BR102020021159A2

BR102020021159A2 - Método e aparelho para mover objetos de um molde

Info

Publication number: BR102020021159A2
Application number: BR102020021159-5A
Authority: BR
Inventors: Gianluca Aldigeri
Original assignee: Sacmi Cooperativa Meccanici Imola Societa' Cooperativa
Priority date: 2019-10-16
Filing date: 2020-10-15
Publication date: 2021-04-27
Also published as: EP3808524A1; IT201900019004A1; CN112659414A; TW202126458A; US11707868B2; JP2021075049A; US20210114265A1

Abstract

método e aparelho para mover objetos de um molde. método para mover um objeto côncavo (2) possuindo uma parede lateral (3) para longe de um molde (9), compreendendo as etapas de: prover um elemento de remoção (19), móvel ao longo de um caminho (p), e um elemento de guia (26); extrair o objeto (2) do molde (9) e liberar o objeto (2) em uma superfície de suporte (18) em uma posição interposta entre o elemento de remoção (19) e o elemento de guia (26), enquanto o elemento de remoção (19) está a uma distância do objeto (2); deslocar o elemento de remoção (19) em direção ao objeto (2), de modo que o elemento de remoção (19) faça contato com a parede lateral (3); mover o elemento de remoção (19) ao longo de uma parte do caminho (p), para transportar o objeto (2) em direção a uma posição de entrega (pc).

Description

MÉTODO E APARELHO PARA MOVER OBJETOS DE UM MOLDE

[001] A presente invenção se refere a um método e a um aparelho para mover objetos para longe de um molde, por exemplo, de um molde incluído em um dispositivo de moldagem por compressão, destinado a formar objetos por meio da formação de doses de material polimérico. O dispositivo de moldagem pode possuir, por exemplo, a forma de um carrossel de moldagem.

[002] Mais especificamente, o método e o aparelho de acordo com a invenção permitem que os objetos, que foram produzidos no molde, sejam transportados, movendo esses objetos para longe do molde, por exemplo, para entregar os objetos a um transportador de saída.

[003] O método e o aparelho de acordo com a invenção são particularmente adequados para transportar objetos que têm uma zona de borda saliente, por exemplo, em forma de flange, e/ou objetos delimitados por paredes laterais alargadas, isto é, paredes laterais que se alargam progressiva mente em direção uma abertura do objeto. Exemplos desses objetos são cápsulas destinadas a conter uma substância em pó ou granular, como café ou semelhantes, dispostas para a preparação de bebidas ou outros fluidos alimentares, ou certos tipos de pré-formas destinadas a serem submetidas a um processo de moldagem por sopro ou moldagem de estiramento para formar recipientes, ou recipientes como xícaras, potes ou tigelas.

[004] No entanto, o método e o aparelho de acordo com a invenção também podem ser usados para transportar outros tipos de objetos como, por exemplo, tampas.

[005] São conhecidos aparelhos que servem para a produção de objetos por moldagem por compressão de quantidades dosadas de material polimérico. Os aparelhos da arte anterior compreendem uma pluralidade de moldes, cada um dos quais inclui uma parte macho com um punção e uma parte fêmea com uma cavidade. Os moldes são posicionados em uma região periférica de um carrossel de moldagem, girando em torno de um eixo vertical. Os aparelhos da técnica anterior também compreendem um carrossel de remoção, fornecido com uma pluralidade de elementos de remoção, cada um dos quais é adequado para receber um objeto que acabou de ser formado e extraído do molde, a fim de transportar o objeto para longe do carrossel de moldagem e entregar, por exemplo, para um transportador de saída.

[006] Cada elemento de remoção pode ter uma porção de transporte em forma de C, possuindo uma sede no qual o objeto a ser transportado pode ser recebido e duas projeções laterais que delimitam a sede. Uma guia fixa é ainda fornecida, a guia fixa operando em conjunto com os elementos de remoção para manter o objeto guiado durante o transporte em direção ao transportador de saída. Em particular, enquanto é transportado para o transportador de saída, cada objeto está, em uma região lateral do mesmo, em contato com o elemento de remoção. Cada objeto está, além disso, em contato com a guia, em uma outra região lateral do objeto diametralmente oposta à região lateral mencionada acima.

[007] Os objetos são normalmente entregues aos elementos de remoção de cima para baixo, uma vez que esses objetos são destacados de uma parte do molde em contato com a qual foram formados, a dita parte do molde sendo posicionada acima de um disco de suporte do dispositivo de remoção. Os objetos são então liberados no disco de suporte. Os objetos são desta forma inseridos entre a parte de transporte do elemento de remoção e a guia fixa, para serem então transportados para o transportador de saída.

