BR112012011848B1 - Sistema de imageamento e método para imageamento de um produto de imagem em um fluxo de produto - Google Patents

Sistema de imageamento e método para imageamento de um produto de imagem em um fluxo de produto Download PDF

Info

Publication number
BR112012011848B1
BR112012011848B1 BR112012011848-0A BR112012011848A BR112012011848B1 BR 112012011848 B1 BR112012011848 B1 BR 112012011848B1 BR 112012011848 A BR112012011848 A BR 112012011848A BR 112012011848 B1 BR112012011848 B1 BR 112012011848B1
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
product
line
pixel
detector
different
Prior art date
Application number
BR112012011848-0A
Other languages
English (en)
Other versions
BR112012011848A2 (pt
Inventor
Stewart Mills
Original Assignee
Bühler UK Limited
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bühler UK Limited filed Critical Bühler UK Limited
Publication of BR112012011848A2 publication Critical patent/BR112012011848A2/pt
Publication of BR112012011848B1 publication Critical patent/BR112012011848B1/pt

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8901—Optical details; Scanning details
    • G01N21/8903—Optical details; Scanning details using a multiple detector array
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Spectrometry And Color Measurement (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

sistema de imageamento para produto de imagem em um fluxo de produto e método relacionado. um sistema de imageamento e método de imageamento de produto em um fluxo de produto (f), o sistema compreendendo: uma unidade de iluminação para iluminar o produto no fluxo de produto com iluminação nos primeiro e segundo comprimentos de onda diferentes ou faixas de comprimentos de onda diferentes, uma unidade de detecção (15) para detectar a iluminação refletida a partir do produto no fluxo de produto, onde a unidade de detecção compreende primeiro e segundo detectores de conjunto de linha, os detectores de conjunto de linha (17a, 17b) compreendendo, cada um, uma pluralidade de elementos de pixel e se estendendo como linhas através de uma largura do fluxo de produto, uma linha a jusante da outra, onde o produto passando por um elemento de pixel do primeiro detector de conjunto de linha passa por um elemento de pixel correspondente do segundo detector de conjunto de linha, uma unidade de controle para acionar as primeira e segunda fontes de iluminação para piscar sequencialmente em uma taxa de digitalização correspondendo à taxa de fluxo do fluxo de produto; e uma unidade de processamento de imagem para ler sucessivamente as linhas de pixel dos primeiro e segundo detectores de conjunto de linha e construir imagens do produto em cada um dos comprimentos de onda de iluminação ou faixas de comprimentos de onda de iluminação.

