BR112013027052A2

BR112013027052A2 - dispositivo de condução de material espesso e método de determinação de ângulo de rotação

Info

Publication number: BR112013027052A2
Application number: BR112013027052-7A
Authority: BR
Inventors: Siegfried Trumper; Reiner Vierkotten
Original assignee: Schwing Gmbh
Priority date: 2011-04-20
Filing date: 2012-04-04
Publication date: 2020-08-11
Also published as: US20140246101A1; US9695604B2; CN103635644B; EP2699743A1; CN103635644A; EP2699743B1; DE102011018267A1; WO2012143092A1; EP2699743B9

Abstract

DISPOSITIVO DE CONDUÇÃO DE MATERIAL ESPESSO E MÉTODO DE DETERMINA-ÇÃO DE ÂNGULO DE ROTAÇÃO A presente invenção se refere a um dispositivo para a condução de material espesso, em particular concreto, incluindo uma bomba de material espesso; uma linha de suprimento (6) que conduz para longe da bomba; uma viga (5) que recebe a linha de suprimento (6), inclui ao menos um braço de viga, e é disposto em uma plataforma giratória (3) que é preferivel-mente fornecida com um anel giratório (16), podendo a plataforma giratória girar para a orientação angular da viga (5) através de um acionamento, em particular um motor hidráu-lico (12) com uma transmissão disposta neste, sendo a plataforma giratória (3) preferivel-mente passível de rotação através de um pinhão de transmissão (15) que atua sobre o anel giratório (16) da plataforma giratória (3); e um dispositivo de medição que inclui sen-sores de ângulo de rotação (18, 26) para a medição do ângulo de rotação da plataforma giratória (3) ser medido através de medição direta do ângulo de rotação do acionamento (12) ou da transmissão disposta entre o motor e a plataforma giratória (3).

Description

VV

RELATÓRIO DESCRITIVO Pedido de Patente de Invenção para “DISPOSITIVO DE . CONDUÇÃO DE MATERIAL ESPESSO E MÉTODO DE DETERMINAÇÃO DE ÂNGULO DE ROTAÇÃO” A invenção se refere a um dispositivo para a condução de material espesso.

A invenção se refere a bombas de concreto, em particular bombas de concreto montadas em caminhões, porém não se limitam a conduzir concreto e se aplicam à condução de materiais espessos, em geral, e escórias de qualquer tipo.

Para construções acima do solo e também subterrâneas, utilizam-se bombas de concreto de vários tipos e vários valores de potência, para expelir concreto que é distribuído no local pela mistura de veículos que formam paredes, tetos e similares. Utilizam-se as bombas de concreto estacionárias e também as bombas de concreto móveis, em particular aquelas montadas em caminhão. No caso das bombas de concreto montadas em caminhão, a bomba é disposta na armação ou leito de um caminhão e suga o concreto por um funil de enchimento que é disposto no veículo, em que o concreto é expelido de forma controlada no local da construção por um tubo de alimentação de saída. As bombas de concreto montadas neste tipo de caminhão incluem uma lança que é configurada a partir de braços de lança plurais e interligados que podem ser articulados . em um espaço econômico para promover operações, de modo que os braços da lança na lança são dispostos de modo mais ou menos paralelo, porém são dobrados em um espaço restrito na armação ou leito do caminhão, para que o transporte rodoviário seja efetuado com facilidade. As lanças são sustentadas por uma ligação articulada em uma prancha giratória que é sustentada e giratória em torno do seu eixo vertical na estrutura do veiculo, em particular no bloco da lança que é fixado no ' veículo. Pela prancha giratória com a lança giratória ligada a ela de forma . articulada, a lança se estende pela dobradura dos braços da lança e pode ser roteada ou girada em 360º em torno do eixo de rotação da prancha giratória. Uma área muito grande pode ser abastecida com concreto após o veículo ser posicionado.

Pelo fato da lança mais ou menos estendida poder ser ainda mais girada em torno do eixo da prancha giratória e também ser ajustável em uma posição que se estende lateralmente do veículo, torques de articulação respectivos podem ser transmitidos para o veículo do concreto.

Os veículos são guarnecidos com suportes que se estendem lateralmente para conferir suporte seguro do veículo que é seguro sem inclinação.

