BR112013020677A8 - Módulo manipulador para manipular rodas de veículos automotores - Google Patents

Módulo manipulador para manipular rodas de veículos automotores

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BR112013020677A8
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Abstract

MÓDULO MANIPULADOR PARA MANIPULAR RODAS DE VEÍCULOS AUTOMOTORES. A presente invenção refere-se a um módulo manipulador para manipular rodas de veículos em uma instalação para o seu tratamento superficial, que possui, ao menos, dois conjuntos de garras (32a, 32b) que são suportadas por uma estrutura de quadro (16), das quais cada conjunto abrange vários elementos de compressão (60a, 60b) que podem ser comprimidos em uma ou várias contrafaces (62) de uma roda de veículo (12) individual. Ao menos um dos conjuntos de garra (32a, 32b) abrange um conjunto de translação (66a, 66b) por meio do qual os elementos de compressão (60a, 60b) em relação à estrutura do quadro (16) podem ser movimentados com um componente de movimentação que é paralela ao eixo de rotação (R) de uma roda de veículo (12) captada.
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