MX2013015193A - Grapadora lineal. - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a una grapadora quirúrgica que comprende: una base de soporte; un disparador; un mango; un pasador de retención conectado operativamente y que se extiende distalmente desde una base de soporte; la base de soporte puede funcionar en la grapadora quirúrgica para hacer que la grapadora posicione las grapas cerca de tejido; y un cierre de unidad rotativo respecto de un pivote fijado al mango; el cierre de la unidad comprende un extremo superior cerca de y debajo de al menos una placa de bloqueo en la grapadora; y otro extremo orientado hacia el disparador para evitar que éste se dispare cuando el extremo superior está bloqueado de manera que no pueda moverse hacia arriba por medio de al menos una placa de bloqueo; mientras que el extremo superior del cierre de unidad se mueve con respecto a la al menos una placa de bloqueo, para que el extremo superior del cierre de la unidad se mueve con respecto a por lo menos una placa de bloqueo de manera que el superior del cierre de la unidad ya no este debajo ya no esté debajo la al menos una placa de bloqueo para permitir que el cierre de la unidad rote alrededor del pivote.

Description

G RAPADORA LINEAL CAMPO TÉCNICO La presente invención se refiere a un instrumento quirúrgico para grapado y corte. Más específicamente, la presente invención se refiere a una grapadora lineal que incluye un cierre de la unidad. El cierre de la unidad puede evitar eficazmente que la grapadora lineal se dispare cuando no está alineada correctamente con el tejido y no sujeta el tejido adecuadamente.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los instrumentos quirúrgicos de grapado y corte se han usado en la materia anterior para hacer una incisión en el tejido y aplicar simultáneamente líneas de grapas en lados opuestos de la incisión. Los efectores de extremo de dichos instrumentos incluyen, comúnmente, un par de miembros de mordaza cooperantes que, si el instrumento está previsto para aplicaciones endoscópicas o laparoscópicas, pueden pasar a través de un paso de cánula. Uno de los miembros de mordaza recibe, generalmente, un cartucho de grapas que tiene dos filas de grapas separadas lateralmente. El otro miembro de mordaza define un yunque que tiene bolsillos que forman grapas alineadas con las filas de grapas en el cartucho. El instrumento incluye una pluralidad de cuñas reciprocantes que, cuando se impulsan distalmente, atraviesan las aberturas en el cartucho de grapas y acoplan los impulsores que soportan las grapas para realizar los disparos de las grapas hacia el yunque.

Frecuentemente, es ventajoso fabricar un efector de extremo reusable para la grapadora quirúrgica. Por ejemplo, un paciente puede requerir una serie de operaciones de corte y grapado. El reemplazo de un efector de extremo completo para cada operación tiende a ser económicamente ineficaz. Esto es especialmente cierto si el efector de extremo se fabrica de manera que sea resistente y confiable para operaciones repetidas. Para esto se colocan cartuchos de grapas en el efector de extremo antes de cada operación de la grapadora quirúrgica.

Si bien el cartucho de grapas que contiene grapas proporciona ventajas numerosas, se prefiere evitar el disparo accidental del instrumento cuando no está alineado correctamente con el tejido y no sujeta el tejido adecuadamente. Además, para facilitar la fabricación y ensamble, se prefiere obtener las características de bloqueo con una cantidad mínima de componentes.

En consecuencia, existe una necesidad significativa de mecanismos de cierre mejorados para los instrumentos quirúrgicos de grapado y corte, particularmente, en las grapadoras lineales, que eviten los disparos cuando el instrumento o grapadora no se alinea para sujetar el tejido adecuadamente.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un cierre de la unidad adaptado para usar en una grapadora lineal y a la grapadora lineal que incluye el cierre de la unidad. El cierre de la unidad puede evitar eficazmente que la grapadora lineal se dispare cuando no está alineada correctamente y no sujeta el tejido adecuadamente.

De conformidad con un aspecto de la presente invención se proporciona una grapadora quirúrgica. La grapadora quirúrgica comprende: una base de soporte; un disparador en un extremo próximo de la base de soporte; un mango en un extremo próximo de la base de soporte; un pasador de retención conectado operativamente y que se extiende distalmente desde una base de soporte, la base de soporte puede funcionar en la grapadora quirúrgica para hacer que la grapadora posicione las grapas cerca del tejido; y un cierre de la unidad rotativo respecto de un pivote fijado al mango, el cierre de la unidad comprende: un extremo superior cerca de y debajo de al menos una placa de bloqueo en la grapadora; y otro extremo orientado hacia el disparador para evitar que este se dispare cuando el extremo superior está bloqueado de manera que no pueda moverse hacia arriba por medio de al menos una placa de bloqueo, mientras que el extremo superior del cierre de la unidad se mueve con respecto a por lo menos una placa de bloqueo de manera que el extremo superior del cierre de la unidad ya no esté debajo de al menos una placa de bloqueo para permitir que el cierre de la unidad rote alrededor del pivote.