Entretanto, os suportes são bastante cruciais e, dependendo do comprimento da lança, o suporte deve ser adaptado de forma adequada. Por esta razão, como uma função da posição estendida da lança em relação ao veículo e ao centro de gravidade da bomba de concreto montada no caminhão, faz-se necessária uma posição de uso respectiva dos elementos de suporte. Isto se torna difícil no local, visto que as condições frequentemente apresentadas nos locais de construção que restringem com rigoras posições dos elementos de suporte que dependem do local de construção ou da posição do veículo, os elementos de suporte podem, por um lado, ser totalmente utilizados e, por outro, não utilizados ou somente de forma parcial. Caso os momentos de inclinação que são causados pela lança utilizada não podem ser recebidos pelas bases de suporte, o veículo — pode sacudir. Observa-se que não cabe ao condutor do veículo distribuidor de concreto no local determinar a partir de que posição giratória ou de uso da lança pode ocorrer a sacudidela do veículo e serem utilizadas as bases de | suporte de forma adequada. Assim, as bombas, em particular as de concreto | montadas em caminhão, são configuradas com sistemas que também podem captar e processar a posição precisa do anel giratório, além da É utilização da lança, e a qualquer momento serem tomadas medidas de : segurança apropriadas. j Em uma modalidade conhecida, um interruptor final é utilizado para determinar o ângulo de rotação cujo interruptor final é montado na circunferência externa do anel giratório na prancha giratória.

À referida modalidade tem a desvantagem de nela ser detectada somente uma posição extrema do sistema.

Além disso, o sistema é sujeito a falhas.

Entretanto, em particular, o sistema não se adéqua a medir uma pluralidade de posições intermediárias do anel giratório, visto ser necessário um | número consistente de interruptores finais.

Entretanto, isto cria uma complexidade enorme na conexão dos componentes, tornando o sistema complexo como um todo.

Em outro sistema conhecido, a posição do anel giratório é captada por dois sensores com ângulo de rotação dispostos na circunferência externa, em que os referidos sensores são, respectivamente, guarnecidos com um motor individual e transmissão interconectada.

Embora isto meça com segurança a posição do anel giratório e reforce a | segurança necessária ao sistema, faz-se necessário, no entanto, uma fabricação de complexidade elevada.

Além disso, os sensores com ângulo de rotação são bem pesados e apresentam um peso relativamente elevado, o que é desvantajoso para uma construção de peso leve em toda a máquina.

Por esta razão, o sistema em geral é bastante dispendioso.

A invenção tem como objetivo propor um método e dispositivo que facilitam de forma simples e segura a determinar com precisão a posição angular da prancha giratória com a lança nela disposta.

Além disso, ela necessita ser reforçada e a configuração deve ser implementada em um espaço e peso econômicos.

O objetivo da invenção é alcançado por um dispositivo com as Ê características incluídas na porção de caracterização da reivindicação 1. Ele : também é atingido por um método com as características incluídas na porção de caracterização da reivindicação 11, em que as modalidades vantajosas da invenção e do método se caracterizam pelas características das reivindicações anexas.

De acordo com a invenção, as revoluções do eixo de saída do motor ou do eixo de transmissão nele conectado são captadas para acionar a prancha giratória que é captada, e não o anel giratório. Podem-se utilizar sensores simples, vantajosamente dois ou quatro sem limitação, em que os sinais de impulso disparados podem ser contados de forma simples. Ao serem utilizados dois sensores, torna-se fácil determinar a direção de rotação e a direção de revolução do eixo do motor, além do ângulo de rotação e o próprio ângulo. Dependendo da direção de rotação, realiza-se 15º uma contagem ascendente ou descendente. Nos impulsos contados, a posição exata do anel giratório, incluindo a respectiva direção de rotação, pode ser determinada por uma unidade de processamento considerando a geometria particular do motor, em particular aquela da transmissão redutora e dos pinhões de acionamento da transmissão que interagem como anel giratório na prancha giratória.

O sistema de determinação do ângulo utiliza o motor que é guarnecido de modo não específico e normalmente formado por um comando ou motor hidráulico, incluindo a transmissão guarnecida no local em que os pinhões de acionamento engatam o anel giratório da prancha giratória. Vantajosamente, é implementada uma geração de impulsos por um disco de excêntrico que é disposto de forma articulada e fixado no eixo do motor ou de transmissão, em particular no eixo de transmissão de saída e cujo disco sensor é captado pelos sensores colocados ao redor do disco de excêntrico. A contagem de impulsos simples pode ser implementada com contagem ascendente e descendente, dependendo da direção da rotação. Os ' sensores, em particular os digitais, que podem ser utilizados, encontram-se . disponíveis no mercado a custos acessíveis. A complexidade adicional que é gerada pelo sistema supra é, pelas razões acima, causada somente pelo Ss disco excêntrico que tem que ser flangeado sobre e adicionalmente pelo | sensor que pode ser utilizado em uma configuração pequena. Vantajosamente, o disco excêntrico com dois cames sensores é utilizado em uma modalidade com dois sensores, em que, em uma modalidade vantajosa, os cames sensores são formados por flancos radiais ou ombros do disco excêntrico. Pelos flancos, os sensores são disparados e são gerados sinais de impulso respectivos que são implementados em uma unidade de processamento adequada. Assim, com dois sensores é possível captar a respectiva direção de rotação para frente e para trás e também captar os respectivos valores do ângulo de rotação. O ângulo de rotação é determinado pela multiplicação simples com a resolução ou parâmetros oriundos da geometria da transmissão. A multiplicação do impulso em geral confere uma resolução muito fina que facilita determinar o ângulo de rotação de forma exata e sensível.

