JP5690350B2

JP5690350B2 - 多色画像化システムおよび方法

Info

Publication number: JP5690350B2
Application number: JP2012539405A
Authority: JP
Inventors: ミルズ、スチュアート
Original assignee: Buhler Sortex Ltd
Current assignee: Buehler UK Ltd
Priority date: 2009-11-17
Filing date: 2010-11-17
Publication date: 2015-03-25
Anticipated expiration: 2030-11-17
Also published as: BR112012011848A2; BR112012011848B1; WO2011061490A1; US10298887B2; EP2502055A1; JP2013511052A; EP2502055B1; US20130113918A1; GB0920177D0; GB2475344B; GB2475344A; CN102741682A; ES2822334T3

Description

本発明は、製品フローにおける、特に、食料品やプラスチックペレットなどのプラスチック構成材のフロー（流れ、ｆｌｏｗ）といったバルク（ｂｕｌｋ）選別における製品の多色画像化（ｍｕｌｔｉ−ｃｈｒｏｍａｔｉｃｉｍａｇｉｎｇ）のための多色画像化システムおよび方法に関する。

多色画像化は、複数の特徴に基づく製品の特徴付けを提供する際に、単色画像化と比べて改善された製品の検出を可能にする。また、色の反射（ｃｈｒｏｍａｔｉｃｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎ）の強度の比を利用する多色画像化は、単一の測定強度を利用する単色画像化と比べて、特にエッジに関して入射角による影響を受けにくいという点でも有利である。

製品フローにおける製品の多色画像化のための画像化システムが存在する。単一の光検出器を使用した複数の波長の検出を可能にするそのような画像化システムの１つが、米国特許出願公開第２００９／００７９９７０号明細書に開示されている。

本発明の目的は、好ましくは低コストの、複数のラインアレイ検出器を使用する製品の多色画像化のための多色画像化システムおよび方法を提供することである。

一態様において、本発明は、製品フローにおける製品を画像化するための画像化システムであって、製品フローにおける製品を、第１および第２の異なる波長または異なる波長範囲の照明で照射するための照明ユニットと、それぞれ複数の画素素子を備え、製品フローの幅全体にわたるラインとして延在し、一方のラインが他方のラインの下流側にあり、それによって、第１のラインアレイ検出器の画素素子を通過する製品が第２のラインアレイ検出器の対応する画素素子を通過する第１および第２のラインアレイ検出器を備える、製品フローにおける製品からの反射照明を検出するための検出ユニットと、第１および第２の照明光源をトリガして製品フローの流速（ｆｌｏｗｒａｔｅ）に対応する走査速度で順次に点滅させるための制御ユニットと、第１および第２のラインアレイ検出器の画素ラインを連続して読み取り、各照明波長または各照明波長範囲における製品の画像を構築するための画像処理ユニットとを備えるシステムを提供する。

別の態様において、本発明は、製品フローにおける製品を画像化するための画像化システムであって、製品フローにおける製品を、第１および第２の異なる波長または異なる波長範囲の照明で照射するための照明ユニットと、それぞれ複数の画素素子を備え、製品フローの幅全体にわたる（製品フローの幅を横切る）ラインとして延在し、一方のラインが他方のラインの下流側にあり、それによって、第１のラインアレイ検出器の画素素子を通過する製品が第２のラインアレイ検出器の対応する画素素子を通過する第１および第２のラインアレイ検出器を備える、製品フローにおける製品からの反射照明を検出するための検出ユニットと、第１および第２の照明光源をトリガして製品フローの流速に対応する走査速度で順次に点滅させるための制御ユニットと、第１および第２のラインアレイ検出器の画素ラインを連続して読み取って、各照明波長または各照明波長範囲における製品の特徴付けを提供するための画像処理ユニットとを備えるシステムを提供する。

別の態様において、本発明は、製品フローにおける製品を画像化する方法であって、製品フローにおける製品を、製品フローの流速に対応する走査速度で、第１および第２の異なる波長または異なる波長範囲の照明で順次に照射するステップと、それぞれ複数の画素素子を備え、製品フローの幅全体にわたるラインとして延在し、一方のラインが他方のラインの下流側にあり、それによって、第１のラインアレイ検出器の画素素子を通過する製品が第２のラインアレイ検出器の対応する画素素子を通過する第１および第２のラインアレイ検出器によって検出される製品フローにおける製品からの反射照明を検出するステップと、第１および第２のラインアレイ検出器の画素ラインを連続して読み取り、各照明波長または各照明波長範囲における製品の画像を構築するステップとを含む方法を提供する。

