BR102021015917A2

BR102021015917A2 - Ferramenta de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento de conexão rápida, ferramenta de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento robótica de conexão rápida, atuador de extremidade de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento para um braço robotizado, e kit para uma ferramenta de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento de conexão rápida

Info

Publication number: BR102021015917A2
Application number: BR102021015917-0A
Authority: BR
Inventors: Nathan P. Wenning; John A. Will; James R. Schwieterman; Austin J. Ebbing
Original assignee: Lincoln Global, Inc.
Priority date: 2020-08-14
Filing date: 2021-08-12
Publication date: 2022-02-22
Also published as: MX2021009725A; CN114074210A; US20220048131A1; EP3960358A1; CA3127298A1; US11458563B2

Abstract

Trata-se de uma ferramenta de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento de conexão rápida que inclui uma braçadeira com uma primeira guia de montagem radialmente projetada configurada para engatar uma primeira fenda de montagem em uma cabeça de solda da soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento. Uma luva de fricção está localizada de modo coaxial na braçadeira e tem uma segunda guia de montagem radialmente projetada configurada para engatar uma segunda fenda de montagem na cabeça de solda da soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento. A segunda guia de montagem radialmente projetada está localizada em posição superior ao longo de um eixo geométrico da ferramenta em relação à primeira guia de montagem radialmente projetada, e radialmente para dentro da mesma. Um pino de fricção está localizado de modo coaxial na braçadeira e na luva de fricção. A braçadeira e a luva de fricção são fixáveis na cabeça de solda da soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento, e removíveis da mesma, por meio de rotações em menos de 360 graus.

Description

FERRAMENTA DE SOLDAGEM A PONTO POR FRICÇÃO E MISTURA MECÂNICA DE REABASTECIMENTO DE CONEXÃO RÁPIDA, FERRAMENTA DE SOLDAGEM A PONTO POR FRICÇÃO E MISTURA MECÂNICA DE REABASTECIMENTO ROBÓTICA DE CONEXÃO RÁPIDA, ATUADOR DE EXTREMIDADE DE SOLDAGEM A PONTO POR FRICÇÃO E MISTURA MECÂNICA DE REABASTECIMENTO PARA UM BRAÇO ROBOTIZADO, E KIT PARA UMA FERRAMENTA DE SOLDAGEM A PONTO POR FRICÇÃO E MISTURA MECÂNICA DE REABASTECIMENTO DE CONEXÃO RÁPIDA

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a dispositivos de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento e, em particular, a ferramentas de robótica soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento e atuadores de extremidade.

DESCRIÇÃO DA TÉCNICA RELACIONADA

[002] A soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento é um processo de união de estado sólido. A mesma pode ser usada para soldar duas ou mais peças de trabalho de metal sobrepostas. Na soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento, uma luva e um pino dentro da luva são pressionados contra uma das peças de trabalho e rotacionados para aquecer as peças de trabalho. O material de peça de trabalho alcança um estado plástico a partir de calor e pressão. A luva é empurrada para a peça de trabalho enquanto o pino é retraído para longe da peça de trabalho, o que causa um deslocamento do material de peça de trabalho plástico dentro da luva. A luva e o pino são, então, retornados para sua condição nivelada inicial para forçar o material deslocado de volta para as peças de trabalho, formando, assim, uma solda a ponto geralmente nivelada. Os dispositivos de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento podem ser montados em braços robotizados (por exemplo, um braço robotizado de 6 eixos geométricos) e mesas de soldagem do tipo pórtico para soldagem a ponto automatizada e também máquinas do tipo pedestal.

[003] Ao longo do tempo, as ferramentas de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento podem se tornar obstruídas, desgastadas, etc., de modo que as mesmas exijam substituição periódica. A substituição das ferramentas de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento é tipicamente de trabalho intensivo e demorada e, assim, pode ser dispendiosa e levar a um tempo de inatividade indesejável. Seria desejável minimizar o tempo exigido para substituir ferramentas de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento em um dispositivo de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento.

BREVE RESUMO DA INVENÇÃO

[004] O sumário a seguir apresenta um sumário simplificado a fim de fornecer um entendimento básico de alguns aspectos dos dispositivos, sistemas e/ou métodos discutidos no presente documento. Esse sumário não é uma visão geral extensiva dos dispositivos, sistemas e/ou métodos discutidos no presente documento. O mesmo não se destina a identificar elementos essenciais ou delinear o escopo de tais dispositivos, sistemas e/ou métodos. Seu único propósito é apresentar alguns conceitos de uma forma simplificada como um prelúdio à descrição mais detalhada que é apresentada a seguir.

[005] De acordo com um aspecto da presente invenção, é fornecida uma ferramenta de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento de conexão rápida. A ferramenta inclui uma braçadeira que compreende uma primeira guia de montagem radialmente projetada configurada para engatar uma primeira fenda de montagem em uma cabeça de solda da soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento. Uma luva de fricção está localizada de modo coaxial dentro da braçadeira e compreende uma segunda guia de montagem radialmente projetada configurada para engatar uma segunda fenda de montagem na cabeça de solda da soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento. A segunda guia de montagem radialmente projetada está localizada em posição superior ao longo de um eixo geométrico da ferramenta em relação à primeira guia de montagem radialmente projetada, e radialmente para dentro da mesma. Um pino de fricção está localizado de modo coaxial na braçadeira e luva de fricção. A braçadeira é fixável a e removível da cabeça de solda da soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento por meio de rotações da braçadeira em menos de 360 graus. A luva de fricção é fixável na cabeça de solda da soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento, e removível da mesma, por meio de rotações da luva de fricção em menos de 360 graus.