Description

[001] A presente invenção refere-se a um sistema de imageamento multi- cromática e método para a criação de imagem multicromática de um produto em um fluxo de produto, em particular, na classificação volumosa, tal como em fluxos de produtos alimentícios e componentes plásticos, por exemplo, pelotas plásticas.
[002] A criação de imagem multicromática fornece a detecção aperfeiçoada de produto em comparação com a criação de imagem monocromática, no fornecimento da caracterização do produto com base em mais de uma característica. Além disso, a criação de imagem multicromática que utiliza razões de intensidade de reflexocromático é vantajosa em comparação com a criação de imagem monocromática que utiliza uma única intensidade medida, sendo menos afetada pelo ângulo de incidência, especialmente com relação às bordas.
[003] Os sistemas de criação de imagem existem para criar imagens multi- cromáticas de produto em fluxos de produto. Um sistema de imageamento desses é descrito em US-A-2009/0079970, que fornece a detecção de múltiplos comprimentos de onda utilizando um fotodetector único.
[004] É um objetivo da presente invenção se fornecer um sistema de image- amento multicromática e método para a criação de imagem multicromática do produto utilizando múltiplos detectores de conjunto de linhas, preferivelmente de custo inferior.
[005] Em um aspecto a presente invenção fornece um sistema de imagea- mento para criar imagem de um produto em um fluxo de produto, o sistema compreendendo: uma unidade de iluminação para iluminar o produto no fluxo de produto com iluminação nos primeiro e segundo comprimentos de ondas ou faixas diferentes de comprimentos de ondas diferentes; uma unidade detectora para detectar a iluminação refletida a partir do produto no fluxo de produto, onde a unidade detectora compreende primeiro e segundo detectores de conjunto de linhas, os detectores de conjunto de linhas compreendendo, cada um, uma pluralidade de elementos de pixel e se estendendo como linhas através de uma largura do fluxo de produto, uma a jusante (downstream) da outra, onde o produto que passa por um elemento de pixel do primeiro detector de conjunto de linhas passa por um elemento de pixel correspondente do segundo detector de conjunto de linhas; uma unidade de controle para acionar as primeira e segunda fontes de iluminação para piscar sequencialmente em uma taxa de varredura correspondente à taxa de fluxo do fluxo de produto; e uma unidade de processamento de imagem para ler sucessivamente as linhas de pixel dos primeiro e segundo detectores de conjunto de linhas e construindo imagens do produto em cada um dos comprimentos de onda de iluminação ou faixas de comprimentos de onda de iluminação.
[006] Em outro aspecto a presente invenção fornece um sistema de image- amento para criar a imagem do produto em um fluxo de produto, o sistema compreendendo: uma unidade de iluminação para iluminar o produto no fluxo de produto com iluminação em primeiro e segundo comprimentos de onda diferentes ou faixas de comprimentos de onda diferentes; uma unidade detectora para detectar a iluminação refletida do produto no fluxo de produto, onde a unidade detectora compreende primeiro e segundo detectores de conjunto de linhas, os detectores de conjunto de linhas compreendendo, cada um, uma pluralidade de elementos de pixel e se estendendo como linhas através de uma largura do fluxo de produto, uma linha a jusante da outra, onde o produto que passa por um elemento de pixel do primeiro detector de conjunto de linhas passa por um elemento de pixel correspondente do segundo detector de conjunto de linhas; uma unidade de controle para acionar as primeira e segunda fontes de iluminação para piscar sequencialmente a uma taxa de varredura correspondente à taxa de fluxo do fluxo de produto; e uma unidade de processamento de imagem para ler sucessivamente as linhas de pixel dos primeiro e segundo detectores de conjunto de linhas para fornecer a caracterização do produto em cada um dos comprimentos de onda de iluminação ou faixas de comprimentos de onda de iluminação.
