BR112013003065A2 - dispositivo para deteção, monitorização e/ou controle de veículos de corrida - Google Patents

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Abstract

dispositivo para deteção, monitorização e/ou controle de veículos de corrida a presente invenção refere-se a um dispositivo para deteção, monitorização e/ou controlo de veículos de corrida sobre uma pista de corridas, de preferência com diversas faixas de rodagem, com pelo menos uma unidade sensora instalada subjacente à superfície superior da pista. de acordo com a invenção, a pelo menos uma unidade sensora está montada sobre um elemento de guia, o qual pode ser feito deslizar, a partir da borda da superfície da pista, para o interior de uma cavidade de receção situada por baixo da superfície da pista, perpendicularmente à direção da superfície da pista. neste contexto podem ser previamente montados cabos, circuitos ou semelhantes juntamente com a pelo menos unidade sensora e serem feitos deslizar, a partir do lado da superfície da pista, juntamente com o elemento de guia, de modo que não seja necessária nenhuma instalação de cabos ou mesmo qualquer ligação de cabos na posição do sensor.

Description

DISPOSITIVO PARA DETEÇÃO, MONITORIZAÇÃO E/OU CONTROLE DE VEÍCULOS DE CORRIDA
A presente invenção refere-se a um dispositivo para deteção, monitorização e/ou controlo de veículos de corrida numa pista de corridas com faixas de rodagem múltiplas, com pelo menos uma unidade sensora afundada abaixo da superfície da pista.
Esse tipo de dispositivos de controlo e monitorização, que é especialmente utilizado em pistas de corridas de modelos, particularmente nas chamadas pistas para slotcars, pode em princípio ter também utilização nas pistas de corrida reais e nos veículos de corrida que nelas se deslocam. Por veículos de corrida entendem-se aqui, naturalmente, diversos tipos de veículos como, por exemplo, automóveis ou motociclos, podendo no entanto, em princípio, outros objetos de corrida, como por exemplo cavalos, carros de corrida de trote ou veículos aquáticos, como sejam barcos de corrida, ser munidos de dispositivos correspondentes, de modo que, no contexto da presente invenção, o termo veículo de corrida deverá ser entendido em sentido lato.
A corrida sobre pistas de corrida é geralmente monitorizada com a ajuda de meios técnicos de deteção e controlada por blocos de controlo correspondentes, por exemplo quanto à deteção do número de voltas percorrido e/ou a identificação de um qualquer veículo ou de a que condutor esse veículo pertence. Além das medidas de monitorização já há muito em si conhecidas, como sejam fotocélulas para a deteção da velocidade, câmaras de monitorização para a deteção das chegadas à meta, ou semelhantes, foram já propostos em tempos mais recentes, a monitorização e o controlo do veículo e do condutor que o controla, bem como da posição do veículo sobre a pista de corridas e o tempo decorrido ou a distância percorrida, através da transmissão
2/15 eletrônica de dados a partir do veículo. Por exemplo os documentos WO 2006/042235 A2 e US 2006/0183405 Al propõem a colocação, nos veículos de corrida, de elementos RFID (Radio Frequency Identification - Identificação por 5 Radiofrequência), isto é, blocos de identificação trabalhando com transmissão de dados e memorizar nesses elementos RFID uma identificação do condutor e eventualmente outros dados do veículo e do condutor, bem como dados do desempenho na corrida, os quais são então, quando adequado, lidos pelos 10 dispositivos de leitura de RFID, tal como por exemplo os lidos pelo elemento RFID a cada passagem na meta, sendo o contador de voltas correspondentemente aumentado e simultaneamente memorizado com as identificações do veículo e do condutor.
0 referido documento WO 2006/042235 A2 propõe para isso, adicionalmente aos referidos dispositivos de leitura de RFID, a colocação na pista de circuitos condutores ou projetores luminosos, a fim de detetarem os veículos que se desloquem por cima dela.
