BR112012017728B1

BR112012017728B1 - Controle para um dispositivo de limpeza de para-brisas e processo para o controle de um dispositivo de limpeza de para-brisas

Info

Publication number: BR112012017728B1
Application number: BR112012017728-1A
Authority: BR
Inventors: Joachim Zimmer
Original assignee: Robert Bosch Gmbh
Priority date: 2009-12-22
Filing date: 2010-10-25
Publication date: 2021-03-30
Also published as: DE102009055169A1; BR112012017728A2; CN102656064A; US8935056B2; JP5523580B2; JP2013514931A; US20120259518A1; EP2516218A1; HUE025785T2; EP2516218B1; WO2011076460A1; CN102656064B

Abstract

controlador de limpador. a presente invenção refere-se a um dispositivo de limpeza de para-brisas inclui um controle, uma unidade de acionamento e uma engrenagem, que transmite o movimento da unidade de acionamento a um eixo de limpador. o controle abrange uma unidade de comparação para determinar se o movimento de rotação gerado pela unidade de acionamento ultrapassa o momento de rotação predeterminado, sendo que o momento de rotação predeterminado é dependente da posição do eixo de limpador. além disso, o dispositivo de limpeza de para-brisas inclui uma unidade de reversão para a reversão da direção de rotação da unidade de acionamento em função do resultado da unidade de comparação.

Description

Estado da Técnica

[0001] A presente invenção refere-se a sistemas de limpadores, tal como são empregados, por exemplo, em veículos automotores, têm o objetivo de conduzir palhetas de limpeza sobre um para-brisa, a fim de liberar este de umidade e sujeira. Usualmente, as palhetas de limpeza seguem um movimento oscilatório em um segmento de círculo. Se o para-brisa estiver molhado e senão houver corpos estranhos sobre o para-brisa, então só será preciso disponibilizar um momento de acionamento relativamente pequeno por parte do sistema de limpador. No entanto, eventualmente existem obstáculos sobre o para-brisa, tal como, por exemplo, neve comprimida em uma extremidade do segmento de círculo. Nesse caso, o sistema de limpador tem que disponibilizar um elevado momento de acionamento e é alta uma sobrecarga do sistema de limpador que causa desgaste.

[0002] No DE 101 44 985 A1 propõe-se que um momento de acionamento, que seja disponibilizado pelo sistema de limpador, seja limitado em função de uma posição das palhetas de limpeza. Desse modo é possível limitar picos de carga e evitar uma sobrecarga do sistema de limpador.

[0003] A invenção tem como objetivo apresentar um controle para um dispositivo de limpeza de para-brisas e um processo para o controle de um dispositivo de limpeza de para-brisas, que possam reduzir uma sobrecarga do dispositivo de limpeza de para-brisas e, assim, prolongar a vida útil do dispositivo de limpeza de para-brisas. Descrição da Invenção

[0004] A invenção baseia-se em um dispositivo de limpeza de para-brisas que inclui uma unidade de acionamento e uma engrenagem, sendo que a engrenagem transmite o movimento da unidade de acionamento para um eixo de limpador. De acordo com a invenção, um torque predeterminado, dependente da posição do eixo de limpador, é comparado com um torque gerado pela unidade de acionamento e a direção de rotação da unidade de acionamento é revertida em função de um resultado da comparação.

[0005] Desse modo, uma redução dos picos de carga sobre o dispositivo de limpeza de para-brisas é executada em função da posição do eixo de limpador. Nesse sentido, é possível levar em consideração especialmente uma característica de transmissão não uniforme da engrenagem quanto a uma posição do eixo de limpador ao ocorrer a redução dos picos de carga. Devido à reversão da direção de rotação, são suprimidas da limpeza as regiões onde se encontram obstáculos que possuem um aumento particularmente elevado da carga sobre o dispositivo de limpeza de para-brisas devido à característica de transmissão não uniforme. Vantajosamente, o controle também pode ser empregado para um dispositivo de limpeza de para-brisas com uma engrenagem com uma característica de transmissão uniforme. Através da reversão da direção de rotação é possível reduzir um tempo de duração de um elevado momento de bloqueio, o que pode aumentar a expectativa de vida do dispositivo de limpeza de para-brisas.