[006] De acordo com outro aspecto da presente invenção, é fornecida uma ferramenta de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento robótica de conexão rápida. A ferramenta inclui uma braçadeira que compreende uma primeira pluralidade de guias de montagem radialmente projetadas configurada para engatar as fendas de montagem da braçadeira em um receptor de braçadeira de um atuador de extremidade de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento. Uma luva de fricção está localizada de modo coaxial dentro da braçadeira e compreende uma segunda pluralidade de guias de montagem radialmente projetadas configurada para engatar fendas de montagem da luva de fricção em um fuso do atuador de extremidade de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento. A segunda pluralidade de guias de montagem radialmente projetadas está localizada em uma localização axial diferente ao longo de um eixo geométrico da ferramenta em relação à primeira pluralidade de guias de montagem radialmente projetadas e radialmente para dentro da mesma. Um pino de fricção está localizado de modo coaxial na braçadeira e na luva de fricção e compreende uma cabeça de montagem em formato de estádio recebível pelo fuso do atuador de extremidade de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento. A braçadeira é fixável no atuador de extremidade de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento, e removível do mesmo, por meio de rotações da braçadeira em relação ao receptor de braçadeira em menos de 180 graus. A luva de fricção e o pino de fricção são fixáveis no atuador de extremidade de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento, e removíveis do mesmo, por meio de rotações da luva de fricção e do pino de fricção em relação ao fuso em menos de 180 graus.

[007] De acordo com outro aspecto da presente invenção, é fornecido um atuador de extremidade de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento para um braço robotizado. O atuador de extremidade compreende um fuso e um receptor de braçadeira montado de modo coaxial com o fuso. O atuador de extremidade inclui uma braçadeira que compreende uma primeira guia de montagem radialmente projetada que engata uma fenda de montagem da braçadeira no receptor de braçadeira. Uma luva de fricção está localizada dentro da braçadeira e compreende uma segunda guia de montagem radialmente projetada que engata uma fenda de montagem da luva de fricção no fuso. A segunda guia de montagem radialmente projetada está localizada em uma localização axial diferente ao longo de um eixo geométrico rotacional do fuso em relação à primeira guia de montagem radialmente projetada, e radialmente para dentro da mesma. Um pino de fricção está localizado dentro da luva de fricção e fixado ao fuso. Um braço de bigorna sustenta uma bigorna que está alinhada com a braçadeira, a luva de fricção e o pino de fricção ao longo do eixo geométrico rotacional do fuso. A luva de fricção e o pino de fricção são operacionalmente acoplados ao fuso para rotação através do fuso. A luva de fricção e o pino de fricção são móveis linearmente de modo independente ao longo do eixo geométrico rotacional do fuso durante uma operação de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento. A braçadeira é fixável a e removível do receptor de braçadeira por meio de rotações da braçadeira em relação ao receptor de braçadeira em menos de 180 graus, e a luva de fricção e o pino de fricção são fixáveis a e removíveis do fuso por meio de rotações da luva de fricção e do pino de fricção em relação ao fuso em menos de 180 graus.

[008] De acordo com outro aspecto da presente invenção, é fornecido um kit para uma ferramenta de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento de conexão rápida. O kit inclui uma braçadeira que compreende uma primeira guia de montagem radialmente projetada configurada para engatar uma primeira fenda de montagem em uma cabeça de solda da soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento. O kit inclui uma luva de fricção configurada para colocação de modo coaxial dentro da braçadeira e compreende uma segunda guia de montagem radialmente projetada configurada para engatar uma segunda fenda de montagem na cabeça de solda da soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento. A segunda guia de montagem radialmente projetada é localizável em uma localização axial diferente ao longo de um eixo geométrico da ferramenta em relação à primeira guia de montagem radialmente projetada, e radialmente para dentro da mesma, quando a luva de fricção é colocada dentro da braçadeira. O kit inclui um pino de fricção configurado para a colocação de modo coaxial na braçadeira e na luva de fricção. A braçadeira é fixável na cabeça de solda da soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento, e removível da mesma, por meio de rotações da braçadeira em menos de 360 graus, e a luva de fricção é fixável na cabeça de solda da soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento, e removível da mesma, por meio de rotações da luva de fricção em menos de 360 graus.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[009] Os aspectos anteriores e outros aspectos da invenção ficarão evidentes para as pessoas versadas na técnica à qual a invenção se refere mediante a leitura da descrição a seguir com referência aos desenhos anexos, nos quais:

- A Figura 1 ilustra um processo de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento exemplificativo;
- A Figura 2 mostra um braço robotizado com um atuador de extremidade de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento;
- A Figura 3 mostra uma ferramenta de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento;
- A Figura 4 mostra a ferramenta de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento;
- A Figura 5 mostra uma porção do atuador de extremidade de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento;
- A Figura 6 mostra uma braçadeira da ferramenta de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento;
- A Figura 7 mostra uma luva de fricção da ferramenta de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento;
- A Figura 8 mostra um pino de fricção da ferramenta de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento;
- A Figura 9 mostra uma porção do atuador de extremidade de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento; e
- A Figura 10 mostra uma porção do atuador de extremidade de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[010] A presente invenção refere-se a dispositivos de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento, tais como ferramentas de robótica soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento e atuadores de extremidade. A presente invenção agora será descrita com referência aos desenhos, em que numerais de referência semelhantes são usados para elementos semelhantes do começo ao fim. Deve ser reconhecido que os vários desenhos não são necessariamente desenhados em escala de uma figura para a outra nem dentro de uma dada figura e, em particular, que o tamanho dos componentes é desenhado arbitrariamente para facilitar o entendimento dos desenhos. Na descrição a seguir, a título de explicação, inúmeros detalhes específicos são apresentados a fim de fornecer um entendimento completo da presente invenção. Pode ser evidente, no entanto, que a presente invenção pode ser praticada sem esses detalhes específicos. Adicionalmente, outras modalidades da invenção são possíveis e a invenção pode ser praticada e executada de formas diferentes daquela descrita. A terminologia e a fraseologia usadas para descrever a invenção são empregadas com o propósito de promover um entendimento da invenção e não devem ser consideradas limitantes.

