ES2337112B1 - Procedimiento de identificacion, asignacion y control para vehiculos tipo slot. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de identificación, asignación y
control para vehículos de tipo slot, caracterizado porque: una
consola se encarga de enviar unas señales compuestas a la vía en
forma de códigos que un vehículo es capaz de discriminar. Cada
vehículo emite de forma continua una señal característica y única de
ese vehículo y unos sensores dispuestos estratégicamente en unas
pistas captan esa señal característica y única cuando el vehículo
pasa por ellos.
Description
Procedimiento de identificación, asignación y
control para vehículos tipo slot.
La presente invención se refiere a un
procedimiento de identificación, asignación y control para vehículos
de tipo slot.
En la actualidad son conocidos unos juguetes
consistentes en reproducciones a escala de vehículos que realizan
carreras sobre unas pistas proporcionadas al efecto. Estas pistas
suelen ser reproducciones de carreteras o caminos, y están dotadas
de dos o más pares de raíles metálicos con una ranura entre ellos
que se disponen en paralelo a lo largo de la pista. Una fuente de
tensión, normalmente un transformador de 220 VCA/12 VCC, dota de
tensión a las pistas. A su vez, los vehículos, normalmente coches o
trenes, cuentan con un par de escobillas que están en todo momento
en contacto con los raíles, de manera que se alimenta un pequeño
motor eléctrico de corriente continua que hace que se muevan a lo
largo de la pista. Cada usuario puede modificar la tensión que se
transmite a los raíles sobre los que corre su vehículo, variando así
su velocidad. Sin embargo, un inconveniente de este sistema es que
no es posible que los vehículos cambien de carril.
Para subsanar este problema se ha desarrollado
un sistema digital basado en la incorporación de un dispositivo en
los vehículos capaz de reconocer unas señales de control que se
superponen en las pistas a la propia tensión de alimentación. Así,
cada vehículo es capaz de discriminar las señales de control que se
dirigen a él, y de actuar en consecuencia, por ejemplo, encendiendo
o apagando las luces, efectuando un cambio de carril o variando la
velocidad. Este sistema de digital utiliza, además, una red de
sensores dispuestos sobre las pistas para detectar el paso de los
vehículos realizando así una comunicación en ambos sentidos. Sin
embargo, hasta ahora estos sensores no eran capaces de identificar
un vehículo concreto. Este problema se subsana con el procedimiento
de identificación, asignación y control de acuerdo con la
invención.
El procedimiento de identificación, asignación y
control para vehículos de tipo slot comprende un sistema de
localización en pistas de vehículos con las funcionalidades añadidas
de identificación, asignación y control. El sistema de localización
en pistas de vehículos a escala de control digital dispone de una
red de sensores adecuadamente distribuidos por las pistas o vías,
con la particularidad de que cada sensor se constituye mediante un
tramo conductor de escasa longitud que se intercala en un electrodo.
Este tramo tiene la forma adecuada para mantener el perfil del
electrodo y se interconecta a éste mediante un puente que intercala
una resistencia de considerable valor óhmico.
La invención contempla la integración en cada
vehículo de un circuito generador de una señal adecuada para ser
detectada por los sensores. Dicho circuito comprende una derivación,
en paralelo con las cargas normales gracias al bloque de un circuito
comprendido por un condensador y un diodo (motor, iluminación,
circuito decodificador/regulador) del vehículo. Así, cada vehículo
genera de forma continua una señal característica y única de ese
vehículo constituida por pulsos.
En la derivación se implementa una resistencia
de valor óhmico considerablemente menor que el de la resistencia
anterior, pero a su vez considerablemente mayor que la resistencia
de las cargas normales del vehículo para no penalizar la potencia
capaz de ser desarrollada por las mismas. En serie con esta segunda
resistencia, la derivación incluye un interruptor gobernado por un
circuito decodificador/regulador con el que está equipado el
vehículo.
La transmisión desde la consola a los vehículos
se efectúa mediante el envío de información en forma de pulsos a las
pistas, que se superponen a la propia alimentación de los vehículos.
Esta información se envía a través de una trama en la que se
identifica el vehículo al que va dirigida y que comprende, además,
información acerca de la velocidad, órdenes de cambio de pista o
encendido y apagado de las luces. Así, cada vehículo discrimina la
información que va dirigida a él y su circuito
decodificador/regulador actúa en consecuencia.
