BR112012007930A2 - condicionador de ar - Google Patents

Abstract

CONDICIONADOR DE AR. Um condicionador de ar inclui uma unidade de ambiente interno, uma pluralidade de lâminas de mudança de direção de vento montadas na unidade de ambiente interno para mudança de uma direção de ar soprada a partir da unidade de ambiente interno, e um dispositivo de detecção de obstáculo montado na unidade de ambiente interno para a detecção da presença ou da ausência de um obstáculo. Um condicionamento de ar é conduzido pelo controle das lâminas de mudança de direção de vento com base em um resultado de detecção do dispositivo de detecção de obstáculo. Na detecção da presença ou da ausência de um obstáculo, o dispositivo de detecção de obstáculo varre uma área a ser condicionada verticalmente para baixo e horizontalmente em intervalos em um ângulo de acionamento predeterminado. Pelo menos um dentre o ângulo de acionamento na direção verticalmente para baixo e aquele na direção horizontal não é constante.

Description

- 1 : CONDICIONADOR DE AR Campo Técnico A presente invenção refere-se a um condicionador de ar que tem uma unidade de ambiente interno que é provida com um dispositivo de detecção de obstáculo para a detecção da presença ou da ausência de um obstáculo para controle de lâminas de mudança de direção de vento ou similares, com base em um resultado de detecção do dispositivo de detecção de obstáculo para se soprar, eficientemente, desse modo, o arde ar condicionado.

Técnica Antecedente Um condicionador de ar convencional tem uma unidade de ambiente interno que é provida com um dispositivo de detecção de corpo humano que inclui um sensor de detecção de corpo humano, tal como, por exemplo, UM sensor de infravermelho piroelétrico e um sensor ultrassônico para a detecção da distância até um objeto. Neste condicionador de ar, o ar de ar condicionado é dirigido para uma região em que nenhuma pessoa está presente pela detecção da posição de uma passoa e da distância até uma pessoa dentro de um cômodo com o uso do dispositivo de detecção de corpo humano e pelo controle, subsequentemente, de um meio de mudança de direção de vento constituído por lâminas de mudança de direção de vento verticais e lâminas de mudança de direção de vento horizontais (veja, por exemplo, o Documento de Patente 1).

No condicionador de ar conforme mostrado no Documento de Patente 1, se uma região em que nenhuma pessoa está presente coincidir com uma região no cômodo em que um obstáculo, tal como um móvel, o qual impede uma circulação do ar de ar condicionado, está presente, o ar de ar * condicionado é transportado em direção ao obstáculo para diminvir, desse modo, à eficiência de condicionamento de ar, De modo a eliminar esse problema, um outro condicionador de ar foi proposto, tendo uma unidade de ambiente interno na qual um meio de detecção de posição de ser humano e um maio de detecção de posição de obstáculo são providos, de modo que um meio de mudança de direção de vento seja controlado com base em um sinal de detecção do meio de detecção de posição de ser humano e um sinal de detecção do meio de detecção de posição de obstáculo para se melhorar, desse modo, a eficiência de condicionamento de ar.

Neste condicionador de ar, quando uma operação de aquecimento é começada, uma determinação é primeiramente feita, pelo meio de detecção de posição de ser humano, quanto a se uma pessoa está presente ou ausente em um cômodo. Se nenhuma pessoa estiver presente, o meio de detecção de posição de obstáculo determinará se um obstáculo está presente ou ausente, e, se nenhum obstáculo estiver presente, o meio de mudança de direção de vento será controlado para espalhar o ar de ar condicionado por um espaço inteiro no cômodo. Se nenhuma pessoa estiver presente, mas um obstáculo evitável tiver sido detectado, o meio de modança de direção de vento será controlado de modo a ser dirigido para uma direção na qual nenhum obstáculo está presente. Por outro lado, se um objeto inevitável tiver sido detectado, o meio de mudança de direção de vento será controlado de modo a não permitir que o ar de ar condicionado impinja diretamente sobre o obstáculo para espalhar, desse modo, o É ar de ar condicionado pelo espaço inteiro no cômodo. Ainda, se uma pessoa(s) estiver(em) presente(s), uma determinação será feita quanto a se uma região de ausência está presente, e, se a região de ausência não estiver presente, o meio de mudança de direção de vento será Controtado para permitir que o ar. de ar. condicionado. se espalhe pelo espaço inteiro no cómodo. Se à cegçião de ausência estiver presente, a presença ou ausência de um obstáculo será determinada na região de ausência, isto é, a região em que nenhuma pessoa está presente. Se um obstáculo estiver presente, o meio de mudança de direção de vento será controlado de modo a ser dirigido para uma direção na qual o obstáculo está presente, de modo que o ar de ar 15, Condicionado . não . pode . Ampingir. dortemente, | sobre. 10 obstáculo, enquanto se nenhum obstáculo estiver presente, o meio de mudança de direção de vento será controlado de modo a ser dirigido para uma direção na qual nenhum obstáculo está presente (veja, por exemplo, o Documento de Patente 2).

(Documentos) * Documento de Patente 1: Publicação de Patente Aberta Japonesa Nº 63-143449 * Documento de Patente 2: Publicação de Modelo de Utilidade Aberta Japonesa Nº 3-72249 Sumário da Invenção Problemas a Serem Resolvidos pela Invenção No caso do condicionador de ar conforme mostrado no Documento de Patente 1 ou 2, os detalhes de como varrer, por exemplo, um ângulo de acionamento de um sensor ultrassônico na detecção de um obstáculo não são , explicitamente descritos.

Assim sendo, ainda há espaço para melhoramento em como detectar a posição do obstáculo.

A presente invenção foi desenvolvida para suplantar a desvantagem descrita acima.

Assim sendo, é um objetivo da presente invenção prover um condicionador de ar que tem um dispositivo de detecção de obstáculo montado em uma unidade de ambiente interno e capaz de simplificar o processamento de dados é melhorar a eficiência de condicionamento de ar pela divisão de uma área a ter o ar condicionado em uma pluralidade de regiões de discriminação de posição de obstáculo com o uso do dispositivo de detecção de obstáculo, subsequentemente, de forma ótima, o acionamento do dispositivo de detecção de obstáculo para determinar a : presença ou a ausência de um obstáculo em cada uma das regiões de discriminação de posíção de obstáceilo &, finalmente, o controle de um meio de mudança de direção de vento.

Meios para Resolução dos Problemas Na realização do objetivo acima, um condicionador de ar de acordo com à presente invenção inclui uma unidade de ambiente interno, aberturas de sucção definidas na unidade de ambiente interno para sucção do ar para lá, um trocador de calor para troca de calor com o ar succionado através das aberturas de sucção, uma abertura de descarga definida na unidade de ambiente interno para soprar o ar de calor trocado pelo trocador de calor, uma pluralidade de lâminas de mudança de direção de vento montadas na abertura de descarga para mudança de uma direção de ar soprado a partir da unidade de ambiente interno, e um dispositivo de detecção de obstáculo operável para detectar a presença ou " a ausência de um obstáculo. Este condicionador de ar conduz um condicionamento de ar pelo controle das lâminas de mudança de direção de vento com base em um resultado de 5 detecção do dispositivo de detecção de obstáculo. Uma área a ter o ar condicionado é dividida em uma pluralidade de regiões de discriminação de posição de obstáculo pelo dispositivo de detecção de obstáculo. Na determinação da presença ou da ansência de um obstáculo em cada uma das regiões de discriminação de posição de obstáculo, um intervalo de um ângulo de depressão a partir da unidade de ambiente interno na qual o dispositivo de detecção de obstáculo é varrido é mudado. Efeitos da Invenção De acordo com à presente invenção, a construção descrita acima pode simplificar o processamento de dados e reconhecer corretamente as posições de vários obstáculos em um período de tempo curto, Assim melhorando à eficiência de detecção, Breve Descrição dos Desenhos A figura 1 é uma vista dianteira de uma unidade de ambiente interno de um condicionador de ar de acordo com a presente invenção.

A figura 2 é uma vista em corte vertical da unidade de ambiente interno da figura 1.

A figura 3 é uma vista em corte vertácal da unidade de ambiente interno da figura 1, descrevendo um estado no qual um painel dianteiro móvel abre uma abertura dianteira lâminas de mudança de direção de vento abrem uma abertura de descarga.

A figura 4 é uma vista em corte vertical da unidade de : ambiente interno da figura 1, descrevendo um estado no qual uma lâmina inferior constituindo as lâminas de mudança de direção de vento verticais foi regulada para baixo: A figura 5 é uma vista esquemática de regiões de discriminação de posição de ser humano que são detectadas por unidades de sensor constituindo um dispositivo de detecção de corpo humano provido na unidade de ambiente ánterno da figura t.

A figura 6 é um fluxograma para regulagem da propriedade de região para cada região mostrada na figura S.

A figura 7 é um fluxograma para determinar finalmente a presença ou ausência de uma pessoa em cada região mostrada na figura 5.

A figura 8 é um quadro de sincronismo que descreve uma determinação da presença ou ausência de uma pessoa por meio de cada unidade de sensor.

A figura 9 é uma vista plana esquemática na qual a unidade de ambiente interno da figura 1 foi instalada.

A figura (10 é um gráfico que descreve resultados cumulativos de longo prazo obtidos por meio de cada unidade de sensor com respeito à casa da figura 9.

A figura 11 é uma vista plana esquemática de uma outra casa na qual a unidade de ambiente interno da figura 1 foi instalada.

A figura 12 é um gráfico que descreve resultados cumulativos de longo prazo obtidos por meio de cada unidade de sensor com respeito à casa da figura 11.

A figura 13 é uma vista em corre de um dispositivo de detecção de obstáculo montado na unidade de ambiente í interno da figura 1.

A figura 14 é uma vista esquemática de regiões de discriminação de posição de obstáculo que são detectadas pelo dispositivo de detecção de obstáculo.

A figura 15 é um diagrama de blocos que descreve um cireuito de acionamento para UM Sensor ultrassónico constituindo o dispositivo de detecção de obstáculo.

A figura 16 é um diagrama de blocos de um circuito de do engste que constítui o circuito de acionamento para oO sensor ultrassônico, A figura 17 é um quadro de sincronismo que descreve um estado de cada sinal no circuito de acionamento para O sensor ultrassônico mostrado na figura 15.

A figura 18 é um fluxograma que descreve medições de distância a obstáculos no momento do começo de operação do condicionador de ar.

A figura 19 é um gráfico de sincronismo que descreve um processamento de detecção de ruído pelo circuito de acionamento para o sensor ultrassônico mostrado na figura

15.

A figura 20 é uma vista esquemática que descreve uma distância pela qual uma onda ultrassônica viaja durante à período de tempo correspondente a um número de distância que indica uma distância à partir do sensor ultrassônico até uma posição PD.

A figura 21 é um quadro de sincronismo que descreve o processamento de recebimento pelo circuito de acionamento para O sensor ultrassónico mostrado na figura 15.

A figura 22 é um fluxograma que descreve medições de distância até obstáculos no momento de parada da operação do condicionador de ar.

A figura 23 é uma vista em elevação esquemática de um espaço de convívio no qual a unidade de ambiente interno S foi instalada, descrevendo períodos de tempo de máscara regulados para a detecção da presença ou ausência de obstáculos, dependendo das distâncias até eles a partir da unidade de ambiente interno.

A figura 24 é um Eluxograma para à regulagem de dois valores de limite usados na determinação da presença Ou ausência de obstáculos.

À figura 295 é um Eluxograma, que. descreve um controle de aprendizado para a detecção de obstáculos.

A | Figura, 126. é. om .finxograma . que. descreve. : uma modificação do controle de aprendizado para a detecção de obstáculos mostrado na figura 25.

A figura 27 é uma vista esquemática que descreve a definição da direção de vento em cada posição de lâminas direitas e esquerdas constituindo as lâminas de mudança de direção de vento horizontais.

A figura 28 é uma vista plana esquemática de um cômodo para explicação de um algoritmo de detecção de parede para à obtenção dos números de distância de paredes circundantes pela medição da distância até eles a partir da unidade de ambiente interno.

A figura 29 é uma vista que descreve uma faixa de detecção do sensor ultrassónico, A figura 30 é uma vista que descreve uma relação entre UM Angulo de depressão a partir do condicionador de an e uma distância até um obstáculo.

o A figura 31 é uma vista esquemática que descreve um ' estado no qual uma onda de som transmitida à partir do sensor ultrassônico reflete no canto.

A figura 32 é um fluxograma para modificação dos números de distâéncia de uma parede dianteira, uma parede lateral direita e uma parede lateral esquerda.

A figura 33 é um fluxograma para reconhecimento da posição da unidade de ambiente interno e do formato de um cômodo.

A figura 34A é uma vista esquemática que descreve uma faixa de oscilação das lâminas de mudança de direção de vento horizontais, quando a unidade de ambiente interno tiver sido instalada em uma parede em um centro do mesmo.

A figura 34B é uma vista esquemática que descreve uma faixa de oscilação das lâminas de mudança de direção de vento horizontais, quando à unidade de ambiente interno tiver sido instalada em uma parede adjacente a uma parede lateral direita.

A figura 34C é uma vista esquemática que descreve uma faixa de oscilação das lâminas de mudança de direção de vento horizontais, quando a unidade de ambiente interno tiver sido instalada em uma parede adjacente a uma parede lateral esquerda.

Descrição Detalhada das Modalidades A presente invenção provê um condicionador de ar que compreende: uma unidade de ambiente interno; uma pluralidade de lâminas de mudança de direção de vento montadas na unidade de ambiente interno para a mudança de uma direção de ar soprado a partir da unidade de ambiente interno; e um dispositivo de detecção de obstáculo montado na unidade de ambiente interno, para a detecção da presença É ou ausência de um obstáculo; em que o condicionamento de ar é conduzido pelo controle das lâminas de mudança de direção de vento com base em um resultado de detecção do dispositivo de detecção de obstáculo; na detecção da presença ou ausência de um obstáculo, o dispositivo de detecção de obstáculo varre uma área à ter o ar condicionado verticalmente para baixo e horizontalmente em intervalos em um ângulo de acionamento predeterminado; e pelo menos um dentre o ângulo de acionamento na direção verticalmente para baixo e aquele na direção horizontal não é constante, assim tornando possível ampliar o controle de detecção e permitir uma simplificação de dados.

O ângulo de acionamento na direção verticalmente para baixo se reduz com uma redução em um ângulo de depressão, desse modo se eliminando uma detecção desnecessária, Quando o ângulo de acionamento na direção verticalmente para baixo é 1dêntico, o ângulo de acionamento na direção horizontal é substancialmente idêntico, desse modo se permitindo uma simplificação do controle.

O dispositivo de detecção de obstáculo divide a área a ter o ar condicionado em uma pluralidade de regiões de discriminação de posição de obstáculo, e detecta a presença ou ausência de um obstáculo em cada uma da pluralidade de regiões de discriminação de posição de obstáculo. O ângulo de acionamento na direção verticalmente para baixo ou na direção horizontal é maior em uma região de discriminação de posição de obstáculo na qual é improvável que um obstáculo esteja presente do que em uma região de discriminação de posição de obstáculo na qual é provável : que um obstáculo esteja presente, desse modo tornando possível simplificar a varredura e reduzir um período de tempo para a detecção, O dispositivo de detecção de obstáculo divide a área a ter o ar condicionado em uma pluralidade de regiões de discriminação de posição de obstáculo e detecta a presença ou ausência de um obstáculo em cada uma da pluralidade de regiões de discriminação de posíção de obstáculo, e em que o ângulo de acionamento na direção verticalmente para baixo no na direção horizontal é maior em uma região de discriminação de posição de obstáculo na qual é improvável que uma pessoa esteja presente do que em uma região de discriminação de posição de obstáculo na qual. é. provável que uma pessoa esteja presente, desse modo tornando possível simplificar a varredura e reduzir um período de tempo para a detecção.

As modalidades da presente invenção são descritas a partir deste ponto, com referência aos desenhos.

(Controle Total de Condicionador de Ar) Os condicionadores de ar para uso em residências comuns incluem uma unidade de ambiente externo e uma unidade de ambiente interno conectadas a cada outra através de uma tubulação de refrigerante, e as figuras 1 a 4 descrevem uma unidade de ambiente interno de um condicionador de ar de acordo com a presente invenção.

A unidade de ambiente interno inclui um corpo principal 2 e um painel dianteiro móvel (referido simplesmente a partir deste ponto como um “painel dianteiro”) 4 para abertura e fechamento de aberturas de sucção dianteiras 2a definidas no corpo principal 2. Quando í o condicionador de ar não está em operação, o painel dianteiro 4 é mantido em contato próximo com o corpo principal 2 para fechamento das aberturas de sucção S5 dianteiras 22, enduanto quando o condicionador. de ar. é colocado em operação, o painel dianteiro 4 se move para donge do corpo principal 2 para abertura das aberturas de sucção dianteiras 2a.

As figuras 1 e 2 descrevem um estado no qual as aberturas de sucção dianteiras 2a foram fechadas d0 pelo painel dianteiro 4, e as figuras 3 e. d. descrevem um estado no qual as aberturas de sucção dianteiras 2a foram abertas pelo painel dianteiro 4. Contorme Mostrado nas Ciguras 1 à 4, O corpo práncipal 2? acomeda ali um trocador de calor 6 para troca de calor com o ar de ambiente interno succionado através das aberturas de sucção dianteiras 2a e das aberturas de sucção superiores 2b, um ventilador de ambiente interno 8 operável para transportar o calor de ar de ambiente interno trocado pelo trocador de calor 6, lâminas de mudança de direção de vento verticais (referidas simplesmente a partir deste ponto como as “lâminas oscilantes verticalmente”) 12 operáveis para a abertura e O fechamento de uma abertura de descarga 10, através do que o ar transportado pelo ventilador de ambiente interno 8 é soprado para um cômodo, e também operável para mudar verticalmente a direção do ar sSoprado à partir da abertura de descarga 10, e lâminas! de mudança de direção de vento horizontais (referidas a partir deste ponto simplesmente como “lâminas oscilantes horizontalmente”) 14 operáveis para a mudança horizontalmente da direção do ar soprado à partir da abertura de descarga 10. Um ciltro j6 é disposto entre as Í aberturas de sucção dianteiras e superiores 2a, 2b e o trocador de calor 6, para a remoção de poeira contida no ar de ambiente interno que foi succiíonado através das aberturas de sucção dianteiras 2a e das aberturas de sucção superiores 2b.

O painel dianteiro 4d é conectado em uma porção superior do mesmo a uma porção superior do corpo principal 2 através de dois braços 18, 20 providos em respectivas porções laterais do mesmo.

O braço 18 é conectado à um motor de acionamento (não mostrado) e, quando o condicionador de ar é colocado em operação, 1.º »paénel dianteiro 4 é movido para frente e obliquamente para cima a partir de uma posição (em que as aberturas de sucção dianteiras 2a estão fechadas! no momento de parada de operação do condicionador de ar pelo acionamento do motor de acionamento.

As lâminas oscilantes verticalmente 12 incluem uma lâmina superior 12a e uma lâmina inferior 12b, ambas montadas de forma oscilante em uma porção inferior do corpo Principal 2. A lamina superior 2a e à lâmina inferior 12b são conectadas a respectivas fontes de acionamento (por exemplo, motores escalonados), e os ângulos das mesmas são controlados independentemente por um controlador (primeiro substrato 48 descrito mais tarde, por exemplo, um microcomputador) acomodado na unidade de ambiente interno.

Conforme mode ser visto a partir das figuras 3 e 4, uma faixa de ângulos nos quais a lâmina inferior 12b tem permissão para oscilar é regulada de modo a ser maior do que uma faixa de ângulos dentro dos quais a lâmina superior d12a tem permissão para oscilar.

é Um método de acionamento da lâmina superior 12a e da lânina inferior 12b é explicado mais tarde. As lâminas oscilantes verticalmente 12 podem ser constituídas por três lâminas ou mais. Neste caso, é preferido que os ângulos de pelo menos duas lâminas (em particular, uma lámina mais superior e uma lâmina mais inferior) sejam controlados independentemente.

As lâminas oscilantes horizontalmente 14 são constituídas por um total de dez lâminas em grupos de cinco cada em lados direito e esquerdo com respeito ao centro da unidade de ambiente interno, Estas lâminas são montadas de forma oscilante em uma porção inferior do corpo principal

2. Cada grupo de cinco lâminas é conectado a uma fonte de acionamento (por exemplo, um motor escalonado) como uma unidade, e o ângulo dos mesmos é controlado pelo controlador acomodado na unidade de ambiente interno, Um método de acionamento das lâminas oscilantes horizontalmente 14 também é explicado mais tarde.

(Construção de Dispositivo de Detecção de Corpo Humano) Conforme mostrado na figura à, uma pluralidade (por exemplo, três) de unidades de sensor de tipo fixo 24, 26, 28 é montada como um dispositivo de detecção de corpo humano em uma porção superior do painel dianteiro 4. Estas unidades de sensor 24, 26, 28 são mantidas por um mantenedor de sensor 36, conforme mostrado nas figuras 3 e

1.

Cada unidade de sensor 24, 26, 28 áânciui uma placa de circuito, uma lente montada na placa de circuito, e um sensor de detecção de corpo humano montado dentro da lente.

O sensor de detecção de corpo humano é, por exemplo, um h sensor de infravermelho piroelétrico para a detecção da Presença ou ausência de uma pessoa pela detecção de raios de infravermelho emitidos a partir de um corpo humano.

A presença ou ausência de uma pessoa é determinada pela placa de cirenito com base em um sinal de pulso extraído dependendo de uma mudança na quantidade de raios de infravermelho que é detectada pelo sensor de infravermelho.