[008] Um carrossel de remoção do tipo descrito acima proporciona excelente desempenho quando os objetos a serem transportados são delimitados por uma superfície lateral essencialmente cilíndrica, como ocorre no caso das tampas. No entanto, quando os objetos a serem transportados têm uma zona de borda saliente que se projeta de uma parede lateral do objeto, por exemplo, em forma de flange, ou quando os objetos a serem transportados têm uma parede lateral tronco cônica ou mais geralmente uma parede lateral que se alarga no final, como ocorre no caso das cápsulas de café ou produtos semelhantes, pode ocorrer uma interferência mecânica entre o objeto a transportar e o elemento de remoção e/ou entre o objeto a transportar e a guia fixa. Isso pode causar inconvenientes devido ao fato de que o objeto pode ser posicionado incorreta mente no dispositivo de remoção, o que impossibilita o transporte correto do objeto e, nos piores casos, pode até levar a um atolamento que faz com que o aparelho pare.

[009] Exemplos de aparelhos da técnica anterior são divulgados em US 2012/171319 e em US 2012/201920.

[0010] Um objetivo da invenção é melhorar os métodos e os aparelhos para transportar objetos, particularmente objetos produzidos por moldagem por compressão, que devem ser removidos de um dispositivo de moldagem.

[0011] Um outro objetivo é fornecer um método e um aparelho para mover um objeto para longe de um molde, em que os riscos de que o objeto seja posicionado incorreta mente quando liberado do molde são reduzidos.

[0012] Outro objetivo é fornecer um método e um aparelho que pode ser usado com sucesso para afastar de um molde, mesmo objetos que tenham uma zona de borda saliente, por exemplo, em forma de flange.

[0013] Outro objetivo é fornecer um método e um aparelho que pode ser usado com sucesso para se afastar de um molde, mesmo objetos tendo uma parede lateral que se alarga progressivamente em direção a uma extremidade do objeto, por exemplo, uma parede lateral tronco cônica.

[0014] Em um primeiro aspecto da invenção, é fornecido um método para transportar um objeto côncavo tendo uma parede lateral para longe de um molde, o método compreendendo as etapas de:

- fornecer um elemento de remoção, móvel ao longo de um caminho, e um elemento guia;
- extrair o objeto do molde liberando o objeto sobre uma superfície de suporte em uma posição interposta entre o elemento de remoção e o elemento guia, enquanto o elemento de remoção está afastado do objeto;
- deslocar o elemento de remoção em direção ao objeto, de modo que o elemento de remoção entre em contato com a parede lateral;
- mover o elemento de remoção ao longo de uma porção do dito caminho, para transportar o objeto em direção a uma posição de entrega.

[0015] Devido ao primeiro aspecto da invenção, é possível transportar o objeto extraído do molde para a posição de entrega sem interferência indesejada entre o objeto e o elemento de remoção e/ou entre o objeto e o elemento de guia. Essa interferência pode impedir que o objeto seja corretamente posicionado entre o elemento de remoção e o elemento de guia, dificultando assim o transporte do objeto para a posição de entrega. Quando o objeto é posicionado entre o elemento de remoção e o elemento de guia, o elemento de remoção está de fato em uma posição mais retraída se comparado com a técnica anterior, a uma distância do elemento de guia que existe uma folga entre o elemento de remoção e o objeto e/ou entre o objeto e o elemento guia. O objeto pode assim ser posicionado entre o elemento de remoção e o elemento de guia sem interferir com o elemento de remoção e/ou com o elemento de guia. Isso reduz o risco de o objeto ser posicionado incorretamente entre o elemento de remoção e o elemento de guia.

[0016] Em uma configuração, durante a etapa de extração do objeto do molde, um elemento de extração coloca o objeto em contato com a superfície de suporte, fazendo com que o objeto passe entre o elemento de remoção e o elemento de guia.

[0017] O elemento extrator, além de retirar o objeto do molde, acompanha o objeto enquanto este se afasta do molde, até o momento em que o objeto entra em contato com a superfície de suporte. O elemento de extração controla assim a posição do objeto enquanto este é movido em direção à superfície de suporte, evitando assim que o objeto caia livremente na superfície de suporte, o que pode afetar adversamente a precisão do posicionamento do objeto na superfície de suporte.

[0018] Em uma configuração, o elemento de remoção retém o objeto enquanto o elemento de extração se move para longe da superfície de suporte.

[0019] O elemento de remoção, além de transportar o objeto para a posição de entrega, desempenha, portanto, uma função adicional, ou seja, de ajudar o objeto a se desprender corretamente do elemento extrator.

[0020] Em uma configuração, o objeto compreende uma zona de borda de projeção que se projeta para fora de uma extremidade da parede lateral.

[0021] Durante a etapa de deslocamento do elemento de remoção em direção ao objeto, uma parte da zona da borda saliente é recebida em uma zona rebaixada fornecida no elemento de remoção.

[0022] Desta forma, o elemento de remoção pode encostar na parede lateral do objeto, sem interferir na zona da borda saliente. Isso permite que o objeto seja centralizado em relação ao elemento de remoção por meio da parede lateral do objeto, o que permite aumentar a precisão no posicionamento do objeto.

[0023] Em uma configuração, o elemento de remoção retém o objeto agindo na zona de borda saliente para evitar que o objeto se mova para longe da superfície de suporte.

[0024] Esta é uma maneira eficiente de assegurar que o objeto se destaque do elemento de extração.