La transmisión de receptor a consola abre y
cierra de manera pulsada el interruptor de la derivación de acuerdo
con una frecuencia característica del vehículo y con un ancho de
pulso predeterminado fijo. De este modo, al pasar el vehículo por el
primer sensor que encuentra se cierra un circuito divisor de tensión
constituido por ambas resistencias en serie. Dado que el valor de la
resistencia del sensor es considerablemente mayor que el de la
resistencia del circuito generador de señal equipado en el vehículo,
en ese momento se produce una variación pulsada de la tensión en el
sensor que constituirá la señal de paso del vehículo por la posición
del sensor.
Por tanto, de acuerdo con un aspecto de la
invención, se proporciona un procedimiento de identificación,
asignación y control para vehículos de tipo slot, caracterizado
porque cada vehículo emite de forma continua una señal
característica y única de ese vehículo. Esa señal única de cada
vehículo es captada por los sensores dispuestos estratégicamente en
las pistas cuando el vehículo pasa por el sensor. Gracias a estas
señales, que el sensor comunica a un microprocesador central, éste
último puede deducir información relativa a las posiciones de los
vehículos en la pista, número de vueltas, etc. y mostrar esta
información en una pantalla que se dispone al efecto. Además, el
microprocesador central puede generar eventos en función de la
información recibida por los sensores y transmitir esa información a
los usuarios, bien a través de los mandos, bien a través de una
pantalla, o bien comunicando mediante una línea de transmisión el
contenido de la carrera en tiempo real.
De acuerdo con una realización preferida de la
invención, algunos de estos eventos se transmiten a los usuarios
provocando la vibración de los mandos.
De acuerdo con otra realización preferida de la
invención, la señal característica y única emitida por cada vehículo
está formada por pulsos. Así, para diferenciar la señal de un
vehículo de la de otro, la distancia entre el flanco de bajada de un
pulso y el flanco de subida del siguiente pulso es diferente para
cada vehículo. Así mismo se superpone una señal discriminatoria de
la orden de activación del desvío en la definición del tiempo en que
la señal vale 1.
Un software adecuado integrado en el desvío
optimiza los tiempos de activación de la bobina del desvío mediante
la localización del vehículo y a su vez calculando el tiempo en que
éste está en el electrodo de detección.
La Fig. 1 muestra una vista general de un tramo
de circuito.
La Fig. 2 muestra un detalle de un vehículo.
La Fig. 3 muestra un detalle de un cambio de
pista.
La Fig. 4 muestra un gráfico de los pulsos
emitidos por un vehículo en un momento en que no solicita cambio de
pista.
La Fig. 5 muestra un gráfico de los pulsos
emitidos por el vehículo de la Fig. 4 cuando solicita un cambio de
pista.
De acuerdo con una realización práctica de la
invención, un sistema de localización de vehículos comprende las
siguientes partes:
- -
- una pantalla 23 que muestra información relativa a la carrera, como tiempos, vueltas de cada vehículo 14, etc;
- -
- un teclado 24 que se utiliza para programar las diferentes modalidades de carrera y para programar el sistema. Se podría, por ejemplo, programar una carrera a un número específico de vueltas;
- -
- varios sensores 4 dispuestos estratégicamente a lo largo de las pistas que detectan el paso de un coche sobre ellos;
- -
- electromecanismos 32 de cambio de pista;
- -
- un microprocesador 25 central que coordina el funcionamiento de un microprocesador 26 auxiliar y los datos del sensor 4, gestionando el funcionamiento del sistema;
- -
- un microprocesador 26 auxiliar, que gestiona la información enviada por unos mandos 22;
- -
- un transformador 27 de 220 VAC/12 VDC;
- -
- un conjunto de mandos 22, cada uno de los cuales tiene un potenciómetro para controlar la velocidad del vehículo, un pulsador para dar la orden de cambio de pista y un vibrador que avisa de cambios en el estado del vehículo;
- -
- un vehículo 14, cuyas escobillas hacen contacto con los electrodos 1, 2 que forman las pistas;
- -
- unas pistas 3 por las que se mueve el vehículo.