Preferentemente, al menos una placa de bloqueo comprende una placa de cubierta de conexión desde la cual se conecta rígidamente el pasador de retención y se extiende distalmente, en donde cuando el pasador de retención no se mueve distalmente la placa de cubierta de conexión bloquea el extremo superior del cierre de la unidad para evitar que se mueva libremente en sentido ascendente.

Preferentemente, al menos una placa de bloqueo comprende al menos una placa de cierre conectada rígidamente a una base de soporte que puede moverse con respecto al mango, el extremo superior del cierre de la unidad puede moverse con respecto a la placa de cierre.

Preferentemente, al menos una placa de bloqueo comprende una placa de cubierta de conexión desde la cual el pasador de retención se conecta rígidamente y se extiende distalmente, en donde cuando el pasador de retención no se mueve distalmente la placa de cubierta de conexión bloquea el extremo superior del cierre de la unidad de manera que no se mueva libremente en sentido ascendente y al menos una placa de bloque comprende, además, una placa de cierre conectada rígidamente a una base de soporte que puede moverse con respecto al mango.

Preferentemente, el cierre de la unidad comprende, además, una perilla de cierre adyacente al otro extremo y capaz de deslizarse hacia abajo en una hendidura formada en una porción superior de la superficie próxima del mango por la acción de un usuario cuando el pasador de retención se mueve distalmente y el movimiento ascendente del extremo superior no se bloquea por medio de al menos una placa de bloqueo, de manera que el cierre de la unidad se puede rotar, de manera que el disparador se puede rotar hacia el mango.

Preferentemente, el cierre de la unidad tiene una forma de L, una forma de triángulo obtuso, una forma de media luna o una forma de triángulo.

Preferentemente, el cierre de la unidad está hecho de metal o de polímero.

Preferentemente, el pasador de retención se extiende en una dirección aproximadamente paralela a la dirección de deslizamiento de una placa de cubierta de conexión conectada rígidamente al pasador de retención deslizable en la base de soporte, pero desviado 1 cm a 10 cm hacia arriba desde la placa de cubierta de conexión deslizable.

Preferentemente, el pivote se coloca en una porción superior del mango.

Preferentemente, el pasador de retención se conecta a un botón a presión a través de una placa de cubierta de conexión operativa.

Preferentemente, cuando el pasador de retención se desvía distalmente, pero aun así no queda en el lugar apropiado, el cierre de la unidad rota a lo largo de un ángulo más pequeño que un ángulo de umbral y el disparador no se puede disparar, cuando el cierre de la unidad rota continuamente tal como elige el operador y más allá del ángulo de umbral, el extremo superior empujará el pasador de retención de manera que quede en el lugar apropiado y que el disparador se pueda disparar.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS A continuación se describen modalidades de la presente invención con referencia a las figuras anexas, en las cuales: La Figura 1 es una vista en perspectiva de una grapadora lineal de conformidad con una modalidad de la presente invención.

La Figura 2 es una vista lateral de la grapadora lineal de la Figura 1 en una posición abierta no activada.

La Figura 3 es una vista lateral de la grapadora lineal de la Figura 1 en una posición cerrada activada.

La Figura 4 es una vista en sección transversal parcial de un efector de extremo de la grapadora lineal de la Figura 1.

La Figura 5 es una vista de un cierre de la unidad colocado en un mango de la grapadora lineal de conformidad con otra modalidad de la presente invención.

La Figura 6 es una vista en perspectiva parcial del cierre de la unidad que se muestra en la Figura 5 en posición cerrada.

Las Figuras 7A a 7D son vistas esquemáticas de formas diferentes del cierre de la unidad colocado en el mango de la grapadora lineal.

La Figura 8 es aun otra modalidad del cierre de la unidad colocado en el mango de la grapadora lineal, que muestra simultáneamente una posición cerrada en la cual un extremo distal de una palanca horizontal del cierre de la unidad hace tope contra un disparador y una posición abierta en la cual la palanca horizontal está alejada del disparador.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Para facilitar la comprensión, las partes similares se indican por medio de símbolos de referencia similares en el contexto. Se apreciará que los términos "próximo" y "distal" se usan en la presente descripción con referencia a un usuario que sujeta un mango de un instrumento. Por lo tanto, un efector de extremo es distal con respecto a un mango próximo. Además se apreciará que para conveniencia y claridad, los términos espaciales tales como "vertical" y "horizontal", "arriba" y "abajo" se usan en la presente descripción con respecto a las figuras. Sin embargo, los instrumentos quirúrgicos se usan en muchas orientaciones y posiciones, y estos términos no pretenden ser limitantes ni absolutos.

