BR102021007939A2

BR102021007939A2 - Sistema de estimativa de pressão de combustível

Info

Publication number: BR102021007939A2
Application number: BR102021007939-8A
Authority: BR
Inventors: Akira Iwai
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2020-05-21
Filing date: 2021-04-27
Publication date: 2021-11-30
Also published as: JP7294235B2; RU2764233C1; EP3913207A1; US20210363934A1; CN113719370B; CN113719370A; KR20210145074A; US11199150B1; JP2021183822A; EP3913207B1

Abstract

sistema de estimativa de pressão de combustível. a presente invenção refere-se a um sistema de estimativa de pressão de combustível (70) que estima uma variável de pressão de combustível em uma pressão de combustível em um tubo de abastecimento (53, 58) para um aparelho de motor incluindo um motor (12) que tem uma válvula de injeção de combustível (25, 26), e um dispositivo de abastecimento de combustível (50) que tem uma bomba de combustível (52) que abastece o combustível em um tanque de combustível (51) para o tubo de abastecimento (53, 58), e inclui um dispositivo de armazenamento (74) e um dispositivo de execução (71). o dispositivo de armazenamento (74) armazena um primeiro mapeamento que recebe, como uma entrada, primeiras variáveis de entrada incluindo uma variável de bomba, uma variável de taxa de fluxo de consumo em uma taxa de fluxo de consumo do combustível, e uma variável de propriedade em uma propriedade do combustível, e emite a variável de pressão de combustível. o dispositivo de execução (71) adquire as primeiras variáveis de entrada e estima a variável de pressão de combustível por meio da aplicação das primeiras variáveis de entrada ao primeiro mapeamento.

Description

SISTEMA DE ESTIMATIVA DE PRESSÃO DE COMBUSTÍVEL

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção refere-se a um sistema de estimativa de pressão de combustível.

DESCRIÇÃO DA TÉCNICA RELACIONADA

[0002] Como esse tipo de tecnologia, em um aparelho de motor incluindo um motor que tem uma válvula de injeção de combustível e um dispositivo de fornecimento de combustível que tem uma bomba de combustível que fornece combustível em um tanque de combustível a um tubo de abastecimento conectado à válvula de injeção de combustível, foi proposto detectar uma pressão do combustível (uma pressão de combustível) no tubo de abastecimento por um sensor de pressão fornecido no tubo de abastecimento (consulte, por exemplo, Publicação de Pedido de Patente Não Examinada JP No. 2005- 330820).

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0003] No aparelho de motor descrito acima, é necessário fornecer o sensor de pressão no tubo de abastecimento a fim de reconhecer a pressão de combustível no tubo de abastecimento. Nos últimos anos, do ponto de vista de redução do número de componentes e custos, foi necessário conceber um método de estimativa da pressão de combustível em um tubo de abastecimento sem o uso de um sensor de pressão. No entanto, até agora, um método apropriado não foi desenvolvido

[0004] Um sistema de estimativa de pressão de combustível de acordo com a presente invenção torna possível estimar uma pressão de combustível em um tubo de abastecimento sem fornecer um sensor de pressão.

[0005] Um sistema de estimativa de pressão de combustível de acordo com a presente invenção emprega a seguinte configuração.

[0006] Um sistema de estimativa de pressão de combustível de acordo com um aspecto da presente invenção é configurado para estimar uma variável de pressão de combustível em uma pressão de combustível, que é uma pressão de combustível em um tubo de abastecimento, para um aparelho de motor incluindo um motor que tem uma válvula de injeção de combustível e um dispositivo de abastecimento de combustível que tem uma bomba de combustível que abastece o combustível em um tanque de combustível para o tubo de abastecimento conectado à válvula de injeção de combustível. O sistema de estimativa de pressão de combustível inclui um dispositivo de armazenamento configurado para armazenar um primeiro mapeamento que recebe, como uma entrada, primeiras variáveis de entrada incluindo uma variável de bomba em um estado da bomba de combustível, uma variável de taxa de fluxo de consumo em uma taxa de fluxo de consumo do combustível do motor, e uma variável de propriedade em uma propriedade do combustível, e emitir a variável de pressão de combustível, e um dispositivo de execução configurado para adquirir as primeiras variáveis de entrada e estimar a variável de pressão de combustível por meio da aplicação das primeiras variáveis de entrada ao primeiro mapeamento.

[0007] No aspecto acima, o dispositivo de armazenamento armazena o primeiro mapeamento que recebe, como a entrada, as primeiras variáveis de entrada incluindo a variável de bomba no estado da bomba de combustível, a variável de taxa de fluxo de consumo na taxa de fluxo de consumo do combustível do motor, e a variável de propriedade na propriedade do combustível, e emitir a variável de pressão de combustível na pressão de combustível no tubo de abastecimento. Adicionalmente, o dispositivo de execução adquire as primeiras variáveis de entrada e estima a variável de pressão de combustível por meio da aplicação das primeiras variáveis de entrada adquiridas ao primeiro mapeamento. Por meio de experimentos, análises ou similares, os inventores constataram que a variável de bomba, a variável de taxa de fluxo de consumo e a variável de propriedade têm uma relação com a variável de pressão de combustível (isto é, a primeira influencia a última). Portanto, é possível estimar a variável de pressão de combustível por meio da aplicação das primeiras variáveis de entrada ao primeiro mapeamento mesmo sem o fornecimento de um sensor de pressão no tubo de abastecimento. Aqui, a variável de taxa de fluxo de consumo pode ser estimada com base em uma quantidade de injeção de combustível da válvula de injeção de combustível. O primeiro mapeamento e cada um dos seguintes mapeamentos podem ser determinados através de aprendizado de máquina, ou através de experimentos, análises ou similares por seres humanos

[0008] No aspecto acima, a variável de propriedade pode incluir uma variável de temperatura de combustível em uma temperatura de combustível, que é uma temperatura do combustível. Dessa maneira, é possível estimar a variável de pressão de combustível considerando a variável de temperatura de combustível. Aqui, a variável de temperatura de combustível pode ser detectada por um sensor de temperatura de combustível montado no tanque de combustível e similares.

[0009] No aspecto acima, o dispositivo de armazenamento pode armazenar um segundo mapeamento que recebe, como uma entrada, segundas variáveis de entrada incluindo um valor anteriormente estimado da variável de temperatura de combustível, da variável de bomba, de uma primeira variável de motor em um estado do motor e uma variável de temperatura do ar exterior em uma temperatura do ar exterior, e emitir a variável de temperatura de combustível. O dispositivo de execução pode adquirir as segundas variáveis de entrada e estimar a variável de temperatura de combustível por meio da aplicação das segundas variáveis de entrada ao segundo mapeamento. Através de experimentos, análises, ou similares, os inventores constataram que a variável de bomba, a primeira variável de motor e a variável de temperatura do ar exterior têm uma relação com a variável de temperatura de combustível. Portanto, é possível estimar a variável de temperatura de combustível por meio da aplicação das segundas variáveis de entrada ao segundo mapeamento mesmo sem o fornecimento do sensor de temperatura de combustível.

[0010] No aspecto acima, o segundo mapeamento pode receber, como a entrada, uma quantidade de flutuação por tempo predeterminado como uma variável de quantidade de calor em uma quantidade de calor do combustível e o valor médio pelo tempo predeterminado como uma variável de capacidade térmica em uma capacidade térmica e transferência de calor do combustível a partir das segundas variáveis de entrada.

[0011] No aspecto acima, a variável de quantidade de calor pode incluir a variável de bomba, a primeira variável de motor e a variável de temperatura do ar exterior. A variável de capacidade térmica inclui pelo menos uma parte de uma variável de quantidade de combustível em uma quantidade de combustível no tanque de combustível, uma variável de dispositivo de resfriamento em um estado de um dispositivo de resfriamento que resfria o motor, e uma variável de velocidade de veículo em uma velocidade de um veículo no qual o aparelho de motor é montado.

[0012] No aspecto acima, a primeira variável de motor pode incluir pelo menos uma parte de uma variável de temperatura de ar de admissão em uma temperatura de ar de admissão do motor, uma variável de razão entre ar e combustível em uma razão entre ar e combustível do motor, uma variável de temperatura de líquido refrigerante em uma temperatura de um líquido refrigerante do motor, e uma variável de velocidade de rotação de motor em uma velocidade de rotação do motor.

[0013] No aspecto acima, a variável de propriedade pode incluir uma variável de tipo em um tipo do combustível. Dessa maneira, é possível estimar a variável de pressão de combustível considerando a variável de tipo. Aqui, a variável de tipo pode incluir uma variável de concentração de álcool em uma concentração de álcool do combustível. A variável de concentração de álcool pode ser detectada por um sensor de concentração de álcool montado no tanque de combustível e similares.

[0014] No aspecto acima, o dispositivo de armazenamento pode armazenar um terceiro mapeamento que recebe, como uma entrada, uma terceira variável de entrada incluindo uma segunda variável de motor em um estado do motor, e emitir a variável de tipo. O dispositivo de execução pode adquirir a terceira variável de entrada e estimar a variável de tipo por meio da aplicação da terceira variável de entrada ao terceiro mapeamento. Através de experimentos, análises, ou similares, os inventores constataram que a segunda variável de motor tem uma relação com a variável de tipo. Portanto, é possível estimar a variável de tipo por meio da aplicação da terceira variável de entrada ao terceiro mapeamento mesmo sem o fornecimento de um sensor que detecta a variável de tipo.

[0015] No aspecto acima, a segunda variável de motor pode incluir pelo menos uma parte de uma variável de temperatura de ar de admissão em uma temperatura de ar de admissão do motor, uma variável de razão entre ar e combustível em uma razão entre ar e combustível do motor, uma variável de temperatura de líquido refrigerante na temperatura de um líquido refrigerante do motor, uma variável de temperatura de óleo em uma temperatura de um lubrificante do motor, uma variável de velocidade de rotação de motor em uma velocidade de rotação do motor, uma variável de fator de carga em um fator de carga do motor, uma variável de torque de motor em torque do motor, e uma variável de temporização de ignição em uma temporização de ignição do motor.

[0016] No aspecto acima, o dispositivo de execução não tem que estimar a variável de tipo em um caso em que a variável de velocidade de rotação de motor tem um valor que corresponde a um valor quando a velocidade de rotação do motor é zero, e/ou a variável de torque de motor tem um valor que corresponde a um valor quando o torque do motor é zero. Dessa maneira, é possível evitar a estimativa da variável de tipo com baixa precisão

[0017] No aspecto acima, o dispositivo de abastecimento de combustível pode incluir uma válvula de alívio fornecida no tubo de abastecimento. Quando o tanque de combustível é reabastecido, o dispositivo de execução pode executar um controle de pressão de alívio para acionar a bomba de combustível de modo que a válvula de alívio seja aberta até que uma condição de liberação predeterminada seja satisfeita. Quando o tanque de combustível é reabastecido, o dispositivo de execução não tem que estimar a variável de propriedade até que a condição de liberação predeterminada seja satisfeita. Dessa maneira, é possível evitar a estimativa da variável de propriedade com baixa precisão.

[0018] No aspecto acima, a variável de bomba pode incluir pelo menos uma parte de uma variável de velocidade de rotação de bomba em uma velocidade de rotação da bomba de combustível, uma corrente de bomba variável em uma corrente operacional da bomba de combustível, e uma variável de voltagem de bomba em uma voltagem operacional da bomba de combustível.

[0019] No aspecto acima, as primeiras variáveis de entrada podem incluir ainda a variável de quantidade de combustível na quantidade de combustível no tanque de combustível. Dessa maneira, é possível estimar a variável de pressão de combustível considerando a variável de quantidade de combustível. Aqui, a variável de quantidade de combustível pode ser detectada por um sensor de quantidade de combustível montado no tanque de combustível.

[0020] No aspecto acima, as primeiras variáveis de entrada podem incluir ainda uma variável de pressão interna em uma pressão interna de tanque, que é uma pressão no tanque de combustível. Dessa maneira, é possível estimar a variável de pressão de combustível considerando a variável de pressão interna. Aqui, a variável de pressão interna pode ser detectada por um sensor de pressão interna montado no tanque de combustível.

[0021] No aspecto acima, o dispositivo de armazenamento pode armazenar um quarto mapeamento que recebe, como uma entrada, uma quarta variável de entrada incluindo a variável de quantidade de combustível na quantidade de combustível no tanque de combustível, e emitir a variável de pressão interna. O dispositivo de execução pode adquirir a quarta variável de entrada e estimar a variável de pressão interna por meio da aplicação da quarta variável de entrada ao quarto mapeamento. Através de experimentos, análises, ou similares, os inventores constataram que a variável de quantidade de combustível tem uma relação com a variável de pressão interna. Portanto, é possível estimar a variável de pressão interna por meio da aplicação da quarta variável de entrada ao quarto mapeamento mesmo sem o fornecimento de um sensor de pressão interna.

[0022] No aspecto acima, o dispositivo de abastecimento de combustível pode incluir uma válvula de alívio fornecida no tubo de abastecimento. As primeiras variáveis de entrada podem incluir ainda uma variável associada à pressão de alívio, que é a variável de bomba e a variável de propriedade quando é executado um controle de pressão de alívio para acionar a bomba de combustível de modo que a válvula de alívio seja aberta. Dessa maneira, é possível estimar a variável de pressão de combustível considerando a variável associada à pressão de alívio.

[0023] No aspecto acima, as primeiras variáveis de entrada podem incluir ainda uma variável de característica em uma característica da bomba de combustível. Dessa maneira, é possível estimar a variável de pressão de combustível considerando a variável de característica.

[0024] No aspecto acima, o dispositivo de abastecimento de combustível pode incluir adicionalmente uma válvula de alívio fornecida no tubo de abastecimento. O dispositivo de armazenamento pode armazenar um quinto mapeamento que recebe, como uma entrada, uma quinta variável de entrada incluindo uma variável associada à pressão de alívio, que é a variável de bomba e a variável de propriedade quando é executado um controle de pressão de alívio para acionar a bomba de combustível de modo que a válvula de alívio seja aberta, e emite a variável de característica. O dispositivo de execução pode adquirir a quinta variável de entrada e ajustar a variável de característica por meio da aplicação da quinta variável de entrada ao quinto mapeamento. Através de experimentos, análises, ou similares, os inventores constataram que a variável associada à pressão de alívio tem uma relação com a variável de característica. Portanto, é possível ajustar a variável de característica por meio da aplicação da quinta variável de entrada ao quinto mapeamento.

[0025] No aspecto acima, as primeiras variáveis de entrada podem incluir ainda uma variável de perda de pressão em uma perda de pressão do combustível no tubo de abastecimento. Dessa maneira, é possível estimar a variável de pressão de combustível considerando a variável de perda de pressão.

[0026] No aspecto acima, o dispositivo de armazenamento pode armazenar um sexto mapeamento que recebe, como uma entrada, uma sexta variável de entrada incluindo a variável de taxa de fluxo de consumo, e emite a variável de perda de pressão. O dispositivo de execução pode adquirir a sexta variável de entrada e estimar a variável de perda de pressão por meio da aplicação da sexta variável de entrada ao sexto mapeamento. Através de experimentos, análises, ou similares, os inventores constataram que a variável de taxa de fluxo de consumo tem uma relação com a variável de perda de pressão. Portanto, é possível estimar a variável de perda de pressão por meio da aplicação da sexta variável de entrada ao sexto mapeamento.

[0027] No aspecto acima, o tubo de abastecimento pode incluir um tubo de abastecimento de baixa pressão ao qual o combustível é abastecido a partir da bomba de combustível, e um tubo de abastecimento de alta pressão conectado à válvula de injeção de combustível. O dispositivo de abastecimento de combustível pode incluir uma bomba de alta pressão que pressuriza o combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão e abastece o combustível para o tubo de abastecimento de alta pressão. A variável de propriedade pode incluir adicionalmente uma variável de temperatura de combustível de bomba de alta pressão em uma temperatura de combustível de bomba de alta pressão, que é a temperatura do combustível no lado de tubo de abastecimento de baixa pressão da bomba de alta pressão. Dessa maneira, é possível estimar a variável de pressão de combustível considerando a variável de temperatura de combustível de bomba de alta pressão. Aqui, a variável de temperatura de combustível de bomba de alta pressão pode ser detectada por um sensor de temperatura de combustível montado na bomba de alta pressão.

[0028] No aspecto acima, o dispositivo de armazenamento pode armazenar um sétimo mapeamento que recebe, como uma entrada, sétimas variáveis de entrada incluindo um valor anteriormente estimado da variável de temperatura de combustível de bomba de alta pressão, uma terceira variável de motor em um estado do motor, uma variável de taxa de fluxo de admissão de alta pressão em uma taxa de fluxo de admissão da bomba de alta pressão, e uma variável de velocidade de veículo em uma velocidade de veículo de um veículo no qual o aparelho de motor é montado, e emite a variável de temperatura de combustível de bomba de alta pressão. O dispositivo de execução pode adquirir as sétimas variáveis de entrada e estimar a variável de temperatura de combustível de bomba de alta pressão por meio da aplicação das sétimas variáveis de entrada ao sétimo mapeamento. Através de experimentos, análises, ou similares, os inventores constataram que a terceira variável de motor, a variável de taxa de fluxo de admissão de alta pressão e a variável de velocidade de veículo têm uma relação com a variável de temperatura de combustível de bomba de alta pressão. Portanto, é possível estimar a variável de temperatura de combustível de bomba de alta pressão por meio da aplicação das sétimas variáveis de entrada ao sétimo mapeamento mesmo sem o fornecimento de um sensor de temperatura de combustível na bomba de alta pressão.

[0029] No aspecto acima, a terceira variável de motor pode incluir pelo menos uma parte de uma variável de temperatura de ar de admissão em uma temperatura de ar de admissão do motor, uma variável de temperatura de óleo em uma temperatura de um lubrificante do motor, uma variável de velocidade de rotação de motor em uma velocidade de rotação do motor e uma variável de fator de carga em um fator de carga do motor.

[0030] No aspecto acima, a variável de pressão de combustível pode ser uma variável em um comportamento da pressão de combustível incluindo um valor-base da pressão de combustível e uma quantidade transcendente do valor-base, quando a pressão de combustível é aumentada, no tubo de abastecimento. As primeiras variáveis de entrada podem incluir ainda uma variável de flutuação de bomba em uma quantidade de flutuação do estado da bomba de combustível por tempo predeterminado, e uma variável de flutuação de taxa de fluxo de consumo em uma quantidade de flutuação da taxa de fluxo de consumo do combustível do motor pelo tempo predeterminado. Através de experimentos, análises, ou similares, os inventores constataram que a variável de flutuação de bomba ou a variável de flutuação de taxa de fluxo de consumo tem uma relação com a quantidade transcendente. Portanto, é possível estimar a variável de pressão de combustível considerando o valor-base da pressão de combustível e a quantidade transcendente no tubo de abastecimento por meio da aplicação das primeiras variáveis de entrada ao primeiro mapeamento.

[0031] No aspecto acima, a variável de pressão de combustível pode ser uma variável em um comportamento da pressão de combustível incluindo um valor-base da pressão de combustível e uma quantidade transcendente do valor-base, quando a pressão de combustível é aumentada, no tubo de abastecimento. O primeiro mapeamento pode incluir um oitavo mapeamento que recebe, como uma entrada, as primeiras variáveis de entrada e emitir uma variável de valor-base no valor-base da pressão de combustível no tubo de abastecimento, e um nono mapeamento que recebe, como uma entrada, a variável de valor-base, e oitavas variáveis de entrada incluindo uma variável de flutuação de bomba em uma quantidade de flutuação do estado da bomba de combustível por tempo predeterminado, e uma variável de flutuação de taxa de fluxo de consumo em uma quantidade de flutuação da taxa de fluxo de consumo do combustível do motor pelo tempo predeterminado, e emite a variável de pressão de combustível. O dispositivo de execução pode adquirir as primeiras variáveis de entrada e as oitavas variáveis de entrada, estimar a variável de valor-base por meio da aplicação das primeiras variáveis de entrada ao oitavo mapeamento, e estimar a variável de pressão de combustível por meio da aplicação da variável de valor-base e das oitavas variáveis de entrada ao nono mapeamento. Conforme descrito acima, os inventores constataram que a variável de flutuação de bomba ou a variável de flutuação de taxa de fluxo de consumo tem uma relação com a quantidade transcendente. Portanto, é possível estimar a variável de pressão de combustível, considerando o valor-base da pressão de combustível e a quantidade transcendente no tubo de abastecimento, por meio da estimativa da variável de valor-base por meio da aplicação das primeiras variáveis de entrada ao oitavo mapeamento e da aplicação da variável de valor-base e das oitavas variáveis de entrada ao nono mapeamento.

[0032] No aspecto acima, o tubo de abastecimento pode incluir um tubo de abastecimento de baixa pressão ao qual o combustível é abastecido a partir da bomba de combustível, e um tubo de abastecimento de alta pressão conectado à válvula de injeção de combustível. O dispositivo de abastecimento de combustível pode incluir uma bomba de alta pressão que pressuriza o combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão por um êmbolo, que é acionado por rotação de um came, e abastece o combustível para o tubo de abastecimento de alta pressão. A variável de propriedade pode ser uma variável na propriedade do combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão. A variável de pressão de combustível pode ser uma variável em um comportamento da pressão de combustível incluindo um valor-base e um componente de pulsação da pressão de combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão. As primeiras variáveis de entrada podem incluir ainda uma quarta variável de motor incluindo uma variável de fase de came em fases presentes e passadas do came. Através de experimentos, análises, ou similares, os inventores constataram que a variável de fase de came tem uma relação com o componente de pulsação. Portanto, é possível estimar a variável de pressão de combustível considerando o valor-base e o componente de pulsação da pressão de combustível no tubo de abastecimento por meio da aplicação das primeiras variáveis de entrada ao primeiro mapeamento.

[0033] No aspecto acima, a quarta variável de motor pode incluir adicionalmente pelo menos uma parte de uma variável de velocidade de rotação de motor em velocidades de rotação presentes e passadas do motor e uma variável de fator de carga em fatores de carga presentes e passados do motor.

[0034] No aspecto acima, as primeiras variáveis de entrada podem incluir ainda pelo menos uma parte de uma variável de taxa de fluxo de descarga de alta pressão em taxas de fluxo de descarga presentes e passadas da bomba de alta pressão e uma variável de pressão de combustível de alta pressão em pressões de combustível presentes e passadas no tubo de abastecimento de alta pressão.

[0035] No aspecto acima, o tubo de abastecimento pode incluir um tubo de abastecimento de baixa pressão ao qual o combustível é abastecido a partir da bomba de combustível, e um tubo de abastecimento de alta pressão conectado à válvula de injeção de combustível. O dispositivo de abastecimento de combustível pode incluir uma bomba de alta pressão que pressuriza o combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão por um êmbolo, que é acionado por rotação de um came, e abastece o combustível para o tubo de abastecimento de alta pressão. A variável de propriedade pode ser uma variável na propriedade do combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão. A variável de pressão de combustível pode ser uma variável em um comportamento da pressão de combustível incluindo um valor-base e um componente de pulsação da pressão de combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão. O primeiro mapeamento pode incluir um décimo mapeamento que recebe, como uma entrada, as primeiras variáveis de entrada e emite uma variável de valor-base no valor-base da pressão de combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão, um décimo primeiro mapeamento que recebe, como uma entrada, a variável de valor-base, e uma nona variável de entrada que inclui uma quinta variável de motor incluindo uma variável de fase de came em fases presentes e passadas do came, e emite a variável de pressão de combustível. O dispositivo de execução pode adquirir as primeiras variáveis de entrada e a nona variável de entrada, estimar a variável de valor-base por meio da aplicação das primeiras variáveis de entrada ao décimo mapeamento, e estimar a variável de pressão de combustível por meio da aplicação da variável de valor-base e da nona variável de entrada, que é adquirida por uma unidade de aquisição, ao décimo primeiro mapeamento. Conforme descrito acima, os inventores constataram que a variável de fase de came tem uma relação com o componente de pulsação. Portanto, é possível estimar a variável de pressão de combustível considerando o valor-base e o componente de pulsação da pressão de combustível no tubo de abastecimento por meio da estimativa da variável de valor-base por meio da aplicação das primeiras variáveis de entrada ao décimo mapeamento e da aplicação da variável de valor-base e da nona variável de entrada ao décimo primeiro mapeamento.

[0036] No aspecto acima, a quinta variável de motor pode incluir adicionalmente pelo menos uma parte de uma variável de velocidade de rotação de motor em velocidades de rotação presentes e passadas do motor e uma variável de fator de carga em fatores de carga presentes e passados do motor.

[0037] No aspecto acima, a nona variável de entrada pode incluir ainda pelo menos uma parte de uma variável de taxa de fluxo de descarga de alta pressão em taxas de fluxo de descarga presentes e passadas da bomba de alta pressão e uma variável de pressão de combustível de alta pressão em pressões de combustível presentes e passadas no tubo de abastecimento de alta pressão.