El sistema comprende la intercalación en el
electrodo 1 de masa del par 1, 2 que constituyen las pistas 3 por
donde circula y desde la que se alimenta un vehículo de carreras a
escala (slot), de una pluralidad de sensores constituidos por tramos
4a conductores de pequeña longitud que se interconectan al electrodo
1 mediante puentes 6 que incluyen una resistencia 7 de valor óhmico
considerablemente elevado, por lo que en situación normal estos
tramos están al mismo potencial que el electrodo 1. Los tramos 4a
tienen un perfil igual al del propio electrodo 1 para minimizar
rozamientos o destrenzados de las escobillas, y en este ejemplo de
la invención se intercalan en unas interrupciones provistas en el
electrodo 1, aprovechando el puente 6 para asegurar la continuidad
eléctrica entre sus extremos abiertos 5a, 5b.
Repartiendo los sensores 4 en los emplazamientos
de interés de las pistas, por ejemplo antes de los cambios 10 de
pista o en la meta, se configura una red de detección que informa al
microprocesador central 25 del paso de un vehículo concreto por su
posición.
Además, cada vehículo 14 lleva incorporado un
circuito 15 preparado para generar una señal que puede ser recogida
por los sensores 4. Dicho circuito comprende una derivación 16 en
paralelo con el motor 17, iluminación 18 y circuito
decodificador/regulador 19 del vehículo 14. En esta derivación 16 se
incluye una resistencia 20 de valor óhmico considerablemente menor
que el de la resistencia 7 del puente, así como un interruptor 21 en
serie gobernado por el circuito 19.
Cada vehículo 14 genera de forma continua una
señal pulsada diferente y única de ese vehículo. Dicha señal está
formada por pulsos con una distancia D entre flanco de bajada y
flanco de subida característica del vehículo 14, como se observa en
la Fig. 4. En este caso, la distancia D entre flanco de bajada y
flanco de subida para cada vehículo 14 podría ser:
| Vehículo 1 | = | 0,5 mseg |
| Vehículo 2 | = | 1,0 mseg |
| Vehículo 3 | = | 1,5 mseg |
| Vehículo 4 | = | 2,0 mseg |
| Vehículo 5 | = | 2,5 mseg |
| Vehículo 6 | = | 3,0 mseg |
| Vehículo 7 | = | 3,5 mseg |
| Vehículo 8 | = | 4,0 mseg |
\vskip1.000000\baselineskip
De este modo, al pasar el vehículo 14 sobre el
sensor 4, se cierra el circuito divisor de tensión constituido por
las resistencias 7 y 20 en serie, lo que supone una variación
pulsada de la tensión normal del tramo 4a que es detectada por el
sensor 4. Así, el microprocesador 25 central sabe qué vehículo 14
está pasando por cada sensor 4 en cada momento y puede actuar en
consecuencia sobre el sistema, por ejemplo, contando las vueltas de
cada vehículo 14 y mostrándolas en pantalla 23.
Además, este procedimiento permite informar a
los usuarios de determinados eventos producidos en carrera, en este
ejemplo mediante la vibración de uno de los mandos, por ejemplo,
cuando el vehículo 14 correspondiente efectúa la última vuelta.
También es posible que un usuario ordene a
través de su mando 22 el cambio de pista de un vehículo 14 concreto.
En este caso el microprocesador 26 auxiliar inyecta mediante
modulación de pulsos en los electrodos 1, 2 de las pistas el comando
correspondiente, que incluye el identificador del vehículo 14
concreto.
En este ejemplo, la trama enviada por el
microprocesador 26 auxiliar a los electrodos (pistas conductoras) 1,
2 se compone de los siguientes campos:
La primera palabra de la trama codifica la
dirección a la que va dirigida la información, es decir, el canal.
Hay 8 canales disponibles para 8 vehículos diferentes, utilizándose
el resto de canales para otros usos, como contadores o la
identificación del vehículo 14. La segunda palabra codifica la
velocidad que se quiere dar al vehículo correspondiente. La tercera
palabra contiene bits de paridad para evitar errores en la
transmisión. En este ejemplo, DIRECCIÓN + VELOCIDAD + VARIOS =
PARIDAD. Por último, la última palabra codifica las señales de
cambio de pista e iluminación, quedando dos bits libres para otras
posibles señales.