La Figura 1 muestra la vista en perspectiva de una grapadora 1 ilustrativa de conformidad con una modalidad de la presente invención. La grapadora 1 comprende una base de soporte 2 que tiene un extremo próximo y un extremo distal, un efector de extremo 11 alrededor del extremo distal de la base de soporte 2, un disparador 3 y un mango 4 colocados alrededor de un lado próximo de la base de soporte 2 y una perilla 5 en el extremo próximo de la base de soporte 2. El efector de extremo 11 se activa y dispara por medio del disparador 3 y la perilla 5 de manera que el efector de extremo 11 pueda grapar el tejido sujetado. La Figura 2 muestra la grapadora 1 en una posición abierta no activada y la Figura 3 muestra la grapadora 1 en una posición cerrada activada después de la eyección de las grapas para grapar el tejido.

Los componentes de la grapadora 1 se describirán en detalle con referencia a las figuras anexas.

Como se muestra en las Figuras 1 y 2, el efector de extremo 11 está en el extremo distal de la base de soporte 2 y tiene una estructura de soporte con una forma prácticamente en U 12 conectada con la base de soporte 2. La estructura de soporte con forma de U 12 se puede formar por extrusión, por ejemplo, de aluminio con un maquinado posterior para crear la estructura de soporte 12. De esta forma no se requieren múltiples partes y el costo asociado con la fabricación y ensamble se reduce sustancialmente. Además, la estabilidad general mejora y la grapadora 1 se puede esterilizar fácilmente ya que la irradiación de cobalto penetrará eficazmente en el aluminio extrudido. Además, la extrusión puede formar una superficie externa lisa que reduce la lesión causada en el tejido. La estructura de soporte con forma de U 12 soporta una mordaza fija 6 y una mordaza movible 8. A su vez, la mordaza fija 6 soporta un yunque 7. La mordaza movible 8 contiene un cartucho 9 para alojar grapas quirúrgicas. Un pasador de retención 10 es soportado en una porción superior de la base de soporte 2. Como se muestra en las figuras, el pasador de retención 10 se extiende a través de un agujero pasante 43 y un agujero pasante 27 en un extremo superior de la mordaza movible 8. El pasador de retención 10 puede desviarse hacia adelante (es decir, distalmente) a un agujero 71 en el yunque 7 para asegurar que el yunque 7 y el cartucho 9 se alineen adecuadamente y que el tejido capturado entre ellos se mantenga de la manera apropiada.

Con referencia a la Figura 4, esta figura ilustra la mordaza movible 8 y una unidad de cartucho en una vista en sección de una porción recortada. La unidad de cartucho comprende el cartucho 9 orientado hacia el yunque 7, un impulsor de grapas 15 próximo al cartucho 9, una varilla a presión 17 que se extiende desde el lado próximo hasta el lado distal y un alojamiento 16 que rodea el cartucho 9, el impulsor 15 y una parte de la varilla a presión 17.

El cartucho 9 comprende un cuerpo del cartucho 91 que puede estar hecho de polímero. El cuerpo del cartucho 91 se forma con ranuras para grapas 34 para alojar las grapas y, además, incluye un cierre del cartucho. Cada ranura para grapas 34 incluye en sus extremos hendiduras adicionales previstas para recibir por fricción las patas de una grapa quirúrgica. El cierre del cartucho puede evitar el redisparo de un cartucho gastado o usado o la recarga de este después de haber sido disparado. El cierre del cartucho se explicará más abajo con detalle.

Inmediatamente próximo al cartucho 9 está el impulsor 15. El impulsor 15 se moldea, por ejemplo, de materiales plásticos adecuados que tienen la resistencia suficiente para usarse en un entorno quirúrgico y, preferentemente, de materiales plásticos que se pueden esterilizar por métodos conocidos. El impulsor 15 es un elemento de una pieza integral que comprende un soporte alargado 21 , una pluralidad de dientes 24 que se extienden hacia adelante desde una superficie distal del soporte alargado 21 y porciones similares a un gancho 22 y 23 que se extienden próximas desde un extremo superior y un extremo inferior de una superficie próxima del soporte alargado 21. La cantidad de dientes 24 es igual a la cantidad de grapas alojadas en el cartucho 9. Los dientes que se extienden hacia adelante 24 están dispuestos en dos hileras paralelas separadas, con los dientes de una hilera escalonados con respecto a los dientes de la otra.