Este tipo de sensores subjacentes à superfície da pista nem sempre é, no entanto, muito fácil de integrar na pista de corridas, especialmente nas pistas de corridas para slotcars. Particularmente os trabalhos de manutenção ou ajustamento, que sejam necessários, só com dificuldade são 25 executados. Se for preciso retirar um sensor, não é só a retirada que é dispendiosa, mas também o reposicionamento, aquando da colocação, que é necessário para um funcionamento sem entraves dos sensores, é difícil de estabelecer. Por outro lado basta considerar apenas, nas pistas para slotcars, 30 que estas podem transmitir vibrações mais ou menos fortes a cada um dos sensores colocados por baixo da pista e à base de suporte da pista de corridas, com a passagem por cima delas de um veículo de corrida, vibrações essas que podem
3/15 prejudicar a precisão das suas medições, mas também a sua duração.
A presente invenção tem por isso como objeto fundamental, a criação de um dispositivo aperfeiçoado de 5 acordo com a referida técnica, o qual evita as desvantagens do estado da técnica e aperfeiçoa esta de forma vantajosa. Serão especialmente possibilitados, uma montagem e uma assistência mais fáceis e mais rápidas, um posicionamento exato dos sensores e com isso uma deteção mais precisa dos 10 veículos de corrida, sem prejudicar o espaço e a corrida sobre a pista de corridas.
De acordo com a invenção esse objeto é atingido por meio de um dispositivo de acordo com a reivindicação 1. Formas de realização preferidas da invenção constituem o 15 objeto das reivindicações subordinadas.
Por conseguinte é proposto não se introduzirem na superfície da pista os sensores, com os seus componentes individuais, a partir de cima, nem montá-los na infraestrutura antes da pista ser colocada, ou fixá-los 20 imediatamente na própria superfície da pista, mas antes montar previamente os sensores sobre um suporte e introduzilos lateralmente por baixo da superfície da pista, numa cavidade de receção aí prevista. De acordo com a invenção, a pelo menos uma unidade sensora é montada sobre um elemento de 25 guia, que pode deslizar, perpendicularmente à superfície da pista, a partir da borda lateral da superfície da pista, para o interior de um espaço de receção existente debaixo da superfície da pista. Para isso podem ser previamente montados cabos, circuitos ou semelhantes preparados em conjunto com a 30 unidade sensora e ser introduzidos, em conjunto com o ‘ elemento de guia, a partir do lado, para debaixo da _ superfície da pista, de modo que nenhuma instalaçao de cabo separada ou mesmo apenas uma ligação de cabos, seja
4/15 necessária na posição do sensor.
Vantajosamente, os sensores debaixo da superfície da pista não estão em contato com ela ou são afastados dela por uma peça, de modo que nenhuma vibração da superfície da pista seja transmitida aos sensores.
A montagem prévia sobre um elemento de guia é portanto especialmente vantajosa, quando têm de ser inseridos múltiplos sensores, por exemplo para múltiplas faixas de rodagem da pista de corridas. Numa forma de realização vantajosa da invenção podem ser montadas diversas unidades sensoras, com uma predeterminada separação entre elas, sobre o elemento de guia, de modo que cada unidade sensora possa colocar-se precisamente sob a seção predeterminada da superfície da pista, quando o elemento de guia, com todas as unidades sensoras previamente montadas, é empurrado para debaixo da superfície da pista. O afastamento predeterminado de montagem das unidades sensoras sobre o elemento de guia, pode particularmente corresponder a uma divisão da superfície da pista em faixas de rodagem, de modo que, por baixo de cada faixa de rodagem, fique colocada a unidade sensora prevista para ela. O afastamento entre as unidades sensoras previamente montadas pode também corresponder ao afastamento entre as janelas de sensores instaladas na superfície da pista, que vantajosamente podem estar previstas perto, particularmente imediatamente próximas de contatos de faixa de rodagem, contatos de faixa de rodagem esses através dos quais os veículos de corrida são alimentados em energia. As referidas janelas de sensores podem para isso constituir uma superfície limitada na superfície da pista, no interior da qual a superfície da pista possui uma permeabilidade mais elevada aos sinais dos sensores e/ou aos valores a serem detetados. Em particular, as referidas janelas dos sensores podem constituir janelas de observação, quando a unidade
5/15 sensora compreenda meios óticos de deteção, conforme será ainda descrito em mais pormenor.
