CN216831880U - 一种高精度对心压握装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度对心压握装置，包括：两个固定环，平行且相对设置；若干压握块，以固定环中心为圆心圆周均匀设置于两个固定环之间，相邻压握块之间滑动连接，压握块的第一端与固定环转动连接、第二端为压握端且延伸至固定环中心孔处，压握块在靠近压握端的位置设有驱动槽孔；两个转动环，分别设于两个固定环的外侧面，转动环穿设且转动连接于固定环的中心孔；若干驱动轴，分别穿设于各个压握块的驱动槽孔中且可在其内滑动，驱动轴的两端分别与两个转动环固连；驱动组件，连接于转动环且用于驱动其转动；固定组件，设于旋转组件上且与固定环同心设置，工件的一端设于固定组件上、另一端伸入固定环的中心孔中。

Description

一种高精度对心压握装置

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种高精度对心压握装置。

背景技术

微创治疗是近年来医学领域的一种新型治疗手段。国内对于微创手术的广义概念是指使用微小创口或根本没有切口完成的医疗手术，该治疗方法的优势是伤口小、瘢痕细、手术出血量少、病人术后疼痛轻、并发症少、住院时间短和恢复快等。由于微创手术得天独厚的优势，近几年来手术量也呈现爆发式增长，而且逐步向包括牙科、眼科、耳鼻喉科等科室渗透。由于手术的微小化、手术部位的生物安全性要求较高，对于加工过程中，保持物料纯度不变、不引入有毒有害物质、物料精度高成为器械生产过程的核心需求。

压握设备广泛应用于医疗器械生产当中，常见的有针对心脏支架的压握设备。但是由于心脏支架压握设备的压握力度小，且为多边形压握，不能压握成完美的圆形。因此，心脏支架压握设备在其它需要大压握力、压握后呈现完美圆形形状的应用场景中，表现出了巨大的不足。同时目前心脏压握设备结构较为复杂，装配困难，成本较高。

实用新型内容

针对背景技术中的问题，本实用新型的目的是提一种高精度对心压握装置，包括：

两个固定环，平行且相对设置；

若干压握块，以所述固定环中心为圆心圆周均匀设置于两个所述固定环之间，相邻所述压握块之间滑动连接，所述压握块的第一端与所述固定环转动连接、第二端为压握端且延伸至所述固定环中心孔处，所述压握块在靠近所述压握端的位置设有驱动槽孔；

两个转动环，分别设于两个所述固定环的外侧面，所述转动环穿设且转动连接于所述固定环的中心孔；

若干驱动轴，分别穿设于各个所述压握块的所述驱动槽孔中且可在其内滑动，所述驱动轴的两端分别与两个所述转动环固连；

驱动组件，连接于所述转动环且用于驱动其转动；

固定组件，设于旋转组件上且与所述固定环同心设置，工件的一端设于所述固定组件上、另一端伸入所述固定环的中心孔中。

较佳的，包括三轴调节平台，所述旋转组件设于所述三轴调节平台。

较佳的，所述固定组件为三爪卡钳。

较佳的，相邻所述压握块的相邻端分别设有滑块和滑槽，所述滑块设于所述滑槽内。

较佳的，包括若干定位轴，所述压握块的第一端设有定位槽孔，若干所述定位轴分别穿设于各个所述压握块的所述定位槽孔中，且所述定位轴的两端分别与两个所述固定环固连。

较佳的，所述定位轴在所述定位槽孔中、所述驱动轴在所述驱动槽孔中均套设有轴承。

较佳的，所述驱动槽孔和所述定位槽孔之间的角度为120度。

较佳的，所述压握块和所述固定环之间设有聚四氟乙烯垫片，以降低摩擦力。

较佳的，所述驱动组件为手柄。

较佳的，所述压握块数量为10个。

本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本实用新型固定组件与固定环同心设置，工件的一端设于固定组件上、另一端伸入固定环的中心孔中，使得压握工件时，工件可始终保持在固定环的圆心位置，使压握精度更高，防止压握时产生偏心对工件塑性形状造成影响。且固定组件设于旋转组件上，在压握过程中可通过旋转组件旋转固定组件和工件，以调整各个压握块在工件上的压握位置，使得工件在圆周的各个位置均可被压紧塑形，以使塑形后圆度更高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型整体示意图一；