[011] Conforme usado no presente documento, "pelo menos um", "um ou mais" e "e/ou" são expressões em aberto que são tanto conjuntivas quanto disjuntivas em operação. Por exemplo, cada uma das expressões "pelo menos um de A, B e C", "pelo menos um de A, B ou C", "um ou mais de A, B e C", "um ou mais de A, B ou C" e "A, B e/ou C" significa A sozinho, B sozinho, C sozinho, A e B juntos, A e C juntos, B e C juntos, ou A, B e C juntos. Qualquer palavra ou frase disjuntiva que apresente dois ou mais termos alternativos, seja na descrição de modalidades, reivindicações ou desenhos, deve ser entendida como contemplando as possibilidades de inclusão de um dos termos, qualquer um dos termos ou ambos os termos. Por exemplo, a frase "A ou B" deve ser entendida como incluindo as possibilidades de "A" ou "B" ou "A e B".

[012] A Figura 1 mostra esquematicamente um processo de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento. A soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento é um processo de união de estado sólido. As peças de trabalho 10, 12 não fundem durante a soldagem, mas são aquecidas até um estado plástico. Uma ferramenta 14 que realiza a solda a ponto inclui uma braçadeira não rotativa 16, uma luva de fricção rotativa 18 e um pino de fricção rotativo 20. As peças de trabalho 10, 12 a serem soldadas a ponto são presas entre a ferramenta 14 e uma base de suporte ou bigorna 22. Pressão é aplicada às peças de trabalho presas 10, 12 e as peças de trabalho são localmente aquecidas pela luva de fricção 18 e pelo pino de fricção 20 rotacionando dentro da braçadeira 16. Um fuso 23 que é acoplado à luva de fricção 18 e ao pino de fricção 20 rotaciona a luva e pino ao redor de um eixo geométrico rotacional R do fuso. A ferramenta 14 aquece localmente as peças de trabalho 10, 12 até um estado plástico. A luva de fricção 18 é, então, empurrada para as peças de trabalho 10, 12 a uma profundidade desejada dentro da peça de trabalho inferior 12, enquanto o pino de fricção 20 é retraído para longe das peças de trabalho. O fuso 23 tem porções axialmente móveis separadas que acionam a luva de fricção 18 e o pino de fricção 20 para rotacionarem e transladarem axialmente. O material das peças de trabalho 10, 12 é deslocado para cima para o volume criado pelo movimento da luva de fricção 18 e do pino de fricção 20. O material plástico das peças de trabalho 10, 12 é agitado em conjunto, e a luva de fricção 18 e o pino de fricção 20 são retornados para sua condição nivelada inicial para forçar o material plástico deslocado de volta para as peças de trabalho, formando, assim, uma solda a ponto geralmente nivelada 24. A ferramenta 14 e a bigorna 22 são, então, separadas, enquanto as peças de trabalho 10, 12 permanecem unidas pela solda a ponto 24. O processo de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento é rápido, por exemplo, menos de 2 segundos (dependendo da espessura das peças de trabalho). Embora a luva de fricção 18 seja mostrada como sendo empurrada para as peças de trabalho 10, 12 e o pino de fricção 20 retraído, deve ser entendido que o pino de fricção pode ser alternativamente empurrado para as peças de trabalho, e a luva de fricção retraída durante o processo de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento.

[013] Conforme observado acima, as ferramentas de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento podem se tornar obstruídas, desgastadas, etc. ao longo do tempo e devem ser substituídas. A substituição das ferramentas de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento é trabalhosa e demorada e, assim, pode ser dispendiosa e pode levar a um tempo de inatividade indesejável. As ferramentas de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento convencionais são retidas no lugar por vários prendedores separados (por exemplo, cavilhas, porcas de união, etc.) que devem ser removidos e remontados para substituir a ferramenta. Pode levar tipicamente até 20 minutos para substituir as ferramentas de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento convencionais.

[014] A Figura 2 mostra um braço robotizado 24 no qual um atuador de extremidade de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento 26 é montado. O atuador de extremidade 26 inclui a ferramenta de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento 14. A ferramenta 14 é fixada a uma cabeça de solda 27 no atuador de extremidade 26 que inclui o fuso para acionar a ferramenta. A ferramenta de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento 14 tem uma estrutura de fixação de conexão rápida, discutida abaixo, para permitir que a ferramenta seja trocada ou substituída rapidamente, tal como dentro de dois minutos em vez de 20 minutos.

[015] O atuador de extremidade 26 pode incluir um braço de bigorna 2 8 que retém a bigorna 22. O braço de bigorna 28 sustenta a bigorna 22 de modo que a bigorna esteja alinhada com a braçadeira 16, luva de fricção e pino de fricção da ferramenta 14 ao longo do eixo geométrico rotacional R (Figura 1) da ferramenta. O braço de bigorna 2 8 pode ter um formato curvo e forma uma mandíbula inferior do atuador de extremidade 26, de modo que o atuador de extremidade tenha uma aparência geralmente em formato de C. Em certas modalidades, a bigorna 22 não é fixada a um atuador de extremidade 26, mas é separada da cabeça de solda. Por exemplo, em uma máquina do tipo pórtico, a ferramenta de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento pode ser montada em uma cabeça de solda que é fixada a um pórtico, para movimentos horizontais e verticais, e a bigorna pode ser fixada a uma mesa móvel ou outra ferramenta de fixação inferior. Uma máquina do tipo pedestal poderia também ter uma bigorna montada na ferramenta de fixação inferior separada da cabeça de solda.