Para se poderem posicionar exatamente as unidades sensoras e se poderem encontrar facilmente as posições dos sensores, o elemento de guia e/ou o referido espaço de receção por baixo da superfície da pista, podem ser munidos de elementos de guia para a inserção, que guiam e/ou posicionam o elemento de guia lateralmente e na perpendicular da direção de inserção, na qual o elemento de guia é feito deslizar para debaixo da superfície da pista. Num aperfeiçoamento da invenção o elemento de guia pode ser construído com a forma de uma calha de guia, a qual está munida de pelo menos uma régua de guia saliente e/ou de pelo menos uma cavidade de guia em forma de ranhura, que podem ser levadas a encaixar-se em meios complementares de guia do espaço de receção. O referido espaço de receção pode, vantajosamente, ser construído como uma caixa de guia, cujas paredes constituem, pelo menos parcialmente, superfícies de guia, contra as quais a referida calha de guia é feita deslizar com precisão para debaixo da superfície da pista.
Em princípio as referidas unidades sensoras podem ser de construção variada e apresentar diferentes meios de deteção, de acordo com cada uma das tarefas que as unidades sensoras tenham de desempenhar. Pode, especialmente, de acordo com um aperfeiçoamento vantajoso da invenção, ser previsto que cada uma das unidades sensoras apresente meios óticos de deteção, que observam através das janelas de observação previstas na superfície da pista, para as janelas de observação da superfície da pista poderem detetar os veículos que passam por cima delas na superfície da pista. De forma vantajosa as referidas janelas de observação são fechadas, na superfície da pista, por um elemento permeável à luz, por exemplo blocos de vidro ou de um outro elemento, por
6/15 exemplo um elemento transparente contendo plástico, que suporte as forças que geralmente atuam sobre a superfície da pista. Em princípio as referidas janelas de observação poderíam também constituir uma cavidade aberta, ou apenas parcialmente aberta, na superfície da pista, por exemplo protegida por uma grelha. Vantajosamente a janela de observação é, no entanto, completamente fechada por meio de um elemento totalmente permeável à luz, a fim de proteger os sensores, que se encontram por baixo dela, da poeira, sujidade e semelhantes.
As referidas janelas de observação presentes na superfície da pista e as referidas unidades sensoras são, no que se refere à sua posição, de tal modo conjugadas, que as janelas de observação se situam no eixo de deteção dos meios óticos de deteção.
Num aperfeiçoamento da invenção as unidades sensoras possuem meios de direcionamento orientados para uma direção predeterminada, os quais limitam a direção de deteção das unidades sensoras. As unidades sensoras podem, particularmente, estar orientadas numa direção de deteção predeterminada, de preferência através de um canal, mais ou menos cilíndrico, de entrada e/ou saída de sinais, orientado na perpendicular da superfície superior da pista, o qual apenas deixa passar o sinal a ser detetado pelos meios de deteção da unidade sensora numa determinada direção e/ou apenas deixa passar os sinais de varrimento oriundos da unidade sensora numa direção predeterminada. Um canal acústico ou um tubo, que segue a direção de observação, pode dirigir exatamente o referido canal de entrada e/ou saída de sinais para os sinais de entrada e de saída do sensor. Vantajosamente o referido canal de sinalização pode ser constituído por um bocal em forma de tubo, numa extremidade do qual os meios de deteção da unidade sensora se encontram
7/15 instalados e cuja outra extremidade está dirigida para a referida janela de observação da superfície da pista.
Num aperfeiçoamento da invenção os referidos meios óticos de deteção podem ser construídos de forma diferente, podendo cada uma delas desempenhar a tarefa de deteção. Os meios óticos de deteção podem, por exemplo, trabalhar à maneira de uma fotocélula, de modo a detetar exatamente a passagem de um veículo de corrida, por exemplo pela linha da meta. Fundamentalmente, o sensor pode para isso ser construído de diferentes formas. Com o tipo de um sensor ativo de fotocélulas pode estar previsto que a unidade sensora compreenda uma fonte de luz, que projete a luz para cima, através da janela de observação da superfície da pista, a qual é então, quando um veículo passa por cima da janela, refletida de volta, através da janela de observação da superfície da pista, por exemplo, por um espelho instalado no veículo, sendo detetada pelos meios óticos de deteção. Alternativamente uma tal unidade sensora pode também apresentar apenas meios puramente óticos de deteção ótica. Com uma iluminação suficiente da superfície da pista de corridas, especialmente vinda de cima através de, por exemplo, um dispositivo de iluminação da superfície da pista, o sensor ótico situado por baixo da janela de observação da superfície da pista deteta uma quantidade de luz constante, desde que nenhum veículo passe por cima da janela de observação. No entanto, logo que um veículo passe por cima da janela de observação, torna-se por assim dizer mais escuro debaixo da janela de observação, de modo que a descida do sinal pode ser avaliada como a passagem do veículo de corrida.