[0006] Adicionalmente, é possível determinar se o torque da unidade de saída de movimento ultrapassa o torque predeterminado com mais frequência do que uma frequência predeterminada. Desse modo, picos de carga casuais, respectivamente transitórios, não levam obrigatoriamente a uma reversão prematura da direção de rotação do dispositivo de acionamento, de tal modo que uma região não limpa não seja diminuída sem necessidade. De preferência, a um elevado torque predeterminado acha-se associada uma baixa frequência predeterminada. Assim o dispositivo de limpeza de para-brisas como um todo pode ser protegido contra picos de carga, o que pode prolongar um tempo de vida útil do dispositivo de limpeza de para- brisas.

[0007] Além disso, pode-se determinar se o torque da unidade de acionamento ultrapassa o torque predeterminado por mais tempo do que um tempo predeterminado. De modo similar ao exposto acima, desse modo é possível apoiar uma redução daqueles picos de carga que podem reduzir em medida particular o tempo de vida útil do dispositivo de limpeza de para-brisas. De preferência, a um torque elevado predeterminado acha-se associado um tempo curto predeterminado.

[0008] O procedimento descrito pode ser apoiado na medida em que o torque que pode ser gerado pela unidade de acionamento esteja limitado a um outro torque predeterminado dependente da posição do eixo de limpador.

[0009] Devido a essa combinação pode-se tornar claramente mais uniforme uma carga do sistema do dispositivo de limpeza de para- brisas, fazendo-se com que aumente uma expectativa de vida como um todo do dispositivo de limpeza de para-brisas e se torne melhor a possibilidade de um dimensionamento de elementos do dispositivo de limpeza de para-brisas. Além disso, elementos podem ser dimensionados mais fracos eventualmente, sem colocar em risco um tempo de vida útil projetado do dispositivo de limpeza de para-brisas.

Breve Descrição das Figuras

[00010] A seguir, a invenção será descrita detalhadamente tomando-se como referência as figuras anexas, nas quais se mostra: - figura 1: um sistema de limpeza de para-brisas; - figura 2: um diagrama de trajetórias de forças, respectivamente de momentos, no dispositivo de limpeza de para- brisas da figura 1; - figura 3: um diagrama de trajetória de um processo para o controle do dispositivo de limpeza de para-brisas da figura 1; e - figura 4: bases de comparação para o processo da figura 3, no dispositivo de limpeza de para-brisas da figura 1.

Descrição Precisa de Formas de Execução

[00011] A figura 1 mostra um sistema de limpeza de para-brisas 100 a bordo de um veículo automotor 105. O sistema de limpeza de para-brisas 100 inclui um dispositivo de limpeza de para-brisas 110 e um controle 115. O dispositivo de limpeza de para-brisas 110 inclui uma unidade de acionamento 120, uma engrenagem 125 e um eixo de limpador 130. A engrenagem 125 é formada por uma manivela de acionamento 135, um sistema de hastes 140 e uma alavanca de saída de movimento 145. A engrenagem 125 pode apresentar outros elementos de engrenagem, especialmente uma engrenagem de roda frontal que reduz um movimento de rotação da unidade de acionamento 120 para a manivela de acionamento 135.

[00012] Durante o funcionamento do dispositivo de limpeza de para- brisas 110, a unidade de acionamento 120 gira a manivela de acionamento 135, de tal modo que a haste de impulsão 140 conduza a alavanca de saída de movimento 145 em torno do eixo de limpador 130 de modo oscilante em um segmento de círculo. Para esse acionamento é irrelevante em qual direção a manivela de acionamento 135 é girada pela unidade de acionamento 120.