El extremo inferior del cartucho 9 se forma con una ranura 28 para funcionar como guía. La superficie distal del cartucho 9 (es decir, la superficie orientada hacia el yunque) incluye un elemento espaciador que se extiende hacia adelante 29 adyacente al agujero pasante 27 y un espaciador que se extiende hacia adelante 50 adyacente al extremo externo de la ranura 28. Estos espaciadores cooperan con el yunque para determinar la posición distal del cartucho 9.

Como se muestra en la Figura 4, los dientes 24 del impulsor 15 pueden insertarse dentro de las ranuras para grapas 34 del cartucho 9. Se apreciará que el diente 24 del impulsor está por encima de una corona de una grapa correspondiente. De esta forma, cuando el impulsor 15 se desvía distalmente con respecto al cartucho 9, este presiona de manera que eyecta la grapa quirúrgica distalmente fuera de la ranura para grapas 34 correspondiente.

La Figura 4 muestra, además, el alojamiento 16. El alojamiento 16, como el impulsor 15 y el cartucho 9, es un miembro integral modelado de plástico y de una sola pieza. El impulsor 15 se monta de manera deslizable dentro del alojamiento 16.

La estructura general de la grapadora de conformidad con una modalidad de la presente invención se ha descrito con referencia a las Figuras 1-4. La descripción de la estructura general anterior puede aplicarse, además, a otras modalidades de la presente invención y, por lo tanto, esta no se repetirá en otras modalidades.

La Figura 5 muestra una vista de la grapadora de conformidad con otra modalidad de la presente invención en la cual, para simplificar, se omiten algunas partes. Como se muestra en la Figura 5, un extremo próximo de la varilla a presión 17 se asocia con el disparador 3 y la perilla 5. La rotación de la perilla 5 mueve la varilla a presión 17 distalmente y la rotación del disparador 3 hacia el mango 4 (indicado por una flecha D en la Figura 3) dispara el cartucho 9, de manera que la varilla a presión 17 impulsa al impulsor 15 para formar las grapas. Un extremo distal de la varilla a presión 17 termina en una estructura similar a una placa 49 que tiene orejetas superior e inferior 49a y 49b en superficies laterales superior e inferior de su extremo distal. La estructura con forma de placa 49 de la varilla a presión 17 se coloca dentro del alojamiento 16 con sus orejetas superior e inferior 49a y 49b acopladas de manera óptima, respectivamente, con las porciones con forma de gancho 22 y 23 del impulsor 15. Un extremo distal de la estructura con forma de placa 49 de la varilla a presión 17 hace tope contra el soporte alargado 21 del impulsor 15. Por lo tanto, el extremo distal de la varilla a presión 17 se cierra en el acoplamiento con el impulsor 15 y cuando la varilla a presión 17 se desvía en una dirección distal, desviará al impulsor 15 distalmente.

Como se muestra en las Figuras 1 , 2 y 4, el pasador de retención 10 está en su posición replegada normal. En esta posición replegada, el pasador de retención 10 está dentro del alojamiento 16 y atraviesa el agujero 43 en el alojamiento 16. Una vez que el tejido que se grapará queda entre la mordaza fija 6 y la mordaza movible 8, el pasador de retención 10 se mueve hacia adelante por la acción del botón a presión 101 correspondiente que está en una porción superior próxima de la base de soporte 2. Esto hace que el extremo distal del pasador de retención 10 atraviese el agujero pasante 27 en el cartucho 9 e ingrese en el agujero 71 del yunque 7. En su posición extendida, el pasador de retención 10 sirve para dos propósitos. Primero, asegura el alineamiento adecuado entre el yunque 7 y el cartucho 9 de manera que las grapas quedarán alineadas adecuadamente y dobladas por los bolsillos del yunque cuando se activa la grapadora. Además, el pasador de retención 10 abarca la distancia entre la mordaza fija 6 y la mordaza movible 8 (es decir, entre el cartucho 9 y el yunque 7) lo que asegura que el tejido que queda entre ellos se mantenga así durante la operación de la grapadora. El botón a presión 101 incluye una placa de cubierta de conexión 103 para indicar si el pasador de retención 10 avanza distalmente una distancia adecuada para alinear el yunque 7 y el cartucho 9 y mantener el tejido allí.