Alternativa ou complementarmente, a unidade sensora pode compreender um leitor de códigos de barras. Por meio disso, não só se pode detetar a passagem do veículo, como
8/15 também identificar o veículo que passa sobre a janela de observação, quando o código de barras, de preferência instalado no fundo do veículo, contenha uma identificação do veículo. Dependendo de qual a informação contida no código de barras instalado no veículo, poderão ser executadas diversas avaliações simplesmente por meio da passagem do veículo.
Alternativa ou complementarmente, a pelo menos uma unidade sensora pode também apresentar outro tipo de dispositivo de receção/transmissão, especialmente sob a forma de um leitor de RFID, para ler uma memória de armazenamento instalada no veículo. Com a ajuda de um tal dispositivo de receção/leitura podem também ser transferidos para ou transmitidos pela unidade sensora, dados mais complexos, de maior envolvimento ou mais complicados, que se encontram armazenados no veículo. Numa tal memória do veículo pode particularmente estar também armazenado uma identificação do veículo, a fim de que, à passagem pela unidade sensora subjacente, o veículo possa ser identificado.
De acordo com a um aperfeiçoamento vantajoso da invenção, a unidade sensora pode conter diversos meios de deteção, de preferência de diferentes tipos de construção, que funcionem em conjunto uns com os outros ou possam ser utilizados em cooperação. Uma unidade sensora pode particularmente apresentar, tanto meios óticos de deteção do tipo anteriormente referido, como também um leitor de RFID e/ou um leitor de códigos de barras, para poder, por um lado determinar exatamente a passagem do veículo e por outro lado identificar o respetivo veículo. Alternativa ou complementarmente podem também ser montados outros sensores, como por exemplo sensores indutivos, no referido elemento de guia, a fim de, por exemplo, se poder detetar a aproximação a uma outra unidade sensora ou o afastamento dela.
Num aperfeiçoamento da invenção, os meios de
9/15 deteção de uma pista são para isso montados conjuntamente sobre o referido elemento de guia, de modo que os diversos meios de deteção possam ser posicionados, montados ou desmontados, em conjunto e de forma simples. Alternativamente a isso é também possível preverem-se, para os diversos meios de deteção, diversos elementos de guia, a fim de, para a manutenção de um determinado meio de deteção, poder ser retirado apenas esse. É no entanto preferida a disposição de todos os meios de deteção num mesmo elemento de guia, porque desse modo o posicionamento dos meios de deteção relativamente uns aos outros é previamente estabelecido com precisão.
Vantajosamente pode aqui ser prevista uma unidade de controlo, que forneça uma janela de receção/leitura temporal e de fato dependente de um sinal dos outros meios de deteção. A janela temporal de deteção ou leitura para o leitor de RFID pode, por exemplo, ser aberta ou proporcionada, quando é comunicada pelo sensor ótico a passagem do veículo. Desse modo é impedido, de uma forma fácil, que pelo dispositivo de leitura de RFID, por exemplo em conseqüência de uma zona muito grande de deteção, sejam lidos os dados de uma memória de um veículo, que está passar numa pista adjacente.
A invenção será a seguir descrita em mais pormenor com ajuda de um exemplo de forma de realização preferido e dos respetivos desenhos. Nos desenhos veem-se:
Na Figura l:uma representação esquemática, em plano, de uma faixa de rodagem de uma pista de corridas que, além dos contatos de faixa de rodagem, apresenta janelas de sensores instaladas na superfície da pista e unidades sensoras embutidas, colocadas por baixo delas,
Na Figura 2:uma vista em corte, ao longo da linha A-A da Fig.l, através da faixa de rodagem da superfície da
10/15 pista de corridas e da unidade sensora a ela subjacente, em que na faixa de rodagem se pode ver a janela do sensor que se encontra perto dos contatos de superfície da faixa, da unidade sensora subjacente à faixa de rodagem, da calha de guia, da placa de circuitos nela montada e da unidade sensora também nela montada,
Na Figura 3:um corte perpendicular através da calha de guia e da unidade sensora nela fixada, de acordo com a Fig.2,
Na Figura 4:uma vista esquemática, em perspetiva, da calha de guia com a placa de circuitos nela montada e as unidades sensoras a ela ligadas para a monitorização de diversas faixas de rodagem de uma superfície da pista de corridas com várias faixas de rodagem e
Na Figura 5:um corte perpendicular semelhante ao da Fig.2, através da calha de guia de acordo com aperfeiçoamentos vantajosos da invenção, na qual a unidade sensora com a respetiva placa de circuitos, é montada no lado inferior da calha de guia.