別の態様において、本発明は、製品フローにおける製品を画像化する方法であって、製品フローにおける製品を、製品フローの流速に対応する走査速度で、第１および第２の異なる波長または異なる波長範囲の照明で順次に照射するステップと、それぞれ複数の画素素子を備え、製品フローの幅全体にわたるラインとして延在し、一方のラインが他方のラインの下流側にあり、それによって、第１のラインアレイ検出器の画素素子を通過する製品が第２のラインアレイ検出器の対応する画素素子を通過する第１および第２のラインアレイ検出器によって検出される製品フローにおける製品からの反射照明を検出するステップと、第１および第２のラインアレイ検出器の画素ラインを連続して読み取って、各照明波長または各照明波長範囲における製品の特徴付けを提供するステップとを含む方法を提供する。

好ましい実施形態では、単一のレンズを通して反射光を受ける複数のフィルタリングされないラインアレイ検出器が利用される。

以下で、例として挙げるに過ぎないが、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施形態を説明する。

本発明の第１の実施形態による２色画像化システムを概略的に表す図である。製品が第１の波長の照明で照射される、第１の画像化段階における図１の画像化システムを示す図である。製品が第２の異なる波長の照明で照射される、第２の画像化段階における図１の画像化システムを示す図である。製品フローにおいて図１の画像化システムの第１および第２のラインアレイ検出器を通過する製品を概略的に示す図である。製品が製品フローにおいて図１の画像化システムの第１および第２のラインアレイ検出器を通過する際の連続する走査期間（走査期間１）を示す図である。製品が製品フローにおいて図１の画像化システムの第１および第２のラインアレイ検出器を通過する際の連続する走査期間（走査期間２）を示す図である。製品が製品フローにおいて図１の画像化システムの第１および第２のラインアレイ検出器を通過する際の連続する走査期間（走査期間３）を示す図である。製品が製品フローにおいて図１の画像化システムの第１および第２のラインアレイ検出器を通過する際の連続する走査期間（走査期間４）を示す図である。図４（ａ）〜（ｄ）の走査期間（走査期間１〜４）についての累積された画像シーケンスを概略的に表す図である。本発明の第２の実施形態による３色画像化システムを概略的に表す図である。

画像化システムは、第１および第２の異なる波長または異なる波長範囲の照明で製品フローＦにおける製品Ｐを照射するための、第１の前景照明ユニット（ｆｏｒｅｇｒｏｕｎｄｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎｕｎｉｔ）３、この実施形態では細長いユニット（装置）を備える。

この実施形態では、前景照明ユニット３は、第１および第２の異なる波長または異なる波長範囲の照明をそれぞれ提供するための第１および第２の照明光源５ａ、５ｂ、この実施形態では細長い照明光源を備える。以下でより詳細に説明するように、第１および第２の照明光源５ａ、５ｂは順次にトリガされて走査速度で点滅する。

この実施形態では、照明光源５ａ、５ｂは、半導体照明光源、この場合は列として配置されたＬＥＤを備える。

第１および第２の波長は、例えば赤と緑の光など、異なる色の波長とすることができ、波長または波長のスペクトルは検出されるべき製品Ｐの特徴によって決定される。

画像化システムは、基準背景照明で製品フローＦを照射するための第２の背景照明ユニット（ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎｕｎｉｔ）１１をさらに備える。

この実施形態では、背景照明ユニット１１は、固定された波長または波長範囲の背景照明を提供する。

別の実施形態では、背景照明ユニット１１は、第１および第２の背景照明光源が順次にトリガされて走査速度で点滅する、第１および第２の異なる波長または異なる波長範囲の背景照明を提供するための第１および第２の背景照明光源を備えることもできる。この構成では、背景照明を前景検出照明との関連で強度空間（ｉｎｔｅｎｓｉｔｙｓｐａｃｅ）において移動させることができ、これにより状況次第で検出が改善される場合もある。