[016] O atuador de extremidade 26 pode incluir vários motores, tais como servomotores, para controlar a operação de um fuso que rotaciona a luva de fricção e o pino de fricção ao redor do eixo geométrico rotacional R (Figura 1) e controlar o movimento axial da luva e do pino durante a soldagem. Por exemplo, o atuador de extremidade 26 pode incluir três servomotores separados que acionam respectivamente a rotação do fuso e os movimentos axiais lineares independentes da luva de fricção e do pino de fricção. O servomotor 3 0 na cabeça de solda 27 que rotaciona o fuso e o servomotor 32 que aciona linearmente (axialmente) a luva de fricção podem ser vistos na Figura 2. Um servomotor similar ao servomotor 32 para a luva de fricção pode ser localizado no lado oposto do atuador de extremidade 26 para acionar linearmente (axialmente) o pino de fricção. O atuador de extremidade 26 pode incluir adicionalmente um servomotor que abre e fecha as "mandíbulas" superior e inferior do atuador de extremidade 26, para prender as peças de trabalho entre a braçadeira 16 e a bigorna 22. Deve ser entendido que a bigorna 22 e o braço de bigorna 28 podem ser conduzidos para cima em direção à braçadeira 16, ou a braçadeira 16 e a estrutura superior do atuador de extremidade 26 podem ser conduzidas para baixo em direção à bigorna 22.

[017] O atuador de extremidade 26 inclui um receptor de braçadeira 34 para reter a braçadeira 16. A luva de fricção e o pino de fricção são fixados diretamente ao fuso do atuador de extremidade 26. O fuso pode ter uma porção externa e uma porção interna às quais a luva de fricção e o pino de fricção são respectivamente fixados. Porções externa e interna do fuso rotacionam e podem se mover linearmente (axialmente) independentemente uma da outra durante o processo de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento. A ferramenta 14, o receptor de braçadeira 34 e o fuso fornecem as estruturas de fixação rápida discutidas abaixo, para permitir que a ferramenta seja trocada ou substituída rapidamente.

[018] As Figuras 3 e 4 mostram a ferramenta de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento 14 em mais detalhes. A braçadeira 16 pode ter um projeto de duas peças que compreende uma braçadeira inferior e um retentor de braçadeira superior 36, que se fixa ao receptor de braçadeira no atuador de extremidade. A braçadeira inferior pode ser cavilhada ao retentor de braçadeira 36 conforme mostrado ou fixada ao retentor de braçadeira de outra maneira (por exemplo, aparafusada no retentor de braçadeira). Um projeto de duas peças pode permitir que a braçadeira inferior seja substituída se a mesma se tornar desgastada ou danificada. Alternativamente, a braçadeira 16 pode ter um projeto de uma peça no qual a braçadeira inferior e o retentor de braçadeira 36 são monoliticamente formados. O retentor de braçadeira 36 pode incluir recursos de superfície, tais como partes planas 38, que facilitam a manipulação da braçadeira e/ou a localização apropriada da braçadeira, tal como dentro de um receptáculo de armazenamento de ferramenta.

[019] No topo do retentor de braçadeira 36, está uma série de guias de montagem radialmente projetadas 40. As guias de montagem radialmente projetadas 40 engatam as fendas de montagem no receptor de braçadeira localizado no atuador de extremidade para fornecer a funcionalidade de conexão/desconexão rápida da braçadeira 16. Na modalidade mostrada nos desenhos, o retentor de braçadeira 36 tem quatro guias de montagem radialmente projetadas 40 simetricamente separadas a intervalos de 90° ao redor da circunferência do retentor de braçadeira. Entretanto, deve ser entendido que o retentor de braçadeira 36 pode incluir menos ou mais do que quatro guias de montagem radialmente projetadas 40 e que as guias de montagem não precisam ser simetricamente separadas ao redor do retentor de braçadeira. A braçadeira 16 é fixável ao e removível do receptor de braçadeira no atuador de extremidade por meio de rotações da braçadeira em menos de 360°. Por exemplo, a braçadeira 16 pode ser rotacionada no sentido horário em menos de 360° para fixar a braçadeira e rotacionada no sentido anti-horário em menos de 360° para separar a braçadeira (ou vice-versa). Em certas modalidades, a braçadeira 16 é fixável ao e removível do receptor de braçadeira por meio de rotações da braçadeira em relação ao receptor de braçadeira em menos de 180°, tal como por meio de um quarto de volta (90°) ou menos da braçadeira. A Figura 6 mostra a braçadeira 16 separada da luva de fricção 18 e do pino de fricção 20.