Para adjudicar un coche a un canal se utilizará
el código cero y en el campo de velocidad se comunicará el número
del nuevo canal.
Así, la trama anterior es interpretada por el
circuito decodificador/regulador 19, que cierra el interruptor 21 de
forma pulsada con la distancia entre flanco de bajada y flanco de
subida correspondiente a dicho vehículo 14, pero con un ancho de
pulso doble del correspondiente al vehículo en su estado normal.
Esto se observa en las Figs. 4 y 5, donde se ha representado la
señal pulsada emitida por un vehículo 14 en condiciones normales
(Fig. 4), y cuando solicita un cambio de pista (Fig. 5). El
microprocesador 25 central interpreta este ancho de pulso doble como
una orden para cambiar de pista al paso del vehículo 14 por el
siguiente electromecanismo 32 de cambio de pista.
Además, el sensor 4 cuenta con un sistema de
medida de tiempos que, cuando se ordena un cambio de pista, calcula
en función de la velocidad de un vehículo 14 concreto el momento en
que pasará por el lugar en que está instalado el electromecanismo 32
de cambio de pista. Así, se sincroniza la actuación del
electromecanismo 32 con el momento exacto en que el vehículo 14 pasa
por él. En este ejemplo, el electromecanismo 32 de cambio de pista
se encuentra 10 mm. por detrás del sensor 4.
El circuito se completa con la intercalación de
un condensador 23 en paralelo con las cargas normales del vehículo
(motor, iluminación y circuito), condensador 23 que almacena energía
para suministrar a estos elementos durante el breve lapso de tiempo
que dura el paso por el sensor, impidiendo un diodo 24 la descarga
del condensador a través del sensor.
Descrita suficientemente la naturaleza de la
invención, así como la manera de realizarse en la práctica, debe
hacerse constar que las disposiciones anteriormente indicadas y
representadas en los dibujos adjuntos son susceptibles de
modificaciones de detalle en cuanto no alteren el principio
fundamental.
Claims (9)
1. Procedimiento de identificación, asignación y
control para vehículos de tipo slot, caracterizado porque
- a)
- una consola se encarga de enviar unas señales compuestas a la vía en forma de códigos que un vehículo es capaz de discriminar.
- b)
- cada vehículo emite de forma continua una señal característica y única de ese vehículo;
- c)
- unos sensores dispuestos estratégicamente en unas pistas captan esa señal característica y única cuando el vehículo pasa por ellos.
2. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1, donde además el sensor comunica la información
acerca de las posiciones de los vehículos en la pista a un
microprocesador central.
3. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, donde además el microprocesador
central genera eventos en función de la información recibida por los
sensores.
4. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, donde además el microprocesador
central transmite a los usuarios información acerca de los eventos a
través de los mandos o una pantalla, o comunica mediante una línea
de transmisión el contenido de la carrera en tiempo real.
5. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, donde uno o varios eventos se
transmiten a los usuarios mediante la vibración de los mandos.
6. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, donde además la señal emitida por
los vehículos está formada por pulsos.
7. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, donde la señal emitida por cada
vehículo se caracteriza por la distancia entre el flanco de
bajada y el siguiente flanco de subida de los pulsos.
8. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, donde existe un procedimiento para
asignar a cada vehículo una distancia única entre flanco de bajada y
el siguiente flanco de subida de los pulsos.
9. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, donde un cambio de pista comprende
las siguientes operaciones:
- a.
- accionando el pulsador correspondiente en el mando se envía la orden al microprocesador central;
- b.
- el microprocesador central envía una orden de cambio de pista superpuesta a la alimentación en las pistas a un vehículo determinado;
- c.
- el vehículo detecta la orden de cambio de pista y dobla el ancho de pulso de la señal que emite;
- d.
- el sensor detecta un ancho de pulso doble en la señal emitida por un vehículo y calcula, a partir de la velocidad del vehículo, el momento en que éste pasará por el siguiente dispositivo electromecánico de cambio de pista;
- e.
- el sensor acciona el electromecanismo de cambio de pista en el momento adecuado, provocando el cambio de pista del vehículo.
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