Una ventaja de la presente invención es proporcionar un cierre de la unidad para evitar que el usuario active el disparador 3 cuando el pasador de retención 10 no está en la posición correcta. Como se muestra en la Figura 5, la grapadora 1 comprende un cierre de la unidad 80 dispuesto en un extremo superior del mango 4. El cierre de la unidad 80 que se muestra en la Figura 5 está en una forma prácticamente en L y puede rotar alrededor de un pivote 83 en una porción de ángulo de la forma en L. El pivote 83 se fija en el extremo superior del mango 4. Más específicamente, en esa modalidad, el cierre de la unidad 80 comprende una palanca horizontal 81 y una palanca vertical 82 unida rígidamente en un ángulo fijo y capaz de pivotar (o rotar) alrededor de un pivote 83 en su unión. Preferentemente, el ángulo fijo es de aproximadamente 90°. Cuando está en una posición de cierre, la palanca vertical 82 se extiende hacia arriba hasta aproximadamente por debajo del botón a presión 101 del pasador de retención 10 de manera que el extremo superior de la palanca vertical 82 esté a tope contra una parte próxima de la superficie inferior de la placa de cubierta de conexión del pasador de retención 10. En esta posición cerrada en la cual el pasador de retención 10 no se mueve distalmente se evita la rotación de la palanca vertical 82. En este punto, un extremo distal de la palanca horizontal 81 está a tope contra una superficie próxima del disparador 3 de manera que se bloquea el movimiento de disparo del disparador 3 hacia el mango 4. Solamente cuando se presiona el pasador de retención 10 distalmente a la posición apropiada por medio del botón a presión 101 , la palanca vertical 82 queda libre para rotar libremente alrededor del pivote 83. Es decir, si el pasador de retención 10 no se mueve distalmente a la posición adecuada (es decir, no se alinea y mantiene el tejido adecuadamente), la placa de cubierta de conexión 103 bloquea la palanca vertical 82 del cierre de la unidad 80 y evita que el cierre de la unidad 80 rote. La palanca horizontal 81 del cierre de la unidad 80 todavía hace tope contra la superficie próxima del disparador 3, y el disparador 3 no se puede disparar.

Preferentemente, la palanca horizontal 81 tiene una perilla de cierre 85 en una posición adyacente a su extremo distal. Mientras tanto, el mango 4 se forma con una hendidura 41 en una porción superior en el lado orientado hacia el disparador 3 (es decir, la porción superior de la superficie distal). Cuando el pasador de retención 10 se mueve distalmente y se deja que el cierre de la unidad 80 rote (es decir, se deja que la palanca horizontal 81 rote alrededor del pivote 83), la perilla de cierre 85 se desliza hacia abajo en la hendidura 41 por la acción del usuario para ayudar a rotar el cierre de la unidad 80. Un cierre de la unidad 80 de la estructura descrito anteriormente puede evitar el disparo accidental de la grapadora 1 cuando el yunque 7 y el cartucho 9 no se alinean adecuadamente y el tejido no se mantiene apropiadamente entre ellos.

La placa de cubierta de conexión 103 cubre parte de la base de soporte de la grapadora, tal como se muestra en la Figura 5 y Figura 6. En la modalidad de la Figura 5, el extremo próximo del pasador de retención se conecta a la placa de cubierta de conexión 103 rígidamente, pero se desvía hacia arriba a lo largo de una distancia corta (de aproximadamente 1 cm a 10 cm) desde la placa de cubierta de conexión para proporcionar espacio para el cartucho de grapas.

La Figura 6 muestra que el cierre de la unidad 80 rota ligeramente después de que el pasador de retención 10 se mueve a la posición adecuada por la acción del botón a presión 101. En este punto, el extremo superior de la palanca vertical 82 del cierre de la unidad 80 no hace tope contra la superficie descendente alrededor del extremo próximo de la placa de cubierta de conexión 103. El usuario puede presionar la perilla a presión 85 a lo largo de la hendidura 41 , lo que hace que la superficie del extremo distal de la palanca horizontal 81 del cierre de la unidad 80 ya no haga tope contra la superficie próxima del disparador 3 de manera que el usuario puede rotar el disparador 3 hacia el mango 4. Después, el cartucho 9 se puede disparar para grapar el tejido con grapas.