[0025] Em uma configuração, a parede lateral do objeto entra em contato com o elemento de guia, de modo que o objeto é mantido guiado entre o objeto de remoção e o elemento de guia enquanto é transportado para a posição de entrega.

[0026] Isso previne movimentos indesejados do objeto.

[0027] Em uma configuração, uma parte da zona de borda saliente é recebida em um recuo fornecido no elemento de guia.

[0028] Isso pode ajudar ainda mais a destacar o objeto do elemento de extração.

[0029] Em um segundo aspecto da invenção, é fornecido um aparelho que compreende:

- pelo menos um molde para formar um objeto;
- pelo menos um elemento de remoção, móvel ao longo de um caminho, para mover o objeto para longe do molde;
- um elemento de guia destinado a operar em conjunto com o elemento de remoção para manter o objeto guiado enquanto o objeto é movido para longe do molde;
- um dispositivo de posicionamento para posicionar o elemento de remoção a uma distância do elemento de orientação que é variável ao longo do referido caminho, o dispositivo de posicionamento sendo configurado de modo que o elemento de remoção esteja a uma distância do objeto, quando o objeto é recebido entre o elemento de remoção e o elemento de orientação, sendo o dispositivo de posicionamento ainda configurado para mover o elemento de remoção em direção ao elemento de guia, de modo a colocar o elemento de remoção em contato com uma parede lateral do objeto.

[0030] O aparelho de acordo com o segundo aspecto da invenção torna possível obter as vantagens descritas acima com referência ao método de acordo com o primeiro aspecto da invenção.

[0031] A invenção pode ser mais bem compreendida e implementada com referencia às figuras anexas que ilustram um exemplo de configuração não limitativa da mesma, em que:

- a figura 1 é uma vista em planta do aparelho para a produção de objetos através de moldagem por compressão;
- a figura 2 é uma vista em planta ampliada mostrando o dispositivo de remoção do aparelho da figura 1;
- a figura 3 é uma vista em planta de um came incluído no dispositivo de remoção da figura 2;
- a figura 4 é uma vista em corte ampliada mostrando um detalhe do aparelho da figura 1 em uma posição na qual um objeto é extraído do molde;
- A figura 5 é uma vista como a da figura 4, relativa a uma posição subsequente à da figura 4, na qual o objeto está prestes a ser liberado sobre uma superfície de suporte do dispositivo de remoção;
- a figura 6 é uma vista como a da figura 4, mostrando uma porção mais estreita do dispositivo de remoção, relativa a uma posição subsequente à da figura 5, na qual o objeto está apoiado na superfície de suporte;
- a figura 7 é um corte transversal simplificado mostrando o objeto apoiado na superfície de suporte no instante subsequente à figura 6;
- a figura 8 é uma seção transversal esquemática que mostra uma porção do aparelho da figura 1, na posição mostrada na figura 6.

[0032] A figura 1 mostra um aparelho 1 para produzir objetos feitos de material polimérico através de moldagem por compressão.

[0033] No exemplo mostrado, o aparelho 1 é configurado para fazer objetos 2 em forma de cápsulas de café ou de outras substâncias, seja na forma granular ou em pó, contendo ingredientes destinados a serem extraídos por meio de um fluido. Como mostrado na figura 5, os objetos 2 possuem uma parede lateral 3, que se estende em torno de um eixo Y, e uma parede transversal 4, que se estende transversalmente, em particular perpendicularmente, ao eixo Y. Cada objeto 2 compreende ainda uma zona de borda saliente 5, que se projeta para fora em uma extremidade da parede lateral 3. A zona de borda saliente 5 pode ter a forma de um flange, ao qual uma película de vedação pode ser aplicada, por exemplo, por colagem ou vedação hermética.

[0034] A parede transversal 4 é posicionada numa outra extremidade da parede lateral 3, oposta à extremidade que possui a zona de borda saliente 5, de modo a fechar a outra extremidade. A parede lateral 3 pode ser tronco cônica e ter uma dimensão transversal, por exemplo, um diâmetro, que aumenta da parede transversal 4 em direção à zona de borda saliente 5.

[0035] O aparelho 1 também pode ser usado para produzir objetos diferentes das cápsulas mostradas nos desenhos, mas possuindo igualmente uma zona de borda saliente, como recipientes como, por exemplo, potes, xícaras ou tigelas, ou certos tipos de pré-formas. Alternativamente, o aparelho 1 pode ser usado para produzir outros objetos, em particular objetos côncavos, como, por exemplo, tampas.

[0036] O aparelho 1 compreende um dispositivo distribuidor 6, mostrado na figura 2, para distribuir pelo menos um material polimérico. O dispositivo distribuidor 6 pode compreender um dispositivo de coextrusão para distribuir um extrudado contínuo compreendendo uma pluralidade de camadas de materiais poliméricos diferentes entre si. Alternativa mente, o dispositivo de distribuição 6 pode compreender um dispositivo de extrusão disposto para extrusar um material único contínuo extrudado, isto é, um extrudado feito de um único material polimérico em vez de uma pluralidade de materiais poliméricos diferentes uns dos outros.