画像化システムは、製品フローＦにおける製品Ｐからの反射照明を検出するための、この実施形態では第１および第２のラインアレイ検出器１７ａ、１７ｂを備える検出ユニット１５をさらに備える。

この実施形態では、ラインアレイ検出器１７ａ、１７ｂは、それぞれ、複数の画素素子を備え、製品フローＦの幅全体にわたって延在する。

第１および第２のラインアレイ検出器１７ａ、１７ｂは、一方が他方の下流側になるように位置し、製品フローＦ全体にわたって延在するラインＬ１、Ｌ２として配置され、それによって、第１のラインアレイ検出器１７ａの画素素子を通過する製品Ｐは、第２のラインアレイ検出器１７ｂの対応する画素素子を通過する。

この実施形態では、第１および第２のラインアレイ検出器１７ａ、１７ｂは並置されている。

別の実施形態では、第１および第２のラインアレイ検出器１７ａ、１７ｂは、間隔をおいて配置することもできる。

この実施形態では、第１および第２のラインアレイ検出器１７ａ、１７ｂはリニアＣＣＤアレイ検出器を備え、この検出器は、ＵＶ、可視光、および赤外線（ＩＲ）の検出を可能にする。

この実施形態では、第１および第２のラインアレイ検出器１７ａ、１７ｂは、単一の共通レンズを通して反射光を受けるフィルタリングされないラインアレイ検出器である。

別の実施形態では、第１および第２のラインアレイ検出器１７ａ、１７ｂの一方または両方がＩｎＧａＡｓアレイ検出器を備えることもでき、この検出器は、赤外線（ＩＲ）およびより長い波長の検出を可能にする。

画像化システムは、第１および第２の照明光源５ａ、５ｂをトリガして、製品フローＦの流速に対応する走査速度で、すなわち、製品Ｐが第１のラインアレイ検出器１７ａの中央から第２のラインアレイ検出器１７ｂの中央まで通過する時間間隔で順次に点滅させるための制御ユニット２１をさらに備え、それによって、製品Ｐが第１のラインアレイ検出器１７ａに隣接して位置するときに第１の照明光源５ａが点滅され、製品Ｐが第２のラインアレイ検出器１７ｂに隣接して位置するときに第２の照明光源５ｂが点滅される。

この実施形態では、制御ユニット２１は、製品Ｐが第１のラインアレイ検出器１７ａから第２のラインアレイ検出器１７ｂまで通過する期間を検出することによって製品フローＦの流速を決定し、走査速度をしかるべく設定するように動作する。製品フローＦの流速を動作中に検出することにより、照明光源５ａ、５ｂの点滅と関連した第１および第２のラインアレイ検出器１７ａ、１７ｂに対する製品Ｐの位置決めの改善を実現することができる。

別の実施形態では、別個の速度センサを用いて製品フローＦの流速を決定し、走査速度をしかるべく設定することもできる。

別の実施形態では、走査速度は、製品フローＦの流速の事前決定に基づいて事前設定することもできる。

画像化システムは、第１および第２のラインアレイ検出器１７ａ、１７ｂの画素ラインを連続して読み取り、照明波長ごとの完全な画像を提供するための画像処理ユニット２５をさらに備える。

図３に、製品フローＦにおいて第１および第２のラインアレイ検出器１７ａ、１７ｂを通過する、画素素子Ａ〜Ｉとして表されている、この場合は不規則な形状の製品Ｐを概略的に示す。

図４（ａ）〜（ｄ）に、連続する走査の照明が、図では色Ａと色Ｂで例示される第１と第２の波長または波長範囲に切り換わる、製品Ｐが製品フローＦにおいて第１および第２のラインアレイ検出器１７ａ、１７ｂを通過する際の連続する走査期間（走査期間１〜４）を示す。

図５に、図４（ａ）〜（ｄ）の走査期間（走査期間１〜４）についての累積された画像シーケンスを概略的に表す。

この実施形態では、照明の波長または波長範囲ごとに、第１および第２のラインアレイ検出器１７ａ、１７ｂの画素ラインＬ１、Ｌ２が組み合わされて、単一の完全な波長画像が提供され、第１の波長の照明についての画像は反復Ｌ１、Ｌ２、Ｌ１、…を含み、第２の波長の照明についての画像は反復Ｌ２、Ｌ１、Ｌ２、…を含む。