[020] Em referência às Figuras 3 e 4, a luva de fricção 18 está localizada dentro da braçadeira 16 e está alinhada de modo coaxial com a braçadeira. A luva de fricção 18 também tem guias de montagem radialmente projetadas 42. As guias de montagem radialmente projetadas 42 na luva de fricção 18 engatam as fendas de montagem no fuso do atuador de extremidade para fornecer a funcionalidade de conexão/desconexão rápida da luva de fricção. Na modalidade mostrada nos desenhos, a luva de fricção 18 tem quatro guias de montagem radialmente projetadas 42 simetricamente separadas a intervalos de 90° ao redor da circunferência da luva de fricção. Entretanto, deve ser entendido que a luva de fricção 18 pode incluir menos ou mais do que quatro guias de montagem radialmente projetadas 42 e que as guias de montagem não precisam ser simetricamente separadas ao redor da luva de fricção. A luva de fricção 18 pode ter um número diferente de guias de montagem radialmente projetadas em relação à braçadeira 16, e o formato e/ou configuração das guias de montagem 42 na luva de fricção 18 podem se diferir das guias de montagem 40 na braçadeira 16 . A luva de fricção 18 é fixável ao e removível do fuso no atuador de extremidade por meio de rotações da luva de fricção em menos de 360°. Por exemplo, a luva de fricção 18 pode ser rotacionada no sentido horário em menos de 360° para fixar a luva de fricção e rotacionada no sentido anti-horário em menos de 360° para separar a luva de fricção (ou vice-versa) . Em certas modalidades, a luva de fricção 18 é fixável ao e removível do fuso no atuador de extremidade por meio de rotações da luva de fricção em relação ao fuso em menos de 180°, tal como por meio de um quarto de volta (90°) ou menos da luva de fricção. Pode ser visto que as guias de montagem radialmente projetadas 42 na luva de fricção 18 estão localizadas em uma localização axial diferente ao longo do eixo geométrico rotacional R da ferramenta 14 em relação às guias de montagem radialmente projetadas 40 na braçadeira 16. Por exemplo, as guias de montagem radialmente projetadas 42 na luva de fricção 18 estão localizadas em posição superior ao longo do eixo geométrico R da ferramenta 14 em relação às guias de montagem 40 na braçadeira 16. As guias de montagem radialmente projetadas 42 na luva de fricção 18 estão também localizadas radialmente para dentro das guias de montagem 40 na braçadeira 16.

[021] A Figura 7 mostra a luva de fricção 18 separada da braçadeira 16 e do pino de fricção 20. A luva de fricção 18 pode ter um projeto de duas peças que compreende uma luva inferior 44 e um retentor de luva superior 46. O retentor de luva 46 inclui as guias de montagem radialmente projetadas 42 e será fixado ao fuso no atuador de extremidade. A luva inferior 44 pode ser rosqueada no retentor de luva 46 ou fixada ao retentor de luva de outra maneira. Um projeto de duas peças pode permitir que a luva inferior 44 seja substituída se a mesma se tornar desgastada ou danificada. Alternativamente, a luva de fricção 18 pode ter um projeto de uma peça no qual a luva inferior 44 e o retentor de luva 46 são monoliticamente formados. O retentor de luva superior 46 tem um diâmetro maior do que a luva inferior 44. O retentor de luva superior 46 pode incluir recursos de superfície, tais como partes planas 48, que facilitam a manipulação da luva de fricção 18 e/ou a localização apropriada da luva de fricção, tal como dentro de um receptáculo de armazenamento de ferramenta. A luva inferior 44 pode também incluir recursos de superfície, tais como partes planas 50, que podem ajudar uma ferramenta a prender a luva inferior quando a mesma é rosqueada no retentor de luva superior 46.

[022] Em referência às Figuras 3, 4 e 8, o pino de fricção 20 está localizado dentro da luva de fricção 18 e, assim, dentro da braçadeira 16. O pino de fricção 20 está alinhado de modo coaxial com a braçadeira 16 e a luva de fricção 18 ao longo do eixo geométrico rotacional R da ferramenta 14. Na modalidade mostrada, o pino de fricção 20 tem uma cabeça de montagem em formato de estádio ou ovalado 52 localizada na extremidade proximal ou superior do pino. Por exemplo, a porção central da cabeça de montagem 52 que tem lados mais longos é retangular, e as extremidades mais curtas da cabeça de montagem são semicirculares quando vistas axialmente ao longo do pino de fricção 20. O formato de estádio da cabeça de montagem 52 corresponde a uma abertura ou fenda de montagem em formato similar na porção interna do fuso. A cabeça de montagem em formato de estádio 52 é fixada ao corpo principal do pino de fricção 20 por uma porção de pescoço curto 54. O pino de fricção 20 é capturado pela porção interna do fuso por meio da porção de pescoço 54 e, antes da preensão/soldagem das peças de trabalho, é suspenso a partir do fuso pela cabeça de montagem em formato de estádio 52. Deve ser entendido que a cabeça de montagem 52 poderia ter vários formatos, tais como um formato retangular, por exemplo.

[023] O pino de fricção 20 é fixável ao e removível do fuso no atuador de extremidade por meio de rotações do pino de fricção em menos de 360°. Por exemplo, o pino de fricção 20 pode ser rotacionado no sentido horário em menos de 360° para fixar o pino de fricção e rotacionado no sentido anti-horário em menos de 360° para separar o pino de fricção (ou vice-versa) . Em certas modalidades, o pino de fricção 20 é fixável ao e removível do fuso por meio de rotações do pino de fricção em relação ao fuso em menos de 180°, tal como por meio de um quarto de volta (90°) ou menos do pino de fricção. Pode ser visto que a cabeça de montagem em formato de estádio 52 no pino de fricção 20 está localizada em uma localização axial diferente ao longo do eixo geométrico rotacional R da ferramenta 14 em relação às guias de montagem radialmente projetadas na braçadeira 16 e luva de fricção 18. Por exemplo, a cabeça de montagem em formato de estádio 52 está localizada em posição superior ao longo do eixo geométrico R da ferramenta 14 em relação às guias de montagem 40, 42 na braçadeira 16 e luva de fricção 18. A cabeça de montagem em formato de estádio 52 está também localizada radialmente para dentro das guias de montagem 40, 42 na braçadeira 16 e luva de fricção 18.

[024] Pode ser visto nas Figuras 3, 4 e 6 - 8 que o pino de fricção 20 é mais longo do que a luva de fricção 18 e que a luva de fricção é mais longa do que a braçadeira 16. Em certas modalidades, a ferramenta de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento 14 é resfriada com água. O retentor de braçadeira 36 pode incluir passagens ou encaixes de água vedados 58 (Figuras 4) para conduzir a água de resfriamento recebida do atuador de extremidade.

