BR112013005536B1 - sistema de acionamento servoassistido para uma caixa de marcha de múltiplas velocidades de um veículo - Google Patents

Abstract

sistema de acionamento servoassistido para uma caixa de marcha de múltiplas velocidades de um veículo. a invenção refere-se a um sistema de acionamento servoassistido para uma caixa de engrenagem de múltiplas velocidades, compreendendo um servocilindro, um cabo (1) adaptado para ser conectado a uma alavanca em uma parte de extremidade e ser conectado a um componente de acionamento por um mecanismo de acoplamento em sua outra parte de extremidade para transmitir movimentos de cabo para os movimentos de acionamento do braço de acionamento, e uma válvula de controle controlada pelo componente de acionamento para suprir seletivamente fluido pressurizado para o servo. de acordo com a invenção, o componente de acionamento é um braço de acionamento (2) que se estende a partir de uma câmara interna do servocilindro para fora do mesmo, em que o braço de acionamento possui disposto ao longo de seu comprimento uma parte de suporte (2<39>) que é disposta em um suporte e em que a posição e o suporte são adaptados para permitir os movimentos de acionamento do braço de acionamento e para permitir os movimentos de acionamento do braço de acionamento e para permitir os movimentos do braço de acionamento (2) ao longo de sua direção longitudinal entre a posição operacional na qual o braço de acionamento opera para controlar a válvula de controle pelos movimentos de acionamento, e uma posição de liberação alterada, em que o mecanismo de acoplamento compreende dois elementos de acoplamento (3, 6) que são dispostos dentro da câmara interna e móveis um com relação ao outro entre uma posição aberta e uma posição engatada na qual os elementos de acoplamento (3, 6) podem engatar e manter a parte de extremidade do cabo de acionamento são dispostos para cooperar de modo que o movimento do braço de acionamento (2) de sua posição de liberação para sua posição operacional traga os elementos de acoplamento (3, 6) da posição aberta para a posição engatada na parte de extremidade do cabo (1).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para SISTEMA DE ACIONAMENTO SERVOASSISTIDO PARA UMA CAIXA DE MARCHA DE MÚLTIPLAS VELOCIDADES DE UM VEÍCULO.

[001] A presente invenção refere-se a um sistema de acionamento servoassistido para uma caixa de marcha de múltiplas velocidades de um veículo, compreendendo um servocilindro, um cabo adaptado para ser conectado a uma alavanca em uma parte de extremidade, por exemplo, a uma alavanca de engrenagem ou uma embreagem, e para ser conectado a um componente de acionamento por um mecanismo de acoplamento em sua outra parte de extremidade e uma válvula de controle para transmitir movimentos de cabo para os movimentos de acionamento do braço de acionamento, o componente de acionamento controlando a válvula de controle para suprir seletivamente fluido pressurizado para o servocilindro para operar o mesmo.

[002] A presente invenção refere-se a um sistema de acionamento servoassistido compreendendo um servocilindro, um cabo adaptado para ser conectado a uma alavanca operacional (por exemplo, uma alavanca de engrenagem ou uma embreagem) em uma parte de extremidade e para ser conectado a um sistema de acionamento por um mecanismo de acoplamento em sua outra parte de extremidade, e uma válvula de controle, o sistema de acionamento controlando a válvula de controle para suprir seletivamente o fluido pressurizado para o servocilindro para operar o mesmo. Os sistemas de acionamento servoassistido dentro da indústria automotora são basicamente utilizados para auxiliar nas operações de mudança de marcha, tal como mudança e seleção. Nesse pedido, os cabos de impulsão e retração são cabos adequados visto que permitem a operação de movimentos em duas direções, mas também o acionamento de embreagem de um veículo deve ser suportado por um servo sistema, comumente referido como um servo sistema de embreagem. Para fins de clareza a presente

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2/27 invenção será descrita no contexto de um servo sistema para uma caixa de marcha de múltiplas velocidades de um veículo utilizando um cabo de impulsão e retração. Será aparente para os versados na técnica que a presente invenção não está limitada a um servo sistema utilizando o cabo de impulsão e retração visto que pode haver aplicações nas quais só se precisa de um, por exemplo, servoassistente para um mecanismo de retração.

[003] Um sistema de acionamento servoassistido normalmente compreende uma válvula de controle que é conectada a uma alavanca de engrenagem e um servocilindro que pode ser um cilindro pneumático de ação dupla com um pistão que divide o interior do cilindro em uma primeira e uma segunda câmara. Quando a alavanca de engrenagem realiza um movimento de mudança ou seleção uma conexão tal como um cabo transmite esse movimento para a válvula de controle que, por sua vez, supre o fluido pressurizado para a primeira ou segunda câmara do servocilindro para realizar o movimento desejado do pistão. O movimento do pistão é normalmente transmitido através de uma haste de pistão que é conectada direta ou indiretamente a uma haste de controle da caixa de marcha. A fim de realizar um movimento de mudança a haste de controle precisa ser girada em torno de seu eixo geométrico longitudinal, ao passo que para realizar um movimento de seleção a haste de controle precisa ser movida ao longo de sua direção axial. A presente invenção pode ser aplicada a ambos, isto é, sistemas de acionamento servoassistidos para movimentos de eixo e sistemas de acionamento servoassistidos para movimentos de seleção. No entanto, o campo mais importante de aplicação é servoassistência para realização do movimento de mudança que geralmente exige uma aplicação maior à alavanca de engrenagem manual.

[004] EP 0 251 807 B1 e EP 0 692 658 A1 descrevem disposições típicas para sistemas de acionamento servoassistidos para caiPetição 870190109993, de 29/10/2019, pág. 6/59

3/27 xas de engrenagem de múltiplas velocidades de veículos.

[005] O movimento das alavancas de engrenagem manual é transmitido para os cilindros acionados por fluido, por exemplo, por cabos. Nesses pedidos, os cabos de impulsão e retração serão frequentemente utilizados como um exemplo para um cabo, mas deve-se compreender que a presente invenção é aplicável a qualquer transmissão de cabo. As conexões de cabo de impulsão e retração normalmente possuem um conduto, frequentemente feito de material flexível tal como uma mangueira plástica, que é fixada com relação à estrutura do veículo, e um cabo de impulsão e retração (algumas vezes também referido como um núcleo de cabo) que é recebido de forma móvel e que é acionado por um acionador de modo que uma alavanca de engrenagem manual se mova para trás e para frente com relação ao condutor. Na extremidade oposta à alavanca de engrenagem manual a parte de extremidade do cabo de impulsão e retração precisa ser conectada a um elemento que é controlado pelo cabo de impulsão e retração. Vários mecanismos de acoplamento ou elementos de ajuste de núcleo são conhecidos e são utilizados para acoplar a parte de extremidade do cabo a outro elemento. Um exemplo, de tal mecanismo de acoplamento é, por exemplo, descrito em EP 2 184 501 A1. Esse mecanismo de acoplamento compreende um corpo de travamento possuindo um canal aberto em uma de suas superfícies. O canal aberto possui uma parte de aterramento semicircular dimensionada para receber a parte de extremidade do cabo de impulsão e retração, a parte de aterramento do canal compreendendo uma pluralidade de sulcos dispostos em distâncias regulares ao longo da direção longitudinal do canal e se estendendo em planos perpendiculares ao mesmo para engatar com sulcos complementares na superfície externa da parte de extremidade do cabo. Uma cobertura articulada é conectada de forma articulada ao corpo de travamento e pode ser articulada em uma posi

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4/27 ção fechada na qual uma arte da cobertura articulada se projeta para dentro do canal para empurrar a parte de extremidade do cabo recebida na direção da parte de aterramento do canal. A cobertura articulada compreende uma projeção em uma parede de extremidade flexível que é disposta para cooperar com um recesso no corpo de travamento de modo que a cobertura articulada possa ser encaixada por pressão em engate com o corpo de travamento na posição fechada para, dessa forma, reter o cabo no mecanismo de acoplamento. Esse mecanismo de acoplamento e muitos outros na técnica anterior precisam ser acessíveis, para acesso normal ou para acesso por ferramentas, de modo que possam ser manipulados manualmente para reter ou liberar o cabo.

