BR112013024004B1

BR112013024004B1 - Método e aparelho para detectar a posição de uma transportadora

Info

Publication number: BR112013024004B1
Application number: BR112013024004-0A
Authority: BR
Inventors: Alessandro Corsico Piccolino
Original assignee: Comelz S.P.A
Priority date: 2011-04-06
Filing date: 2011-11-22
Publication date: 2023-03-28
Also published as: CN103502778A; WO2012136284A1; BR112013024004A2; US20140022562A1; ES2673998T3; EP2694923A1; EP2694923B1; ITMI20110562A1; US9316510B2

Abstract

MÉTODO E APARELHO PARA DETECTAR A POSIÇÃO DE UMA TRANSPORTADORA. Um método para detectar a posição de uma transportadora, compreendendo os passos de: fornecendo na correia de transporte (1) uma marca irregular (2), constituído de marcações e similares que são detectáveis opticamente, por meio de um aparelho de visualização (3), detectando porções da marcação em intervalos de tempo pré-estabelecidos, comparando uma detecção feita pelo aparelho de visualização (3) com uma detecção previamente feita, para determinar a extensão e direção do movimento.

Description

Campo técnico

[001] A presente invenção se refere a um método e um aparelho para detectar a posição de uma transportadora. Mais particularmente, a invenção se refere a um método e um aparelho para detectar a posição de uma transportadora que carrega material sujeito a um processo.

Estado da técnica

[002] Como se sabe, transportadoras como por exemplo, correias e similares que carregam material de forma a se mover ao longo de uma superfície de trabalho, são muito difundidas.

[003] Normalmente o movimento da transportadora deve ser monitorado cuidadosamente, para se conseguir saber exatamente a posição na qual está a transportadora, para se conseguir fazer os processos desejados no material sendo transportado pela transportadora.

[004] Geralmente, os movimentos da transportadora não são feitos de uma maneira precisamente controlada pelos elementos de movimento devido a razões de construção, devido a distorções causadas pela elasticidade da transportadora ou pelo desgaste progressivo, ou ainda devido ao fato de que o movimento da transportadora seja feito manualmente na mesa de trabalho em direções livres.

[005] Uma solução sabida que permite a detecção precisa da posição da transportadora é fornecer à transportadora, tal como uma correia, uma grade regular, e pré-estabelecer um sistema de detecção óptica que torne possível detectar o deslocamento dos elementos da grade depois de cada movimento, com respeito à posição esperada, a qual é indicada pelo meio do movimento.

[006] Em outras palavras, os meios de movimento movem, em teoria, a correia por uma posição dada, e o sistema de detecção, por detectar a grade definida na correia, pode determinar se o movimento indicado pelo meio de movimento ocorreu precisamente, ou se ao contrário, o movimento está diferente do desejado e estabelecido pelo meio de movimento.

[007] O método citado acima, no entanto, é caro, uma vez que requer grande precisão na geometria da grade definida na correia, e é difícil fornecer, e tem repetitividade pobre nas condições de uso exposto ao qual a correia está sujeita, na verdade porque a grade tende a passar por deformações que podem resultar em leituras falsas.

Objetivo da Invenção

[008] O objetivo da presente invenção é fornecer um método e um aparelho para detectar a posição de uma transportadora que torne possível manter em controle preciso, a todo instante, a posição da transportadora.

[009] Com esse objetivo, o objeto da presente invenção é fornecer um método e um aparelho para detectar a posição de uma transportadora que possa ser aplicado em ambos os casos, no caso de um movimento livre e no caso de um movimento controlado da transportadora.

[010] Outro objeto da presente invenção é fornecer um método e um aparelho para detectar a posição de uma transportadora que torne possível monitorar substancialmente e continuamente a posição da transportadora.

[011] Outro objeto da presente invenção é fornecer um método e um aparelho para detectar a posição de uma transportadora que seja altamente confiável, relativamente simples de fornecer a um preço competitivo.