[0038] No aspecto acima, a variável de pressão de combustível pode ser a variável no comportamento da pressão de combustível incluindo uma quantidade transcendente do valor-base, quando a pressão de combustível é aumentada, no tubo de abastecimento de baixa pressão. O nono valor de entrada pode incluir adicionalmente uma variável de flutuação de bomba em uma quantidade de flutuação do estado da bomba de combustível por tempo predeterminado, e uma variável de flutuação de taxa de fluxo de consumo em uma quantidade de flutuação da taxa de fluxo de consumo do combustível do motor pelo tempo predeterminado. Conforme descrito acima, os inventores constataram que a variável de flutuação de bomba ou a variável de flutuação de taxa de fluxo de consumo tem uma relação com a quantidade transcendente. Portanto, é possível estimar a variável de pressão de combustível considerando a quantidade transcendente além do valor-base e do componente de pulsação da pressão de combustível no tubo de abastecimento por meio da aplicação da variável de valorbase e da nona variável de entrada ao décimo primeiro mapeamento.

[0039] No aspecto acima, o décimo primeiro mapeamento pode incluir um décimo segundo mapeamento que recebe, como uma entrada, a nona variável de entrada e emite uma variável de pulsação no componente de pulsação da pressão de combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão, e um décimo terceiro mapeamento que recebe, como uma entrada, pelo menos a variável de valor-base e a variável de pulsação, e emite a variável de pressão de combustível. O dispositivo de execução pode estimar a variável de pulsação por meio da aplicação da nona variável de entrada ao décimo segundo mapeamento, e estimar a variável de pressão de combustível por meio da aplicação pelo menos da variável de valor-base e da variável de pulsação ao décimo terceiro mapeamento. Dessa maneira, é possível estimar a variável de pressão de combustível por meio da estimativa da variável de pulsação por meio da aplicação da nona variável de entrada ao décimo segundo mapeamento e da aplicação pelo menos da variável de valor-base e da variável de pulsação ao décimo terceiro mapeamento.

[0040] No aspecto acima, a variável de pressão de combustível pode ser a variável no comportamento da pressão de combustível incluindo uma quantidade transcendente do valor-base, quando a pressão de combustível é aumentada, no tubo de abastecimento de baixa pressão. O décimo terceiro mapeamento pode ser um mapeamento que recebe, como uma entrada, a variável de valor-base, a variável de pulsação, e décimas variáveis de entrada incluindo uma variável de flutuação de bomba em uma quantidade de flutuação do estado da bomba de combustível por tempo predeterminado, e uma variável de flutuação de taxa de fluxo de consumo em uma quantidade de flutuação da taxa de fluxo de consumo do combustível do motor pelo tempo predeterminado, e emite a variável de pressão de combustível. O dispositivo de execução pode adquirir as décimas variáveis de entrada e estimar a variável de pressão de combustível por meio da aplicação da variável de valor-base, da variável de pulsação e das décimas variáveis de entrada ao décimo terceiro mapeamento. Conforme descrito acima, os inventores constataram que a variável de flutuação de bomba ou a variável de flutuação de taxa de fluxo de consumo tem uma relação com a quantidade transcendente. Portanto, é possível estimar a variável de pressão de combustível considerando a quantidade transcendente além do valor-base e do componente de pulsação da pressão de combustível no tubo de abastecimento por meio da aplicação da variável de valor-base, da variável de pulsação e das décimas variáveis de entrada ao décimo terceiro mapeamento.

[0041] No aspecto acima, o dispositivo de abastecimento de combustível pode incluir uma válvula de alívio fornecida no tubo de abastecimento. Quando o tanque de combustível é reabastecido, o dispositivo de execução pode executar um controle de pressão de alívio para acionar a bomba de combustível de modo que a válvula de alívio seja aberta até que uma condição de liberação predeterminada seja satisfeita. Dessa maneira, quando o tanque de combustível é reabastecido, isto é, quando existe uma possibilidade de que a propriedade do combustível reabastecido difere a partir daquela do combustível antes do reabastecimento, é possível estabilizar a pressão de combustível no tubo de abastecimento.

[0042] No aspecto acima, a condição de liberação predeterminada pode ser uma condição na qual um valor integrado da variável de taxa de fluxo de consumo após o tanque de combustível ser reabastecido se torna igual a ou maior que um valor predeterminado.

[0043] No aspecto acima, como o controle de pressão de alívio, o dispositivo de execução pode acionar a bomba de combustível de modo que a bomba de combustível gire a uma velocidade de rotação predeterminada. A condição de liberação predeterminada pode ser uma condição na qual um valor de uma quantidade de flutuação de uma corrente operacional da bomba de combustível por tempo predeterminado se torna um valor igual a ou menor que uma quantidade de flutuação predeterminada. Ao fazer isso, é possível estimar a condição de liberação predeterminada de maneira mais apropriada.

[0044] No aspecto acima, o dispositivo de execução pode incluir um primeiro dispositivo de execução montado no veículo e um segundo dispositivo de execução disposto fora do veículo. O primeiro dispositivo de execução pode adquirir dados de aquisição incluindo as primeiras variáveis de entrada, enviar os dados de aquisição para o segundo dispositivo de execução, e receber dados de estimativa a partir do segundo dispositivo de execução. O segundo dispositivo de execução pode receber os dados de aquisição, estimar, a partir dos dados de aquisição, os dados de estimativa incluindo a variável de pressão de combustível, e enviar os dados de estimativa para o primeiro dispositivo de execução. Dessa maneira, é possível reduzir um fator de carga de processamento do primeiro dispositivo de execução.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0045] Os recursos, as vantagens e a significância técnica e industrial das modalidades exemplificativas da invenção serão descritos abaixo em referência aos desenhos em anexo, em que sinais similares denotam elementos similares e em que:

[0046] a Figura 1 é um diagrama de blocos que ilustra uma configuração esquemática de um primeiro veículo no qual um sistema de estimativa de pressão de combustível é montado como um exemplo da presente invenção;

[0047] a Figura 2 é um fluxograma que ilustra um exemplo de uma rotina de estimativa de temperatura de combustível de tanque;

[0048] a Figura 3 é um fluxograma que ilustra um exemplo de uma rotina de estimativa de concentração de álcool;

[0049] a Figura 4 é um fluxograma que ilustra um exemplo de uma rotina de estimativa de pressão interna de tanque;

[0050] a Figura 5 é um fluxograma que ilustra um exemplo de uma rotina de ajuste de variável de característica;

[0051] a Figura 6 é um fluxograma que ilustra um exemplo de uma rotina de estimativa de perda de pressão;

[0052] a Figura 7 é um fluxograma que ilustra um exemplo de uma rotina de estimativa de temperatura de combustível de bomba de alta pressão;

[0053] a Figura 8 é um fluxograma que ilustra um exemplo de uma rotina de estimativa de pressão de combustível de baixa pressão;

[0054] a Figura 9 é um diagrama explicativo que ilustra um exemplo de um estado de uma pressão de combustível de baixa pressão;

[0055] a Figura 10 é um diagrama de blocos que ilustra uma configuração esquemática de um dispositivo de teste e um dispositivo de análise, que são usados para gerar cada mapeamento por aprendizado de máquina;

[0056] a Figura 11 é um fluxograma que ilustra um exemplo de uma rotina de geração de um mapeamento de temperatura de combustível de tanque (um segundo mapeamento);

[0057] a Figura 12 é um fluxograma que ilustra um exemplo de uma rotina de geração de um mapeamento de concentração de álcool (um terceiro mapeamento);

[0058] a Figura 13 é um fluxograma que ilustra um exemplo de uma rotina de geração de um mapeamento de pressão interna de tanque (um quarto mapeamento);

[0059] a Figura 14 é um fluxograma que ilustra um exemplo de uma rotina de geração de um mapeamento de temperatura de combustível de bomba de alta pressão (um sétimo mapeamento);

[0060] a Figura 15 é um fluxograma que ilustra um exemplo de uma rotina de geração de um mapeamento de valor-base (oitavo e décimo mapeamentos), um mapeamento de pulsação (um décimo segundo mapeamento) ou um mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão (nono e décimo terceiro mapeamentos);

[0061] a Figura 16 é um fluxograma que ilustra um outro exemplo da rotina de estimativa de concentração de álcool;

[0062] a Figura 17 é um fluxograma que ilustra um outro exemplo da rotina de ajuste de variável de característica;

[0063] a Figura 18 é um diagrama explicativo que ilustra um exemplo de estados de uma pressão de combustível em um tubo de abastecimento de baixa pressão (um valor real), uma corrente operacional e uma velocidade de rotação de uma bomba de alimentação, e uma bandeira de proibição em um instante quando o sistema é iniciado após um tanque de combustível ser reabastecido;

[0064] a Figura 19 é um fluxograma que ilustra um outro exemplo da rotina de estimativa de pressão de combustível de baixa pressão;

[0065] a Figura 20 é um fluxograma que ilustra ainda um outro exemplo da rotina de estimativa de pressão de combustível de baixa pressão;

[0066] a Figura 21 é um diagrama de blocos que ilustra uma configuração esquemática de um segundo veículo;

[0067] a Figura 22 é um diagrama de blocos que ilustra uma configuração esquemática de um terceiro veículo;

[0068] a Figura 23 inclui diagramas de blocos que ilustram configurações esquemáticas de uma unidade de controle eletrônico montada em um quarto veículo, e um servidor disposto fora do veículo; e

[0069] a Figura 24 é um fluxograma que ilustra um exemplo de um fluxo de processamento da unidade de controle eletrônico e do servidor durante a estimativa de uma temperatura de combustível de tanque.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE MODALIDADES

[0070] Abaixo no presente documento, um exemplo da presente invenção será descrito com uso de modalidades.

[0071] A Figura 1 é um diagrama de blocos que ilustra uma configuração esquemática de um veículo 10 no qual um sistema de estimativa de pressão de combustível é montado como uma modalidade da presente invenção. Conforme ilustrado na Figura 1, o veículo 10 na modalidade é dotado de um motor 12, um dispositivo de abastecimento de combustível 50, um dispositivo de resfriamento 60, uma transmissão TM que muda a potência a partir do motor 12 e transmite a potência para um eixo de transmissão DS conectado a rodas motrizes DW através de uma engrenagem diferencial DF, e uma unidade de controle eletrônico 70. O veículo 10 pode ser configurado como um veículo híbrido que tem um mecanismo-motor além do motor 12. Na modalidade, o "sistema de estimativa de pressão de combustível" corresponde à unidade de controle eletrônico 70.

[0072] O motor 12 é configurado como um motor de combustão interna que emite potência com o uso de combustível, como gasolina ou óleo leve. O motor 12 tem uma válvula de injeção de porta 25 que injeta combustível em uma porta de ar de admissão e uma válvula de injeção de cilindro 26 que injeta combustível em um cilindro. A válvula de injeção de porta 25 e a válvula de injeção de cilindro 26 permitem que o motor 12 seja acionado em qualquer um dentre o modo de injeção de porta, o modo de injeção de cilindro e modo de injeção compartilhado.

[0073] No modo de injeção de porta, o ar purificado por um purificador de ar 22 é levado para um tubo de ar de admissão 23 e atravessa uma válvula borboleta 24, e combustível é injetado a partir da válvula de injeção de porta 25 para misturar o ar com o combustível. Então, a mistura de ar e combustível é levada para uma câmara de combustão 29 através de uma válvula de ar de admissão 28, e é queimada de forma explosiva por uma faísca elétrica a partir de uma vela de ignição 30. Então, um movimento alternativo de um pistão 32 empurrado para baixo pela energia gerada pela combustão explosiva é convertido em um movimento giratório de um eixo de manivela 14. No modo de injeção de cilindro, o ar é levado para a câmara de combustão 29 da mesma maneira que no modo de injeção de porta, e o combustível é injetado a partir da válvula de injeção de cilindro 26 durante curso de ar de admissão ou no início do curso de compressão. Então, o combustível é queimado de forma explosiva por uma faísca elétrica a partir da vela de ignição 30 e o movimento giratório do eixo de manivela 14 é obtido. No modo de injeção compartilhado, combustível é injetado a partir da válvula de injeção de porta 25 quando o ar é levado para a câmara de combustão 29, e o combustível é injetado a partir da válvula de injeção de cilindro 26 durante o curso de ar de admissão ou o curso de compressão. Então, o combustível é queimado de forma explosiva por uma faísca elétrica a partir da vela de ignição 30 e o movimento giratório do eixo de manivela 14 é obtido. Esses tipos de modo de injeção são comutados entre eles de acordo com um estado de acionamento do motor 12. Gás de exaustão descarregado a partir da câmara de combustão 29 através de uma válvula de exaustão 31 para um tubo de exaustão 33 é descarregado para o ar exterior através de um dispositivo de controle de gás de exaustão 34 que tem um catalisador de controle de gás de exaustão (um catalisador de três vias) que remove componentes nocivos, como monóxido de carbono (CO), hidrocarboneto (HC) ou óxidos de nitrogênio (NOx).

[0074] O dispositivo de abastecimento de combustível 50 é configurado para abastecer o combustível no tanque de combustível 51 para a válvula de injeção de porta 25 ou a válvula de injeção de cilindro 26 do motor 12. O dispositivo de abastecimento de combustível 50 é dotado de um tanque de combustível 51, uma bomba de alimentação 52, um tubo de abastecimento de baixa pressão 53, uma válvula de verificação 54, um caminho de fluxo de alívio 55, uma válvula de alívio 56, uma bomba de alta pressão 57 e um tubo de abastecimento de alta pressão 58.

[0075] A bomba de alimentação 52 é configurada como uma bomba elétrica que opera por meio do recebimento de potência elétrica abastecida a partir de uma bateria (não mostrado), e é disposta no tanque de combustível 51. A bomba de alimentação 52 abastece o combustível no tanque de combustível 51 para o tubo de abastecimento de baixa pressão 53. Um tubo de abastecimento de baixa pressão 53 é conectado à válvula de injeção de porta 25. A válvula de verificação 54 é fornecida no tubo de abastecimento de baixa pressão 53, permite que o combustível flua a partir do lado da bomba de alimentação 52 para o lado da válvula de injeção de porta 25, e regula o fluxo do combustível no sentido inverso.

[0076] O caminho de fluxo de alívio 55 é conectado ao tubo de abastecimento de baixa pressão 53 e ao tanque de combustível 51. A válvula de alívio 56 é fornecida no caminho de fluxo de alívio 55, e é fechada quando a pressão de combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão 53 é menor que um valor limiar Pfloref e aberta quando a pressão de combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão 53 é igual a ou maior que o valor limiar Pfloref. Quando a válvula de alívio 56 é aberta, uma parte do combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão 53 é devolvida para o tanque de combustível 51 através do caminho de fluxo de alívio 55. Como tal, é possível evitar que a pressão de combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão 53 se torne excessiva.

[0077] A bomba de alta pressão 57 é acionada por potência a partir do motor 12 (na modalidade, rotação de um eixo de came de admissão que abre/fecha a válvula de ar de admissão 28), e é configurada para pressurizar o combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão 53 e abastecer o combustível para o tubo de abastecimento de alta pressão 58. A bomba de alta pressão 57 tem uma válvula eletromagnética 57a que é conectada a uma entrada da bomba de alta pressão 57 e é aberta/fechada durante a pressurização do combustível, uma válvula de verificação 57b que é conectada a uma saída da bomba de alta pressão 57, regula um fluxo inverso do combustível e mantém a pressão de combustível no tubo de abastecimento de alta pressão 58, e um êmbolo 57c que opera (se move na direção de cima para baixo na Figura 1) pela rotação do motor 12 (a rotação do eixo de came de admissão). Durante o acionamento do motor 12, a bomba de alta pressão 57 recebe o combustível do tubo de abastecimento de baixa pressão 53 quando a válvula eletromagnética 57a é aberta, e pressuriza o combustível abastecido para o tubo de abastecimento de alta pressão 58 por meio da alimentação intermitente do combustível que foi comprimido pelo êmbolo 57c para o tubo de abastecimento de alta pressão 58 através da válvula de verificação 57b quando a válvula eletromagnética 57a é fechada. Durante o acionamento da bomba de alta pressão 57, a pressão de combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão 53 ou a pressão de combustível no tubo de abastecimento de alta pressão 58 (a pressão do combustível) é pulsada de acordo com a rotação do motor 12 (a rotação do eixo de came de admissão). Um tubo de abastecimento de alta pressão 58 é conectado à válvula de injeção de cilindro 26.

[0078] O dispositivo de resfriamento 60 é dotado de um radiador 61, um ventilador de radiador 62, um caminho de fluxo de circulação 63 de um líquido refrigerante e uma bomba elétrica 64. O radiador 61 troca calor entre o líquido refrigerante e o ar. O ventilador de radiador 62 sopra ar para o radiador 61. O caminho de fluxo de circulação 63 é formado de modo a incluir o radiador 61 ou o motor 12. A bomba elétrica 64 é fornecida no caminho de fluxo de circulação 63 e bombeia o líquido refrigerante.

[0079] A unidade de controle eletrônico 70 é configurada como um microcomputador que tem uma CPU 71, uma ROM 72, uma RAM 73, uma memória flash 74 e uma porta de entrada/saída. Na modalidade, um "dispositivo de execução" corresponde à CPU 71 e um "dispositivo de armazenamento" corresponde à memória flash 74.

[0080] Sinais a partir de vários sensores são inseridos na unidade de controle eletrônico 70 através da porta de entrada. Dentre os sinais inseridos na unidade de controle eletrônico 70, exemplos dos sinais associado com o motor 12 podem incluir um ângulo de manivela θcr a partir de um sensor de posição de manivela 15 que detecta uma posição giratória do eixo de manivela 14 do motor 12, uma temperatura de líquido refrigerante Tw a partir de um sensor de temperatura de líquido refrigerante 40 que detecta a temperatura de um líquido refrigerante do motor 12, uma temperatura de óleo Toil a partir de um sensor de temperatura de óleo 42 que detecta a temperatura de lubrificante do motor 12, ângulos de came θci, θco a partir de um sensor de posição de came 44 que detecta uma posição giratória do eixo de came de admissão que abre/fecha a válvula de ar de admissão 28 ou uma posição giratória de um eixo de came de exaustão que abre/fecha a válvula de exaustão 31, um grau de abertura de acelerador TH a partir de um sensor de posição de acelerador 24a que detecta uma posição da válvula borboleta 24, uma quantidade de ar de admissão Qa a partir de um medidor de fluxo de ar 23a montado no tubo de ar de admissão 23, uma temperatura de ar de admissão Ta a partir de um sensor de temperatura 23t montado no tubo de ar de admissão 23, uma razão entre ar e combustível AF a partir de um sensor de razão entre ar e combustível 35 montado no lado a montante do dispositivo de controle de gás de exaustão 34 do tubo de exaustão 33, ou um sinal de oxigênio O2 a partir de um sensor de oxigênio 36 montado no lado a jusante do dispositivo de controle de gás de exaustão 34 do tubo de exaustão 33.

[0081] Dentre os sinais inseridos na unidade de controle eletrônico 70, exemplos dos sinais associados com o dispositivo de abastecimento de combustível 50 ou o dispositivo de resfriamento 60 podem incluir uma velocidade de rotação Nlp da bomba de alimentação 52 a partir de um dispositivo de detecção de estado 52a montado na bomba de alimentação 52, uma corrente operacional Ilp e uma voltagem operacional Vlp abastecidas a partir de uma bateria (não mostrado) para a bomba de alimentação 52, uma quantidade de combustível Qftnk a partir de um sensor de quantidade de combustível 51a que detecta uma quantidade de combustível no tanque de combustível 51, uma pressão de combustível de alta pressão Pfhi a partir de um sensor de pressão de combustível 58p montado nas proximidades da válvula de injeção de cilindro 26 (por exemplo, um tubo de entrega de alta pressão) do tubo de abastecimento de alta pressão 58 (a pressão de combustível no tubo de abastecimento de alta pressão 58), ou uma velocidade de rotação Nrf do ventilador de radiador 62 a partir de um sensor de velocidade de rotação 62a montado no ventilador de radiador 62

[0082] Dentre os sinais inseridos na unidade de controle eletrônico 70, exemplos dos sinais além daqueles descritos acima incluem um sinal a partir da transmissão TM, uma temperatura do ar exterior Tout a partir de um sensor de temperatura do ar exterior 80, uma velocidade de veículo V a partir de um sensor de velocidade de veículo 82, um sinal de ignição IG a partir de uma chave de ignição (não mostrado), uma posição de deslocamento SP a partir de um sensor de posição de deslocamento que detecta uma posição operacional de uma alavanca de deslocamento (não mostrado), um grau de abertura de acelerador Acc a partir de um sensor de posição de acelerador que detecta uma quantidade de depressão de um pedal acelerador (não mostrado), ou uma posição de freio BP a partir de um sensor de posição de freio que detecta uma quantidade de depressão de um pedal de freio (não mostrado).

[0083] Vários sinais de controle são emitidos a partir da unidade de controle eletrônico 70 através da porta de saída. Exemplos dos sinais emitidos a partir da unidade de controle eletrônico 70 incluem um sinal de controle para a válvula borboleta 24, um sinal de controle para a válvula de injeção de porta 25, um sinal de controle para a válvula de injeção de cilindro 26 ou um sinal de controle para a vela de ignição 30 do motor 12, um sinal de controle para a bomba de alimentação 52 do dispositivo de abastecimento de combustível 50, um sinal de controle para a válvula eletromagnética 57a da bomba de alta pressão 57, um sinal de controle para o ventilador de radiador 62 ou um sinal de controle para a bomba elétrica 64 do dispositivo de resfriamento 60 ou um sinal de controle para a transmissão TM.

[0084] A unidade de controle eletrônico 70 calcula uma velocidade de rotação Ne, um fator de carga KL ou torque Te do motor 12. A velocidade de rotação Ne do motor 12 é calculada com base no ângulo de manivela θcr a partir do sensor de posição de manivela 15. O fator de carga KL do motor 12 é uma razão entre um volume do ar que é realmente admitido em um ciclo e um volume de curso do motor 12 por ciclo, e é calculado com base na quantidade de ar de admissão Qa a partir do medidor de fluxo de ar 23a e da velocidade de rotação Ne do motor 12. O torque Te do motor 12 é calculado (estimado) com base no grau de abertura de acelerador TH a partir do sensor de posição de acelerador 24a. Adicionalmente, a unidade de controle eletrônico 70 calcula taxas de fluxo de consumo Qfpc, Qfdc da válvula de injeção de porta 25 e da válvula de injeção de cilindro 26, ou uma taxa de fluxo de consumo Qfec do motor 12. As taxas de fluxo de consumo Qfpc, Qfdc da válvula de injeção de porta 25 e da válvula de injeção de cilindro 26 são calculadas com base em quantidades de injeção de combustível Qfp, Qfd da válvula de injeção de porta 25 e da válvula de injeção de cilindro 26. A taxa de fluxo de consumo Qfec do motor 12 é calculada como a soma das taxas de fluxo de consumo Qfpc, Qfdc da válvula de injeção de porta 25 e da válvula de injeção de cilindro 26.

[0085] No veículo 10 configurado dessa maneira na modalidade, durante o acionamento do motor 12, a CPU 71 da unidade de controle eletrônico 70 controla a quantidade de ar de admissão, a injeção de combustível, ou a ignição do motor 12, e a bomba de alimentação 52 ou a bomba de alta pressão 57 (a válvula eletromagnética 57a) do dispositivo de abastecimento de combustível 50.

[0086] A quantidade de ar de admissão do motor 12 é controlada por meio, por exemplo, do ajuste de uma quantidade-alvo de ar de admissão Qa* com base em um fator-alvo de carga KL* do motor 12 que é baseado no grau de abertura de acelerador Acc e na velocidade de veículo V, do ajuste de um grau-alvo de abertura de acelerador TH* de modo que um valor da quantidade de ar de admissão Qa se torne igual a um valor da quantidade-alvo de ar de admissão Qa*, e do controle da válvula borboleta 24 com o uso do grau-alvo de abertura de acelerador TH*. A injeção de combustível é controlada por meio do ajuste do modo de injeção para execução a partir do modo de injeção de porta, do modo de injeção de cilindro e do modo de injeção compartilhado com base na velocidade de rotação Ne e do fator de carga KL do motor 12, do ajuste de quantidades-alvo de injeção Qfp*, Qfd* da válvula de injeção de porta 25 e da válvula de injeção de cilindro 26 de modo que um valor da razão entre ar e combustível AF se torne igual a um valor de uma razão-alvo entre ar e combustível AF* (por exemplo, uma razão estequiométrica entre ar e combustível) com base na quantidade de ar de admissão Qa e do modo de injeção para execução, e do controle da válvula de injeção de porta 25 e da válvula de injeção de cilindro 26 com o uso das quantidades-alvo de injeção Qfp*, Qfd*. A ignição é controlada por meio do ajuste de uma temporização-alvo de ignição Ti* com base na velocidade de rotação Ne e do fator-alvo de carga KL* do motor 12 e do controle da vela de ignição 30 com o uso da temporização-alvo de ignição ajustada Ti*.