Em uma modalidade vantajosa, são utilizados quatro sensores que são dispostos preferivelmente com um deslocamento angular de 90º em torno do disco excêntrico. Este tipo de sistema de determinação tem a vantagem de que, ao falhar o sensor, a direção de rotação e também o valor do ângulo de rotação são detectados por impulsos, além da determinação contínua do ângulo de rotação ser implementada quando um sensor falha. É apresentado o monitoramento mútuo da plausibilidade dos sensores plurais. O método de acordo com a invenção se caracteriza pela contagem dos impulsos disparados e implicados pelos flancos do disco excêntrico, em que a contagem é realizada no caso dos sensores plurais que dependem da direção de rotação na direção ascendente e descendente, para que a posição exata do ângulo de rotação seja definida em relação a ' qualquer número de giros da prancha de rotação.

A invenção se adéqua, em : particular, às bombas de concreto montadas em caminhão com lanças e armas de lança plurais, sendo também adequada às bombas de concreto —estacionárias com prancha giratória e braço de lança.

A determinação do ângulo de rotação pode ser implementada de forma simples utilizando uma unidade de processamento que inclui um computador para contar os impulsos e um multiplicador que pode converter | a contagem no respectivo valor do ângulo de rotação, em função da geometria particular do motor do ângulo de rotação que é criada pela transmissão redutora e a relação entre a roda dentada e o anel giratório com a resolução subsequente.

A posição inerte da lança no suporte da lança é | vantajosamente utilizada como um ponto de referência respectivo no qual a posição da lança é normalmente disposta na direção longitudinal do veículo e armazenada no suporte da lança.

O sistema de determinação pode ser | integrado em veículos existentes de forma simples e confere uma contagem uniforme que auxilia ao determinar a posição exata.

Por esta razão, a invenção se caracteriza por uma configuração simples e sólida.

Visto que OS sensores convencionais podem ser utilizados facilmente como sensores, o aumento de custo na determinação adicional é muito pequeno.

Isto ocorre pela captura ser diretamente executada pelo motor e transmissão existentes.

Subsequentemente, as modalidades da invenção são descritas com referência aos desenhos das seguintes figuras: a FIG. 1 ilustra uma vista lateral da bomba de concreto —montadaem caminhão em uma modalidade preferida; a FIG. 2 ilustra uma vista lateral do veículo ilustrado na FIG. 1 com uma lança inclinada; a FIG. 3 ilustra uma vista superior do veículo da FIG. 2; [eat a a at e e] e o o a FIG. 4 ilustra uma vista superior e esquemática do disco de ' medição do dispositivo de determinação de acordo com a invenção; . a FIG. 5 ilustra um diagrama das condições de comutação do dispositivo de determinação de acordo com a FIG. 4 em rotação no sentido horário; a FIG. 6 ilustra uma vista superior e análoga do disco excêntrico de acordo com a FIG. 4; a FIG. 7 ilustra um diagrama com condições de comutação do dispositivo de determinação de acordo com a FIG. 6 em rotação no sentido anti-horário; a FIG. 8 ilustra um diagrama de bloco esquemático do dispositivo de determinação.

A FIG. | ilustra uma bomba de concreto montada em caminhão cujos componentes que são somente ilustrados são relevantes à compreensão da invenção.

Este tipo de bomba de concreto montada em caminhão é geralmente conhecido no estado da técnica e se caracteriza por ser montado em um caminhão.

No desenho, a bomba de concreto montada em caminhão é geralmente indicada como 1, enquanto que aquela montada na estrutura do veículo é indicada como 2 e inclui uma prancha giratória 3 que também é disposta na armação em que a referida prancha é giratória em torno do seu eixo central 4 e em várias posições angulares, e a bomba de concreto montada em caminhão também inclui uma lança 5, incluindo braços de lança plurais.

A linha de alimentação do concreto 6 é montada na lança 5. Como se observa na FIG. 2, a lança 5 é sustentada na prancha giratória em 6a por uma ligação articulada, para que a lança 5 seja transferível da sua posição inerte, na FIG. 1, para a posição articulada,

observada na FIG. 2, em que o movimento articulado é indicado com a seta ] K. . Nas operações da bomba de concreto da bomba de concreto montada em caminhão, ilustradas nas FIGs. 1 a 3, o concreto normalmente —passaporum misturador móvel e derramado em um funil de preenchimento 7 disposto na extremidade traseira da armação do veículo, em que o concreto é sugado pela bomba 2 e movido em direção ao tubo de alimentação 6 durante certo período.

Para expelir o concreto, a lança 5 é utilizada com o desdobramento dos braços da lança que são sustentados entre si de forma | articulada, para que o concreto seja expelido na extremidade do tubo pela saída do caminhão, não ilustrado, porém bem conhecido no estado da técnica.