[0037] Como mostrado na figura 2, o dispositivo distribuidor 2 pode possuir uma abertura de saída 7 com uma forma retangular ou quadrada, de modo a dispensar um extrudado contínuo com a forma de uma tira com uma seção transversal retangular ou quadrada. Se a seção transversal da tira for retangular, a base do retângulo pode ser muito maior do que a altura do mesmo, mesmo que essa condição não seja necessária.

[0038] O aparelho 1 compreende ainda um dispositivo de moldagem, que, no exemplo mostrado, tem a forma de um carrossel de moldagem 8, mostrado na figura 1. O carrossel de moldagem 8 pode rodar em torno de um respectivo eixo que, no exemplo ilustrado, está posicionado verticalmente. O carrossel de moldagem 8 é provido, em uma região periférica do mesmo, com uma pluralidade de moldes 9, cada um dos quais é configurado para moldar uma dose de material polimérico, obtido pelo corte do extrudado contínuo que sai do dispositivo dispensador 6, de modo a obter um objeto 2 por moldagem por compressão. Os moldes 9 são distribuídos, por exemplo, de forma angularmente equidistante, ao longo de toda a periferia do carrossel de moldagem 8.

[0039] Conforme mostrado na figura 1, os moldes 9 se movem ao longo de uma trajetória PS que, no exemplo mostrado, tem a forma de um caminho fechado, por exemplo, um caminho circular centrado no eixo A.

[0040] Conforme mostrado na figura 8, cada molde 9 compreende uma parte macho 10 e uma parte fêmea 11, alinhadas uma com a outra ao longo de um eixo de moldagem S que, no exemplo mostrado, é vertical. No exemplo mostrado, a parte macho 10 está posicionada abaixo da parte fêmea 11, mas esta condição não é necessária. Outros arranjos recíprocos da parte macho 10 e da parte fêmea 11 são possíveis.

[0041] A parte macho 10 e a parte fêmea 11 de cada molde 9 são móveis uma em relação à outra entre uma posição de abertura máxima PA, mostrada na figura 8, e uma posição de formação não ilustrada. Na posição de abertura máxima PA, a parte macho 10 e a parte fêmea 11 estão afastadas uma da outra e estão a uma distância máxima mútua. Na posição de formação, a parte macho 10 e a parte fêmea 11 estão próximas uma da outra, de tal modo que entre a parte macho 10 e a parte fêmea 11 seja possível definir uma câmara de formação com uma forma correspondente à forma do objeto 2 a ser moldado.

[0042] O aparelho 1 compreende um dispositivo de acionamento para mover a parte macho 10 e a parte fêmea 11 entre a posição de abertura máxima PA e a posição de formação. No exemplo mostrado, o dispositivo de acionamento está associado à parte macho 10, que é movida ao longo do eixo de moldagem correspondente S, enquanto a parte fêmea 11 permanece em uma posição fixa ao longo do eixo de moldagem S. Em uma configuração alternativa, no entanto, é possível mover apenas a parte fêmea 11 ao longo do eixo de moldagem S, ou mover a parte fêmea 11 e a parte macho 10 ao longo do eixo de moldagem S.

[0043] O dispositivo de acionamento pode ser, por exemplo, hidráulico ou mecânico, como um carne. O dispositivo de acionamento compreende uma haste 12, mostrada na figura 8, em uma extremidade superior da qual a parte macho 10 está posicionada.

[0044] Um dispositivo de transporte 13 está posicionado entre o dispositivo de distribuição 2 e o carrossel de moldagem 8. O dispositivo de transporte 13, que é parcialmente visível na figura 1, tem a forma de um carrossel de transporte no exemplo mostrado. O dispositivo de transporte 13 compreende uma pluralidade de elementos de transporte 14, cada um dos quais está disposto para transportar, em direção ao carrossel de moldagem 8, uma dose de material polimérico que foi separado do material polimérico que flui do dispositivo de distribuição 6.

[0045] O aparelho 1 compreende ainda um dispositivo de remoção 15, configurado para afastar dos moldes 9 os objetos 2 que acabaram de ser formados por moldagem por compressão das doses.

[0046] Como mostrado nas figuras 2 e 8, o dispositivo de remoção 15 compreende um corpo central 16 que pode rotacionar em torno de um eixo Z, mostrado na figura 1, que no exemplo mostrado é vertical. O eixo Z pode ser paralelo ao eixo A do carrossel de moldagem 8.

[0047] O dispositivo de remoção 15 compreende ainda um disco de suporte 17, fixo em relação ao corpo central 16. O disco de suporte 17 pode, portanto, rodar em torno do eixo Z juntamente com o corpo central 16. O disco de suporte 17 é delimitado por uma superfície de suporte 18, adequada para receber os objetos 2 que devem ser movidos para longe do carrossel de moldagem 8.