[007] Em um aspecto adicional a presente invenção fornece um método de imageamento do produto em um fluxo de produto, o método compreendendo as eta-pas de: iluminar o produto no fluxo de produto sequencialmente com iluminação nos primeiro e segundo comprimentos de onda diferentes ou faixas de comprimentos de onda diferentes, em uma taxa de varredura correspondente à taxa de fluxo do fluxo de produto; a detecção da iluminação refletida a partir do produto no fluxo de produ-to, onde a iluminação refletida é detectada pelos primeiro e segundo detectores de conjunto de linhas, os detectores de conjunto de linhas compreendendo, cada um, uma pluralidade de elementos de pixel e se estendendo como linhas através de uma largura do fluxo de produto, uma linha a jusante da outra, onde o produto que passa por um elemento de pixel do primeiro detector de conjunto de linhas passa por um elemento de pixel correspondentes do segundo detector de conjunto de linhas; e leitura sucessiva das linhas de pixel dos primeiro e segundo detectores de conjunto de linhas e construção das imagens do produto em cada um dos comprimentos de onda de iluminação ou faixas de comprimentos de onda de iluminação.
[008] Em outro aspecto adicional a presente invenção fornece um método de imageamento de produto em um fluxo de produto, o método compreendendo as etapas de iluminar o produto no fluxo de produto sequencialmente com iluminação em primeiro e segundo comprimentos de ondas diferentes ou faixas de diferentes comprimentos de onda em uma taxa de varredura correspondente à taxa de fluxo do fluxo de produto; detectar a iluminação refletida a partir do produto no fluxo de produto, onde a iluminação refletida é detectada pelos primeiro e segundo detectores de conjunto de linha, os detectores de conjunto de linhas compreendendo, cada um, uma pluralidade de elementos de pixel e estendendo como linhas através de uma largura do fluxo de produto, uma linha a jusante da outra, onde o produto que passa por um elemento de pixel do primeiro detector de conjunto de linha passa por um elemento de pixel correspondente do segundo detector de conjunto de linhas, e leitura sucessiva das linhas de pixel dos primeiro e segundo detectores de conjunto de li nhás para fornecer a caracterização do produto em cada um dos comprimentos de onda ou faixas de iluminação dos comprimentos de onda de iluminação.
[009] Em uma modalidade preferida, múltiplos detectores de conjunto de linhasnão filtrados são utilizados e recebem a radiação refletida através de uma única lente.
[010] As modalidades preferidas da presente invenção serão descritas agora abaixo por meio de exemplo apenas com referência aos desenhos em anexo, nos quais: A figura 1 representa de forma esquemática um sistema de imageamento bi- cromática de acordo com uma primeira modalidade da presente invenção; A figura 2(a) ilustra o sistema de imageamento da figura 1 em uma primeira fase de criação de imagem, onde o produto é iluminado com iluminação em um primeiro comprimento de onda; A figura 2(b) ilustra o sistema de imageamento da figura 1 em uma segunda fase de criação de imagem, onde o produto é iluminado com iluminação em um segundo comprimento de onda diferente; A figura 3 ilustra de forma esquemática um produto passando pelos primeiro e segundo detectores de conjunto de linhas do sistema de imageamento da figura 1 em um fluxo de produto; As figuras 4(a) a (d) ilustram períodos de varredura sucessivos (períodos de varredura de 1 a 4) à medida que um produto passa pelos primeiro e segundo detectores de conjunto de linhas do sistema de imageamento da figura 1 em um fluxo de produto; A figura 5 representa esquematicamente a sequência acumulada das imagens para os períodos de varredura (períodos de varredura de 1 a 4) das figuras 4(a) a (d); e A figura 6 representa esquematicamente um sistema de imageamento tri- cromática de acordo com uma segunda modalidade da presente invenção.
[011] O sistema de imageamento compreende uma primeira unidade de iluminação de frente 3, nessa modalidade uma unidade alongada, para iluminar o produto P em um fluxo de produto F com iluminação nos primeiro e segundo compri- mentos de onda diferentes ou faixas de comprimentos de onda diferentes.