Como consequência do movimento articulado e do movimento desdobrável da lança 5 e da sua rotação pela prancha giratória em torno do eixo da prancha 4, o concreto pode ser expelido pelo veículo em qualquer local com de inúmeras formas.

As referidas bombas de concreto montadas em caminhão são particularmente adequadas à produção de tetos de concreto em casas multiníveis, ilustrando somente uma das aplicações plurais.

Nas operações, o posicionamento seguro do veículo se faz necessário caso a lança 5 seja utilizada.

Para este fim, os suportes 8 e 9 frontal e traseiro, em geral, que são apresentados são, em particular, aparentes na posição de uso na FIG. 3. FIG 3 ilustra os suportes 8 e 9 somente em um lado do veículo; entretanto, os respectivos suportes são também guarnecidos no lado oposto do veículo e podem ser prolongados, — caso necessário.

Dependendo da distância em que se estendem os braços da lança 5, torques de articulação substanciais são transmitidos para o veículo, sendo isto essencial não só para determinar a extensão do braço da lança 5, como também a posição exata do anel giratório que sustenta a lança 5.

A rotação da prancha giratória 3 e da lança 5 nela sustentada é 1 executada pelo motor e pela transmissão que são bem conhecidos no estado : da técnica e esquematicamente ilustrados no digrama de bloco da FIG. 8. Na FIG. 8, o motor da prancha giratória 3 é indicado como 12, emque ele é, geralmente, um motor hidráulico. O eixo de saída do motor 12 é indicado como 14. O eixo de saída do motor 12 leva à transmissão somente do qual a roda dentada 15 disposta no eixo de saída de transmissão é ilustrada na FIG. 8., por razões de clareza, em que os dentes da roda são indicados somente. A roda 15 interage com o anel giratório 16 disposto na prancha giratória 3 em que o anel giratório é apenas ilustrado esquematicamente e configurado circunferencialmente e estendido em torno da prancha 3 e guarnecido com dentes respectivos l16a que são ilustrados somente parcialmente na FIG. 8 por razões de simplificação. Por qualquer meio, a roda 15 interage com os dentes do anel giratório 16 da prancha giratória 3, para acionar a prancha giratória 3 em rotação.

Como se observa na FIG. 8, o disco excêntrico é disposto no eixo do motor 14 que se apresenta na vista superior das FIGs. 4 e 6, em que o disco excêntrico gira com o eixo 14. O disco excêntrico também pode ser configurado em um dos eixos de transmissão. Os sensores ou comutadores na proximidade 18 são agrupados em torno do disco excêntrico 17 em que somente dois dos sensores 18 guarnecidos na referida modalidade são apresentados na FIG. 8. Os sensores escaneiam o disco excêntrico circunferencial que é guarnecido com os respectivos excêntricos escaneados. Assim que o excêntrico escaneado passa pelo sensor, um impulso é criado no sensor 18 que confere um respectivo sinal de impulso pelo condutor 19 para a unidade de processamento 20 ilustrada como um diagrama de bloco. Em relação ao segundo sensor 18, que não é apresentado na FIG. 8, consta ilustrado o segundo condutor de sinal 21.

Nas FIGs. 4 e 6, é apresentada uma modalidade do disco ' excêntrico. Os excêntricos escaneados são formados no disco excêntrico : por ombros 23 e 24 que se estendem radialmente e que se deslocam entre si por um ângulo de 180º. Na referida modalidade, dois excêntricos escaneados na forma de ombros radiais 23 e 24, que são ilustrados, interagem com dois sensores 18 e 26. Como ilustrado nas FIGs. 4 e 6, os sensores 18 e 26 são dispostos e deslocados entre si em 90º e voltados radialmente para o centro 27 do disco excêntrico. O centro do disco excêntrico coincide com o eixo do veio. Observa-se que o disco excêntrico é acionado com a mesma velocidade do eixo do motor 14 e na mesma velocidade. Observa-se também que os ombros radiais 23 e 24 são voltados em posição diferente, em que o ombro radial 23 representa o ombro dianteiro e o ombro radial 24, o ombro traseiro na direção de rotação no sentido horário ilustrada pela seta de rotação na FIG. 4. Naturalmente, são apresentados diferentes sinais alterados, em que o ombro radial 23 transmite um sinal de alteração indicado como “alto” e o ombro radial 24 transmite um sinal de alteração indicado como “baixo” no diagrama da FIG. 5. Assim, os sensores comuns são utilizados como sensores, em particular os digitais. Os sensores podem ser configurados como indutivos Ou capacitivos.