[025] A Figura 5 fornece uma vista em perspectiva de uma porção do atuador de extremidade 26 voltado para a extremidade distal da ferramenta de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento 14. A luva de fricção 18 e o pino de fricção 20 podem ser vistos nivelados com a extremidade distal da braçadeira 16. O retentor de braçadeira 36 é fixado ao receptor de braçadeira 34 no atuador de extremidade 26 por meio de fendas de montagem 60 no receptor de braçadeira.

[026] As Figuras 9 e 10 mostram o receptor de braçadeira 34 e o fuso da cabeça de solda do atuador de extremidade. O fuso tem uma porção externa 62 que retém e aciona a luva de fricção, e uma porção interna 64 que retém e aciona o pino de fricção. As porções 62, 64 do fuso rotacionam na mesma direção durante a soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento; entretanto, as mesmas são linearmente móveis de modo independente para frente e para trás ao longo do eixo geométrico rotacional do fuso por servomotores no atuador de extremidade. A porção interna 64 do fuso tem uma fenda em formato de estádio 66 para receber a cabeça de montagem em formato de estádio do pino de fricção. A cabeça de montagem do pino de fricção é inserida na fenda em formato de estádio 66, e o pino é rotacionado e capturado ao redor de sua porção de pescoço. A porção externa 62 do fuso tem fendas de montagem 68 para receber as guias radialmente projetadas na luva de fricção. Há um número igual de fendas de montagem 68 e de guias de montagem na luva de fricção. As fendas de montagem 68 têm uma porção axial que leva a uma porção circunferencial, de modo que a luva de fricção possa ser inserida axialmente na porção externa 62 do fuso e rotacionada em relação ao fuso. Antes de realizar uma operação de soldagem, a luva de fricção é suspensa do fuso por meio de suas guias de montagem repousando nas porções circunferenciais das fendas de montagem 68. O fuso rotaciona em uma direção, que serve para manter a luva de fricção e o pino de fricção no lugar sem um mecanismo de travamento adicional. Entretanto, se for desejado, tal mecanismo de travamento pode ser fornecido (por exemplo, um pino seletivamente implantável, tal como um pino de posicionamento). A porção circunferencial da fenda 68 pode incluir um batente mecânico para limitar a rotação da luva de fricção em relação ao fuso.

[027] O receptor de braçadeira 34 também tem fendas de montagem 60 que têm uma porção axial que leva a uma porção circunferencial, de modo que a braçadeira possa ser inserida axialmente no receptor de braçadeira 34 e rotacionada em relação ao receptor de braçadeira. A porção circunferencial da fenda pode estar na forma de uma prateleira que sustenta a braçadeira por meio das guias de montagem radialmente projetadas da braçadeira. A porção circunferencial da fenda 60 pode incluir batentes mecânicos para limitar a rotação da braçadeira em relação ao receptor de braçadeira 34. Há um número igual de fendas de montagem 60 e de guias de montagem na braçadeira. O receptor de braçadeira 34 não rotaciona. Para ajudar a travar a braçadeira no lugar, o atuador de extremidade pode incluir um mecanismo de travamento 70 (por exemplo, um pino seletivamente implantável, tal como um pino de posicionamento) que impede a braçadeira de rotacionar ou recuar das fendas de montagem 6 0 uma vez no lugar. O mecanismo de travamento 70 pode também ajudar a orientar rotacionalmente a braçadeira e/ou a luva de fricção dentro da cabeça de solda.

[028] Em certas modalidades, o pino de fricção, a luva de fricção e a braçadeira podem ser fornecidos em conjunto como um kit, ou como uma ferramenta montada ou como componentes separados para montagem posterior. Em certas modalidades, o pino de fricção, a luva de fricção e a braçadeira podem ser instalados na cabeça de solda simultaneamente. O pino de fricção, a luva de fricção e a braçadeira podem também ser instalados um de cada vez, por exemplo, com a luva de fricção deslizada sobre o pino de fricção já montado, e a braçadeira, então, instalada sobre a luva de fricção. O pino de fricção, a luva de fricção e a braçadeira podem ser instalados manual ou automaticamente pelo braço robotizado. Embora um sistema de montagem de conexão rápida de guia e fenda tenha sido descrito acima, deve ser entendido que outros sistemas de montagem de conexão rápida poderiam ser empregados em uma ferramenta de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento. Por exemplo, conexões rápidas de trava de esferas poderiam ser fornecidas para fixar/separar o pino de fricção, a luva de fricção e/ou a braçadeira do atuador de extremidade. As conexões rápidas de trava de esferas poderiam incluir esferas cativas inclinadas dentro da cabeça de solda que são radialmente móveis para capturar os componentes da ferramenta de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento na medida em que os componentes são axialmente transladados em relação à cabeça de solda. Por exemplo, as esferas cativas poderiam engatar as fendas côncavas nos componentes de ferramenta para fixar as mesmas à cabeça de solda.

[029] A ferramenta de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento de conexão rápida foi discutida acima em detalhes no contexto de um atuador de extremidade montado em um braço robotizado. Entretanto, deve ser entendido a ferramenta de conexão rápida poderia também ser usada em outros tipos de máquinas de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento, tais como máquinas do tipo pórtico e máquinas do tipo pedestal, por exemplo.

[030] Deve ser evidente que esta revelação é a título de exemplo e que várias mudanças podem ser realizadas adicionando-se, modificando-se ou eliminando-se detalhes sem que se afaste do escopo do ensinamento contido nesta revelação. A invenção não é, portanto, limitada aos detalhes particulares desta revelação, exceto até o ponto em que as reivindicações a seguir sejam necessariamente assim limitadas.