[00013] Na figura 1 não é mostrado um braço de limpador que está ligado com o eixo de limpador 130 e conduz uma palheta de limpador sobre um para-brisa do veículo automotor 105. São mostradas em tracejado a manivela de acionamento 135, o sistema de hastes 140 e a manivela de saída de movimento 145 em uma primeira posição. Em uma segunda posição são mostradas em linha cheia a manivela de acionamento 135, o sistema de hastes 140 e a alavanca de saída de movimento 145. A segunda posição corresponde à posição mais defletida do eixo de limpador 130 em uma posição de estacionamento das palhetas de limpador. Aí, a manivela de acionamento 135 e o sistema de hastes 140 se localizam em uma linha numa posição estendida. Uma outra posição estendida é assumida pela engrenagem 125, quando a manivela de acionamento 135 continuar a ser girada em 180° a partir da primeira posição estendida. Nas posições estendidas, um esforço de carga do dispositivo de limpeza de para- brisas e especialmente da engrenagem 125 pode ser particularmente elevado, pois a engrenagem 125 transmite um torque gerado pela unidade de acionamento 120, com uma redução que depende da posição da manivela de acionamento 135.

[00014] O controle 115 inclui um comando 150, conectado com a unidade de acionamento 120, um detector 155, que está conectado, por exemplo, com a unidade de acionamento 120 ou com a engrenagem 125, uma unidade de processamento 160, uma memória 165 e uma interface 170, sendo que a unidade de processamento 160 está conectada respectivamente com o comando 150, o detector 155, a memória 165 e a interface 170. A interface 170 está conectada com um elemento operacional a bordo do veículo automotor 105, de tal modo que um motorista do veículo automotor 105 possa influenciar a operação do controle 115, respectivamente do sistema de limpador de para-brisas 100, de um modo adequado.

[00015] Na memória 165 estão armazenadas correlações entre uma posição da manivela de acionamento 135 e outros parâmetros no dispositivo de limpeza de para-brisas 110, tal como será explicado detalhadamente mais abaixo. O detector 155 determina a posição da manivela de acionamento 135, respectivamente do eixo de limpador 130, através de incremento, respectivamente diminuição, de um contador de posição, por exemplo, em função de um movimento de flancos dentados de uma engrenagem da unidade de acionamento 120. Em outras formas de execução, a posição do eixo de limpador 130 também pode ser determinada de outras formas, como, por exemplo, com base em uma velocidade de movimentação conhecida e em uma direção de movimentação de um elemento da engrenagem 125 ou, por exemplo, através de detecção por meio de um sensor de posição dedicado no lugar do detector 155. Opcionalmente, também pode ser determinada uma posição do braço de limpador ou palheta de limpador.

[00016] Por meio do comando 150, a unidade de acionamento 120 pode ser comandada a girar para uma direção qualquer com uma de muitas velocidades predeterminadas. A unidade de acionamento 120 é operada eletricamente e uma corrente por ela captada e/ou uma tensão aí aplicada são detectadas no comando 150 e colocadas à disposição na unidade de processamento 160 como medida para o torque gerado pela unidade de acionamento 120.

[00017] A unidade de processamento 160 está configurada para comandar a unidade de acionamento 120 de um modo tal que seja possível evitar o melhor possível os picos de carga sobre o dispositivo de limpeza de para-brisas 110, sem colocar em risco um desempenho de limpeza do sistema de limpeza de para-brisas 100.

[00018] A engrenagem 125 transmite, de modo não uniforme, para o eixo de limpador 130 o torque gerado pela unidade de acionamento 120. No caso de um torque constante gerado pela unidade de acionamento 120, na primeira posição, mostrada em linha tracejada, da manivela de acionamento 135, do sistema de hastes 140 e da alavanca de saída de movimento 135, o torque que age sobre o eixo de limpador 130 é menor do que na segunda posição, mostrada em linhas cheias, da manivela de acionamento 135, do sistema de hastes 140 e da alavanca de saída de movimento 145. Essa transmissão não uniforme de forças e aquelas posições do eixo de limpador 130 onde podem ocorrer esforços de carga elevados sobre a unidade de limpeza de para-brisas 110 devem ser levadas em consideração ao ocorrer o comando do dispositivo de limpeza de para-brisas 110 por parte do controle 115.