A seção de uma superfície da pista de corridas 1 representada na Fig.l, mostra, na superfície da pista 22 a faixa de rodagem LI de uma pista para slot-cars, na qual contatos de faixa de rodagem 33, que são em si conhecidos, se encontram instalados, a fim de alimentarem com corrente os veículos de corridas que se deslocam nela. Muito embora apenas esteja representada uma faixa de rodagem Ll, entendese que a pista de corridas 1 pode apresentar diversas faixas de rodagem colocadas umas ao lado das outras.
Conforme a Fig.l mostra, na subestrutura, por baixo da superfície da pista 22, está previsto um espaço de receção 24, com o formato de uma caixa de receção, que se estende perpendicularmente à referida superfície da pista 22, na qual se podem inserir os sensores para a monitorização dos
11/15 veículos de corridas que se deslocam na superfície da pista 22 .
Conforme as outras Figuras 2-4 mostram, está para isso previsto um elemento de guia 21 com o suporte para os 5 sensores que, na forma de realização apresentada, está construído como uma calha de guia com a forma de um perfil extrudido. A referida calha de guia possui, na referida forma de realização, um corte perpendicular em forma de escada ou de pódio e compreende réguas de guia 26 lateralmente 10 salientes, as quais servem como elementos auxiliares de deslizamento 25, a fim de, com o deslizamento do elemento de guia 21 para dentro do espaço de receção 24, posicionar exatamente a calha de guia. 0 referido espaço de receção 24 tem o seu perfil adaptado ao do elemento de guia 21, ou está 15 munido de meios de guia de deslizamento a ele adaptados, de modo que superfícies de guia ou elementos de guia se encaixem em cooperação e a calha de guia seja posicionada exatamente na perpendicular do sentido longitudinal.
No presente exemplo de forma de realização 2 0 encontra-se fixada no referido elemento de guia 21 uma placa de circuitos 28, que pelo seu lado posterior assenta sobre o lado superior do referido perfil de calha, conforme Figuras 3 e 4 .
Alternativamente à forma de realização de acordo 25 com as Figuras 3 e 4, a placa de circuitos 28 pode, num aperfeiçoamento vantajoso da invenção, ser montada com os sensores nela fixados, por baixo do referido perfil de calha, de maneira que a eletrônica fique melhor protegida. Conforme mostra a Fig.5, a referida placa de circuitos pode, 30 particularmente, ser recebida entre os membros do perfil de calha em forma de U, de modo que a placa de circuitos 28 fique por assim dizer virada para o lado inferior da seção média da calha de guia.
12/15
A referida placa de circuitos 28 transporta também diversas unidades sensoras 20, que se encontram colocadas afastadas umas das outras no sentido do comprimento da calha. 0 afastamento entre si das unidades sensoras 20 corresponde aqui, vantajosamente, ao afastamento entre as faixas de rodagem ou ao afastamento entre os contatos de faixa de rodagem 33, das diferentes faixas de rodagem da pista de corridas 1, de modo que as unidades sensoras 20 possam ser posicionadas com precisão perto dos referidos contatos das faixas de rodagem 33, como mostra a Fig. 2.
A placa de circuitos 28 pode para isso ser construída num bloco contínuo ou em várias partes.
Na forma de realização apresentada nos desenhos, as unidades sensoras 20 compreendem, cada uma delas, meios óticos de deteção 30, sob a forma de foto-sensores, que estão colocados imediatamente sobre a referida placa de circuitos 28 e próximos dos seus condutores.