[006] De acordo com ideias recentes pode haver também disposições vantajosas para sistemas de acionamento servoassistidos onde a parte de extremidade do cabo de impulsão e retração é orientado para dentro de uma câmara interna do servocilindro onde precisa então ser conectado a um elemento de acionamento. Uma possível disposição desse tipo será descrita em maiores detalhes com relação a uma modalidade preferida descrita na descrição da figura. Em tal disposição um elemento de acionamento que deve ser acoplado à parte de extremidade do cabo de impulsão e retração se estenderia a partir de sua extremidade interna dentro da câmara interna do servocilindro para uma extremidade externa que é disposta para girar na válvula de controle para controlar sua operação. Em tal disposição o problema surge de a parte de extremidade do cabo de impulsão e retração precisar ser introduzido na câmara interna empurrando o mesmo através de uma abertura de entrada do servocilindro e então precisar ser aplicado à parte de extremidade interna do elemento de acionamento por um mecanismo de acoplamento dentro da câmara interna fechada do servocilindro, sem qualquer possibilidade de acesso direto à parte de

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5/27 extremidade de cabo ou mecanismo de acoplamento dentro da câmara interna fechada.

[007] É um objetivo da presente invenção fornecer um sistema de acionamento servoassistido para uma caixa de marcha de múltiplas velocidades que seja disposto de modo que a parte de extremidade de um cabo introduzido em uma câmara interna fechada do servocilindro possa ser acoplada a um componente de acionamento a ser controlado pelo cabo.

[008] De acordo com a presente invenção, o componente de acionamento é um braço de acionamento que se estende a partir de uma câmara interna do servocilindro para fora do mesmo para controlar a válvula de controle por meio de movimentos de acionamento (que podem ser movimentos articulados ou lineares do braço de acionamento). O braço de acionamento pode se estender essencialmente na direção radial do cilindro e perpendicular à direção longitudinal da parte de extremidade do cabo.

[009] O braço de acionamento tem disposta ao longo de seu comprimento uma parte de suporte, a parte de suporte sendo disposta em um suporte no servocilindro que permite os movimentos de acionamento do braço de acionamento quando o braço de acionamento está em uma posição operacional. Adicionalmente, a parte de suporte e o suporte são adaptados para permitir os movimentos longitudinais de modo que o braço de acionamento seja móvel ao longo de sua direção longitudinal entre sua posição operacional, na qual o braço de acionamento opera para controlar a válvula de controle por meio de movimentos de acionamento, e uma posição de liberação alterada na qual a parte de suporte é alterada, onde o braço de acionamento e o mecanismo de acoplamento são adaptados de modo que o braço de acionamento esteja em engate com o mecanismo de acoplamento pelo menos em sua posição operacional.

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6/27 [0010] O mecanismo de acoplamento compreende dois elementos de acoplamento que são dispostos dentro da câmara interna e são móveis um com relação ao outro entre uma posição aberta na qual uma parte de extremidade do cabo pode ser movida para dentro de um espaço entre os elementos de acoplamento quando o cabo é avançado através de uma abertura de entrada no servocilindro, e uma posição engatada na qual os elementos de acoplamento engatam e retêm uma parte de extremidade do cabo disposta entre os mesmos. O mecanismo de acoplamento e o braço de acionamento são dispostos para cooperar de modo que o movimento do braço de acionamento de sua posição de liberação para sua posição operacional traga os elementos de acoplamento da posição aberta para a posição engatada na parte de extremidade do cabo.

[0011] Nessa disposição de acordo com a invenção o braço de acionamento que é acionado pela operação do cabo possui uma função dupla. Por um lado o mesmo, em sua posição operacional, é disposto no servocilindro de modo que se estenda a partir da câmara interna, onde é acoplado pelo mecanismo de acoplamento ao cabo, para fora para agir na válvula de controle para transmitir os movimentos do cabo para a válvula de controle pelos movimentos de acionamento do braço de acionamento. Adicionalmente, o braço de acionamento possui uma função adicional e é disposto para ser móvel em sua direção longitudinal a partir de uma posição de liberação para a posição de operação. O braço de acionamento e o mecanismo de acoplamento são dispostos para cooperar de modo que um movimento longitudinal do braço de acionamento de sua posição de liberação para a posição de operação faça com que o mecanismo de acoplamento se feche, isso é, venha de sua posição aberta para a posição engatada na parte de extremidade do cabo. Em uma modalidade preferida, o braço de acionamento e o mecanismo de acoplamento são adicionalmente

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7/27 adaptados para cooperar de modo que pela retração do braço de acionamento de sua posição operacional para sua posição de liberação, o movimento do braço de acionamento faça com que o mecanismo de acoplamento se abra, isto é, para mover da posição engatada prendendo a parte de extremidade do cabo para a posição aberta na qual a parte de extremidade do cabo pode ser movida de forma longitudinal. Em outras palavras, pela montagem do braço de acionamento no servocilindro de modo a ser longitudinalmente móvel, da posição operacional na qual os movimentos articulados causados pelo cabo controlam a válvula de controle, para a posição de liberação, o braço de acionamento serve adicionalmente à finalidade de acionamento do mecanismo de acoplamento sem a necessidade de acesso direto ao mecanismo de acoplamento. Em outras palavras, a parte final do cabo pode simplesmente ser introduzida através de sua abertura de entrada no servocilindro, pode ser avançado para o mecanismo de acoplamento, depois do que o braço de acionamento é simplesmente empurrado de sua posição de liberação para sua posição operacional que fecha o mecanismo de acoplamento de modo que os elementos de acoplamento engatem a parte de extremidade do cabo de impulsão e retração e prendam a mesma, em particular, contra os movimentos na direção longitudinal do cabo, direção na qual as forças são transmitidas pelo cabo para o mecanismo de acoplamento e eventualmente para o braço de acionamento.

[0012] Em uma modalidade preferida, a parte de suporte do braço de acionamento e o suporte são adaptados para permitir os movimentos articulados do braço de acionamento em torno de sua parte de suporte como movimentos de acionamento para operar a válvula de controle. A parte de suporte pode, por exemplo, ser uma projeção arredondada, se projetando a partir da superfície do braço de acionamento disposto em um local ao longo do comprimento do braço de aciona

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8/27 mento, por exemplo, a cerca de meio caminho do comprimento do braço de acionamento. A projeção arredondada pode projetar a partir de ambas as superfícies opostas do braço de acionamento. O suporte pode ser formado por uma passagem se estendendo a partir da câmara interna do servocilindro na direção do exterior do servocilindro, por exemplo, em uma direção perpendicular ao eixo geométrico longitudinal do servocilindro. Através dessa passagem, o braço de acionamento se estende e sua parte de suporte é disposta dentro da passagem, onde as larguras transversais do braço de acionamento em sua parte de suporte correspondem às larguras da passagem. Dessa forma, o braço de acionamento pode articular através de uma faixa de articulação predeterminada (que é limitada pela largura da passagem), e pode deslizar com sua parte de suporte ao longo da passagem para dessa forma permitir que o braço de acionamento seja movida de sua posição de liberação para sua posição operacional por meio do deslizamento da parte de suporte ao longo da passagem como um suporte. Alternativamente, a parte de suporte pode ser qualquer tipo de superfície de suporte (por exemplo, uma superfície parcialmente esférica) que é recebida em um elemento de suporte de formato complementar de modo que a parte de suporte possa articular dentro do elemento de suporte; em tal disposição os elementos de suporte podem ser dispostos para serem móveis em um trilho fornecido no servocilindro para permitir os movimentos do braço de acionamento em sua direção longitudinal pela movimentação longitudinal dos elementos de suporte com sua parte de suporte do braço de acionamento assentadas.