[00019] Em outra forma de execução, não mostrada, a engrenagem 125 é formada por elementos que permitem uma transmissão uniforme do torque gerado pela unidade de acionamento 120 (acionamento direto do limpador, WDA). Esses elementos podem incluir uma engrenagem de roda frontal, por exemplo. No caso dessa disposição, usualmente a direção de rotação da unidade de acionamento 120 será sempre então invertida, independentemente de um torque gerado, quando o eixo de limpador 130 tiver alcançado uma posição terminal do segmento de círculo. Aí, a carga sobre a unidade de acionamento 120 é constante em todas as posições do eixo de limpador 130. Apesar disso, ao se identificar um esforço de carga elevado, pode-se reduzir o tempo de duração do momento de bloqueio elevado, através de reversão da direção de rotação.

[00020] A figura 2 mostra um diagrama de trajetórias de forças, respectivamente momentos, no dispositivo de limpeza de para-brisas 110 da figura 1. Em uma direção horizontal, acha-se registrada uma posição do eixo de limpador 130 do dispositivo de limpeza de para- brisas 110 da figura 1. Uma primeira posição A corresponde a uma posição na figura 1, na qual a alavanca de saída de movimento se encontra na posição mais à esquerda possível. Uma segunda posição B corresponde à posição da alavanca de saída de movimento 145, que é mostrada na figura 1 por linhas cheias e é descrita acima como segunda posição. Uma terceira posição C na figura 2 corresponde à posição A, depois que a alavanca de saída de movimento 145 foi levada de volta de sua posição direita extrema para a posição esquerda extrema. Nesse caso, uma direção de rotação da alavanca de saída de movimento 145 é irrelevante. Na direção vertical na figura 2 acha-se registrado um momento (torque), respectivamente uma força.

[00021] Em uma operação usual do dispositivo de limpeza de para- brisas 110 da figura 1, a unidade de acionamento 120 gira a manivela de acionamento 135 com velocidade constante em uma direção, de tal modo que o eixo de limpador 130 seja levado da posição A para a posição B e de lá para aposição C. Já que a posição C corresponde à posição A, então a trajetória das posições do eixo de limpador 130 continua na posição A na figura 2. Depois que a engrenagem 125 da figura 1 não transmitir uniformemente, uma velocidade angular do eixo de limpador 130 e um momento transmitido pelo eixo de limpador 130 serão dependentes respectivamente da posição do eixo de limpador 130.

[00022] Uma primeira trajetória 210 mostra uma exigência de momento da unidade de acionamento 120 da figura 1. A partir da posição A, a exigência de momento 210 aumenta desde zero inicialmente de modo relativamente acentuado; chega a um máximo local aproximadamente na metade do caminho entre as posições A e B e cai, então, intensamente para a posição B, sendo que o valor alcançado na posição B é um pouco maior do que zero. A partir da posição B, a trajetória de momento 210 aumenta novamente de modo acentuado; forma um outro máximo local aproximadamente na metade do caminho entre as posições B e C e cai, então, para a posição C novamente de modo acentuado, até alcançar zero. A trajetória da exigência de momento 210 da unidade de acionamento 120 deve ser atribuída principalmente à transmissão não uniforme de forças, respectivamente momentos, através da engrenagem 125 exposta na figura 1.