最後に、本発明は、その好ましい実施形態において説明されており、添付の特許請求の範囲によって定義される本発明の範囲を逸脱することなく、多くの異なるやり方で変更され得ることが理解されるであろう。

例えば、ある別の実施形態では、前景照明ユニット３は、第１のおよび第２の異なる波長の照明を選択的に提供する、単一の照明光源５、この場合は細長い照明光源を備えることもできる。この実施形態では、照明光源５は、半導体照明光源、この場合は列として配置された多波長ＬＥＤを備えることもできる。

別の改変形態では、図６に示すように、画像化システムは、３色画像化またはｎを３より大とするｎ色画像化を提供することもできる。この３色の実施形態では、照明ユニット３は、３つの異なる波長または波長範囲の照明を提供するための３つの照明光源５ａ、５ｂ、５ｃを備え、検出ユニット１５は、製品フローＦの幅全体にわたる３本の隣接するラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３として配置された３つのラインアレイ検出器１７ａ、１７ｂ、１７ｃを備える。この実施形態では、照明の波長または波長範囲ごとに、第１、第２、および第３のラインアレイ検出器１７ａ、１７ｂ、１７ｃの画素ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３が組み合わされて、単一の完全な波長画像が提供され、第１の波長の照明についての画像は反復Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ１、…を含み、第２の波長の照明についての画像は反復Ｌ２、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、…を含み、第３の波長の照明についての画像は反復Ｌ３、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、…を含む。