[0013] A princípio é possível também que o braço de acionamento seja adaptado para realizar os movimentos de acionamento linear, essencialmente em uma direção paralela à direção longitudinal do cabo. Em tais disposições, o braço de acionamento deve ser disposto com sua parte de suporte em um guia linear se estendendo em uma dire

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9/27 ção paralela à direção longitudinal do cabo para permitir os movimentos de acionamento longitudinal do braço de acionamento. Nesse caso, a parte de suporte pode ser apenas uma parte de superfície plana do braço de acionamento que está em contato deslizante com as superfícies do guia linear. Para permitir adicionalmente os movimentos longitudinais do braço de acionamento ao longo de sua direção longitudinal a partir da posição de liberação para a posição engatada, o guia longitudinal pode, por exemplo, ser formado como uma partição ou uma passagem de extensão longitudinal com uma extensão ao longo da direção longitudinal do braço de acionamento que é suficiente para orientar o movimento do braço de acionamento da posição de liberação para a posição engatada. Nesse caso, a parte de suporte seria uma parte plana da superfície do braço de acionamento adaptada para ser deslizante ao longo da passagem na direção longitudinal do braço de acionamento além de perpendicular ao mesmo para realizar os movimentos de acionamento.

[0014] Em uma modalidade preferida, o mecanismo de acoplamento e o braço de acionamento são adicionalmente dispostos para cooperar de modo que o movimento do braço de acionamento de sua posição operacional para sua posição de liberação traga os elementos de acoplamento da posição engatada na parte de extremidade do cabo para a posição aberta. Essa disposição preferida permite se abrir o mecanismo de acoplamento novamente exercendo-se uma força no braço de acionamento para mover o mesmo para a posição de liberação, que é preferida a fim de permitir que o cabo seja reajustado no mecanismo de acoplamento ou para permitir que um novo cabo seja acoplado ao servocilindro.

[0015] Em uma modalidade preferida, o mecanismo de acoplamento compreende como um primeiro elemento de acoplamento, um corpo de travamento a ser conectado com uma extremidade ao braço

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10/27 de acionamento e possuindo um canal aberto em sua extremidade oposta, onde o canal aberto possui uma parte de aterramento semicircular dimensionada para receber a parte de extremidade do cabo de impulsão e retração e possui paredes laterais divergentes se estendendo a partir da parte de aterramento, paredes laterais essas que alargam para a extremidade aberta do canal. Pelo menos a parte de aterramento do canal compreende uma pluralidade de sulcos dispostos em distâncias regulares ao longo da direção longitudinal do canal e se estendendo em planos perpendiculares ao mesmo para engatar com os sulcos complementares na superfície externa da parte de extremidade de um cabo. O segundo elemento de acoplamento do mecanismo de acoplamento é uma fixador de encaixe por pressão no qual o corpo de travamento é móvel com relação ao fixador de encaixe por pressão entre a posição engatada em engate resiliente com o fixador de encaixe por pressão, posição engatada na qual uma parte do fixador de encaixe por pressão se projeta para dentro do canal para empurrar a parte de extremidade do cabo recebida no mesmo na direção da parte de aterramento do canal, e a posição aberta na qual o corpo de travamento está fora do engate com o fixador de encaixe por pressão e movido verticalmente para longe do mesmo de modo que a parte projetada seja movida mais para longe da parte de aterramento do canal. O fixador de encaixe por pressão e o corpo de travamento são dispostos de modo que uma força impulsionando os dois elementos de acoplamento a partir de sua posição de liberação na direção um do outro traz o corpo de travamento para a posição engatada e uma força na direção oposta traz o corpo de travamento da posição engatada para a posição de liberação. Uma manga disposta na câmara interna mantém as partes de alojamento que cercam parcialmente o corpo de travamento e o fixador de encaixe por pressão para manter os mesmos retidos em uma faixa entre a posição engatada e a posi

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11/27 ção de liberação e posicionados de modo que uma parte de extremidade do cabo possa ser introduzida no canal do corpo de travamento pela impulsão axial do cabo na direção da abertura de entrada. Ao mesmo tempo, as partes de alojamento permitem o movimento relativo do corpo de travamento com relação ao fixador de encaixe por pressão entre sua posição engatada e aberta. As partes de alojamento também fornecem suporte para o fixador de encaixe por pressão a partir de trás de modo que uma força empurrando o corpo de travamento na direção do fixador de encaixe por pressão suportado a partir de trás traz o mesmo para sua posição engatada.

[0016] Preferivelmente, a parte de extremidade interna do braço de acionamento e o corpo de travamento compreendem um dispositivo de engate de encaixe por pressão que causa um engate por encaixe por pressão do braço de acionamento no corpo de travamento quando o braço de acionamento é empurrado para dentro para trazer o mesmo para sua posição operacional, onde o dispositivo de engate por encaixe por pressão é disposto de modo que a força necessária para se liberar o fixador de encaixe por pressão do corpo de travamento seja menor do que a força necessária para se liberar o dispositivo de engate de encaixe por pressão entre o braço de acionamento e o corpo de travamento. Dessa forma, é garantido que o corpo de travamento possa ser puxado para longe a partir do fixador de encaixe por pressão por meio de uma força de retração exercida no braço de acionamento, ao passo que é, por outro lado, possível também se liberar o braço de acionamento do corpo de travamento por meio da aplicação de uma força maior.

[0017] Em uma modalidade alternativa do sistema de acionamento, os dois elementos de acoplamento do mecanismo de acoplamento são dois elementos de mandíbula que são mantidos na câmara interna e que são conectados de forma articulada um ao outro em uma extre

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12/27 midade a fim de serem articuláveis entre a posição engatada na qual formam um canal de engate de cabo e uma posição aberta na qual o espaço entre os mesmos é aumentado de modo que a parte de extremidade de um cabo possa ser movida longitudinalmente. Os elementos de mandíbula compreendem superfícies de controle, e a parte de extremidade interna do braço de acionamento compreende superfícies de controle cooperativas de modo que, quando o braço de acionamento é movido longitudinalmente de sua posição de liberação para a posição operacional, as superfícies de controle respectivas fazem com que os elementos de mandíbula se movam para a posição engatada. Preferivelmente, a parte de extremidade interna do braço de acionamento e os elementos de mandíbula compreendem adicionalmente elementos de engate de encaixe por pressão que fazem com que um elemento de engate de encaixe por pressão que causa um engate de encaixe por pressão do braço de acionamento nos elementos de mandíbula acoplados quando o braço de acionamento alcança sua posição operacional. Preferivelmente, um elemento de mola é fornecido para orientar os elementos de mandíbula para a posição aberta. Isso garante que os elementos de mandíbula sejam trazidos e mantidos na posição aberta quando o braço de acionamento é retraído para a posição de liberação.

[0018] Em uma modalidade preferida, o servocilindro compreende um pistão e uma haste de pistão se estendendo a partir do mesmo e a parte de extremidade do cabo de impulsão e retração pode ser orientado através de um furo vazados se estendendo através da haste de pistão e do pistão para dentro da câmara interna do servocilindro onde o mecanismo de acoplamento está localizado. Essa disposição coaxialmente alinhada do cabo, haste de pistão e servocilindro é particularmente vantajosa sob vários aspectos referentes à simplicidade de construção, opções de montagem flexível e simples, e características

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13/27 de transmissão de força. O último é, entre outras razões, decorrente do fato de o servocilindro ser a extensão coaxial do cabo, o servocilindro amplificando a força do cabo, enquanto a força contrária resultante á força amplificada é absorvida pela estrutura do veículo ao qual a haste do pistão do servocilindro está conectada.