[0087] O dispositivo de abastecimento de combustível 50 é controlado, por exemplo, da seguinte maneira. Em primeiro lugar, uma pressão-alvo de combustível de baixa pressão Pflo* e uma pressão-alvo de combustível de alta pressão Pfhi*, que são respectivos valores-alvo de uma pressão de combustível de baixa pressão e da pressão de combustível de alta pressão, são ajustadas com base na velocidade de rotação Ne e no fator-alvo de carga KL* do motor 12. A pressão de combustível de baixa pressão e a pressão de combustível de alta pressão são pressões do combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão 53 e no tubo de abastecimento de alta pressão 58, respectivamente. Subsequentemente, uma taxa-alvo de fluxo de descarga Qflpo* ou uma velocidade-alvo de rotação Nlp* da bomba de alimentação 52 é ajustada de modo que um valor da pressão de combustível de baixa pressão Pflo se torne igual a um valor da pressãoalvo de combustível de baixa pressão Pflo*, um trabalho-alvo Dlp* da bomba de alimentação 52 é ajustado com base na taxa-alvo de fluxo de descarga Qflpo* ou na velocidade-alvo de rotação Nlp*, e a bomba de alimentação 52 é controlada com o uso do trabalho-alvo Dlp*. Adicionalmente, a taxa-alvo de fluxo de descarga Qflpo* da bomba de alta pressão 57 é ajustada de modo que um valor da pressão de combustível de alta pressão Pfhi se torne igual a um valor da pressãoalvo de combustível de alta pressão Pfhi*, um trabalho-alvo Dhp* da válvula eletromagnética 57a da bomba de alta pressão 57 é ajustado com base na taxa-alvo de fluxo de descarga Qflpo*, e a válvula eletromagnética 57a é controlada com o uso do trabalho-alvo Dhp*. Para a pressão de combustível de baixa pressão Pflo, é usado um valor estimado por um processo a ser descrito abaixo, e para a pressão de combustível de alta pressão Pfhi, é usado um valor detectado pelo sensor de pressão de combustível 58p.

[0088] Posteriormente, será descrita uma operação do veículo 10 configurado dessa maneira na modalidade. Especificamente, são descritos processos de estimativa de uma temperatura de combustível de tanque Tftnk, que é a temperatura do combustível no tanque de combustível 51, uma concentração de álcool Cfal como o tipo de combustível, uma pressão interna de tanque Ptnk, que é uma pressão no tanque de combustível 51, e um processo de ajuste de uma variável de característica Alp em características (diferenças individuais) da bomba de alimentação 52. Adicionalmente, também será descrito um processo de estimativa de uma perda de pressão Llo do tubo de abastecimento de baixa pressão 53 ou um processo de estimativa de uma temperatura de combustível de bomba de alta pressão Tfhp, que é a temperatura do combustível no lado do tubo de abastecimento de baixa pressão 53 da bomba de alta pressão 57. Adicionalmente, também será descrito um processo de estimativa da pressão de combustível de baixa pressão Pflo, seu valor-base Pflobs, ou seu componente de pulsação Pflopl.

[0089] A Figura 2 é um fluxograma que ilustra um exemplo de uma rotina de estimativa de temperatura de combustível de tanque. A Figura 3 é um fluxograma que ilustra um exemplo de uma rotina de estimativa de concentração de álcool. A Figura 4 é um fluxograma que ilustra um exemplo de uma rotina de estimativa de pressão interna de tanque. A Figura 5 é um fluxograma que ilustra um exemplo de uma rotina de ajuste de variável de característica. A Figura 6 é um fluxograma que ilustra um exemplo de uma rotina de estimativa de perda de pressão. A Figura 7 é um fluxograma que ilustra um exemplo de uma rotina de estimativa de temperatura de combustível de bomba de alta pressão. A Figura 8 é um fluxograma que ilustra um exemplo de uma rotina de estimativa de pressão de combustível de baixa pressão. Cada rotina nas Figuras 2 a 8 é executada quando a unidade de controle eletrônico 70 lê um programa armazenado na ROM 72. Doravante no presente documento, os processos acima serão descritos em ordem.

[0090] O processo de estimativa da temperatura de combustível de tanque Tftnk será descrito com o uso da rotina de estimativa de temperatura de combustível de tanque na Figura 2. Essa rotina é repetidamente executada pela unidade de controle eletrônico 70, exceto quando a execução é proibida pela rotina de ajuste de variável de característica na Figura 5. Quando a execução é proibida pela rotina de ajuste de variável de característica na Figura 5, na modalidade, um valor anteriormente estimado para a temperatura de combustível de tanque Tftnk é mantido. Na rotina de estimativa de temperatura de combustível de tanque na Figura 2, a CPU 71 da unidade de controle eletrônico 70 primeiro adquire uma quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNlp da bomba de alimentação 52, uma quantidade de flutuação de temperatura de ar de admissão ΔTa, uma quantidade de flutuação de razão entre ar e combustível ΔAF, uma quantidade de flutuação de temperatura de líquido refrigerante ΔTw ou uma quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNe do motor 12, e uma quantidade de flutuação de temperatura do ar exterior ΔTout (etapa S100).

[0091] Na modalidade, para cada uma dentre a quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNlp da bomba de alimentação 52, a quantidade de flutuação de temperatura de ar de admissão ΔTa, a quantidade de flutuação de razão entre ar e combustível ΔAF, a quantidade de flutuação de temperatura de líquido refrigerante ΔTw ou a quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNe do motor 12, e a quantidade de flutuação de temperatura do ar exterior ΔTout, um valor calculado como uma quantidade de flutuação (uma diferença entre o valor máximo e o valor mínimo) por um período de tempo predeterminado Δt1 é adquirido com o uso de um valor sequencial para o período de tempo predeterminado Δt1 (um valor em cada instante a partir de antes do período de tempo predeterminado Δt1 até o presente) de cada uma dentre a velocidade de rotação Nlp da bomba de alimentação 52, a temperatura de ar de admissão Ta, a razão entre ar e combustível AF, a temperatura de líquido refrigerante Tw ou a velocidade de rotação Ne do motor 12, e a temperatura do ar exterior Tout. Como o período de tempo predeterminado Δt1, por exemplo, são usados cerca de 20 segundos a 60 segundos.

[0092] Aqui, para a velocidade de rotação Nlp da bomba de alimentação 52, é adquirido um valor detectado pelo dispositivo de detecção de estado 52a. Para a temperatura de ar de admissão Ta do motor 12, é adquirido um valor detectado pelo medidor de fluxo de ar 23a. Para a razão entre ar e combustível AF, é adquirido um valor detectado pele sensor de razão entre ar e combustível 35. Para a temperatura de líquido refrigerante Tw, é adquirido um valor detectado pelo sensor de temperatura de líquido refrigerante 40. Para a velocidade de rotação Ne, é adquirido um valor calculado com base no ângulo de manivela θcr, que é detectado pelo sensor de posição de manivela 15. Para a temperatura do ar exterior Tout, é adquirido um valor detectado pelo sensor de temperatura do ar exterior 80.

[0093] Subsequentemente, a quantidade média de combustível Qftnkav no tanque de combustível 51, a velocidade média de rotação Nrfav do ventilador de radiador 62, a velocidade média de veículo Vav, e uma temperatura de combustível de tanque anteriormente estimada (uma Tftnk anterior) são adquiridas (etapa S110). Na modalidade, para cada uma dentre a quantidade média de combustível Qftnkav no tanque de combustível 51, a velocidade média de rotação Nrfav do ventilador de radiador 62 e a velocidade média de veículo Vav, é adquirido um valor calculado como o valor médio para o período de tempo predeterminado Δt1 com o uso de um valor sequencial para o período de tempo predeterminado Δt1 de cada uma dentre a quantidade de combustível Qftnk no tanque de combustível 51, a velocidade de rotação Nrf do ventilador de radiador 62 e a velocidade de veículo V. Aqui, para a quantidade de combustível Qftnk no tanque de combustível 51, é adquirido um valor detectado pelo sensor de quantidade de combustível 51a. Para a velocidade de rotação Nrf do ventilador de radiador 62, é adquirido um valor detectado pelo sensor de velocidade de rotação 62a. Para a velocidade de veículo V, é adquirido um valor detectado pelo sensor de velocidade de veículo 82.

[0094] Então, a CPU 71 estima a temperatura de combustível de tanque Tftnk com o uso da quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNlp da bomba de alimentação 52, da quantidade de flutuação de temperatura de ar de admissão ΔTa, da quantidade de flutuação de razão entre ar e combustível ΔAF, da quantidade de flutuação de temperatura de líquido refrigerante ΔTw ou da quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNe do motor 12, da quantidade de flutuação de temperatura do ar exterior ΔTout, da quantidade média de combustível Qftnkav no tanque de combustível 51, da velocidade média de rotação Nrfav do ventilador de radiador 62, da velocidade média de veículo Vav, e da temperatura de combustível de tanque anteriormente estimada (a Tftnk anterior), todas as quais são adquiridas nas etapas S100 e S110, e um mapeamento de temperatura de combustível de tanque (um segundo mapeamento) (etapa S120) e, então, finaliza essa rotina.

[0095] Aqui, o mapeamento de temperatura de combustível de tanque (o segundo mapeamento) recebe, como uma entrada, variáveis de entrada (segundas variáveis de entrada) incluindo a quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNlp da bomba de alimentação 52, a quantidade de flutuação de temperatura de ar de admissão ΔTa, a quantidade de flutuação de razão entre ar e combustível ΔAF, a quantidade de flutuação de temperatura de líquido refrigerante ΔTw ou a quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNe do motor 12, a quantidade de flutuação de temperatura do ar exterior ΔTout, a quantidade média de combustível Qftnkav no tanque de combustível 51, a velocidade média de rotação Nrfav do ventilador de radiador 62, a velocidade média de veículo Vav e a temperatura de combustível de tanque anteriormente estimada (a Tftnk anterior), e emite a temperatura de combustível de tanque Tftnk. O mapeamento de temperatura de combustível de tanque é armazenado na memória flash 74.

[0096] O processo para a etapa S120 é executado por meio do ajuste, como variáveis de entrada x[1] a x[10] do mapeamento de temperatura de combustível de tanque, da quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNlp da bomba de alimentação 52, da quantidade de flutuação de temperatura de ar de admissão ΔTa, da quantidade de flutuação de razão entre ar e combustível ΔAF, da quantidade de flutuação de temperatura de líquido refrigerante ΔTw ou da quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNe do motor 12, da quantidade de flutuação de temperatura do ar exterior ΔTout, da quantidade média de combustível Qftnkav no tanque de combustível 51, da velocidade média de rotação Nrfav do ventilador de radiador 62, da velocidade média de veículo Vav e da temperatura de combustível de tanque anteriormente estimada (a Tftnk anterior), respectivamente, e da derivação da temperatura de combustível de tanque Tftnk por meio da aplicação das variáveis de entrada ajustadas x[1] a x[10] ao mapeamento de temperatura de combustível de tanque.

[0097] Na modalidade, o mapeamento de temperatura de combustível de tanque é composto por uma rede neural, na qual existem α camadas intermediárias (camadas ocultas), respectivas funções de ativação h1 a hα das camadas intermediárias são funções de tangente hiperbólica, e uma função de ativação f de uma camada de saída é uma ReLU (uma função de rampa). As respectivas funções de ativação h1 a hα das camadas intermediárias não são limitadas às funções de tangente hiperbólica, e podem ser funções sigmoides ou similares. A função de ativação f da camada de saída não é limitada à ReLU, e pode ser, por exemplo, uma função de identidade. O valor α não é limitado a dois ou mais, e pode ser um.

[0098] A Equação (1) é uma equação relacional que representa um exemplo do mapeamento de temperatura de combustível de tanque. Na equação (1), cada uma das variáveis i, j, . . . , p representa um nó de cada camada intermediária, isto é, uma primeira camada intermediária, uma segunda camada intermediária, . . . , uma αésima camada intermediária. Um número de integração 10 representa o número de nós de uma camada de entrada (o número de variáveis de entrada), e cada um dos números de integração n1, . . . , nα representa o número de nós de cada uma da primeira camada intermediária, . . . , a αésima camada intermediária. Uma variável x[i] representa as variáveis de entrada descritas acima x[1] a x[10]. Cada um dos coeficientes w[1, j, i], w[2, k, j], . . . representa um coeficiente para regular um valor de entrada de cada nó de cada camada intermediária, isto é, a primeira camada intermediária, a segunda camada intermediária, . . . , e um coeficiente w[out, 1, p] representa um coeficiente para regular o valor de entrada da camada de saída. Os coeficientes w[1, j, 0], w[2, k, 0], . . . , w[out, 1, 0] são parâmetros de orientação, e uma variável x[0] é definida como um.

[0099] Como tal, a temperatura de combustível de tanque Tftnk pode ser estimada. Como resultado, não é necessário fornecer um sensor de temperatura de combustível no tanque de combustível 51, de modo que o número de componentes e o custo possam ser reduzidos. Um método de geração do mapeamento de temperatura de combustível de tanque será descrito abaixo.

[00100] Posteriormente, um processo de estimativa da concentração de álcool Cfal será descrito com o uso da rotina de estimativa de concentração de álcool na Figura 3. Essa rotina é repetidamente executada pela unidade de controle eletrônico 70, exceto quando a execução é proibida pela rotina de ajuste de variável de característica na Figura 5. Quando a execução é proibida pela rotina de ajuste de variável de característica na Figura 5, na modalidade, um valor anteriormente estimado para a concentração de álcool Cfal é mantido. Na rotina de estimativa de concentração de álcool na Figura 3, a CPU 71 da unidade de controle eletrônico 70 primeiro adquire a temperatura média de ar de admissão Taav, a razão média entre ar e combustível AFav, a temperatura média de líquido refrigerante Twav, a temperatura média de óleo Toilav, a velocidade média de rotação Neav, o fator médio de carga KLav, o torque médio Teav ou a temporização média de ignição Tiav do motor 12 (etapa S200).

[00101] Na modalidade, para cada uma dentre a temperatura média de ar de admissão Taav, a razão média entre ar e combustível AFav, a temperatura média de líquido refrigerante Twav, a temperatura média de óleo Toilav, a velocidade média de rotação Neav, a fator médio de carga KLav, a torque médio Teav ou a temporização média de ignição Tiav do motor 12, um valor calculado como o valor médio por um período de tempo predeterminado Δt2 é adquirido com o uso de um valor sequencial para o período de tempo predeterminado Δt2 (um valor em cada instante a partir de antes do período de tempo predeterminado Δt2 até o presente) de cada uma dentre a temperatura de ar de admissão Ta, a razão entre ar e combustível AF, a temperatura de líquido refrigerante Tw, a temperatura de óleo Toil, a velocidade de rotação Ne, o fator de carga KL, o torque Te ou a temporização de ignição Ti do motor 12. Como o período de tempo predeterminado Δt2, por exemplo, são usados cerca de 80 segundos a 120 segundos.

[00102] Aqui, para a temperatura de ar de admissão Ta, é adquirido um valor detectado pelo medidor de fluxo de ar 23a. Para a razão entre ar e combustível AF, é adquirido um valor detectado pele sensor de razão entre ar e combustível 35. Para a temperatura de líquido refrigerante Tw, é adquirido um valor detectado pelo sensor de temperatura de líquido refrigerante 40. Para a temperatura de óleo Toil, é adquirido um valor detectado pelo sensor de temperatura de óleo 42. Para a velocidade de rotação Ne, é adquirido um valor calculado com base no ângulo de manivela θcr, que é detectado pelo sensor de posição de manivela 15. Para o fator de carga KL, é adquirido um valor calculado com base na quantidade de ar de admissão Qa e na velocidade de rotação Ne do motor 12. Para o torque Te, é adquirido um valor calculado (estimado) com base no grau de abertura de acelerador TH, que é detectado pelo sensor de posição de acelerador 24a. Para a temporização de ignição Ti, é adquirida a temporização-alvo de ignição Ti* ajustada pelo controle de ignição.

[00103] Subsequentemente, a CPU 71 estima a concentração de álcool Cfal do combustível com o uso da temperatura média de ar de admissão Taav, da razão média entre ar e combustível AFav, da temperatura média de líquido refrigerante Twav, da temperatura média de óleo Toilav, da velocidade média de rotação Neav, do fator médio de carga KLav, do torque médio Teav ou da temporização média de ignição Tiav do motor 12, em que todos são adquiridos na etapa S200, e um mapeamento de concentração de álcool (um terceiro mapeamento) (etapa S210) e, então, finaliza essa rotina.

[00104] Aqui, o mapeamento de concentração de álcool (o terceiro mapeamento) recebe, como uma entrada, variáveis de entrada (terceiras variáveis de entrada) incluindo a temperatura média de ar de admissão Taav, a razão média entre ar e combustível AFav, a temperatura média de líquido refrigerante Twav, a temperatura média de óleo Toilav, a velocidade média de rotação Neav, o fator médio de carga KLav, o torque médio Teav ou a temporização média de ignição Tiav do motor 12, e emite a concentração de álcool Cfal do combustível. O mapeamento de concentração de álcool é armazenado na memória flash 74.

[00105] O processo de etapa S210 é executado por meio do ajuste, como variáveis de entrada x[1] a x[8] do mapeamento de concentração de álcool, da temperatura média de ar de admissão Taav, da razão média entre ar e combustível AFav, da temperatura média de líquido refrigerante Twav, da temperatura média de óleo Toilav, da velocidade média de rotação Neav, do fator médio de carga KLav, do torque médio Teav ou da temporização média de ignição Tiav do motor 12, respectivamente, e da derivação da concentração de álcool Cfal do combustível por meio da aplicação das variáveis de entrada ajustadas x[1] a x[8] ao mapeamento de concentração de álcool. Na modalidade, o mapeamento de concentração de álcool é composto por uma rede neural similar ao mapeamento de temperatura de combustível de tanque. Como tal, a concentração de álcool Cfal do combustível pode ser estimada. Como resultado, não é necessário fornecer um sensor que detecta a concentração de álcool Cfal do combustível, de modo que o número de componentes e o custo possam ser reduzidos. Um método de geração do mapeamento de concentração de álcool será descrito abaixo.

[00106] Posteriormente, um processo de estimativa da pressão interna de tanque Ptnk será descrito com o uso da rotina de estimativa de pressão interna de tanque na Figura 4. Essa rotina é repetidamente executada pela unidade de controle eletrônico 70. Na rotina de estimativa de pressão interna de tanque na Figura 4, a CPU 71 da unidade de controle eletrônico 70 primeiro adquire a quantidade de combustível Qftnk no tanque de combustível 51 (etapa S300). Aqui, para a quantidade de combustível Qftnk no tanque de combustível 51, é adquirido um valor detectado pelo sensor de quantidade de combustível 51a.

[00107] Subsequentemente, a CPU 71 estima a pressão interna de tanque Ptnk com o uso da quantidade de combustível Qftnk no tanque de combustível 51 adquirido na etapa S300 e um mapeamento de pressão interna de tanque (um quarto mapeamento) (etapa S310) e, então, finaliza essa rotina. Aqui, o mapeamento de pressão interna de tanque (o quarto mapeamento) recebe, como uma entrada, uma variável de entrada (uma quarta variável de entrada) incluindo a quantidade de combustível Qftnk no tanque de combustível 51, e emite a pressão interna de tanque Ptnk. O mapeamento de pressão interna de tanque é armazenado na memória flash 74.

[00108] O processo de etapa S310 é executado por meio do ajuste da quantidade de combustível Qftnk no tanque de combustível 51 como uma variável de entrada x[1] do mapeamento de pressão interna de tanque, e da derivação da pressão interna de tanque Ptnk por meio da aplicação da variável de entrada ajustada x[1] ao mapeamento de pressão interna de tanque. Na modalidade, o mapeamento de pressão interna de tanque é composto por uma rede neural. Como tal, a pressão interna de tanque Ptnk pode ser estimada. Como resultado, não é necessário fornecer o sensor de pressão interna no tanque de combustível 51, de modo que o número de componentes e o custo possam ser reduzidos. Um método de geração do mapeamento de pressão interna de tanque será descrito abaixo.

[00109] Posteriormente, um processo de ajuste da variável de característica Alp da bomba de alimentação 52 será descrito com o uso da rotina de ajuste de variável de característica na Figura 5. Essa rotina é executada pela unidade de controle eletrônico 70 em um instante quando o sistema é iniciado após o tanque de combustível 51 ser reabastecido. Quando o reabastecimento é executado é determinado, por exemplo, por meio da verificação se a quantidade de combustível Qftnk no tanque de combustível 51 é aumentada. Na modalidade, a variável de característica Alp é expressa como um valor relativo quando um valor de referência é um. Quando a rotina de ajuste de variável de característica na Figura 5 é executada, a unidade de controle eletrônico 70 primeiro proíbe a execução da rotina de estimativa de temperatura de combustível de tanque na Figura 2, da rotina de estimativa de concentração de álcool na Figura 3 ou da rotina de estimativa de pressão de combustível de baixa pressão na Figura 8 (etapa S400), e inicia a execução de um controle de pressão de alívio (etapa S410).

[00110] Aqui, o controle de pressão de alívio é executado por meio do controle da bomba de alimentação 52 de modo que um valor da pressão de combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão 53 se torne igual a ou maior que o valor limiar Pfloref e a válvula de alívio 56 é aberta. Quando, por exemplo, a válvula de alívio 56 não é fornecida, o controle de pressão de alívio é executado por meio do ajuste da taxaalvo de fluxo de descarga Qflpo* ou da velocidade-alvo de rotação Nlp* da bomba de alimentação 52 na qual o valor da pressão de combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão 53 se torna maior que o valor limiar Pfloref até certo ponto, do ajuste do trabalho-alvo Dlp* da bomba de alimentação 52 com base na taxa-alvo de fluxo de descarga Qflpo* ou da velocidade-alvo de rotação Nlp* e do controle da bomba de alimentação 52 com o uso do trabalho-alvo Dlp*.

[00111] No instante em que o tanque de combustível 51 é reabastecido, as propriedades (a temperatura e a concentração de álcool) do combustível reabastecido podem diferir a partir daquelas do combustível antes do reabastecimento. No caso em que as propriedades do combustível reabastecido diferem a partir daquelas do combustível antes do reabastecimento, quando a pressão de combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão 53 é ajustada em uma faixa até certo ponto menor que o valor limiar Pfloref, a pressão de combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão 53 se torna diferente entre antes e após reabastecimento, e pode adversamente influencia no controle de injeção de combustível e similares. Contudo, na modalidade, por meio da execução do controle de pressão de alívio, a pressão de combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão 53 pode ser estabilizada no valor limiar Pfloref mesmo quando as propriedades do combustível reabastecido diferirem a partir daquelas do combustível antes do reabastecimento, de modo que seja possível restringir a influência adversa no controle de injeção de combustível e similares.

[00112] Adicionalmente, no caso em que as propriedades do combustível reabastecido diferem a partir daquelas do combustível antes do reabastecimento, mesmo quando combustíveis são misturados no tanque de combustível 51, o combustível permanece no tubo de abastecimento de baixa pressão 53 e similares antes do reabastecimento e as propriedades dos combustíveis pode diferir entre o interior do tanque 51 e o interior do tubo de abastecimento de baixa pressão 53, e similares. Nesse instante, quando a temperatura de combustível de tanque Tftnk, a concentração de álcool Cfal ou a pressão de combustível de baixa pressão Pflo é estimada, a precisão dessas estimativas pode não ser alta. Baseado nisso, na modalidade, a execução da rotina de estimativa de temperatura de combustível de tanque na Figura 2, a rotina de estimativa de concentração de álcool na Figura 3 ou da rotina de estimativa de pressão de combustível de baixa pressão na Figura 8 é proibida. Como resultado, é possível evitar a estimativa da temperatura de combustível de tanque Tftnk, da concentração de álcool Cfal ou da pressão de combustível de baixa pressão Pflo com baixa precisão.

[00113] Então, a unidade de controle eletrônico 70 adquire uma taxa integrada de fluxo de consumo valor Qfecsum do motor 12 (etapa S420). Aqui, para a taxa integrada de fluxo de consumo valor Qfecsum do motor 12, é adquirido um valor calculado como o valor integrado a partir do início da execução dessa rotina para a taxa de fluxo de consumo Qfec do motor 12. A taxa de fluxo de consumo Qfec do motor 12 é calculada como uma soma das taxas de fluxo de consumo Qfpc, Qfdc da válvula de injeção de porta 25 e da válvula de injeção de cilindro 26, com base nas quantidades de injeção de combustível Qfp, Qfd da válvula de injeção de porta 25 e da válvula de injeção de cilindro 26.