Isto é, a placa de circuito atua como um meio de determinação para determinar se uma pessoa está presente ou ausente. (Estimativa de Posição de Ser Humano pelo Dispositivo de Detecção de Corpo Humano) A figura 5 descreve uma pluralidade de regiões de discriminação de posição de ser humano, em cada uma das quais a presença ou ausência de uma pessoa é determinada pelas unidades de sensor 24, 26, 29. A; regiões nas quais à presença ou ausência de Uma pessoa &é detectada pelas unidades de sensor 24, 26, 28 são conforme se segue: Unidade de sensor 24: Regiões A+B+C+D Unidade de sensor 26: Regiões B+C+E+F Unidade de sensor 28: Regiões C+D+F+G No condicionador de ar de acordo com a presente invenção, as regiões que podem ser detectadas por meio de cada unidade de sensor 24, 26, 28 se sobrepõem parcialmente, e a presença ou ausência de uma pessoa é detectada em cada região A-G usando-se as unidades de sensor menos do que o número de regiões A-G.

A Tabela 1 indica uma relação entre uma saída de cada unidade de S0 sensor 24, 26, 29 e uma região de presença (região determinada em que uma pessoa está presente). Na tabela l e : na discuhssão abaixo, as unidades de sensor 24, 26, 28 são referidas como um primeiro sensor 24, um segundo sensor 26 e um terceiro sensor 28, respectivamente, [Tabela 1] Segundo — | Terceiro | Determinação Sensor Sensor Sensor de Fosição e e a | ese e a na 8 | gemendo a a BIA õ fegoea O a 8 = a a = e a da a a [e A figura 6 é um fluxograma para regulagem de uma propriedade de região (explicada mais tarde) para cada uma das regiões A-G usando-se do primeiro ao terceiro sensores 24, 26, 28, e a figura 7 é um Ciuxograma para determinação da presença ou ausência de uma pessoa em cada região A-G usando-se do primeiro ao terceiro sensores 24, 26, 28. Um método de determinação da posição de uma pessoa é explicado a partir deste ponto, com resfriamento a estes fluxogramas.

Na etapa Sl, a presença ou ausência de uma pessoa em cada região é primeiramente determinada em intervalos de predeterminados Tl (por exemplo, 5 segundos). Este método de determinação é explicado com referência à figura 8, tomando-se o caso em que a presença ou ausência de uma pessoa nas regiões A, B e C é determinada.

Conforme mostrado na figura 8, quando todos do primeiro ao terceiro sensores 24, 26, 28 estão em um estado : DESLIGADO (nenhum pulso) durante um período TIL imediatamente antes de um tempo tl, é determinado que, no tempo tl, ninguém está presente nas regiões A, B e C (A = 0, B=0, 0 =0), Quando apenas O primeiro sensor 24 extrai um sinal LIGADO (presença de um pulso) e os segundo e terceiro sensores 26, 28 estão em um estado DESLIGADO durante um período subsequente Tl a partir do tempo tl para o tempo t2, é determinado que, no tempo t2, uma pessoa está presente na região A e ninguém está presente nas regiões B ecíiA=1 B=0 0-0), Quando os primeiro e segundo sensores 24, 26 extraem um estado LIGADO, e o terceiro sensor 28 está em um estado DESLIGADO durante um período subsequente Tl àa partir do tempo tt? para o tempo t3, é determinado que, no tempo t3, uma pessoa está presente na região B, e ninguém está presente nas regiões A e C (A = O, B = 1, C = 0), Após isso, a presença ou ausência nas regiões A, B e CO é determinada de forma similar durante cada período T1.

Com base nos resultados de determinação descritos acima, as regiões A-G são classificadas em uma primeira região na qual uma pessoa frequentemente está presente (local de presença frequente), uma segunda região na qual uma pessoa está presente durante um período de tempo curto (região de trânsito, tal como uma região através da qual a pessoa meramente passa, uma região na qual à pessoa fica por um período de tempo curto, ou similar), e uma terceira região na qual uma pessoa está presente durante um período de tempo consideravelmente curto (região não de convívio, tais como paredes, janelas ou similares nas quais ninguém está presente muito frequentemente). As primeira, segunda e : terceira regiões são referidas, às veres, a pectir deste ponto, como seções de convívio (, 1 e IT, respectivamente, as quais são referidas, às vezes, a partir deste ponto, como uma região de propriedade de região 1, uma região de propriedade de região II, e uma região de propriedade de região 101, respectivamente... As seções de convívio podem ser amplamente classificadas, dependendo da frequência da presença ou ausencia de uma bessoa por uma referência à seção de convávio Tt (propriedade de região 1) e a seção de convívio II (região de propriedade de região II) como uma região de convívio (região na qual uma pessoa(s) vive(m)) e com referência à seção de convívio III (região de propriedade de região III) como uma região não de convívio (região na qual nenhuma pessoa vive).

Esta determinação é feita após a etapa 53 no fluxograma da figura 6 e explicada a partir deste ponto com referência às figuras 9 e 10.

A figura 9 descreve um layout de uma casa denominado

20. "A1LDK" consistindo em um cômodo de estilo Japonôs ie uma LD (sala de estar e jantar), com à unidade de ambiente interno do condicionador de ar de acordo com à presente invenção instalado na LD. As regiões indicadas pelos ovais na figura 9 indican locais em que um indivíduo está presente frequentemente, o que foi reportado pelo indivíduo.

Conforme descrito aqui acima, uma determinação é feita quanto a se uma pessoa está presente ou ausente em cada região A-G para todo período Tl. Um resultado de resposta de 1 (presença de resposta) ou O (nenhuma resposta) é extraído após um lapso de cada período Tl e, mediante uma repetição disto uma pluralidade de vezes, todas as saídas : de sensor são liberadas na etapa S2.

Na etapa S3, uma determinação é feita quanto a se um período de tempo cumulativo predeterminado de operação do condicionador de ar decorreu ou não. Se for determinado na etapa S3 que o período de tempo predeterminado não decorreu, o programa retornará para a etapa Sl, mas, se for determinado que o período de tempo predeterminado decorreu, cada região A-G será determinada como uma das seções de convívio I, II e III pela comparação dos resultados de resposta de cada região A-G acumulados pelo período de tempo predeterminado com dois valores de limite. Uma explicação detalhada é feita com referência à figura 10, indicando resultados cumulativos de longo prazo. Um primeiro valor de limite 5 um segundo valor de limite menor do que o primeiro valor de limite são regulados, com os quais os resultados cumulativos de longo Prazo são Comparados, Uma determinação é feita na etapa 54 quanto a se os resultados cumulativos de longo prazo de cada região 20, A-E são ou não maiores do que O primeiro valor, de. limite. Se for determinado que os resultados cumulativos de longo prazo são maiores do que O primeiro valor de limite, a região tendo esses resultados cumulativos de longo prazo será determinada como a seção de convívio I na etapa S5. Por outro lado, se for determinado na etapa S4 que os resultados cumulativos de longo prazo de cada região A-G não. são maiores do que o primeiro valor de. limite,. uma determinação será feita na etapa &S6 auanto à se os resultados cumulativos de longo prazo de cada região A-G S0 são ou não maiores do qus o segundo valor de limite. Se for determinado que os resultados cumulativos de longo prazo : são maiores do que o segundo valor de limite, a região tendo esses resultados cumulativos de longo prazo &e determinada como a seção de convívio II na etapa S7, e, caso não, a região é determinada como a seção de convívio III na etapa S8.

No exemplo da figura 10, as regiões C, D e G são determinadas como a seção de convívio 1, as regiões B e E como a seção de convívio II, e as regiões A e E como à seção de convívio III.

A figura 11 descreve um layout de uma outra casa tendo uma LD, em que à unidade de ambiente interno do condicionador de ar de acordo com à presente invenção foi instalada, e à figura 12 indica o: resultados cumulativos de longo prazo de cada região A-G. No exemplo da figura 11, as regiões B, C e E são determinadas como a seção de convivio TI, as regies A e É como a seção de convívio IL, e as regiões D e 6 como à seção de convívio I11T.

Embora a determinação para a propriedade de região (seção de convívio) referida acima seja repetida para cada período de tempo predeterminado, os resultados de determinação dificilmente mudam, a menos que sofás, mesas e similares dispostos dentro do cômodo sejam determinados como tendo se movido.

25. Uma determinação final da presença ou ausência de uma pessoa em cada região A-G é explicada a partir deste ponto com referência ao Cluxograma da figura 7.

Devido ao fato de as etapas S21 e S22 serem as mesmas que às etapas Sl e Saº no fluxograma da figura 6, uma explicação da mesma é omitida. É determinado na etapa S23 se os resultados de resposta para um número predeterminado f M de (por exemplo, 15) período Tl ter sido obtido. Se for determinado que os períodos Tl não atingem Oo número predeterminado M, o programa retornará para à etapa S21i, enquanto se for determinado que os períodos Tl atingiram o número predeterminado M, o número de uma série de respostas cumulativas igual a um total de resultados de resposta durante 05 períodos 11 x M é calculado nº etapa S24, O cálculo de série de respostas cumilativas é repetido uma pluralidade de vezes, e é determinado na etapa 525 se os resultados de cálculo de um número predeterminado (por exemplo, N = 4) de série de respostas cumulativas foram obtidos, Se for determinado que o cálculo não atinge o número predeterminado, o programa retornará para a etapa 821, enquanto que, se for determinado que o cálculo atingiu o número predeterminado, a presença ou ausência de uma pessoa em cada região A-G será estimada na etapa 526, com base na, propriedade de. região. que. já £oi, determinada e no número predeterminado de séries de respostas cumulativas.

É para ser notado que, devido ao fato de o programa retornar para a etapa S21 a partir da etapa 527, na qual 1 é subtraído do número (N) da série de respostas cumulativas, o cálculo da pluralidade de séries de respostas cumulativas é repetido.

A Tabela 2 indica um registro de uma série mais nova de respostas cumulativas (períodos Tl x M). Na Tabela 2, 2ÃO significa O número de uma série de respostas cumulativas na região A.

ITabela 2] [Regiso fa [e le fo [é |r ls Treo

Ee E e Rs o jm ! Ee pe tb | h jo) Resultados de resposta P— ti e ie e e) [8no |5so |sco [mo Treo luro |mco | =| Quando o número de uma série de respostas cumulativas imediatamente antes de XAO é HAI, e o número de uma série de respostas cumulativas imediatamente antes de ZAl é ZA2 *ºo 7, seN=4,a presença ou ausência de uma pessoa será determinada com base nos quatro registros passados (ZA4, FA3, XA2, XFAl). No caso da seção de convívio I, se os quatro registros passados revelarem que pelo menos uma série de respostas cumulativas excede à 1, será determinado que uma pessoa está presente. No caso da seção de convívio 11, se 08 quatro registros passados revelarem que mais de duas séries de respostas cumulativas excedem à 1, será determinado que uma pessoa está presente. No caso da Seção de convívio III, se os quatro registros passados revelarem que mais de duas séries de respostas cumulativas excedem a 2, será determinado que uma pessoa está presente.

Após o período Tl x M a partir da determinação da presença ou ausência de uma pessoa referida acima, uma determinação subsequente da presença ou ausência de uma pessoa é feita de modo similar com base nos quatro próximos registros, na propriedade de região e no número predeterminado de série de respostas cumulativas, Isto é, na unidade de ambiente interno do condicionador de ar de acordo com à presente invenção,

devido ao fato de a presença ou ausência de uma pessoa ser * estimada usando-se os sensores menos do que o número de regiões de discriminação A-G, uma estimativa para cada período predeterminada poderá resultar em uma determinação errônea da posição de uma pessoa.

Se a região é uma de superposição com aquela que é detectada por dois ou três Sensores, uma estimativa de posição de ser humano para um único período predeterminado será evitada, e a presente invenção tenta obter resultados de estimativa de posição de ser humano tendo uma alta probabilidade pela estimativa da posição de ser humano usando-se à propriedade de região, a qual é obtida mediante uma acumulação de longo prazo dos resultados de determinação de região para cada período predeterminado, e os registros passados indicando o número de N séries de respostas cumulativas em cada região, cada série indicando os resultados de determinação de região para um número predeterminado de períodos.

Quando à presença ou ausência de uma pessoa é determinada de uma maneira conforme descrito acima, se 71 = 5 segundos e M = 12, um período de tempo reduerido para à estimativa da presença de uma pessoa e aquele requerido para a estimativa da ausência de uma pessoa são indicados na Tabela 3. [Tabela 3] Seção de | Estimativa de | Estimativa de convívio presença ausência T 60 segundos | 240 segundos (curto) (longo) 11 120 segundos | 180 segundos (padrão) (padrão)

11 180 segundos | 120 segundos (Longo) (curto) Após uma área que é para ter o ar condicionado pela unidade de ambiente interno do condicionador de ar de acordo com a presente invenção ter sido classificada em uma pluralidade de regiões A-G da maneira descrita acáma, S usando-se do primeiro ao terceiro sensores 24, 26, 2d, à propriedade de região (seção de convívio I-III) de cada região A-G é determinada, e o período de tempo requerido para a estimativa da ausência de uma pessoa é mudado, dependendo da propriedade de região de cada região A-G.

Isto é, após a regulagem para condicionador de ar ter sido mudada, em torno de um minuto é necessário antes de o vento —alcançá-ia à, dai, se a regulagen para condicionamento de ar for mudada em um período de tempo curto (por exemplo, vários segundos), o conforto será perdido. Além disso, é preferido em termos de economia de energia que um lugar que logo estará vazio não tenha o ar muito condicionado. Por esta razão, à presença ou ausência de uma pessoa em cada região A-G é primeiramente detectada, e um condicionamento de ar é otimizado particularmente em uma região em que uma pessoa está presente.

Mais especificamente, o período de tempo requerido para à estimativa da presenca ou ausência de uma pessoa em uma região determinada como a seção de convívio II é regulado como padrão, e a presença de uma pessoa é estimada em um período de tempo mais curto em uma região determinada : como à seção de convívio 1 do que na região determinada como a seção de convívio II, enquanto, quando a pessoa desapareceu da região, a ausência de uma pessoa é estimada em um período de tempo mais longo na região determinada É como a seção de convívio I do que na região determinada como a seção de convívio II. Em outras palavras, o período de tempo requerido para a estimativa da presença de uma pessoa é regulado mais curto e aquele regulado para a estimativa da ausência de uma pessoa é regulado mais longo com respeito à região determinada como a seção de convívio I. Por outro lado, a presença de uma pessoa é estimada em um período de tempo mais longo em uma região determinada como a seção de convívio TIT do que na região determinada como à seção de convívio II, enquanto quando a pessoa desapareceu da região, 2 ausência de uma pessoa é estimada em um período de tempo mais curto na região determinada como a seção de convívio III do que na região determinada como à seção de convívio II. Em outras palavras, o período de tempo requerido para a estimativa da presença de uma pessoa é regulado mais longo e aquele requerido para estimativa da ansência de uma pessoa é regulado mais curto com respeito à região determinada como à seção de convívio III. Ainda, conforme descrito acima, a seção de convívio regulada para cada região muda, dependendo dos resultados cumulativos de longo prazo, e o período de tempo requerido para à estimativa da presença de uma pessoas e aquele requerido para a estimativa da ausência de uma pessoa são ambos regulados de forma variada.

(Construção de Dispositivo de Detecção de Obstáculo) Conforme mostrado na figura 1, um dispositivo de detecção de obstáculo 30 é montado em uma porção inferior do corpo principal 2 em um lado (lado esquerdo conforme visto a partir da frente) do mesmo, Fste dispositivo de detecção de obstáculo 30 é explicado a parrir deste ponto * com referência à figura 13. O termo “obstáculo”, conforme empregado por todo este pedido, é definido como um objeto que geralmente impede um fluxo de ar soprado a partir da S abertura de descarga 10 na unidade de ambiente interno, para a provisão de um espaço confortável a um residente ou a residentes, e coletivamente significa outros objetos além de residentes, tais como, por exemplo, um aparelho de televisão, uma estação de áudio e móveis, tais como sofás, mesas ou similares, O dispositivo de detecção de obstáculo 30 inclui um sensor de distância ultrassónico (referido à partir deste ponto simplesmente como “sensor ultrassônico”) 32 empregado como um meio de detecção de distância, um suporte esférico 34 para suporte de forma rotativa do sensor ultrassônico 32, um cone 36 formado com o suporte 34 e posicionado em uma direção de saída de uma onda de som à partir do sensor ultrassônico 32, e um meio de mudança de direção de detecção de distância (meio de acionamento) para mudança de uma direção de detecção de distância pela mudança de uma direção do sensor ultrassônico 32, Pretende-se que o cone 36 melhore a sensibilidade de uma onda ultrassônica transmitida a partir do sensor ultrassêônico 32 e intensifique a diretividade dessa onda ultrassônica para se melhorar, desse modo, à acurácia de detecção de obstáculo.

O suporte 34 inclui um eixo rotativo 40 para rotação horizontal (transversal) e um eixo rotativo 42 para rotação vertical se estendendo em uma direção perpendicular ao eixo rotativo 40. O eixo rotativo 40 é conectado a e acionado por um motor 44 para rotação horizontal, e o eixo rotativo

42 é conectado à e acionado por um motor 46 para rotação vertical.

Isto é, o meio de mudança de direção de detecção doe distância é constituído pslo motor 44 para rotação horizontal, o motor 46 para rotação vertical e similar para mudança e reconhecimento da direção ou do ângulo do sensor Ultrassônico 32 em duas dimensões, O sensor ultrassônico 32 empregado como um meio de detecção de distância opera conforme se segue.

O sensor ultrassônico 32 nesta modalidade serve também como um transmissor e um receptor para uma onda ultrassônica.

Quando um pulso de onda ultrassônica transmitido a partir do sensor ultrassônico 32 impinge em um obstáculo ou similar, ele reflete, e uma onda refletida é recebida pelo sensor ultrassônico 32. Se um período de tempo da transmissão para a recepção for representado por "E" o uma velocidades do som for representada por “OC”, uma distância D a partir do sensor ultrassônico 32 até o obstáculo será representada por D = Ct/2. Se o transmissor e o receptor do sensor ultrassônico 32 forem separados, não haverá nenhuma diferença no princípio ou no funcionamento e, daí, eles separados poderão ser empregados nesta modalidade.

Se uma altura à partir de uma face de piso for representada por “H”, o sensor ultrassônico 32 geralmente será colocado a uma altura de H = em torno de 2 metros.

Também, a direção do sensor ultrassônico 32 pode ser reconhecida como um ângulo sem uma direção vertical (ângulo de depressão ou ângulo medido para baixo a partir de uma linha horizontal) a e como um ângulo em uma direção horizontal (ângulo medido para a direita a partir de uma linha de referência em um lado esquerdo (por exemplo, 80 : graus à esquerda a partir da frente), conforme visto a partir da unidade de ambiente interno) À pelo meio de mudança de direção de detecção de distância. Quando uma distância D até um obstáculo em uma certa direção é D = H/sen a, pode ser sabido que o obstáculo existe na face de piso e, daí, o sensor ultrassônico 32 pode ser ver a face de piso em uma direção do obstáculo.

Assim sendo, se uma operação de detecção (varredura) for conduzida pelo sensor ultrassônico 32 enquanto muda o ângulo vertical à e o ângulo horizontal À em intervalos angulares predeterminados, uma posição de um corpo humano & aquela de um objeto em um espaço de convívio poderão ser reconhecidas.

Nesta modalidade, a face de piso no espaço de convívio é dividida em uma pluralidade de regiões, conforme mostrado na Figura j4, pelo sensor ultrassoónico 32, com base no ângulo vertical a e no ângulo horizontal fi. Cada uma da pluralidade de regiões assim divididas é definida como uma região de discriminação de posição de obstáculo ou uma Phosição” sm aque a presença ou ausência de um obstáculo é determinada. Uma área inteira cobrindo todas as pDesições mostradas na figura 14 coincide substancialmente com uma área inteira cobrindo todas as regiões de discriminação de posição de ser humano, conforme mostrado na figura 5. Ao se fazer com que as fronteiras de região da figura 5 coincidam substancialmente com as fronteiras de posição da figura 14 e ao se fazer com que as regiões correspondam às posições da maneira a seguir, não apenas um controle de condicionamento de ar pode ser facilmente conduzido, mas O número de memórias para armazenamento de informação também pode ser minimizado.

Região A: Posição Al+A2+A3 Região B: Posição B1l+B2 Região C: Posição C1+C2 Região D; Posição DI+DZ Região E: Fosição El+bp2 Região E: Posição Fl+F2 Região 6: Posição C11C2 Na divisão de região da Eigura 14, O número de regiões ou posições é regulado de modo a ser maior do que o número de regiões de discriminação de posição de ser humano, e pelo menos duas posições pertencem a cada uma das regiões de discriminação de posição de ser humano & são posicionadas lado a lado conforme visto à partir da unidade de ambiente interno. Contudo. Um controle de condicionamento de ar pode ser conduzido com uma divisão de região na qual pelo menos uma porção pertence a cada uma das regiões de discriminação de posição de ser humano.

Também, na divisão de região da figura 14, cada uma da pluralidade de regiões de discriminação de posição de ser humano é dividida, dependendo de uma distância até a unidade de ambiente interno, e o número de posições pertencentes a uma região de discriminação de posição de ser humano perto da unidade de ambiente interno é regulado maior do que o número das posições pertencentes àa uma outra região de discriminação de posição de ser humano remota da unidade de ambiente interno. Contudo, as posições Pertencentes a cada região de discriminação de posição de ser humano podem ser as mesmas no número, independentemente da distância a partir da unidade de ambiente interno. ' (Operação de Detecção e Processamento de Dados pelo Dispositivo de Detecção de Obstáculo) Conforme descrito acima, no condicionador de ar de acordo com a presente invenção, a presença ou ausência de uma pessoa nas regiões A-G é detectada pelo dispositivo de detecção de corpo humano, enquanto a presença ou ausência de um obstáculo nas posições Al-G2 é detectada pelo dispositivo de detecção de obstáculo, e as lâminas oscilantes verticalmente 12 e as lâminas oscilantes horizontalmente 14 ambas constituindo o meio de mudança de direção de vento são controladas com base em um sinal de detecção (resultado detectado) a partir do dispositivo de detecção de corpo humano e aquele (resultado detectado) do dispositivo de detecção de obstáculo, desse modo se provendo um espaço confortável.