[0019] Em uma modalidade preferida, uma alça ou elemento de operação é montado de forma móvel no servocilindro ou válvula de controle e move entre uma posição aberta e uma posição fechada. A alça é disposta para agir na parte de extremidade externa do braço de acionamento de modo que, quando a alça é movida de sua posição aberta para a posição fechada, uma força é exercida na extremidade externa do braço de acionamento que faz com que o braço de acionamento seja movido da posição de liberação para sua posição de operação. Isso permite o fechamento do mecanismo de acoplamento no cabo dentro da câmara interna do servocilindro por um movimento de acionamento predeterminado da alça, que pode ser um movimento linear, causado pela impulsão da alça ou pelo deslizamento da mesma ao longo de um percurso predeterminado a partir da posição aberta para a posição fechada. Alternativamente, o movimento da alça pode ser um movimento articulado. Na última modalidade a alça é montada de forma articulada em um servocilindro ou na válvula de controle em um ponto de articulação espaçado do braço de acionamento e é adaptada para cooperar com a parte de extremidade externa do braço de acionamento de modo que, quando a alça é articulada a partir de uma posição aberta dobrada na direção do servocilindro ou válvula de controle para a posição fechada, uma força é exercida na extremidade externa do braço de acionamento que faz com que o braço de acionamento seja movido da posição de liberação para a posição operacional.

[0020] O sistema de acionamento servoassistido é frequentemente

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14/27 suprido como uma unidade pré-montada e é então montado na caixa de marcha de um veículo. A conexão com o cabo é frequentemente realizada na linha de montagem principal no fabricante, onde existe tempo muito limitado. A alça proposta normalmente permanece pendente em uma orientação descendente a partir do sistema de acionamento servoassistido. Durante a montagem o cabo de impulsão e retração é inserido ano servocilindro e o operador agarra a alça pendente descendentemente a partir do sistema de acionamento e dobra para cima para uma posição fechada no sistema de acionamento servoassistido, colocando, assim, o mecanismo de acoplamento em engate no cabo de impulsão e retração inserido dentro do servocilindro. Obviamente, a mesma simplificação do processo de montagem pode ser alcançada pela disposição da alça para que seja operável pela impulsão ou deslizamento da mesma ao invés de uma alça articulada.

[0021] Várias modalidades podem ser utilizadas para se transferir força do movimento da alça para a parte de extremidade do braço de acionamento para mover o mesmo para sua posição operacional. Por exemplo, pode haver um elemento de impulsão fornecido na alça que contate a parte de extremidade do braço de acionamento e exerça pressão no mesmo quando a alça é movida na direção do servocilindro para a válvula de controle. Um mecanismo de garra de engate pode ser fornecido e disposto de modo que alça possa ser movida para uma posição final contra um batente, onde um mecanismo de mola causa um movimento de retrocesso leve da alça para uma posição travada na qual a alça é mantida pelo mecanismo de garra de engate. Dessa forma, pode, por exemplo, ser garantido que não haja contato entre o mecanismo de alça e a parte de extremidade do braço de acionamento o que poderia afetar os movimentos de acionamento do braço de acionamento.

[0022] Em qualquer caso, é preferível que um mecanismo de garra

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15/27 de engate associado com a alça seja fornecido, mecanismo de garra de engate esse que trava a alça na posição fechada no servocilindro ou válvula de controle. Com relação a isso, é preferível também que os meios de retorno sejam fornecidos para gerar uma indicação audível ou visível quando o mecanismo de garra de engate trava a alça na posição fechada. Isso torna particularmente fácil para o operador reconhecer imediatamente que a alça foi adequadamente fechada e, dessa forma, o mecanismo de acoplamento foi adequadamente engatado no cabo.

[0023] Preferivelmente, a alça pode ser adicionalmente fornecida com meios de abertura que, quando a alça é girada de sua posição fechada para uma posição dobrada, exerce uma força direcionada para fora na extremidade externa do braço de acionamento de modo a mover o braço de acionamento da posição operacional para a posição de liberação. Isso pode, por exemplo, ser realizado possuindo-se uma corda ou corrente conectada à parte de extremidade do braço de acionamento e à alça e orientada através de uma transmissão que é disposta para converter o movimento da alça em um movimento linear através de uma distância limitada ao longo da direção longitudinal do braço de acionamento. Alternativamente, a parte de extremidade do braço de acionamento pode ser fornecida com um corpo deslizante que é recebido em uma parte de trilho na superfície interna da alça de modo que o braço de acionamento seja, quando a alça deixa a posição fechada, puxado para fora ao longo de sua direção longitudinal e deslize ao mesmo tempo na parte de trilho (causado pelo movimento articulado da alça), e então deixe a parte de trilho aberto para permitir que a alça seja dobrada para longe completamente.

[0024] Em uma modalidade preferida o dispositivo de retorno é fornecido de modo a gerar uma indicação ordenada e visível quando a alça alcança a posição fechada. Em particular, o dispositivo de retorno

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16/27 pode ser adaptado para fornecer a dita indicação de quando o mecanismo de garra de engate trava a alça em sua posição fechada.

[0025] Na seção a seguir a invenção será descrita com referência às modalidades preferidas ilustradas nas figuras, nas quais:

[0026] a figura 1 ilustra uma visão geral esquemática de um sistema de acionamento servoassistido de acordo com a presente invenção;

[0027] a figura 2 ilustra uma vista transversal de um sistema de acionamento servoassistido de acordo com a invenção;

[0028] a figura 3 ilustra uma vista transversal da parte de mecanismo de acoplamento de um sistema de acionamento de acordo com a invenção;

[0029] a figura 4 ilustra uma vista dianteira da parte do mecanismo de acoplamento da figura 3;

[0030] a figura 5 ilustra uma vista explodida da parte do mecanismo de acoplamento da figura 3;

[0031] as figuras 6 a 8 ilustram estados subsequentes da parte do mecanismo de acoplamento de um sistema de acionamento de acordo com a invenção quando o cabo é introduzido no mecanismo de acoplamento e é trazido para a posição de engate;

[0032] as figuras 9 a 13 ilustram estados subsequentes de uma variação da parte de mecanismo de acoplamento de um sistema de acionamento de acordo com a invenção quando o cabo é introduzido no mecanismo de acoplamento e isso é trazido para a posição de engate;

[0033] a figura 14 ilustra uma vista transversal da variação da parte de mecanismo de acoplamento de um sistema de acionamento como nas figuras de 6 a 13 com algumas partes de alojamento incluídas que foram deixadas de fora nas figuras 9 a 13 para uma melhor visibilidade e clareza;

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17/27 [0034] a figura 15 ilustra uma vista lateral de um sistema de acionamento servoassistido com uma alça em um estado aberto; e [0035] a figura 16 ilustra uma vista lateral do sistema de acionamento como na figura 15 com a alça em sua posição fechada no sistema de acionamento.

[0036] Primeiro, uma visão geral breve dos componentes básicos e sua relação no sistema da invenção em uma modalidade particular é fornecida com referência à visão geral esquemática da figura 1. Uma alavanca de engrenagem 92 é montada de forma articulada na cabine do veículo, e movimentos da alavanca de engrenagem 92 são transferidos para os movimentos de uma conexão de cabo 10. Nesse exemplo, um movimento articulado da alavanca de engrenagem no plano da figura 1 é esquematicamente indicado por uma seta que corresponde a um movimento de mudança de marcha da transmissão. A invenção não está limitada aos movimentos de mudança de marcha, mas pode, a princípio, também ser aplicada à realização de operações de caixa de marcha servoassistidas, por exemplo, movimentos de seleção de marcha, como será explicado em maiores detalhes abaixo ou operação de embreagem.