[012] Nessa modalidade a unidade de iluminação de frente 3 compreende primeira e segunda fontes de iluminação 5a, 5b, aqui fontes de iluminação alongadas, para fornecer respectivamente iluminação nos primeiro e segundo comprimentos de onda diferentes ou faixas de diferentes comprimentos de onda. Como será descrito em maiores detalhes abaixo, as primeira e segunda fontes de iluminação 5a, 5b são acionadas sequencialmente para piscar em uma taxa de varredura.
[013] Nessa modalidade as fontes de iluminação 5a, 5b compreendem fontes de iluminação semicondutoras, aqui LEDs dispostos em fileiras.
[014] Os primeiro e segundo comprimentos de onda podem, por exemplo, ser de cores diferentes, por exemplo, luz vermelha e verde, com os comprimentos de onda ou espectros de comprimentos de onda sendo determinados pelas características do produto P a serem detectadas.
[015] O sistema de imageamento compreende adicionalmente uma segunda unidade de iluminação de fundo 11 para iluminar o fluxo de produto F com uma iluminação de fundo de referência.
[016] Nessa modalidade a unidade de iluminação de fundo 11 fornece iluminação de fundo em um comprimento de onda fixo ou faixa de comprimentos de onda.
[017] Em uma modalidade alternativa a unidade de iluminação de fundo 11 pode compreender primeira e segunda fontes de iluminação de fundo para fornecer iluminação de fundo nos primeiro e segundo comprimentos de onda diferentes ou faixas de comprimentos de onda diferentes, com as primeira e segunda fontes de iluminação de fundo sendo acionadas sequencialmente para piscar na taxa de varredura. Com essa configuração, a iluminação de fundo pode ser movida no espaço de intensidade com relação à iluminação de detecção de frente, que, em algumas circunstâncias, pode fornecer a detecção aperfeiçoada.
[018] O sistema de imageamento compreende uma unidade detectora 15 para detectar a iluminação refletida a partir do produto P no fluxo de produto F, nessa modalidade compreendendo os primeiro e segundo detectores de conjunto de linhas 17a, 17b.
[019] Nessa modalidade os detectores de conjunto de linhas 17a, 17b compreendem, cada um, uma pluralidade de elementos de pixel e se estendem através da largura do fluxo de produto F.
[020] Os primeiro e segundo detectores de conjunto de linha 17a, 17b são localizados a jusante um do outro e são dispostos como linhas L1, L2, que se estendematravés do fluxo de produto F, onde o produto P passando por um elemento de pixel do primeiro detector de conjunto de linhas 17a passa por um elemento de pixel correspondente do segundo detector de conjunto de linhas 17b.
[021] Nessa modalidade, os primeiro e segundo detectores de conjunto de linhas 17a, 17b são justapostos.
[022] Em uma modalidade alternativa, os primeiro e segundo detectores de conjunto de linhas 17a, 17b podem ser espaçados.
[023] Nessa modalidade os primeiro e segundo detectores de conjunto de linhas 17a, 17b compreendem detectores de conjunto CCD linear, que fornece detecção de luz UV, luz visível e infravermelho (IR).
[024] Nessa modalidade, os primeiro e segundo detectores de conjunto de linhas 17a, 17b são detectores de conjunto de linhas não filtrados que recebem a radiação refletida através de uma lente comum única.
[025] Em uma modalidade alternativa um ou ambos os primeiro e segundo detectores de conjunto de linhas 17a, 17b podem compreender detectores de conjunto InGaAs, que fornecem detecção de comprimento de onda mais longo e infravermelho (IR).
[026] O sistema de imageamento compreende adicionalmente uma unidade de controle 21 para acionar as primeira e segunda fontes de iluminação 5a, 5b para piscar sequencialmente em uma taxa de varredura correspondente à taxa de fluxo do fluxo de produto F, isso é, em um intervalo de tempo no qual o produto P passa do centro do primeiro detector de conjunto de linhas 17a para o centro do segundo detector de conjunto de linhas 17b, onde a primeira fonte de iluminação 5a é piscada quando o produto P é localizado adjacente ao primeiro detector de conjunto de linhas 17a e a segunda fonte de iluminação 5b é piscada quando o produto P é localizado adjacente ao segundo detector de conjunto de linhas 17b.