Os referidos foto-sensores podem ser construídos sob a forma de fotoresistências, ou como fotodíodos, ou como fototransístores, que funcionam com a utilização dos efeitos fotoelétricos internos, ou como fotocélulas, respetivamente foto-multiplicadores, ou como sensores piroelétricos, que funcionam por meio da utilização da modificação da carga devida à mudança de temperatura com a absorção da luz.
Como mostram a Fig. 2 e a Fig. 3, por meio do referido foto-sensor é criado um canal de luz 36, o qual por assim dizer limita e fornece a zona de visibilidade do fotosensor e determina o eixo de deteção 32 do foto-sensor. O referido canal de luz 36 projeta-se perpendicularmente à superfície da placa de circuitos 28 e, no estado de montado, perpendicularmente à superfície da faixa de rodagem 34. Na forma de realização de acordo com a Fig. 5, o referido canal de luz 36 passa através de uma cavidade correspondente no
13/15 elemento de guia 21, dado que aí, conforme explicado, a placa de circuitos 28 se encontra montada por baixo do perfil da calha. A referida cavidade no elemento de guia 21 pode especialmente estar adaptada com precisão ao contorno exterior do canal de luz 36, com o que o referido canal de luz 36 fica inserido ou retido no elemento de guia 21, de modo que a fixação dos sensores no elemento de guia 21 é melhorada. Pode aqui ser eventualmente prevista também uma união de força ou coesiva, por exemplo por meio de colagem, para melhorar a fixação do canal de luz 36. Um canal de luz 36 assim fixado ao elemento de guia 21 serve simultaneamente como proteção para o foto-sensor.
Na superfície da pista 22 encontram-se, além dos contactos de faixa de rodagem 33, janelas de sensor 29, que são fechadas por meio de elementos permeáveis à luz 31, conforme Fig.2. As referidas unidades sensoras 20 estão instaladas de tal modo debaixo da superfície da pista 22, que os eixos de deteção 32 das unidades sensoras 20 passam através das referidas janelas de sensores 29.
A unidade pré-montada compreende a totalidade do elemento de guia 21 e as unidades sensoras 20 nele montadas podem ser introduzidas por baixo da borda da superfície da pista 23, perpendicularmente à superfície da pista 22, pelo que as unidades sensoras 20 vão ficar exatamente por baixo da superfície da pista 22, na zona das janelas de sensores 29, conforme mostra a Fig.2
Com os referidos meios óticos de deteção 30 pode ser detetado, da maneira anteriormente descrita, se e quando um veículo de corridas passa por cima das janelas de sensor 29. De acordo com a construção de cada um dos meios de deteção 30, podem também ser detetadas outras informações. Se os referidos meios óticos de deteção 30 forem construídos como leitores de códigos de barras 35, poderá ser detetado um
14/15 código de barras colocado no lado inferior do veículo.
O leitor de códigos de barras pode ser construído como um scâner CCD {Charge Coupled Device- Dispositivo de Carga Acoplado) , com o qual uma linha de corte mais plana do código de barras pode ser detetada, de uma só vez, a toda a sua largura. Para isso o código é iluminado por meio de díodos luminosos. O código de barras reflete-se, de acordo com a luminosidade ou a obscuridade, sobre um scâner CCD ou uma linha de fotodíodos. Com isso um descodificador decifra as barras e os espaços do código de barras e portanto as informações neles contidas.
leitor de códigos de barras 3 5 pode ser construído como um scâner de leitura, em que um ou mais feixes de laser podem ser dirigidos ao código de barras e por meio de um espelho oscilante, uma roda de espelhos ou outros sistemas óticos, incidir em forma de linha, a alta velocidade, sobre o código de barras. A luz refletida pelo código de barras, com mais ou menos intensidade, de acordo com as riscas mais claras ou mais escuras, é então detetada por uma ótica e, por meio de um fotodíodo, transformada em sinais elétricos e avaliada.