Claims

製品フローにおける製品を画像化するための画像化システムであって、
前記製品フローにおける製品を、第１および第２の異なる波長または異なる波長範囲の照明で照射するための照明ユニットと、
それぞれ複数の画素素子を備え、前記製品フローの幅全体にわたるラインとして延在し、一方のラインが他方のラインの下流側にあり、それによって、第１のラインアレイ検出器の画素素子を通過する製品が第２のラインアレイ検出器の対応する画素素子を通過する前記第１および第２のラインアレイ検出器を備える、前記製品フローにおける製品からの反射照明を検出するための検出ユニットと、
前記照明ユニットをトリガして前記製品フローの流速に対応する走査速度で第１および第２の照明を順次に点滅させるための制御ユニットと、
前記第１および第２のラインアレイ検出器の前記画素ラインを連続して読み取り、前記各照明波長または各照明波長範囲における前記製品の画像を構築するための画像処理ユニットと
を備える、システム。
前記照明ユニットが細長いユニットである、請求項１に記載の画像化システム。
前記照明ユニットが、第１および第２の異なる波長または異なる波長範囲の照明をそれぞれ提供するための第１および第２の照明光源を備える、請求項１または２に記載の画像化システム。
前記照明光源が半導体照明光源を備える、請求項３に記載の画像化システム。
前記照明光源が列として配置されたＬＥＤを備える、請求項４に記載の画像化システム。
前記製品フローを基準背景照明で照射するための別の照明ユニットをさらに備える、請求項１〜５のいずれかに記載の画像化システム。
前記別の照明ユニットが固定された波長または波長範囲の背景照明を提供する、請求項６に記載の画像化システム。
前記別の照明ユニットが、第１および第２の異なる波長または異なる波長範囲の背景照明を提供するための第１および第２の照明光源を備え、前記第１および第２の背景照明光源が前記制御ユニットによって順次にトリガされて前記走査速度で点滅する、請求項６に記載の画像化システム。
前記第１および第２のラインアレイ検出器が並置されている、請求項１〜８のいずれかに記載の画像化システム。
前記第１および第２のラインアレイ検出器が間隔をおいて配置されている、請求項１〜８のいずれかに記載の画像化システム。
前記第１および第２のラインアレイ検出器がフィルタリングされないラインアレイ検出器である、請求項１〜１０のいずれかに記載の画像化システム。
前記第１および第２のラインアレイ検出器が単一の共通レンズを通して反射光を受ける、請求項１１に記載の画像化システム。
前記第１および第２のラインアレイ検出器のうちの少なくとも１つがリニアＣＣＤアレイ検出器を備える、請求項１〜１２のいずれかに記載の画像化システム。
前記第１および第２のラインアレイ検出器のうちの少なくとも１つがＩｎＧａＡｓアレイ検出器を備える、請求項１〜１３のいずれかに記載の画像化システム。
前記照明波長のうちの少なくとも１つがＵＶ検出を可能にする、請求項１〜１４のいずれかに記載の画像化システム。
前記照明波長のうちの少なくとも１つが可視光検出を可能にする、請求項１〜１５のいずれかに記載の画像化システム。
前記照明波長のうちの少なくとも１つが赤外線（ＩＲ）検出を可能にする、請求項１〜１６のいずれかに記載の画像化システム。
前記制御ユニットが、製品が前記第１のラインアレイ検出器から前記第２のラインアレイ検出器まで通過する期間を検出することによって前記製品フローの流速を決定し、前記走査速度をしかるべく設定するように動作する、請求項１〜１７のいずれかに記載の画像化システム。
前記制御ユニットが、前記製品フローの流速を決定するための速度センサを含み、前記走査速度をしかるべく設定するように動作する、請求項１〜１７のいずれかに記載の画像化システム。
前記走査速度が、前記製品フローの流速の事前の決定に基づいて事前設定される、請求項１〜１７のいずれかに記載の画像化システム。
画像化ユニットが、前記第１および第２の異なる波長または異なる波長範囲についての色の反射の強度の比に基づいて製品を特徴付けるように動作する、請求項１〜２０のいずれかに記載の画像化システム。
前記照明ユニットが、３つの異なる波長または異なる波長範囲の照明を提供するための第１、第２および第３の照明光源を備え、前記検出ユニットが、前記製品フローの幅全体にわたる３本の隣接するラインとして配置された第１、第２および第３のラインアレイ検出器を備え、前記制御ユニットが、前記第１、第２および第３の照明光源を走査速度で順次にトリガし、前記画像化ユニットが、前記第１、第２および第３のラインアレイ検出器の前記画素ラインを連続して読み取り、前記各照明波長または各照明波長範囲における前記製品の画像を構築する、請求項１〜２１のいずれかに記載の画像化システム。
製品フローにおける製品を画像化するための画像化システムであって、
前記製品フローにおける製品を、第１および第２の異なる波長または異なる波長範囲の照明で照射するための照明ユニットと、
それぞれ複数の画素素子を備え、前記製品フローの幅全体にわたるラインとして延在し、一方のラインが他方のラインの下流側にあり、それによって、第１のラインアレイ検出器の画素素子を通過する製品が第２のラインアレイ検出器の対応する画素素子を通過する前記第１および第２のラインアレイ検出器を備える、前記製品フローにおける製品からの反射照明を検出するための検出ユニットと、
前記照明ユニットをトリガして前記製品フローの流速に対応する走査速度で第１および第２の照明を順次に点滅させるための制御ユニットと、