[027] Nessa modalidade, a unidade de controle 21 opera para determinar a taxa de fluxo do fluxo de produto F pela detecção do período de tempo para o produto P para passar do primeiro detector de conjunto de linhas 17a para o segundo detector de conjunto de linhas 17b, e configura a taxa de varredura de acordo. Pela detecção ativa da taxa de fluxo do fluxo de produto F, o registro aperfeiçoado do produto P para os primeiro e segundo detectores de conjunto de linhas 17a, 17b com relação ao piscar das fontes de iluminação 5a, 5b pode ser alcançado.
[028] Em uma modalidade alternativa, um sensor de velocidade separado pode ser empregado para determinar a taxa de fluxo do fluxo de produto F, com a taxa de varredura sendo configurada de acordo.
[029] Em outra modalidade, a taxa de varredura pode ser predeterminada com base em uma determinação anterior da taxa de fluxo do fluxo de produto F.
[030] O sistema de imageamento compreende adicionalmente uma unidade de processamento de imagem 25 para ler sucessivamente as linhas de pixel dos primeiro e segundo detectores de conjunto de linhas 17a, 17b e fornece imagens completas para cada um dos comprimentos de onda de iluminação.
[031] A figura 3 ilustra de forma esquemática um produto P, aqui de formato irregular, que é representado em termos de elementos de pixel A-I passando pelos primeiro e segundo detectores de conjunto de linhas 17a, 17b no fluxo de produto F.
[032] As figuras 4(a) a (d) ilustram períodos de varredura sucessivos (períodos de varredura de 1 a 4) à medida que o produto P passa pelos primeiro e segundo detectores de conjunto de linha 17a, 17b no fluxo de produto F, com a iluminação das digitalizações sucessivas sendo comutadas entre os primeiro e segundo comprimentos de onda ou faixa de comprimentos de onda, exemplificados aqui como cores A e B.
[033] A figura 5 representa de forma esquemática a sequência acumulada de imagens para os períodos de varredura (períodos de varredura 1 a 4) das figuras 4(a) a (d).
[034] Nessa modalidade, para cada comprimento de onda de iluminação ou faixa de comprimentos de onda, as linhas de pixel L1, L2 dos primeiro e segundo detectores de conjunto de linhas 17a, 17b são combinados para fornecer uma única imagem de comprimento de onda completa, com a imagem para a iluminação do primeiro comprimento de onda compreendendo a repetição L1, L2, L1,...e a imagem para a iluminação do segundo comprimento de onda compreendendo a repetição L2, L1, L2,...
[035] Finalmente, será compreendido que a presente invenção foi descrita em suas modalidades preferidas e pode ser modificada de muitas formas diferentes sem se distanciar do escopo da invenção como definido pelas reivindicações em anexo.
[036] Por exemplo, em uma modalidade alternativa a unidade de iluminação de plano de frente 3 pode compreender uma única fonte de iluminação 5, aqui uma fonte de iluminação alongada, que fornece seletivamente a iluminação em primeiro e segundo comprimentos de ondas diferentes. Nessa modalidade a fonte de iluminação 5 pode compreender uma fonte de iluminação semicondutora, aqui LEDs de múltiplos comprimentos de onda dispostos em fileiras.
[037] Em outra modificação, como ilustrado na figura 6, o sistema de image- amento pode fornecer a criação de imagem tricromática ou criação de imagem n cromática, onde n é maior que 3. Nessa modalidade tricromática, a unidade de iluminação 3 compreende três fontes de iluminação 5a, 5b, 5c para fornecimento de iluminação em três comprimentos de onda diferentes ou faixas de comprimentos de ondas, e a unidade detectora 15 compreende três detectores de conjunto de linhas 17a, 17b, 17c dispostos como três linhas adjacentes L1, L2, L3 através da largura do fluxo de produto F. Nessa modalidade, para cada comprimento de onda de iluminação ou faixas de comprimentos de onda, as linhas de pixel L1, L2, L3 dos primeiro, segundo e terceiro detectores de conjunto de linhas 17a, 17b, 17c são combinados para fornecer uma imagem de comprimento de onda completa única com a imagem para a iluminação do primeiro comprimento de onda compreendendo a repetição L1, L2, L3, L1,..., a imagem da iluminação do segundo comprimento de onda compreendendo a repetição L2, L1, L2, L3,...e a imagem para a iluminação de terceiro comprimento de onda compreendendo a repetição L3, L1, L2, L3, ...