Alternativa ou complementarmente, podem ser vantajosamente montados sobre a placa de circuitos 28, também os chamados dispositivos de leitura de RFID ou dispositivos de leitura de códigos, a fim de poderem ler um chip de RFID ou de código de barras fixados aos veículos, quando os veículos passam por cima das janelas de sensores 29. Vantajosamente, o processo de leitura pode aqui ser desencadeado, quando for detetada pelos meios óticos de deteção 30, a passagem de um veículo. Alternativa ou complementarmente, podem ainda ser instalados outros sensores sobre a placa de circuitos 28, como por exemplo sensores indutivos, a fim de se poder detetar a aproximação ou o
15/15 afastamento dos veículos. Este outro tipo de sensores pode especialmente estar posicionado, virado na direção da marcha, antes ou depois dos referidos meios óticos de deteção 30.

Claims (5)

REIVINDICAÇÕES
1. DISPOSITIVO PARA DETEÇÃO, MONITORIZAÇÃO E/OU CONTROLE DE VEÍCULOS DE CORRIDAS (VI, V2, Vn) sobre uma pista de corridas (1) , de preferência com múltiplas faixas de rodagem, com pelo menos uma unidade sensora (20) instalada por baixo da superfície superior da pista, caracterizado em que a unidade sensora (20) estar montada sobre um elemento de guia (21) , o qual pode ser feito deslizar perpendicularmente à superfície da pista (22), a partir da borda lateral da superfície da pista (23), num espaço de receção (24) por baixo da superfície da pista (22).
2/3 está rigidamente ligada ao elemento de guia (21).
5. DISPOSITIVO, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado em que são montadas mais do que uma unidade sensora (20), com um afastamento predeterminado, sobre o elemento de guia (21) , em que a referida distância de separação entre as unidades sensoras (20) corresponde à divisão da superfície da pista (22) em faixas de rodagem (Ll, L2, Ln) e/ou à separação entre as janelas de sensores (29) previstas na superfície da pista (22).
6. DISPOSITIVO, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado em que a pelo menos uma unidade sensora (20) apresenta um meio ótico de deteção (30) e a superfície da pista (22) apresenta uma janela de visionamento ou de sensor (29) fechada por meio de um elemento permeável à luz (31) , a qual se encontra instalada no eixo de deteção (32) do meio ótico de deteção (30).
7. DISPOSITIVO, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado em que a janela de sensor está colocada na superfície da pista (22) próximo dos contatos da faixa de rodagem (33) destinados à alimentação dos veículos de corridas (VI, V2, Vn) em energia.
8. DISPOSITIVO, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado em que a pelo menos uma unidade sensora (20) apresenta um canal de entrada e/ou saída de sinais (36), particularmente de formato cilíndrico, que determina a direção de deteção da unidade sensora (20), de preferência perpendicular à superfície superior da pista (34) .
9. DISPOSITIVO, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado em que a unidade sensora (20) compreende um leitor de códigos de barras (35).
10. DISPOSITIVO, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado em que a unidade
2. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado em que o elemento de guia (21) e/ou o espaço de receção (24) apresentam meios de guia de deslizamento (25) para o guiamento lateral e/ou o posicionamento, na perpendicular da direção de introdução do elemento de guia (21) no espaço de receção (24), em que de preferência o elemento de guia (21) é construído com a forma de uma calha de guia com pelo menos uma régua de guia (26) saliente e/ou pelo menos uma cavidade de guia (27) e/ou o espaço de receção (24) é construído como uma caixa de guia com meios de guiamento deslizante, que constituem seções de parede.
3/3 sensora (20) apresenta um dispositivo de receção/leitura, especialmente sob a forma de um leitor de RFID, para ler uma memória de veículo (SI, S2, Sn) prevista num veículo de corridas (VI, V2, Vn)
3. DISPOSITIVO, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado em que a pelo menos uma unidade sensora (20) está colocada, sem contato com a superfície da pista (22) da pista de corridas (1) e/ou afastada da superfície da pista (22), por baixo da referida superfície da pista (22).
4. DISPOSITIVO, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado em que pelo menos uma unidade sensora (20) está montada sobre uma placa de circuitos (28), que constitui pelo menos uma parte do elemento de guia e/ou
5 11.DISPOSITIVO, de acordo com as reivindicações anteriores, caracterizado em que está previsto um dispositivo de controlo para fornecer uma janela temporal de receção/leitura para o dispositivo de receção/leitura (Rl, R2, Rn), dependente de um sinal vindo de outros meios de 10 deteção da unidade sensora (20), particularmente dos referidos meios óticos de deteção (30).
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