Si bien se ha descrito el cierre de la unidad 80 con referencia a las Figuras 5 y 6, aquellos con experiencia en la materia pueden apreciar que la forma del cierre de la unidad 80 no se limita a la estructura descrita anteriormente. Las Figuras 7A a 7D muestran ejemplos de formas diferentes del cierre de la unidad 80. El cierre de la unidad 80 puede ser de forma triangular con ángulos obtusos (Figura 7A), forma de media luna (Figura 7B), forma de triángulo (Figura 7C) o incluso de forma irregular (Figura 7D) siempre que la forma incluya dos extremos que se extienden desde un pivote con un ángulo entre ellos. Preferentemente, el ángulo entre los dos extremos que se extienden desde el pivote es de aproximadamente 30°-150°, con mayor preferencia, aproximadamente 60° a 120° y, con mayor preferencia, aproximadamente 80° a 100°. Se puede usar cualquier forma adecuada para el cierre de la unidad 80 siempre que el extremo superior del cierre de la unidad 80 pueda hacer tope contra la placa de cubierta de conexión 103 y que al mismo tiempo el extremo distal de esta pueda hacer tope contra la superficie próxima del disparador y que el cierre de la unidad 80 pueda rotar alrededor del pivote en el extremo próximo cuando no esté bloqueado el movimiento de pivote de esta. Con este arreglo, el cierre de la unidad 80 puede trabar el disparador 3 en una posición y permitir la activación del disparador 3 cuando se rota a una posición diferente.

El cierre de la unidad 80 puede estar hecho de polímero o metal siempre que se pueda esterilizar en el proceso reacondicionado.

En una modalidad que se muestra en las Figuras 5 y 6, la base de soporte de la grapadora tiene al menos una placa de cierre de campo 102 fijada rígidamente a ella en una forma longitudinal (en una orientación próxima a distal) de manera que en una posición cerrada esté cerca y por encima del extremo superior del cierre de la unidad 80 y de esa manera bloquee el extremo superior del cierre de la unidad 80 para que no se mueva libremente hacia arriba cuando la grapadora está en una posición cerrada. El cierre de la unidad 80 y el mango son movibles longitudinalmente con respecto a la(s) placa(s) de cierre de campo 102. De esta forma, la(s) placa(s) de cierre de campo 102 pueden evitar la rotación (o pivote) del cierre de la unidad 80 respecto del pivote 83 cuando el cierre de la unidad de grapas 80 aún no se ha movido distalmente. Preferentemente, se incluye dos placas de cierre de campo tal como se muestra en la Figura 7, ambas bloquean el movimiento hacia arriba del extremo superior del cierre de la unidad 80. La perilla 5 se une por medio de rosca al vástago del mango 104 que se conecta operativamente al mango 4 de manera que la rotación de la perilla 5 haga girar el vástago del mango 104 y el mango 4 longitudinalmente con respecto a la(s) placa(s) de cierre de campo 102 y, de esa manera, mueva el cierre de la unidad 80 con respecto a la(s) placa(s) de cierre de campo 102. La rotación de la perilla 5 permite el movimiento del extremo superior del cierre de la unidad 80 a una posición que ya no está debajo de la(s) placa(s) de cierre de campo 102, de manera que las placas de cierre de campo 102 ya no bloquean el movimiento hacia arriba del extremo superior del cierre de la unidad 80. La mordaza movible 8 y el mango 4 se conectan operativamente entre sí de manera que la rotación de la perilla 5 generará, además, el movimiento de la mordaza movible 8 para colocar el cartucho de grapas cerca del tejido. Antes de disparar la grapadora, el usuario puede mover la mordaza movible 8, el mango 4 y el cierre de la unidad 80 distalmente con respecto a la mordaza fija 6 y la(s) placa(s) de cierre de campo 102 en la base de soporte 2. Por lo tanto, el cierre de la unidad 80 puede ser útil para dos funciones de cierre, una consiste en evitar el pivote libre junto con la(s) placa(s) de cierre de campo 102 y la otra consiste en evitar el pivote libre junto con la placa de cubierta de conexión 103 que se conecta al pasador de retención. En caso que la placa de cubierta de conexión y la placa de cierre de campo 102 no estén por encima ni bloqueen el movimiento hacia arriba del extremo superior de cierre 80, el cierre 80 puede pivotar para abrir el disparador 3 y, de esa manera, se puede presionar libremente el disparador 3 para disparar una grapa. Por lo tanto, la(s) placa(s) de cierre de campo 102 o la placa de cubierta de conexión conectada al pasador de retención pueden actuar como placas de bloqueo para bloquear el pivote del cierre de la unidad 80 dependiendo de sus posiciones, es decir, si están en el trayecto del extremo superior del bloqueo de la unidad 80 o no. Cuando la grapadora está en una posición de cierre total, la(s) placa(s) de cierre de campo 102 y la placa de cubierta de conexión están en el trayecto del movimiento hacia arriba del extremo superior del cierre de la unidad.