Claims

FERRAMENTA DE SOLDAGEM A PONTO POR FRICÇÃO E MISTURA MECÂNICA DE REABASTECIMENTO DE CONEXÃO RÁPIDA, caracterizada por compreender:
uma braçadeira que compreende uma primeira guia de montagem radialmente projetada configurada para engatar uma primeira fenda de montagem em uma cabeça de solda da soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento;
uma luva de fricção localizada de modo coaxial na braçadeira e que compreende uma segunda guia de montagem radialmente projetada configurada para engatar uma segunda fenda de montagem na cabeça de solda da soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento, sendo que a segunda guia de montagem radialmente projetada está localizada em posição superior ao longo de um eixo geométrico da ferramenta em relação à primeira guia de montagem radialmente projetada, e radialmente para dentro da mesma; e
um pino de fricção localizado de modo coaxial na braçadeira e na luva de fricção,
sendo que a braçadeira é fixável na cabeça de solda da soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento, e removível da mesma, por meio de rotações da braçadeira em menos de 360 graus, e
sendo que a luva de fricção é fixável na cabeça de solda da soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento, e removível da mesma, por meio de rotações da luva de fricção em menos de 360 graus.
FERRAMENTA DE SOLDAGEM A PONTO POR FRICÇÃO E MISTURA MECÂNICA DE REABASTECIMENTO DE CONEXÃO RÁPIDA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo pino de fricção incluir uma cabeça de montagem em formato de estádio em uma extremidade do pino de fricção.
FERRAMENTA DE SOLDAGEM A PONTO POR FRICÇÃO E MISTURA MECÂNICA DE REABASTECIMENTO DE CONEXÃO RÁPIDA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo pino de fricção ser fixável na cabeça de solda da soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento, e removível da mesma, por meio de rotações do pino de fricção em relação a um fuso da cabeça de solda da soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento em menos de 180 graus.
FERRAMENTA DE SOLDAGEM A PONTO POR FRICÇÃO E MISTURA MECÂNICA DE REABASTECIMENTO DE CONEXÃO RÁPIDA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pela braçadeira e a luva de fricção incluírem, cada uma, uma pluralidade de guias de montagem radialmente projetadas.
FERRAMENTA DE SOLDAGEM A PONTO POR FRICÇÃO E MISTURA MECÂNICA DE REABASTECIMENTO DE CONEXÃO RÁPIDA, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pela braçadeira e a luva de fricção terem, cada uma, quatro guias de montagem radialmente projetadas e simetricamente separadas.
FERRAMENTA DE SOLDAGEM A PONTO POR FRICÇÃO E MISTURA MECÂNICA DE REABASTECIMENTO DE CONEXÃO RÁPIDA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo pino de fricção incluir uma porção de montagem ovalada para fixar o pino de fricção em um fuso da cabeça de solda da soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento.
FERRAMENTA DE SOLDAGEM A PONTO POR FRICÇÃO E MISTURA MECÂNICA DE REABASTECIMENTO DE CONEXÃO RÁPIDA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pela luva de fricção compreender:
um retentor de luva; e
uma luva rosqueada no retentor de luva, sendo que a segunda guia de montagem radialmente projetada está localizada no retentor de luva.
FERRAMENTA DE SOLDAGEM A PONTO POR FRICÇÃO E MISTURA MECÂNICA DE REABASTECIMENTO DE CONEXÃO RÁPIDA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pela braçadeira ser fixável na cabeça de solda da soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento, e removível da mesma, por meio de rotações da braçadeira em menos de 180 graus, e sendo que a luva de fricção é fixável na cabeça de solda da soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento, e removível da mesma, por meio de rotações da luva de fricção em menos de 180 graus.
FERRAMENTA DE SOLDAGEM A PONTO POR FRICÇÃO E MISTURA MECÂNICA DE REABASTECIMENTO ROBÓTICA DE CONEXÃO RÁPIDA, caracterizada por compreender:
uma braçadeira que compreende uma primeira pluralidade de guias de montagem radialmente projetadas configurada para engatar as fendas de montagem da braçadeira em um receptor de braçadeira de um atuador de extremidade de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento;
uma luva de fricção localizada de modo coaxial na braçadeira e que compreende uma segunda pluralidade de guias de montagem radialmente projetadas configurada para engatar as fendas de montagem da luva de fricção em um fuso do atuador de extremidade de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento, sendo que a segunda pluralidade de guias de montagem radialmente projetadas está localizada em uma localização axial diferente ao longo de um eixo geométrico da ferramenta em relação à primeira pluralidade de guias de montagem radialmente projetadas, e radialmente para dentro da mesma; e
um pino de fricção localizado de modo coaxial na braçadeira e na luva de fricção e que compreende uma cabeça de montagem em formato de estádio recebível pelo fuso do atuador de extremidade de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento,
sendo que a braçadeira é fixável no atuador de extremidade de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento, e removível do mesmo, por meio de rotações da braçadeira em relação ao receptor de braçadeira em menos de 180 graus, e
sendo que a luva de fricção e o pino de fricção são fixáveis no atuador de extremidade de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento, e removíveis do mesmo, por meio de rotações da luva de fricção e do pino de fricção em relação ao fuso em menos de 180 graus.
FERRAMENTA DE SOLDAGEM A PONTO POR FRICÇÃO E MISTURA MECÂNICA DE REABASTECIMENTO ROBÓTICA DE CONEXÃO RÁPIDA, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pela cabeça de montagem em formato de estádio estar localizada em uma localização axial diferente ao longo do eixo geométrico da ferramenta em relação à segunda pluralidade de guias de montagem radialmente projetadas, e radialmente para dentro da mesma.