[00114] Adicionalmente, a unidade de controle eletrônico 70 determina se a taxa integrada de fluxo de consumo valor Qfecsum do motor 12 se torna igual a ou maior que um valor limiar Qfecsumref (etapa S430). Aqui, o valor limiar Qfecsumref é usado para determinar se todo o combustível que permanece no tubo de abastecimento de baixa pressão 53 ou no tubo de abastecimento de alta pressão 58 antes do reabastecimento foi injetado a partir da válvula de injeção de porta 25 ou da válvula de injeção de cilindro 26, isto é, se os combustíveis antes e após o reabastecimento foram suficientemente misturados no tanque de combustível 51, no tubo de abastecimento de baixa pressão 53 ou no tubo de abastecimento de alta pressão 58. O valor limiar Qfecsumref é determinado com base em um volume e similares do tubo de abastecimento de baixa pressão 53 ou do tubo de abastecimento de alta pressão 58. Na modalidade, uma condição na qual a taxa integrada de fluxo de consumo valor Qfecsum do motor 12 se torna igual a ou maior que o valor limiar Qfecsumref é usada como uma condição para liberar o controle de pressão de alívio.

[00115] Quando a taxa integrada de fluxo de consumo valor Qfecsum do motor 12 é menor que o valor limiar Qfecsumref, a unidade de controle eletrônico 70 determina que a condição para liberar o controle de pressão de alívio não é satisfeita, e o processo retorna para a etapa S420. Então, os processos das etapas S420 e S430 são repetidamente executados e, na etapa S430, quando a taxa integrada de fluxo de consumo valor Qfecsum do motor 12 se torna igual a ou maior que o valor limiar Qfecsumref, a unidade de controle eletrônico 70 determina que a condição para liberar o controle de pressão de alívio é satisfeita.

[00116] Então, a unidade de controle eletrônico 70 permite a execução da rotina de estimativa de temperatura de combustível de tanque na Figura 2, da rotina de estimativa de concentração de álcool na Figura 3 ou da rotina de estimativa de pressão de combustível de baixa pressão na Figura 8 (etapa S440). Depois disso, a unidade de controle eletrônico 70 adquire a velocidade de rotação Nlp, a corrente operacional Ilp ou a voltagem operacional Vlp da bomba de alimentação 52, e a temperatura de combustível de tanque Tftnk no instante em que a condição para liberar o controle de pressão de alívio é satisfeita (etapa S450). Aqui, para a velocidade de rotação Nlp, a corrente operacional Ilp ou a voltagem operacional Vlp da bomba de alimentação 52, todos os quais são os valores no instante em que a condição para liberar o controle de pressão de alívio é satisfeita e os valores detectados pelo dispositivo de detecção de estado 52a após a condição para liberar o controle de pressão de alívio é satisfeita são adquiridos, respectivamente. Para a temperatura de combustível de tanque Tftnk no instante em que a condição para liberar o controle de pressão de alívio é satisfeita, é adquirido um valor estimado pela rotina de estimativa de temperatura de combustível de tanque na Figura 2 após a condição para liberar o controle de pressão de alívio ser satisfeita

[00117] Adicionalmente, a unidade de controle eletrônico 70 ajusta a variável de característica Alp da bomba de alimentação 52 com o uso da velocidade de rotação Nlp, da corrente operacional Ilp ou da voltagem operacional Vlp da bomba de alimentação 52 e da temperatura de combustível de tanque Tftnk no instante em que a condição para liberar o controle de pressão de alívio é satisfeita, todos os quais são os valores adquiridos na etapa S450, e um mapeamento de variável de característica (um quinto mapeamento) (etapa S460), e finaliza a execução do controle de pressão de alívio (etapa S470) e, então, finaliza essa rotina.

[00118] Aqui, o mapeamento de variável de característica (o quinto mapeamento) recebe, como uma entrada, variáveis de entrada (quintas variáveis de entrada) incluindo a velocidade de rotação Nlp, a corrente operacional Ilp ou a voltagem operacional Vlp da bomba de alimentação 52, e a temperatura de combustível de tanque Tftnk no instante em que a condição para liberar o controle de pressão de alívio é satisfeita, e emite a variável de característica Alp da bomba de alimentação 52. O mapeamento de variável de característica é armazenado na memória flash 74.

[00119] O processo de etapa S460 é executado por meio do ajuste, como variáveis de entrada x[1] a x[4] do mapeamento de variável de característica, da velocidade de rotação Nlp, da corrente operacional Ilp ou da voltagem operacional Vlp da bomba de alimentação 52, e da temperatura de combustível de tanque Tftnk no instante em que a condição para liberar o controle de pressão de alívio é satisfeita, respectivamente, e da derivação da variável de característica Alp da bomba de alimentação 52 por meio da aplicação das variáveis de entrada ajustadas x[1] a x[4] ao mapeamento de variável de característica. Na modalidade, o mapeamento de variável de característica é determinado como um mapa, uma expressão aritmética, ou similares através de experimentos, análises, ou similares, por seres humanos. Como tal, a variável de característica Alp da bomba de alimentação 52 pode ser ajustada.

[00120] Na rotina de ajuste de variável de característica na Figura 5, no instante em que o sistema é iniciado após o tanque de combustível 51 ser reabastecido, é possível evitar a estimativa da temperatura de combustível de tanque Tftnk, da concentração de álcool Cfal ou da pressão de combustível de baixa pressão Pflo com baixa precisão por meio da proibição da execução da rotina de estimativa de temperatura de combustível de tanque na Figura 2, da rotina de estimativa de concentração de álcool na Figura 3 ou da rotina de estimativa de pressão de combustível de baixa pressão na Figura 8 até que a condição para liberar o controle de pressão de alívio ser satisfeita.

[00121] Posteriormente, um processo de estimativa da perda de pressão Llo do tubo de abastecimento de baixa pressão 53 será descrito com o uso da rotina de estimativa de perda de pressão na Figura 6. Essa rotina é repetidamente executada pela unidade de controle eletrônico 70. Na rotina de estimativa de perda de pressão na Figura 6, a CPU 71 da unidade de controle eletrônico 70 primeiro adquire a taxa de fluxo de consumo Qfec do motor 12 (etapa S500). Aqui, para a taxa de fluxo de consumo Qfec do motor 12, a CPU 71 adquire um valor calculado como uma soma das taxas de fluxo de consumo Qfpc, Qfdc da válvula de injeção de porta 25 e da válvula de injeção de cilindro 26, com base nas quantidades de injeção de combustível Qfp, Qfd da válvula de injeção de porta 25 e da válvula de injeção de cilindro 26.

[00122] Subsequentemente, a CPU 71 estima a perda de pressão Llo do tubo de abastecimento de baixa pressão 53 com o uso da taxa de fluxo de consumo Qfec do motor 12 adquirida na etapa S500 e um mapeamento de perda de pressão (um sexto mapeamento) (etapa S510) e, então, finaliza essa rotina. Aqui, o mapeamento de perda de pressão (o sexto mapeamento) recebe, como uma entrada, uma variável de entrada (uma sexta variável de entrada) incluindo a taxa de fluxo de consumo Qfec do motor 12, e emite a perda de pressão Llo do tubo de abastecimento de baixa pressão 53. O mapeamento de perda de pressão é armazenado na memória flash 74.

[00123] O processo de etapa S510 é executado por meio do ajuste da taxa de fluxo de consumo Qfec do motor 12 como uma variável de entrada x[1] do mapeamento de perda de pressão, e da derivação da perda de pressão Llo do tubo de abastecimento de baixa pressão 53 por meio da aplicação da variável de entrada ajustada x[1] ao mapeamento de perda de pressão. Na modalidade, o mapeamento de perda de pressão é determinado como um mapa, uma expressão aritmética, ou similares, através de experimentos, análises, ou similares, por seres humanos. Como tal, a perda de pressão Llo do tubo de abastecimento de baixa pressão 53 pode ser estimada.

[00124] Posteriormente, um processo de estimativa da temperatura de combustível de bomba de alta pressão Tfhp será descrito com o uso da rotina de estimativa de temperatura de combustível de bomba de alta pressão na Figura 7. Essa rotina é repetidamente executada pela unidade de controle eletrônico 70. Na rotina de estimativa de temperatura de combustível de bomba de alta pressão na Figura 7, a CPU 71 da unidade de controle eletrônico 70 primeiro adquire a temperatura de ar de admissão Ta, a temperatura de óleo Toil, a velocidade de rotação Ne ou o fator de carga KL do motor 12, uma taxa de fluxo de admissão Qfhpi da bomba de alta pressão 57 (uma taxa de fluxo de combustível abastecido a partir do tubo de abastecimento de baixa pressão 53 para a bomba de alta pressão 57), a velocidade de veículo V e uma temperatura anteriormente estimada de combustível de bomba de alta pressão (uma Tfhp anterior) (etapa S600).

[00125] Aqui, para a temperatura de ar de admissão Ta do motor 12, é adquirido um valor detectado pelo medidor de fluxo de ar 23a. Para a temperatura de óleo Toil, é adquirido um valor detectado pelo sensor de temperatura de óleo 42. Para a velocidade de rotação Ne, é adquirido um valor calculado com base no ângulo de manivela θcr, que é detectado pelo sensor de posição de manivela 15. Para o fator de carga KL, é adquirido um valor calculado com base na quantidade de ar de admissão Qa e na velocidade de rotação Ne do motor 12. Para a taxa de fluxo de admissão Qfhpi da bomba de alta pressão 57, na suposição de que um valor da taxa de fluxo de consumo Qfdc da válvula de injeção de cilindro 26 é igual a um valor da taxa de fluxo de admissão Qfhpi da bomba de alta pressão 57, é adquirida a taxa de fluxo de consumo Qfdc da válvula de injeção de cilindro 26, que é calculada com base na quantidade-alvo de injeção Qfp* da válvula de injeção de cilindro 26. Para a velocidade de veículo V, é adquirido um valor detectado pelo sensor de velocidade de veículo 82.

[00126] Subsequentemente, a CPU 71 estima a temperatura de combustível de bomba de alta pressão Tfhp com o uso da temperatura de ar de admissão Ta, da temperatura de óleo Toil, da velocidade de rotação Ne ou do fator de carga KL do motor 12, da taxa de fluxo de admissão Qfhpi da bomba de alta pressão 57, da velocidade de veículo V e da temperatura anteriormente estimada de combustível de bomba de alta pressão (a Tfhp anterior), todos as quais são adquiridas na etapa S600, e um mapeamento de temperatura de combustível de bomba de alta pressão (um sétimo mapeamento) (etapa S610) e, então, finaliza essa rotina.

[00127] Aqui, o mapeamento de temperatura de combustível de bomba de alta pressão (o sétimo mapeamento) recebe, como uma entrada, variáveis de entrada (sétimas variáveis de entrada) incluindo a temperatura de ar de admissão Ta, s temperatura de óleo Toil, a velocidade de rotação Ne ou o fator de carga KL do motor 12, a taxa de fluxo de admissão Qfhpi da bomba de alta pressão 57, a velocidade de veículo V e a temperatura anteriormente estimada de combustível de bomba de alta pressão (a Tfhp anterior), e emite a temperatura de combustível de bomba de alta pressão Tfhp. O mapeamento de temperatura de combustível de bomba de alta pressão é armazenado na memória flash 74.

[00128] O processo de etapa S610 é executado por meio do ajuste, como variáveis de entrada x[1] a x[7] do mapeamento de temperatura de combustível de bomba de alta pressão, da temperatura de ar de admissão Ta, da temperatura de óleo Toil, da velocidade de rotação Ne ou do fator de carga KL do motor 12, da taxa de fluxo de admissão Qfhpi da bomba de alta pressão 57, da velocidade de veículo V e da temperatura anteriormente estimada de combustível de bomba de alta pressão (a Tfhp anterior), respectivamente, e da derivação da temperatura de combustível de bomba de alta pressão Tfhp por meio da aplicação das variáveis de entrada ajustadas x[1] a x[7] ao mapeamento de temperatura de combustível de bomba de alta pressão. Na modalidade, o mapeamento de temperatura de combustível de bomba de alta pressão é composto por uma rede neural similar ao mapeamento de temperatura de combustível de tanque. Como tal, a temperatura de combustível de bomba de alta pressão Tfhp pode ser estimada. Como resultado, não é necessário fornecer um sensor de temperatura de combustível na bomba de alta pressão 57, de modo que o número de componentes e o custo possa ser reduzido. Um método de geração do mapeamento de temperatura de combustível de bomba de alta pressão será descrito abaixo.

[00129] Posteriormente, um processo de estimativa da pressão de combustível de baixa pressão Pflo, seu valor-base Pflobs ou seu componente de pulsação Pflopl será descrito com o uso da rotina de estimativa de pressão de combustível de baixa pressão na Figura 8. Essa rotina é repetidamente executada pela unidade de controle eletrônico 70, exceto quando a execução é proibida pela rotina de ajuste de variável de característica na Figura 5. Visto que o controle de pressão de alívio está sendo executado quando a execução é proibida pela rotina de ajuste de variável de característica na Figura 5, na modalidade, a pressão de combustível de baixa pressão Pflo ou seu valor-base Pflobs é estimada para ser o valor limiar Pfloref e o componente de pulsação Pflopl é estimado para ser um valor de aproximadamente zero.

[00130] Na rotina de estimativa de pressão de combustível de baixa pressão na Figura 8, a CPU 71 da unidade de controle eletrônico 70 primeiro adquire a velocidade de rotação Nlp, a corrente operacional Ilp, a voltagem operacional Vlp ou a variável de característica Alp da bomba de alimentação 52, a taxa de fluxo de consumo Qfec do motor 12, a temperatura de combustível de tanque Tftnk, a concentração de álcool Cfal do combustível, a pressão interna de tanque Ptnk, a perda de pressão Llo do tubo de abastecimento de baixa pressão 53 e a temperatura de combustível de bomba de alta pressão Tfhp (etapa S700).

[00131] Aqui, para cada uma dentre a velocidade de rotação Nlp, a corrente operacional Ilp, ou a voltagem operacional Vlp da bomba de alimentação 52, é adquirido um valor detectado pelo dispositivo de detecção de estado 52a. Para a variável de característica Alp da bomba de alimentação 52, é adquirido um valor estimado pela rotina de ajuste de variável de característica na Figura 5. Para a quantidade de combustível Qftnk no tanque de combustível 51, é adquirido um valor detectado pelo sensor de quantidade de combustível 51a. Para a taxa de fluxo de consumo Qfec do motor 12, é adquirido um valor calculado como a soma das taxas de fluxo de consumo Qfpc, Qfdc da válvula de injeção de porta 25 e da válvula de injeção de cilindro 26, com base nas quantidades de injeção de combustível Qfp, Qfd da válvula de injeção de porta 25 e da válvula de injeção de cilindro 26. Para a temperatura de combustível de tanque Tftnk, é adquirido um valor estimado pela rotina de estimativa de temperatura de combustível de tanque na Figura 2. Para a concentração de álcool Cfal do combustível, é adquirido um valor estimado pela rotina de estimativa de concentração de álcool na Figura 3. Para a pressão interna de tanque Ptnk, é adquirido um valor estimado pela rotina de estimativa de pressão interna de tanque na Figura 4. Para a perda de pressão Llo do tubo de abastecimento de baixa pressão 53, é adquirido um valor estimado pela rotina de estimativa de perda de pressão na Figura 6. Para a temperatura de combustível de bomba de alta pressão Tfhp, é adquirido um valor estimado pela rotina de estimativa de temperatura de combustível de bomba de alta pressão na Figura 7.

[00132] Subsequentemente, a CPU 71 adquire ângulos de came presentes e passados θci, θci1, θci2, velocidades de rotação presentes e passadas Ne, Ne1, Ne2, ou fatores de carga presentes e passados KL, KL1, KL2 do motor 12, taxas de fluxo de descarga presentes e passadas Qfhpo, Qfhpo1, Qfhpo2 da bomba de alta pressão 57 e pressões de combustível de alta pressão presentes e passadas Pfhi, Pfhi1, Pfhi2 (etapa S710).

[00133] Aqui, para os ângulos de came presentes e passados θci, θci1, θci2, são adquiridos valores detectados pelo sensor de posição de came 44 mais recentemente, antes de um período de tempo predeterminado Δt3, e antes de um período de tempo predeterminado Δt4, respectivamente. Como o período de tempo predeterminado Δt3, por exemplo, cerca de vários milissegundos é usado, e como o período de tempo predeterminado Δt4, por exemplo, é usado um período de tempo, que é duas vezes o período de tempo predeterminado Δt3. Para as velocidades de rotação presentes e passadas Ne, Ne1, Ne2, são adquiridos valores calculados mais recentemente, antes do período de tempo predeterminado Δt3, e antes do período de tempo predeterminado Δt4, com base no ângulo de manivela θcr sequencialmente detectados pelo sensor de posição de manivela 15, respectivamente. Para os fatores de carga presentes e passados KL, KL1, KL2, são adquiridos valores calculados mais recentemente, antes do período de tempo predeterminado Δt3, e antes do período de tempo predeterminado Δt4, com base na quantidade de ar de admissão Qa sequencialmente detectados pelo medidor de fluxo de ar 23a e a velocidade sequencialmente calculada de rotação Ne, respectivamente. Para as taxas de fluxo de descarga presentes e passadas Qfhpo, Qfhpo1, Qfhpo2 da bomba de alta pressão 57, são adquiridos valores calculados com base na taxa de fluxo de admissão descrita acima Qfhpi da bomba de alta pressão 57 (consulte a etapa S600), a velocidade de rotação do eixo de came de admissão, que é baseada em um ângulo de came θci detectado pelo sensor de posição de came 44, ou similares, respectivamente. Para as pressões de combustível de alta pressão presentes e passadas Pfhi, Pfhi1, Pfhi2, são adquiridos valores detectados pelo sensor de pressão de combustível 58p mais recentemente, antes do período de tempo predeterminado Δt3, e antes do período de tempo predeterminado Δt4, respectivamente.

[00134] Então, a CPU 71 adquire a quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNlp, uma quantidade de flutuação de corrente operacional ΔIlp ou uma quantidade de flutuação de voltagem operacional ΔVlp da bomba de alimentação 52, e uma quantidade de flutuação de taxa de fluxo de consumo ΔQfec do motor 12 (etapa S720). Na modalidade, para a quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNlp, a quantidade de flutuação de corrente operacional ΔIlp ou a quantidade de flutuação de voltagem operacional ΔVlp da bomba de alimentação 52, e a quantidade de flutuação de taxa de fluxo de consumo ΔQfec do motor 12, são adquiridos valores calculados como quantidades de flutuação de um período de tempo predeterminado Δt5 com o uso de um valor sequencial para o período de tempo predeterminado Δt5 (um valor em cada instante a partir de antes do período de tempo predeterminado Δt5 até o presente) da velocidade de rotação Nlp, da corrente operacional Ilp ou da voltagem operacional Vlp da bomba de alimentação 52, e da taxa de fluxo de consumo Qfec do motor 12, respectivamente. O método de aquisição da velocidade de rotação Nlp, da corrente operacional Ilp, ou da voltagem operacional Vlp da bomba de alimentação 52, e da taxa de fluxo de consumo Qfec do motor 12 foi descrito acima. Como o período de tempo predeterminado Δt5, por exemplo, são usados cerca de 5 a 25 milissegundos.

[00135] Mediante a aquisição das várias partes de dados dessa maneira, a CPU 71 estima o valor-base Pflobs da pressão de combustível de baixa pressão Pflo com o uso da velocidade de rotação Nlp, da corrente operacional Ilp, da voltagem operacional Vlp, ou da variável de característica Alp da bomba de alimentação 52, da taxa de fluxo de consumo Qfec do motor 12, a temperatura de combustível de tanque Tftnk, da concentração de álcool Cfal do combustível, da pressão interna de tanque Ptnk, da perda de pressão Llo do tubo de abastecimento de baixa pressão 53, e da temperatura de combustível de bomba de alta pressão Tfhp, todos os quais são adquiridos na etapa S700, e um mapeamento de valor-base (oitavo e décimo mapeamentos) (etapa S730).

[00136] Aqui, o mapeamento de valor-base (o oitavo e o décimo mapeamentos) recebe, como uma entrada, variáveis de entrada (primeiras variáveis de entrada) incluindo a velocidade de rotação Nlp, a corrente operacional Ilp, a voltagem operacional Vlp, ou a variável de característica Alp da bomba de alimentação 52, a taxa de fluxo de consumo Qfec do motor 12, a temperatura de combustível de tanque Tftnk, a concentração de álcool Cfal do combustível, a pressão interna de tanque Ptnk, a perda de pressão Llo do tubo de abastecimento de baixa pressão 53, e a temperatura de combustível de bomba de alta pressão Tfhp, e emite o valor-base Pflobs. O mapeamento de valor-base é armazenado na memória flash 74.

[00137] O processo de etapa S730 é executado por meio do ajuste, como variáveis de entrada x[1] a x[10] do mapeamento de valor-base, da velocidade de rotação Nlp, da corrente operacional Ilp, da voltagem operacional Vlp, ou da variável de característica Alp da bomba de alimentação 52, da taxa de fluxo de consumo Qfec do motor 12, da temperatura de combustível de tanque Tftnk, da concentração de álcool Cfal do combustível, da pressão interna de tanque Ptnk, da perda de pressão Llo do tubo de abastecimento de baixa pressão 53, e da temperatura de combustível de bomba de alta pressão Tfhp, respectivamente, e da derivação do valor-base Pflobs por meio da aplicação das variáveis de entrada ajustadas x[1] a x[10] ao mapeamento de valor-base. Na modalidade, o mapeamento de valorbase é composto por uma rede neural similar ao mapeamento de temperatura de combustível de tanque. Como tal, o valor-base Pflobs pode ser estimado. Um método de geração do mapeamento de valorbase será descrito abaixo.

[00138] Então, a CPU 71 estima o componente de pulsação Pflopl da pressão de combustível de baixa pressão Pflo com o uso dos ângulos de came presentes e passados θci, θci1, θci2, das velocidades de rotação presentes e passadas Ne, Ne1, Ne2 ou dos fatores de carga presentes e passados KL, KL1, KL2 do motor 12, das taxas de fluxo de descarga presentes e passadas Qfhpo, Qfhpo1, Qfhpo2 da bomba de alta pressão 57, e das pressões de combustível de alta pressão presentes e passadas Pfhi, Pfhi1, Pfhi2, todos os quais são adquiridos na etapa S710, e um mapeamento de pulsação (um décimo segundo mapeamento) (etapa S740). Conforme descrito acima, durante o acionamento da bomba de alta pressão 57, a pressão de combustível (ou pressões do combustível) no tubo de abastecimento de baixa pressão 53 ou no tubo de abastecimento de alta pressão 58 é pulsada de acordo com a rotação do motor 12 (a rotação do eixo de came de admissão). O componente de pulsação Pflopl é um valor que reflete essa pulsação.

[00139] Aqui, o mapeamento de pulsação (o décimo segundo mapeamento) recebe, como uma entrada, variáveis de entrada (nonas variáveis de entrada) incluindo os ângulos de came presentes e passados θci, θci1, θci2, as velocidades de rotação presentes e passadas Ne, Ne1, Ne2 ou os fatores de carga presentes e passados KL, KL1, KL2 do motor 12, as taxas de fluxo de descarga presentes e passadas Qfhpo, Qfhpo1, Qfhpo2 da bomba de alta pressão 57 e as pressões de combustível de alta pressão presentes e passadas Pfhi, Pfhi1, Pfhi2, e emite o componente de pulsação Pflopl. O mapeamento de pulsação é armazenado na memória flash 74.

[00140] O processo de etapa S740 é executado por meio do ajuste, como variáveis de entrada x[1] a x[15] do mapeamento de pulsação, dos ângulos de came presentes e passados θci, θci1, θci2, das velocidades de rotação presentes e passadas Ne, Ne1, Ne2 ou dos fatores de carga presentes e passados KL, KL1, KL2 do motor 12, das taxas de fluxo de descarga presentes e passadas Qfhpo, Qfhpo1, Qfhpo2 da bomba de alta pressão 57 e das pressões de combustível de alta pressão presentes e passadas Pfhi, Pfhi1, Pfhi2, respectivamente, e da derivação do componente de pulsação Pflopl por meio da aplicação das variáveis de entrada ajustadas x[1] a x[15] ao mapeamento de pulsação. Na modalidade, o mapeamento de pulsação é composto por uma rede neural similar ao mapeamento de temperatura de combustível de tanque. Como tal, o componente de pulsação Pflopl pode ser estimado. Um método de geração do mapeamento de pulsação será descrito abaixo.

[00141] Adicionalmente, a CPU 71 estima a pressão de combustível de baixa pressão Pflo com o uso do valor-base Pflobs, do componente de pulsação Pflopl, da quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNlp, da quantidade de flutuação de corrente operacional ΔIlp, ou da quantidade de flutuação de voltagem operacional ΔVlp da bomba de alimentação 52, e da quantidade de flutuação de taxa de fluxo de consumo ΔQfec do motor 12, todos os quais são adquiridos na etapa S720, e um mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão (nono e décimo terceiro mapeamentos) (etapa S750) e, então, finaliza essa rotina.

[00142] Aqui, o mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão (o nono e o décimo terceiro mapeamentos) recebe, como uma entrada, variáveis de entrada (as oitavas e as décimas variáveis de entrada) incluindo o valor-base Pflobs, o componente de pulsação Pflopl, a quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNlp, a quantidade de flutuação de corrente operacional ΔIlp ou a quantidade de flutuação de voltagem operacional ΔVlp da bomba de alimentação 52, e a quantidade de flutuação de taxa de fluxo de consumo ΔQfec do motor 12, e emite a pressão de combustível de baixa pressão Pflo. O mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão é armazenado na memória flash 74.