[0037] Na ilustração esquemática da figura 1, a conexão de cabo 10 é ilustrada de uma forma simplificada como um tubo em sua parte de extremidade e como uma linha tracejada e pontilhada na região intermediária entre as partes de extremidade. O desenho da conexão de cabo 10 será descrito em maiores detalhes abaixo.

[0038] Com referência às figuras 1 e 2, um servocilindro 30 compreende um pistão 32 que é deslizantemente móvel dentro do mesmo. O pistão 32 compreende uma haste de pistão 34 que se estende a partir do mesmo e para fora do alojamento do servocilindro. A haste de pistão é fornecida com primeiros dispositivos de montagem 40 pelos quais é montada em uma parte 94 que é fixada com relação à estrutu

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18/27 ra do veículo, isso é, a qualquer parte ou elemento que não seja móvel com relação à estrutura e ao chassi do veículo, por exemplo, o alojamento de caixa de marcha.

[0039] O cabo 1 é orientado através de um furo vazado central 35 na haste de pistão 34 e adicionalmente através do pistão 32 para dentro de uma câmara interna 36 que é separada por um pistão 32 da câmara externa 38 de um servocilindro 30. Na extremidade do cabo de impulsão e retração no servocilindro 30 um elemento de extensão 18 do cabo de impulsão e retração é conectado a um braço de acionamento 2 que nessa modalidade é montado de forma articulada e que transfere os movimentos longitudinais do cabo de impulsão e retração para uma válvula de controle 60. Controlado pela posição do braço de acionamento 2 o fluido de pressão é seletivamente suprido pela válvula de controle 60 para os ervo cilindro 30 para mover o pistão 32 para trás e para frente, dependendo do posicionamento do braço de acionamento 2 determinado pelo cabo de impulsão e retração. Visto que a haste de pistão 34 é montada pelos primeiros dispositivos de montagem 40 em uma parte fixa 94 da estrutura do veículo, também o pistão permanece fixo, e a operação seletiva da válvula de controle 60 resulta em um movimento correspondente do servocilindro 30 como um todo com relação ao pistão fixo 32, isso é, o servocilindro 30 está se movendo para o lado esquerdo ou lado direito com relação à parte fixa 94 quando a válvula de controle 60 é operada.

[0040] O servocilindro 30 é fornecido com segundos dispositivos de montagem 50 que são adaptados para conectar o servocilindro a uma haste de controle 96 da caixa de marcha. Na ilustração da figura 1 a haste de controle 96 é um eixo se estendendo de forma perpendicular ao plano da figura. A esse eixo 96 uma alavanca de manivela 97 é fixada se estendendo para os segundos dispositivos de montagem 50 e que está engatada com os segundos dispositivos de montagem

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19/27 a fim de transferir o movimento de um segundo dispositivo de montagem 50 na direção horizontal para uma rotação do eixo 96 em torno de seu eixo geométrico longitudinal. A alavanca é acoplada ao segundo dispositivo de montagem de forma rotativa de modo que seja rotativamente móvel com relação ao segundo dispositivo de montagem 50 o que permite a transmissão de um movimento linear de um servocilindro 30 em um movimento rotativo do eixo 96 em torno de seu eixo geométrico longitudinal. Será explicado em maiores detalhes baixo que o movimento do servocilindro nessa disposição não é um movimento linear em um sentido estrito, mas exige um determinado movimento oscilante do servocilindro com relação ao primeiro dispositivo de montagem 40 a fim de permitir que o segundo dispositivo de montagem 50 siga uma parte de um movimento de arco em torno do eixo geométrico longitudinal do eixo 96 que é girado pelo servocilindro.

[0041] Na figura 2 também o mecanismo de acoplamento 108 é ilustrado e acopla de forma liberável a parte de extremidade do cabo 1 ao braço de acionamento 2 O braço de acionamento 2 se estende de sua extremidade interna acoplada ao mecanismo de acoplamento 108 para fora do servocilindro 30 e para dentro da válvula de controle 60 para acionar a válvula de controle 60 por meio de movimentos articulados do braço de acionamento 2 em torno de sua parte de suporte 2' que é recebida em uma passagem de uma manga de suporte 7. O mecanismo de acoplamento 108 é ilustrado em maiores detalhes nas figuras de 3 a 5 que ilustram vistas detalhadas do mecanismo de acoplamento 108 em uma vista em corte, em uma vista dianteira e em uma vista explodida, respectivamente. O braço de acionamento 2 compreende uma parte de suporte 2' que é disposta essencialmente no meio de sua extensão longitudinal e que é formada com uma projeção transversal arredondada formada em ambos os lados do braço de acionamento 2. Essa parte de suporte 2' é recebida em uma passa

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20/27 gem da manga de suporte 7. Essa passagem possui uma largura que é ligeiramente maior do que a largura transversal da parte de suporte 2' de modo que o braço de acionamento 2 possa articular em torno de sua parte de suporte 2' por um lado, e possa ser deslizado ou alterado dentro da passagem ao longo de sua direção longitudinal por outro lado.

[0042] O mecanismo de acoplamento 108 compreende adicionalmente um corpo de travamento 3 que, com uma de suas extremidades, é conectável ao braço de acionamento 2, onde o braço de acionamento 2 possui uma parte de extremidade tipo garfo (ver figura 4 e 5). O corpo de travamento 3 e a parte de extremidade do braço de acionamento 2 possuem dispositivos de engate de encaixe por pressão complementares que permitem o acoplamento do braço de acionamento 2 ao corpo de travamento 3 pela impulsão do dispositivo de engate de encaixe por pressão um no outro. Pelo menos o corpo de travamento 3 pode ter uma determinada flexibilidade elástica para fornecer um engate de encaixe por pressão liberável. No lado voltado para longe do braço de acionamento 2 o corpo de travamento 3 é fornecido com um canal aberto que é formado de uma parte de aterramento semicircular dimensionada para receber a parte de extremidade do cabo de impulsão e retração. A partir da parte de aterramento semicircular se estendem paredes laterais divergentes que se alargam para a extremidade aberta do canal. Pelo menos a parte de aterramento do canal compreende uma pluralidade de sulcos dispostos em distâncias regulares ao longo da direção longitudinal do canal e se estendendo em planos perpendiculares. A parte de extremidade do cabo 1 é fornecida com sulcos correspondentes para engatar os sulcos no canal para prender o cabo contra os movimentos longitudinais dentro do canal.

[0043] O mecanismo de acoplamento compreende adicionalmente um alojamento 4 que recebe o corpo de travamento 3 a partir de baixo.

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O alojamento 4 possui um lado superior aberto para o recebimento de um fixador de encaixe por pressão 6. O lado superior aberto do alojamento 4 é fechado por um prendedor 5 que pode ser montado no alojamento 4 pelo deslizamento do mesmo no alojamento 4 até que as projeções nas extensões do prendedor 5 engatem os recessos na superfície externa da parte inferior do alojamento 4. O alojamento 4 é mantido na manga de suporte 7.

[0044] Nessa disposição o fixador de encaixe por pressão 6 pode ser trazido de uma posição aberta sem engate com o corpo de travamento 4 para uma posição engatada no corpo de travamento 3 onde projeções nas extensões elásticas do fixador de encaixe por pressão 6 engatam recessos na parte superior das paredes laterais do corpo de travamento 3. Esse movimento que traz o corpo de travamento 3 da posição aberta para a posição engatada no fixador de encaixe por pressão 6 é ilustrado na sequência da figura 6 (aberta), 7 (intermediária) e 8 (engatada). Esse movimento da posição aberta para engatada pode ser realizado exercendo-se uma força direcionada para dentro na extremidade externa do braço de acionamento 2 que é transmitida para o corpo de travamento 3 que, por sua vez, é empurrado para a direção do fixador de encaixe por pressão 6. O fixador de encaixe por pressão 6 é suportado pelo prendedor 5 a partir de trás, de modo que a força no corpo de travamento 3 mova o corpo de travamento 3 para o engate com o fixador de encaixe por pressão 6. O fixador de encaixe por pressão 6 possui uma parte projetada que, quando o fixador de encaixe por pressão está na posição engatada, projeta para dentro do canal aberto e pressiona a parte de extremidade de cabo e empurra o mesmo contra a parte de aterramento do canal do corpo de travamento 3, fixando, assim, o cabo no corpo de travamento 3.