La Figura 8 es otra modalidad del cierre de la unidad colocado en el mango de la grapadora lineal, que muestra simultáneamente una posición cerrada en la cual el extremo distal de la palanca horizontal del cierre de la unidad hace tope contra el disparador y una posición abierta en la cual la palanca horizontal está alejada del disparador. Las diferencias entre la modalidad actual y la modalidad anterior yacen en que la porción superior del lado próximo del disparador 3 tiene un perfil de cierre con forma de arco cóncavo 301 y una porción de receso 104 se forma en el extremo próximo del pasador de retención 10 debajo del botón a presión 101.

En la modalidad, en el estado cerrado, la palanca vertical 82 del cierre de la unidad 80 está bloqueada por medio de la superficie inferior de la placa de cubierta de conexión 103, el extremo distal de la palanca horizontal 81 hace tope contra el perfil de cierre 301 del disparador 3, de manera que se evita la rotación de la palanca horizontal 81 y la palanca vertical 82 y, de esa manera, se evita los disparos del disparador 3. Como se mencionó anteriormente, el pasador de retención 10 puede desviarse hacia adelante (es decir, distalmente) al agujero 71 en el yunque 7 para asegurar que el yunque 7 y el cartucho 9 se alineen adecuadamente y que el tejido capturado entre ellos se mantenga de la manera apropiada. En dichos casos, es necesario verificar que el pasador de retención 10 esté insertado adecuadamente en el agujero 71 del yunque 7. Si el pasador de retención 10 se desvía distalmente por la acción del botón a presión 101 sin estar en el lugar adecuado, se generarán problemas. En la modalidad, el perfil de cierre 301 tiene una longitud que permite que el extremo distal de la palanca horizontal 81 se mueva sobre él cuando se rota la palanca horizontal 81. Por lo tanto, cuando el extremo distal del pasador de retención 10 se mueve distalmente, pero no se inserta en el agujero 71 del yunque 7, la palanca horizontal 81 y la palanca vertical 82 del cierre de la unidad 80 rotan, pero no rotan más allá del ángulo umbral (tal como 27.8 grados) que corresponde a la longitud del perfil de cierre 301. Dentro del alcance del ángulo umbral, el perfil de cierre 301 retiene el extremo distal de la palanca horizontal 81 de manera que la grapadora 1 no se puede disparar. Si el operador aun desea disparar la grapadora 1 , puede hacer que la perilla de cierre 85 se deslice hacia abajo a lo largo de la hendidura 41 para facilitar la rotación de la palanca horizontal 81 y la palanca vertical 82 del cierre de la unidad 80 más allá del ángulo umbral, tal como 27.8 grados hasta 30 grados. En este punto, el extremo superior de la palanca vertical 82 se acopla con la porción de receso 104 en el extremo próximo del pasador de retención 10. La rotación continua de la palanca horizontal 81 hace que el extremo superior de la palanca vertical 82 presione el extremo distal del pasador de retención 10 al agujero 71 del yunque, de manera que se pueda disparar la grapadora 1.

Las diversas modalidades de la presente invención se han descrito anteriormente en relación con grapadoras lineales. Sin embargo, debe mencionarse que en otras modalidades no es necesario que el instrumento quirúrgico de la invención descrito en la presente descripción sea una grapadora lineal, pero puede ser una grapadora curvada, grapadora redonda y similares, incluso una grapadora de forma irregular. La presente invención se puede usar, además, en instrumentación convencional para endoscopías y cirugías abiertas como también para cirugía robótica.

Los instrumentos descritos en la presente descripción se pueden diseñar para desecharse después de un solo uso, o se pueden diseñar para usarse múltiples veces. En cualquier caso, sin embargo, el instrumento se puede reacondicionar para usarlo nuevamente al menos después de un uso. El reacondicionamiento puede incluir cualquier combinación de etapas de desensamble del instrumento, seguido por la limpieza o reemplazo de piezas particulares, y su montaje posterior. Particularmente, el instrumento se puede desensamblar, y cualquier número de piezas o partes particulares del instrumento se pueden reemplazar o remover selectivamente en cualquier combinación. Después de la limpieza y/o reemplazo de partes particulares, el instrumento se puede volver a ensamblar para ser usado posteriormente en un centro de reacondicionamiento, o por un equipo quirúrgico, inmediatamente antes de un procedimiento quirúrgico. Aquellos con experiencia en la materia apreciarán que para el reacondicionamiento de un instrumento se puede usar una variedad de técnicas para desensamblar, limpiar y/o reemplazar y reensamblar. Tanto el uso de tales técnicas como el instrumento reacondicionado están dentro del alcance de la presente solicitud.