[0048] O dispositivo de remoção 15 compreende ainda uma pluralidade de elementos de remoção 19, cada um dos quais é adequado para coletar um objeto 2 extraído do molde correspondente 9 e transportar o objeto 2 para longe do carrossel de moldagem 8. Em particular, um transportador de saída 20 pode ser provido, por exemplo, em forma de um transportador de correia, o transportador de saída 20 sendo posicionado a jusante do dispositivo de remoção 15 para receber dos elementos de remoção 19 os objetos 2 correspondentes e mover os objetos 2 para longe do aparelho 1. O transportador de saída 20, que é mostrado esquematicamente na figura 2, pode se estender ao longo de um respectivo eixo de saída U.

[0049] Um suporte intermediário 21 é fornecido entre o dispositivo de remoção 15 e o transportador de saída 20, o suporte intermediário 21 é mostrado esquematicamente na figura 2. O suporte intermediário 21 é adequado para suportar temporariamente os objetos 2 enquanto os elementos de remoção 19 deslocam os objetos 2, anteriormente apoiado no disco de suporte 17, em direção ao transportador de saída 20.

[0050] Cada elemento de remoção 19 compreende uma porção de transporte 22 adequada para engatar com um objeto 2 para transportar o objeto do molde 9 em direção ao transportador de saída 20. A porção de transporte 22, que pode ser um forma de C, possui uma sede 23 na qual um objeto 2 pode ser recebido. A sede 23 é delimitada por duas saliências laterais 24.

[0051] Cada elemento de remoção 19 compreende ainda uma porção alongada 25, que se projeta da porção de transporte 22 em direção ao eixo Z. As porções alongadas 25 podem ser dispostas essencialmente radialmente em relação ao eixo Z.

[0052] Os elementos de remoção 19 estão posicionados acima do disco de suporte 17. Como mostrado na figura 4, os elementos de remoção 19 estão espaçados do disco de suporte 17, pelo menos perto da respectiva porção de transporte 22.

[0053] O aparelho 1 compreende ainda um elemento de guia 26 adequado para interagir com os objetos 2, em particular com a parede lateral 3 dos objetos 2, de modo a guiar os objetos 2 enquanto estes são transportados em direção ao transportador de saída 20 pelos elementos de remoção 19.

[0054] O elemento de guia 26, que pode ter uma forma arqueada, está posicionado fora das porções de transporte 22, ou seja, ele está localizado em uma posição mais distante do eixo Z em relação às porções de transporte 22.

[0055] O elemento de guia 26 é montado em uma posição fixa no aparelho 1.

[0056] O dispositivo de remoção 15 compreende ainda um dispositivo de posicionamento para posicionar os elementos de remoção 19 a uma distância variável do eixo Z, dependendo da posição angular dos elementos de remoção 19 em torno do eixo Z. O dispositivo de posicionamento pode compreender um elemento de came 27, por exemplo, disposto em uma posição fixa no aparelho 1. No exemplo mostrado, o elemento de came 27 está posicionado acima do disco de suporte 17 e dos elementos de remoção 19. O elemento de came 27 tem uma trilha de came 28, que se estende ao longo de uma linha central LC, mostrado na figura 3. A linha central LC é uma linha em malha fechada, que se estende em torno do eixo Z. Os pontos da linha central LC estão em distâncias diferentes do eixo Z.

[0057] A linha central LC encontra-se em um plano posicionado transversalmente, em particular perpendicularmente, ao eixo Z.

[0058] O elemento de came 27 mostrado na figura 3 não é idêntico ao elemento de came 27 mostrado na figura 2. Os dois elementos de came diferem em termos de uma forma ligeiramente diferente da linha central LC, mas operam de acordo com o mesmo princípio.

[0059] O trilho de came 28 pode ter a forma de uma ranhura. No exemplo mostrado, como na figura 4, o trilho de came 28 está voltado para baixo, de modo a ficar voltado para os elementos de remoção 19.

[0060] O dispositivo de posicionamento compreende ainda, para cada elemento de remoção 19, um seguidor de came 29 disposto para engatar com o trilho de came 28. Cada seguidor de came 29 pode ter a forma de um rolo, que pode rodar livremente em torno de um eixo paralelo ao eixo Z, e é adequado para ser recebido na pista de came 28. Cada seguidor de came 29 é montado em um elemento de remoção 19 correspondente e pode ser fornecido, por exemplo, em uma superfície superior do elemento de remoção 19, isto é, em uma superfície do elemento de remoção 19 posicionado no lado oposto em relação ao disco de suporte 17.

[0061] Os elementos de remoção 19 são suportados pelo disco de suporte 17 de modo a serem deslizáveis em relação ao disco de suporte 17, de modo a se mover em direção ou, alternativamente, se afastar do eixo Z. Em particular, os elementos de remoção 19 podem ser deslizáveis em relação ao disco de suporte 17 ao longo das respectivas direções radiais. Para permitir que os elementos de remoção 19 deslizem no disco de suporte 17, guias deslizantes 30 podem ser fornecidas, as guias deslizantes 30 sendo, por exemplo, em forma de ranhuras, nas quais as protuberâncias correspondentes dos elementos de remoção 17 engatam.