图2为本实用新型整体示意图二；

图3为本实用新型局部正视图；

图4为本实用新型局部示意图；

图5为本实用新型爆炸图；

图6为本实用新型压握块示意图；

图7为本实用新型驱动轴或定位轴示意图；

图8为本实用新型工件加工前示意图；

图9为本实用新型工件加工后示意图。

附图标记说明：

1：固定环；2：压握块；3：驱动槽孔；4：转动环；5：驱动轴；6：手柄；7：旋转电机；8：三轴调节平台；9：三爪卡钳；10：滑块；11：滑槽；12：定位轴；13：定位槽孔；14：轴承；15：聚四氟乙烯垫片；16：底座；17：工件；18：轴套；19：治具轴；20：胶原蛋白。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参看图1至9，本实用新型的核心是提供一种高精度对心压握装置，包括压握部分和对心部分。压握部分包括两个固定环1、若干压握块2、两个转动环4、若干驱动轴5、和驱动组件。对心部分包括固定组件。

两个固定环1形状相同，平行且相对设置于底座16上，两个固定环1的中心孔即为用于压握工件17的空间。

若干压握块2以固定环1中心为圆心圆周均匀设置于两个固定环1之间，本实施例中压握块2数量为10个，数量可根据实际情况灵活调整，此处不作限制。相邻压握块2之间滑动连接，具体的，相邻压握块2的相邻端分别设有滑块10和滑槽11，滑块10设于滑槽11内。

压握块2材料为尼龙，整体为长方形，前端为压握端且呈锥头形，压握块2相互配合时仅在前端锥头侧面接触滑动，接触摩擦力小，也就是说滑块10和滑槽11设于压握端前端锥头处。

压握块2的第一端与固定环1转动连接、第二端为压握端且延伸至固定环1中心孔处，各个压握块2的压握端在固定环1中心孔处合围成一个多边形孔，将工件17放入该多边形孔中即可实现压握塑形。本实施例中，驱动槽孔3为垂直通孔，方向为垂直于压握块侧面。驱动槽孔3和定位槽孔13之间的角度为120度，以图6视角来说，定位槽孔13向左呈水平45°，驱动槽孔3向右呈水平75°。

压握块2在靠近压握端的位置设有驱动槽孔3。具体的，还包括若干定位轴12，压握块2的第一端设有定位槽孔13，若干定位轴12分别穿设于各个压握块2的定位槽孔13中，且定位轴12的两端分别与两个固定环1固连，定位轴12可在定位槽孔13中滑动，实现了压握块2与固定环1的转动连接。

两个转动环4分别设于两个固定环1的外侧面，转动环4穿设且转动连接于固定环1的中心孔，具体的转动环4为阶梯状，一部分穿设于固定环1的中心孔中，另一部分与固定环1的外侧面接触。若干驱动轴5分别穿设于各个压握块2的驱动槽孔3中且可在其内滑动，驱动轴5的两端分别与两个转动环4固连。通过转动转动环4，转动环4带动驱动轴5在驱动槽孔3中滑动以带动各个压握块2向外或向内转动，以实现对工件17的压紧塑形。转动环4和固定环1的材料均为铝合金。

驱动组件连接于转动环4且用于驱动其转动，本实施例中驱动组件为手柄6。在其它实施例中也可为其它器件，例如电动驱动器件等。

固定组件设于旋转组件上且与固定环1同心设置，工件17的一端设于固定组件上、另一端伸入固定环1的中心孔中。同心设置使得压握工件17时，工件17可始终保持在固定环1的圆心位置，使压握精度更高，防止压握时产生偏心对工件17塑性形状造成影响。本实施例中固定组件为气动驱动的三爪卡钳9，可利用气动控制进行自动抓夹固定工件17，在其它实施例中也可为其它器件，此处不作限制。

固定组件设于旋转组件上，在压握过程中可通过旋转组件旋转固定组件和工件17，以调整各个压握块2在工件17上的压握位置，使得工件17在圆周的各个位置均可被压紧塑形，以使塑形后圆度更高。旋转组件为旋转电机7，具体为直流步进电机。还包括三轴调节平台8，旋转组件设于三轴调节平台8，通过三轴调节平台8可调整旋转组件、固定组件以及工件17的位置，以调整工件17和固定环1的同心度，防止机械装配误差、磨损误差对工件17和固定环1同心度造成的影响。