Si bien la presente invención se ha descrito en la presente descripción en relación con ciertas modalidades descritas, se pueden implementar muchas modificaciones y variaciones para dichas modalidades. Por ejemplo, se puede usar distintos tipos de efectores de extremo. Además, si bien se han descrito materiales para ciertos componentes se puede usar otros materiales. La descripción anterior y reivindicaciones siguientes están previstas para cubrir todas esas modificaciones y variaciones.

Claims (11)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1. Una grapadora quirúrgica, que comprende: una base de soporte; un disparador en un extremo próximo de la base de soporte; un mango en un extremo próximo de la base de soporte; un pasador de retención conectado operativamente y que se extiende distalmente desde una base de soporte, la base de soporte puede funcionar en la grapadora quirúrgica para hacer que la grapadora posicione las grapas cerca del tejido; y un cierre de la unidad rotativo respecto de un pivote fijado al mango, el cierre de la unidad comprende: un extremo superior cerca de y debajo de al menos una placa de bloqueo en la grapadora; y otro extremo orientado hacia el disparador para evitar que este se dispare cuando el extremo superior está bloqueado de manera que no pueda moverse hacia arriba por medio de al menos una placa de bloqueo, mientras que el extremo superior del cierre de la unidad se mueve con respecto a por lo menos una placa de bloqueo de manera que el extremo superior del cierre de la unidad ya no esté debajo de al menos una placa de bloqueo para permitir que el cierre de la unidad rote alrededor del pivote.

2. La grapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada además porque al menos una placa de bloqueo comprende una placa de cubierta de conexión desde la cual se conecta rígidamente el pasador de retención y se extiende distalmente, en donde cuando el pasador de retención no se mueve distalmente, la placa de cubierta de conexión bloquea el extremo superior del cierre de la unidad para evitar que se mueva libremente en sentido ascendente.

3. La grapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada además porque al menos una placa de bloqueo comprende al menos una placa de cierre conectada rígidamente a una base de soporte que puede moverse con respecto al mango, el extremo superior del cierre de la unidad puede moverse con respecto a la placa de cierre.

4. La grapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada además porque al menos una placa de bloqueo comprende una placa de cubierta de conexión desde la cual el pasador de retención se conecta rígidamente y se extiende distalmente, en donde cuando el pasador de retención no se mueve distalmente la placa de cubierta de conexión bloquea el extremo superior del cierre de la unidad de manera que no se mueva libremente en sentido ascendente y al menos una placa de bloque comprende, además, una placa de cierre conectada rígidamente a una base de soporte que puede moverse con respecto al mango.

5. La grapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada además porque el cierre de la unidad comprende, además, una perilla de cierre adyacente al otro extremo y capaz de deslizarse hacia abajo en una hendidura formada en una porción superior de la superficie próxima del mango por la acción de un usuario cuando el pasador de retención se mueve distalmente y el movimiento ascendente del extremo superior no se bloquea por medio de al menos una placa de bloqueo, de manera que el cierre de la unidad se puede rotar, de manera que el disparador se puede rotar hacia el mango.

6. La grapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada además porque el cierre de la unidad tiene una forma de L, una forma de triángulo obtuso, una forma de media luna, o una forma de triángulo.

7. La grapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada además porque el cierre de la unidad está hecho de metal o polímero.

8. La grapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada además porque el pasador de retención se extiende en una dirección aproximadamente paralela a la dirección de deslizamiento de una placa de cubierta de conexión conectada rígidamente al pasador de retención deslizable en la base de soporte, pero desviado de 1 cm a 10 cm hacia arriba desde la placa de cubierta de conexión deslizable.

9. La grapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada además porque el pivote se coloca en una porción superior del mango.

10. La grapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada además porque el pasador de retención se conecta a un botón a presión a través de una placa de cubierta de conexión operativa.

11. La grapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque cuando el pasador de retención se desvía distalmente, pero aun así no queda en el lugar apropiado, el cierre de la unidad rota a lo largo de un ángulo más pequeño que un ángulo de umbral y el disparador no se puede disparar, cuando el cierre de la unidad rota continuamente tal como elige el operador y más allá del ángulo de umbral, el extremo superior empujará el pasador de retención de manera que quede en el lugar apropiado para que el disparador se pueda disparar.