Quando o disco excêntrico é girado no sentido horário, ele transmite um impulso “alto” de comutação, após o ombro radial ou excêntrico escaneado passar pelo sensor 26 representando o trajeto 2 no diagrama de comutação, de acordo com a FIG. 5. Isto dá origem à respectiva condição de comutação que é ilustrada com uma seta ascendente na posição angular em grau zero. Após o ombro radial avançar em 90º, o ombro 23 se move na frente do sensor 18 configurado como o trajeto 1, para que o impulso “alto” de comutação seja transmitido para o trajeto | no

SS NS NS i 11/20 diagrama de comutação de acordo com a FIG. 5, após a rotação em 90º ser observada na direção da seta no diagrama de acordo com a FIG. 5 e no trajeto 1. Na rotação em 180º, o ombro dianteiro 24 alcança o sensor 26, para que o impulso de comutação seja gerado novamente no trajeto 2, sendo gerado o impulso “baixo” de comutação, que é ilustrado em um ângulo de 180º, na FIG. 5, com a seta descendente. Isto origina um diagrama com a condição da comutação de acordo com a FIG. 5 na rotação do disco excêntrico na direção do sentido horário ilustrado na FIG. 4. Quando a direção de rotação muda, como na FIG. 6, isto origina um diagrama de comutação na mesma configuração do dispositivo de condução, como na FIG. 7. A direção de rotação de acordo com a FIG. 4, além da direção de rotação de acordo com a FIG. 6, gera quatro formas de impulso distintas, em que elas diferem como uma função da direção de | rotação, como se observa na comparação das imagens das condições de acordo com as FIGs. 5 e 7.

Nas imagens das condições supracitadas, observa-se na FIG. 5 que a contagem incremental dos impulsos aumenta por impulso por uma contagem com os impulsos 1, 2,3 e 4, e, que, na rotação inversa, de acordo com a FIG. 6, a contagem é reduzida respectivamente em um nos impulsos 5,6,7e8. Como indicado na FIG. 38, a contagem de impulsos incremental é implementada na unidade de processamento 20 em que a contagem é apresentada, dependendo da direção de rotação na direção ascendente ou na descendente de acordo com os impulsos.

Na unidade de processamento, dependendo da geometria do —motor da prancha giratória, o valor do ângulo corrente é calculado através da multiplicação do valor da contagem com a resolução, que é uma função dos dados de transmissão, do nível de engrenagem da transmissão e do número de dentes da roda 15 engatados no anel giratório de acordo com a FIG. 8 e do número de dentes do anel giratório que origina o nível de tantas Ls SAIA MO E a a engrenagem do sistema de rotação.

A partir daí, o nível de engrenagem Ú total pode ser calculado, bem como a resolução mecânica por revolução no | : motor de transmissão.

Na modalidade prática, que é aqui indicada somente como exemplo, uma resolução de 0,433º por revolução do motor de | 5 — transmissão é atingida com base na geometria da transmissão.

Baseada na quadruplicação de impulsos, cada medição ilustrada e baseada nas FIGs. 4 a 7 origina uma resolução de 0,109º por impulso.

Observa-se que na posição inerte da lança em que ela se estende, de acordo com a ilustração da FIG. 1, alinhada com o eixo longitudinal do veículo, é gerado um ponto de referência que é utilizado para pré-ajustar o valor angular.

Quando o veículo se move com a lança na posição inerte e no local de construção em que o concreto tem que ser expelido, a contagem começa do zero, e a partir do ponto de referência, após a prancha giratória girar na direção do sentido horário ou anti-horário, quando girada na forma respectiva.

Por esta razão, pode-se omitir o ajuste complexo das comutações nas extremidades das posições de comutação.

Em uma modalidade que não é ilustrada na invenção, quatro sensores que se deslocam entre si em 90º em torno do disco excêntrico são vantajosamente utilizados no lugar de dois sensores.

A referida modalidade tema vantagem de ser mais segura.

Assim, quando um dos sensores falha o nível de resolução se torna menor, a direção de rotação e também o ângulo de rotação são detectados e contados.

Isto significa que a contagem dos impulsos continua, muito embora com uma menor resolução em relação ao valor angular.

É também visível quando o sensor falha e ele pode ser — substituído facilmente.

O nível de segurança pode ser aumentado de forma adequada sem maiores complexidades.

Certamente, mais de quatro sensores também podem ser utilizados nos quais as respectivas configurações do disco excêntrico fazem com que o referido disco seja configurado sem desequilíbrio dinâmico.

Pelas razões acima, o sistema de determinação descrito origina ] uma contagem de impulsos sem ambiguidade em que a multiplicação : simples de acordo com a respectiva geometria de transmissão origina um valor exato no ângulo de rotação em cada posição da prancha giratória em | 5 qualquer momento. Nos dispositivos de determinação, os sensores em construções normais que podem ser utilizados são muito econômicos e o custo do dispositivo de determinação se torna bem menor. Além disso, a redundância ocorre em qualquer momento. É vantajoso que a sequência de impulsos seja definida sem ambiguidade pelo dispositivo de determinação descrito, isto significa que, na rotação à esquerda, os impulsos sempre ocorrem na sequência 1, 2, 3, 4 e | novamente, etc. Na direção de rotação inversa, a sequência é sempre 5, 6, 7 e 8 e S novamente. Assim, também no inverso da direção de rotação, a sequência é sem ambiguidade. Isto significa que, no sentido inverso após o impulso 1, o impulso 2 tem que prosseguir e após o 2 vem o 3, etc.