Claims (15)

1. Sistema de imageamento para imageamento de produto (P) em um fluxo de produto (F), o sistema CARACTERIZADO por compreender: uma unidade de iluminação alongada (3) para iluminação de produto (P) no fluxo de produto (F) com luz visível, infravermelho (IR) e/ou iluminação UV em primeiro e segundo comprimentos de ondas diferentes ou faixas de comprimentos de ondas diferentes; uma unidade detectora (15) para detectar iluminação refletida a partir do produto (P) no fluxo de produto (F), em que a unidade detectora (15) compreende primeiro e segundo detectores de conjunto de linha (17a, 17b), cada um dos primeiro e segundo detectores de conjunto de linha (17a, 17b) compreendendo uma pluralidade de elementos de pixel dispostos como uma linha de pixel (L1, L2) que se estende através do fluxo de produto (F), a linha de pixel (L2) do segundo detector de conjunto de linha (17b) estando localizada a jusante da linha de pixel (L1) do primeiro detector de conjunto de linha (17a), por onde o produto (P) passando um elemento de pixel da linha de pixel (L1) do primeiro detector de conjunto de linha (17a) passa um elemento de pixel correspondente da linha de pixel (L2) do segundo detector de conjunto de linha (17b); uma unidade de controle (21) para acionar a unidade de iluminação (3) para piscar em uma taxa de varredura correspondente à taxa de fluxo do fluxo de produto (F); e uma unidade de processamento de imagem (25) para ler as linhas de pixel (L1, L2) dos primeiro e segundo detectores de conjunto de linha (17a, 17b) em períodos de varredura sucessivos e construir imagens de comprimento de onda do produto (P) em cada um dos primeiro e segundo comprimentos de onda diferentes ou faixas de comprimentos de onda diferentes, a unidade de processamento de imagem (25) sendo operacional para definir o produto (P) com base em uma relação de intensidade de reflexão cromática para os primeiro e segundo comprimentos de onda diferentes ou faixas de comprimentos de onda diferentes.
2. Sistema de imageamento, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pela unidade de iluminação (3) compreender primeira e segunda fontes de iluminação (5a, 5b) para fornecer respectivamente iluminação sequencial nos primeiro e segundo comprimentos de onda diferentes ou faixas de comprimentos de onda diferentes, e as fontes de iluminação (5a, 5b) compreendem cada uma LEDs dispostos em uma fileira.
3. Sistema de imageamento, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO por adicionalmente compreender: uma unidade de iluminação adicional (11) para iluminar o fluxo de produto (F) com uma iluminação de fundo de referência.
4. Sistema de imageamento, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato da unidade de iluminação adicional (11) compreender primeira e segunda fontes de iluminação para fornecer iluminação de fundo nos primeiro e segundo comprimentos de onda diferentes ou faixas de comprimentos de onda diferentes, com as primeira e segunda fontes de iluminação de fundo sendo acionadas pela unidade de controle (21) sequencialmente para piscar na taxa de varredura.
5. Sistema de imageamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelos primeiro e segundo detectores de conjunto de linha (17a, 17b) receberem radiação refletida através de uma única lente comum.
6. Sistema de imageamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADO por pelo menos um dos primeiro e segundo detectores de conjunto de linha (17a, 17b) compreender um detector de conjunto de CCD linear e/ou um detector de conjunto de InGaAs.
7. Sistema de imageamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, CARACTERIZADO pela unidade de controle (21) ser operacional para determinar a taxa de fluxo do fluxo de produto (F), seja pela detecção de um período de tempo para o produto (P) passar da linha de pixel (L1) do primeiro detector de conjunto de linha (17a) para a linha de pixel (L2) do segundo detector de conjunto de linha (17b), ou por meio de um sensor de velocidade separado.
8. Sistema de imageamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, CARACTERIZADO pela unidade detectora (15) compreender adicionalmente pelo menos um detector de conjunto de linha adicional (17c) compreendendo uma pluralidade de elementos de pixel dispostos como uma linha de pixel adicional (L3) que se estende através do fluxo de produto (F), e a unidade de processamento de imagem (25) lê as linhas de pixel (L1, L2, L3) dos primeiro, segundo e adicional detectores de conjunto de linha (17a, 17b, 17c) em períodos de varredura sucessivos e constrói imagens de comprimento de onda do produto (P) em cada um dos primeiro e segundo comprimentos de onda diferentes ou faixas de comprimentos de onda diferentes.