[00023] Se o torque gerado pela unidade de acionamento 120 for limitado a um momento de acionamento constante 220, então resultará uma trajetória de carga 230 que corresponde a uma trajetória de forças de tração, respectivamente forças de impulsão, no sistema de hastes 140 e que é representativa para um esforço total de carga do dispositivo de limpeza de para-brisas 110. Na exposição da figura 2, as forças de tração e de impulsão possuem o mesmo prefixo. É evidente que pouco antes da posição B, respectivamente C, ser alcançada pelo eixo de limpador 130, a trajetória de carga 230 apresenta picos de carga particularmente elevados. Em um sistema de limpador 100 real, esse pico de carga pode ocorrer em cerca de 20° - 30° antes da posição B, respectivamente C, ser alcançada pelo eixo de limpador 130. Esses picos de carga podem ser reforçados adicionalmente quando, por exemplo, houver acumulação de sedimentos na região dos pontos de inversão de uma palheta de limpeza, a qual é conduzida por meio do eixo de limpador 130 em um movimento oscilante sobre um segmento de círculo de um para-brisa do veículo automotor 105. Esses sedimentos podem ser formados, por exemplo, por folhas molhadas ou por neve ou gelo. Após ser alcançado o pico de carga, a trajetória de carga 230 cai respectivamente para um valor próximo ou igual a zero.

[00024] Como é em geral conhecido, um desgaste de material nos elementos de motor pode ser observado de modo particularmente acentuado quando for preciso processar grandes picos de carga. Já uma limitação relativamente moderada desses picos de carga pode levar a um prolongamento drástico do tempo de vida útil do elemento, de tal modo que os esforços de carga mais baixos podem ser concretizados com muito mais frequência por parte do elemento de motor, antes que o elemento de motor esteja desgastado.

[00025] Com ajuda de um momento de motor adaptativo, um torque que pode ser gerado pela unidade de acionamento 120 poder ser limitado, por exemplo, à trajetória 240. A trajetória 240 é formada por muitos segmentos lineares e se localiza acima da trajetória 210 da exigência de momento da unidade de acionamento 120. Da trajetória 240 resulta uma trajetória de carga 250 no dispositivo de limpeza de para-brisas 110, de modo correspondente à trajetória de carga 230 descrita acima, sendo constante o momento de motor 220. O pico de carga é significativamente reduzido antes da posição B, respectivamente C, ser alcançada pelo eixo de limpador 130 e também se encontra diminuído um esforço de carga relativamente elevado na região pouco antes da saída da posição A, respectivamente B.

[00026] A figura 3 mostra um diagrama de trajetória de um processo 300 no dispositivo de limpeza de para-brisas 110 da figura 1. O processo 300 pode ser executado, por exemplo, através do controle 115 da figura 1.

[00027] O processo 300 abrange etapas de 310 a 350.

[00028] Na primeira etapa 310, o processo 300 se encontra no estado de partida. Na etapa seguinte 320, um torque predeterminado é determinado em função de uma posição do eixo de limpador 130. Para isso pode-se determinar uma posição do eixo de limpador 130, por exemplo por meio do detector 155. Um torque associado à posição determinada será então acessado na memória 165. Na memória 165 podem estar presentes associações de tabelas ou de fórmulas, a partir das quais se pode tirar conclusões acerca de uma determinada posição do eixo de limpador 130 para o torque predeterminado.

[00029] Na etapa 330 será determinado o torque gerado pela unidade de acionamento 120. O torque gerado pode ser determinado, por exemplo, com base em uma energia elétrica fornecida pelo comando 150 à unidade de acionamento 120. Também são possíveis outras determinações do torque gerado, como, por exemplo, com base em uma voltagem fornecida à unidade de acionamento 120, em ligação com uma velocidade de rotação da unidade de acionamento 120.

[00030] Na etapa 340, o torque predeterminado é comparado com o torque gerado. Se o torque gerado for menor ou igual ao torque predeterminado, então o processo retornará à etapa 320 e poderá ser novamente percorrido. Caso contrário, se o torque gerado for maior do que o torque predeterminado, antes do retorno à etapa 320 ocorrerá uma reversão da direção de rotação da unidade de acionamento 120 na etapa 350. Devido a isso, as posições do eixo de limpador 130 percorrem apenas uma região angular menor do que seria possível mecanicamente sem reversão da direção de rotação. No caso provável de um obstáculo na região da posição extrema direita e/ou extrema esquerda da alavanca de saída de movimento 145 na figura 1, os picos de carga representados na figura 2 são evitados através da reversão a tempo da direção de rotação, sendo que a região limpa do para-brisa do veículo automotor 105 diminui unilateralmente ou bilateralmente.