前記第１および第２のラインアレイ検出器の前記画素ラインを連続して読み取って、前記各照明波長または各照明波長範囲における前記製品の特徴付けを提供するための画像処理ユニットと
を備える、システム。
製品フローにおける製品を画像化する方法であって、
前記製品フローにおける製品を、前記製品フローの流速に対応する走査速度で、第１および第２の異なる波長または異なる波長範囲の照明で順次に照射するステップと、
それぞれ複数の画素素子を備え、前記製品フローの幅全体にわたるラインとして延在し、一方のラインが他方のラインの下流側にあり、それによって、第１のラインアレイ検出器の画素素子を通過する製品が第２のラインアレイ検出器の対応する画素素子を通過する前記第１および第２のラインアレイ検出器によって検出される前記製品フローにおける製品からの反射照明を検出するステップと、
前記第１および第２のラインアレイ検出器の前記画素ラインを連続して読み取り、前記各照明波長または各照明波長範囲における前記製品の画像を構築するステップと
を含む、方法。
前記照明が細長い照明である、請求項２４に記載の方法。
異なる波長または異なる波長範囲の前記照明が半導体照明光源によって提供される、請求項２４または２５に記載の方法。
前記照明光源が列として配置されたＬＥＤを備える、請求項２６に記載の方法。
前記製品フローを別の基準背景照明で照射するステップをさらに含む、請求項２４〜２７のいずれかに記載の方法。
前記背景照明が固定された波長または波長範囲で提供される、請求項２８に記載の方法。
前記背景照明のステップが、
前記製品フローを、前記走査速度で順次に、第１および第２の異なる波長または異なる波長範囲の別の基準背景照明で照射するステップ
を含む、請求項２８に記載の方法。
前記ラインアレイ検出器が並置されている、請求項２４〜３０のいずれかに記載の方法。
前記ラインアレイ検出器が間隔をおいて配置されている、請求項２４〜３０のいずれかに記載の方法。
前記ラインアレイ検出器がフィルタリングされないラインアレイ検出器である、請求項２４〜３２のいずれかに記載の方法。
前記ラインアレイ検出器が単一の共通レンズを通して反射光を受ける、請求項３３に記載の方法。
前記ラインアレイ検出器のうちの少なくとも１つがリニアＣＣＤアレイ検出器を備える、請求項２４〜３４のいずれかに記載の方法。
前記ラインアレイ検出器のうちの少なくとも１つがＩｎＧａＡｓアレイ検出器を備える、請求項２４〜３４のいずれかに記載の方法。
前記照明波長のうちの少なくとも１つがＵＶ検出を可能にする、請求項２４〜３６のいずれかに記載の方法。
前記照明波長のうちの少なくとも１つが可視光検出を可能にする、請求項２４〜３７のいずれかに記載の方法。
前記照明波長のうちの少なくとも１つが赤外線（ＩＲ）検出を可能にする、請求項２４〜３８のいずれかに記載の方法。
製品が前記ラインアレイ検出器間を通過する期間を検出することによって前記製品フローの流速を決定するステップと、
前記決定された流速に従って前記走査速度を設定するステップと
をさらに含む、請求項２４〜３９のいずれかに記載の方法。
速度センサを使用して前記製品フローの流速を決定するステップと、
前記決定された流速に従って前記走査速度を設定するステップと
をさらに含む、請求項２４〜３９のいずれかに記載の方法。
前記走査速度が前記製品フローの流速の事前の決定に基づいて事前設定される、請求項２４〜３９のいずれかに記載の方法。
前記第１および第２の異なる波長または異なる波長範囲についての色の反射の強度の比に基づいて製品を特徴付けるステップ
をさらに含む、請求項２４〜４２のいずれかに記載の方法。
前記製品フローにおける製品を照射する前記ステップが、
前記製品フローにおける製品を、前記製品フローの流速に対応する走査速度で、第１、第２および第３の異なる波長または異なる波長範囲の照明で順次に照射するステップ
を含み、
反射照明を検出する前記ステップが、
それぞれ複数の画素素子を備え、前記製品フローの幅全体にわたるラインとして延在し、一方のラインが他方のラインの下流側にあり、それによって、第１のラインアレイ検出器の画素素子を通過する製品が、第２のラインアレイ検出器の対応する画素素子と、第３のラインアレイ検出器の対応する画素素子とを通過する前記第１、第２および第３のラインアレイ検出器によって検出される前記製品フローにおける製品からの反射照明を検出するステップ
を含み、
前記画素ラインを連続して読み取る前記ステップが、
前記第１、第２および第３のラインアレイ検出器の前記画素ラインを連続して読み取って、前記各照明波長または各照明波長範囲における前記製品の画像の構築を行うステップ
を含む、請求項２４〜４３のいずれかに記載の方法。
製品フローにおける製品を画像化する方法であって、
前記製品フローにおける製品を、前記製品フローの流速に対応する走査速度で、第１および第２の異なる波長または異なる波長範囲の照明で順次に照射するステップと、
それぞれ複数の画素素子を備え、前記製品フローの幅全体にわたるラインとして延在し、一方のラインが他方のラインの下流側にあり、それによって、第１のラインアレイ検出器の画素素子を通過する製品が第２のラインアレイ検出器の対応する画素素子を通過する前記第１および第２のラインアレイ検出器によって検出される前記製品フローにおける製品からの反射照明を検出するステップと、
前記第１および第２のラインアレイ検出器の前記画素ラインを連続して読み取って、前記各照明波長または各照明波長範囲における前記製品の特徴付けを提供するステップと
を含む、方法。