O sensor ds detecção de corpo. humano pode detectar à presença ou ausência de um corpo humano pela detecção de raios de infravermelho emitidos a partir dali, por exemplo, enquanto o sensor ultrassônico detecta a distância até um obstáculo pelo recebimento de uma onda refletida de uma onda ultrassônica transmitida a partir dali e, assim sendo, não pode distinguir entre um corpo humano e um obstáculo.

Se um corpo humano for detectado erroneamente como um obstáculo, uma região na qual uma pessoa está presente não poderá ter o ar condicionado ou o ar de ar condicionado (corrente de ar) poderá impingir diretamente sobre a pessoa, assim resultando em um controle de condicionamento de ar ineficiente ou desconfortável.

Por esta razão, o dispositivo de detecção de obstáculo é projetado de modo a detectar apenas um obstáculo pela * execução do processamento de dados explicado abaixo. Um método de acionamento do sensor ultrassôónico 42 é primeiramente explicado com referência à figura 15.

Conforme mostrado na figura 15, o corpo principal 2 acomoda ILrês substratos 49, 50, 92 eletricamente conectados uns aos outros. Membros móveis, tais como, por exemplo, o painel dianteiro 4, as lâminas oscilantes verticalmente 12 e às laminas oscilantes horizontalmente 14, todos montados no corpo principal 2, são controlados pelo primeiro substrato 48. O terceiro substrato 52 é integrado com o sensor ultrassônico 32.

O segundo substrato 50 inclui um amplificador de entrada de sensor 54, um amplificador de banda 56, um comparador 58 e um cirenito de engate 60. Um sinal de transmissão de onda ultrassônica extraído a partir do primeiro substrato 48 é introduzido no amplificador de entrada de sensor 54 e, então, no terceiro substrato 52, mediante uma amplificação de voltagem no amplificador de entrada de sensor 54. Com base em um sinal de entrada, o sensor ultrassônico 32 transmite uma onda ultrassónica para cada endereço descrito mais tarde e recebe uma onda refletida, e o terceiro substrato 52 extrai para o amplificador de banda 56 um sinal obtido a partir da onda refletida. Um sinal de 50 kHz e 50% de carga no qual LIGADO e DESLIGADO são repetidos em intervalos, por exemplo, de 10 ns, é usado como o sinal de transmissão de onda ultrassônica, e o amplificador de banda 56 amplifica sinais nas vizinhanças de 50 kHz.

Um sinal de saída do amplificador de banda 56 é introduzido no comparador 58 e comparado com um valor de : limite predeterminado regulado no comparador 58. Se o sinal de saída do amplificador de banda 56 for maior do que ou igual ao valor de limite, o comparador 58 extrai um sinal S de nivel L (nível baixo) para o circuito de engate 650, e, se o sinal de saída do amplificador de banda 56 for menor do que o valor de limite, o comparador 38 extraivrá um sinal de nível H (nível alto) para o circuito de engate 60. Também, o primeiro substrato 48 extrai um sinal de máscara 10) "de recepção: para o eireuito de engate 60 para separação: de ruído.

Embora à figura 15 descreva um sensor ultrassónico de tipo integral 32 usado como um transmissor e um receptor, também é possível usar um transmissor e um receptor separados de cada outro.

À figura ló descreve um circuito de engate 6&O constituído por um Flip-ilop de ES (reinicialização = regulagem), e a Tabela 4 reflete uma saída (Q) a partir do circuito de engate 60 que é determinada com base em duas entradas (uma entrada (entrada RESET) do comparador 58 e uma entrada (entrada SET) do primeiro substrato 48). Na tabela 4, H* significa que, se a entrada RESET e a entrada SET estiverem ambas em um nível L, a saída tornar-se-á um nível H, e, se a entrada RESET e à entrada SET estiverem ambas em um nível H, o nível de saída diferirá, dependendo de qual entrada se torne um nível H primeiro.

[Tabela 4] Sinal de | Saída de | saída de cirenito máscara comparador de engate is a BO

E a o a

A figura 17 é um quadro de sincronismo esquemático que descreve um estado de cada sinal e, conforme mostrado ali, um sinal de nível H é introduzido a partir do comparador 58 no circuito de engate 60 no momento do começo de operação S do condicionador de ar.

Tembém, um sinal de transmissão de onda ultrassônica é extraído a partir do primeiro substrato 48 para o amplificador de entrada de sensor 54 do segundo substrato 50, e, quando um sinal a partir do amplificador de entrada de sensor 54 é introduzido no terceiro substrato 52, € sensor ultrassônico 32 transmite uma onda ultrassônica em direção a um endereço regulado.

Se à onda uiltrassônica assim transmitida for afetada Por um ruído de um ambiente circundante imediatamente após a transmissão do sinal de transmissão de onda ultrassônica, à saída do amplificador de entrada de sensor 54 será introduzida no comparador 58 através do amplificador de banda 56. O comparador 58 compara o sinal de entrada com um valor de limite regulado de antemão, e, se o sinal de entrada for maior do que ou igual ao valor de limite, o comparador 58 extrairá um sinal de nível L para o circuito de engate 00. Contudo, o sinal introduzido no comparador 56 neste momento não é igual àquele que foi criado quando o Sensor ultrassônico 32 tiver recebido uma onda refletida à partir de um espaço de convívio.

Assim sendo, nesta 25 . modalidade, um período. de tempo de máscara. de. saída. de sensor é regulado a partir da transmissão do sinal de transmissão de onda ultrassônica, e um sinal de máscara de 7 recepção de um nível L é introduzido a partir do primeiro substrato 48 para o circuito de engate 60 do segundo substrato 50, durante o período de tempo de máscara de saída de sensor.

Por esta razão, Um sinal de recepção de onda ultrassônica extraído a partir do circuito de engate 60 para o primeiro substrato 48 mantém um nível RH.

Por outro lado, quando uma onda ultrassôóônica transmítida a partir do sensor ultrassônico 32 retlete no espaço de convívio, e o sensor ultrassônico 32 recebe uma onda refletida (primeira onda), se um sinal introduzido a partir do comparador 58 através do amplificador de banda 56 for maior do que ou igual ao valor de limite, o comparador 58 de modo seimilar extraira um sinal de nível À para O circuito de engate 60. Contudo, devido ao fato de o período de tempo de máscara de saída de sensor ser regulado mais curto do que um período de tempo à partir da transmissão da onda ultrassônica até a recepção da onda refletida, o sinal de máscara de recepção estará em um nível H neste momento e, daí, o sinal de recepção de onda ultrassônica extraído a partir do circuito de engate 60 para o primeiro substrato 48 tornar-se-á um nível L.

Um período de tempo durante o qual o sinal de recepção de onda ultrassóânica mantém um nível H signítica um tempo (t) a partir da transmissão da onda ultrassônica a partir do sensor ultrassônico 32 até a recepção da onda refletida (primeira onda). Assim sendo, a distância D a partir do sensor ultrassônico 32 até um obstáculo é obtida pela aplicação do tempo (t) e da velocidade do som D a D = Ct/2,

s5 conforme descrito acima.

r Mediante a conclusão de medições predeterminadas e operações em um certo endereço, o primeiro substrato 48 transmite um sinal de acionamento horizontal de sensor ultrassônico para um acionador de motor 62 para acionamento do motor 44 para rotação horizontal e um sinal de acionamento vertical de sensor ultrassônico para um acionador de motor 64 para acionamento do motor 46 para rotação vertical para se mudar, desse modo, o endereço a ser medido.

Na Tabela 5, “i” e “j” indicam endereços a serem medidos, e os ângulos na direção vertical e aqueles na direção horizontal indican os ângulos de depressão a referidos acima e os ângulos À medidos à direita a partir de uma linha de referência em um lado esquerdo, conforme vísto a partir da Gnídade de ambiente interno, respectivamente. Isto é, cada endereço é regulado em uma faixa de 5 graus a 80 graus na direção vertical e em uma faixa de 10 graus a 170 graus na direção horizontal, conforme visto a partir da unidade de ambiente interno, ec o sensor ultrassônico 32 mede cada endereço para varrer o espaço de convívio.

[Tabela 5)

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EEEREREEREEEERERE Ida see STs ste ss SE SS Sn SER sc ss a a EA dA seas n EERNO Fieis S/S S EEBEB Less ss E [feotuan oeósup s7 A varredura inteira do espaço de convívio pelo sensor : ultrassônico 32 é conduzida separadamente no momento do começo de operação e no momento de parada de operação do condicionador de ar, e a Tabela 6 indica à ordem de varredura do sensor ultrassônico 32.

[Tabela 6]

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So Mais especificamente, no momento de começo de operação * do condicionador de ar, medições de distância (detecção de posição de obstáculo) são conduzidas em cada endereço à partir do endereço [0, O] até o endereço [32, O] nesta ordem, e medições subsequentes de distância são conduzidas en cada endereço à partir do endereço ([32, 1] até o endereço [0, 1] nesta ordem, até uma varredura no momento de começo da operação no condicionador de ar terminar. Por outro lado, no momento de parada de operação do condicionador de ar, as medições de distância são conduzidas em cada endereço à partár do endereços (O, aliaté o endereço [32, 2] nesta ordem, e as medições subsequentes de distância são conduzidas em cada endereço a partir do endaraço (39, 3] até o endereço [O0, 3) "nesta brdem. Mediante uma repetição dessas medições de distância, quando as medições de distância no endereco [0, 18) estão completadas, uma varredura após e durante uma parada de operação do condicionador de ar termina.

A razão para à condução da varredura inteira do espaço de convívio pelo sensor ultrassônico 32 separadamente no momento de começo de operação e no momento de parada de operação do conjunto ativo é para efetivamente fazer uma determinação da presença ou ausência de um obstáculo. Isto é, quando o condicionador de ar não está em operação, os elementos móveis, tal como, por exemplo, um compressor de ar, estão todos em uma parada e, daí, as medições de distância são menos susceptíveis a ruído, se comparadas com aquelas no momento do começo de operação do condicionador de ar. Embora um ambiente durante uma parada de operação seja comparativamente preferível para as medições de distância pelo sensor ultrassônico 32, se a varredura * inteira do espaço de convívio for conduzida apenas quando o condicionador de ar não estiver em operação, o sensor ultrassônico 32 estará completamente inativo no momento de começo da operação, desse modo se proporcionando a um residente ou a residentes um sentido de incerteza ou falta de confiança, e prolongando o tempo de varredura após uma parada de operação.

Também, a varredura no momento de começo de operação do condicionador de ar está limitada em 10 graus no ângulo de depressão, porque há uma alta possibilidade de alguém estar presente no momento de começo da operação, e dados medidos podem ser efetivamente utilizados pela varredura apenas de regiões em que é altamente possível que ninguém seja detectado, isto S, regiões em que paredes existem (porque uma pessoa não é um obstáculo, os dados obtidos a partir de uma região em que uma pessoa está presente não são usados, conforme descrito mais tarde). As medições de distância até um obstáculo no momento do começo de operação do condicionador de ar são explicadas a partir deste ponto com referência a um fluxograma da figura 18. Na etaps Sl) um processamento de inicialização & primeiramente executado com respeito ao motor 44 para rotação horizontal e o motor 46 para rotação vertical, ambos usados para acionamento do sensor ultrassônico 32. O processamento de inicialização é um controle para a regulagem do endereço [0, 0] como uma posição de uma origem e do endereço [16, 01 como uma posição central, subsequentemente restaurando O motor 44 para uma rotação horizontal e o motor 46 para rotação vertical na posição de origem, e parando-os na posição central.

Devido ao fato de os três substratos 48, 50, 52 serem conectados uns aos outros através de fios condutores, um processamento de autodiagnóstico para o sensor ultrassónico 32 é executado na etapa 532 para se determinar se há ou não quaisquer anormalidades, tal como uma desconexão ou uma conexão errónea dos fios condutoras.

Se for determinado na etapa S33 que não há nenhuma anormalidade, o programa avançará para a etapa S34, enquanto se for determinado que há algumas anormalidades, as medições de distância serão terminadas.

Na etapa S34d, o motor 4d para rotação hocigontal e o motor 46 para rotação vertical são ambos regulados para uma posição alvo inicial ([i, j] = [0, O0]), seguida pela etapa 835, na qual uma determinação é feita quanto à se estes motores 44, 46 foram ou não regulado para a posição alvo.

Na etapa S35, se uma determinação for feita que os motores 44, 46 foram regulados para a posição alvo, O programa avançará para à etapa S36, enquanto se for determinado que os motores 44, 46 não foram regulados para a posição alvo, um processamento de acionamento para o motor 44 para rotação horizontal e o motor 46 para rotação vertical é executado na etapa 337, e O programa retorna para à etapa S$35. Na etapa S36, o programa espera por um período de tempo predeterminado (por exemplo, um segundo), de modo que o sensor ultrassônico 32 possa manter um estado permanente, e um processamento de detecção de ruído é executado na sS0 etapa S30, Isto é, devido às fato de o sensor ultrassónico

32 ser susceptível a ruído acústico, vibração ou ruído eletromagnético, o programa avança para um processamento de medição de distância, após uma determinação ter sido feita quanto à se o sensor ultrassônico 32 é ou não afetado por ruído a partir de um ambiente circundante.

O processamento de detecção de ruído é explicado com referência a um quadro de sincronismo da figura 19.

Uma detecção de ruído é conduzida quando o sinal de transmissão de onda ultrassônica está em um nível L (a saída do comparador assim sendo está em um nível H), e, antes da transmissão do sinal de transmissão de onda ultrassônica, um período de tempo de recepção de onda de som predeterminado (por exemplo, 100 ms) é provido para a detecção de ruído a partir do ambiente circundante.

Ainda, um período de tempo predeterminado (por exemplo, 12 ms) é provido, antes da detecção de ruído, para manutenção do sinal de recepção de onda ultrassónica em um nível H no momento do começo de detecção de ruído, e após um lapso do período de tempo de máscara, a detecção de ruído é começada para a detecção de ruído em todo período de tempo predeterminado (por exemplo, 4 ms). O comparador 58 compara o ruído detectado com um valor de limite regulado de antemão ali. Também, de modo a evitar uma determinação errônea, o sinal de recepção de onda unltrassónica é lido duas veres após um lapso de período de tempo predeterminado (por exemplo, 100 ms) a partir do começo da detecção de ruído. Quando o sinal de recepção de onda ultrassônica tiver sido confirmado como estando em um nível H (o ruído é menor do que o valor de limite) ambas as vezes, uma determinação de “nenhum ruído” é feita. Se o sinal de recepção de onda ultrassônica tiver sido * confirmado como estando em um nível L (um ruído maior do que ou igual ao valor de limite) mesmo uma vez, uma determinação de “ruido presente” é feita.

Retornando so — Elogograma da figura 19, uma determinação é feita na etapa S$39 quanto à presença. ou ausência de ruido, Se uma determinação de “nanhum ruído” tiver sido feita, o programa avançará para à etapa 840, enquanto se uma determinação de “ruído presente” tiver sido feita, o programa avançará para a etapa S41.

Na etapa S40, os dados são obtidos oito vezes no mesmo endereço, e uma determinação é feita quanto à se as medições de distância com base nos dados obtidos foram completadas. Se for determinado que as medições de distância não foram completadas ainda, um processamento de transmissão será executado na etapa S42, seguida pela etapa S43 na qual um processamento de recepção é executado, e o programa retorna para a etapa Sd0. Ao contrário, se for determinado na etapa S40 que as medições de distância foram completadas, o processamento de determinação de número de distância será executado na etapa S44.

Devido ao fato de o processamento descrito acima ser executado pelo primeiro substrato 48 e pelo segundo Substrato 50, estes substratos 48, 50 atuam como um meio de detecção de posição de obstáculo.

Mediante a conclusão do processamento de determinação de número de distância na etapa S44, uma determinação é feita na etapa S45 quanto a se o endereço em que o processamento de determinação de número de distância foi SO executado é ou não um endereco final ([1, 3) = (0, 1)). Se o endereço for o endereço final, um processamento de f inicialização será executado na etapa S46 com respeito ao motor 44 para rotação horizontal e ao motor 46 para rotação vertical, ambos usados para acionamento do sensor ultrassônico 32, antes de o programa terminar. Devido ao fato de o processamento de inicialização executado neste momento ser o mesmo que aquele executado na etapa S31, uma explicação do mesmo é omitida, Por outro lado, se for determinado na etapa S45 que o endereço não é o endereço final, o sensor ultrassônico 32 será dirigido para o próximo endereço pelo acionamento do motor 44 para rotação horizontal e do motor 46 para rotação vertical na etapa S47, e o programa retornará para a etapa

835.

Também, se for determinado na etapa S39 que um ruído está presente, os dados medidos no presente endereço não poderão ser usados e, daí, dados de distância precedentes armazenados no primeiro substrato 48 são determinados como os dados presentes (os dados — precedentes não são atualizados pelos dados medidos) na etapa S41, Após isso, o programa espera por um período de tempo predeterminado (por exemplo, 0,8 segundos) na etapa S48, e o programa subsequentemente avança para à etapa S47.

Isto é, as medições de distância até um obstáculo podem ser conduzidas de forma acurada ao se determinar se resultados de determinação pelo meio de detecção de posição de ebstáculo devem ser atualizados com base nos resultados de determinação quanto à presença ou ausência de ruído. Como resultado, a eficiência de condicionamento de ar pode ser melhorada pelo controle do meio de mudança de direção de vento, de modo que o ar de ar condicionado evitasse um f obstáculo ou obstáculos, conforme descrito mais tarde.

É para ser notado que a razão para a regulagem de um tempo de espera na etapa S48 é tornar substancialmente constantes os períodos de tempo dispendidos em todos os endereços, tsto é, no caso em que ruido está presentê, O processamento nas etapas S40, S42, 843 e Sid não é executado e, daí, se nenhum tempo de espera for provido, o período de tempo dispendido Lornar-se-á mais curto, &se comparado com o caso de nenhum ruido, assim resultando em um movimento não natural do sensor ultrassônico 32, Ainda, um residente ou residentes podem ter uma sensação de facitidads pelo controle do dispositivo de detecção de obstáculo para tornar substancialmente constantes Os períodos de tempo dispendidos em todos os endereços durante uma varredura de todas as regiões de discriminação de posição de obstáculo.

O processamento de transmissão na etapa Sd2, o processamento de recepção na etapa S43 e o processamento de determinação do número de distancia na etapa S44 são explicados aqui adiante, mas o termo “número de distância” é primeiramente explicado.

O “número de distância” significa uma distância aproximada (tendo uma dada largura, conforme descrito mais tarde) a partir do sensor ultrassônico 32 até uma posição P em um espaço de convívio.

Conforme mostrado na figura 20, quando o sensor ultrassônico 32 estiver posicionado a 2 metros acima de uma face de piso, e a distância a partir do sensor ultrassónico 37 até uma posição P. for referida como a “distância de curso de uma onda ultrassônica durante um período de tempo correspondente ao número de distância”, a + posição P será representada pela expressão a seguir: X = (distância de curso) x sen (90 — 0) Y = 20 - (distância de curso) x sen &.

O número de distância é representado por um inteiro entra dois 2 doze, e um período de tempo de ida e volta para propagação de onda ultrassônica correspondente a cada número de distância é regulado conforme mostrado na Tabela

7.

[Tabela 7] número de distância Ps 7 e o [ênfase alo2a 24) 268) 37) 56) 40 44) sl 4155 8925 ângulo ada distância ao longo de piso: X (m) / distância ao longo de parede: Y (m) depressão (grau) o gua pPa qu do: Ê 5 Lodi 26 TS Tm ESSE mise X | 136] 205/2738] 341 | 109 EEE ee a Lc E ram 15 Rosa RE DEE x 1.46 HE so os sm e atas 2.25 | 290 cs x Liss lico 10 | 08) o5e FE x x.

CENT Ss 1.710 | 227 20 28 | 94)

1.06 Es AS 089 X 1078 |119 25

0.74 | 012 | o.70 | 006 | | E Es x tess| chave: [II|I[||]!| área sob piso Y <O ==== área além de parede X> 4,5

A Tabela 7 mostra posições P, cada uma representada , por um número de distância e um ângulo de depressão a. Uma área com linhas verticais indica posições sob o piso, onde Y assume um valor negativo (Y < 0). Também, à Tabela 7 é aplicada a um condicionador de ar que tem uma capacidade de 2,2 HW, &s supondo que este condicionador. de ar. seja unicamente instalado em um cômodo de 6 asteiras de tatame (largura através dos cantos = 4,50 m), um número de distância = 6 é reguiado como um valor de limite (valor máximo X). No cômodo de seis esteiras de tatame, uma posição correspondente a um número de distância > 7 é posicionada no outro lado além de uma parede (fora do cômodo). Embora um número de distância como esse possa ser aplicado a um cômodo tendo uma largura através de cantos > 4,50 m, não tem significado no cômodo de seis esteiras de tatame e é indicado pelas linhas horizontais na Tabela 7.

A Tabela 8 é aplicada a um condicionador de ar que tem uma capacidade de 6,3 kW, e supondo que este condicionador de ar seja unicamente instalado em um cômodo de doze esteiras de tatame (largura através dos cantos = 8,49 m), UM número de distância = 12 é regulado como um valor de limite (valor maximo X).

: [Tabela 8] | número de distância 21 a ao so e o TO Sr OT ras gos or ra re e e ser sol aa ae dstândia decurso mL: ses/ 2.078] 277) 3463/4155 4.848] 559/6233 6925] 7618] aa : aereas tua distância ao longo de piso: X (m) / distância ao longo de e parede: Y(m x | 138 207 [276 24.83 | 552 [8621 | 650

2.8 nmenterrto LIGO] 199 (asc itao ren ts tor nar oa ace Dose É e E AAtEAS Fx [ão [ee DAECICTIRCERTE ã 1 | 692 | 075 | 057 | 039 | 021 | ooa CDA são [130] 260 | 225 | 3.90 [4.56 | 521 ZZIZAZZZZZAÃÃA à» 1.29 | 1.05 | 082 | o58 | 034 | o11 DIDO DADA o. o as es aa O e oeste 1 | 120 | 1,80 | 2.40 | AA A A AA SO IRINAEINO a O | * 111126! 022 PODIDO MLDLDOCUOOA CATUEÁTÁDEÕIS | EA asa] 1,394 DUTO RS UTIUIUICOO AA A AA x. 119 | AA, Â A " a ea Faso so | x 108s|1.04 A CA a A | a oso ago A a ora | oia EMA LAI UU AOL OO CDS o | x Joga | om [2 E O ALDOLLII OC CEC UU DNA ANPAD LA do a O ÃO so x o24 01/00 ARO ALUNO LUAL UTICCO UP DACANICCLOUUÉCEA à > 98º FPEAZASA Aa PARAR PADRAO chave: || área sob piso Y <O A Tabela 9 indica números de distância de limite regulados, dependendo da capacidade do condicionador de ar e da posição vertical (3) de cada endereço.