FERRAMENTA DE SOLDAGEM A PONTO POR FRICÇÃO E MISTURA MECÂNICA DE REABASTECIMENTO ROBÓTICA DE CONEXÃO RÁPIDA, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pela luva de fricção compreender:
um retentor de luva; e
uma luva rosqueada no retentor de luva, sendo que a segunda pluralidade de guias de montagem radialmente projetadas está localizada no retentor de luva.
FERRAMENTA DE SOLDAGEM A PONTO POR FRICÇÃO E MISTURA MECÂNICA DE REABASTECIMENTO ROBÓTICA DE CONEXÃO RÁPIDA, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pela braçadeira e a luva de fricção terem, cada uma, quatro guias de montagem radialmente projetadas e simetricamente separadas.
ATUADOR DE EXTREMIDADE DE SOLDAGEM A PONTO POR FRICÇÃO E MISTURA MECÂNICA DE REABASTECIMENTO PARA UM BRAÇO ROBOTIZADO, caracterizado por compreender:
um fuso;
um receptor de braçadeira montado de modo coaxial com o fuso;
uma braçadeira que compreende uma primeira guia de montagem radialmente projetada que engata uma fenda de montagem da braçadeira no receptor de braçadeira;
uma luva de fricção localizada na braçadeira e que compreende uma segunda guia de montagem radialmente projetada que engata uma fenda de montagem da luva de fricção no fuso, sendo que a segunda guia de montagem radialmente projetada está localizada em uma localização axial diferente ao longo de um eixo geométrico rotacional do fuso em relação à primeira guia de montagem radialmente projetada, e radialmente para dentro da mesma;
um pino de fricção localizado na luva de fricção e fixado no fuso; e
um braço de bigorna que sustenta uma bigorna alinhada com a braçadeira, a luva de fricção e o pino de fricção ao longo do eixo geométrico rotacional do fuso, sendo que:
a luva de fricção e o pino de fricção são operacionalmente acoplados ao fuso para rotação através do fuso,
a luva de fricção e o pino de fricção são móveis linearmente de modo independente ao longo do eixo geométrico rotacional do fuso durante uma operação de soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento,
a braçadeira é fixável no receptor de braçadeira, e removível do mesmo, por meio de rotações da braçadeira em relação ao receptor de braçadeira em menos de 180 graus, e
a luva de fricção e o pino de fricção são fixáveis no fuso, e removíveis do mesmo, por meio de rotações da luva de fricção e do pino de fricção em relação ao fuso em menos de 180 graus.
ATUADOR DE EXTREMIDADE DE SOLDAGEM A PONTO POR FRICÇÃO E MISTURA MECÂNICA DE REABASTECIMENTO PARA UM BRAÇO ROBOTIZADO, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo pino de fricção incluir uma cabeça de montagem em formato de estádio em uma extremidade do pino de fricção.
ATUADOR DE EXTREMIDADE DE SOLDAGEM A PONTO POR FRICÇÃO E MISTURA MECÂNICA DE REABASTECIMENTO PARA UM BRAÇO ROBOTIZADO, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pela cabeça de montagem em formato de estádio estar localizada em uma localização axial diferente ao longo do eixo geométrico rotacional do fuso em relação à segunda guia de montagem radialmente projetada, e radialmente para dentro da mesma.
ATUADOR DE EXTREMIDADE DE SOLDAGEM A PONTO POR FRICÇÃO E MISTURA MECÂNICA DE REABASTECIMENTO PARA UM BRAÇO ROBOTIZADO, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pela braçadeira e a luva de fricção terem, cada uma, quatro guias de montagem radialmente projetadas e simetricamente separadas.
ATUADOR DE EXTREMIDADE DE SOLDAGEM A PONTO POR FRICÇÃO E MISTURA MECÂNICA DE REABASTECIMENTO PARA UM BRAÇO ROBOTIZADO, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pela braçadeira e a luva de fricção incluírem, cada uma, uma pluralidade de guias de montagem radialmente projetadas.
ATUADOR DE EXTREMIDADE DE SOLDAGEM A PONTO POR FRICÇÃO E MISTURA MECÂNICA DE REABASTECIMENTO PARA UM BRAÇO ROBOTIZADO, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo pino de fricção incluir uma porção de montagem ovalada para fixar o pino de fricção no fuso.
ATUADOR DE EXTREMIDADE DE SOLDAGEM A PONTO POR FRICÇÃO E MISTURA MECÂNICA DE REABASTECIMENTO PARA UM BRAÇO ROBOTIZADO, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pela luva de fricção compreender:
um retentor de luva; e
uma luva rosqueada no retentor de luva, sendo que a segunda guia de montagem radialmente projetada está localizada no retentor de luva.
KIT PARA UMA FERRAMENTA DE SOLDAGEM A PONTO POR FRICÇÃO E MISTURA MECÂNICA DE REABASTECIMENTO DE CONEXÃO RÁPIDA, caracterizado por compreender:
uma braçadeira que compreende uma primeira guia de montagem radialmente projetada configurada para engatar uma primeira fenda de montagem em uma cabeça de solda da soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento;
uma luva de fricção configurada para a colocação de modo coaxial na braçadeira e que compreende uma segunda guia de montagem radialmente projetada configurada para engatar uma segunda fenda de montagem na cabeça de solda da soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento, sendo que a segunda guia de montagem radialmente projetada é localizável em uma localização axial diferente ao longo de um eixo geométrico da ferramenta em relação à primeira guia de montagem radialmente projetada, e radialmente para dentro da mesma, quando a luva de fricção é colocada na braçadeira; e
um pino de fricção configurado para a colocação de modo coaxial na braçadeira e na luva de fricção,
sendo que a braçadeira é fixável na cabeça de solda da soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento, e removível da mesma, por meio de rotações da braçadeira em menos de 360 graus, e
sendo que a luva de fricção é fixável na cabeça de solda da soldagem a ponto por fricção e mistura mecânica de reabastecimento, e removível da mesma, por meio de rotações da luva de fricção em menos de 360 graus.
KIT, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo pino de fricção incluir uma cabeça de montagem em formato de estádio em uma extremidade do pino de fricção.