[00031] Constitui o núcleo da invenção executar uma reversão da direção de rotação (uma reversão) da unidade de acionamento 120 de preferência quando um esforço de carga adicional sobre o sistema de limpador 100 devido a influências externas provocar um esforço de carga particularmente grande para o dispositivo de limpeza de para- brisas 110. Em posições do eixo de limpador 130, nas quais um obstáculo signifique apenas uma carga adicional moderada do dispositivo de limpeza de para-brisas 110, a saber em uma região central entre a posição extrema esquerda e a posição extrema direita da alavanca de saída de movimento 145, deve-se evitar uma reversão de direção de rotação para se otimizar a função de limpeza do sistema de limpador de para-brisas 100. Para isso, na etapa 340 ainda podem ser avaliados critérios adicionais, tal como será mostrado a seguir.

[00032] A figura 4 mostra um diagrama 400 de bases de comparação para o processo 300 da figura 3 no dispositivo de limpeza de para-brisas 110 da figura 1.

[00033] O diagrama 400 corresponde qualitativamente ao diagrama 200 da figura 2. Para a orientação, em uma região superior do diagrama 400 acha-se registrada a trajetória de carga 230 com momento de motor constante.

[00034] Uma trajetória 410 mostra frequências predeterminadas que são empregadas para um controle da reversão da direção de rotação da unidade de acionamento 120, em função da posição do eixo de limpador 130. A trajetória de frequência 410, essencialmente em forma de escada, se orienta por uma trajetória 230' que resulta da trajetória de carga 230 através de espelhamento em um eixo horizontal. Qualitativamente, a trajetória de frequência 410 indica uma frequência elevada, quando a trajetória de carga 230 apresenta um valor pequeno e vice-versa. A trajetória de frequência 410 indica quão frequentemente um torque gerado pela unidade de acionamento 120 tem que superar o torque predeterminado, antes que seja iniciada uma reversão de direção de rotação na posição correspondente.

[00035] Os valores indicados na figura 4 para as frequências da trajetória de frequência 410 são exemplares. Enquanto que em um região aproximadamente no centro entre as posições A e B ou no centro entre as posições B e C, o torque gerado pela unidade de acionamento 120 tem que superar pelo menos cinco vezes o torque predeterminado, para provocar uma reversão de direção de rotação da unidade de acionamento 120, basta que na região das cargas mais elevadas da trajetória de carga 230 ocorra uma única superação respectivamente em 30° antes de ser alcançada a posição B ou C, a fim de se provocar uma reversão da direção de rotação.

[00036] Uma outra trajetória de tempo de compressão 420 mostrada na figura 4 indica por quanto tempo o torque gerado pela unidade de acionamento 120 tem que superar o torque predeterminado, para que seja provocada uma reversão de direção de rotação da unidade de acionamento 120. A trajetória de tempo de compressão 420 é dependente da posição do eixo de limpador 130 e, no exemplo mostrado, apresenta uma forma linear segmentada. Já que um tempo de compressão da trajetória de tempo de compressão 420, ao contrário de uma frequência da trajetória de frequência 410, também pode ser predeterminado através de valores não discretos, então a trajetória de tempo de compressão 420 também pode assumir uma forma qualquer, sendo que em especial ela também pode seguir totalmente a trajetória 230'. A trajetória escolhida de tempo de compressão 420 assegura uma compressão relativamente boa de corpos estranhos que prejudiquem uma movimentação do eixo de limpador 130, na região da posição extrema esquerda e extrema direita da alavanca de saída de movimento 145, enquanto, ao mesmo tempo, são evitados picos de carga sobre o dispositivo de limpeza de para-brisas 110.