: 49 [Tabela 9] rn” lé 2 se 4 2 8 8 BE dNddg lg E E ês Es) E” je É sê s EE 3 gl.

à S/ 333323233 z $ ] & Nasa É 3 É <v A =) 8 «| Fã g s à = Ê ja ê Z 3: = El a ls a a BE 1h el 22 8 E 8 E À Ss 2 Fe desds 8 E 8 É + 8 E = > 2s Es FF Es Es às as s E 2 S/333333232 |$ 3 ê FEEEÉE & 8 à 3 | a 2 a E g = ez gl? 3 - E S a a ss 1 o si Fx Re: PITT] ês Sê 1] Ez BE dr ada E land 8 E E É ma NE ês 3 + 2 | 2 Ss 2 Ss

3 8 S 2 ; HEFEEFPERFEERSSEFEREREERNE: 8 ds é dadddaddd 3 ê Sado) Sa & 8 Sis = = = dos gos | : ê = ã S ai o 6 = él

| O processamento de transmissão na etapa S42 e o fr processamento de recepção na etapa S43 são explicados a partir deste ponto com reterência à um Quadro de sincronismo da figura 21.

Conforme descrito acima, um sinal, por exemplo, de 50 kHz e 50 $ de carga é transmitido por 2 ms como um sinal de transmissão de onda ultrassônica, e um sinal de transmissão de onda ultrassônica subsequente é transmitido após 100 ms. Mediante a repetição dessa transmissão, um total de oito sinais de transmissão de onda ultrassônica é transmitido em cada endereço. A razão para a regulagem de 100 ms como um intervalo de medição é que o intervalo de medição de 100 ms é um período de tempo o qual pode ignorar a influência de uma luz Tefletida gerada por um processamento de transmissão prévio.

Também, o paríodo de tempo de máscara de saído é regulado, por exemplo, para 8 ms. Um sinal de máscara de Tecepção de nível L é extraido 8 ms antes de um sinal de transmissão de onda ultrassônica ser extraído, para garantir um nível HH do sinal de recepção de onda ultrassônica no momento da transmissão, e um sinal de máscara de recepção subsequente é extraído antes de um período de tempo de 8 ms decorrer a partir da extração do sinal de transmissão de onda ultrassônica, desse modo se removendo ruídos, tais como, por exemplo, sinais de reverberação. Ainda, um processamento de entrada para o sinal de recepção de onda ultrassónica (extraído a partir do circuito de engate 60) é executado em intervalos, por exemplo, de 4 ms, como no processamento de detecção de ruído.

Mediante uma transmissão do sinal de tcransmissão de ' onda ultrassônica, um nível de sinal do mesmo é lido várias vezes para cada 4 ms, e, de modo a evitar uma determinação errônea que pode ser causada por ruído ou similar, quando o sinal de recepção de onda ultrassônica tiver sido confirmado como estando em um nível 7 duas Vezes sucessivas, um valor (N-1) obtido pela subtração de 1 do número N de contagens é determinado como o número de distância (período de tempo de ida e volta para propagação de onda ultrassônica). No exemplo da figura 21, devido ao fato de o sinal de saída do comparador 58 se tornar um nível L entre N= 5 eN=6 (o sinal de máscara de recepção está em um nível H) após a transmissão do sinal de transmissão de onda ultrassônica, O sinal de recepção de onda ultrassônica se torna um nível H, quando N = 0-5 e um nível 1, aquando N = 6, 7, Assim sendo, o sinal de recepção de onda ultrassônica é confirmado como estando em um nível L dois tempos sucessivos, quando N = 7, e o número de distância se torna N-l = &. O período de tempo correspondente ao número de distância é 6 x 4 ms = 24 ms.

O processamento de determinação de número de distância na etapa S44 é explicado a partir deste ponto.

O número de distância tem um valor de limite dependendo da capacidade do condicionador de ar e da posição vertical (j) de cada endereço, conforme descrito acima, e, mesmo se N > valor máximo X, a menos que o sinal de recepção de onda ultrassônica esteja em um nível L dois tempos sucessivos, o número de distância será regulado para x.

Oito números de distância são determinados em cada

| endereço [1, j], e três números de distância à partir do - maior e três números de distância a partir do menor são . todos removidos, e uma média dos dois números de distância remanescentes é determinada como o numero de distância, A média é um inteiro obtido pelo arredondamento após o ponto decima. O período de tempo de ida e volt para propagação de onda ultrassônica correspondente ao número de distância assim determinado é mostrado na Tabela 7 ou na Tabela 8, Embora nesta modalidade o número de distância tenha sido descrito como sendo obtido pela determinação de oito números de distância em cada endereço, pela remoção de três números de distância a partir do maior e de três números de distância à partir do menor, e pelo cálculo da média dos dois números de distância remanescentes, o número de números de distância a ser determinado em cada endereço não está limitado a oito, e aqueles a terem a média calculada não estão limitados a dois.

As medições de distância até um obstáculo, tal como, por exemplo, um móvel, são conduzidas no momento de parada de opasração do condicionador de ar. As. medições de distância até o obstáculo no momento de parada de operação são explicadas a partir deste ponto com referência a um fluxograma da figura 22. Devido ao fato de o fluxograma da figura 22 ser bastante similar ao Clugograma da figura 18, apenas etapas diferentes são explicadas.

Quando o condicionador de ar é colocado em operação, o motor 44 para rotação horizontal e o motor 46 para rotação Vertical são regulados para uma posição alvo inicial ([1, j] = [0, 0]) na etapa S34, mas, quando o condicionador de ar é colocado em uma parada, o motor 44 para rotação s3 horizontal e o motor 46 para rotação vertical são regulados W para uma posição alvo inicial (li, 3) = (O, 2)), na etapas s54.

De mode similar, quando O condicionador de ar e colocado em operação, uma determinação é feita na etapa S45 quanto a se o endereço em que O processamento de determinação de número de distância foi executado é um endereço fánal ([1, 3) = (0, 11), Mas, quando o condicionador de ar é colocado em uma parada, uma determinação é feita na etapa S66 quanto a se o endereço em que o processamento de determinação de número de distância foi executado é um endereço final (fd, 34. =.[0, 251). Um ponto mais diferente entre as medições de distância até um obstáculo no momento de parada de operação do condicionador de ar e aqueles no momento de começo de operação é a etapa S60. Se uma determinação for feita na etapa 859 que nenhum ruído está presente, e se UMa determinação for feita na etapa S60 que nenhuma pessoa está presente em uma região (qualquer uma das regiões A-G mostradas na figura 5) correspondente ao endereço presente (á, 31, O programa avançara para à elapa S6i, enquanto se uma determinação for feita na etapa S60 que uma pessoa está Presente, o programa avançará para a etapa S62.. Devido. ao fato de um corpo humano não ser um obstáculo, os dados de distância precedentes são usados em um endereço correspondente à região em que uma determinação foi feita que uma pessoa está presente sem a condução das medições de distância (os dados de distância não são atualizados). As medições de distância são conduzidas apenas em um endereço correspondente à região em que uma determinação foi feita que nenhuma pessoa está presente, e os dados de distância e recémemedidos são usados (os dados de distância são : atualizados).

Isto é, na determinação da presença ou ausência de um S obstáculo em cada região de discriminação de posição de obstáculo, uma determinação é feita quanto a se os resultados de determinação pelo dispositivo de detecção de obstáculo em cada região de discriminação de posição de obstáculo devem ou não ser atualizados, dependendo dos resultados de determinação da presença ou ausência de uma pessoa em uma região de discriminação de posição de ser humano correspondente a cada região de discriminação de posição de obstáculo, assim resultando em uma determinação eficiente da presença ou ausência de um obstáculo. Mais especificamente, em uma região de discriminação de posição de obstáculo pertencente à uma região de discriminação de posição de ser humano em que é determinado pelo dispositivo de detecção de corpo humano que nenhuma pessoa está presente, os resultados precedentes de determinação pelo dispositivo de detecção de obstáculo são atualizados pelos resultados atuais de determinação, enquanto em uma região de discriminação de posição de obstáculo pertencente a uma região de discriminação de posição de ser humano em que foi determinado pelo dispositivo de detecção de corpo humano que uma pessoa está presente, 08 resultados de determinação precedentes pelo dispositivo de detecção de obstáculo não são atualizados pelos resultados de determinação atuais. Embora os dados de distância precedentes sejam usados na etapa S41 no fluxograma da figura 18 e na etapa S62 no fluxograma da figura 22, se uma determinação pelo dispositivo de detecção de obstáculo em cada região de - discriminação de posição de obstáculo for feita . primeiramente, um valor padrão será usado, porque não existem dados precedentes imediatamente após o condicionador de ar ter sido instalado.

O valor de límite (valor máximo %) descrito acima é usado como o valor padrão.

Conforme mostrado na figura 23, suponha que uma face de piso esteja localizada 2 metros abaixo do sensor ultrassônico 32 e que haja obstáculos, tais Como mesas, balcões e similares em um nível de 0,7 ma 1,2 m acima da face de piso, um período de tempo de máscara padrão é regulado, dependendo da posição de varredura (ângulo a de depressão) para à determinação da presença ou ausência de um obstáculo.

Nesta figura, uma chave, um hachurado de ánciinação para cima e um hachurado de inclinação para baixo, indicam um período de tempo de detecção de obstáculo correspondente a uma distância curta, uma distância intermediária e uma distancia longa, respectivamente, No exemplo da figura 23, os períodos de tempo de máscara são regulados apenas em uma faixa de ângulos de depressão de 10 a 65 graus, Os termos “distância curta”, “distancia intermediária” e "distância longa” usados adui são determinados com base em uma distância a partir da unidade de ambiente interno, e, conforme mostrado na figura 23, à posição de um obstáculo é determinada com base em um ângulo a de depressão, conforme visto a partir da unidade de ambiente interno e um tempo de propagação de uma onda ultrassônica transmitida a partir do sensor ultrassônico 32,

se Mais especificamente, conforme indicado na Tabela 10 (distância longa), na Tabela 11 (distância intermediária) e na Jlabela 12º (distância curta), dois tempos de máscara padrões são regulados, dependendo da posição de varredura, e um sinal de máscara é extraído para o dispositivo de detecção de obstáculo antes de um tempo de máscara tl e após um tempo de máscara t2 mais tarde do que o tempo de máscara tl.

Apenas se uma resposta tiver sido reconhecida entre o tempo ti e o tempo t2 [se O sensor ultrassônico 32 tiver recebido uma onda refletida), uma determinação será feita que um obstáculo está presente em uma posição em que a resposta foi reconhecida. [Tabela 10] Ângulo de/t1 t2 depressão L1s 20 [Tabela 11] Ângulo de |eL t2 depressão [Tabela 12] depressão e le bu |

Bo ka | o e e as e es ee 56 ae | | ss E 1

E AE 1 |& se uma pessoa e uma parede estiverem presentes na mesma região, a pessoa sempre estará posicionada na frente da parede. Assim sendo, se a parede estiver presente na frente de uma posição correspondente ao tempo t2, o valor S padrao t? será modificado. Um método de modificação em conjunto com uma detecção de parede é explicado mais tarde. Embora nesta modalidade as medições de distância até um obstáculo sejam conduzidas separadamente no momento de começo de e no momento de parada de operação do condicionador de ar, as medições de distância pelo sensor ultrassônico 32 em todos os endereços poderão ser conduzidas no momento de parada de operação do condicionador de ar, porque não há possibilidade de o sensor ultrassônico 32 ser afetado adversamente pelo ruído elétrico ou por umM ruído de um ambiente eircundante durantes uma operação de um compressor de ar ou de um ventilador de ambiente interno. Um controlador remoto para operação remotamente do condicionador de ar pode ser provido com um meio de regulagem de tempo, de modo que às medições de distância pelo sensor ultrassônico 32 possam ser começadas no momento regulado pelo meio de regulagem de tempo. Neste caso, é preferido que nenhuma medição de distância seja começada,

Í se o condicionador de ar estiver em operação no momento : regulado pelo meio de regulagem de tempo, e que as medições de distância sejam começadas se o compressor de ar e o ventilador de ambiente interno não estiverem em operação no tempo regulado pelo meio de regulagem de tempo.

Além das medições de distância no sincronismo descrito acima, de modo a refletir uM resultado de detecção do sensor ultrassônico 32 na operação do condicionador de ar, as medições de distância em todos os endereços podem ser começadas no momento de começo de operação do condicionador de ar, sem considerar o ruído do ambiente circundante, Embora no quadro de sincronismo conforme mostrado na figura 17 apenas um valor de limite com o qual um sinal de saída do amplificador de banda 56 é comparado seja provido, uma pluralidade de valores de limite pode ser regulada.

Isto é, é provável que, se apenas um valor de limite for regulado é se sls for baixo, medições errôncas. sejam conduzidas em resposta à reverberação ou a ruído escuro, enquanto que, se o valor de limite for alto e se um obstáculo estiver distante ou as condições ambientais forem TUins, um sinal de nível baixo não possa sec recebido. fnbora uma checagem de ruído seja conduzida antes da detecção de um obstáculo (ou parede), mesmo se nenhum ruído tiver sido detectado pela checagem de ruído, não haverá garantia que nenhum ruído esteja presente no momento de detecção do obstáculo (ou parede), e um ruído poderá ser subitamente gerado durante uma detecção do obstáculo. Tendo em vista isto, um valor de limite baixo para detecção de ruído e um valor de limite alto para detecção de um obstáculo (ou parede) são providos. Neste caso, mesmo se um ruído excedendo ao valor de limite baixo for subitamente - gerado durante medições, será improvável que esse ruído S seja erroneamente reconhecido como um sinal refletido. Quanto maior a diferença entre o valor de limite baixo e O 5 valor de limite alto, mais alto este efeito.

Assim sendo, o valor de limite alto é usado basicamente de modo a não conduzir medições em resposta a uma reverberação ou a ruído escuro, mas pode calhar de, durante uma detecção de um obstáculo distante (ou parede), um sinal menor do que o valor de limite alto retornar porque um sinal refletido é fraco. Por esta razão, a acurácia de detecção pode ser melhorada pelo uso do valor de limite baixo no momento da detecção do obstáculo distante (ou parede). A distância até um obstáculo a ser detectado pode ser determinada por um ângulo de depressão durante uma varredura.

Também, quando uma onda ultrassônica impinge sobre uma Superfície a partir de uma direção perpendicular a ela, um sinal forte retorna, mas, se a onda ultrassônica impingir sobre uma superfície inclinada, quanto maior o ângulo de Anclinação, mais fraco o sinal refletido, assim resultando em uma redução na acurácia de detecção. Tendo em vista isto, durante uma detecção de paredes, quando o ângulo de depressão é grande (a inclinação de uma superfície a ser detectada é grande), a acurácia pode ser melhorada pelo uso do valor de limite baixo.

No caso em que os dois valores de limite, isto é, o valor de limite baixo e o valor de limite alto são providos, um fluxograma da figura 24 pode ser inserido entre a etapa S36 e a etapa S38 no fluxograma da figura 18.

; De modo similar, o fluxograma da figura 24 é inserido entre * a etapa S56 e a etapa S58 no fluxograma da figura 22. . O caso em que o fluxograma da figura 24 foi inserido entre a etapa $36 e a etapa S38 no fluxograma da figura 18 é explicado a partir deste ponto.

Na etapa S37-1, um ruído a partir de um ambiente circundante é comparado com o valor de limite alto. Se o nível de ruído for maior do que ou igual ao valor de limite alto, o programa avançará para a etapa S41, sem fazer com que o sensor ultrassônico 32 transmita uma onda ultrassônica, mas, se o nível de ruído for menor do que o valor de limite alto, o ruído a partir do ambiente circundante será comparado com o valor de limite baixo na etapa S837-2, Se o nível de ruído for maior do que ou igual so valor de limite baixo, uma determinação será feita que O ruído está presente, e o valor de limite alto será empregado como um valor de limite à ser usado para à determinação da presença ou ausência de um obstáculo na etapa 33/7-3. Por outro lado, se 6 nível de ruído for menor do que o valor de limite baixo, o programa avançará para a etapa S37-4, na qual uma determinação é feita quanto à se uma região a ser detectada é uma região de distância longa (região E, EF, G) ou se uma parede é ou não inclinada, Se a região à ser detectada não for à região de distância longa ou a parede não for inclinada, o programa avançará para a etapa $37-3, e, se a região a ser detectada for a região de distância longa ou a parede for inclinada, o valor de limite baixo será empregado como o valor de limite a ser usado para à determinação da presença ou ausência de um obstáculo na etapa S37-5. Quando o valor de limite baixo ou

[3 o valor de limite alto é determinado na etapa 537-3 ou na t etapa S37-5, o programa avançará para a etapa 538, na qual um processamento de detecção de ruído é executado.

Se a parede está ou não inclinada é determinado pelo ângulo de inclinação da parede (por exemplo, o ângulo de inclinação maior do que 15 graus) e, em particular, com base no angulo vertical e no anguio horizontal em cada endereço na Tabela 5.

Embora no fluxograma da figura 24 os dois valores de dimite sejam regulados, se três ou mais valores de limite forem regulados, a acurácia de detecção será adicionalmente melhorada.

(Controle de Aprendizado para Detecção de Obstáculo) Em geral, o sensor ultrassônico 32 pode detectar de forma acurada um objeto quando um ângulo entre o obstáculo e a direção de curso de uma onda ultrassônica transmitida a partir do sensor ultrassônico 32 for de em torno de 90 graus, mas a possibilidade de uma onda refletida retornando para o sensor ultrassônico 32 gradualmente reduz com uma redução do ângulo, assim aumentando à possibilidade de falha de detecção de obstáculo.

A título de exemplo, considerando uma mesa tal como, por exemplo, uma mesa de jantar tendo uma superfície de topo plana, se não houver nada sobre a mesa, é extremamente improvável que uma enda ultrassônica transmitáda a partir do sensor ultrassônico 32 retorne para oO sensor ultrassônico 32 mediante uma reflexão da mesma na superfície de topo da mesa e, daí, uma determinação da posição da mesa é difícil. Por outro lado, se houver um utensílio de convívio (um utensílio de mesa, um controlador

| remoto, um livro, jornal, uma caixa de lenços ou similar) ' sobre a mesa, a onda ultrassônica à partir do sensor . ultrassónico 32 refletir-se-á sobre a mesa e o utensílio de convívio e retornará para o sensor ultrassônico 32 (veja, por exemplo, a figura 29), desse modo tornando fácil a determinação de posição da mesa, Tendo em vista isto, neste controle de aprendizado, a detecção de obstáculo é conduzida fazendorse uso de uma dnteração com objetos adjacentes e em torno de um obstáculo, bem como do objeto. Contudo, é provável que a posição de um móvel (realmente, o utensílio de convívio sobre DO móvel, ao invés do móvel) instalado em um cômodo mude no dia a dia, e o ângulo do obstáculo ou a interação com os objetos adjacentes e em torno do objeto mude, Assim sendo, erros de detecção podem ser minimizados pela Tepetição da detecção de obstáculo. Conforme mostrado no fluxograma da figura 25, o controle de aprendizado é pretendido para aprendizado da posição do obstáculo com pase em resultados de toda varredura e na determinação da posição do obstáculo a partir de resultados de aprendizado para um controle de corrente de ar subsequente explicado mais tarde.

A figura 25 é um fluxograma que indica uma determinação da presença ou ausência de um obstáculo, o que é conduzido com respeito a todas as posições (regiões de discriminação de posição de obstáculo), conforme mostrado na figura 14. Este fluxograma é explicado a partir deste ponto, tomando-se o caso da posição Al.

Quando a detecção de obstáculo pelo Sensor S0 ultrassónico 32 é iniciada, a detecção de obstáculo ss (varredura) é primeiramente conduzida em um primeiro endereço de posição Al na etapa S71, seguida pela etapa S72 na qual a determinação da presença ou ausência de um obstáculo (determinação da presença ou ausência de uma resposta entre o tempo tl e o tempo t2) referida acima é conduzida, Se uma determinação for feita na etapa 972 que um obstáculo está presente, “1” será adicionado a uma primeira memória provida no terceiro substrato 52 na etapa S73, enquanto que se uma determinação for feita que nenhum obstáculo está presente, “0” será adicionado à primeira menória na etapa 874.

Naã etapa S75, uma determinação é feita quanto à se à detecção em um endereço Einal de posição Al foi Ou não completada, e, se a detecção no endereço final não tiver sido completada, à detecção pelo sensor ultrassônico. 2 será conduzida no próximo endereço na etapa S76, e o programa retornará para à etapa 872. for outro lado, sea detecção no endereço final tiver gido completada, um valor numérico (um total de endereços em que foi determinado que um obstáculo está presente) gravado na primeira memória será dividido pelo número de endereços da posição Al (um processo de divisão é executado) na etapa S77. Na etapa S78, o quociente é comparado com um valor predeterminado. Se o quociente for maior do que ou igual ao valor predeterminado, uma determinação será temporariamente feita na etapa S79 que um obstáculo está presente na posição Al, seguida pela etapa S80 na qual “5" é adicionado à uma segunda memória. Em contraste, se o quociente for menor do que oO valor predeterminado, uma determinação será feita temporariamente na etapa S81 que nenhum obstáculo está presente na posição . Al, seguida pela etapa 9092 oem que “1” é adicionado à segunda memória (“1” é subtraído). Devido à detecção de obstáculo pelo sensor ultrassônico 32 se tornar difícil conforme a distância do sensor ultrassônico 32 até o objeto aumentar, o valor de limite usado aqui é regulado, por exemplo, conforme se segue, dependendo da distância a partir da unidade de ambiente interno.

