CN112353458B - 一种人工耳蜗钻孔手术辅助夹具 - Google Patents

一种人工耳蜗钻孔手术辅助夹具 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种人工耳蜗钻孔手术辅助夹具，包括圆环型平台，圆环型平台上设有安装平台，圆环型平台连接有旋转平台，旋转平台上设有插座，圆环型平台和旋转平台通过凹型槽连接，旋转平台上均匀分布有若干个圆形通孔，圆形通孔上连接有直线驱动器，直线驱动器通过插入圆形通孔与旋转平台连接。本发明通过设置直线驱动器、转轴驱动器，可以精准控制手术钻的钻取方向和深度；本发明的人工耳蜗钻孔手术辅助夹具可以与手术机器人拼接，与机器人共同进行电极植入通道的钻取，按照预定路径进行通道钻取；本发明通过机器人控制在不同的钻孔阶段自动的切换手术钻头，从而保证钻孔通道准确的钻取和减少内耳组织结构在钻孔过程中受到的伤害。

Description

一种人工耳蜗钻孔手术辅助夹具
技术领域
本发明涉及一种人工耳蜗钻孔手术辅助夹具，属于人工耳蜗钻孔手术辅助夹具应用技术领域。
背景技术
现有技术存在如下的缺点：一是现有医疗手段在进行人工耳蜗钻孔手术时，都是医生手持手术钻，一边对手术钻施加给进力，一边观察导航系统显示的钻取方向，不能保证精准的钻取位置和钻取深度，在钻取时凭借手感和经验，容易对内耳组织造成伤害；二是现有夹具不能通过计算机控制，不是自动化设备，无法与手术机器人共同完成钻孔手术；三是现有的夹具不能实现手术钻或者钻头的自动切换，在更换手术钻头时操作复杂。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术不足，提供一种能够精准地控制钻孔深度并能自动切换不同钻孔阶段的手术钻且保证钻孔通道的稳定性和在钻孔过程中减少内耳的组织结构受到的伤害的人工耳蜗钻孔手术辅助夹具。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：
一种人工耳蜗钻孔手术辅助夹具，包括圆环型平台，圆环型平台上设有安装平台，圆环型平台连接有旋转平台，旋转平台上设有插座。以上技术方案中，圆环型平台上设有安装平台，圆环型平台连接有旋转平台，旋转平台上设有插座，大大地提高了控制钻孔深度的精确性，自动切换不同钻孔阶段的手术钻且保证钻孔通道的稳定性，在钻孔过程中减少内耳的组织结构受到的伤害。
作为优选，圆环型平台和旋转平台通过凹型槽连接，旋转平台卡进凹型槽内，旋转平台内夹角为120度。以上技术方案中，圆环型平台和旋转平台通过凹型槽连接，旋转平台卡进凹型槽内，防止旋转平面的滑动，进一步地提高了控制钻孔深度的精确性，自动切换不同钻孔阶段的手术钻且保证钻孔通道的稳定性，在钻孔过程中减少内耳的组织结构受到的伤害。
作为优选，旋转平台上均匀分布有若干个圆形通孔，圆形通孔上连接有直线驱动器，直线驱动器通过圆形通孔与旋转平台连接，并通过固定夹具固定设在圆环型平台上，圆形通孔上下端都设有圆柱固定环，圆柱固定环包括紧密固定槽，通过收缩圆柱固定环固定直线驱动器，直线驱动器的末端通过连接件连接。以上技术方案中，旋转平台上均匀分布有若干个圆形通孔，圆形通孔上连接有直线驱动器，直线驱动器通过圆形通孔与旋转平台连接，并通过固定夹具固定设在圆环型平台上，圆形通孔上下端都设有圆柱固定环，圆柱固定环包括紧密固定槽，通过收缩圆柱固定环固定直线驱动器，直线驱动器的末端通过连接件连接，进一步地提高了控制钻孔深度的精确性，自动切换不同钻孔阶段的手术钻且保证钻孔通道的稳定性，在钻孔过程中减少内耳的组织结构受到的伤害。