Observa-se que a Tabela 1 infrarrepresentada indica as condições de comutação de acordo com o dispositivo de determinação das FIGs. 4 a 7.

2 Tabelal Nº de Trajetória | Trajetória 2 impulsos Flanco al não ' Flanco " o ' Direção da . + - Ito aixo + - Ito aixo Rotação a a E a II a RA Esquerda

IA a CV A

E II Ps II” A Direita

ER O Ba IN IO condição desativada caso o sistema opere de forma correta.

Quando um sensor falha na modalidade do dispositivo de ' determinação com dois sensores baseados nas modalidades ilustradas nas | : FIGs. 4 e 6, o contador deixa de alterar seu valor (+1, -1,...). Quando a direção de movimento é conhecida (por exemplo, no caso de controle — elétrico), pode-se detectar qual o sensor falho e qual o gráfico com erro; entretanto, o valor contado se torna impreciso e a resolução é literalmente cortada pela metade.

Ao serem utilizados quatro sensores no disco excêntrico comparados aos dois sensores de acordo com as FIGs. 4 e 6, são configurados dois contadores autônomos que podem monitorar um ao outro para fins de plausibilidade.

A Tabela 2 infrarrepresentada mostra os impulsos obtidos pelos quatro sensores na disposição em que eles se deslocam, respectivamente, entre si em um ângulo de 90º.

Tabela 2 Tabela de Erros Trajetória Alteração Impulso Direção de Contagem Defeituosa em: Adicional em: Rotação: Inválida —Codificador Codificador Codificador Codificador 1: — Codificador: 1 1 2 direita—esquerda 1 Trajetória Impulso Anterior - Impulso Corrente Codificador 2: 1 5 3 esquerda Condição Impulso Corrente Alta 2 Codificador Codificador Codificador Codificador 1: Codificador: à 1 2 esquerda—direita 1 Trajetória Impulso Anterior - Impulso Corrente Codificador 2: 1 2 1 esquerda Condição Impulso Corrente Alta Ss ==

Codificador Codificador Codificador Codificador 1: Codificador: . 1 1 2 direita—esquerda 1 Trajetória Impulso Anterior = Impulso Corrente Codificador 2: . 1 5 8 direita Condição Impulso Corrente Alta 2 Codificador Codificador Codificador Codificador 1: Codificador: 1 1 2 esquerda—direita | Trajetória Impulso Anterior - Impulso Corrente Codificador 2: 1 2 6 direita Condição Impulso Corrente Alta 5 | Codificador Codificador Codificador Codificador 1: — Codificador: 1 1 2 direita-esquerda 1 Trajetória Impulso Anterior — Impulso Corrente Codificador 2: 1 7 1 esquerda Condição Impulso Corrente Baixa 4 Codificador Codificador Codificador Codificador 1: Codificador: 1 1 2 esquerda—direita 1 Trajetória Impulso Anterior - Impulso Corrente Codificador 2: 1 4 3 esquerda Condição Impulso Corrente Baixa 7 Codificador Codificador Codificador Codificador 1: Codificador: 11 1 2 direita-esquerda 1 Trajetória Impulso Anterior = Impulso Corrente Codificador 2: 1 7 6 direita Condição Impulso Corrente Baixa 4 — Codificador Codificador Codificador Codificador 1: — Codificador: 1 1 2 esquerda—direita 1 Trajetória Impulso Anterior = Impulso Corrente Codificador 2: 1 4 8 direita Condição Impulso Corrente 40 Baixa 7

Codificador Codificador Codificador Codificador 1: Codificador: . 1 1 2 direita—esquerda 1 Trajetória Impulso Anterior — Impulso Corrente Codificador 2: . 2 6 2 esquerda Condição Impulso Corrente Alta 1 Codificador Codificador Codificador Codificador 1: Codificador: 1 1 2 esquerda—direita 1 Trajetória Impulso Anterior - Impulso Corrente Codificador 2: 2 1 4 esquerda Condição Impulso Corrente Alta 6 — Codificador Codificador Codificador Codificador 1: — Codificador: 1 1 2 direita—esquerda | Trajetória Impulso Anterior - Impulso Corrente Codificador 2: 2 6 5 direita Condição Impulso Corrente Alta 1 Codificador Codificador Codificador Codificador 1: Codificador: | 1 1 2 esquerda—direita 1 Trajetória Impulso Anterior - Impulso Corrente Codificador 2: 2 1 7 direita Condição Impulso Corrente Alta 6 Codificador Codificador Codificador Codificador 1: Codificador: 11 1 2 direita-esquerda 1 Trajetória Impulso Anterior - Impulso Corrente Codificador 2: 2 8 4 esquerda Condição Impulso Corrente Baixa 3 — Codificador Codificador Codificador Codificador 1: — Codificador: 1 1 2 esquerda—direita 1 Trajetória Impulso Anterior - Impulso Corrente Codificador 2: 2 3 2 esqueda Condição Impulso Corrente 40 Baixa 8