Distância curta: 0,4 Distância intermediária: 0,3 Distância longa: 0,2 Também, devido ao fato de a detecção de obstáculo sar repetida toda vez em que o condicionador de ar é colocado em operação, “5% ou “17 é repetidamente adicionado à segunda memória.

Assim sendo, “10” e “0” são regulados como um valor máximo e valor mínimo e um valor mínimo do valor numérico gravado na segunda memória, respectivamente.

Na etapa S83, uma determinação é feita quando a se o valor numérico (total após a adição) gravado na segunda memória é maior do que ou igual a um valor de referência de determinação (por exemplo, 5). Se o primeiro for maior do que ou igual ao último, finalmente será determinado na etapa S84 que um obstáculo está presente na posição Al, 26 enquanto que, se o primeira for menor do que o último, finalmente será determinado na etapa 585 que nenhum obstáculo está presente na posição Al.

É para ser notado que, mediante a conclusão da detecção de obstáculo em uma posição, a primeira memória pode ser usada como uma memória para detecção de obstáculo

| na próxima posição pela limpeza dela, mas os valores . adicionados em uma posição são acumulados na segunda : memória a cada vez em que Oo condicionador de ar é colocado em operação (desde que valor máximo >» valor total > valor mínimo), o mesmo número de segundas memórias que das posições é preparado.

No controle de aprendizado para detecção de obstáculo referido acima, “9” é regulado como o valor de referência de determinação, e, Se uma determinação final que um obstáculo está presente for feita em uma primeira detecção de obstáculo em uma certa posição, “5” será gravado na segunda memória. Segundo esta situação, se uma determinação final que nenhum obstáculo está presente for feita na próxima detecção de obstáculo, um valor obtido pela adição de “Il” a “5” tornar-se-i menor do que oO valor de referência de determinação, e isto significa que nenhum obstáculo existe nessa posição, Contudo, se uma determinação final que um obstáculo está presente também for feita na próxima detecção de obstáculo, um valor “10” obtido pela adição de “5“ e “5” será gravado na segunda memória. Devido ao fato de este valor total ser maior do que o valor de referência de determinação, isto significa que um obstáculo existe na posição. Mesmo se uma determinação que nenhum obstáculo está presente for feita em cinco detecções de obstáculo apés a segunda, um valor obtido pela adição de “-1 x 5% a M10" será “5” e significará que um obstáculo ainda existe na posição.

Isto é, o controle de aprendizado para detecção de obstáculo é caracterizado pelo fato de, na determinação

| final da presença ou ausência de um obstáculo, com base em e Um valor total cumulativo obtido por uma pluralidade de . adições (ou uma pluralidade de adições e subtrações), um valor a ser adicionado quando tiver sido determinado que um obstáculo está presente ser regulado bem maior do que um valor a ser subtraído quando tiver sido determinado que nenhum obstáculo está presente. Essa regulagem é propensa a resultar em uma determinação que um obstáculo está presente.

Ainda, pela regulagen do valor máximo e do valor mínimo para o valor numérico gravado na segunda memória, mesmo se as posições de obstáculos mudarem grandemente, por exemplo, devido a uma movimentação ou um rearranjo de móveis em um cômodo, o condicionador de ar poderá seguir a mudança tão logo quanto possível. Se nenhum valor máximo for regulado, quando uma determinação que um obstáculo está presente for feita toda vez, o valor total gravado na segunda memória progressivamente aumentara, Assim sendo, mesmo se não houver nenhum obstáculo em uma região em que uma determinação que um obstáculo está presente foi feita toda vez devido a uma mudança das posições de obstáculos que podem ser causadas, por exemplo, por um movimento, levará muito tempo antes de o valor numérico gravado na segunda memória se tornar menor do que o valor de referência de determinação. Se nenhum valor mínimo for regulado, um fenômeno inverso ocorrerá.

A figura 26 é uma modificação do controle de aprendizado para detecção de obstáculo, conforme indicado no fluxograma da figura 25. Devido ao fato de apenas o processamento nas etapas S100, S102 e S103 diferir do

: fluxograma da figura 25, estas etapas serão explicadas, - Neste controle de aprendizado, se uma determinação for ' temporariamente feita na etapa S99 que um obstáculo está presente na posição Al, “1” será determinado para a segunda S memória na etapa SI00., Por outro lado, se uma determinação for feita temporariamente na etapa S1021.. que. nenhum obstáculo está presente nº posição Al, “0” será adicionado à segunda memória na etapa S102.

Em seguida, na etapa S103, o volume total gravado na segunda memória com base nas dez detecções de obstáculo passadas incluindo a detecção de obstáculo presente é comparado com um valor de referência de determinação (por exemplo, 2). Se o primeiro for maior do que ou igual ao último, uma determinação final que um obstáculo está presente na posição Al será feita na etapa S104, enquanto que, se o primeiro for menor do que o último, uma determinação final que nenhum obstáculo está presente na posição Al será feita na etapa S105. Isto é, no controls de aprendizado descrito acima para detecção de obstáculo, mesmo se nenhum obstáculo for detectado oito vezes nas dez detecções de obstáculo passadas em uma certa posição, quando um obstáculo for detectado dunas voces, uma determinação Final que um obstáculo está presente será feita, Assim sendo, este controle de aprendizado para detecção de obstáculo é caracterizado pelo fato de o número (neste exemplo 2) de detecções de obstáculo no qual a determinação final que um obstáculo está presente é feita ser regulado bem menor do que o número de detecções de obstáculo passadas à sec S0 referenciado. Pssa regulagem é propensa à resultar em uma

| determinação que um obstáculo está presente. . A carcaça da unidade de ambiente interno ou o . controlador remoto pode ser provido com um botão de reinicialização operável para a reinicialização dos dados gravados na segunda memória. Neste caso, os dados são reinicializados ao se pressionar o botão de reinicialização.

Basicamente, é improvável que as posições de obstáculos ou paredes mudem tendo uma grande influência sobre um controle de corrente de ar, mas, se a posição de instalação da unidade de ambiente interno mudar, por exemplo, devido a um movimento, ou se as posições de acessórios mudarem devido, por exemplo, a um rearranjo de móveis em um cômodo, o uso dos dados obtidos então não será adequado para o controle de corrente de ar. A razão para isto é que, embora o controle de arquivo possa eventualmente otimizar um condicionamento de ar para um cômodo, leva-se muito tempo para realizar um controle otimizado (isto é conspícuo particularmente quando um obstáculo tiver sido removido de uma região). Assim sendo, Se uma relação de posição entre à unidade de ambiente interno e os obstáculos ou paredes mudar, uma reinicialização de dados obtidos então com o uso do botão de reinicialização poderá evitar um condicionamento de ar inadequado com base em dados passados duvidosos, e um recomeço do controle de aprendizado pode realizar um controle de condicionamento de ar adequado para a situação em um periodo de tempo curto.

(Controle de Evitação de ObsStáculo) Durante um aquecimento, as lâminas oscilantes

| verticalmente 12? e as lâminas oscilantes horizantalmente 14 ” ambas empregadas como meios de mudança de direção de vento . são controladas da maneira a seguiry com base na determinação da presença ou ausência de um obstáculo referida acima.

Na discussão a seguir, os termos “bloco” e “campo” são usados, e estes termos são explicados primeiramente.

Cada uma das regiões A-G mostradas na figura & pertence ao bloco à seguir: Bloco N: região A Bloco R: região À, E Bloco C: região C, F Bloco L: região D, G Cada uma das regiões A-G pertence aos campos a seguir.

Campo 1: região A Campo 2: região B, D Campo 3: região O Campo 4: região E, G Campo 5: região E A distância a partir da unidade de ambiente interno é definida conforme se segue.

Distância ourta: regiãc À Distância intermediária: região B, C, D Distância longa: região E, F, G A Tabela 13 indica ângulos alvos de cinco lâminas de lado direito e cinco lâminas de lado esquerdo constituindo as lâminas oscilantes horizontalmente 14 em cada posição.

Os sinais afixados às figuras (ângulos) são definidos de modo que um sinal mais (+, nenhum sinal na Tabela 13) indique uma direção na qual as lâminas de lado direito ou esquerdo sejam dirigidas para dentro, e um sinal (-) indica . uma direção na qual as lâminas de lado direito ou esquerdo . são dirigidas para fora, conforme mostrado na figura 24. [Tabela 13) Posição | Região de aquecimento B além de B

EE esquerdo | direito Posição de Mesma posição lâmina lã [ee sor que aquela em oscilante um controle de horizontalmente la Eee E direção de e qem ss Ee e | o [120º | [e qe fas | Ss A “região de aquecimento EB” na Tabela 13 é uma região de aquecimento em que um controle de evitação de obstáculo é conduzido, e um “controle de direção de vento automático normal” é um controle de direção de vento no qual nenhum controle de evitação de obstáculo é conduzido. Uma determinação quanto a se o controle de evitação de

! obstáculo é ou não conduzido é combinação ase em uma - temperatura do trocador de calor de ambiente interno 6. Um : controle de direção de vento não faz com que o vento impinja em um residente ou residentes, um controle de direção de vento em uma posição de capacidade máxima, e um controle de direção de vento para a região de aquecimento B são conduzidos no caso em que a temperatura é baixa, alta demais e moderada, respectivamente. “Temperaturas baixas, “temperaturas altas demais”, “controle de direção de vento não faz com que o vento impinja sobre um residente ou Tesidentes” é “controle de direção de vento em uma posição de capacidade máxima” todos usados aqui têm os significados a sequir.

Temperaturas baixas: temperaturas (por exemplo, 32 ºC) abaixo de uma temperatura ótima do trocador de calor 6, o que é regulado igual a uma temperatura cutânea (33 a 34 PC).

Temperaturas altas demais: uma temperatura, por exemplo, acima de 56 ºC.

Controle de direção de vento não faz com que o vento ámpinja sobre um residente ou residentes: um controle de direção de vento no qual o ângulo das lâminas oscilantes verticalmente 12 é controlado para fazer com que um vento flua ao longo do teto, de modo que nenhum vento possa ser transportado para um espaço em torno de um residente.

Controle de direção de vento em uma posição de capacidade máxima: um controle de direção de vento no qual uma resistência (perda) gerada quando as lâminas oscilantes verticalmente 12 ou as lâminas oscilantes horizontalmente 14 se flexionam de uma corrente de ar se aproxima de zero de forma ilimitada (no caso das lâminas oscilantes - horizontalmente 14, esta posição é uma posição em que elas ' são dirigidas diretamente para frente, é no caso das lâminas oscilantes verticalmente 12, esta posição é uma S posição em que elas são dirigidas 35 graus para baixo àa partir de uma linha horizontal). A Tabela 14 indica ângulos alvos das lâminas oscilantes verticalmente 12 em cada campo, quando O controle de evitação de obstáculo é conduzido.

Na Tabela 14, um ângulo (41) da lâmina superior e um ângulo (42) da lâmina inferior são ângulos (ângulos de depressão) medidos para baixo a partir de uma linha horizontal. [Tabela 14] [Jesse — Jregião de aguecimentos — | Ângulo de Lâmina Lâmina regulagem de superior (y1) |inferior (72) lâninas Campo 1 75º infertor O controle de evitação de obstáculo dependendo de uma posição de um obstáculo é especificamente explicado a partir deste ponto, e os termos “movimento oscilante”, “movimento oscilante de posição com pausa” e “movimento oscilante de bloco com pausa” usados no controle de evitação de obstáculo são primeiramente explicados.

O “movimento oscilante” é um movimento das lâminas oscilantes horizontalmente 14 no qual elas oscilam para a direita e a esquerda em uma faixa predeterminada de ângulos centralizada, em uma Posição alvo, Sem. qualquer pausa. nas - extremidades direita e esquerda do movimento. - No “movimento oscilante de posição Com pausa”, os ângulos alvos regulados em cada posição (ângulos indicados na Tabela 13) são modificados usando-se a Tabela 15, e os ângulos modificados são regulados como aqueles nas extremidades direita e esquerda do movimento.

Neste movimento, um período de tempo de pausa (período de tempo para fixação das lâminas oscilantes horizontalmente 14) é provido em cada extremidade do movimento.

A título de exemplo, quando o período de tempo de pausa decorre na extremidade esquerda, as lâminas oscilantes horizontalmente 14 oscilam em direção à extremidade direita e mantêm a direção de vento na extremidade direita até o período de 45 tempo de pausa decorrer, &, após um tapso do período de tempo de pausa, as lâminas oscilantes horizontalmente 14 oscilam em direção à extremidade esquerda e repetem esse movimento.

O período de tempo de pausa é regulado, por exemplo, para 60 segundos. [Tabela 15] | |resisso — Tnogtão de aquecimento s | Posição de lâmina Lado Lado oscilante esquerdo direito horizontalmente | — Jeosição — região de aquecimento | Posição de lâmina Lado Lado oscilante esquerdo direito

| . dsto é, se um obstáculo existir em uma certa posição é .: se os ângulos alvos regulados nessa posição forem usados sem modificação, um vento quente impingirá no obstáculo, Mas à modificação indicada na Tabela 15 permitirá qus o vento quente atinja uma região em que uma pessoa está presente através do lado do obstáculo.

No “movimento oscilante de bloco com pausa”, OS ângulos das lâminas oscilantes horizontalmente 14 correspondendo às extremidades direita e esquerda de cada bloco são determinados, por exemplo, com base na Tabela 16. Neste movimento, um período de tempo de pausa é provido nas respectivas extremidades de cada bloco.

A título de exemplo, quando o período de tempo de pausa decorre na extremidade esquerda, as lâminas oscilantes horizontalmente 14 oscilam em direção à extremidade direita e mantém à direção de vento na extremidade direita, até o período de tempo de pausa decorrer, e, após um lapso do período de tempo de pausa, as lâminas oscilantes horizontalmente 14 oscilam em direção à extremidade esquerda e repetem esse movimento.

O período de tempo de pausa é regulado para, por exemplo, 60 segundos, como no movimento de oscilação de posição com pausa.

Devido ao fato de as extremidades direita e esquerda de cada bloco coincidirem com aquelas de uma região de discriminação de posição de ser humano correspondente a cada bloco, o movimento oscilante de bloco com pausa pode ser referido como um “movimento oscilante com pausa em região de discriminação de posição de ser humano”.

| [Tabela 16) « Bloco | Região de aquecimento B Outra . região de aquecimento além de B Extremidade Extremidade esquerda direita mente c =5e 15º 15º -5º de direção de — vento automático normal É notado que o movimento oscilante de posição com pausa e o movimento oscilante de bloco com pausa são usados separadamente, dependendo de um tamanho do obstáculo.

Se o obstáculo na frente de uma pessoa for pequeno, o movimento oscilante de posição com pausa será realizado centralizado em uma posição em que o obstáculo está presente, para transportar, desse modo, ar de ar condicionado, enquanto se evita o obstáculo.

Por outro lado, se um obstáculo na frente de uma pessoa for grande e se estender, por exemplo, por uma área inteira na frente de uma região em que a pessoa está presente, o movimento oscilante de bloco com pansa será realizado para transporte do ar de er condicionado por uma faixa ampla.

Nesta modalidade, o movimento oscilante, o movimento oscilante com pausa e o movimento oscilante de bloco com

: pausa são coletivamente referidos como um movimento

. oscilante das lâminas oscilantes horizontalmente 14. Embora exemplos específicos de controle das lâminas oscilantes verticalmente 12 ou daquele das lâminas S Ooscilantes horizontalmente 14 sejam explicados, se tiver sido determinado pelo dispositivo de detecção de corpo humano que uma pessoa está presente em apenas uma região, e se tiver sido determinado pelo dispositivo de detecção de obstáculo que um obstáculo está presente em uma região de discriminação de posição de obstáculo posicionada na frente de uma região de discriminação de posição de ser humano em que a pessoa foi detectada pelo dispositivo de detecção de corpo humano, um controle de corrente de ar será conduzido para controle das lâminas oscilantes verticalmente 12, de modo que o ar de ar condicionado possa fluir acima do obstáculo para se evitar o obstáculo.

Também, se tiver sido determinado pelo dispositivo de detecção de obstáculo que um obstáculo está presente em uma região de discriminação de posição de obstáculo pertencente a uma região de discriminação de posição de ser humano em que uma pessoa tiver sido detectada pelo dispositivo de detecção de corpo humano, um dentre um primeiro controle de corrente de ar e um segundo controle de corrente de ar será selecionado.

No primeiro controle de corrente de ar, as lâminas oscilantes horizontalmente 14 são feitas oscilarem em pelo menos uma região de discriminação de posição de obstáculo pertencente a uma região de discriminação de posição de ser humano em que uma pessoa foi detectada pelo dispositivo de detecção de corpo humano, e um período de tempo para fixação das lâminas oscilantes horizontalmente 14 não é provido em

: respectivas extremidades do movimento oscilante. No segundo - controle de corrente de ar, es lâminas Oscilantes horizontalmente 14 são feitas oscilarem em pelo menos uma região de discriminação de posição de obstáculo pertencente à uma região de discriminação de posição de ser humano em que uma pessoa foi detectada pelo dispositivo de detecção de corpo humano ou uma outra região de discriminação de posição de ser humano adjacente a uma região de discriminação de posição de ser humano, e um período de tempo para fixação das lâminas oscilantes horizontalmente 14 é provido nas respectivas extremidades do movimento oscilante.

Embora uma discussão abaixo do controle das lâminas oscilantes “verticalmente 12 e daquele das lâminas oscilantes horizontalmente 14 seja separado, o controle das lâminas oscilantes verticalmente 12 e aquele das lâminas oscilantes horizontalmente 14 são conduzidos de uma forma combinada, dependendo da posição de uma pessoa e daquela de um obstáculo.

A Controla de lâminas oscilantes verticalmente (O). Um. caso em que uma pessoas está presente. em qualquer uma das regiões B-G, e um obstáculo está presente em uma posição Al-A3 na frente da região em que a pessoa está presente.

Os — ângulos de. reguladem das. lâminas oscilantes verticalmente 12 conforma indicado na tabela de controle de direção de vento de cambo normal (Tabela 14) são modificados, conforme indicado na Tabela 17, de modo due um controle de corrente de ar possa ser conduzido, no qual as lâminas oscilantes verticalmente 12 foram reguladas para cima. : [Tabela 17) : Lâmina Lâmina Ângulo superior inferior npodifícado dejCampo 1 sem Sem lâminas . modificação modificação verticalmente (2) Um caso em que uma pessoa está presente em qualquer uma das regiões B-G e nenhum obstáculo está presente na região A na frente da região em que a pessoa está presente (outra além de no caso (1) acima) O controle de direção de vento automático normal é conduzido.

B.

Controle de lâminas oscilantes horizontalmente Bl.

Um caso em que uma pessoa está presente na região A (distância curta) (1) Um caso em que o número das posições em que nenhum obstáculo está presente é um na região À O primeiro controle de corrente de ar é conduzido no qual as lâminas são feitas oscilarem para a direita e a esquerda centralizando em um ângulo alvo na posição em que nenhum obstáculo está presente.

À título de exemplo, se nenhum obstáculo estiver presente nas posições Al e A3, e nenhum obstáculo estiver presente na posição A2, as lâminas são feitas oscilaren para a direita e a esquerda centralizando em um ângulo alvo regulado na posição A2,

: para, desse modo, conduzir basicamente um condicionamento : de ar com respeito à posição A2 em que nenhuma pessoa está : presente, mas, devido ao tato de poder calhar de haver uma pessoa na posição Al ou A3, o movimento oscilante permite que a corrente de ar seja transportada para as posições Al e A3 até alguma extensão.

Mais especificamente, devido ao fato de os ângulos alvos e os ângulos de modificação (faixa de oscilação de anqgulos durante um movimento oscilante) na posição à? serem determinados com base na Tabela 13 e na Tabela 15, ambas as lâminas de lado direito e as lâminas de lado esquerdo continuam a oscilar em uma faixa de ângulos de + 10 graus centralizando em um ângulo de 10 graus sem pausa. Contudo, UM Sincronismo para uma volta das lâminas de lado direito e aquele para uma volta das lâminas de lado esquerdo são regulados para serem idênticos e, daí, o movimento oscilante das lâminas de lado direito e aquele das lâminas de lado esquerdo são sincronizados.

(2) Um caso em que o número das posições em que nenhum obstáculo está presente é dois na região A e as duas posições são adjacentes a cada outra (Al e A2 ou A2 e A3) O primeiro controle de corrente de ar é conduzido, no qual as lâminas são feitas oscilarem para a direita e à esquerda com os ângulos alvos nas duas posições em que nenhum obstáculo está presente empregadas como respectivas extremidades, desse modo basicamente fazendo um condicionamento de ar em posições em que nenhum obstáculo está presente.

(3) Um caso em que o número das posições em que nenhum obstáculo está presente é dois na região A e as duas

! posições são espaçadas de cada outra (Al e A3)

. O movimento de oscilação de bloco Com pausa é realizado com os ângulos alvos nas duas posições em que nenhum obstáculo está presente empregado como respectivas

S extremidades, desse modo se conduzindo o segundo controle de corrente de ar. (4) Um caso em que um obstáculo está presente em todas as posições na região A Devido ao fato de a posição alvo não estar livre, O movimento oscilante de bloco com pausa é realizado com respeito ao bloco N para a condução do segundo controle de corrente de ar.

Ao invés de mirar na região inteira, O movimento oscilante de bloco com pausa pode criar um vento com maior diretividade que tem probabilidade de atingir mais longe enquanto evita os obstáculos.

Isto é, mesmo se a região A for salpicada de obstáculos, o movimento oscilante de, Dioco com pausa. poderá, transportar. o araíde ar condicionado através dos espaços entre os obstáculos. (5) Um caso em que nenhum obstáculo está presente em cada posição na região À O controle de direção de vento automático normal é conduzido com respeito à região A.