[0045] Para fechar o mecanismo de acoplamento 108 uma força precisa ser aplicada à extremidade externa do braço de acionamento

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2. Isso pode ser feito de várias formas. Por exemplo, o braço de acionamento pode ser formado de modo a se estender através da válvula de controle 60 de modo que sua parte de extremidade externa seja acessível para exercer força manualmente ou por um mecanismo separado, como será descrito em maiores detalhes abaixo.

[0046] Dessa forma, o sistema de acionamento servoassistido pode ser montado de uma forma muito simples. O servocilindro 30 com a válvula de controle fixada 60 e conexão de cabo associada 10 é suprido para a linha de montagem, o servocilindro é montado, por exemplo, em um suporte de montagem 94 fixado à caixa de marcha pela fixação do primeiro dispositivo de montagem 40, onde depois disso o segundo dispositivo de montagem 50 é acoplado à haste de controle da caixa de marcha da forma desejada, e o cabo 1 é inserido e avançado no furo vazado 35 da haste de pistão 34 para a posição desejada. Nesse estágio, o mecanismo de acoplamento 108 precisa estar no estado aberto que permite a introdução da parte de extremidade do cabo (que é formado pelo elemento de extensão de cabo 14, por exemplo, uma haste rígida 14) no canal aberto do corpo de travamento 3. Depois disso, a força é exercida no braço de acionamento 2 que é dessa forma movido da posição de liberação (correspondente ao estado aberto do mecanismo de acoplamento 108) para uma posição operacional na qual o corpo de travamento 3 foi movido para engate com o fixador de encaixe por pressão 6.

[0047] O mecanismo de acoplamento 108 pode ser aberto novamente exercendo-se uma força direcionada de forma oposta ao braço de acionamento 2 para trazê-lo de sua posição operacional para a posição de liberação que faz com que o corpo de travamento 3 seja movido para longe do fixador de encaixe por pressão que é, dessa forma, desengatado visto que não pode seguir o movimento do corpo de travamento 3 devido à parte de extremidade do cabo que impede o mo

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23/27 vimento descendente do fixador de encaixe por pressão 6. Alternativamente, batentes podem ser fornecidos dentro do alojamento 4 que limitam a mobilidade descendente do fixador de encaixe por pressão no alojamento 4. Essa sequência de movimentos é o inverso da sequência de figura descrita acima, isto é, da figura 8 para 7 e adicionalmente para 6.

[0048] As figuras 9 a 14 ilustram uma modalidade adicional do sistema de acionamento incluindo um mecanismo de acoplamento alternativo. Nas figuras de 9 a 13 apenas os componentes internos do mecanismo de acoplamento são ilustrados a fim de melhor ilustrar sua função. Partes adicionais para manter o componente interno são ilustradas na figura 14 e serão explicadas em maiores detalhes abaixo com referência a essa figura.

[0049] O braço de acionamento 2 corresponde ao braço de acionamento da modalidade anterior. Também compreende uma parte de suporte 2'. Favor notar que essa parte de suporte 2' deve ser localizada na passagem da manga de suporte 7 onde é recebida de forma deslizante e é visível nas figuras para fins de ilustração apenas. Dentro da manga do suporte 7 dois elementos de acoplamento são fornecidos na forma de dois elementos de fixação ou mandíbula 8 que são conectados de forma articulada um ao outro em uma extremidade do mesmo por um pino que se estende através de um orifício através dos elementos de mandíbula 8 e que é conectado ao alojamento 15 (ver figura 14). Esse pino se estende parcialmente através de um dos elementos de mandíbula e parcialmente através do outro dos elementos de mandíbula que possuem partes de entrelaçamento em suas regiões inferiores. Dessa forma, os elementos de mandíbula podem articular um com relação ao outro em torno do pino e são mantidos em posição pelo alojamento 15.

[0050] Nas superfícies laterais externas dos elementos de mandí

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24/27 bula 8 superfícies de controle são formadas (não visíveis nas figuras) que são fornecidas no aterramento dos recessos ilustrado nas superfícies laterais externas dos elementos de mandíbula 8, por exemplo, na figura 9. Essa superfície de aterramento dos recessos é formada como uma superfície de afunilamento, isso é, as superfícies de aterramento dos recessos nas superfícies externas são convergentes na direção do braço de acionamento, ou na direção descendente nas figuras. O braço de acionamento 2 possui superfícies de controle de cooperação que são fornecidas pela parte de extremidade tipo garfo do braço de acionamento 2. As superfícies internas dos braços tipo garfo são formadas como superfícies verticais planas voltadas uma para a outra. A distância entre essas superfícies de controle é ligeiramente maior do que a distância entre as superfícies de controle dos elementos de mandíbula 8 em suas extremidades inferiores. Pelo avanço do braço de acionamento 2 com relação aos elementos de mandíbula acoplados 8 as superfícies de controle direto do braço de acionamento entra em contato com as superfícies de controle de afunilamento dos elementos de mandíbula 8. Pelo movimento adicional da parte de extremidade do braço de acionamento 2 na direção dos elementos de mandíbula acoplados 8 a pressão exercida pelas superfícies de controle do braço de acionamento 2 gradualmente fecha os elementos de mandíbula 8 pela articulação dos mesmos em torno do pino conectando os elementos de mandíbula. Esse movimento é ilustrado na sequência das figuras 9 a 13.

[0051] Os elementos de mandíbula 8 são fornecidos possuindo em suas superfícies internas canais semicirculares abertos dimensionados para receber a parte de extremidade do cabo 1 no estado fechado (figura 13). Os canais formam uma abertura na qual a parte de extremidade do cabo é presa. O engate contra os movimentos longitudinais do cabo é aperfeiçoado pelos sulcos circunferenciais na superfície ex

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25/27 terna da parte de extremidade do cabo, e sulcos correspondentes nas superfícies dos canais dos elementos de mandíbula 8.

[0052] Nas extremidades externas dos braços tipo garfo da parte de extremidade do braço de acionamento 2 ampliações circulares 17 são formadas, e recessos circulares correspondentes são formados nas superfícies laterais externas dos elementos de mandíbula 8 para o recebimento das ampliações. Quando as ampliações 17 são recebidas nos recessos (ver figura 13), hastes flexíveis estão em contato com as ampliações a partir de baixo para fornecer um engate entre os elementos de mandíbula e o braço de acionamento da parte de extremidade

2.

[0053] No final dos elementos de mandíbula 8 opostos ao pino uma mola 9 age para orientar os elementos de mandíbula 8 para longe um do outro na direção indicada pela seta 9'. Isso garante que os elementos de mandíbula 8 retornem automaticamente para a posição aberta quando o braço de acionamento 2 é retirado dos elementos de mandíbula, por exemplo, se o mecanismo de acoplamento for aberto novamente para reajustar o posicionamento de cabo ou para introduzir um novo cabo.

[0054] Na figura 14, os componentes de montagem adicionais do mecanismo de acoplamento são indicados, isto é, o alojamento 15 que cerca a área dos elementos de mandíbula 8 de três lados, isso é, em torno das áreas laterais e uma área superior. O alojamento 15 não deve cobrir o canal de recebimento de cabo formado pelos elementos de mandíbula. A manga de suporte 7 é, como antes, mantida coaxialmente na câmara interna do servocilindro.