[00143] O processo de etapa S750 é executado por meio do ajuste, como variáveis de entrada x[1] a x[6] do mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão, do valor-base Pflobs, do componente de pulsação Pflopl, da quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNlp, da quantidade de flutuação de corrente operacional ΔIlp ou da quantidade de flutuação de voltagem operacional ΔVlp da bomba de alimentação 52, e da quantidade de flutuação de taxa de fluxo de consumo ΔQfec do motor 12, respectivamente, e da derivação da pressão de combustível de baixa pressão Pflo por meio da aplicação das variáveis de entrada ajustadas x[1] a x[6] ao mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão. Na modalidade, o mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão é composto por uma rede neural similar ao mapeamento de temperatura de combustível de tanque. Como tal, a pressão de combustível de baixa pressão Pflo pode ser estimada. Como resultado, não é necessário fornecer um sensor de pressão de combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão 53, de modo que o número de componentes e o custo possam ser reduzidos. Um método de geração do mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão será descrito abaixo.

[00144] A Figura 9 é um diagrama explicativo que ilustra um exemplo de um estado da pressão de combustível de baixa pressão Pflo. Conforme ilustrado na Figura 9, a pressão de combustível de baixa pressão Pflo é pulsada substancialmente cerca do valor-base Pflobs. Adicionalmente, quando a pressão de combustível de baixa pressão Pflo é aumentada, o valor-base Pflobs da pressão de combustível de baixa pressão Pflo é ajustado para um valor após o aumento (um valor após ser estabilizado) e transcende. Através de experimentos, análises, ou similares, os inventores constataram que a quantidade transcendente Pfloos do valor-base Pflobs é baseada na quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNlp, na quantidade de flutuação de corrente operacional ΔIlp, ou na quantidade de flutuação de voltagem operacional ΔVlp da bomba de alimentação 52 e na quantidade de flutuação de taxa de fluxo de consumo ΔQfec do motor 12. Baseado nisso, na modalidade, a pressão de combustível de baixa pressão Pflo é estimada com base no valor-base Pflobs, no componente de pulsação Pflopl, na quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNlp, na quantidade de flutuação de corrente operacional ΔIlp, ou na quantidade de flutuação de voltagem operacional ΔVlp da bomba de alimentação 52, e na quantidade de flutuação de taxa de fluxo de consumo ΔQfec do motor 12 (a quantidade transcendente Pfloos com base nisso). Como tal, a pressão de combustível de baixa pressão Pflo que reflete o valor-base Pflobs, o componente de pulsação Pflopl e a quantidade transcendente Pfloos pode ser estimada. Como resultado, não é necessário fornecer um sensor de pressão de combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão 53, de modo que o número de componentes e o custo possam ser reduzidos.

[00145] Posteriormente, será descrito o método de geração de cada um dentre o mapeamento de temperatura de combustível de tanque (o segundo mapeamento), o mapeamento de concentração de álcool (o terceiro mapeamento), o mapeamento de pressão interna de tanque (o quarto mapeamento), o mapeamento de temperatura de combustível de bomba de alta pressão (o sétimo mapeamento), o mapeamento de valor-base (o oitavo e o décimo mapeamentos), o mapeamento de pulsação (o décimo segundo mapeamento) e o mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão (o nono e o décimo terceiro mapeamentos).

[00146] A Figura 10 é um diagrama de blocos que ilustra uma configuração esquemática de um dispositivo de teste 110 e um dispositivo de análise 86 usados para gerar cada mapeamento por aprendizado de máquina. A configuração de hardware do dispositivo de teste 110 é a mesma que aquela do veículo 10 na Figura 1, exceto que um dinamômetro DM, em vez da engrenagem diferencial DF e da roda motriz DW, é montado no eixo de transmissão DS, e que um sensor de temperatura de combustível 51t, um sensor de concentração de álcool 51c, um sensor de pressão interna 51p, um sensor de pressão de combustível 53p e um sensor de temperatura de combustível 58t são fornecidos. No dispositivo de teste 110, visto que o dinamômetro DM, em vez da roda motriz DW, é montado no eixo de transmissão DS, o sensor de velocidade de veículo 82 estima a velocidade de veículo V a partir da velocidade de rotação do eixo de transmissão DS. Adicionalmente, o dispositivo de teste 110 é alojado no equipamento, e testes podem ser executados sob várias condições de teste (condições nos estados do motor 12, do dispositivo de abastecimento de combustível 50, do dispositivo de resfriamento 60 e da transmissão TM, condições na temperatura do ar exterior e na temperatura de ar de admissão, condições no vento viajante, e similares). Similar ao veículo 10, o dispositivo de teste 110 pode ter a capacidade de viajar pelo fato de ter uma engrenagem diferencial DF ou uma roda motriz DW montada no eixo de transmissão DS.

[00147] O sensor de temperatura de combustível 51t é montado no tanque de combustível 51, e detecta a temperatura de combustível de tanque como uma temperatura de combustível de tanque de detecção Tftnkdt, e envia isso para a unidade de controle eletrônico 70. O sensor de pressão interna 51p é montado no tanque de combustível 51, e detecta a pressão interna de tanque como uma pressão interna de tanque de detecção Ptnkdt e enviar isso para a unidade de controle eletrônico 70. O sensor de pressão de combustível 53p é montado nas proximidades da válvula de injeção de porta 25 do tubo de abastecimento de baixa pressão 53 (por exemplo, um tubo de entrega de baixa pressão), e detecta a pressão de combustível de baixa pressão como uma pressão de combustível de baixa pressão de detecção Pflodt e envia isso para a unidade de controle eletrônico 70. O sensor de temperatura de combustível 58t é montado no lado do tubo de abastecimento de baixa pressão 53 (nas proximidades da válvula eletromagnética 57a) da bomba de alta pressão 57, e detecta a temperatura de combustível de bomba de alta pressão como uma temperatura de combustível de bomba de alta pressão de detecção Tfhpdt e envia isso para a unidade de controle eletrônico 70.

[00148] O dispositivo de análise 86 é composto por um computador de propósito geral, e é dotado de uma CPU, uma ROM, uma RAM, uma memória flash, um dispositivo de armazenamento de grande capacidade (por exemplo, um HDD, um SSD, ou similares), uma porta de entrada/saída ou uma porta de comunicação. Um dispositivo de entrada e um dispositivo de exibição são conectados ao dispositivo de análise 86. Exemplos do dispositivo de entrada incluem um mouse ou um teclado. O dispositivo de análise 86 pode se comunicar com a unidade de controle eletrônico 70 do dispositivo de teste 110.

[00149] A Figura 11 é um fluxograma que ilustra um exemplo de uma rotina de geração do mapeamento de temperatura de combustível de tanque (o segundo mapeamento). A Figura 12 é um fluxograma que ilustra um exemplo de uma rotina de geração do mapeamento de concentração de álcool (o terceiro mapeamento). A Figura 13 é um fluxograma que ilustra um exemplo de uma rotina de geração do mapeamento de pressão interna de tanque (o quarto mapeamento). A Figura 14 é um fluxograma que ilustra um exemplo de uma rotina de geração do mapeamento de temperatura de combustível de bomba de alta pressão (o sétimo mapeamento). A Figura 15 é um fluxograma que ilustra um exemplo de uma rotina de geração do mapeamento de valorbase (o oitavo e o décimo mapeamentos), o mapeamento de pulsação (o décimo segundo mapeamento), ou o mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão (o nono e o décimo terceiro mapeamentos). Essas rotinas são executadas quando uma CPU no dispositivo de análise 86 lê o programa armazenado em uma ROM do dispositivo de análise 86. Doravante no presente documento, as rotinas acima serão descritas em ordem.

[00150] A rotina de geração do mapeamento de temperatura de combustível de tanque (o segundo mapeamento) na Figura 11 será descrita. Antes desse processo de geração, através de experimentos, análises, ou similares, os inventores constataram que os dados adquiridos nas etapas S100 e S110 da rotina de estimativa de temperatura de combustível de tanque na Figura 2 tem uma relação com a temperatura de combustível de tanque Tftnk (isto é, a primeira influencia a última). Especificamente, os inventores constataram que, para uma variável de quantidade de calor em uma quantidade de calor do combustível, uma quantidade de flutuação por unidade de tempo influencia a temperatura de combustível de tanque Tftnk, e para uma variável de capacidade térmica em uma capacidade térmica e transferência de calor do combustível, o valor médio por unidade de tempo influencia a temperatura de combustível de tanque Tftnk. Dessa forma, os inventores constataram que a variável de quantidade de calor inclui a velocidade de rotação Nlp da bomba de alimentação 52, a temperatura de ar de admissão Ta, a razão entre ar e combustível AF, a temperatura de líquido refrigerante Tw ou a velocidade de rotação Ne do motor 12, e a temperatura do ar exterior Tout, e a variável de capacidade térmica inclui a quantidade de combustível Qftnk no tanque de combustível 51, a velocidade de rotação Nrf do ventilador de radiador 62 e a velocidade de veículo V.

[00151] Na rotina de geração de mapeamento de temperatura de combustível de tanque na Figura 11, o dispositivo de análise 86 primeiro adquire, como dados de treinamento, os mesmos dados que aqueles adquiridos nos processos das etapas S100 e S110 da rotina de estimativa de temperatura de combustível de tanque na Figura 2 (etapas S100B e S110B), e adquire a temperatura de combustível de tanque de detecção Tftnkdt como dados mestre a partir dos dados de treinamento (etapa S120B). Aqui, para a temperatura de combustível de tanque de detecção Tftnkdt, é adquirido um valor detectado pelo sensor de temperatura de combustível 51t.

[00152] Subsequentemente, o dispositivo de análise 86 estima, da mesma maneira que o processo de etapa S120 da rotina de estimativa de temperatura de combustível de tanque na Figura 2, a temperatura de combustível de tanque Tftnk com o uso dos dados de treinamento (os dados adquiridos nas etapas S100B e 110B) além dos dados mestre e o mapeamento de temperatura de combustível de tanque composto pela rede neural (etapa S130B). Então, o dispositivo de análise 86 gera dados de amostra D1 por meio da associação dos dados de treinamento além dos dados mestre e a temperatura de combustível de tanque estimada Tftnk com a temperatura de combustível de tanque de detecção Tftnkdt como os dados mestre (etapa S140B).

[00153] Adicionalmente, o dispositivo de análise 86 compara um número N1 dos dados de amostra D1 com um valor limiar N1ref (etapa S150B), e quando número N1 dos dados de amostra D1 é menor que o valor limiar N1ref, o processo retorna para a etapa S100B. Na modalidade, os dados de amostra D1 são coletados durante a mudança das condições de teste.

[00154] Quando o número N1 dos dados de amostra D1 é igual a ou maior que o valor limiar N1ref na etapa S150B, o dispositivo de análise 86 atualiza um coeficiente para regular um valor de entrada de cada nó da camada intermediária ou da camada de saída no mapeamento de temperatura de combustível de tanque composto pela rede neural (o coeficiente descrito acima w [1, j, i] e similares, doravante referido como um "coeficiente de regulação de nó"), envia o mapeamento de temperatura de combustível de tanque incluindo cada coeficiente de regulação de nó atualizado para a unidade de controle eletrônico 70 (etapa S160B) e, então, finaliza essa rotina. Esse processo é executado, por exemplo, por meio da atualização do coeficiente de regulação de nó com o uso de um método de retropropagação de erro de modo que a soma dos quadrados de um erro entre a temperatura de combustível de tanque de detecção Tftnkdt como os dados mestre e a temperatura de combustível de tanque Tftnk estimada na etapa S130B de cada dado de amostra D1 se torne pequena. A unidade de controle eletrônico 70 armazena o mapeamento de temperatura de combustível de tanque recebido a partir do dispositivo de análise 86 na memória flash 74.

[00155] Posteriormente, a rotina de geração do mapeamento de concentração de álcool (o terceiro mapeamento) na Figura 12 será descrita. Antes desse processo de geração, através de experimentos, análises, ou similares, os inventores constataram que os dados adquiridos na etapa S200 da rotina de estimativa de concentração de álcool na Figura 3 têm uma relação com a concentração de álcool Cfal (isto é, a primeira influencia a última).

[00156] Na rotina de geração de mapeamento de concentração de álcool na Figura 12, o dispositivo de análise 86 primeiro adquire, como os dados de treinamento, os mesmos dados que aqueles adquiridos no processo de etapa S200 da rotina de estimativa de concentração de álcool na Figura 3 (etapa S200B) e adquire uma concentração de álcool de detecção Cfaldt como os dados mestre a partir dos dados de treinamento (etapa S210B). Aqui, para a concentração de álcool de detecção Cfaldt, é adquirido um valor detectado pelo sensor de concentração de álcool 51c.

[00157] Subsequentemente, o dispositivo de análise 86 estima, da mesma maneira que o processo de etapa S210 da rotina de estimativa de concentração de álcool na Figura 3, a concentração de álcool Cfal com o uso dos dados de treinamento (os dados adquiridos na etapa S200B) além dos dados mestre e o mapeamento de concentração de álcool composto pela rede neural (etapa S220B). Então, o dispositivo de análise 86 gera dados de amostra D2 por meio da associação dos dados de treinamento além dos dados mestre e a concentração de álcool estimada Cfal com a concentração de álcool de detecção Cfaldt como os dados mestre (etapa S230B).

[00158] Adicionalmente, o dispositivo de análise 86 compara um número N2dos dados de amostra D2 com um valor limiar N2ref (etapa S240B), e quando o número N2 dos dados de amostra D2 é menor que o valor limiar N2ref, o processo retorna para a etapa S200B. Na modalidade, os dados de amostra D2 são coletados durante a mudança das condições de teste.

[00159] Quando o número N2 dos dados de amostra D2 é igual a ou maior que o valor limiar N2ref na etapa S240B, o dispositivo de análise 86 atualiza, da mesma maneira que o processo de etapa S160B do processo de geração de mapeamento de temperatura de combustível de tanque na Figura 11, cada coeficiente de regulação de nó do mapeamento de concentração de álcool composto pela rede neural, envia o mapeamento de concentração de álcool incluindo cada coeficiente de regulação de nó atualizado para a unidade de controle eletrônico 70 (etapa S250B) e, então, finaliza essa rotina. A unidade de controle eletrônico 70 armazena o mapeamento de concentração de álcool recebido a partir do dispositivo de análise 86 na memória flash 74.

[00160] Posteriormente, a rotina de geração do mapeamento de pressão interna de tanque (o quarto mapeamento) na Figura 13 será descrita. Antes desse processo de geração, através de experimentos, análises, ou similares, os inventores constataram que os dados adquiridos na etapa S300 da rotina de estimativa de pressão interna de tanque na Figura 4 têm uma relação com a pressão interna de tanque Ptnk (isto é, a primeira influencia a última).

[00161] Na rotina de geração de mapeamento de pressão interna de tanque na Figura 13, o dispositivo de análise 86 primeiro adquire, como os dados de treinamento, os mesmos dados que aqueles adquiridos no processo de etapa S300 da rotina de estimativa de pressão interna de tanque na Figura 4, especificamente, a quantidade de combustível Qftnk no tanque de combustível 51 (etapa S300B) e adquire a pressão interna de tanque de detecção Ptnkdt como os dados mestre a partir dos dados de treinamento (etapa S310B). Aqui, para a pressão interna de tanque de detecção Ptnkdt, é adquirido um valor detectado pelo sensor de pressão interna 51p.

[00162] Subsequentemente, o dispositivo de análise 86 estima, da mesma maneira que o processo de etapa S310 da rotina de estimativa de pressão interna de tanque na Figura 4, a pressão interna de tanque Ptnk com o uso dos dados de treinamento (a quantidade de combustível Qftnk) além dos dados mestre e o mapeamento de pressão interna de tanque composto pela rede neural (etapa S320B). Então, o dispositivo de análise 86 gera dados de amostra D3 por meio da associação dos dados de treinamento além dos dados mestre e a pressão interna de tanque estimada Ptnk com a pressão interna de tanque de detecção Ptnkdt como os dados mestre (etapa S330B).

[00163] Adicionalmente, o dispositivo de análise 86 compara um número N3 dos dados de amostra D3 com um valor limiar N3ref (etapa S340B), e quando o número N3 dos dados de amostra D3 é menor que o valor limiar N3ref, o processo retorna para a etapa S300B. Na modalidade, os dados de amostra D3 são coletados durante a mudança das condições de teste (a quantidade de combustível Qftnk no tanque de combustível 51).

[00164] Quando o número N3 dos dados de amostra D3 é igual a ou maior que o valor limiar N3ref na etapa S340B, o dispositivo de análise 86 atualiza, da mesma maneira que o processo de etapa S160B do processo de geração de mapeamento de temperatura de combustível de tanque na Figura 11, cada coeficiente de regulação de nó da mapeamento de pressão interna de tanque composto pela rede neural, envia o mapeamento de pressão interna de tanque incluindo cada coeficiente de regulação de nó atualizado para a unidade de controle eletrônico 70 (etapa S350B) e, então, finaliza essa rotina. A unidade de controle eletrônico 70 armazena o mapeamento de pressão interna de tanque recebido a partir do dispositivo de análise 86 na memória flash 74.

[00165] Posteriormente, a rotina de geração do mapeamento de temperatura de combustível de bomba de alta pressão (o sétimo mapeamento) na Figura 14 será descrita. Antes desse processo de geração, através de experimentos, análises, ou similares, os inventores constataram que os dados adquiridos na etapa S600 da rotina de estimativa de temperatura de combustível de bomba de alta pressão na Figura 7 têm uma relação com a temperatura de combustível de bomba de alta pressão Tfhp (isto é, a primeira influencia a última).

[00166] No rotina de geração de mapeamento de temperatura de combustível de bomba de alta pressão na Figura 14, o dispositivo de análise 86 primeiro adquire, como os dados de treinamento, os mesmos dados que aqueles adquiridos no processo de etapa S600 da rotina de estimativa de temperatura de combustível de bomba de alta pressão na Figura 7 (etapa S600B) e adquire a temperatura de combustível de bomba de alta pressão de detecção Tfhpdt como os dados mestre a partir dos dados de treinamento (etapa S610B). Aqui, para a temperatura de combustível de bomba de alta pressão de detecção Tfhpdt, é adquirido um valor detectado pelo sensor de temperatura de combustível 58t.

[00167] Subsequentemente, o dispositivo de análise 86 estima, da mesma maneira que o processo de etapa S610 da rotina de estimativa de temperatura de combustível de bomba de alta pressão na Figura 4, a temperatura de combustível de bomba de alta pressão Tfhp com o uso dos dados de treinamento (os dados adquiridos na etapa S600B) além dos dados mestre e o mapeamento de temperatura de combustível de bomba de alta pressão composto pela rede neural (etapa S620B). Então, o dispositivo de análise 86 gera dados de amostra D4 por meio da associação dos dados de treinamento além dos dados mestre e da temperatura de combustível de bomba de alta pressão estimada Tfhp com a temperatura de combustível de bomba de alta pressão de detecção Tfhpdt como os dados mestre (etapa S630B).

[00168] Adicionalmente, o dispositivo de análise 86 compara um número N4 dos dados de amostra D4 com um valor limiar N4ref (etapa S640B), e quando o número N4 dos dados de amostra D4 é menor que o valor limiar N4ref, o processo retorna para a etapa S600B. Na modalidade, os dados de amostra D4 são coletados durante a mudança das condições de teste.

[00169] Quando o número N4 dos dados de amostra D4 é igual a ou maior que o valor limiar N4ref na etapa S640B, o dispositivo de análise 86 atualiza, da mesma maneira que o processo de etapa S160B do processo de geração de mapeamento de temperatura de combustível de tanque na Figura 11, cada coeficiente de regulação de nó do mapeamento de temperatura de combustível de bomba de alta pressão composto pela rede neural, envia o mapeamento de temperatura de combustível de bomba de alta pressão incluindo cada coeficiente de regulação de nó atualizado para a unidade de controle eletrônico 70 (etapa S250B) e, então, finaliza essa rotina. A unidade de controle eletrônico 70 armazena o mapeamento de temperatura de combustível de bomba de alta pressão recebido a partir do dispositivo de análise 86 na memória flash 74.

[00170] Posteriormente, a rotina de geração do mapeamento de valor-base (o oitavo e o décimo mapeamentos), o mapeamento de pulsação (o décimo segundo mapeamento), ou o mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão (o nono e o décimo terceiro mapeamentos) na Figura 15 será descrita. Antes desse processo de geração, através de experimentos, análises, ou similares, os inventores constataram que os dados adquiridos na etapa S700 da rotina de estimativa de pressão de combustível de baixa pressão na Figura 8 têm uma relação com o valor-base Pflobs (isto é, a primeira influencia a última). Adicionalmente, os inventores também constataram que os dados adquiridos na etapa S710 têm uma relação com o componente de pulsação Pflopl. Adicionalmente, os inventores também constataram que o valor-base Pflobs, o componente de pulsação Pflopl e os dados adquiridos na etapa S720 têm uma relação com a pressão de combustível de baixa pressão Pflo.

[00171] Na rotina de geração do mapeamento de valor-base, do mapeamento de pulsação ou do mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão na Figura 15, o dispositivo de análise 86 primeiro executa os mesmos processos que aqueles das etapas S700 a S720 da rotina de estimativa de pressão de combustível de baixa pressão na Figura 8 (etapas S700B a S720B). Subsequentemente, o dispositivo de análise 86 adquire a pressão de combustível de baixa pressão de detecção Pflodt, o valor-base de detecção Pflobsdt ou o componente de pulsação de detecção Pflopldt (etapa S730B). Aqui, para a pressão de combustível de baixa pressão de detecção Pflodt, é adquirido um valor detectado pelo sensor de pressão de combustível 53p. Para o valor-base de detecção Pflobsdt, é adquirido um valor obtido por meio da execução de um lento processo de mudança (um processo suave ou um processo de avaliação) na pressão de combustível de baixa pressão de detecção Pflodt. Para o componente de pulsação de detecção Pflopldt, é adquirido um valor obtido por meio da subtração do valor-base de detecção Pflobsdt a partir da pressão de combustível de baixa pressão de detecção Pflodt.

[00172] Então, os dados adquiridos na etapa S700B são usados como os dados de treinamento para o mapeamento de valor-base, e o valor-base de detecção Pflobsdt adquirido na etapa S730B é usado como os dados mestre a partir dos dados de treinamento para o mapeamento de valor-base. Então, o dispositivo de análise 86 estima, da mesma maneira que o processo de etapa S730 da rotina de estimativa de pressão de combustível de baixa pressão na Figura 8, o valor-base Pflobs com o uso dos dados de treinamento além dos dados mestre para o mapeamento de valor-base e o mapeamento de valor-base composto pela rede neural (etapa S740B). Então, o dispositivo de análise 86 gera dados de amostra D5a por meio da associação dos dados de treinamento além dos dados mestre para o mapeamento de valor-base e o valor-base estimado Pflobs com o valor-base de detecção Pflobsdt como os dados mestre para o mapeamento de valor-base (etapa S750B).

[00173] Adicionalmente, os dados adquiridos na etapa S710B são usados como os dados de treinamento para o mapeamento de pulsação, e o componente de pulsação de detecção Pflopldt adquirido na etapa S730B é usado como os dados mestre a partir dos dados de treinamento para o mapeamento de pulsação. Então, o dispositivo de análise 86 estima, da mesma maneira que o processo de etapa S740 da rotina de estimativa de pressão de combustível de baixa pressão na Figura 8, o componente de pulsação Pflopl com o uso dos dados de treinamento além dos dados mestre para o mapeamento de pulsação e o mapeamento de pulsação composto pela rede neural (etapa S760B). Então, o dispositivo de análise 86 gera dados de amostra D5b por meio da associação dos dados de treinamento além dos dados mestre para o mapeamento de pulsação e o componente de pulsação estimado Pflopl com o componente de pulsação de detecção Pflopldt como os dados mestre para o mapeamento de pulsação (etapa S770B).

[00174] Além disso, o valor-base Pflobs estimado na etapa S740B, o componente de pulsação Pflopl estimado na etapa S760B e os dados adquiridos na etapa S720B são usados como os dados de treinamento para o mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão, e a pressão de combustível de baixa pressão de detecção Pflodt adquirida na etapa S730B é usada como os dados mestre a partir dos dados de treinamento para o mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão. Então, o dispositivo de análise 86 estima, da mesma maneira que o processo de etapa S750 da rotina de estimativa de pressão de combustível de baixa pressão na Figura 8, a pressão de combustível de baixa pressão Pflo com o uso dos dados de treinamento além dos dados mestre para o mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão e o mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão composto pela rede neural (etapa S780B). Então, o dispositivo de análise 86 gera dados de amostra D5c por meio da associação dos dados de treinamento além dos dados mestre para o mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão e a pressão de combustível de baixa pressão estimada Pflo com a pressão de combustível de baixa pressão de detecção Pflodt como os dados mestre para o mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão (etapa S790B). A pressão de combustível de baixa pressão Pflo pode ser estimada com o uso do valor-base de detecção Pflobsdt e do componente de pulsação de detecção Pflopldt como os dados de treinamento em vez do valor-base Pflobs estimado na etapa S740B e do componente de pulsação Pflopl estimado na etapa S760B.