B2. Um caso em que uma pessoa está presente em qualquer uma das regiões B, C e D (distância intermediária) (1) Um caso em que um obstáculo está presente em apenas uma das duas posições pertencentes à região em que à pessoa está presente O primeiro controle de corrente de ar é conduzido, no qual as lâminas são feitas oscilarem para a direita e a esquerda centralizando em um ângulo alvo. regulado na posição em que nenhum obstáculo está presente. A título de . exemplo, se uma pessoa estiver presente na região D e um obstáculo estiver presente apenas na posição D2, as lâminas serão feitas oscilaren para a direita e a esquerda centralizando em um ângulo alvo regulado na posição Dl.

(2) Um caso em que um obstáculo está presente em cada uma das duas posições pertencentes à região em que uma pessoa está presente.

O movimento oscilante de bloco com pausa é realizado com respeito a um bloco contendo a região em que a pessoa está presente para a condução do segundo controle de corrente de ar. À título de exemplo, se a pessoa. estiver presente na região D, e um obstáculo estiver presente em cada uma das posições Dl e D2, o movimento oscilante de bloco com pausa será realizado com respeito ao bloco L.

(3) Um caso em que nenhum obstáculo está presente em uma região em que uma pessoa está presente O controle de direção de vento automático normal é conduzido com respeito à região em que a pessoa está presente.

B3. Um caso em que uma pessoa está presente em qualquer uma das regiões E, TP é G (distância longa) (1) Um caso em que um obstáculo está prasanta em apenas uma das duas posições pertencentes a uma região de distância intermediária na frente da região em que a pessoa está presente (por exemplo, à pessoa está presente na região E, o obstáculo está presente na posição B2, e nenhum obstáculo está presente na posição B1) (1.1) Um caso em que nenhum obstáculo está presente em respectivos lados da posição em que o obstáculo está

: presente (por exemplo, nenhum obstáculo está presente em . cada uma das posições Bl e Cl).

(1.1.1) Um caso em aque nenhum obstáculo está presente atrás da posição em que o obstáculo está nresente (por S exemplo, nenhum obstáculo está presente na posíção E2) O movimento oscilante de posição com pausa é realizado centralizando na posição em que o obstáculo está presente, desse modo se conduzindo o segundo controle de corrente de ar. A título de exemplo, se uma pessoa estiver presente na região E, um obstáculo estiver presente na posição B2, e nenhum obstáculo estiver presente nos respectivos lados e atrás da posição B2, uma corrente de ar poderá ser transportada para a região E ao se fazer com que a corrente de ar passe pelo obstáculo na posição B2, para se evitar o obstáculo.

(1.1.2) Um caso em que um obstáculo está presente atrás da posição em que o obstáculo está presente (por exemplo, o obstáculo está presente na posição E2) O primeiro controle de corrente de ar é conduzido, no qual as lâminas são feitas oscilarem centralizando em um ângulo alvo regulado em uma posição em que nenhum obstáculo está presente e o qual pertence a uma região de distância intermediária. A título de exemplo, se uma pessoa estiver presente na região E, um obstáculo estiver presente na posição &B2, nenhum — obstáculo estiver presente nos respectivos lados da mesma, mas um obstáculo estiver presente atrás da posição B2, será vantajoso que uma corrente de ar seja transportada através da posição Bl, em que nenhum obstáculo está presente.

(1.2) Um caso em que um obstáculo está presente em um ss ] lado da posição em que o obstáculo está presente e nenhum . obstáculo está presente no outro lado O primeiro controle de corrente de ar é conduzido, no qual as lâminas são feitas oscilarem centralizando em um ângulo alvo regulado em uma posição em que nenhum obstáculo está presente.

A título de exemplo, se uma pessoa estiver presente na região F, um obstáculo estiver presente na posição C2, um outro obstáculo estiver presente na posição DI, que é uma das duas posições em um respectivo lado da região C2, e nenhum obstáculo estiver presente na posição Cl, uma corrente de ar poderá ser transportada em direção à região F através da posição Cl, em que nenhum obstáculo está presente, enquanto se evita o obstáculo na região C2. (2) Um caso em que um obstáculo está presente em cada uma das duas posições pertencentes à região de distância intermediária na frente da região em que a pessoa está presente.

O movimento oscilante de bloco com pausa é realizado Com respeito a um blogo contendo a região em quê a passoa está presente para a condução do segundo controle de corrente de ar, A título de exemplo, se à pessoa estiver presente na região F e um obstáculo estiver presente em cada uma das posições Cl e C2, o movimento oscilante de bloco com pausa será realizado com respeito ao bloco C.

Neste caso, devido ao fato de o obstáculo estar presente na frente da pessoa e, assim sendo, inevitável, o movimento oscrlante de bloco com pausa será realizado independentemente da presença ou ausência de um obstáculo em um bloco adjacente ao bloco €. (3) Um caso em que nenhum obstáculo está presente em

1 cada uma das duas posições pertencentes à região de - distância intermediária na frente da região em que a pessoa está presente (por exemplo, a pessoa está presente na região E e nenhum obstáculo está presente em cada uma das posições Cl e C2) (3.1) Um caso em que um obstáculo está presente em apenas uma de duas posições referentes à região em que a pessoa está presente O primeiro controle de corrente de ar é conduzido no qual as lâminas são feitas oscilarem centralizando em um ângulo alvo regulado na outra das duas posições em aue nenhum obstáculo está presente.

A título de exemplo, se uma pessoa estiver presente na região F, nenhum obstáculo estiver presente em cada uma das posições Cl, C2 e Fl, e um obstáculo estiver presente na posição F2, um espaço na frente da região F em que à pessoa está presente será aberto.

Assim sendo, a posição Fl em que nenhum obstáculo está presente e que é uma posição de distância longa é principalmente de ar condicionado, considerando-se o obstáculo na posição de distância longa. (3.2) Um caso em que um obstáculo está presente em cada uma de duas posições pertencentes à região em que a pessoa está presente O movimento oscilante de bloco com pausa é realizado com respeito a um bloco contendo a região em que a pessoa está presente, para condução do segundo controle de corrente de ar.

A título de exemplo, se a pessoa estiver presente na região G, nenhum obstáculo estiver presente em cada uma das posições DI e D2, e um obstáculo estiver presente em cada uma das posições 6) e 62, oO movimento

: oscilante de bloco com pausa será realizado com respeito o - bloco L. A razão para isto é que, embora a região G em que a pessoa está presente seja aberta em um lado dianteiro da mesma, os obstáculos estão presentes nesta região inteira e, daí, a posição alvo não está livre.

(3.3) Um caso em que nenhum obstáculo está presente em cada uma de duas posições pertencentes à região em que à pessoa está presente O: controle de direção de vento antomático normal é conduzido com respeito à região em que a pessoa está presente.

É para ser notado que, embora no controle de evitação de obstáculo referido acima as lâminas oscilantes verticalmente 12 e as lâminas oscilantes horizontalmente 14 sejam controladas com base em uma determinação da presença ou ausência de uma pessoa pelo dispositivo de detecção de corpo humano e uma determinação da presença ou ausência de um obstáculo pelo dispositivo de detecção de obstáculo, as lâminas oscilantes verticalmente 12 e as lâminas oscilantes horizontalmente 14 podem ser controladas com base em apenas uma determinação da presença ou ausência de um obstáculo pelo dispositivo de detecção de obstáculo.

(Controle de Evitação de Obstáculo Com Base Apenas na Determinação de Presença ou Ausência de Obstáculo) Este controle de evitação de obstáculo é basicamente pretendido para transportar ar de ar condicionado para uma região em que uma determinação foi feita pelo dispositivo de detecção de obstáculo que nenhum obstáculo está presente, enquanto se evita uma região om que UMa determinação foi feita que um obstáculo está presente. Os

: exemplos específicos do controle de evitação de obstáculo . são explicados a partir deste ponto. A. Controle de lâminas oscilantes verticalmente (1) Um caso em que um obstáculo está presente na região A (distância curta) Durante um aquecimento, se as lâminas oscilantes verticalmente 12 forem dirigidas extremamente para baixo, de modo que o ar ligeiramente aquecido não possa flutuar para cima, e se um obstáculo estiver presente na região A, será concebível que o ar aquecido permanecesse na frente (no lado de unidade de ambiente interno) do obstáculo ou não atingisse um piso ao impingir sobre o obstáculo.

Tendo em vista isto, se um obstáculo for detectado em uma localização imediatamente abaixo ou adjacente à unidade de ambiente interno, um controle de corrente de ar será conduzido, no qual os ângulos regulados das lâminas oscilantes verticalmente 12, conforme indicado na tabela de controle de direção de vento de campo normal (Tabela 14), são modificados de modo que a lâmina superior 124 seja elevada 5 graus, de modo a ter um ângulo a de depressão de 70 graus, e a lâmina inferior 12b seja elevada 10 graus, de modo a ter um ângulo a de depressão de 55 graus, assim resultando em um condicionamento de ar a partir de acima do obstáculo. Se a corrente de ar for elevada demais como um todo, para se evitar o obstáculo, o ar aquecido impingirá diretamente sobre uma face de um residente e fará com que ele ou ela se sinta desconfortável. Assim sendo, o ar aquecido é slevado pela lâmina inferior 12b para se evitar o obstáculo, enquanto a flutuação para cima do mesmo é evitada pela lâmina superior 12a.

' B. Controle de lâminas oscilantes horizontalmente - (1) Um caso em que um obstáculo está presente am qualquer uma das regiões B, C e D (distância intermediária) Uma posição em que nenhum obstáculo está presente é principalmente de ar condicionado. à titulo de exemplo, se nenhum obstáculo for detectado na região OC (centro de um cômodo), o movimento oscilante de bloco com pausa sará conduzido alternadamente com respeito a dois blocos, cada um incluindo a região B ou a região D em que nenhum obstáculo está presente, desse modo tornando possível principalmente condicionar o ar na região em que nenhum obstáculo está presente (= região em que é provável que uma pessoa esteja presente).

Por outro lado, se um obstáculo for detectado na região B ou D (canto ou lado do cômodo), o movimento oscilante de bloco com pausa será conduzido com respeito a blocos incluindo as regiões C e D ou as regiões B e C. Neste caso, se as lâminas oscilantes horizontalmente 14 forem feitas oscilar com respeito à região B ou D à uma taxa de uma vez por uma pluralidade de vezes (por exemplo, cinco vezes) após o movimento oscilante de bloco com pausa ter sádo conduzido com respeito às regides Cie. Diou.ãs regiões B e C, não apenas uma região em que é provável que uma pessoa esteja presente pode ser condicionada principalmente, mas o cômodo inteiro também pode ser efetivamente condicionado.

Embora uma área à ter O ar condicionado possa ser dividida em uma pluralidade de posições. (regiões de discriminação de posição de obstáculo) em que a presença ou ausência de um obstáculo é determinada, conforme mostrado

| na Figura 14, independentemente da capacidade do - condicionador de ar, o número de divisão pode ser mudado devido ao fato de o tamanho de um cômodo no qual a unidade de ambiente interno é instalada diferir, dependendo da capacidade do condicionador de ar.

Por exemplo, no caso de um condicionador de ar tendo uma capacídade de 4,0 XW ou Mais, à divisão conforme mostrado na figura 14 é empregada, enquanto no caso de um condicionador de ar tendo uma capacidade de 3,6 kW ou menos, à área a ter o ar condicionado pode ser dividida em três regiões de distância curta e seis regiões de distancia intermediária sem à provisão de quaisquer regiões de distância longa.

Ainda, conforme mostrado na figura 14, quando à área a ter o ar condicionado é dividida em regiões de distância curta, intermediária e longa em intervalos iguais a pari da unidade de ambiente interno mediante o reconhecimento do cômodo de uma forma radial, a área de cada região aumenta conforme a distância a partir da unidade de ambiente interno aumentar.

Contudo, os tamanhos de todas as regiões podem ser substancialmente uniformes pelo aumento do número de regiões de discriminação com um aumento da distância a partir da unidade de ambiente interno, desse modo facilitando o controle de corrente da ar.

Embora a varredura inteira de um espaço de convívio seja conduzida ao se fazer com que o sensor ultrassónico 32 transmita uma onda ultrassônica para cada endereço, conforme indicado na Tabela 5, os intervalos angulares durante uma varredura podem ser mudados, dependendo das distáncias a partir das regiões de discriminação até àa unidade de ambiente interno.

Aqui, uma pequena região correspondente a cada - endereço é expressa pelo termo “celula”. Conforme o número de células em cada região aumenta, à acurácia de detecção aumenta, mas o tempo de varredura se torna longo.

Assim sendo, é preferível considerar um bom equilíbrio entre a acurácia de derecção e O tempo de varredura.

Por exemblo, a varredura pode ser conduzida em intervalos de 10 graus em ambas as direções horizontal e vertical com respeito a cada endereço (ângulo & de depressão: 25 à 65 graus) correspondendo à distância curta, e em intervalos de 5 graus em ambas as direções horizontal e vertical com respeito a cada endereço (ângulo a de depressão: 15 a 30 graus) correspondendo à distância intermediária, e com respeito a cada endereço (ângulo a de depressão: 10 a 20 graus) correspondendo à distância longa, desse modo tornando possível equalizar substancialmente o número de celulas em cada região (em torno de 20 células). (Controle de Proximidade de Pessoa - Parede)

Se uma pessoa e uma parede estiverem presentes na mesma região, à pessoa sempre estará posicionada na frente da e adjacente à parede.

Neste caso, durante —um equecimento, o ar quente está apto à permanecer na proximidade da parede e tornar uma temperatura ambiente na proximidade da parede mais alta do que em outro espaço.

Por outro lado, durante um resfriamento o ar frio está apto a permanecer na proximidade com a parede e tornar a temperatura ambiente na proximidade com a parede mais baixa do aque em outro espaço.

Um controle de prosgimidade de pessoa - parede é conduzido para se evitar esse fenômeno.

Neste controle, uma onda ultrassónica é transmitida à partir do sensor ultrassônico 32 em direção a uma parede . dianteira posicionada na frente da unidade de ambiente interno, e em direção às paredes laterais de lado direito e esquerdo , posicionadas . em . respectivos. dados da parede S&S) dianteira [paredes circundando "um espaço no Qual a unidade de ambiente interno foi instalada), de modo que as posições da parede dianteira e das paredes laterais direita e esquerda possam ser primeiramente reconhecidas mediante a detecção de uma onda refletida.

Isto é, Uma Onda Ultrassônica e primeiramente transmitida para a esquerda substancialmente na direção horizontal pelo acionamento do sensor ultrassônico 32, e um número de distância é obtido pela detecção de uma onda Tefletida para à medição de uma distância até a parede de lado esquerdo. Uma outra onda ultrassônica é subsequentemente transmitida para frente substancialmente na direção horizontal, e um número de distância é obtido pela detecção de uma onda refletida para à medição de uma distância até a parede dianteira. Um número de distância da parede de lado direito é obtido de forma similar.

Uma discussão detalhada é adicionalmente feita com referência à figura 28, a qual é uma vista plana de um cômodo no qual a unidade de ambiente interno foi instalada, descrevendo um caso em uma parede dianteira WC, uma parede de lado esquerdo WL e uma parede de lado direito WR existem para frente e nos lados direito e esquerdo da unidade de ambiente interno, respectivamente. Os números no lado esquerdo da figura 28 indicam os números de distância de quadrados correspondentes, e a Tabela 18 indica as distâncias a partir da unidade de ambiente interno até um

' ponto próximo e um ponto distante correspondendo a cada - número de distância. [Tabela 18] distância (m) (m) E e Jess 0,622 1,305 3 ' E es O SS E et o Pi fe TRES E ess Conforme descrito acima, o termo “obstáculo”, conforme empregado por todo este pedido, é referido, por exemplo, como um aparelho de televisão, uma estação de áudio e móveis, tais como mesas, sofás ou similares, e considerando as alturas médias destes obstáculos, eles não são detectados em uma faixa de ângulos de depressão menores do que 15 graus.

Devido ao fato de poder ser assumido que o que é detectado nesta faixa de ângulos são paredes, nesta modalidade, as distâncias até objetos existentes para frente, para a direita e para à esquerda da unidade de ambiente interno na faixa de ângulos de depressão menores

É do que 15 graus são detectadas, e é determinado que os - objetos detectados e objetos que ficam na extensão dos mesmos são paredes. Também pode ser assumido que, em termos de um ângulo de visualização na direção horizontal, a parede de lado esduerdo Wh existe em posições de ângulos de 10 e 15 graus, a parede dianteira WC existe em posições de ângulos de 75 à 105 graus, e a parede de lado direito existe em posições de ângulos de 165 e 170 graus. Dos endereços indicados na Tabela 5, os endereços correspondentes a essas posições na faixa de ângulos de depressão menores do que 15 graus São conforme se segue: Lado esquerdo: (0, 01, (7, 01, IO, 11, (2%, 11, O, 2), [%, 2) Frente: [13, 0)-[19, 01, [13, 1)1-[19, 11, [138, 21-[/19, 2) Lado direito: [31, 0], [32, O], [31, 1), [32, 11, [31, 21, [32, 2) Na determinação dos números de distância da parede dianteira WC, da parede de lado esquerdo WL e da parede de lado direito WR, Os dados de parede são extraídos de cada um desses endereços, conforme indicado na Tabela 19. [Tabela 19)

WL WC WR E e e 16 | e e | Em seguida, conforme indicado na Tabela 20, os dados de parede desnecessários são removidos pela remoção de um valor máximo e de um valor mínimo dos dados de parede, e os números de distância da parede dianteira WC, da parede de õ lado esquerdo WL e da parede de lado direito WR são - determinados com base nos dados de parede obtidos desta inaneira. [Tabela 20)

WL WC WR — e no et [ERP E) Os valores máximos (WL = 6, WC = 5, KWR=3) na Tabela 20 podem ser empregados como os números de distância da parede dianteira WC, da parede de lado esquerdo WL e da parede de lado direito WR. O emprego dos valores máximos resulta em um condicionamento de ar para um cômodo (cômodo grande) tendo uma parede dianteira e paredes de lado direito e esquerdo, cada uma mais distante do que o cômodo real. Isto é, um espaço mais amplo é regulado como um obstáculo a ter o ar condielonado, Contudo, 05 valores máximos nem sempre são empregados, e os valores médios podem ser empregados.

Após os números de distância da parede de lado esquerdo WL, da parede dianteira WC e da parede de lado direito WR terem sido determinados da maneira descrita acima, o dispositivo de detecção de obstáculo determina se Uma parede está presente ou ausente em uma região de discriminação de posição de obstáculo pertencente a uma região de discriminação de posição de ser humano, onde uma pessoa foi detectada pelo dispositivo de detecção de corpo humano. Se for determinado que uma parede está presente, será concebível que a pessoa esteja presente na frente da parede e, daí, uma temperatura mais baixa do que uma

| temperatura regulada pelo controlador remoto será regulada - de novo durante um aquecimento, enquanto uma temperatura mais alta do que uma temperatura regulada pelo controlador remoto será regulada de novo durante um resfriamento, O controle de proximidade de pessoa - parede é explicado a partir deste ponto mais especificamente, tomando-se o caso de aquecimento.

A. Um caso em que uma pessoa está presente em uma região de distância curta ou uma região de distância intermediária 0 Devido ao fato de a região de distância curta ou a região de distância intermediária estar próxima da unidade de ambiente interno e ter uma área pequena, o grau de aumento da temperatura ambiente se torna alto. Assim sendo, uma temperatura mais baixa do que a temperatura regulada pelo controlador remoto por uma primeira temperatura predeterminada (por exemplo, 2 ºC) é regulada de novo.

A. Um caso em que uma pessoa está presente em uma região de distância longa Devido ao fato de a região de distância longa estar distante da unidade de ambiente interno e ter uma área grande, o grau de aumento da temperatura ambiente é mais baixo do que aquele na região de distância curta ou na região de distância intermediaria, Assim sendo, uma temperatura mais baixa do que a temperatura regulada pelo controlador remoto por uma segunda temperatura predeterminada (por exemplo, 1 ºC) menor do que a primeira temperatura predeterminada é regulada de novo.

Ainda, devido ao fato de a região de distância longa ter uma área grande, mesmo se uma determinação tiver sido feita que uma pessoa e uma parede estão presentes na mesma

Ô região de discriminação de posição de ser humano, pode - calhar de a pessoa e a parede estarem separadas de cada outra. Assim sendo, o controle de proximidade de pessoa - parede é conduzido apenas no caso de combinações conforme indicado na Tabela 21, para a realização de uma mudança de temperatura, dependendo de uma relação de posição entre uma pessoa e uma parede.

[Tabela 21) Posição | Número de | Número de | Número de de ser [distância de [distância de|distância de humano parede parede parede dianteira esquerda direita e 8.6 es gamas a | Ea a | 6 (Modificação de tempo de máscara t2) Embora os tempos de máscara padronizados tl e t2 tenham sido discutidos acima na determinação da posição de um obstáculo, uma modificação do tempo de máscara t2, após os números de distância da parede de lado esquerdo WL, da parede dianteira WC e da parede de lado direito WR terem sido determinados, é explicada a partir deste ponto.

A tabela 22 indica os tempos de máscara t2 correspondentes a um ângulo horizontal (À) e ao número de distância da parede dianteira WC. A Tabela 23 indica os tempos de máscara t2 correspondentes a um ângulo horizontal (RB) e ao número de distância da parede de lado esquerdo WL. A Tabela 24 indica os tempos de máscara t2 correspondentes

Ú a um ângulo horizontal (À) e ao número de distância da . parede de lado direito WR. a [Tabela 22]

E STR ET EE REEE E CEEL SEE AA ERA AAA CLCLO

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' [Tabela 23]

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. [Tabela 24] - TEST

FEESEARAAAAAA A S FEATSA AT EEE EEE TAS STEEEARSSSS ARS TEPPASES ASAS CERTA

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ETTA TITO ATA ATT ATO

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: Os tempos de máscara t2,

. conforme indicado nas Tabelas 22, 23 e 24, são usados Como valores modificados dos valores padrões t2. Quando 0º : números de distância de paredes de um cômodo no qual a S unidade de ambiente interno foi instalada são WL = 5, WC = 9, e WR = 4, e uma região de distância longa tendo um ângulo de depressão de 10 graus é detectada, o valor padrão do tempo t2 é 44, e, daí, os valores numéricos indicados pelos círculos na Tabela 25 que são menores do que o valor padrão são usados como os tempos de máscara t2.