[0055] As figuras 15 e 16 ilustram uma modalidade vantajosa do sistema de acionamento de acordo com a invenção. Como antes, o servocilindro e a válvula de controle são integrados em uma unidade e haste de pistão 34 montada pelo primeiro dispositivo de montagem 40

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26/27 à parte fixa 94 da estrutura de veículo e o cabo 1 é orientado através da haste de pistão 34 para dentro da câmara interna do servocilindro 30. Essa modalidade corresponde a uma ilustrada em vista transversal da figura 2, exceto que uma alça 70 é fornecida e é montada de forma articulada por parafusos ou botões 72 que são espaçados do braço de acionamento 2 na direção longitudinal do servocilindro 30. Isso permite que a alça possa ser articulada em torno dos parafusos ou botões 72 a partir de uma posição como ilustrado na figura 15 ou até mesmo aberta para uma posição fechada dobrada na válvula de controle 60 como ilustrado na figura 16.

[0056] Nas modalidades preferidas, o movimento articulado da alça 70 de uma posição aberta para uma posição fechada ilustrada na figura 16 é utilizado para gerar a força que se precisa exercer na extremidade externa do braço de acionamento 2 para mover o mesmo de sua posição de liberação para a posição operacional. Vários mecanismos podem ser aplicados aqui a fim de converter o movimento articulado em um movimento vertical direcionado para a parte de extremidade do braço de acionamento. Por exemplo, o elemento de impulsão possuindo determinadas disposições de elemento de impulsão articulado ou flexibilidade pode se apoiar contra a parte de extremidade externa do braço de acionamento enquanto transmite uma força em sua direção longitudinal dão movimento articulado da alça 70.

[0057] Em uma modalidade preferida, um mecanismo de garra de engate é fornecido travando a alça 70 na posição fechada. Preferivelmente, um dispositivo de retorno audível ou visível é fornecido fornecendo uma indicação de quando a alça 70 alcançou sua posição travada correspondente ao braço de acionamento estando em sua posição operacional. Nessa modalidade, o operador na linha de montagem monta e ajusta o cabo mudando o mesmo ao longo de sua direção longitudinal para trazer o mesmo para a posição correta. Então, a alça

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27/27 pendendo a partir do sistema de acionamento é simplesmente articulada para sua posição fechada na figura 16 o que tem o efeito de a força necessária ser exercida na parte de extremidade externa do braço de acionamento para trazer a mesma de sua posição de liberação para sua posição operacional, onde esse movimento do braço de acionamento corresponde ao mecanismo de acoplamento a ser movido de sua posição aberta para sua posição engatada no cabo. Dessa forma, o efeito de alavancagem da alça 70 à medida que articula em torno dos parafusos 72 pode ser utilizado para transferir seu movimento articulado em movimento longitudinal do braço de acionamento 2. O retorno audível ou visível fornece ao operador um retorno facilmente reconhecível de que a alça e, dessa forma, o mecanismo de acoplamento estão adequadamente fechados.

[0058] É possível também que a abertura da alça 70 de sua posição fechada exerça automaticamente uma força no braço de acionamento trazendo o mesmo de sua posição operacional para a posição de liberação novamente. Como antes, a conversão do movimento articulado da alça em uma força que age no braço de acionamento para trazer o mesmo de sua posição operacional para sua posição de liberação pode ser realizada de várias formas incluindo conjuntos de conexão ou transmissões de engrenagem que realizam a conversão necessária do movimento articulado para uma força direcionada longitudinalmente.

Claims (16)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Sistema de acionamento servoassistido para uma caixa de marcha de múltiplas velocidades de um veículo, compreendendo um servocilindro (30), um cabo (1) adaptado para ser conectado a uma alavanca (92) em uma parte de extremidade e para ser conectado a um componente de acionamento por um mecanismo de acoplamento em sua outra parte de extremidade para transmitir movimentos de cabo para os movimentos de acionamento do componente de acionamento, e uma válvula de controle (60), o componente de acionamento controlando a válvula de controle para suprir seletivamente fluido pressurizado para o servocilindro para operação do mesmo, caracterizado pelo fato do componente de acionamento ser um braço de acionamento (2) que se estende a partir de uma câmara interna do servocilindro para fora da mesma para controlar a válvula de controle por seus movimentos de acionamento, em que o braço de acionamento tem disposto ao longo de seu comprimento uma parte de suporte (2') que é disposta em um suporte no servocilindro e em que a parte de suporte e o suportes são adaptados para permitir os movimentos de acionamento do braço de acionamento quando o braço de acionamento está em uma posição operacional, e a parte de suporte e o suporte são adicionalmente adaptados para permitir os movimentos do braço de acionamento (2) ao longo de sua direção longitudinal entre a posição operacional na qual o braço de acionamento é operável para controlar a válvula de controle (60) pelos movimentos de acionamento, e uma posição de liberação alterada na qual o braço de acionamento (2) é alterado em sua direção longitudinal, em que o braço de acionamento e o mecanismo de acoplamento são adaptados de modo que o braço de acionamento esteja em engate com o mecanismo de acoplamento pelo menos em sua posição operacional;

   sendo que o mecanismo de acoplamento compreende dois

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2. 2/8 elementos de acoplamento (3, 6; 8) que são dispostos dentro da câmara interna e se movem um com relação ao outro entre uma posição aberta na qual uma parte de extremidade do cabo (1) pode ser movida para dentro de um espaço entre os elementos de acoplamento (3, 6; 8) quando o cabo é avançado através de uma abertura de entrada no servocilindro; e uma posição engatada na qual os elementos de acoplamento (3, 6; 8) são capazes de engatar e manter uma parte de extremidade do cabo disposta entre os mesmos;

   sendo que o mecanismo de acoplamento e o braço de acionamento são dispostos para cooperar de modo que o movimento do braço de acionamento (2) de sua posição de liberação para sua posição de operação traga os elementos de acoplamento (3, 6; 8) da posição aberta para a posição engatada na parte de extremidade do cabo (1).

   2. Sistema de acionamento servoassistido, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a parte de suporte do braço de acionamento (2) e o suporte serem adaptados para permitir os movimentos articulados do braço de acionamento em torno de sua parte de suporte (2') como movimentos de acionamento para operação da válvula de controle.
3. 3. Sistema de acionamento servoassistido, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de a parte de suporte (2') do braço de acionamento (2) ser formada por uma projeção transversal a partir da superfície de braço de acionamento, e pelo fato de o suporte ser formado por uma passagem que se estende da câmara interna do servocilindro na direção do exterior do servocilindro, em que o braço de acionamento se estende através da passagem e a parte de suporte (2') é disposta dentro da passagem de modo que o braço de acionamento possa realizar o movimento articulado em torno de sua parte de suporte (2') quando o braço de acionamento está em sua posição ope

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   3/8 racional e em que a parte de suporte é deslizante dentro da passagem de modo que o braço de acionamento (2) possa ser movido ao longo de sua direção longitudinal por um movimento deslizante da parte de suporte (2') ao longo da passagem na direção para fora do servocilindro a partir de sua posição operacional para sua posição de liberação.
4. 4. Sistema de acionamento servoassistido, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de o mecanismo de acoplamento e o braço de acionamento (2) serem adicionalmente dispostos para cooperar de modo que o movimento do braço de acionamento (2) de sua posição operacional para sua posição de liberação traga os elementos de acoplamento (3, 6', 8) da posição engatada na parte de extremidade do cabo (1) para a posição aberta.
5. 5. Sistema de acionamento servoassistido, de acordo com qualquer reivindicação 1 a 4, caracterizado pelo fato de o mecanismo de acoplamento compreender como um primeiro elemento de acoplamento um corpo de travamento (3) para ser conectado à parte de extremidade interna do braço de acionamento (2) e que possui um canal aberto em sua superfície voltada para longe do braço de acionamento, o canal aberto possuindo uma parte de aterramento semicircular dimensionada para receber a parte de extremidade do cabo e possuindo paredes laterais divergentes se estendendo a partir da parte de aterramento, paredes laterais essas que alargam para a extremidade aberta do canal, pelo menos a parte de aterramento do canal compreendendo uma pluralidade de sulcos dispostos em distâncias regulares ao longo da direção longitudinal do canal e se estendendo em planos perpendiculares ao mesmo para engatar sulcos complementares na superfície externa da parte de extremidade do cabo, e o segundo elemento de acoplamento do mecanismo de acoplamento é um fixador de encaixe por pressão (6), no qual o corpo de travamento (3) é móvel