[012] Esse objetivo e esses e outros objeteis ficarão mais aparentes no decorrer, são alcançados por um •método para detectar a posição de uma transportadora, caracterizado por compreender os passos de: - Fornecer na tal correia transportadora uma marcação irregular, constituída por marcações e similares que sejam opticamente detectáveis; - Por meio de um aparelho de visualização, detectar porções de tal marcação em intervalos de tempo pré-estabelecidos; - Comparar uma detecção feita por tal aparelho de visualização com uma detecção previamente feita, para determinar a extensão e a direção de tal movimento.

Breve descrição dos desenhos

[013] Mais características e vantagens da invenção vão ficar mais aparentes a partir da descrição das preferíveis, mas não exclusivas, personificações do método e do aparelho, de acordo com a presente invenção, ilustradas em forma de exemplo não limitante nos desenhos que acompanham, nos quais a única ilustração é uma visão perspectiva esquemática do aparelho de acordo com a invenção para implementar o método de acordo com a invenção.

Formas de desenvolver a invenção

[014] Com referência à figura, a transportadora é designada pelo numeral (1) e é constituída por exemplo por uma correia, a qual é adaptada para transportar material a ser processado. A correia (1) está convenientemente fornecida com uma pluralidade de marcações de reconhecimento definidas pelas marcações na correia. As marcações de reconhecimento, designadas pelo numeral (2), estão arranjados sequencialmente ao longo da correia, em uma região da correia que não é normalmente ocupada por material a ser processado.

[015] Um sistema de visualização, geralmente designado pelo numeral (3), está arranjado acima na correia (1), para detectar a marcação definida na correia adequada.

[016] Convenientemente, a marcação pode ser irregular, isto é, a distância entre as marcações (2) pode não ser sempre a mesma, e as marcações podem ser todas diferentes umas das outras ou podem repetir sem ter uma proporção regular de repetição.

[017] De acordo com uma primeira personificação do método de acordo com a invenção, para se monitorar os movimentos da correia (1) corretamente, a extensão de cada movimento sob cada detecção pelo sistema de visualização (3) deve ser tal que contenha no campo de visualização pelo menos uma porção reconhecível das marcações da correia, que tenha já sido detectada na posição precedente da correia, na qual a detecção prévia tenha sido feita.

[018] Se o movimento da correia (1) está sob controle de elementos de movimento, em cada detecção óptica pelo sistema de visualização (3) já tem uma posição esperada em que a porção reconhecível detectada (marcação) deveria estar localizada antes e depois do movimento da correia.

[019] Neste caso, a marcação pode ter porções repetidas, desde que tenha, entre as porções repetidas, uma distância maior que o erro máximo de detecção pelo sistema de visualização com respeito ao sistema de movimento para que, na base de posição esperada depois do movimento, possa não haver dúvida na identificação das várias porções de marcações repetidas.

[020] Se, ao invés disso, o movimento da correia 1 estiver livre e atuou de forma insuficientemente precisa, a marcação não pode ter porções repetidas, a menos que sejam em distâncias maiores que a extensão do campo de visão do sistema de visualização (3).

[021] Isso ocorre porque o sistema de visualização (3) deve ser capaz de detectar uma marcação e a próxima e pode, sob a próxima detecção, novamente detectar tal marcação e pode considerar ser a mesma detectada na detecção anterior.

[022] Com o tipo de marcação descrita acima, sem qualquer informação quanto à extensão (e direção) do movimento, desde que o movimento seja dentro dos limites descritos acima, e que a marcação da correia esteja de acordo com o que foi especificado acima, o sistema de visualização indica com suficiente precisão a exata posição da correia (1).

[023] Também é possível considerar fazer-se detecções óticas a uma proporção alta, para se obter uma espécie de vídeo e um movimento contínuo da correia, parecendo dessa forma uma espécie de rastreamento do movimento da correia (1).

[024] Em uma segunda personificação do método de acordo com a invenção, a marcação constituída pelas marcações (2) na correia (1), pode já ser conhecida de antemão, seja porque está impressa de uma maneira conhecida e precisa, seja porque tenha sido fotografada inteiramente, ou por mensuração de pontos de referência, ou detectada convenientemente pelo mesmo sistema de visualização de acordo com a invenção em um passo preliminar de uso da correia, de forma que o método de acordo com a primeira personificação da invenção, isto é, por compor várias imagens sucessivas detectadas nas condições especificadas acima.