[Tabela 25]

E EuIES i Ex PO EF) ER s E EE

EF FO Es ã Ao d AS à Po Ê -

ERA NAO 8 E) EF z Ele

ES FE. SS a í o s = Fr g Em :

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É Se os tempos t2 modificados desta forma forem t2 < tl, . uma determinação será feita que nenhum obstáculo está presente nesse endereço. : Devido ao fato de uma parede não ser reconhecida como S um obstáculo pela modificação does valores padrões £2 da maneira descrita acima, o controle de evitação de obstáculo referido acima pode ser efetivamente conduzido, (Detecção em Separado de Parede e Obstáculo) Devido ao fato de uma parede e um obstáculo diferirem 10 no ângulo de depressão durante uma detecção pelo sensor ultrassônico 32, eles podem ser detectados de forma eficiente e acurada pelo controle do sensor ultrassônico 32 para se mover diferentemente no momento de detecção da parede e no momento de detecção do obstáculo.

15 A título de exemplo, durante uma detecção da parede, as medições de distância são conduzidas na ordem a seguir: Endereço [0, 0] - endereço [32, 0] — endereço [32, 1] — endereço [0, 1] - endereço [0, 2] - endereço [32, 2] — endereço [32, 0] - conclusão de detecção de parede, 20 Por outro lado, durante uma detecção do obstáculo, as medições são conduzidas na ordem a seguir, em intervalos de graus em ambas as direções horizontal e vertical com respeito a uma faixa de ângulos de depressão de 10 a 20 graus correspondendo à distância longa.

Endereço [U, 11] > endereço [9, 1) > endereço [9, 2) = endereço [0, 2] + endereço [0, 3] - endereço [9, 3] - conclusão de primeiras medições de longa distância.

Endereço [10, 1) — endereço (21, 1) — endereço [21, 2) m enderéço [10, 2) - enderaço [10, 3] - endereço [21], 3] — conclusão de segundas medições de longa distância.

! Endereço [22, 1] -— endereço [32, 1] — endereço [32, 2] . — endereço [22, 2] - endereço [22, 3] - endereço [32, 3] - conclusão de medições finais de longa distância. Também, as medições de distância são conduzidas na ordem a seguir em intervalos de 5 graus em ambas as direções horizontal e vertical com respeito a uma faixa de ângulos de depressão de 15 a 30 graus correspondendo à distância intermediária, Endereço [0, 2] - endereço [9, 2] — endereço [9, 3] -.

endereço [0, 3] - endereço [0, 4] - endereço [9, 4] - endereço [9, 5] - endereço [0, 5) 5 conclusão de primeiras medições de distância intermediária, Endereço [10, 2] >» endereço (21, 2) — endereço [21], 3) — endereço [10, 3) -— endereço [10, 4] - endereço [21, 4] — 145 endereço [21, 5) — endereço (10, 5) » conclusão de segundas medições de distância intermediária.

Endereço [22, 2] - endereço [32, 2] — endereço [32, 3] — endereço [22, 3] — endereço [22, 4] - endereço [32, 4] - endereço [32, 5] > endereço [22, 5] »— conclusão de medições finais de distância intermediária.

Ainda, as medições de distância são conduzidas na ordem a seguir em intervalos de 10 graus em ambas as direções horizontal e vertical com respeito a uma faixa de ângulos de depressão de 25 a 65 graus correspondendo à distáncia curta, Endereço [0, 4] - endereço [9, 4] - endereço [9, 6] - endareço TO, 6) — endereco (0, 8) = endereço [9, 8) — endereço [9, 10] — endereço [0, 10] — endereço [0, 12] - endereço [9, 12] + conclusão de primeiras medições de S0 distância curta,

Endereço [10, 4] - endereço [21, 4] - endereço [21, 6] . — endereço [10, 6] — endereço [10, 8] — endereço [21, 8] - endereço [21, 10] - endereço [10, 10] - endereço [10, 12] - : endereço [21, 12] - conclusão de segundas medições de S distância curta.

Endereço [22, 4] - endereço [32, 4] - endereço [32, 6] = endereço [22, 6) = endereço [22, 6] + endereço [32, 8) — endereço [32, 10] > endereço [22, 10] - enderaço [22, 12) — endereço [32, 12] - conclusão de medições finais de distância curta.

dsto é, a varredura é conduzida em intervalos de 5 graus em ambas as direções horizontal (direita e esquerda) e vertical com respeito a cada endereço (ângulo O de depressão: 10 a 20 graus) correspondendo à distância longa e com respeito a cada endereço (ângulo a de depressão: 15 a 30 graus) correspondendo à distância intermediária e em intervalos de 10 graus em ambas as direções horizontal e vertical com respeito à cada endereço (ângulo & de depressão: 25 à 65 graus) correspondendo à distância curta.

2) A razão para isto é utilizar as características de uma faixa de detecção do sensor ultrassônico 32, conforme mostrado na figura 29. Mais especificamente, conforme mostrado na figura 30, a distância até um obstáculo se forna longa com uma redução no ângulo "de depressão — (conforme à direção de varredura se aproxima de uma linha horizontal), seguida por uma redução na faixa de detecção do sensor ultrassônico 32. Como resultado, torna-se desnecessário reduzir uma diferença angular entre os endereços (referida a partir deste ponto como um “ângulo de acionamento”). Por outro lado, a faixa de detecção se torna

' mais larga com um aumento no ângulo de depressão (conforme ' a direção de varredura se aproxima de uma linha vertical). Assim sendo, se o ângulo de acionamento for reduzido, ! algumas regiões serão repetidamente detectadas. Tendo em vista isto, o dispositivo de detecção de obstáculo 30 nesta modalidade elimina uma detecção desnecessária pela mudança do ângulo de acionamento, dependendo do ângulo de depressão de uma maneira conforms descrito acima, assim tornando possível reduzir um período de tempo para a detecção. à eliminação de uma detecção desnecessária reduz os volumes de dados a serem processados no dispositivo de detecção de obstáculo 30, desse modo simplificando um processamento de dados.

Um outro método de eliminação de detecção desnecessária é aumentar o ângulo de acionamento (ou não realizar uma detecção) em uma região em que é improvável que um obstáculo exista. Também é efetivo aumentar o ângulo de acionamento em uma direção (por exemplo, para a região E (veja a figura 5)) na qual nenhuma pessoa é detectada, isto &é&, as posições Al, Bl, B2, El e E2 (veja à figura 14) em que uma determinação foi feita que nenhuma pessoa está presente. Contudo, se uma pessoa estiver presente na região E, será preferido que o ângulo de acionamento seja reduzido nas posições Al, Bl, B2, El e E2.

(Melhoramento de Medições de Distância até Parede) O melhoramento de medições de distância até parede é pretendido para melhoria da acurácia na determinação dos números de distância na parede dianteira WC, na parede de dado esquerdo WL e na parede de lado direito WR. Supondo S0 que à unidade de ambiente interno seja montada em uma

' parede de um cômodo geralmente retangular, conforme visto a partir de cima, se as posições da parede dianteira WC," ds parede de lado esquerdo HL e da parede de lado direito WR : forem conhecidas, as posições de cantos poderão ser derivadas a partir dali. Devido ao fato de os cantos formarem um ângulo de quase 90 graus, e uma onda refletida de uma onda ultrassónica Etransmáítida à partir do sensor ultrassônico 32 sempre zetornar para uma, direção, de transmissão da onda ultrassônica, conforme mostrado na figura 31, a onda refletida pode ser detectada de forma acurada. Assim sendo, é possível confirmar a acurácia das posições da parede dianteira WC, da parede de lado esquerdo WL e da parede de tado direito WR pala comparação das distâncias realmente medidas com as paredes e as distâncias d5 , com às paredes que são calculadas por meio, de uma função trigonométrica, com base nas distâncias medidas realmente até a parede dianteira WC, a parede de lado esquerdo WL ou a parede de lado direito WR. Durante uma detecção de uma parede, é provável que uma distância com um acessório de iluminação seja erroneamente reconhecida como uma distância para uma parede mediante uma detecção do acessório de iluminação. Assim sendo, a confirmação das posições da parede dianteira WC, da parede de lado esquerdo WL, e da parede de lado direito WR pelos cantos tem um papel muito significativo.

A, figura, 32. é um Tluxograma para modificação, dos números de distancia provisórios, os quais são os números de distância da parede dianteira WC, da parede de lado esquerdo WL e da parede de lado direito WR determinados da maneira descrita acima (veja, por exemplo, à Tabela 20).

H Se os números de distância provisórios da parede - dianteira WC, da parede de lado esquerdo WL e da parede de dado direito WR forem obtidos (etapa S111), os ângulos dos | cantos de lado direito e esquerdo e as distâncias até eles serão calculados na etapa Sl112. Os ângulos dos cantos são referidos como ângulos (ff mencionado acima) medidos para a direita à partir de uma linha de referência de lado esquerdo, conforme visto à partir da unidade de ambiente interno e equivalentes aos ângulos na direção horizontal que foram usados para a determinação de cada endereço.

O ângulo do canto de lado esquerdo (canto entre a parede dianteira WC e a parede de lado esquerdo WL) é determinado com base na Tabela 26 que foi calculada por meio da função trigonométrica com base no número de distância provisório da parede dianteira WC e naquele da parede de lado esquerdo WL.

O ângulo do canto de lado direito (canto entre a parede dianteira WC e a parede de lado direito WR) é determinado de forma similar com base na Tabela 27 que foi calculada por meio da função trigonométrica com base no número de distância provisório da parede dianteira WC e naquele da parede de lado direito

WR.

[Tabela 26] É Tabela para canto esquerdo Lei se 8) to ita) 21 70) 751 75) sol sol sol sol es) z ii is a bis 19 O 3 —4| sol sol sol sf 70) 70) 70] 75) = | 51 45] 50) 55) 60] 60] 65) 651 70) = BIO E DDS € 7) 35) 40l a5t 50) 55) 55) 60) 60) 8 35! E so) 50) s5| 6) 8 9j sol 35) 351] 40) 45) 50) 50) 55 = | 10) 25) 30! 351 40) 40) 451 501 50 [ul 25 3of sol 35] 40) 40 451 50) [| 12] 20] 251 3ol 351 35/ a4ol 4ol 45) [Tabela 27] Tabela para canto direito

CE A EE |” 5 68 71 8 sf 109 1 12]

[2] 110|105| 105] 100] 100) 100] 100) “95 « | 3/1209] 115] 110] 110] 105] 105) 105] 100) 2 | 4/1390] 120) 120) 115] 110) 110] 110] 105] 3 | $|185| 130] 125] 120] 120] 115) 115] 110] & | 6] 140135) 130] 125] 125] 120) 120] 115] S | 7]145] 140) 135] 130] 125] 125] 120] 120] 8 | sl 150] 145] 140] 135] 130] 130] 125] 125) s [e] 150] 145] 145] 140] 135] 130) 130] 125) & | 10/155| 150] 145) 140) 140] 135] 130] 130] | 1] 155] 150] 150] 145/ 140] 140 135] 130] | 12/160[ 155] 150] 145] 145] 140 140] 135] Por outro lado, o3 números de distância provisórios dos cantos de lado direito e lado esquerdo são determinados com base na Tabela 28 que foi calculada por meio da função trigonométrica com base no número de distância provisório da parede dianteira WC e naquele da parede de lado direito ou esquerdo WkR ou WE.

[Tabela 28) - Tabela de distância para cantos direito / esquerdo . Pee esiastO de distância de WC | 8 71 8 a 10 11] 12] s E 2 ss 7 8 o 10 mm) 12 S LB ne io LAO ie 1 pg a Ng MN TSC CC ES BETA: 4 Lied te ti ls 2 Ls LU Dl ele & — sl e 101 169) 11) 12) 131 14] $ 8 sl 10 10 11/12) 13] 13) 14] 4 CIO 2 ST ie 1a 1a 10 8e 10 1) 1) 12) 130/13] 7a] al a]

É = | 121 131 13) 14 14 3a 1a ala Nas Tabelas 26, 27 e 28, um valor minimo do número de distância provisório da parede dianteira WC é regulado para assumindo-se que a parede dianteira WC estivesse posicionada a 3 metros ou mais afastada da unidade de ambiente interno. Embora seja realmente concebível que a distância até a parede de lado direito ou esquerdo WR ou WL a partir da unidade de ambiente interno seja de O metro, um valor mínimo dos números de distância provisórios das paredes de lado direito ou esquerdo WR e WL será regulado para 2, porque o sensor ultrassônico 32 não pode detectar uma distância muito curta devido à reverbearação. iambém,, devido ao fato. de um período de. tempo para propagação de onda ultrassônica correspondente a cada número de distância (ou cada número de distância provisório) ter uma dargura, uma distância real Correspondente àa cada número de distância tem uma largura predeterminada (erro). À Tabela 29 indica uma relação entre os números de distância reconhecidos e as distâncias reais. So

, [Tabela 29] número de distância) — tempo (ms) [É distância Temporealims) distância real (m) Lt nn e En) lana dE EU LSSS rs 11008 2 e IS 561 ne 2885 138 19/2249 — 3287

TE A A E CLA POIRAIEN SS It A 1 dos 1) 27 o0oe = 2871

4.848 25 31/4325 — 5.363 | 8 | ss |) 554 J29- 35/5017 > 6055 IL lo nd BoA a e SAI SOS SS BAT 1 | a | 6925 |37> 43/6401 — 7439 LL tt | 768 41 477098 kl 45 51/7785 — 8823

9.003 49 = 55/8477 — 9515

9.695 53 — 59/9169 — 1021 Cit 6 | io 6/7 6 acl os É para ser notado que, embora nas Tabelas 7 e 8 “número de distância = 12” seja regulado como um valor de limite (valor máximo X), o valor máximo é regulado para 15 (correspondente à “distância detectada = 10,9 10) na Tabela 29, considerando-se um cômodo alongado. Na etapa S113, uma operação de detecção é conduzida pelo sensor ultrassônico 32 em um endereço correspondente a um ângulo determinado na etapa S112 para se medir, desse Modo, à distância real até o canto. Na etapa subsequente 5114, & distência correspondente ao núemaro de distância provisório do canto de lado direito ou esquerdo obtida na etapa SI12 é comparada com a distância real até o canto de lado direito ou esquerdo medida na etapa S113. Se uma diferença entre a primeira e a última estiver em + 1, os números de distância provisórios da parede dianteira WC, da parede de lado esquerdo WL e da parede de lado direito WR obtidos na etapa S1I11 serão considerados como corretos, e

' os números de distância provisórios serão determinados como ' números. de distância corretos .na etapa S$115,. Por outro lado, se a diferença entre a distância : correspondente ao número de distância provisório de qualducr um dos cantos de lado direito e esquerdo e à distância real não estiver em + 1, o número de distância provisório da parede de lado direito ou esquerdo WR ou WL será considerado com estando incorreto, é o número de distância será regulado para 15 (valor máximo) na etapa S116. Também, se as qdiferenças entre as distâncias correspondendo aos números de distância provisórios de anbos os cantos de lado direito e esquerdo é as distâncias reais não estiveren em + 1, o número de distância provisório da parede dianteira WC será considerado como estando incorreto, e o número de distância será regulado para 15 (valor máximo) na etapa S116.

As distâncias até à parede dianteira WC, a parede de lado esquerdo WL e a parede de lado direito WR determinadas desta forma são altamente acuradas, o tamanho de um cômodo pode ser reconhecido pelo reconhecimento das posições da parede dianteira WC, da parede de lado esquerdo WL e de parede de lado direito WR, e a direção e a quantidade de vento são controladas pelo meio de mudança de direção de vento e pelo ventilador de ambiente interno 8, dependendo do tamanho do cômodo, assim se tornando possivel realizar uma economia de energia e um condicionamento de ar confortável. Além disso, não apenas o controle de evitação de obstáculo ou O controle de proximidade de pessoa - parede, ambos referidos acima, pode ser eficientemente conduzido, mas outros controles, tal como, por exemplo, um

' controle de condicionamento de ar (descrito mais tarde) ' combinado com a posição de instalação da unidade de ambiente interno ou com o formato do cômodo também pode ser efetivamente conduzido.

Nesta modalidade, de modo a melhorar a acurácia das medições de distância até uma parede, os cantos são detectados após uma detecção, da parede dianteira e das paredes de lado direito e esquerdo. Contudo, após todas as paredes terem sido detectadas e um tempo por uma faixa de ângulos substancialmente de 180 graus e codas as distências até ali terem sido registradas, os dados de distância da parede dianteira e das paredes de lado direito e esquerdo podem ser comparados com os dados de distância dos cantos obtidos a partir daqueles das paredes. Contudo, o método do último precisa de memórias para o armazenamento de outros dados desnecessários além daqueles da parede dianteira das paredes de lado direito e esquerdo e dos cantos e, daí, o método do primeiro é mais vantajoso em termos de economia das memórias.

Também, os endereços a serem detectados, conforme dándicado na Tabela 5, cobre uma faixa vertícal de 5 a 80 graus e uma faixa horizontal de 10 a 170 graus, conforme visto à partir da unidade de ambiente interno, Contudo, devido ao fato de quaisquer obstáculos que impedem uma corrente de ar não existirem fora das paredes circundantes, pode ser projetado de modo que as medições pelo sensor ultrassônico 32 não sejam conduzidas em endereços correspondentes ao exterior das paredes circundantes. (Controle de Condicionamento de Ar Dependendo de Posição de Instalação de Unidade de Ambiente Interno ou Formato de

Ú cômodo) - A figura 33 é um fluxograma para reconhecimento da posição de instalação da unidade de ambiente interno e do formato de um cômodo. Conforme descrito acima, se os números de distância da parede dianteira e das paredes de lado direito e esquerdo WC, WR, WU forem determinados (etapa 121), uma determinação será feita na etapa Sl122 quanto a se o número de distância da parede de lado esquerdo Wb é ou não igual a 2. Se o 40 número de distância for iqual à 2, uma determinação será feita na etapa S123 que a unidade de ambiente interno está posicionada adjacente à parede de lado esquerdo WL ("instalação perto de parede de lado direito”, conformes visto em direção à unidade de ambiente interno), e um primeiro controle de lâmina (descrito mais tarde) para as lâminas oscilantes horizontalmente será conduzido na etapa

8124. Por outro lado, se o número de distância da parede de lado esquerdo WL não for igual a 2, uma determinação será feita na etapa S125 quanto a se o número de distância da parede de lado direito WR é ou não igual a 2. Se o número de distância for igual a 2, uma determinação será feita na etapa S126 que a unidade de ambiente interno está posicionada adjacente à parede de Jlado direito WR 28 ("instalação perto da parede de lado esquerdo”, conforme visto em direção à unidade de ambiente interno), e um segundo controle de lâmina (descrito mais tarde) para as lâminas oscilantes horizontalmente será conduzido na etapa s127. Se o número de distância da parede de lado direito WR

À não for igual a 2, uma determinação será feita na etapa S128 que a unidade de ambiente interno está posicionada em um centro da parede (instalação central), e o programa : avançará para a etapa S129.

Na etapa S129, o número de distância da parede dianteira WC é comparado com uma soma do número de distância da parede de lado direito WR e daquele da parede de Jado osqusrdo WL, e, se a primeira for maior do que. ou igual à última, uma determinação será feita na etapa S130 que o cômodo é alongado no sentido da profundidade, e um primeiro controle de lâmina (descrito mais tarde) para as lâminas oscilantes verticalmente e um terceiro controle de lâmina (descrito mais tarde) para as lâminas oscilantes horizontalmente será conduzido na etapa S131,.

Por outro lado, se uma determinação for feita na etapa $129 que o número de distância da parede dianteira WC e menor do que a soma do número de distância da parede de lado direito WR e daquele da parede de lado esquerdo WL, uma determinação será feita na etapa S$132 que o cômodo é alongado no sentido da largura, e um segundo controle de lâmina (descrito mais tarde) para as lâminas oscilantes verticalmente e um quarto controle de lâmina (descrito mais tarde) para as lâminas oscilantes horizontalmente será conduzido na etapa S133.

As figuras 34A, 345 e 340 descrevem uma faixa de oscilação das lâminas oscilantes horizontalmente 14 no caso de “instalação central”, “instalação perto da parede de lado? direito” E "instalação "perto "de parede de lado esquerdo”, respectivamente.

No caso de “instalação central”, se o controle de

À evitação de obstáculo referido acima não for conduzido, as . lâminas oscilantes horizontalmente 14 serão operadas com base no controle de direção de vento automático normal, de : todo à oscilar para a direita e à esquerda simetricamente em uma faixa predeterminada de ângulos (por exemplo, 80 graus em cada lado e 160 graus no total), conforme mostrado na figura 34A.

Por outro lado, no caso de “instalação perto da parede de lado direito” ou “instalação perto de parede de lado esquerdo”, é improvável que uma pessoa esteja presente em uma direção para a parede perto da unidade de ambiente interno e, daí, uma oscilação ampla para cobertura da faixa predeterminada mencionada acima de ângulos com base no controle de direção de vento automático normal será ineficiente. Tendo em vista isto, no caso de “instalação perto de parede de lado direito” ou “instalação perto de parede de tado osquardo”, àas lâminas —oscilantes horizontalmente 14 são controladas de modo a oscilarem em uma direção oposta à parede perto da unidade de ambiente interno a partir da frente.