[0062] Cada elemento de remoção 19 é móvel ao longo do caminho fechado P, mostrado na figura 1. Em particular, o caminho P é o caminho de um ponto central da sede 23.

[0063] Cada elemento de remoção 19 compreende uma zona rebaixada 34, mostrada nas figuras 4 a 7, disposta para alojar uma porção da zona de borda saliente 5 quando o objeto 2 está apoiado na superfície de suporte 18. A zona rebaixada 34 é feita sobre uma superfície do elemento de remoção 19 voltado para o disco de suporte 17 que está, no exemplo mostrado, em uma superfície inferior do elemento de remoção 19. A zona rebaixada 34 é delimitada, transversalmente ao eixo Z, por uma superfície de batente 36, voltada para a superfície de suporte 18 do disco de suporte 17. A superfície de batente 36 pode ser uma superfície plana, por exemplo posicionada perpendicularmente ao eixo Z.

[0064] O elemento de guia 26 é delimitado, em vista plana, por um perfil interno que pode ter um trecho de introdução 38 ao longo do qual a distância entre o elemento de guia 26 e o eixo Z diminui progressiva mente. O trecho de introdução 38 permite que o objeto 2 comece a interagir com o elemento guia 26 de uma maneira gradual. A jusante do trecho de introdução 38, o perfil interno do elemento de guia 26 copia essencialmente o caminho P dos elementos de remoção 19, em relação ao qual é desviado por uma quantidade essencialmente constante.

[0065] Um recuo 35 é fornecido no elemento de guia 26, o recuo 35 sendo moldado, por exemplo, como um degrau, disposto para receber uma porção adicional da zona de borda saliente 5, diametralmente oposta à porção da zona de borda saliente 5 que é recebida na zona rebaixada 34. Também o recuo 35 é fornecido em uma superfície do elemento de guia 26 voltado para o disco de suporte 17, isto é, em uma superfície inferior do elemento de guia 26.

[0066] O recuo 35 é delimitado por uma superfície de encosto 37, posicionada transversalmente ao eixo Z e voltada para baixo, isto é, em direção ao disco de suporte 17. A superfície de encosto 37 pode ser plana e pode ser, por exemplo, posicionada perpendicularmente ao eixo Z.

[0067] Durante a operação, o corpo central 16 e com ele o disco de suporte 17 são girados continuamente em torno do eixo Z. Os elementos de remoção 19, suportados pelo disco de suporte 17, também são girados em torno do eixo Z. Os seguidores de came 29 associados à os elementos de remoção 19 movem-se ao longo do trilho de came 28 do elemento de came 27. Conforme os seguidores de came 29 se movem ao longo do trilho de came 28, a distância de cada seguidor de came 29 do eixo Z é variada. Portanto, os elementos de remoção 19, guiados pelas guias deslizantes 30, se movem, por exemplo, em uma direção radial em relação ao disco de suporte 17.

[0068] Desta forma, cada elemento de remoção 19 se move ao longo do caminho fechado P, mostrado esquematicamente na figura 1.

[0069] Enquanto os elementos de remoção se movem ao longo do caminho fechado P, os moldes 9 se movem ao longo da trajetória PS. Quando um objeto 2, moldado por compressão em um molde 9, for resfriado no molde 9 a uma temperatura suficiente para o objeto 2 ser manuseado sem danificá-lo, o molde 9 é então trazido para a posição de abertura máxima PA, movendo a parte macho 10 e parte fêmea 11 em relação uma à outra, em particular, no exemplo mostrado, movendo para baixo a parte macho 10. Agora é possível extrair o objeto 2 do molde 9.

[0070] No exemplo mostrado, como mostrado na figura 4, após o molde 9 ter sido aberto, o objeto 2 permanece associado à parte fêmea 11.

[0071] A parte fêmea 11 compreende um elemento de formação anular 31, que se estende em torno do eixo de moldagem S e é adequado para moldar o exterior da parede lateral 3 do objeto 2. A parte fêmea 11 compreende ainda um elemento de extração 32, delimitado por uma superfície de formação 33, adequada para formar externamente a parede transversal 4 do objeto 2. O elemento de extração 32 é móvel ao longo do eixo de moldagem S entre uma posição de formação PF, mostrada na figura 4, e uma posição de extração, na qual o elemento de extração 32 tem colocou o objeto 2 em contato com a superfície de suporte 18 para destacar o objeto 2 da parte fêmea 11. Na posição de formação PF, o elemento de extração 32 opera em conjunto com o elemento de formação anular 31 e a parte macho 10 para formar o objeto 2. Para passar da posição de formação PF para a posição de extração, o elemento de extração 32 é movido ao longo do eixo de moldagem S em direção à parte macho 10. Quando isso ocorre, o elemento de extração 32 bate na parede transversal 4 do objeto 2, aplicando assim no objeto 2 uma força que permite que o objeto 2 seja destacado do elemento de formação anular 31.