[00175] Subsequentemente, o dispositivo de análise 86 compara um número N5 dos dados de amostra D5a, D5b, D5c com um valor limiar N5ref (etapa S800B) e, quando o número N5 dos dados de amostra D5a, D5b, D5c é menor que o valor limiar N5ref, o processo retorna para a etapa S700B. Na modalidade, os dados de amostra D5a, D5b, D5c são coletados durante a mudança das condições de teste.

[00176] Quando o número N5 dos dados de amostra D5a, D5b, D5c é igual a ou maior que o valor limiar N5ref na etapa S800B, o dispositivo de análise 86 atualiza, da mesma maneira que o processo de etapa S160B do processo de geração de mapeamento de temperatura de combustível de tanque na Figura 11, cada coeficiente de regulação de nó do mapeamento de valor-base, do mapeamento de pulsação ou do mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão composto pela rede neural, envia o mapeamento de valor-base, o mapeamento de pulsação ou o mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão, em que cada um inclui cada coeficiente de regulação de nó atualizado para a unidade de controle eletrônico 70 (etapa S810B) e, então, finaliza essa rotina. A unidade de controle eletrônico 70 armazena o mapeamento de valor-base, o mapeamento de pulsação ou o mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão, em que cada um é recebido a partir do dispositivo de análise 86, na memória flash 74.

[00177] No veículo 10 da modalidade descrita acima, como o sistema de estimativa de pressão de combustível, a unidade de controle eletrônico 70 primeiro estima o valor-base Pflobs com o uso da velocidade de rotação Nlp, a corrente operacional Ilp, a voltagem operacional Vlp ou a variável de característica Alp da bomba de alimentação 52, da taxa de fluxo de consumo Qfec do motor 12, da temperatura de combustível de tanque Tftnk, da concentração de álcool Cfal do combustível, da pressão interna de tanque Ptnk, da perda de pressão Llo do tubo de abastecimento de baixa pressão 53, da temperatura de combustível de bomba de alta pressão Tfhp, e o mapeamento de valor-base (o oitavo e o décimo mapeamentos). Subsequentemente, a unidade de controle eletrônico 70 estima o componente de pulsação Pflopl com o uso dos ângulos de came presentes e passados θci, θci1, θci2, as velocidades de rotação presentes e passadas Ne, Ne1, Ne2 ou os fatores de carga presentes e passados KL, KL1, KL2 do motor 12, as taxas de fluxo de descarga presentes e passadas Qfhpo, Qfhpo1, Qfhpo2 da bomba de alta pressão 57, as pressões de combustível de alta pressão presentes e passadas Pfhi, Pfhi1, Pfhi2, e o mapeamento de pulsação (o décimo segundo mapeamento). Então, a unidade de controle eletrônico 70 estima a pressão de combustível de baixa pressão Pflo com o uso do valor-base Pflobs, o componente de pulsação Pflopl, a quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNlp, a quantidade de flutuação de corrente operacional ΔIlp ou a quantidade de flutuação de voltagem operacional ΔVlp da bomba de alimentação 52, a quantidade de flutuação de taxa de fluxo de consumo ΔQfec do motor 12, e o mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão (o nono e o décimo terceiro mapeamentos). Como tal, a pressão de combustível de baixa pressão Pflo que reflete o valor-base Pflobs, o componente de pulsação Pflopl e a quantidade transcendente Pfloos pode ser estimada. Como resultado, não é necessário fornecer o sensor de pressão de combustível 53p no tubo de abastecimento de baixa pressão 53 (consulte a Figura 10), de modo que o número de componentes e o custo possam ser reduzidos.

[00178] Adicionalmente, a unidade de controle eletrônico 70 estima a temperatura de combustível de tanque Tftnk com o uso da quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNlp da bomba de alimentação 52, da quantidade de flutuação de temperatura de ar de admissão ΔTa, da quantidade de flutuação de razão entre ar e combustível ΔAF, da quantidade de flutuação de temperatura de líquido refrigerante ΔTw ou da quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNe do motor 12, da quantidade de flutuação de temperatura do ar exterior ΔTout, da quantidade média de combustível Qftnkav no tanque de combustível 51, da velocidade média de rotação Nrfav do ventilador de radiador 62, da velocidade média de veículo Vav, da temperatura de combustível de tanque anteriormente estimada (a Tftnk anterior), e o mapeamento de temperatura de combustível de tanque (o segundo mapeamento). Como tal, a temperatura de combustível de tanque Tftnk pode ser estimada. Como resultado, não é necessário fornecer o sensor de temperatura de combustível 51t no tanque de combustível 51 (consulte a Figura 10), de modo que o número de componentes e o custo possam ser reduzidos.

[00179] Adicionalmente, a unidade de controle eletrônico 70 do veículo 10 estima a concentração de álcool Cfal do combustível com o uso da temperatura média de ar de admissão Taav, da razão média entre ar e combustível AFav, da temperatura média de líquido refrigerante Twav, da temperatura média de óleo Toilav, da velocidade média de rotação Neav, do fator médio de carga KLav, do torque médio Teav, ou da temporização média de ignição Tiav do motor 12, e do mapeamento de concentração de álcool (o terceiro mapeamento). Como tal, a concentração de álcool Cfal pode ser estimada. Como resultado, não é necessário fornecer o sensor de concentração de álcool 51c no tanque de combustível 51 (consulte a Figura 10), de modo que o número de componentes e o custo possam ser reduzidos.

[00180] Além disso, a unidade de controle eletrônico 70 do veículo 10 estima a pressão interna de tanque Ptnk com o uso da quantidade de combustível Qftnk no tanque de combustível 51 e do mapeamento de pressão interna de tanque (o quarto mapeamento). Como tal, a pressão interna de tanque Ptnk pode ser estimada. Como resultado, não é necessário fornecer o sensor de pressão interna 51p no tanque de combustível 51 (consulte a Figura 10), de modo que o número de componentes e o custo possam ser reduzidos.

[00181] A unidade de controle eletrônico 70 ajusta a variável de característica Alp da bomba de alimentação 52 com o uso da velocidade de rotação Nlp, da corrente operacional Ilp ou da voltagem operacional Vlp da bomba de alimentação 52, e da temperatura de combustível de tanque Tftnk no instante em que a condição para liberar o controle de pressão de alívio é satisfeita, e do mapeamento de variável de característica (o quinto mapeamento). Como tal, a variável de característica Alp da bomba de alimentação 52 pode ser estimada.

[00182] A unidade de controle eletrônico 70 estima a perda de pressão Llo do tubo de abastecimento de baixa pressão 53 com o uso da taxa de fluxo de consumo Qfec do motor 12 e do mapeamento de perda de pressão (o sexto mapeamento). Como tal, a perda de pressão Llo do tubo de abastecimento de baixa pressão 53 pode ser estimada.

[00183] A unidade de controle eletrônico 70 estima a temperatura de combustível de bomba de alta pressão Tfhp com o uso da temperatura de ar de admissão Ta, da temperatura de óleo Toil, da velocidade de rotação Ne ou do fator de carga KL do motor 12, da taxa de fluxo de admissão Qfhpi da bomba de alta pressão 57, da velocidade de veículo V, da temperatura anteriormente estimada de combustível de bomba de alta pressão (a Tfhp anterior), e do mapeamento de temperatura de combustível de bomba de alta pressão (o sétimo mapeamento). Como tal, a temperatura de combustível de bomba de alta pressão Tfhp pode ser estimada. Como resultado, não é necessário fornecer o sensor de temperatura de combustível 58t na bomba de alta pressão 57 (consulte a Figura 10), de modo que o número de componentes e o custo possam ser reduzidos.

[00184] No veículo 10 da modalidade, as variáveis inseridas no mapeamento de temperatura de combustível de tanque (o segundo mapeamento) usado para o mapeamento de temperatura de combustível de tanque rotina de estimativa na Figura 2 incluem os dados adquiridos nas etapas S100 e S110. Aqui, os dados adquiridos na etapa S100 especificamente incluem a quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNlp da bomba de alimentação 52, a quantidade de flutuação de temperatura de ar de admissão ΔTa, a quantidade de flutuação de razão entre ar e combustível ΔAF, a quantidade de flutuação de temperatura de líquido refrigerante ΔTw ou a quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNe do motor 12, e a quantidade de flutuação de temperatura do ar exterior ΔTout. Os dados adquiridos na etapa S110 especificamente incluem a quantidade média de combustível Qftnkav no tanque de combustível 51, a velocidade média de rotação Nrfav do ventilador de radiador 62, a velocidade média de veículo Vav e a temperatura de combustível de tanque anteriormente estimada (a Tftnk anterior).

[00185] Contudo, as variáveis inseridas no mapeamento de temperatura de combustível de tanque (o segundo mapeamento) podem incluir, como valores associados com a quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNlp da bomba de alimentação 52, uma quantidade de flutuação ΔQ para o período de tempo predeterminado Δt1 de qualquer um dentre taxa-alvo de fluxo de descarga Qflpo*, a velocidade-alvo de rotação Nlp* e o trabalho-alvo Dlp*, que são usados para controlar a bomba de alimentação 52. Alternativamente, além da quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNlp da bomba de alimentação 52 ou um valor associado com a quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNlp, as variáveis inseridas no mapeamento de temperatura de combustível de tanque (o segundo mapeamento) podem incluir pelo menos uma parte da quantidade de flutuação de corrente operacional ΔIlp e da quantidade de flutuação de voltagem operacional ΔVlp da bomba de alimentação 52

[00186] Alternativamente, as variáveis inseridas no mapeamento de temperatura de combustível de tanque (o segundo mapeamento) podem incluir apenas uma parte da quantidade de flutuação de temperatura de ar de admissão ΔTa, da quantidade de flutuação de razão entre ar e combustível ΔAF, da quantidade de flutuação de temperatura de líquido refrigerante ΔTw e da quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNe do motor 12. Alternativamente, além de pelo menos uma parte disso, as variáveis inseridas no mapeamento de temperatura de combustível de tanque (o segundo mapeamento) podem incluir a quantidade de flutuação para o período de tempo predeterminado Δt1 de pelo menos uma parte da quantidade de ar de admissão Qa, da temperatura de óleo Toil, do fator de carga KL, do torque Te, e da temporização de ignição Ti do motor 12, e das quantidades-alvo de injeção Qfp*, Qfd* e das quantidades de injeção de combustível Qfp, Qfd da válvula de injeção de porta 25 e da válvula de injeção de cilindro 26.

[00187] Adicionalmente, as variáveis inseridas no mapeamento de temperatura de combustível de tanque (o segundo mapeamento) podem incluir pelo menos apenas uma parte da quantidade média de combustível Qftnkav no tanque de combustível 51, da velocidade média de rotação Nrfav do ventilador de radiador 62 e da velocidade média de veículo Vav, ou as variáveis podem incluir nenhuma dessas. Alternativamente, em vez da quantidade média de combustível Qftnkav no tanque de combustível 51, as variáveis podem incluir a quantidade de combustível Qftnk. Em vez da velocidade média de rotação Nrfav do ventilador de radiador 62, as variáveis podem incluir qualquer um dentre a velocidade de rotação Nrf do ventilador de radiador 62, o valor médio para o período de tempo predeterminado Δt1 da velocidade-alvo de rotação Nrf* usado para controlar o ventilador de radiador 62 e a velocidade-alvo de rotação Nrf*. Em vez da velocidade média de veículo Vav, as variáveis podem incluir a velocidade de veículo V.

[00188] No veículo 10 da modalidade, a unidade de controle eletrônico 70 estima a concentração de álcool Cfal com o uso da rotina de estimativa de concentração de álcool na Figura 3. Contudo, em vez disso, a unidade de controle eletrônico 70 pode estimar a concentração de álcool Cfal com o uso da rotina de estimativa de concentração de álcool na Figura 16. A rotina na Figura 16 é igual à rotina na Figura 3, exceto que os processos das etapas S202 e S204 são adicionados. Portanto, na rotina na Figura 16, os mesmos processos que aqueles na rotina na Figura 3 são denotados pelos mesmos números de etapa e a descrição detalhada dos mesmos será omitida.

[00189] Na rotina de estimativa de concentração de álcool na Figura 16, quando os dados são inseridos na etapa S200, a unidade de controle eletrônico 70 determina se um valor da velocidade média de rotação Neav e um valor do torque médio Teav do motor 12 são zero, respectivamente (etapas S202 e S204). Então, quando nenhum dentre o valor da velocidade média de rotação Neav ou o valor do torque médio Teav do motor 12 é zero, a unidade de controle eletrônico 70 estima a concentração de álcool Cfal do combustível com o uso do mapeamento de concentração de álcool (o terceiro mapeamento) (etapa S210) e, então, finaliza essa rotina.

[00190] Quando o valor da velocidade média de rotação Neav do motor 12 na etapa S202 ou o valor do torque médio Teav do motor 12 na etapa S204 é zero, essa rotina é finalizada sem estimar a concentração de álcool Cfal. Em um caso em que o mapeamento de concentração de álcool (o terceiro mapeamento) é composto pela rede neural quando o valor da velocidade média de rotação Neav ou o valor do torque médio Teav do motor 12 é zero, isto é, uma parte dos valores inseridos no mapeamento de concentração de álcool (o terceiro mapeamento) é zero, a concentração de álcool Cfal pode não ser estimada de maneira apropriada. Portanto, no exemplo modificado, quando o valor da velocidade média de rotação Neav ou o valor do torque médio Teav do motor 12 é zero, a unidade de controle eletrônico 70 não estima a concentração de álcool Cfal. Como resultado, é possível evitar a estimativa a concentração de álcool Cfal com baixa precisão.

[00191] Na rotina de estimativa de concentração de álcool na Figura 16, quando o valor da velocidade média de rotação Neav ou o valor do torque médio Teav do motor 12 é zero, a unidade de controle eletrônico 70 não estima a concentração de álcool Cfal. Contudo, quando tanto o valor da velocidade média de rotação Neav quanto o valor do torque médio Teav do motor 12 são zero, a unidade de controle eletrônico 70 não tem que estimar a concentração de álcool Cfal

[00192] No veículo 10 da modalidade, as variáveis inseridas no mapeamento de concentração de álcool (o terceiro mapeamento) usado para a rotina de estimativa de concentração de álcool na Figura 3 ou 16 incluem os dados adquiridos na etapa S200. Aqui, os dados adquiridos na etapa S200 especificamente incluem a temperatura média de ar de admissão Taav, a razão média entre ar e combustível AFav, a temperatura média de líquido refrigerante Twav, a temperatura média de óleo Toilav, a velocidade média de rotação Neav, o fator médio de carga KLav, o torque médio Teav ou a temporização média de ignição Tiav do motor 12.

[00193] Contudo, as variáveis inseridas no mapeamento de concentração de álcool (o terceiro mapeamento) podem incluir apenas uma parte da temperatura média de ar de admissão Taav, da razão média entre ar e combustível AFav, da temperatura média de líquido refrigerante Twav, da temperatura média de óleo Toilav, da velocidade média de rotação Neav, do fator médio de carga KLav, do torque médio Teav e da temporização média de ignição Tiav do motor 12. Alternativamente, em vez da temperatura média de ar de admissão Taav, da razão média entre ar e combustível AFav, da temperatura média de líquido refrigerante Twav, da temperatura média de óleo Toilav, da velocidade média de rotação Neav, do fator médio de carga KLav, do torque médio Teav ou da temporização média de ignição Tiav do motor 12, as variáveis podem incluir pelo menos uma parte da temperatura de ar de admissão Ta, da razão entre ar e combustível AF, da temperatura de líquido refrigerante Tw, da temperatura de óleo Toil, da velocidade de rotação Ne, do fator de carga KL, do torque Te e da temporização de ignição Ti do motor 12.

[00194] No veículo 10 da modalidade, a unidade de controle eletrônico 70 executa a rotina de ajuste de variável de característica na Figura 5. Contudo, em vez disso, a unidade de controle eletrônico 70 pode executar a rotina de ajuste de variável de característica na Figura 17. A rotina de ajuste de variável de característica na Figura 17 é igual à rotina de ajuste de variável de característica na Figura 5, exceto que os processos das etapas S420 e S430 são substituídos por processos das etapas S420C e S430C. Portanto, na rotina na Figura 17, os mesmos processos que aqueles na rotina na Figura 5 são denotados pelos mesmos números de etapa e a descrição detalhada dos mesmos será omitida.

[00195] Na rotina de ajuste de variável de característica na Figura 17, quando a execução do controle de pressão de alívio na etapa S410 é iniciada, a CPU 71 da unidade de controle eletrônico 70 adquire uma quantidade de flutuação de corrente operacional ΔIlp2 da bomba de alimentação 52 (etapa S420C). Aqui, para a quantidade de flutuação de corrente operacional ΔIlp2 da bomba de alimentação 52, é adquirido um valor calculado como uma quantidade de flutuação da corrente operacional Ilp da bomba de alimentação 52 por período de tempo predeterminado Δt6. O método de aquisição da corrente operacional Ilp da bomba de alimentação 52 foi descrito acima. Como o período de tempo predeterminado Δt6, por exemplo, são usados cerca de 20 a 100 segundos.

[00196] Mediante a aquisição dos dados dessa forma, a CPU 71 determina se o valor absoluto da quantidade de flutuação de corrente operacional ΔIlp2 da bomba de alimentação 52 é igual a ou menor que um valor limiar ΔIlp2ref (etapa S430C). Aqui, o valor limiar ΔIlp2ref é usado para determinar se a corrente operacional Ilp da bomba de alimentação 52 foi suficientemente convergida. No exemplo modificado, uma condição na qual o valor absoluto da quantidade de flutuação de corrente operacional ΔIlp2 da bomba de alimentação 52 se torna igual a ou menor que o valor limiar ΔIlp2ref é usada como uma condição de liberação da bomba de alimentação 52.

[00197] Na etapa S430C, quando o valor absoluto da quantidade de flutuação de corrente operacional ΔIlp2 da bomba de alimentação 52 é maior que o valor limiar ΔIlp2ref, a CPU 71 determina que a condição para liberar o controle de pressão de alívio não é satisfeita e o processo retorna para a etapa S420C. Então, quando os processos das etapas S420C e S430C são repetidamente executados e o valor absoluto da quantidade de flutuação de corrente operacional ΔIlp2 da bomba de alimentação 52 se torna igual a ou menor que o valor limiar ΔIlp2ref na etapa S430C, a CPU 71 determina que a condição para liberar o controle de pressão de alívio é satisfeita e os processos a partir de etapa S440 são executados.

[00198] A Figura 18 é um diagrama explicativo que ilustra um exemplo de estados da pressão de combustível (um valor real) no tubo de abastecimento de baixa pressão 53, a corrente operacional Ilp e a velocidade de rotação Nlp da bomba de alimentação 52 e uma bandeira de proibição F no instante em que o sistema é iniciado após o tanque de combustível 51 ser reabastecido. Aqui, a bandeira de proibição F indica se a execução da rotina de estimativa de temperatura de combustível de tanque na Figura 2, a rotina de estimativa de concentração de álcool na Figura 3, ou a rotina de estimativa de pressão de combustível de baixa pressão na Figura 8 é proibida. Quando o sistema é iniciado após o tanque de combustível 51 é reabastecido (tempo t11), um valor da bandeira de proibição F é mudado a partir de zero para um e a execução do controle de pressão de alívio é iniciada então, quando o valor da pressão de combustível (o valor real) no tubo de abastecimento de baixa pressão 53 se torna igual a ou maior que o valor limiar Pfloref (tempo t12), a válvula de alívio 56 é aberta. Depois disso, quando o valor absoluto da quantidade de flutuação de corrente operacional ΔIlp2 da bomba de alimentação 52 se torna igual a ou menor que o valor limiar ΔIlp2ref, a CPU 71 determina que a condição para liberar o controle de pressão de alívio é satisfeita, e o valor da bandeira de proibição F é mudado a partir de um para zero.

[00199] No veículo 10 da modalidade ou os exemplos modificados, no instante em que o sistema é iniciado após o tanque de combustível 51 ser reabastecido, a unidade de controle eletrônico 70 proíbe, pela rotina de ajuste de variável de característica na Figura 5 ou 17, a execução da rotina de estimativa de temperatura de combustível de tanque na Figura 2, a rotina de estimativa de concentração de álcool na Figura 3 ou a rotina de estimativa de pressão de combustível de baixa pressão na Figura 8 até a condição para liberar o controle de pressão de alívio ser satisfeita. Contudo, mesmo durante esse período, a unidade de controle eletrônico 70 não tem que proibir a execução de pelo menos uma parte dessas rotinas. Em outras palavras, mesmo durante esse período, a unidade de controle eletrônico 70 pode estimar pelo menos uma parte da temperatura de combustível de tanque Tftnk, da concentração de álcool Cfal e da pressão de combustível de baixa pressão Pflo (incluindo o valor-base Pflobs ou do componente de pulsação Pflopl).

[00200] No veículo 10 da modalidade ou os exemplos modificados, no instante em que o sistema é iniciado após o tanque de combustível 51 ser reabastecido, a unidade de controle eletrônico 70 executa a rotina de ajuste de variável de característica na Figura 5 ou 17. Contudo, a presente invenção não se limita a isso e, por exemplo, a unidade de controle eletrônico 70 pode executar a rotina de ajuste de variável de característica na Figura 5 ou 17 toda vez que o veículo 10 viajar uma distância predeterminada (por exemplo, cerca de centenas a milhares de km). Nesse caso, visto que o combustível no tanque de combustível 51 não é mudado, a unidade de controle eletrônico 70 não tem que proibir a execução da rotina de estimativa de temperatura de combustível de tanque na Figura 2, a rotina de estimativa de concentração de álcool na Figura 3, a rotina de estimativa de temperatura de combustível de bomba de alta pressão na Figura 7 ou a rotina de estimativa de pressão de combustível de baixa pressão na Figura 8.

[00201] No veículo 10 da modalidade, as variáveis inseridas no mapeamento de temperatura de combustível de bomba de alta pressão (o sétimo mapeamento) usado para a rotina de estimativa de temperatura de combustível de bomba de alta pressão na Figura 7 incluem os dados adquiridos na etapa S600. Aqui, os dados adquiridos na etapa S600 incluem a temperatura de ar de admissão Ta, a temperatura de óleo Toil, a velocidade de rotação Ne ou o fator de carga KL do motor 12, a taxa de fluxo de admissão Qfhpi da bomba de alta pressão 57, a velocidade de veículo V, e a temperatura anteriormente estimada de combustível de bomba de alta pressão (a Tfhp anterior). Contudo, as variáveis inseridas no mapeamento de temperatura de combustível de bomba de alta pressão (o sétimo mapeamento) podem incluir apenas uma parte dos dados acima.

[00202] No veículo 10 da modalidade, a unidade de controle eletrônico 70 estima o valor-base Pflobs com o uso do mapeamento de valor-base (o oitavo e o décimo mapeamentos), estima o componente de pulsação Pflopl com o uso do mapeamento de pulsação (o décimo segundo mapeamento) e estima a pressão de combustível de baixa pressão Pflo com o uso do mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão (o nono e o décimo terceiro mapeamentos). Contudo, a unidade de controle eletrônico 70 pode estimar a pressão de combustível de baixa pressão Pflo sem estimar o valor-base Pflobs.

[00203] A Figura 19 é um fluxograma que ilustra um exemplo da rotina de estimativa de pressão de combustível de baixa pressão no caso acima. Essa rotina é igual à rotina de estimativa de pressão de combustível de baixa pressão na Figura 8, exceto que o processo de etapa S740 é removido e que o processo de etapa S750 é substituído pelo processo de etapa S750C. Portanto, na rotina na Figura 19, os mesmos processos que aqueles na rotina na Figura 8 são denotados pelos mesmos números de etapa e a descrição detalhada dos mesmos será omitida.

[00204] Na rotina de estimativa de pressão de combustível de baixa pressão na Figura 19, mediante a estimativa do valor-base Pflobs na etapa S730, a unidade de controle eletrônico 70 estima a pressão de combustível de baixa pressão Pflo com o uso do valor-base Pflobs, dos dados adquiridos nas etapas S710 e S720, e um segundo mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão (o nono e o décimo primeiro mapeamentos) (etapa S750C) e, então, finaliza essa rotina.

[00205] Aqui, o segundo mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão (o nono e o décimo primeiro mapeamentos) recebe, como uma entrada, variáveis de entrada (as oitavas variáveis de entrada e as nonas variáveis de entrada) incluindo o valor-base Pflobs, os ângulos de came presentes e passados θci, θci1, θci2, as velocidades de rotação presentes e passadas Ne, Ne1, Ne2 ou os fatores de carga presentes e passados KL, KL1, KL2 do motor 12, as taxas de fluxo de descarga presentes e passadas Qfhpo, Qfhpo1, Qfhpo2 da bomba de alta pressão 57, as pressões de combustível de alta pressão presentes e passadas Pfhi, Pfhi1, Pfhi2, a quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNlp, a quantidade de flutuação de corrente operacional ΔIlp ou a quantidade de flutuação de voltagem operacional ΔVlp da bomba de alimentação 52, e a quantidade de flutuação de taxa de fluxo de consumo ΔQfec do motor 12, e emite a pressão de combustível de baixa pressão Pflo. O segundo mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão é armazenado na memória flash 74.