9. Método de imageamento de produto (P) em um fluxo de produto (F), o método CARACTERIZADO por compreender as etapas de: iluminar o produto (P) no fluxo de produto (F) sequencialmente com luz visível, infravermelho (IR) e/ou iluminação UV em primeiro e segundo comprimentos de onda diferentes ou faixas de comprimentos de onda diferentes em uma taxa de varredura correspondente à taxa de fluxo do fluxo de produto (F); detectar a iluminação refletida a partir do produto (P) no fluxo de produto (F) em que a iluminação refletida é detectada pelos primeiro e segundo detectores de conjunto de linha (17a, 17b), cada um dos primeiro e segundo detectores de conjunto de linha (17a, 17b) compreendendo uma pluralidade de elementos de pixel dispostos como uma linha de pixel (L1, L2) que estende através do fluxo de produto (F), a linha de pixel (L2) do segundo detector de conjunto de linha (17b) sendo localizada a jusante da linha de pixel (L1) do primeiro detector de conjunto de linha (17a), por onde o produto (P) passando um elemento de pixel da linha de pixel (L1) do primeiro detector de conjunto de linha (17a) passa um elemento de pixel correspondente da linha de pixel (L2) do segundo detector de conjunto de linha (17b); e ler as linhas de pixel (L1, L2) dos primeiro e segundo detectores de conjunto de linha (17a, 17b) em períodos de varredura sucessivos e construir imagens de comprimento de onda do produto (P) em cada um dos primeiro e segundo comprimentos de onda diferentes ou faixas de comprimentos de onda diferentes, e definindo o produto (P) com base em uma relação de intensidade de reflexão cromática para os primeiro e segundo comprimentos de onda diferentes ou faixas de comprimentos de onda diferentes.
10. Método, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pela iluminação em primeiro e segundo comprimentos de onda diferentes ou faixas de comprimentos de onda diferentes ser fornecida pelas primeira e segunda fontes de iluminação (5a, 5b) as quais cada uma compreendem LEDs dispostos em uma fileira.
11. Método, de acordo com a reivindicação 9 ou 10, CARACTERIZADO por adicionalmente compreender a etapa de: iluminar o fluxo de produto (F) com uma iluminação de fundo de referência adicional, opcionalmente em primeiro e segundo comprimentos de onda diferentes ou faixa de comprimentos de onda diferentes piscada sequencialmente na taxa de varredura.
12. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 11, CARACTERIZADO pelos primeiro e segundo detectores de conjunto de linha (17a, 17b) receberem radiação refletida através de uma única lente comum.
13. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 12, CARACTERIZADO por pelo menos um dos primeiro e segundo detectores de conjunto de linha (17a, 17b) compreender um detector de conjunto de CCD linear e/ou um detector de conjunto de InGaAs.
14. Método, de acordo com uma das reivindicações de 9 a 13, CARACTERIZADO por adicionalmente compreender a etapa de: (a) determinar a taxa de fluxo do fluxo de produto (F) pela detecção de um período de tempo para o produto (P) passar da linha de pixel (L1) do primeiro detector de conjunto de linha (17a) para a linha de pixel (L2) do segundo detector de conjunto de linha (17b); ou (b) determinar a taxa de fluxo do fluxo de produto (F) utilizando um sensor de velocidade separado.
15. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 9 a 14, CARACTERIZADO por adicionalmente compreender a etapa de: detectar adicionalmente a iluminação refletida a partir do produto (P) no fluxo de produto (F) por pelo menos um detector de conjunto de linha adicional (17c) compreendendo uma pluralidade de elementos de pixel dispostos como uma linha de pixel adicional (L3) que se estende através do fluxo de produto (F); e ler as linhas de pixel (L1, L2, L3) dos primeiro, segundo e adicional detectores de conjunto de linha (17a, 17b, 17c) em períodos de varredura sucessivos para construir imagens de comprimento de onda do produto (P) em cada um dos primeiro e segundo comprimentos de onda diferentes ou faixas de comprimentos de onda diferentes.
BR112012011848-0A 2009-11-17 2010-11-17 Sistema de imageamento e método para imageamento de um produto de imagem em um fluxo de produto BR112012011848B1 (pt)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0920177.3 2009-11-17
GB0920177.3A GB2475344B (en) 2009-11-17 2009-11-17 Multi-chromatic imaging system and method
PCT/GB2010/002118 WO2011061490A1 (en) 2009-11-17 2010-11-17 Multi-chromatic imaging system and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BR112012011848A2 BR112012011848A2 (pt) 2016-03-15
BR112012011848B1 true BR112012011848B1 (pt) 2021-06-22