[0072] Quando o molde 9 está na posição de abertura máxima PA, um elemento de transporte 14 do dispositivo de transporte 13 e um elemento de remoção 19 do dispositivo de remoção 15 são inseridos entre a parte macho 10 e a parte fêmea 11. O elemento de remoção 19 é posicionado a um nível mais alto do que o elemento de transporte 14. Como mostrado na figura 4, o elemento de remoção 19 está, durante esta etapa, a uma distância Dl do elemento de guia 26, a distância Dl sendo maior do que uma dimensão transversal máxima Dmax do objeto 2. Em particular, no exemplo mostrado, a dimensão transversal máxima Dmax é o diâmetro externo da zona da borda saliente 5. A distância Dl é, por outro lado, tomada em um plano central do elemento de remoção 19, ou seja, digamos, em um plano que passa pelo centro da sede 23.

[0073] O elemento de extração 32, ao qual o objeto 2 está ancorado, agora começa a se mover em direção a parte macho 10 ao longo do eixo de moldagem S, para destacar o objeto 2 do elemento de formação anular 31. Simultaneamente, o elemento de came 27 e o seguidor de came 29 movem o elemento de remoção 19 em direção ao elemento de orientação 26.

[0074] A figura 5 mostra um instante em que o elemento de extração 32 está se movendo em direção à parte macho 10 e já destacou o objeto 2 do elemento de formação anular 31 para trazer o objeto 2 para uma posição interposta entre o elemento de remoção 19 e o elemento de guia 26. O objeto 2 ainda está ancorado ao elemento de extração 32. O elemento de remoção 19 está agora a uma distância D2 do elemento de orientação 26. A distância D2, embora menor que a distância Dl, é ainda maior do que a dimensão transversal máxima Dmax do objeto 2. Por esta razão, o elemento de extração 32 pode fazer o objeto 2 passar entre o elemento de remoção 19 e o elemento de orientação 26 sem que a zona de borda saliente 5 do objeto 2 interfira com o elemento de remoção 19 e/ou com o elemento de guia 26.

[0075] O elemento de extração 32 continua seu curso em direção à superfície de suporte 18, até que a zona de borda saliente 5 do objeto 2 repouse na superfície de suporte 18. Simultaneamente, como mostrado na figura 6, o elemento de remoção 19 é movido em direção ao objeto 2, de modo que a zona de borda saliente 5 do objeto 2 é, pelo menos parcialmente, recebida dentro da zona rebaixada 34 do elemento de remoção 19. A superfície de batente 36 do elemento de remoção 19 está agora posicionada, pelo menos parcialmente, acima da zona de borda saliente 5 do objeto 2.

[0076] Durante a rotação do corpo central 16 em torno do eixo Z, o dispositivo de posicionamento move o elemento de remoção 19 em direção ao objeto 2, de modo que o elemento de remoção 19 entre em contato com a parede lateral 3 do objeto 2.

[0077] Quando o objeto 2 chega perto do final do trecho de introdução 38 do elemento de guia 26, uma porção da zona de borda saliente 5 voltada para o elemento de orientação 26 é recebida no recuo 35.

[0078] Além, disso devido ao formato do elemento de guia 26, a parede lateral 3 do objeto 2 entra em contato com o elemento de guia 26.

[0079] Depois de posicionar o objeto 2 na superfície de suporte 18, o elemento de extração 32 retorna para trás, isto é, ele se move ao longo do eixo de moldagem S em direção ao elemento de formação anular 31. O elemento de remoção 19 e/ou o elemento de guia 26 engatam com o objeto 2 e retém o objeto 2 próximo à superfície de suporte 18. O objeto 2, consequentemente, se destaca do elemento de extração 32 e permanece apoiado no disco de suporte 17. Em particular, a superfície de batente 36 e/ou a superfície de encosto 37 bloqueiam a projeção da zona de borda 5 do objeto 2, evitando assim que o objeto 2 retorne em direção ao elemento de formação anular 31 juntamente com o elemento de extração 32.

[0080] O objeto 2 é, assim, liberado sobre a superfície de suporte 18.

[0081] Quando a parede lateral 3 do objeto 2 está em contato com o elemento de remoção 19 e com o elemento de guia 26, uma posição de preensão PP é alcançada, como mostrado na figura 7. Nesta configuração, em particular, o elemento de remoção 19 está em contato com uma porção da parede lateral 3 do objeto 2, enquanto o elemento guia 26 está em contato com uma porção adicional da parede lateral 3 do objeto 2, diametralmente oposta à porção da parede lateral 3 com a qual o elemento de remoção 19 está em contato.

[0082] O objeto 2 repousa sobre a superfície de suporte 18 em uma configuração de cabeça para baixo, isto é, com a zona da borda saliente 5 voltada para baixo e a parede transversal 4 voltada para cima. Nesta configuração, que é também aquela em que o objeto 2 é formado no molde 9, uma concavidade do objeto 2, delimitada pela parede lateral 3 e pela parede transversal 4, fica voltada para a superfície de suporte 18.

[0083] O alojamento da zona de borda saliente 5 na zona rebaixada 34 garante que o elemento de remoção 19 encoste contra a parede lateral 3 do objeto 2, e não contra sua zona de borda saliente 5. O elemento de remoção 19, portanto, usa a parede lateral 3 do objeto 2 para transportar o objeto 2 em direção ao transportador de saída 20, o que garante maior precisão e confiabilidade durante o transporte do objeto 2 pelo elemento de remoção 19.