[00206] O processo de etapa S750C é executado por meio do ajuste, como variáveis de entrada x[1] a x[20] do segundo mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão, do valor-base Pflobs, dos ângulos de came presentes e passados θci, θci1, θci2, das velocidades de rotação presentes e passadas Ne, Ne1, Ne2 ou dos fatores de carga presentes e passados KL, KL1, KL2 do motor 12, das taxas de fluxo de descarga presentes e passadas Qfhpo, Qfhpo1, Qfhpo2 da bomba de alta pressão 57, das pressões de combustível de alta pressão presentes e passadas Pfhi, Pfhi1, Pfhi2, da quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNlp, da quantidade de flutuação de corrente operacional ΔIlp ou da quantidade de flutuação de voltagem operacional ΔVlp da bomba de alimentação 52, e da quantidade de flutuação de taxa de fluxo de consumo ΔQfec do motor 12, respectivamente, e da derivação da pressão de combustível de baixa pressão Pflo por meio da aplicação das variáveis de entrada ajustadas x[1] a x[20] no segundo mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão.

[00207] No exemplo modificado, o segundo mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão (o nono e o décimo primeiro mapeamentos) é composto por uma rede neural similar ao mapeamento de temperatura de combustível de tanque. Portanto, o processo de etapa S750C é executado por meio da derivação da pressão de combustível de baixa pressão Pflo por meio da aplicação das variáveis de entrada x[1] a x[20] ao segundo mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão composto pela rede neural. Nesse caso, a pressão de combustível de baixa pressão Pflo também pode ser estimada da mesma maneira que na modalidade. O segundo mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão pode ser gerado com o uso do mesmo método que no mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão (e nono e o décimo terceiro mapeamentos).

[00208] No veículo 10 da modalidade, a unidade de controle eletrônico 70 estima o valor-base Pflobs com o uso do mapeamento de valor-base (o oitavo e o décimo mapeamentos), estima o componente de pulsação Pflopl com o uso do mapeamento de pulsação (o décimo segundo mapeamento) e estima a pressão de combustível de baixa pressão Pflo com o uso do mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão (o nono e o décimo terceiro mapeamentos). Contudo, a unidade de controle eletrônico 70 pode estimar a pressão de combustível de baixa pressão Pflo sem estimar o valor-base Pflobs ou o componente de pulsação Pflopl.

[00209] A Figura 20 é um fluxograma que ilustra um exemplo da rotina de estimativa de pressão de combustível de baixa pressão no caso acima. Essa rotina é igual à rotina de estimativa de pressão de combustível de baixa pressão na Figura 8, exceto que os processos das etapas S730 e S740 são removidos e que o processo de etapa S750 é substituído pelo processo de etapa S750D. Portanto, na rotina na Figura 20, os mesmos processos que aqueles na rotina na Figura 8 são denotados pelos mesmos números de etapa e a descrição detalhada dos mesmos será omitida.

[00210] Na rotina de estimativa de pressão de combustível de baixa pressão na Figura 20, mediante a aquisição dos ados nos processos das etapas S700 a S720, a unidade de controle eletrônico 70 estima a pressão de combustível de baixa pressão Pflo com o uso dos dados adquiridos e um terceiro mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão (o primeiro mapeamento) (etapa S750D) e, então, finaliza essa rotina.

[00211] Aqui, o terceiro mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão (o primeiro mapeamento) recebe, como uma entrada, as variáveis de entrada (as primeiras variáveis de entrada) incluindo a velocidade de rotação Nlp, a corrente operacional Ilp, a voltagem operacional Vlp, ou a variável de característica Alp da bomba de alimentação 52, a taxa de fluxo de consumo Qfec do motor 12, a temperatura de combustível de tanque Tftnk, a concentração de álcool Cfal do combustível, a pressão interna de tanque Ptnk, a perda de pressão Llo do tubo de abastecimento de baixa pressão 53, a temperatura de combustível de bomba de alta pressão Tfhp, os ângulos de came presentes e passados θci, θci1, θci2, as velocidades de rotação presentes e passadas Ne, Ne1, Ne2, ou os fatores de carga presentes e passados KL, KL1, KL2 do motor 12, as taxas de fluxo de descarga presentes e passadas Qfhpo, Qfhpo1, Qfhpo2 da bomba de alta pressão 57, as pressões de combustível de alta pressão presentes e passadas Pfhi, Pfhi1, Pfhi2, a quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNlp, a quantidade de flutuação de corrente operacional ΔIlp, ou a quantidade de flutuação de voltagem operacional ΔVlp da bomba de alimentação 52, e a quantidade de flutuação de taxa de fluxo de consumo ΔQfec do motor 12, e emite a pressão de combustível de baixa pressão Pflo. O terceiro mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão é armazenado na memória flash 74.

[00212] O processo de etapa S750D é executado por meio do ajuste, como variáveis de entrada x[1] a x[29] do terceiro mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão, da velocidade de rotação Nlp, da corrente operacional Ilp, da voltagem operacional Vlp, ou da variável de característica Alp da bomba de alimentação 52, da taxa de fluxo de consumo Qfec do motor 12, da temperatura de combustível de tanque Tftnk, da concentração de álcool Cfal do combustível, da pressão interna de tanque Ptnk, da perda de pressão Llo do tubo de abastecimento de baixa pressão 53, da temperatura de combustível de bomba de alta pressão Tfhp, dos ângulos de came presentes e passados θci, θci1, θci2, das velocidades de rotação presentes e passadas Ne, Ne1, Ne2, ou dos fatores de carga presentes e passados KL, KL1, KL2 do motor 12, das taxas de fluxo de descarga presentes e passadas Qfhpo, Qfhpo1, Qfhpo2 da bomba de alta pressão 57, das pressões de combustível de alta pressão presentes e passadas Pfhi, Pfhi1, Pfhi2, da quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNlp, da quantidade de flutuação de corrente operacional ΔIlp, ou da quantidade de flutuação de voltagem operacional ΔVlp da bomba de alimentação 52, e da quantidade de flutuação de taxa de fluxo de consumo ΔQfec do motor 12, respectivamente, e da derivação da pressão de combustível de baixa pressão Pflo por meio da aplicação das variáveis de entrada ajustadas x[1] a x[29] ao terceiro mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão

[00213] No exemplo modificado, o terceiro mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão (o primeiro mapeamento) é composto por uma rede neural similar ao mapeamento de temperatura de combustível de tanque. Portanto, o processo de etapa S750D é executado por meio da derivação da pressão de combustível de baixa pressão Pflo por meio da aplicação das variáveis de entrada x[1] a x[29] ao terceiro mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão composto pela rede neural. Nesse caso, a pressão de combustível de baixa pressão Pflo também pode ser estimada da mesma maneira que na modalidade. O terceiro mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão pode ser gerado com o uso do mesmo método que no mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão (e nono e o décimo terceiro mapeamentos).

[00214] No veículo 10 da modalidade ou os exemplos modificados, as variáveis inseridas no mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão (o nono e o décimo terceiro mapeamentos), o segundo mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão (o nono e o décimo primeiro mapeamentos), ou o terceiro mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão (o primeiro mapeamento) usados para a rotina de estimativa de pressão de combustível de baixa pressão na Figura 8, 19 ou 20 incluem os dados adquiridos na etapa S720, especificamente, a quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNlp, a quantidade de flutuação de corrente operacional ΔIlp, ou a quantidade de flutuação de voltagem operacional ΔVlp da bomba de alimentação 52, e a quantidade de flutuação de taxa de fluxo de consumo ΔQfec do motor 12. Contudo, as variáveis podem incluir apenas uma parte dos dados adquiridos na etapa S720. Alternativamente, as variáveis podem incluir nenhum dos dados adquiridos na etapa S720. Nesse caso, a pressão de combustível de baixa pressão Pflo é estimada sem considerar a quantidade transcendente do valor-base da pressão de combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão 53.

[00215] No veículo 10 da modalidade ou os exemplos modificados, as variáveis inseridas no mapeamento de pulsação (o décimo segundo mapeamento), o segundo mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão (o nono e o décimo primeiro mapeamentos) ou o terceiro mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão (o primeiro mapeamento) usados para a rotina de estimativa de pressão de combustível de baixa pressão na Figura 8, 19 ou 20 incluem os dados adquiridos na etapa S710, especificamente, os ângulos de came presentes e passados θci, θci1, θci2, as velocidades de rotação presentes e passadas Ne, Ne1, Ne2, ou os fatores de carga presentes e passados KL, KL1, KL2 do motor 12, as taxas de fluxo de descarga presentes e passadas Qfhpo, Qfhpo1, Qfhpo2 da bomba de alta pressão 57 e as pressões de combustível de alta pressão presentes e passadas Pfhi, Pfhi1, Pfhi2.

[00216] Contudo, as variáveis podem incluir os ângulos de came presentes e passados θci, θci1, θci2. As variáveis não têm que incluir as velocidades de rotação presentes e passadas Ne, Ne1, Ne2, não têm que incluir os fatores de carga presentes e passados KL, KL1, KL2, não têm que incluir as taxas de fluxo de descarga presentes e passadas Qfhpo, Qfhpo1, Qfhpo2 da bomba de alta pressão 57 e não têm que incluir as pressões de combustível de alta pressão presentes e passadas Pfhi, Pfhi1, Pfhi2.

[00217] Adicionalmente, o número de partes de dados passados no ângulo de came θci, na velocidade de rotação Ne, no fator de carga KL, na taxa de fluxo de descarga Qfhpo, ou na pressão de combustível de alta pressão Pfhi não é limitado a dois, e pode ser um, ou três ou mais.

[00218] Adicionalmente, as variáveis inseridas no mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão (o nono e o décimo terceiro mapeamentos) não têm que incluir o componente de pulsação Pflopl. Adicionalmente, as variáveis inseridas no segundo mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão (o nono e o décimo primeiro mapeamentos) ou no terceiro mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão (o primeiro mapeamento) podem incluir nenhum dos dados adquiridos na etapa S710. Nesses casos, a pressão de combustível de baixa pressão Pflo é estimada sem considerar a pulsação da pressão de combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão 53.

[00219] No veículo 10 da modalidade ou os exemplos modificados, a unidade de controle eletrônico 70 estima, pela rotina de estimativa de pressão de combustível de baixa pressão na Figura 8, o componente de pulsação Pflopl com o uso do mapeamento de pulsação (o décimo segundo mapeamento). Contudo, a unidade de controle eletrônico 70 não tem que estimar o componente de pulsação Pflopl. Nesse instante, as variáveis inseridas no mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão (o nono e o décimo terceiro mapeamentos) usado para a rotina de estimativa de pressão de combustível de baixa pressão na Figura 8 não incluem o componente de pulsação Pflopl.

[00220] No veículo 10 da modalidade ou os exemplos modificados, as variáveis inseridas no mapeamento de valor-base (o oitavo e o décimo mapeamentos) ou no terceiro mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão (o primeiro mapeamento) usado para a rotina de estimativa de pressão de combustível de baixa pressão na Figura 8, 19 ou 20 incluem os dados adquiridos na etapa S700, especificamente, a velocidade de rotação Nlp, a corrente operacional Ilp, a voltagem operacional Vlp, ou a variável de característica Alp da bomba de alimentação 52, a taxa de fluxo de consumo Qfec do motor 12, a temperatura de combustível de tanque Tftnk, a concentração de álcool Cfal do combustível, a pressão interna de tanque Ptnk, a perda de pressão Llo do tubo de abastecimento de baixa pressão 53 e a temperatura de combustível de bomba de alta pressão Tfhp.

[00221] Contudo, as variáveis podem incluir, como um valor associado com a velocidade de rotação Nlp da bomba de alimentação 52, qualquer um dentre a taxa-alvo de fluxo de descarga Qflpo*, a velocidade-alvo de rotação Nlp* e o trabalho-alvo Dlp*, que são usados para controlar a bomba de alimentação 52. As variáveis não têm que incluir a voltagem operacional Vlp da bomba de alimentação 52. As variáveis não têm que incluir a variável de característica Alp da bomba de alimentação 52.

[00222] Alternativamente, as variáveis podem incluir nem a temperatura de combustível de tanque Tftnk tampouco a concentração de álcool Cfal do combustível. Em vez da temperatura de combustível de tanque Tftnk, as variáveis podem incluir pelo menos uma parte da quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNlp da bomba de alimentação 52, da quantidade de flutuação de temperatura de ar de admissão ΔTa, da quantidade de flutuação de razão entre ar e combustível ΔAF, da quantidade de flutuação de temperatura de líquido refrigerante ΔTw e da quantidade de flutuação de velocidade de rotação ΔNe do motor 12, da quantidade de flutuação de temperatura do ar exterior ΔTout, da quantidade média de combustível Qftnkav no tanque de combustível 51, da velocidade média de rotação Nrfav do ventilador de radiador 62 e da velocidade média de veículo Vav, todos os quais são usados para estimar a temperatura de combustível de tanque Tftnk. Em vez da concentração de álcool Cfal, as variáveis podem incluir pelo menos uma parte da temperatura média de ar de admissão Taav, da razão média entre ar e combustível AFav, da temperatura média de líquido refrigerante Twav, da temperatura média de óleo Toilav, da velocidade média de rotação Neav, do fator médio de carga KLav, do torque médio Teav e da temporização média de ignição Tiav do motor 12, que são usados para estimar a concentração de álcool Cfal.

[00223] Alternativamente, as variáveis não têm que incluir a pressão interna de tanque Ptnk. Em vez da pressão interna de tanque Ptnk, as variáveis podem incluir a quantidade de combustível Qftnk no tanque de combustível 51, que é usada para estimar a pressão interna de tanque Ptnk. As variáveis não têm que incluir a variável de característica Alp. As variáveis podem incluir pelo menos uma parte da velocidade de rotação Nlp, da corrente operacional Ilp, e da voltagem operacional Vlp da bomba de alimentação 52, e da temperatura de combustível de tanque Tftnk no instante em que a condição para liberar o controle de pressão de alívio é satisfeita, todos os quais são os valores usados para ajustar a variável de característica Alp. As variáveis não têm que incluir a perda de pressão Llo do tubo de abastecimento de baixa pressão 53. As variáveis não têm que incluir a temperatura de combustível de bomba de alta pressão Tfhp. Em vez da temperatura de combustível de bomba de alta pressão Tfhp, as variáveis podem incluir pelo menos uma parte da temperatura de ar de admissão Ta, da temperatura de óleo Toil, da velocidade de rotação Ne e do fator de carga KL do motor 12, da taxa de fluxo de admissão Qfhpi da bomba de alta pressão 57, e da velocidade de veículo V, todos os quais são usados para estimar a temperatura de combustível de bomba de alta pressão Tfhp.

[00224] No veículo 10 da modalidade ou os exemplos modificados descritos acima, conforme ilustrado na Figura 1, o motor 12 é dotado da válvula de injeção de porta 25 e da válvula de injeção de cilindro 26. Contudo, conforme ilustrado no veículo 10B na Figura 21, um motor 12B não tem que ser dotado da válvula de injeção de porta 25. Na configuração de hardware do veículo 10B, da mesma maneira que na modalidade ou nos exemplos modificados descritos acima, a unidade de controle eletrônico 70 executa a rotina de estimativa de temperatura de combustível de tanque na Figura 2, a rotina de estimativa de concentração de álcool na Figura 3, a rotina de estimativa de pressão interna de tanque na Figura 4, a rotina de ajuste de variável de característica na Figura 5, a rotina de estimativa de perda de pressão na Figura 6, a rotina de estimativa de pressão de combustível de alta pressão na Figura 7, a rotina de estimativa de pressão de combustível de baixa pressão na Figura 8 ou similares). Como tal, a temperatura de combustível de tanque Tftnk, a concentração de álcool Cfal, a pressão interna de tanque Ptnk, a variável de característica Alp da bomba de alimentação 52, a perda de pressão Llo do tubo de abastecimento de baixa pressão 53, a pressão de combustível de alta pressão Pfhi, o valorbase Pflobs, o componente de pulsação Pflopl ou a pressão de combustível de baixa pressão Pflo podem ser estimados.

[00225] No veículo 10 da modalidade ou os exemplos modificados descritos acima, conforme ilustrado na Figura 1, o motor 12 é dotado da válvula de injeção de porta 25 e da válvula de injeção de cilindro 26. Contudo, conforme ilustrado no veículo 10C na Figura 22, um motor 12C não tem que ser dotado da válvula de injeção de porta 25, e um dispositivo de abastecimento de combustível 50C pode não ser dotado da bomba de alta pressão 57, do tubo de abastecimento de alta pressão 58 ou do sensor de pressão de combustível 58p. Na configuração de hardware do veículo 10C, para as rotinas irrelevantes para a bomba de alta pressão 57 ou o tubo de abastecimento de alta pressão 58, como a rotina de estimativa de temperatura de combustível de tanque na Figura 2, a rotina de estimativa de concentração de álcool na Figura 3, a rotina de estimativa de pressão interna de tanque na Figura 4, a rotina de ajuste de variável de característica na Figura 5 (exceto a proibição ou permissão da execução da rotina de estimativa de pressão de combustível de alta pressão na Figura 7), ou a rotina de estimativa de perda de pressão na Figura 6, a unidade de controle eletrônico 70 executa da mesma maneira que na modalidade ou nos exemplos modificados descritos acima. Como tal, a temperatura de combustível de tanque Tftnk, a concentração de álcool Cfal, a pressão interna de tanque Ptnk, a variável de característica Alp da bomba de alimentação 52 ou a perda de pressão Llo do tubo de abastecimento de baixa pressão 53 podem ser estimadas. Visto que o veículo 10C não é dotado nem da bomba de alta pressão 57 tampouco do tubo de abastecimento de alta pressão 58, não é necessário executar a rotina de estimativa de pressão de combustível de alta pressão na Figura 7. Visto que o veículo 10C não é dotado nem da bomba de alta pressão 57 tampouco do tubo de abastecimento de alta pressão 58 e a pulsação da pressão de combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão 53 não é gerada pelo acionamento da bomba de alta pressão 57, a unidade de controle eletrônico 70 estima a pressão de combustível de baixa pressão Pflo sem considerar a temperatura de combustível de bomba de alta pressão ou a pulsação da pressão de combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão 53 na rotina de estimativa de pressão de combustível de baixa pressão na Figura 8 e similares.

[00226] Nos veículos 10, 10B, 10C da modalidade ou nos exemplos modificados descritos acima, a unidade de controle eletrônico 70 estima a temperatura de combustível de tanque Tftnk com o uso do mapeamento de temperatura de combustível de tanque (o segundo mapeamento). Contudo, os veículos 10, 10B, 10C podem ser dotados do sensor de temperatura de combustível 51t (consulte a Figura 10).

[00227] Nos veículos 10, 10B, 10C da modalidade ou nos exemplos modificados descritos acima, a unidade de controle eletrônico 70 estima a concentração de álcool Cfal do combustível com o uso do mapeamento de concentração de álcool (o terceiro mapeamento). Contudo, os veículos 10, 10B, 10C podem ser dotados do sensor de concentração de álcool 51c (consulte a Figura 10).

[00228] Nos veículos 10, 10B, 10C da modalidade ou nos exemplos modificados descritos acima, a unidade de controle eletrônico 70 estima a pressão interna de tanque Ptnk com o uso do mapeamento de pressão interna de tanque (o quarto mapeamento). Contudo, os veículos 10, 10B, 10C podem ser dotados do sensor de pressão interna 51p (consulte a Figura 10).

[00229] Nos veículos 10, 10B da modalidade ou nos exemplos modificados descritos acima, a unidade de controle eletrônico 70 estima a temperatura de combustível de bomba de alta pressão Tfhp com o uso do mapeamento de temperatura de combustível de bomba de alta pressão (o sétimo mapeamento). Contudo, os veículos 10, 10B podem ser dotados do sensor de temperatura de combustível 58t (consulte a Figura 10).

[00230] No veículo 10 da modalidade ou os exemplos modificados descritos acima, a unidade de controle eletrônico 70 estima a temperatura de combustível de tanque Tftnk, a concentração de álcool Cfal, a pressão interna de tanque Ptnk, a variável de característica Alp, a perda de pressão Llo do tubo de abastecimento de baixa pressão 53, ou similares, com o uso do mapeamento de temperatura de combustível de tanque (o segundo mapeamento), o mapeamento de concentração de álcool (o terceiro mapeamento), o mapeamento de pressão interna de tanque (o quarto mapeamento), o mapeamento de variável de característica (o quinto mapeamento) ou o mapeamento de perda de pressão (o sexto mapeamento). Adicionalmente, a unidade de controle eletrônico 70 estima o valor-base Pflobs, o componente de pulsação Pflopl, ou a pressão de combustível de baixa pressão Pflo com o uso do mapeamento de valor-base (o oitavo e o décimo mapeamentos), o mapeamento de pulsação (o décimo segundo mapeamento), ou o mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão (o nono e o décimo terceiro mapeamentos). O mesmo se aplica aos veículos 10B, 10C. Contudo, essas estimativas podem ser executadas fora do veículo. A Figura 23 inclui diagramas de blocos que ilustram configurações esquemáticas de uma unidade de controle eletrônico 70D montada em um veículo 10D e um servidor 90 disposto fora do veículo. O veículo 10D é configurado da mesma maneira que qualquer um dos veículos 10, 10B, 10C. O "sistema de estimativa de pressão de combustível" do exemplo modificado corresponde à unidade de controle eletrônico 70D e ao servidor 90, um "dispositivo de controle do dispositivo de abastecimento de combustível" corresponde à unidade de controle eletrônico 70D, e um "dispositivo de análise de dados" corresponde ao servidor 90.

[00231] A unidade de controle eletrônico 70D do veículo 10D é dotada de um dispositivo de comunicação 75 além da CPU 71, da ROM 72, da RAM 73 ou da memória flash 74, que são iguais àquelas fornecidas na unidade de controle eletrônico 70 do veículo 10 da modalidade e similares. A memória flash 74 do veículo 10D não armazena cada mapeamento (o mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão e similares) armazenado na memória flash 74 dos veículos 10, 10B, 10C. O veículo 10D não tem que ser dotado da memória flash 74. O dispositivo de comunicação 75 comunica com o servidor 90 através de uma rede.

[00232] O servidor 90 é configurado para analisar dados a partir de cada veículo incluindo o veículo 10D. O servidor 90 é dotado de uma CPU 91, uma ROM 92, uma RAM 93, um dispositivo de armazenamento de grande capacidade (por exemplo, um HDD, um SSD, ou similares) 94, e um dispositivo de comunicação 95. O dispositivo de armazenamento de grande capacidade 94 armazena cada mapeamento (o mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão e similares) armazenado na memória flash 74 dos veículos 10, 10B, 10C. O dispositivo de comunicação 95 se comunica com cada veículo incluindo o veículo 10D através da rede.

[00233] A Figura 24 é um fluxograma que ilustra um exemplo de um fluxo de processamento da unidade de controle eletrônico 70D e do servidor 90 durante a estimativa da temperatura de combustível de tanque Tftnk. Conforme ilustrado na Figura 24, a unidade de controle eletrônico 70D do veículo 10D primeiro adquire os mesmos dados que aqueles adquiridos nos processos das etapas S100 e S110 da rotina de estimativa de temperatura de combustível de tanque na Figura 2 (etapas S800 e S810) e envia, para o servidor 90, os dados adquiridos junto com uma ID de veículo, que é um número de identificação do veículo 10D (etapa S820).

[00234] Mediante o recebimento dos dados a partir do veículo 10D (etapa S830), o servidor 90 estima a temperatura de combustível de tanque Tftnk com o uso de dados recebidos e o mapeamento de temperatura de combustível de tanque (o segundo mapeamento) da mesma maneira que o processo de etapa S120 da rotina de estimativa de temperatura de combustível de tanque na Figura 2 (etapa S840), e envia a temperatura de combustível de tanque estimada Tftnk para o veículo 10D (etapa S850). Então, o veículo 10D recebe a temperatura de combustível de tanque Tftnk (etapa S860) e, então, essa série de fluxos é finalizada. Com o uso dessa série de processos, as cargas de processamento na CPU 71 do veículo 10D podem ser reduzidas.