Codificador Codificador Codificador Codificador 1: Codificador: | ! 1 1 2 direita-esquerda 1 Trajetória Impulso Anterior — Impulso Corrente Codificador 2: D 2 8 7 direita Condição Impulso Corrente Baixa 3 Codificador Codificador Codificador Codificador 1: Codificador: 1 1 2 esquerda—direita 1 Trajetória Impulso Anterior — Impulso Corrente Codificador 2: 2 3 5 direita Condição Impulso Corrente Baixa 8 — Codificador Codificador Codificador Codificador 1: — Codificador: 2 1 1 esquerda 2 Trajetória Impulso Anterior - Impulso Corrente Codificador 2: 1 5 3 direita—esquerda Condição Impulso Corrente Alta 2 Codificador Codificador Codificador Codificador 1: Codificador: 2 1 1 esquerda 2 Trajetória Impulso Anterior - Impulso Corrente Codificador 2: | 1 2 1 esquerda—direita i Condição Impulso Corrente Alta 5 Codificador Codificador Codificador Codificador |: Codificador: 2 1 1 direita 2 Trajetória Impulso Anterior - Impulso Corrente Codificador 2: 1 5 8 direita-esquerda Condição Impulso Corrente Alta 2 Codificador Codificador Codificador Codificador 1: Codificador: 2 1 1 direita 2 Trajetória Impulso Anterior — Impulso Corrente Codificador 2: 1 2 6 esquerda—direita Condição Impulso Corrente 40 Alta 5

Codificador Codificador Codificador Codificador 1: Codificador: . 2 1 1 esquerda 2 Trajetória Impulso Anterior - Impulso Corrente Codificador 2: 1 7 1 direita—esquerda Condição Impulso Corrente Baixa 4 Codificador Codificador Codificador Codificador 1: Codificador: 2 1 1 esquerda 2 Trajetória Impulso Anterior - Impulso Corrente Codificador 2: 1 4 3 esquerda-direita Condição Impulso Corrente Baixa 7 Codificador Codificador Codificador Codificador 1: — Codificador: 2 1 1 direita 2 Trajetória Impulso Anterior - Impulso Corrente Codificador 2: 1 7 6 direita—esquerda Condição Impulso Corrente Baixa 4 Codificador Codificador Codificador Codificador 1: Codificador: 2 1 1 direita 2 Trajetória Impulso Anterior - Impulso Corrente Codificador 2: 1 4 8 esquerda—direita ' Condição Impulso Corrente " Baixa 7 Codificador Codificador Codificador Codificador 1: Codificador: 2 1 1 esquerda 2 Trajetória Impulso Anterior - Impulso Corrente Codificador 2: 2 6 2 direita esquerda Condição Impulso Corrente Alta 1 Codificador Codificador Codificador Codificador 1: Codificador: 2 1 1 esquerda 2 Trajetória Impulso Anterior - Impulso Corrente Codificador 2: 2 1 4 esquerda—direita Condição Impulso Corrente 40 Alta 6

19/20 | Codificador Codificador Codificador Codificador |: Codificador: | 2 1 1 direita 2 Trajetória Impulso Anterior - Impulso Corrente Codificador 2: R 2 6 5 direita—esquerda Condição Impulso Corrente Alta 1 Codificador Codificador Codificador Codificador 1: Codificador: 2 1 1 direita 2 Trajetória Impulso Anterior = Impulso Corrente Codificador 2: 2 1 7 esquerda—direita Condição Impulso Corrente Alta 6 Codificador Codificador Codificador Codificador 1: Codificador: 2 1 1 esquerda 2 Trajetória Impulso Anterior - Impulso Corrente Codificador 2: 2 8 4 direita—-esquerda Condição Impulso Corrente Baixa 3 Codificador Codificador Codificador Codificador |: Codificador: | 2 1 1 esquerda 2 Trajetória Impulso Anterior - Impulso Corrente Codificador 2: 2 3 2 esquerda—direita Condição Impulso Corrente | Baixa 8 Codificador Codificador Codificador Codificador |: Codificador: 2 1 1 direita 2 Trajetória Impulso Anterior - Impulso Corrente Codificador 2: 2 8 7 direita—esquerda Condição Impulso Corrente Baixa 3 — Codificador Codificador Codificador Codificador 1: — Codificador: 2 1 1 direita 2 Trajetória Impulso Anterior - Impulso Corrente Codificador 2: 2 3 5 esquerda—direita Condição Impulso Corrente 40 Baixa 8