作为优选，插座上设有转轴驱动器，转轴驱动器通过插座与旋转平台连接，插座包括转轴驱动器插座，转轴驱动器上设有转轴，转轴与转轴驱动器插座通过顶部固定螺丝固定连接，转轴和转轴驱动器插座上均设有与顶部固定螺丝尺寸匹配的通孔。以上技术方案中，插座上设有转轴驱动器，转轴驱动器通过插座与旋转平台连接，插座包括转轴驱动器插座，转轴驱动轴上设有转轴，转轴与转轴驱动器插座通过顶部固定螺丝固定连接，转轴和转轴驱动器插座上均设有与顶部固定螺丝尺寸匹配的通孔，进一步地提高了控制钻孔深度的精确性，自动切换不同钻孔阶段的手术钻且保证钻孔通道的稳定性，在钻孔过程中减少内耳的组织结构受到的伤害。
作为优选，直线驱动器上设有夹具安装座，夹具安装座上固定设有手术钻固定座，手术钻固定座上固定设有手术钻。以上技术方案中，直线驱动器上设有夹具安装座，夹具安装座上固定设有手术钻固定座，手术钻固定座上固定设有手术钻，进一步地提高了控制钻孔深度的精确性，自动切换不同钻孔阶段的手术钻且保证钻孔通道的稳定性，在钻孔过程中减少内耳的组织结构受到的伤害。
作为优选，手术钻固定座包括梯形槽口和半圆形夹持紧定部件，手术钻设在梯形凹槽上，通过半圆形夹持紧定部件加紧固定手术钻，半圆形夹持紧定部件包括大半圆形夹持紧定部件，大半圆形夹持紧定部件上设有通孔，通孔上设有螺栓，螺栓的一端活动连接有小半圆形夹持紧定部件，小半圆形夹持紧定部件设在大半圆形夹持紧定部件内侧。以上技术方案中，手术钻固定座包括梯形槽口和半圆形夹持紧定部件，手术钻设在梯形凹槽上，通过半圆形夹持紧定部件加紧固定手术钻，半圆形夹持紧定部件包括大半圆形夹持紧定部件，大半圆形夹持紧定部件上设有通孔，通孔上设有螺栓，螺栓的一端活动连接有小半圆形夹持紧定部件，小半圆形夹持紧定部件设在大半圆形夹持紧定部件内侧，通过转动螺栓带动小半圆形夹持紧定部件移动，进一步地提高了控制钻孔深度的精确性，自动切换不同钻孔阶段的手术钻且保证钻孔通道的稳定性，在钻孔过程中减少内耳的组织结构受到的伤害。
作为优选，安装平台上设有转轴执行器。以上技术方案中，安装平台上设有转轴执行器，进一步地提高了控制钻孔深度的精确性，自动切换不同钻孔阶段的手术钻且保证钻孔通道的稳定性，在钻孔过程中减少内耳的组织结构受到的伤害。
作为优选，转轴驱动器为步进电机或伺服电机或舵机或电动机通过传动带连接在电位器上。以上技术方案中，转轴驱动器为步进电机或伺服电机或舵机或电动机通过传动带连接在电位器上，进一步地提高了控制钻孔深度的精确性，自动切换不同钻孔阶段的手术钻且保证钻孔通道的稳定性，在钻孔过程中减少内耳的组织结构受到的伤害。
作为优选，夹具安装座为直线电机或液压缸，通过电安装滚珠丝杠连接在导轨上。以上技术方案中，夹具安装座为直线电机或液压缸，通过电安装滚珠丝杠连接在导轨上，进一步地提高了控制钻孔深度的精确性，自动切换不同钻孔阶段的手术钻且保证钻孔通道的稳定性，在钻孔过程中减少内耳的组织结构受到的伤害。
作为优选，本实施例中，手术钻上设有螺旋沟状凹槽，梯形凹槽上设有与螺旋沟状凹槽匹配的圆锥，螺旋沟状凹槽上设有若干个圆柱形凹槽，若干个圆柱形凹槽竖直等距设在手术钻的外侧且面向小半圆形夹持紧定部件，小半圆形夹持紧定部件上设有与若干个圆柱形凹槽匹配的若干个圆柱形凸起。