定位轴12和驱动轴5的结构相同，主体由阶梯轴构成，中间为光轴，直径为5mm，轴肩用于限定两侧固定环1和转动环4中间的距离。光轴部分套设有两个轴承14且设有卡槽装配卡簧，两个轴承14之间设有轴套18，用来限定两个轴承14之间的距离，轴承14为外径8mm。两侧阶梯轴作螺纹加工，用于与固定环1和转动环4连接。定位轴12的轴承14设于定位槽孔13中且可在其内滑动，驱动轴5的轴承14设于驱动槽孔3中且可在其内滑动，通过设置轴承14以降低摩擦力，使得压握时更加顺滑。

压握块2和固定环1之间设有聚四氟乙烯垫片15，以降低摩擦力。固定环1和转动环4之间也设有两个聚四氟乙烯垫片15，一个设于固定环1和转动环4侧平面之间以降低平面摩擦力、另一个设于固定环1和转动环4周向之间以降低周向旋转摩擦力。

下面对本实用新型工作过程作进一步说明：

本实施例中需要压握的工件17为套设有中空胶原蛋白20的治具轴19，需要对胶原蛋白20进行压握塑形。

首先将治具轴19的一端夹在三爪卡钳9中，气动控制夹紧后，将套设有胶原蛋白20的一端伸入各个压握块2合围形成的工作区域中。

然后通过三轴调节平台8调整治具轴19处于工作区域的中心位置。然后通过手柄6旋转转动环4，转动环4带动各个驱动轴5转动以带动各个压握块2向内旋转缩小，以实现对胶原蛋白20的挤压塑形。

将胶原蛋白20压握一定程度后，手柄6反向驱动展开压握块2，旋转电机7驱动治具轴19旋转一定角度，使得第一次胶原蛋白20压握后的形状与各个压握块2合围的形状错位，然后再次压握，重复多次该流程，直至使压握胶原蛋白20达到目标的圆度和尺寸，最后三爪卡钳9放松取下工件17，得到目标形状的压缩胶原蛋白20。

本实用新型整体结构为三明治夹心结构，结构简单、装配简单、扩展性高。用于将医用材料延周向挤压至所需的尺寸，可以实现精准对心并且可以自动旋转，实现工件17被压握之后形状完美，且压握力度大。同时具有快速夹持装置，可快速装夹工件17。压握块2的展开方式为旋转展开，即压握块2在压握或展开过程中绕中心旋转，该展开方式形状过渡平滑，同时力的传递较好，压握阻力较小。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种高精度对心压握装置，其特征在于，包括：

两个固定环，平行且相对设置；

若干压握块，以所述固定环中心为圆心圆周均匀设置于两个所述固定环之间，相邻所述压握块之间滑动连接，所述压握块的第一端与所述固定环转动连接、第二端为压握端且延伸至所述固定环中心孔处，所述压握块在靠近所述压握端的位置设有驱动槽孔；

两个转动环，分别设于两个所述固定环的外侧面，所述转动环穿设且转动连接于所述固定环的中心孔；

若干驱动轴，分别穿设于各个所述压握块的所述驱动槽孔中且可在其内滑动，所述驱动轴的两端分别与两个所述转动环固连；

驱动组件，连接于所述转动环且用于驱动其转动；

固定组件，设于旋转组件上且与所述固定环同心设置，工件的一端设于所述固定组件上、另一端伸入所述固定环的中心孔中。

2.根据权利要求1所述的高精度对心压握装置，其特征在于，包括三轴调节平台，所述旋转组件设于所述三轴调节平台。

3.根据权利要求1所述的高精度对心压握装置，其特征在于，所述固定组件为三爪卡钳。

4.根据权利要求1所述的高精度对心压握装置，其特征在于，相邻所述压握块的相邻端分别设有滑块和滑槽，所述滑块设于所述滑槽内。

5.根据权利要求1所述的高精度对心压握装置，其特征在于，包括若干定位轴，所述压握块的第一端设有定位槽孔，若干所述定位轴分别穿设于各个所述压握块的所述定位槽孔中，且所述定位轴的两端分别与两个所述固定环固连。

6.根据权利要求5所述的高精度对心压握装置，其特征在于，所述定位轴在所述定位槽孔中、所述驱动轴在所述驱动槽孔中均套设有轴承。

7.根据权利要求5所述的高精度对心压握装置，其特征在于，所述驱动槽孔和所述定位槽孔之间的角度为120度。

8.根据权利要求1所述的高精度对心压握装置，其特征在于，所述压握块和所述固定环之间设有聚四氟乙烯垫片，以降低摩擦力。

9.根据权利要求1所述的高精度对心压握装置，其特征在于，所述驱动组件为手柄。

10.根据权利要求1所述的高精度对心压握装置，其特征在于，所述压握块数量为10个。

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