[025] Neste caso, cada detecção individual feita pelo sistema de visualização (3) permite fazer uma comparação com o mapeamento completo da correia de marcação (1), para reconhecer diretamente a posição da correia por meio de tal comparação.

[026] Neste caso, no entanto, cada porção de marcação da correia, legível ao campo de visão do sistema de visualização (3), deve ser diferente de qualquer outra possível.

[027] Neste caso, as detecções feitas pelo sistema de visualização devem coincidir temporalmente com as detecções feitas durante o passo de "aprendizagem", no qual a correia é mapeada na sua integridade.

[028] Nesta segunda personificação, o movimento da correia deve ser feito de maneira controlada, para que as detecções feitas pelo sistema de visualização possam corresponder àquelas feitas pelo mesmo sistema de visualização no passo de aprendizagem.

[029] Na prática, foi descoberto que o método e o aparelho de acordo com a invenção alcançam completamente os objetivo e objetos intencionados, uma vez que possibilitam detectar a posição de uma transportadora na qual a marcação de um elemento possa ser feita sem a precisão requerida no caso de marcações de tipos conhecidos, e acima de tudo, sem que a marcação seja afetada pelo uso e pelo stress aos quais a transportadora está sujeita.

[030] O método e equipamento assim concebidos são suscetíveis de numerosas modificações e variações, todas elas estão dentro do escopo das reivindicações em anexo; todos os detalhes podem posteriormente ser substituídos por outros elementos tecnicamente equivalentes.

[031] As descobertas do Requerimento de Patente Italiano Nr Ml2011A000562 do qual esse requerimento reivindica prioridade estão incorporadas aqui para referência. Onde as características técnicas mencionadas em qualquer reivindicação estão seguidas por sinais de referência, esses sinais foram incluídos pelo único propósito de aumentar a inteligibilidade das reivindicações e de acordo, tais sinais de referência não tem qualquer efeito limitante da interpretação de cada elemento identificado como exemplo por tais sinais de referência.

Claims

1. MÉTODO E APARELHO PARA DETECTAR A POSIÇÃO DE UMA TRANSPORTADORA, caracterizado por compreender os passos de: fornecer à tal transportadora (1) uma marcação irregular, constituída por marcações (2) e similares que sejam detectáveis opticamente por meio de um aparelho de visualização (3), detectar porções de tais marcações (2) em intervalos de tempo pré-estabelecidos; comparar uma detecção feita por tal aparelho de visualização (3) com uma detecção previamente feita, para determinar a extensão e a direção de tal movimento.

2. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por tal marcação irregular (2) compreender porções repetidas de marcações em tal transportadora.

3. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por tal marcação irregular compreender porções repetidas a uma distância que não é menor do que a extensão do campo de visão de tal sistema de visualização.

4. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por tal detecção de tais porções de marcações pelo sistema de visualização (3) ser feita com alta frequência.

5. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por tal passo de detecção de porções de tais marcações (2) ser precedido por um passo de detecção de todas tais marcações (2) para obter um mapeamento de tais marcações.

6. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por compreender o passo consistindo na comparação de tais porções de marcações detectadas com o tal mapeamento completo das marcações (2) da transportadora (1).

7. APARELHO PARA DETECTAR A POSIÇÃO DE UMA TRANSPORTADORA, compreendendo uma transportadora (1) e um sistema de visualização (3) arranjado acima de tal transportadora, conforme definido na reivindicação 1, caracterizado por tal transportadora compreender uma marcação irregular (2) em sua superfície superior.

8. APARELHO, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por tal marcação irregular (2) compreender porções de marcação que são repetidas ao longo de tal transportadora.

9. APARELHO, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por tal marcação (2) compreender porções de marcação que são repetidas ao longo de tal transportadora, arranjadas a uma distância que não é menor do que a extensão do campo de visão de tal sistema de visualização.

10. APARELHO, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por tal marcação (2) compreender mutualmente diferentes porções de marcações arranjadas ao longo de tal transportadora.