以上技术方案中，手术钻和手术钻固定座上设有可以改变手术钻高度的结构，在手术钻的夹持部分添加了螺旋沟状凹槽，在梯形凹槽上面添加了三个与螺旋沟状凹槽匹配的圆锥，使得从手术钻安装在夹持夹具上后，沿着螺旋沟状凹槽转动可以改变手术钻的初始高度，在半圆形夹持紧定部件上加入了圆柱形凸起，与手术钻每隔1/4圆周从上到下等距设置的圆柱形凹槽相对应，转动螺栓的一端带动小半圆形夹持紧定部件移动，使得小半圆形夹持紧定部件上的圆柱形凸起插入手术钻上的圆柱形凹槽，进一步地固定手术钻的位置，达到手术钻头钻尖位置高度一致的要求，进一步地提高了控制钻孔深度的精确性，自动切换不同钻孔阶段的手术钻且保证钻孔通道的稳定性，在钻孔过程中减少内耳的组织结构受到的伤害。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：一是本发明通过设置直线驱动器、转轴驱动器，可以精准控制手术钻的钻取方向和深度；二是本发明的人工耳蜗钻孔手术辅助夹具可以与手术机器人拼接，与机器人共同进行电极植入通道的钻取，按照预定路径进行通道钻取；三是本发明通过机器人控制在不同的钻孔阶段自动的切换手术钻头，从而保证钻孔通道准确的钻取和减少内耳组织结构在钻孔过程中受到的伤害。
附图说明
图1是本发明的结构图一；
图2是本发明的结构图二；
图3是本发明的爆炸示意图；
图4是本发明的直线驱动器的结构示意图；
图5是本发明的转轴驱动器的结构示意图；
图6是本发明的手术钻固定结构图；
图7是本发明的手术钻通过手术钻固定座固定的剖视图。
图中：10、圆环型平台，11、安装平台，12、凹型槽，14、转轴驱动器插座，15、圆形通孔，18、紧密固定槽，20、旋转平台，21、插座，22、固定夹具，25、圆柱固定环，30、直线驱动器，40、夹具安装座，41、顶部固定螺丝，42、转轴，50、手术钻，51、螺旋沟状凹槽，52、圆柱形凹槽，60、梯形槽口，61、圆锥，70、半圆形夹持紧定部件，71、大半圆形夹持紧定部件，72、螺栓，73、小半圆形夹持紧定部件，74、圆柱形凸起，80、连接件，90、转轴驱动器
具体实施方式
以下结合附图和实施方式对本发明作进一步的说明。
本发明的一种人工耳蜗钻孔手术辅助夹具，如图1-7所示，包括圆环型平台10，圆环型平台10上设有安装平台11，圆环型平台10连接有旋转平台20，旋转平台20上设有插座21。
本实施例中，圆环型平台10和旋转平台20通过凹型槽12连接，旋转平台20卡进凹型槽12内，旋转平台20内夹角为120度。
本实施例中，旋转平台20上均匀分布有若干个圆形通孔15，圆形通孔15连接有直线驱动器30，直线驱动器30通过圆形通孔15与旋转平台20连接，并通过固定夹具22固定设在圆环型平台10上，圆形通孔15上下端都设有圆柱固定环25，圆柱固定环25包括紧密固定槽18，通过收缩圆柱固定环25固定直线驱动器30，直线驱动器30的末端通过连接件80连接。
本实施例中，插座21上设有转轴驱动器90，转轴驱动器90通过插座21与旋转平台20连接，插座21包括转轴驱动器插座14，转轴驱动器90上设有转轴42，转轴42与转轴驱动器插座14通过顶部固定螺丝41固定连接，转轴42和转轴驱动器插座14上均设有与顶部固定螺丝41尺寸匹配的通孔。
本实施例中，直线驱动器30上设有夹具安装座40，夹具安装座40上固定设有手术钻固定座，手术钻固定座上固定设有手术钻50。
本实施例中，手术钻固定座包括梯形槽口60和半圆形夹持紧定部件70，手术钻50设在梯形凹槽60上，通过半圆形夹持紧定部件70加紧固定手术钻50，半圆形夹持紧定部件70包括大半圆形夹持紧定部件71，大半圆形夹持紧定部件71上设有通孔，通孔上设有螺栓72，螺栓72的一端活动连接有小半圆形夹持紧定部件73，小半圆形夹持紧定部件73设在大半圆形夹持紧定部件71内侧。
本实施例中，安装平台11上设有转轴执行器。
本实施例中，转轴驱动器90为步进电机或伺服电机或舵机或电动机通过传动带连接在电位器上。