[00037] Em uma forma de execução, além da trajetória de momentos 240 da figura 2 também se leva em conta a trajetória de frequência 410 e/ou a trajetória de tempo de compressão 420. Uma reversão da direção de rotação da unidade de acionamento 120 ocorrerá, então, quando o torque gerado pela unidade de acionamento 120 ultrapassar o torque 240 com mais frequência do que o indicado pela trajetória de frequência 410 e/ou por mais tempo do que o indicado pela trajetória de tempo de compressão 420.

[00038] Em uma região inferior do diagrama 400 é mostrada uma trajetória de frequência 430, que pode ser empregada para um controle de reversão de um dispositivo de limpeza de para-brisas 110, cuja engrenagem 125 assegura uma transmissão uniforme de força, como, por exemplo, no caso de uma engrenagem com roda frontal. Entre as posições A e B, respectivamente B e C, a trajetória de frequência 430 é respectivamente simétrica na direção horizontal. De outra forma, como descrito acima, a trajetória de frequência 430 pode ser combinada com uma trajetória de momentos correspondente e, opcionalmente, ainda com uma trajetória de tempo de compressão correspondente, a fim de provocar uma reversão de direção de rotação da unidade de acionamento 120 empregada.

Claims

1. Controle (115) para um dispositivo de limpeza de para- brisas (110), sendo que o dispositivo de limpeza de para-brisas (110) inclui uma unidade de acionamento (120) e uma engrenagem (125), que transmite o movimento da unidade de acionamento (120) a um eixo de limpador (130), e o controle (115) abrange o seguinte, - uma unidade de comparação (160) para determinar se o torque gerado pela unidade de acionamento (110) ultrapassa o torque predeterminado com mais frequência do que uma frequência predeterminada, - sendo que o torque predeterminado é dependente da posição do eixo de limpador (130), caracterizado pelo fato de que apresenta ainda, - uma unidade de reversão (150) para a reversão da direção de rotação da unidade de acionamento (120) em função do resultado da unidade de comparação (160).

2. Controle (115) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a um torque predeterminado elevado acha-se associada uma frequência predeterminada baixa.

3. Controle (115) de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a unidade de comparação (160) está configurada para determinar se o torque gerado pela unidade de acionamento (120) ultrapassa o torque predeterminado por um período maior do que um tempo predeterminado.

4. Processo para o controle de um dispositivo de limpeza de para-brisas (110), sendo que o dispositivo de limpeza de para- brisas (110) inclui uma unidade de acionamento (120) e uma engrenagem (125), a qual transmite o movimento da unidade de acionamento (120) a um eixo de limpador (130), abrangendo as seguintes etapas, - determinação (320) de um torque predeterminado que é dependente da posição do eixo de limpador (130), e - comparação (340) para saber se o torque gerado pela unidade de acionamento (120) ultrapassa o torque predeterminado com mais frequência do que uma frequência predeterminada, sendo que a frequência é dependente da posição do eixo de limpador (130), caracterizado pelo fato de que inclui ainda, - uma reversão (350) da direção de rotação da unidade de acionamento (120) em função do resultado da comparação.

5. Processo (300) de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a um torque predeterminado elevado acha-se associada uma frequência predeterminada baixa.

6. Processo (300) de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizado pelo fato de que é realizada uma comparação (340) para saber se o torque da unidade de acionamento (120) ultrapassa o torque predeterminado por um período mais longo do que um tempo predeterminado.

7. Processo (300) de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a um torque predeterminado elevado acha-se associado um tempo predeterminado curto.

8. Processo (300) de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 7, caracterizado pelo fato de que o torque que pode ser gerado pela unidade de acionamento (120) será limitado a um outro torque predeterminado que é dependente da posição do eixo de limpador (130).

9. Processo (300) de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o torque predeterminado é menor do que o outro torque predeterminado.