Family

ID=41509556

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112012011848-0A BR112012011848B1 (pt) 2009-11-17 2010-11-17 Sistema de imageamento e método para imageamento de um produto de imagem em um fluxo de produto

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10298887B2 (pt)
EP (1) EP2502055B1 (pt)
JP (1) JP5690350B2 (pt)
CN (1) CN102741682A (pt)
BR (1) BR112012011848B1 (pt)
ES (1) ES2822334T3 (pt)
GB (1) GB2475344B (pt)
WO (1) WO2011061490A1 (pt)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2492358A (en) 2011-06-28 2013-01-02 Buhler Sortex Ltd Optical sorting and inspection apparatus
GB2492359A (en) 2011-06-28 2013-01-02 Buhler Sortex Ltd Inspection apparatus with alternate side illumination
EP4115996A4 (en) * 2020-03-05 2023-07-26 Satake Corporation OPTICAL SORTING MACHINE

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5538142A (en) * 1994-11-02 1996-07-23 Sortex Limited Sorting apparatus
US5873470A (en) * 1994-11-02 1999-02-23 Sortex Limited Sorting apparatus
JP3694590B2 (ja) * 1998-06-25 2005-09-14 株式会社マキ製作所 農産物の画像読取装置及びこれを用いた選別装置
JP2003205269A (ja) * 2001-11-09 2003-07-22 Satake Corp 粒状物色彩選別機における光学検出手段
US7340084B2 (en) * 2002-09-13 2008-03-04 Sortex Limited Quality assessment of product in bulk flow
JP2006110516A (ja) * 2004-10-18 2006-04-27 Seirei Ind Co Ltd 色彩選別機
JP4733409B2 (ja) * 2005-03-09 2011-07-27 株式会社クボタ 粒状体選別装置
JP2006275972A (ja) * 2005-03-30 2006-10-12 Jfe Steel Kk 帯状体表面の検査方法
US7851722B2 (en) * 2006-06-15 2010-12-14 Satake Corporation Optical cracked-grain selector
US7339660B1 (en) * 2006-11-29 2008-03-04 Satake Usa, Inc. Illumination device for product examination
JP2008302314A (ja) * 2007-06-08 2008-12-18 Satake Corp 光学式米粒選別機
JP5082676B2 (ja) * 2007-08-23 2012-11-28 株式会社サタケ 光学式穀物選別機
JP5332268B2 (ja) * 2008-03-29 2013-11-06 株式会社サタケ 光学式米粒選別機
JP4669889B2 (ja) * 2008-04-24 2011-04-13 倉敷紡績株式会社 分光測色装置及び分光測色方法
AT505671B1 (de) * 2008-05-13 2009-03-15 Evk Di Kerschhaggl Gmbh Verfahren zum optischen detektieren von bewegten objekten

Also Published As

Publication number Publication date
BR112012011848A2 (pt) 2016-03-15
WO2011061490A1 (en) 2011-05-26
US10298887B2 (en) 2019-05-21
EP2502055A1 (en) 2012-09-26
JP2013511052A (ja) 2013-03-28
EP2502055B1 (en) 2020-08-05
US20130113918A1 (en) 2013-05-09
GB0920177D0 (en) 2009-12-30
GB2475344B (en) 2014-03-05
JP5690350B2 (ja) 2015-03-25
GB2475344A (en) 2011-05-18
CN102741682A (zh) 2012-10-17
ES2822334T3 (es) 2021-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2890649T3 (es) Método para la inspección de superficie de productos largos y aparato adecuado para llevar a cabo dicho método
AU2011273522B2 (en) Method and device for measuring optical properties of an optically variable marking applied to an object
ES2356779T3 (es) Sensor contador de huevos.
US8355581B2 (en) System and method for detecting the contour of an object on a moving conveyor belt
ES2395062T3 (es) Sistema y método de detección óptica para discriminación de plantas
ES2940563T3 (es) Método y aparato para detectar materia
US8269845B2 (en) Method for optically detecting moving objects
CN102069077B (zh) 一种激光分选物料装置
US9781361B2 (en) Integrated camera, ambient light detection, and rain sensor assembly
IL189621A (en) Egg counter for counting eggs transferred by egg collection conveyer
KR102492018B1 (ko) 곡립 품위 판별 장치 및 그 장치에 있어서의 곡립으로부터의 광의 수광 방법
CN103858000A (zh) 在透明材料中材料瑕疵的可靠侦检方法及装置
JP2001027616A (ja) 瓶の壁を検査する機械
BR112012011848B1 (pt) Sistema de imageamento e método para imageamento de um produto de imagem em um fluxo de produto
US20090237653A1 (en) Device for recording a number of images of disk-shaped objects
US8885036B2 (en) Process, lighting equipment and system for the optical detection of moving objects
RU2014122449A (ru) Датчик для проверки ценных документов
ES2804547T3 (es) Sistema para la detección óptica de objetos
US11994476B2 (en) Multi-color surface inspection system, method for inspecting a surface, and method for calibrating the multi-color surface inspection system
JP3318223B2 (ja) 不良検出装置及び不良物除去装置
JP2014092477A (ja) 検査装置
CN113518927B (zh) 用于识别物体的装置和车辆
JP7071191B2 (ja) 粒状体選別装置
JP6954930B2 (ja) 複数の光ガイドを備える検出器システム及び検出器システムを備える分光計
TH125596A (th) วิธีการและระบบการสร้างภาพแบบหลายสี

Legal Events

Date Code Title Description
B06F Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette]
B25D Requested change of name of applicant approved

Owner name: BUEHLER UK LIMITED (GB)

B06U Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B09W Correction of the decision to grant [chapter 9.1.4 patent gazette]

Free format text: RETIFIQUE-SE POR ERRO MATERIAL NO QUADRO REIVINDICATORIO ANTERIOR, CONFORME SINALIZADO PELA REQUERENTE.

B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 17/11/2010, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS. PATENTE CONCEDIDA CONFORME ADI 5.529/DF, , QUE DETERMINA A ALTERACAO DO PRAZO DE CONCESSAO.