本实施例中，夹具安装座40为直线电机或液压缸，通过电安装滚珠丝杠连接在导轨上。
本实施例中，手术钻50上设有螺旋沟状凹槽51，梯形凹槽60上设有与螺旋沟状凹槽51匹配的圆锥61，螺旋沟状凹槽51上设有若干个圆柱形凹槽52，若干个圆柱形凹槽52竖直等距设在手术钻50的外侧且面向小半圆形夹持紧定部件73，小半圆形夹持紧定部件73上设有与若干个圆柱形凹槽52匹配的若干个圆柱形凸起74。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种人工耳蜗钻孔手术辅助夹具，其特征在于：包括圆环型平台(10)，圆环型平台(10)上设有安装平台(11)，圆环型平台(10)连接有旋转平台(20)，旋转平台(20)上设有插座(21)；
圆环型平台(10)和旋转平台(20)通过凹型槽(12)连接，旋转平台(20)卡进凹型槽(12)内，旋转平台(20)内夹角为120度；
旋转平台(20)上均匀分布有若干个圆形通孔(15)，圆形通孔(15)连接有直线驱动器(30)，直线驱动器(30)通过圆形通孔(15)与旋转平台(20)连接，并通过固定夹具(22)固定设在圆环型平台(10)上，圆形通孔(15)上下端都设有圆柱固定环(25)，圆柱固定环(25)包括紧密固定槽(18)，通过收缩圆柱固定环(25)固定直线驱动器(30)，直线驱动器(30)的末端通过连接件(80)连接；
插座(21)上设有转轴驱动器(90)，转轴驱动器(90)通过插座(21)与旋转平台(20)连接，插座(21)包括转轴驱动器插座(14)，转轴驱动器(90)上设有转轴(42)，转轴(42)与转轴驱动器插座(14)通过顶部固定螺丝(41)固定连接，转轴(42)和转轴驱动器插座(14)上均设有与顶部固定螺丝(41)尺寸匹配的通孔；
直线驱动器(30)上设有夹具安装座(40)，夹具安装座(40)上固定设有手术钻固定座，手术钻固定座上固定设有手术钻(50)。
2.根据权利要求1所述的一种人工耳蜗钻孔手术辅助夹具，其特征在于：手术钻固定座包括梯形槽口(60)和半圆形夹持紧定部件(70)，手术钻(50)设在梯形凹槽(60)上，通过半圆形夹持紧定部件(70)加紧固定手术钻(50)，半圆形夹持紧定部件(70)包括大半圆形夹持紧定部件(71)，大半圆形夹持紧定部件(71)上设有通孔，通孔上设有螺栓(72)，螺栓(72)的一端活动连接有小半圆形夹持紧定部件(73)，小半圆形夹持紧定部件(73)设在大半圆形夹持紧定部件(71)内侧。
3.根据权利要求1所述的一种人工耳蜗钻孔手术辅助夹具，其特征在于：安装平台(11)上设有转轴执行器。
4.根据权利要求1所述的一种人工耳蜗钻孔手术辅助夹具，其特征在于：转轴驱动器(90)为步进电机或伺服电机或舵机或电动机通过传动带连接在电位器上。
5.根据权利要求1所述的一种人工耳蜗钻孔手术辅助夹具，其特征在于：夹具安装座(40)为直线电机或液压缸，通过电安装滚珠丝杠连接在导轨上。
6.根据权利要求1所述的一种人工耳蜗钻孔手术辅助夹具，其特征在于：手术钻(50)上设有螺旋沟状凹槽(51)，梯形凹槽(60)上设有与螺旋沟状凹槽(51)匹配的圆锥(61)，螺旋沟状凹槽(51)上设有若干个圆柱形凹槽(52)，若干个圆柱形凹槽(52)竖直等距设在手术钻(50)的外侧且面向小半圆形夹持紧定部件(73)，小半圆形夹持紧定部件(73)上设有与若干个圆柱形凹槽(52)匹配的若干个圆柱形凸起(74)。
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