[00235] Na Figura 24, foi descrito o fluxo de processamento da unidade de controle eletrônico 70D e do servidor 90 durante a estimativa da temperatura de combustível de tanque Tftnk. O fluxo de processamento da unidade de controle eletrônico 70D e do servidor 90 durante a estimativa da concentração de álcool Cfal, da pressão interna de tanque Ptnk, da variável de característica Alp, da perda de pressão Llo, do valor-base Pflobs, do componente de pulsação Pflopl, da pressão de combustível de baixa pressão Pflo, ou similares, pode ser considerado da mesma maneira. Em outras palavras, a unidade de controle eletrônico 70D adquire várias partes de dados e envia os mesmos para o servidor 90, o servidor 90 recebe as várias partes de dados a partir da unidade de controle eletrônico 70D, estima a concentração de álcool Cfal, a pressão interna de tanque Ptnk, a variável de característica Alp, a perda de pressão Llo, o valor-base Pflobs, o componente de pulsação Pflopl, a pressão de combustível de baixa pressão Pflo, ou similares, e envia isso para a unidade de controle eletrônico 70D, e a unidade de controle eletrônico 70D recebe a concentração de álcool Cfal, a pressão interna de tanque Ptnk, a variável de característica Alp, a perda de pressão Llo, o valor-base Pflobs, o componente de pulsação Pflopl, a pressão de combustível de baixa pressão Pflo, ou similares.

[00236] Conforme ilustrado na Figura 23, foi descrita a forma do sistema de estimativa de pressão de combustível incluindo a unidade de controle eletrônico 70D montado no veículo 10D e no servidor 90 disposto fora do veículo. Contudo, o servidor 90 pode estar sob a forma do dispositivo de análise de dados usado nesse sistema de estimativa de pressão de combustível, e a unidade de controle eletrônico 70D pode estar sob a forma do dispositivo de controle do dispositivo de abastecimento de combustível 50 usado no sistema de estimativa de pressão de combustível.

[00237] Na modalidade ou nos exemplos modificados descritos acima, cada mapeamento, como o mapeamento de temperatura de combustível de tanque (o segundo mapeamento), o mapeamento de concentração de álcool (o terceiro mapeamento), o mapeamento de pressão de tanque (o quarto mapeamento), o mapeamento de temperatura de combustível de bomba de alta pressão (o sétimo mapeamento), o mapeamento de valor-base (o oitavo e o décimo mapeamentos), o mapeamento de pulsação (o décimo segundo mapeamento), ou o mapeamento de pressão de combustível de baixa pressão (o décimo terceiro mapeamento), é gerado com o uso de uma rede neural como um método de aprendizado de máquina. Contudo, cada mapeamento pode ser gerado com o uso de um método além de uma rede neural, por exemplo, uma floresta aleatória, uma máquina de vetor de suporte e uma memória de curto prazo longo (LSTM). Adicionalmente, cada mapeamento pode ser gerado como um mapa, uma expressão aritmética, ou similares, através de experimentos, análises, ou similares, por seres humanos.

[00238] Na modalidade ou nos exemplos modificados descritos acima, o mapeamento de variável de característica (o quinto mapeamento) ou o mapeamento de perda de pressão (o sexto mapeamento) é determinado como mapas, expressões aritméticas, ou similares, através de experimentos, análises, ou similares, por seres humanos. Contudo, pode ser determinado por aprendizado de máquina.

[00239] Na modalidade ou nos exemplos modificados descritos acima, como a temperatura do combustível, a temperatura de combustível de tanque Tftnk ou a temperatura de combustível de bomba de alta pressão Tfhp é estimada. Contudo, em vez da temperatura de combustível de tanque Tftnk, a temperatura do combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão 53 pode ser estimada.

[00240] Na modalidade ou nos exemplos modificados descritos acima, como o tipo de combustível, a concentração de álcool Cfal é estimada. Contudo, adicional ou alternativamente à concentração de álcool Cfal, por exemplo, pode ser estimada viscosidade ŋf.

[00241] A correspondência entre os principais elementos na modalidade e aqueles descritos no SUMÁRIO DA INVENÇÃO será descrita. Na modalidade, o motor 12 corresponde ao "motor", o dispositivo de abastecimento de combustível 50 corresponde ao "dispositivo de abastecimento de combustível", a unidade de controle eletrônico 70 corresponde ao "sistema de estimativa de pressão de combustível", a memória flash 74 corresponde ao "dispositivo de armazenamento" e a CPU 71 corresponde ao "dispositivo de execução"

[00242] A correspondência entre os principais elementos na modalidade e aqueles da invenção descritos no SUMÁRIO DA INVENÇÃO é um exemplo destinado a descrever especificamente a forma na qual a invenção é implantada no SUMÁRIO DA INVENÇÃO e, dessa forma, não é limitada aos elementos da invenção descritos no SUMÁRIO DA INVENÇÃO. Em outras palavras, a invenção descrita no SUMÁRIO DA INVENÇÃO deve ser interpretada com base na sua descrição, e a modalidade é meramente um exemplo específico da invenção descrita no SUMÁRIO DA INVENÇÃO.

[00243] Embora a forma em que a presente invenção é implantada tenha sido descrita acima com o uso da modalidade, a presente invenção não está limitada a isso e pode ser implantada em várias formas dentro de uma faixa que não se afasta do escopo da presente invenção.

[00244] A presente invenção pode ser usada na indústria de fabricação de sistemas de estimativa de pressão de combustível e similares.

Claims

Sistema de estimativa de pressão de combustível (70) configurado para estimar uma variável de pressão de combustível em uma pressão de combustível, que é uma pressão de combustível em um tubo de abastecimento (53, 58), para um aparelho de motor incluindo um motor (12) que tem uma válvula de injeção de combustível (25, 26) e um dispositivo de abastecimento de combustível (50) que tem uma bomba de combustível (52) que abastece o combustível em um tanque de combustível (51) para o tubo de abastecimento (53, 58) conectado à válvula de injeção de combustível (25, 26), em que o sistema de estimativa de pressão de combustível (70) é caracterizado pelo fato de que compreende:
um dispositivo de armazenamento (74) configurado para armazenar um primeiro mapeamento que recebe, como uma entrada, primeiras variáveis de entrada incluindo uma variável de bomba em um estado da bomba de combustível (52), uma variável de taxa de fluxo de consumo em uma taxa de fluxo de consumo do combustível do motor (12) e uma variável de propriedade em uma propriedade do combustível, e emite a variável de pressão de combustível; e
um dispositivo de execução (71) configurado para adquirir as primeiras variáveis de entrada e estimar a variável de pressão de combustível por meio da aplicação das primeiras variáveis de entrada ao primeiro mapeamento.
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a variável de propriedade inclui uma variável de temperatura de combustível em uma temperatura de combustível, que é uma temperatura do combustível.
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que:
o dispositivo de armazenamento (74) é configurado para armazenar um segundo mapeamento que recebe, como uma entrada, segundas variáveis de entrada incluindo um valor anteriormente estimado da variável de temperatura de combustível, a variável de bomba, uma primeira variável de motor em um estado do motor (12) e uma variável de temperatura do ar exterior em uma temperatura do ar exterior, e emite a variável de temperatura de combustível; e
o dispositivo de execução (71) é configurado para adquirir as segundas variáveis de entrada e estimar a variável de temperatura de combustível por meio da aplicação das segundas variáveis de entrada ao segundo mapeamento.
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o segundo mapeamento recebe, como uma entrada, uma quantidade de flutuação por tempo predeterminado como uma variável de quantidade de calor em uma quantidade de calor do combustível e um valor médio pelo tempo predeterminado como uma variável de capacidade térmica em uma capacidade térmica e transferência de calor do combustível a partir das segundas variáveis de entrada.
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que:
a variável de quantidade de calor inclui a variável de bomba, a primeira variável de motor e a variável de temperatura do ar exterior; e
a variável de capacidade térmica inclui pelo menos uma parte de uma variável de quantidade de combustível em uma quantidade de combustível no tanque de combustível (51), uma variável de dispositivo de resfriamento em um estado de um dispositivo de resfriamento (60) que resfria o motor (12), e uma variável de velocidade de veículo em uma velocidade de um veículo (10; 10B; 10C) no qual o aparelho de motor é montado.
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 5, caracterizado pelo fato de que a primeira variável de motor inclui pelo menos uma parte de uma variável de temperatura de ar de admissão em uma temperatura de ar de admissão do motor (12), uma variável de razão entre ar e combustível em uma razão entre ar e combustível do motor (12), a variável de temperatura de líquido refrigerante em uma temperatura de um líquido refrigerante do motor (12), e uma variável de velocidade de rotação de motor em uma velocidade de rotação do motor (12)
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que a variável de propriedade inclui uma variável de tipo em um tipo do combustível.
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que:
o dispositivo de armazenamento (74) é configurado para armazenar um terceiro mapeamento que recebe, como uma entrada, uma terceira variável de entrada incluindo uma segunda variável de motor em um estado do motor (12) e emite a variável de tipo; e
o dispositivo de execução (71) é configurado para adquirir a terceira variável de entrada e estimar a variável de tipo por meio da aplicação da terceira variável de entrada ao terceiro mapeamento.
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a segunda variável de motor inclui pelo menos uma parte de uma variável de temperatura de ar de admissão em uma temperatura de ar de admissão do motor (12), uma variável de razão entre ar e combustível em uma razão entre ar e combustível do motor (12), uma variável de temperatura de líquido refrigerante em uma temperatura de um líquido refrigerante do motor (12), uma variável de temperatura de óleo em uma temperatura de um lubrificante do motor (12), uma variável de velocidade de rotação de motor em uma velocidade de rotação do motor (12), uma variável de fator de carga em um fator de carga do motor (12), uma variável de torque de motor no torque do motor (12) e uma variável de temporização de ignição em uma temporização de ignição do motor (12).
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de execução (71) é configurado para não estimar a variável de tipo em um caso em que a variável de velocidade de rotação de motor tem um valor que corresponde a um valor quando a velocidade de rotação do motor (12) é zero, ou a variável de torque de motor tem um valor que corresponde a um valor quando o torque do motor (12) é zero.
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que:
o dispositivo de abastecimento de combustível (50) inclui uma válvula de alívio fornecida no tubo de abastecimento (53);
o dispositivo de execução (71) é configurado para, quando o tanque de combustível (51) é reabastecido, executar um controle de pressão de alívio para acionar a bomba de combustível (52) de modo que a válvula de alívio é aberta até que uma condição de liberação predeterminada seja satisfeita; e
o dispositivo de execução (71) é configurado para não, quando o tanque de combustível (51) é reabastecido, estimar a variável de propriedade até que a condição de liberação predeterminada seja satisfeita.
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que a variável de bomba inclui pelo menos uma parte de uma variável de velocidade de rotação de bomba em uma velocidade de rotação da bomba de combustível (52), uma corrente de bomba variável em uma corrente operacional da bomba de combustível (52) e uma variável de voltagem de bomba em uma voltagem operacional da bomba de combustível (52).
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que as primeiras variáveis de entrada incluem ainda uma variável de quantidade de combustível em uma quantidade de combustível no tanque de combustível (51).
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que as primeiras variáveis de entrada incluem ainda uma variável de pressão interna em uma pressão interna de tanque, que é uma pressão no tanque de combustível (51).
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que:
o dispositivo de armazenamento (74) é configurado para armazenar um quarto mapeamento que recebe, como uma entrada, uma quarta variável de entrada incluindo uma variável de quantidade de combustível em uma quantidade de combustível no tanque de combustível (51) e emite a variável de pressão interna; e
o dispositivo de execução (71) é configurado para adquirir a quarta variável de entrada e estimar a variável de pressão interna por meio da aplicação da quarta variável de entrada ao quarto mapeamento.
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 15, caracterizado pelo fato de que:
o dispositivo de abastecimento de combustível (50) inclui uma válvula de alívio fornecida no tubo de abastecimento (53); e
as primeiras variáveis de entrada incluem ainda uma variável associada à pressão de alívio, que é a variável de bomba e a variável de propriedade quando é executado um controle de pressão de alívio para acionar a bomba de combustível (52) de modo que a válvula de alívio seja aberta.
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 15, caracterizado pelo fato de que as primeiras variáveis de entrada incluem ainda uma variável de característica em uma característica da bomba de combustível (52).
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que:
o dispositivo de abastecimento de combustível (50) inclui ainda uma válvula de alívio fornecida no tubo de abastecimento (53);
o dispositivo de armazenamento (74) é configurado para armazenar um quinto mapeamento que recebe, como uma entrada, uma quinta variável de entrada incluindo uma variável associada à pressão de alívio, que é a variável de bomba e a variável de propriedade quando é executado um controle de pressão de alívio para acionar a bomba de combustível (52) de modo que a válvula de alívio seja aberta e emita a variável de característica; e
o dispositivo de execução (71) é configurado para adquirir a quinta variável de entrada e ajustar a variável de característica por meio da aplicação da quinta variável de entrada ao quinto mapeamento.
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 18, caracterizado pelo fato de que as primeiras variáveis de entrada incluem ainda uma variável de perda de pressão em uma perda de pressão do combustível no tubo de abastecimento (53).
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que:
o dispositivo de armazenamento (74) é configurado para armazenar um sexto mapeamento que recebe, como uma entrada, uma sexta variável de entrada incluindo a variável de taxa de fluxo de consumo e emite a variável de perda de pressão; e
o dispositivo de execução (71) é configurado para adquirir a sexta variável de entrada e estimar a variável de perda de pressão por meio da aplicação da sexta variável de entrada ao sexto mapeamento.
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 20, caracterizado pelo fato de que:
o tubo de abastecimento (53, 58) inclui um tubo de abastecimento de baixa pressão (53) ao qual o combustível é abastecido a partir da bomba de combustível (52) e um tubo de abastecimento de alta pressão (58) conectado à válvula de injeção de combustível (26);
o dispositivo de abastecimento de combustível (50) inclui uma bomba de alta pressão que pressuriza o combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão (53) e abastece o combustível para o tubo de abastecimento de alta pressão (58); e
a variável de propriedade inclui ainda uma variável de temperatura de combustível de bomba de alta pressão em uma temperatura de combustível de bomba de alta pressão, que é uma temperatura do combustível em um lado do tubo de abastecimento de baixa pressão (53) da bomba de alta pressão.
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que:
o dispositivo de armazenamento (74) é configurado para armazenar um sétimo mapeamento que recebe, como uma entrada, sétimas variáveis de entrada incluindo um valor anteriormente estimado da variável de temperatura de combustível de bomba de alta pressão, uma terceira variável de motor em um estado do motor (12), uma variável de taxa de fluxo de admissão de alta pressão em uma taxa de fluxo de admissão da bomba de alta pressão, e uma variável de velocidade de veículo em uma velocidade de veículo de um veículo (10; 10B; 10C) no qual o aparelho de motor é montado, e emite a variável de temperatura de combustível de bomba de alta pressão; e
o dispositivo de execução (71) é configurado para adquirir as sétimas variáveis de entrada e estimar a variável de temperatura de combustível de bomba de alta pressão por meio da aplicação das sétimas variáveis de entrada ao sétimo mapeamento.
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que a terceira variável de motor inclui pelo menos uma parte de uma variável de temperatura de ar de admissão em uma temperatura de ar de admissão do motor (12), uma variável de temperatura de óleo em uma temperatura de um lubrificante do motor (12), uma variável de velocidade de rotação de motor em uma velocidade de rotação do motor (12) e uma variável de fator de carga em um fator de carga do motor (12)
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 23, caracterizado pelo fato de que a variável de pressão de combustível é uma variável em um comportamento da pressão de combustível incluindo um valorbase da pressão de combustível e uma quantidade transcendente do valor-base, quando a pressão de combustível é aumentada, no tubo de abastecimento (53, 58), e as primeiras variáveis de entrada incluem ainda uma variável de flutuação de bomba em uma quantidade de flutuação do estado da bomba de combustível (52) por tempo predeterminado, e uma variável de flutuação de taxa de fluxo de consumo em uma quantidade de flutuação da taxa de fluxo de consumo do combustível do motor (12) pelo tempo predeterminado.
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 23, caracterizado pelo fato de que:
a variável de pressão de combustível é uma variável em um comportamento da pressão de combustível incluindo um valor-base da pressão de combustível, e uma quantidade transcendente do valorbase, quando a pressão de combustível é aumentada, no tubo de abastecimento (53, 58);
o primeiro mapeamento inclui um oitavo mapeamento que recebe, como uma entrada, as primeiras variáveis de entrada e emite uma variável de valor-base no valor-base da pressão de combustível no tubo de abastecimento (53, 58), e um nono mapeamento que recebe, como uma entrada, a variável de valor-base, e oitavas variáveis de entrada incluindo uma variável de flutuação de bomba em uma quantidade de flutuação do estado da bomba de combustível (52) por tempo predeterminado, e uma variável de flutuação de taxa de fluxo de consumo em uma quantidade de flutuação da taxa de fluxo de consumo do combustível do motor (12) pelo tempo predeterminado, e emite a variável de pressão de combustível; e
o dispositivo de execução (71) é configurado para adquirir as primeiras variáveis de entrada e as oitavas variáveis de entrada, estimar a variável de valor-base por meio da aplicação das primeiras variáveis de entrada ao oitavo mapeamento, e estimar a variável de pressão de combustível por meio da aplicação da variável de valor-base e as oitavas variáveis de entrada ao nono mapeamento.
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 23, caracterizado pelo fato de que:
o tubo de abastecimento (53, 58) inclui um tubo de abastecimento de baixa pressão (53) ao qual o combustível é abastecido a partir da bomba de combustível (52) e um tubo de abastecimento de alta pressão (58) conectado à válvula de injeção de combustível (26);
o dispositivo de abastecimento de combustível (50) inclui uma bomba de alta pressão que pressuriza o combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão (53) por um êmbolo, que é acionado por rotação de um came, e abastece o combustível para o tubo de abastecimento de alta pressão (58);
a variável de propriedade é uma variável na propriedade do combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão (53);
a variável de pressão de combustível é uma variável em um comportamento da pressão de combustível incluindo um valor-base e um componente de pulsação da pressão de combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão (53); e
as primeiras variáveis de entrada incluem ainda uma quarta variável de motor incluindo uma variável de fase de came em fases presentes e passadas do came.
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de que a quarta variável de motor inclui ainda pelo menos uma parte de uma variável de velocidade de rotação de motor em velocidades de rotação presentes e passadas do motor (12) e uma variável de fator de carga em fatores de carga presentes e passados do motor (12).
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com a reivindicação 26 ou 27, caracterizado pelo fato de que as primeiras variáveis de entrada incluem ainda pelo menos uma parte de uma variável de taxa de fluxo de descarga de alta pressão em taxas de fluxo de descarga presentes e passadas da bomba de alta pressão e uma variável de pressão de combustível de alta pressão em pressões de combustível presentes e passadas no tubo de abastecimento de alta pressão (58).
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 23, caracterizado pelo fato de que:
o tubo de abastecimento (53, 58) inclui um tubo de abastecimento de baixa pressão (53) ao qual o combustível é abastecido a partir da bomba de combustível (52) e um tubo de abastecimento de alta pressão (58) conectado à válvula de injeção de combustível (26);
o dispositivo de abastecimento de combustível (50) inclui uma bomba de alta pressão que pressuriza o combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão (53) por um êmbolo, que é acionado por rotação de um came, e abastece o combustível para o tubo de abastecimento de alta pressão (58);
a variável de propriedade é uma variável na propriedade do combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão (53);
a variável de pressão de combustível é uma variável em um comportamento da pressão de combustível incluindo um valor-base e um componente de pulsação da pressão de combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão (53). o primeiro mapeamento inclui um décimo mapeamento que recebe, como uma entrada, as primeiras variáveis de entrada e emite uma variável de valor-base no valor-base da pressão de combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão (53), um décimo primeiro mapeamento que recebe, como uma entrada, a variável de valor-base, e uma nona variável de entrada que inclui uma quinta variável de motor incluindo uma variável de fase de came em fases presentes e passadas do came, e emite a variável de pressão de combustível; e
o dispositivo de execução (71) é configurado para adquirir as primeiras variáveis de entrada e a nona variável de entrada, estimar a variável de valor-base por meio da aplicação das primeiras variáveis de entrada ao décimo mapeamento, e estimar a variável de pressão de combustível por meio da aplicação da variável de valor-base e a nona variável de entrada, que é adquirida por uma unidade de aquisição, ao décimo primeiro mapeamento.
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com a reivindicação 29, caracterizado pelo fato de que a quinta variável de motor inclui ainda pelo menos uma parte de uma variável de velocidade de rotação de motor em velocidades de rotação presentes e passadas do motor (12) e uma variável de fator de carga em fatores de carga presentes e passados do motor (12).
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com a reivindicação 29 ou 30, caracterizado pelo fato de que a nona variável de entrada inclui ainda pelo menos uma parte de uma variável de taxa de fluxo de descarga de alta pressão em taxas de fluxo de descarga presentes e passadas da bomba de alta pressão e uma variável de pressão de combustível de alta pressão em pressões de combustível presentes e passadas no tubo de abastecimento de alta pressão (58).
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com qualquer uma das reivindicações 29 a 31, caracterizado pelo fato de que:
a variável de pressão de combustível é a variável no comportamento da pressão de combustível incluindo ainda uma quantidade transcendente do valor-base, quando a pressão de combustível é aumentada, no tubo de abastecimento de baixa pressão (53); e
o nono valor de entrada inclui ainda uma variável de flutuação de bomba em uma quantidade de flutuação do estado da bomba de combustível (52) por tempo predeterminado, e uma variável de flutuação de taxa de fluxo de consumo em uma quantidade de flutuação da taxa de fluxo de consumo do combustível do motor (12) pelo tempo predeterminado.
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com qualquer uma das reivindicações 29 a 31, caracterizado pelo fato de que:
o décimo primeiro mapeamento inclui um décimo segundo mapeamento que recebe, como uma entrada, a nona variável de entrada e emite uma variável de pulsação no componente de pulsação da pressão de combustível no tubo de abastecimento de baixa pressão (53), e um décimo terceiro mapeamento que recebe, como uma entrada, pelo menos a variável de valor-base e a variável de pulsação, e emite a variável de pressão de combustível; e
o dispositivo de execução (71) é configurado para estimar a variável de pulsação por meio da aplicação da nona variável de entrada ao décimo segundo mapeamento, e estimar a variável de pressão de combustível por meio da aplicação pelo menos da variável de valor-base e da variável de pulsação ao décimo terceiro mapeamento.
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com a reivindicação 33, caracterizado pelo fato de que:
a variável de pressão de combustível é a variável no comportamento da pressão de combustível incluindo uma quantidade transcendente do valor-base, quando a pressão de combustível é aumentada, no tubo de abastecimento de baixa pressão (53);
o décimo terceiro mapeamento é um mapeamento que recebe, como uma entrada, a variável de valor-base, a variável de pulsação, e décimas variáveis de entrada incluindo uma variável de flutuação de bomba em uma quantidade de flutuação do estado da bomba de combustível (52) por tempo predeterminado, e uma variável de flutuação de taxa de fluxo de consumo em uma quantidade de flutuação da taxa de fluxo de consumo do combustível do motor (12) pelo tempo predeterminado, e emite a variável de pressão de combustível; e
o dispositivo de execução (71) é configurado para adquirir as décimas variáveis de entrada e estimar a variável de pressão de combustível por meio da aplicação da variável de valor-base, da variável de pulsação e das décimas variáveis de entrada ao décimo terceiro mapeamento.
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 34, caracterizado pelo fato de que:
o dispositivo de abastecimento de combustível (50) inclui uma válvula de alívio fornecida no tubo de abastecimento (53); e
o dispositivo de execução (71) é configurado para, quando o tanque de combustível (51) é reabastecido, executar um controle de pressão de alívio para acionar a bomba de combustível (52) de modo que a válvula de alívio é aberta até que uma condição de liberação predeterminada seja satisfeita.
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com a reivindicação 11 ou 35, caracterizado pelo fato de que a condição de liberação predeterminada é uma condição na qual um valor integrado da variável de taxa de fluxo de consumo após o tanque de combustível (51) ser reabastecido se torna igual a ou maior que um valor predeterminado.
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com a reivindicação 11 ou 35, caracterizado pelo fato de que:
o dispositivo de execução (71) é configurado para, como o controle de pressão de alívio, acionar a bomba de combustível (52) de modo que a bomba de combustível (52) gire a uma velocidade de rotação predeterminada; e
a condição de liberação predeterminada é uma condição na qual um valor de uma quantidade de flutuação de uma corrente operacional da bomba de combustível (52) por tempo predeterminado se torna um valor igual a ou menor que uma quantidade de flutuação predeterminada.
Sistema de estimativa de pressão de combustível (70), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 37, caracterizado pelo fato de que:
o dispositivo de execução (71) inclui um primeiro dispositivo de execução (71) montado em um veículo (10D) e um segundo dispositivo de execução (91) disposto fora do veículo (10D);
o primeiro dispositivo de execução (71) é configurado para adquirir dados de aquisição incluindo as primeiras variáveis de entrada, enviar os dados de aquisição para o segundo dispositivo de execução (91), e receber dados de estimativa a partir do segundo dispositivo de execução (91); e
o segundo dispositivo de execução (91) é configurado para receber os dados de aquisição, estimar, a partir dos dados de aquisição, os dados de estimativa incluindo a variável de pressão de combustível, e enviar os dados de estimativa para o primeiro dispositivo de execução (71).