R Concluindo, a invenção certamente não se limita a bombas de concreto montadas em caminhões, porém ela também se aplica a bombas de concreto estacionárias que são configuradas com uma prancha giratória para sustentar uma lança. |

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de condução de material espesso, em : particular concreto, compreendendo: - uma bomba de material espesso; - uma linha de suprimento (6) que conduz para longe da bomba; - uma viga (5) que recebe a linha de suprimento (6), inclui ao menos um braço de viga, e é disposto em uma plataforma giratória (3) que é preferivelmente fornecida com um anel giratório (16), podendo a plataforma giratória girar para a orientação angular da viga (5) através de um acionamento, em particular um motor hidráulico (12) com uma transmissão disposta neste, sendo a plataforma giratória (3) preferivelmente passível de rotação através de um pinhão de transmissão (15) que atua sobre o anel giratório (16) da plataforma giratória (3); e - um dispositivo de medição que inclui sensores de ângulo de rotação (18, 26) para a medição do ângulo de rotação da plataforma | giratória (3); caracterizado pelo ângulo de rotação da plataforma giratória (3) ser medido através de medição direta do ângulo de rotação do acionamento (12) ou da transmissão disposta entre o motor e a plataforma giratória (3).

2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por um eixo de transmissão de entrada (14) do acionamento (12) ou por um eixo de transmissão de saída ser visado para a medição do ângulo de rotação.

3. — Dispositivo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo dispositivo de medição de ângulo de rotação ser um disco de came (17) disposto no eixo de acionamento (14) ou em um eixo de ' transmissão, sendo que os discos de came incluem ao menos dois cames de varredura e ao menos dois sensores (18, 26) que varrem os cames de varreduta do disco de came (17).

4. — Dispositivode acordo com uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelos cames de varredura serem fornecidos no disco de came (17) com um afastamento angular regular entre si, e pelos sensores (18, 26) serem dispostos em torno do disco de came (17) com um afastamento angular regular adaptado ao afastamento angular dos cames de varredura.

5. Dispositivo de acordo com a reivindicação 4, | caracterizado pelo disco de came (17) incluir dois cames de varredura que sejam afastados entre si por 180º, e pelo dispositivo de medição incluir dois sensores (18, 26) que sejam dispostos com um ângulo de 90º entre si, ou | 15º pelo disco de came (17) incluir quatro cames de varredura que sejam afastados entre si por 90º e quatro sensores serem fornecidos para varrerem o disco de came (17) e dispostos em torno do disco de came com um afastamento de 45º.

6. — Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 3 a 5, | caracterizado pelos cames de varredura para os sensores serem formados por projeções radiais do disco de came (17) que formam flancos para o disparo dos sensores.

7. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 3 a 6, caracterizado pelos sensores serem sensores indutivos ou capacitivos, preferivelmente sensores de operação digital.

8. — Dispositivo de acordo com uma das reivindicações | a 7, caracterizado pelos sensores medirem o sentido e o ângulo de rotação do disco de came. " |

9. — Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 1 a 8, : caracterizado por incluir uma unidade de processamento (20) que é | fornecida com um computador e realiza a contagem incremental de sinais de impulso dos sensores (18, 26), crescente ou decrescente, com base no respectivo sentido de rotação e determina a posição angular do anel giratório (16) e portanto da plataforma giratória (3) com base na geometria fornecida do acionamento de rotação da plataforma giratória.

10. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado por ser formado por uma bomba de concreto montada em um caminhão.

11. Método de determinação do ângulo de rotação de uma viga (5) de um dispositivo de suprimento de material espesso, em particular concreto, sendo a viga disposta sobre uma plataforma giratória (3) que pode ser girada em torno de seu eixo de plataforma giratória (4) através de um acionamento (12) com uma transmissão conectada, particularmente como definido em uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pela determinação do ângulo de rotação ser realizada pela contagem incremental dos sinais de impulso de ao menos dois sensores (16, 28) que medem o ! número de revoluções do acionamento ou da transmissão através de um | 20 disco de came disposto no eixo do acionamento ou da transmissão, sendo | os impulsos acrescentados ou decrescidos em função do sentido de rotação determinado pelos sensores, sendo o ângulo atual de rotação da plataforma giratória determinado com base no valor contado através de um dispositivo de processamento (20) com base na geometria pré-determinada do acionamento.

12. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pela contagem ser realizada digitalmente. |

EA

13. Método de acordo com a reivindicação 11 ou 12, : caracterizado pelos sinais de impulso dos sensores serem gerados por | cames de varredura de um disco de came que reflete a velocidade do acionamento ou da transmissão.

14. Método de acordo com uma das reivindicações 11 a 13, caracterizado por dois e preferivelmente quatro sensores serem utilizados para a contagem incremental, sendo os sensores afastados por um afastamento angular regular em torno do eixo de transmissão.