Mais especificamente, no caso de “instalação perto de parede de lado direito”, se nenhum controle de evitação de obstáculo for conduzido, o primeiro controle de lâmina para as lâminas oscilantes horizontalmente conforme mostrado na figura 34B será conduzido, em que a faixa de oscilação das lâminas oscilantes horizontalmente 14 é estreitada, de modo que as lâminas oscilantes horizontalmente 14 possam oscilar em uma faixa de ângulos predeterminada (80 graus) a partir da frente para a direita, Alternativamente, as lâminas oscilantes horizontalmente podem ser operadas de modo à

À oscilarem em uma faixa de ângulos predeterminada (80 graus) : a partir de 5 graus da esquerda para a direita. No caso de “instalação perto de parede de lado À esquerdo”, se nenhum controle de evitação de obstáculo for conduzido, o segundo controle para as lâminas oscilantes horizontalmente conforme mostrado na figura 34C será conduzido, em que a faixa de oscilação das lâminas oscilantes horizontalmente 14 é estreitada, de modo que as lâminas oscilantes horizontalmente 14 possam oscilar em uma 70 faixa de ângulos predeterminada (90 graus)! à partir da frente para a esquerda. Alternativamente, as lâminas oscilantes horizontalmente podem ser operadas de modo a oscilarem em uma faixa de ângulos predeterminada (80 graus) a partir de 5 graus à direita para a esquerda.

Por outro lado, no caso do controle de direção de vento automático normal, se nenhum controle de evitação de obstáculo for conduzido, as lâminas oscilantes verticalmente 12 Serão operadas Dara oscilarem verticalmente em uma faixa predeterminada de ângulos.

Contudo, no caso de “instalação central”, se o cômodo for alongado no sentido da profundidade, será necessário levar a corrente de ar por uma distância grande. Assim sendo, no primeiro controle de lâmina para as lâminas oscilantes verticalmente, as lâminas são operadas de modo a oscilarem verticalmente na faixa predeterminada mencionada anteriormente de ângulos ligeiramente para cima (por exemplo, 5 graus). Em contraste, no caso de “instalação central”, se o cômodo for alongado no sentido da largura, não será necessário transportar a corrente de ar por uma distância grande. Assim sendo, no segundo controle de

7 lâmina para as lâminas oscilantes verticalmente, as lâminas » são operadas de modo a oscilarem verticalmente em uma faixa modificada de ângulos obtida pela mudança da faixa predeterminada “mencionada anteriormente de ângulos ligeiramente para baixo (por exemplo, 5 graus).

No caso de “instalação central”, se o cômodo for alongado no sentido da profundidade, as distâncias a partir da unidade de ambiente interno até às paredes de lado direito e esquerdo serão curtas. Assim sendo, no terceiro controle de lâmina para as lâminas oscilantes horizontalmente, uma faixa de ângulos (por exemplo, 175 graus em cada lado e 150 graus no total) é regulada para menos do que a faixa predeterminada de ângulos regulada para Oo controle de direção de vento automático normal, e a capacidade do ventilador de ambiente interno 8 é aumentada. Por outro lado, se o cômodo for alongado no sentido do comprimento, será necessário levar uma gorrente do ar para a direita e a esquerda amplamente. Assim sendo, no quarto controle de lâmina para as lâminas oscilantes horizontalmente, uma faixa de ângulos (por exemplo, 85 graus em cada lado e 170 graus no total) é regulada maior do que à faixa predeterminada de ângulos regulada para o controle de direção de vento automático normal.

Embora nesta modalidade um sensor de distância 25! * nltrassônico "seja empregado: Coma o "meio de "detetção? de distância, um sensor de distância fotoelétrico pode ser empregado no lugar do sensor de distância ultrassônico. Aplicabilidade Industrial O condicionador de ar de acordo com a presente invenção é efetivamente utilizado para vários condicionadores de ar, incluindo aqueles para uso doméstico r em geral, os quais requerem uma redução no período de tempo para detecção e simplificação no processamento de dados, : Explicação de Números de Referência s 2 corpo de unidade de ambiente interno, 2a abertura de sucção dianteira, 2b abertura de sucção superior, 4 painel dianteiro móvel, 6 trocador de calor, 8 ventilador de ambiente interno, 10 abertura de descarga, 12 lâmina de mudança de direção de vento vertical, 14 lâmina de mudança de direção de vento horizontal, 16 filtro, 18, 20 braço para painel dianteiro, 30 dispositivo de detecção de obstáculo, 32 sensor de distância ultrassônico, 34 suporte, 36 cone, 38 meio de mudança de direção de vento, 40 eixo rotativo para rotação horizontal, 42 eixo rotativo para rotação vertical, 44 motor para rotação horizontal, 46 motor para rotação vertical, 48 primeiro substrato, 50 segundo substrato, 52 terceiro substrato, 54 amplificador de entrada de sensor, 56 amplificador de banda, 58 comparador, 60 circuito de engate, 62 acionador de motor driver para rotação horizontal, 64 acionador de motor driver para rotação vertical.

Claims (7)

1. REIVINDICAÇÕES *% 1. Condicionador de ar, caracterizado pelo fato de . compreender: uma unidade de ambiente interno; uma pluralidade de lâminas de mudança de direção de vento montadas na unidade de ambiente interno, para mudança de uma direção de ar soprado a partir da unidade de ambiente interno; e um dispositivo de detecção de obstáculo montado na unidade de ambiente interno para a detecção da presença ou da ausência de um obstáculo; em que o condicionamento de ar é conduzido pelo controle das lâminas de mudança de direção de vento com — base em um resultado de detecção do dispositivo de detecção de obstáculo; na detecção da presença ou da ausência de um obstáculo, o dispositivo de detecção de obstáculo varre uma área a ter o ar condicionado verticalmente para baixo e horizontalmente em intervalos em um ângulo de acionamento predeterminado; e pelo menos um dentre o ângulo de acionamento na direção verticalmente para baixo e aquele na direção horizontal não é constante.
2. 2. Condicionador de ar, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o ângulo de acionamento na direção vertical para baixo se reduzir com uma redução em um ângulo de depressão.
3. 3. Condicionador de ar, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de, quando o ângulo de acionamento na direção verticalmente para baixo é idêntico, o ângulo de acionamento na direção horizontal ser > substancialmente idêntico. +
4. 4. Condicionador de ar, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o dispositivo de detecção de obstáculo dividir a área a ter Oo ar condicionado em uma pluralidade de regiões de discriminação de posição de obstáculo e detectar a presença ou ausência de um obstáculo em cada uma da pluralidade de regiões de descriminação de obstáculo, e em que o ângulo de acionamento na direção verticalmente para baixo ou na direção horizontal é maior em uma região de discriminação de posição de obstáculo na qual é improvável que um obstáculo esteja presente do que em uma região de discriminação de posição de obstáculo na e qual é provável que um obstáculo esteja presente.
5. 5. Condicionador de ar, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o dispositivo de detecção de obstáculo dividir a área a ter O ar condicionado em uma pluralidade de regiões de discriminação de posição de obstáculo e detectar a presença ou ausência de um obstáculo em cada uma da pluralidade de regiões de descriminação de obstáculo, e em que o ângulo de acionamento na direção verticalmente para baixo ou na direção horizontal é maior em uma região de discriminação de posição de obstáculo na qual é improvável que uma pessoa esteja presente do que em uma região de discriminação de posição de obstáculo na qual é provável que uma pessoa esteja presente.

   Fig. 1 2º 28 24 > 2 y 7 / SAE! | | | Lex posposgposgomqos mo googooronE ITA ÇOAA í 4 Foo a a rota “14 12b

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   E

   Fig.
6. 6 INício

   DETERMINAR PRESENÇA OU AUSÊNCIA DE s1 PESSOA EM CADA REGIÃO EM INTERVALOS T1 ) S2 | LIBERAR TODAS AS SAÍDAS DE SENSOR

   PERÍODO DE TEMPO s3 PREDETERMINADO > DECORRIDO? NÃO

   SIM RESULTADOS Ss - sa CUMULATIVOS > PRIMEIRO SEÇÃO DE CONVÍVIO | VALOR DE LIMITE? SIM

   NÃO RESULTADOS Re : se CUMULATIVOS > SEGUNDO SEÇÃO DE CONVÍVIO Il VALOR DE LIMITE? sm

   NÃO se SEÇÃO DE CONVÍVIO II

   Fig.
7. 7 INício

   DETERMINAR PRESENÇA OU AUSÊNCIA DE S21 PESSOA EM CADA REGIÃO EM INTERVALOS T1 S22 | LIBERAR TODAS AS SAÍDAS DE SENSOR NÚMERO .

   PREDETERMINADO DE NÃO S23 RESULTADOS DE RESPOSTA OBTIDO?

   CALCULAR NÚMERO DE RESPOSTAS S24 CUMULATIVAS “RESULTADOS D

   CÁLCULO DE NÚMERO S25 PREDETERMINADO (N) DE

   RESPOSTAS : CUMULATIVAS OBTIDOS?

   SIM

   ESTIMAR PRESENÇA OU AUSÊNCIA DE S26 | PESSOA COM BASE EM PROPRIEDADE DE REGIÃO . Ss27 | N1

   Fig.8

   PRESENÇA OU AUSÊNCIA DE RESPOSTAS DE SENSOR EM PERÍODOS PREDETERMINADOS T1 PRIMEIROSENSOR — | ru ra ; SEGUNDOSENSOR | ins Í TERCEIROSENSOR | | À i Í Do oc RESULTADO DE REGIÃO A di Mocso Foco + RESULTADO DEREGIÃOB | À j Í Mi a Er RESULTADO DEREGIÃOC |, ” ita it : ——— ' 1

   PERÍODO | Tn REGIÃO [ATBTC] RESULTADO DE (0 [0/0] RESPOSTA [ATBTC] [ATBIC] LoT1/0] [ATBIC] Lofofo)

   Fig.9 R Jazz 4 CÓMODO DE Á . ESTILO JAPONÊS É É ! E 4 | eb à À CC “A & - À VA % À F 7 já ” ora cor Nó / NE E ; ob / XT AS e IR ; E ÓÕ Y Cc “%. À z FEZ À , NH A Br 1À / / Z À BL) À A - A É À à : ] / B p “É Era Á En / A ho = eóana|| ramal, TV. e VU e RÃ au —— DO >.

   UNIDADE DE AMBIENTE INTERNO Fig.7O

   RESULTADOS CUMULATIVOS DE LONGO PRAZO DE CADA REGIÃO EM PERÍODOS T1 4 RESULTADOS | PRIMEIRO VALOR DE LIMITE CUMULATIVOS caldos annooo- | ! [ SEGUNDO VALOR DE LIMITE LozsrabollodiesbeHede-c222

   A BCDEFSG REGIÃO

   Fig. 11 li o Fr OO F dd DD. o À cómonone À é ' ESTILO JaPONES À N Í E DESEIS ESTEIRAS | “ / N DE TATAME ú / NX ERRZIZpr2 a --—. 12] KR ESCADA »-| * ú G x / c À ' eae faz, ameAo. X Mom 6 RN fd COZINHA ASQRAESO x

   Á SN LDK AL N ; À SS a D 14 — CS Voo Á - Á NNW | OS E BazzZZZarrzOIIa — — PadLrzIITAçÃ

   UNIDADE DE AMBIENTE INTERNO Fig.12

   RESULTADOS CUMULATIVOS DE LONGO PRAZO DE CADA REGIÃO EM PERÍODOS T1

   RESULTADOS PRIMEIRO VALOR DE LIMITE CUMULATIVOS ———. po ———-.—... ] SEGUNDO VALOR DE LIMITE A BCbDEFG REGIÃO

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   ' Fig. 16 60

   SET Q

   RESET

   SINAL DE TRANSMISSÃO DE 50% ONDA ULTRASSÔNICA QU 50 kHz / 50% de carga SINAL ERRANTE + SINAL COM ONDA REFLETIDA POR ÚLTIMO (PRIMEIRA ONDA IREVERBERAÇÃO ya OR DE LIMITE DE COMPARADOR "” (SEPARAÇÃO DE RUÍDO) NA - Saia ne amPLIFICADor — gli MT DE BANDA Pb Ú (MNT TEMPO DE MÁSCARA DE || 1" + + SAÍDADE SENSOR + i id i i SINAL DE SAÍDA DE ; Fo ; i CONSARIDOR 1) L L SINAL DE MÁSCARA DE [| RECEPÇÃO (5) H L

   SINAL DE RECEPÇÃO ULTRASSÓNICA (0) < TEMPO DE PROPAGAÇÃO DE ONDA ULTRASSÔNICA (INDO E VINDO) = DETECÇÃO

   PELO CONTROLADOR DE SENSOR

   . Fig.18

   INÍCIO S31 | INICIALIZAÇÃO DE MOTOR S$32 jAUTODIAGNÓSTICO DE SENSOR| NÃo ANORMAL s33 SELF-DIAGNOSIS OK ?

   SIM

   REGULAR MOTOR PARA S34 POSIÇÃO ALVO INICIAL (109 E ox Ra MOTOR não [Ermo S35 REGULADO PARA AE E POSIÇÃO ALVO:

   SIM —— S36 | ESPERAR1SEGUNDO S38| DETECÇÃODERUIDO = RUÍDO PRESENTE? S41

   USO DE DADOS NÃO

   PRÉVIOS 8 MEDIÇÕES NÃO S48 $40 COMPLETADAS? ESPERAR 0,8 S42

   SEGUNDOS SM TRANSMISSÃO

   DETERMINAÇÃO DE SH o i NÚMERO DE DISTÂNCIA REGEFÇÃO ! o]

   POSIÇÃO FINA SIM sas GM Sae - INICIALIZAÇÃO | Í NÃO DE MOTOR | S47 | — DIRIGIR SENSOR PARA

   PRÓXIMA POSIÇÃO

   Fig.19 SINAL DE TRANSMISSÃO ij i : DE ONDA - + + ULTRASSÔNICA j i : : ; 12ms t SINAL DE MÁSCARA ! DE RECEPÇÃO (S) ; : 2msec=2ms SINAL DE SAÍDA DE ] | COMPARADOR (R) SINAL DE ij i : RECEPÇÃODE — INDEFINIDO i

   ONDA

   ULTRASSÔNICA À o o) i ij 100msec=100ms É $ o

   COMEÇO DE TÉRMINO DE DETECÇÃO DE | [DETECÇÃO DE RUiDo RUÍDO QUANDO

   DOIS SINAIS FOREM

   IDÊNTICOS Fig.20 | a Pp ! DISTÂNCIA DE CURSO 2m | CORRESPONDENTE A PAREDE Í (ÚMERO DE DISTÂNCIA | PISO «ron —r———— ã DISTÂNCIA ÃO LONGO DO PISO X(m) ” DISTÂNCIA AO LONGO DA PAREDE Y(m)

   x | o = É | Ao = 2oRw solo EB ooo en o 228 emo z our E Es z323oº É |j85ô <] - ss 8s ã ——. u o Ft <| vs ç só Emo ao [1 eu Ss BB xt to s EE = s EEE o= > sois 3 : 8 <| + lEf&Srá ão | 3 E 29855 zo 2855 âs ê S TÉSo mw F o <Jo gZ20o : s Soa ro = Z2s8o | z 3 c2orch | e ã qn Ex<4Z = a mM O TO H$0355 aê o E0E<Z Es ed): sans és ÉS| E <q - 283 E Na o o dt m—— nx,

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   Ê 400 ã OR ” HOovVZ Zzoagúá EEzO So 8 os = = u a 4 o o z s o uu SD às à 2. = vel &% E < uu. = Ss <q ue o O O sE à 8 << 42º < vo 8. és =o õs PESVST Ez us E uz 20980 og É Zãos ww, ao ao Zu Z 22 28 23 “8 zã Zu no x 5 z 60 o i Fig.22 Eno) S51 | INICIALIZAÇÃO DE MOTOR ' s52 [AUTODIAGNÓSTICO DE SENSOR NÃo ANORMAL

   YES

   REGULAR MOTOR PARA POSIÇÃO S5S4 | ALVO INICIAL (fi, i] = [0. 01) Ss57 MOTOR NÃo S55 << ResuçADO PARA POSIÇÃO ALVO? Ro

   SIM ss6 ss s59 sIM — NÃO s6o RESULTADO EM ENDEREÇO [i, ]] sIM “PRESENTE”? S62 IS

   USO DE DADOS NÃO EA PRÉVIOS | 8 MEDIÇÕES NÃO S69 S61 << COMPLETADAS? ESPERAR 0,8 ' S63

   SEGUNDOS MM TRANSMISSÃO

   DETERMINAÇÃO DE NÚMERO ses mo RECEPÇÃO | POSIÇÃO FINAL sIM Se66 = GER 1? s6e7

   INICIALIZAÇÃO

   NÃO DE MOTOR

   DIRIGIR SENSOR PARA oo do mu o 2% : 1 Ee ob :

   EE ao : DE &* | LAH & Na m : ADÃO

   TETAS : "SA " RN/ TA, ASS, Ti SONS Do Ui ANS E S + é Os NNEAZ See & - vn TE O e. < S A O er E | ão, Sã 8 Cm -

   EEE E ses 3?

   Fig.24 APARTIRDE S36 Ss37-1 NÍVEL DE RUÍDO NÃo < VALOR DE — TO S41 LIMITE ALTO (RUÍDO PRESENTE)

   SIM s37-2 NÍVEL DE RUÍDO NÃo (RUÍDO PRESENTE) < VALOR DE

   LIMITE BAIXO sIM Ss37-4

   REGIÃO NÃO

   DISTANTE OU INCLINADA? sIM S837-5 S$37-3

   USO DE VALOR DE USO DE VALOR

   LIMITE BAIXO DE LIMITE ALTO PARA S38

   Fig.25 INício

   DETECÇÃO EM PRIMEIRO S71 ENDEREÇO

   OBSTÁCULO NÃO sm S74 S76

   DETECÇÃO EM NÃO DETECÇÃO EM Ss75 ENDEREÇO FINAL == PRÓXIMO COMPLETADA? ENDEREÇO

   SIM

   DIVIDIR TOTAL POR NÚMERO Ss77 DE ENDEREÇOS QUOCIENTE> NÃO Ss78 VALOR DE LIMITE? S81 SIM - S79| OBSTÁCULO PRESENTE S82 S80 ADICIONAR 5 ADICIONAR -1 s83 <a> NO YES S85 S84 | OBSTÁCULO PRESENTE NENHUM OBSTÁCULO

   ; Fig.26

   DETECTAR NO PRIMEIRO

   NÃ so2 o sea = S96 DETECÇÃO NO ENDEREÇO > NÃO DETECT AT S95 << Pat EonreTADAS * NEXT ADDRESS

   YES

   DIVIDE O TOTAL PELO NÚMERO

   QUOCIENTE Ã ” TOTAL DE 10 Ã S103 DETECÇÕES não 22? Sim Sio5

   Fig. 27

   UNIDADE DE

   AMBIENTE INTERNO

   ESQUERDA A DIREITA A - 9 *+ + 9 - o o Fig. 28

   NÚMERO DE DISTÂNCIA IVETE TITE HA 11 SI NDA Di DA iiiil: POA nº 1d ZA ido 51 ASSSSSSSAASSS NSSSS SANS 1) (NINO DÁ INES dio rm FÉ A odio pondo donde A ooo ooo

   Fig.29 7

   DISTÂNCIA A PARTIR DE

   SENSOR ULTRASSÔNICO

   QD [ ESTREITA À

   SEA

   PA

   ETA DO fossa SORA AS A [iss ERA ETERNA OR Ro CE oo [ic 6 LARGA STS UEC MAEDA E IARA RARO LAÇOS Er tAtA, [ISCA NE ANO LA EA ADO: SONO MORA ada) AA cao NA o Aa

   FAIXA DE DETECÇÃO DE SENSOR ULTRASSÔNICO

   < < x 32 o 3 õ õ 3 à nm É É mm o 7 mo mom o o uu ww Fa — < < 2 Ss mm

   É É o o 2 A nu o 2 FA

   FAN o uÚ õ a & 5 3 < ú 6 v o % uu & o wWw o o uu o o 3 38 2 8 Do o D o à mm oO o

   OD FETO x

   Fig. 37

   TM

   É AB 2a+28=180º — A ONDA INCIDENTE E À ONDA REFLETIDA SÃO — PARALELAS EM DISTRIBUIDORES

   Fig. 32

   COMEÇO

   OBTER NÚMERO DE DISTÂNCIA

   SM PROVISÓRIO DE PAREDE

   CALCULAR ÂNGULO DE Ss112 DISTÂNCIA ATÉ CANTO

   MEDIR DISTÂNCIA IDISTÂNCIA REAL — ã

   DISTÂNCIA NÃO 8114 CALCULADA| < 17 SIM S1H8

   DETERMINAR NÚMERO DE S115 | DISTÂNCIA PROVISÓRIO COMO

   AQUELE CORRETO

   Fig. 33 coMEÇO , S121

   DETERMINAR NÚMERO DE

   DISTÂNCIA DE PAREDE S122 fíúmero DE DISTÂNCIA DE sim

   PAREDE ESQUERDA = 2? S123 não INSTALAÇÃO PERTO ã A S125 imeroDE DE PAREDE DIREITA

   DISTÂNCIA DE PAREDE ESQUERDA = 27. Ss124 S126 sm CONTROLE DELÂMINA || INSTALAÇÃO PERTO DE o HORIZONTAL 1

   PAREDE ESQUERDA 8128 S127 INSTALAÇÃO CENTRAL

   CONTROLE DE LÂMINA HORIZONTAL 2 8129

   NÚMERO DE

   DISTÂNCIA DE PAREDE DIANTEIRA >

   NÚMERO DE DISTÂNCIA DE NO PAREDE DIREITA + NÚMERO

   DE DISTÂNCIA DE PAREDE

   ESQUERDA

   YES 8130 S132 | CÔMODO ALONGADO NO CÔMODO ALONGADO NO | — SENTIDODA PROFUNDIDADE | | SENTIDO DA LARGURA S131 S133

   CONTROLE DE LÂMINA CONTROLE DE LÂMINA VERTICAL 1 VERTICAL 2

   CONTROLE DE LÂMINA CONTROLE DE LÂMINA HORIZONTAL 3 HORIZONTAL 4

   Fig. 34A

   UNIDADE DE AMBIENTE . INTERNO 1 6o

   OSCILAÇÃO DIREITA E ESQUERDA PELA FAIXA INTEIRA Fig. 34B unDADE DE

   AMBIENTE MERNo 80”

   OSCILAÇÃO DA FRENTE PARA A DIREITA Fig. 34C

   OSCILAÇÃO DA FRENTE PARA A ESQUERDA >