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   4/8 com relação ao fixador tipo encaixe por pressão (6) entre a posição engatada em engate resiliente com o fixador de encaixe por pressão (6), posição engatada na qual uma parte que se projeta do fixador de encaixe por pressão (6) se projeta para dentro do canal para empurrar a parte de extremidade do cabo (1) recebida na direção da parte de aterramento do canal, e a posição aberta na qual o corpo de travamento (3) está fora de engate com o fixador tipo encaixe por pressão (6) e movido verticalmente para longe daí de modo que a parte de projeção esteja mais distante da parte de aterramento do canal, em que uma força que empurra o fixador tipo encaixe por pressão (6) e o corpo de travamento (3) da posição de liberação na direção um do outro traz o corpo de travamento (3) para a posição engatada e uma força na direção oposta traz o corpo de travamento (3) da posição engatada para a posição de liberação, e uma manga (7) disposta na câmara interna mantém as partes de alojamento (4, 5) que cercam parcialmente o corpo de travamento (3) e o fixador de encaixe por pressão (6) para manter os mesmos retidos em uma faixa entre a posição engatada e a posição aberta e posicionado de modo que, quando o corpo de travamento (3) e o fixador de encaixe por pressão (6) estão na posição aberta, uma parte de extremidade do cabo (4) pode ser introduzida no canal do corpo de travamento pela impulsão axial do cabo para frente através da abertura de entrada, ao passo que as partes de alojamento (4, 5) permitam o movimento relativo do corpo de travamento (3) com relação ao fixador de encaixe por pressão (6) entre suas posições engatadas e aberta, e em que as partes de alojamento (4, 5) fornecem suporte para o fixador de encaixe por pressão de modo que uma força que impulsiona o corpo de travamento na direção do fixador de encaixe por pressão coloca o corpo de travamento e o fixador de encaixe por pressão em sua posição engatada.

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   5/8
6. 6. Sistema de acionamento servoassistido, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a parte de extremidade interna do braço de acionamento (2) e o corpo de travamento (3) compreendem um dispositivo de engate de encaixe por pressão que causa um engate de encaixe por pressão do braço de acionamento (2) no corpo de travamento (3) quando o braço de acionamento é empurrado para dentro para trazer o mesmo para sua posição operacional, em que o dispositivo de engate de encaixe por pressão é disposto de modo que a força no braço de acionamento necessária para liberar ao fixador de encaixe por pressão do corpo de travamento é menor do que a força necessária para liberar o dispositivo de engate de encaixe por pressão entre o braço de acionamento e o corpo de travamento.
7. 7. Sistema de acionamento servoassistido, de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado pelo fato de as partes de alojamento compreenderem um alojamento (4) no qual o corpo de travamento (3) é recebido e que possui um lado aberto para inserção do fixador de encaixe por pressão o posto ao corpo de travamento, e um prendedor (5) adaptado para estar em engate de encaixe por pressão com o alojamento, em que o prendedor (5) em sua posição engatada fecha o lado aberto do alojamento e em que o alojamento (4) possui aberturas de modo que uma parte de extremidade do cabo (1) possa ser avançada através das aberturas e para dentro do canal aberto do corpo de travamento disposto dentro do alojamento.
8. 8. Sistema de acionamento servoassistido, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de dois elementos de acoplamento do mecanismo de acoplamento serem dois elementos de mandíbula (8) que são articuladamente conectados um ao outro em uma extremidade para serem articuláveis entre a posição engatada na qual formam um canal de engate de cabo e a posição aberta na qual o espaço entre os mesmos é aumentado de modo que uma parte de ex

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   6/8 tremidade de um cabo (1) possa ser movida longitudinalmente, em que os elementos de mandíbula (8) são mantidos dentro da câmara interna do servocilindro e em que os elementos de mandíbula (8) compreendem superfícies de controle e em que a parte de extremidade interna do braço de acionamento compreende superfícies de controle de cooperação de modo que, quando o braço de acionamento (2) é longitudinalmente movido a partir de sua posição de liberação para sua posição de operação, as superfícies de controle fazendo com que os elementos de mandíbula (8) sejam movidos para a posição engatada.
9. 9. Sistema de acionamento servoassistido, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a parte de extremidade interna do braço de acionamento (2) e os elementos de mandíbula (8) compreendem adicionalmente elementos de engate de encaixe por pressão que causam o engate de encaixe por pressão do braço de acionamento (2) nos elementos de mandíbula acoplados (8) quando o braço de acionamento alcança sua posição operacional.
10. 10. Sistema de acionamento servoassistido, de acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracterizado pelo fato de um elemento de mola ser fornecido para orientar os elementos de mandíbula (8) para a posição aberta.
11. 11. Sistema de acionamento servoassistido, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de o servocilindro (30) compreender um pistão (32) e uma haste de pistão (34) se estendendo a partir do mesmo e de a parte de extremidade do cabo (1) ser orientada através de um furo vazado (35) que se estende através da haste de pistão e o pistão para dentro da câmara interna do servocilindro em que o mecanismo de acoplamento é localizado.
12. 12. Sistema de acionamento servoassistido, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de uma alça (70) ser montada de forma móvel no servocilindro (30) ou na

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    7/8 válvula de controle (60) e ser móvel entre uma posição aberta e uma posição fechada, e pelo fato de a alça ser disposta para agir em uma parte de extremidade externa do braço de acionamento (2) de modo que, quando a alça é movida de sua posição aberta para sua posição fechada, uma força é exercida na extremidade externa do braço de acionamento (2) o que faz com que o braço de acionamento seja movido da posição liberada para sua posição operacional.
13. 13. Sistema de acionamento servoassistido, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de a alça (70) ser montada de forma articulada no servocilindro (30) ou na válvula de controle (60) em um ponto espaçado do braço de acionamento e ser adaptada para cooperar com a parte de extremidade externa do braço de acionamento (2) de modo que, quando a alça (70) é articulada de uma posição aberta e dobrada para longe na direção do servocilindro ou da válvula de controle para a posição fechada, uma força é exercida na extremidade externa do braço de acionamento que faz com que o braço de acionamento seja movido da posição de liberação para a posição de operação.
14. 14. Sistema de acionamento servoassistido, de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizado pelo fato de a alça (70) ser adicionalmente fornecida com dispositivo de abertura que, quando a alça é movida de sua posição fechada para sua posição aberta, exerce uma força direcionada para fora na extremidade externa do braço de acionamento de modo a mover o braço de acionamento da posição de operação para a posição de liberação.
15. 15. Sistema de acionamento servoassistido, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 14, caracterizado pelo fato de um mecanismo de garra de engate associado à alça ser fornecido, mecanismo de garra de engate esse que trava a alça na posição fechada dobrada no servocilindro ou na válvula de controle.

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16. 16. Sistema de acionamento servoassistido, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 15, caracterizado pelo fato de o dispositivo de retorno ser fornecido para gerar uma indicação audível ou visível quando a alça alcança a posição fechada.