[0084] Além disso, alojar no recuo 35 uma porção da zona da borda saliente 5 oposta ao elemento de remoção 19 garante que, a jusante da posição de preensão PP, o elemento de guia 26 interage com o objeto 2 na parede lateral 3 deste último. Isso torna possível melhorar ainda mais a precisão e a confiabilidade no transporte do objeto 2 pelo elemento de remoção 19 operando em conjunto com o elemento de orientação 26.

[0085] Ao alojar a zona de borda saliente 5 na zona rebaixada 34, o objeto 2 pode ser retido perto da superfície de suporte 18 para permitir o destacamento do objeto 2 do elemento de extração 32. Isto é facilitado pela interação entre a zona de borda saliente 5 e a superfície de batente 36. Mesmo o elemento de orientação 26 pode, em certas situações, ajudar no destacamento do objeto 2 do elemento de extração 32, devido à interação entre a zona de borda saliente 5 e a superfície de encosto 37.

[0086] A figura 3 mostra, ao longo da linha central LC do trilho de came 28, alguns pontos significativos alcançados pelos elementos de remoção 19 ao longo de seu caminho. Em particular, PR denota uma posição de recepção, na qual o objeto 5 é recebido entre um elemento de remoção 19 e o elemento de guia 26 e repousa sobre a superfície de suporte 18. Posteriormente, como descrito acima, o elemento de came 27, operando em conjunto com o seguidor de came 29, move o elemento de remoção 19 em direção ao objeto 2, trazendo assim o elemento de remoção 19 em contato com a parede lateral 3 do objeto 2. Isso ocorre em uma posição de contato Pl, que é indicada na figura 3.

[0087] Deve-se notar que, ao passar da posição de recepção PR para a posição de contato Pl, a distância entre os pontos da linha central LC do trilho de came 28 e o eixo Z aumenta progressiva mente, o que significa que o elemento de remoção 19 é movido para fora, isto é, afasta-se progressivamente do eixo Z.

[0088] Enquanto o objeto é movido ao longo do caminho P, devido ao formato do elemento de guia 26, a parede lateral 3 entra em contato com o elemento de guia 26. Isso ocorre na posição de preensão PP, mostrada na figura 7.

[0089] A jusante da posição de preensão PP, o elemento de remoção 9 continua a mover o objeto 2, que agora também está em contato com o elemento de orientação 26, em direção ao transportador de saída 20. Enquanto isso ocorre, o objeto 2 se move inicialmente ao longo de uma porção do caminho que pode ser essencialmente circular. Subsequentemente, o elemento de carme 27, ao operar em conjunto com o seguidor de came 29, move ainda mais o elemento de remoção 19 para longe do eixo Z, por exemplo, em uma direção radial. O objeto 2 é, assim, progressiva mente movido em direção à periferia do disco de suporte 17 e, subsequentemente, como mostrado na figura 2, passa do disco de suporte 17 para o suporte intermediário 21, que pode estar na mesma altura que o disco de suporte 17.

[0090] O elemento de remoção 19 é ainda feito para deslizar em direção ao exterior do disco de suporte 17, até posicionar o objeto 2 no transportador de saída 20, de modo que o objeto 2 seja posicionado ao longo do eixo de saída U do transportador de saída 20. Isso ocorre em uma posição de entrega PC, mostrada nas figuras 2 e 3, na qual o objeto 2 é entregue ao transportador de saída 20.

[0091] O elemento de remoção 19, depois de ter entregado o objeto 2 ao transportador de saída 20, é movido em direção ao eixo Z pelo elemento de came 27 operando em conjunto com o seguidor de came 29, até atingir novamente a posição de recepção PR, na qual o elemento de remoção 19 recebe um novo objeto 2.

[0092] Embora sempre tenha sido feita referência, no exemplo descrito acima, a objetos 2 com uma zona de borda saliente 5, o método e o aparelho descrito acima também podem ser usados de forma útil para afastar os moldes 9 de objetos com uma parede tronco cônica ou mais geralmente uma parede que se estreita da superfície de suporte 18 para cima, quando o objeto 2 está apoiado no disco de suporte 17. Neste caso, recebendo o objeto 2 na superfície de suporte 17 enquanto o elemento de remoção 19 está em uma posição retraída e há, portanto, uma folga entre o elemento de remoção 19 e o objeto, ajuda a evitar interferência entre a parede lateral 3 do objeto 2 e o elemento de remoção 19.

Claims

Método para mover um objeto côncavo (2) possuindo uma parede lateral (3) para longe de um molde (9), o método sendo caracterizado por compreender as etapas de:
- - prover um elemento de remoção (19), móvel ao longo de um caminho (P), e um elemento de guia (26);
- - extrair o objeto (2) do molde (9) e liberar o objeto (2) em uma superfície de suporte (18) em uma posição interposta entre o elemento de remoção (19) e o elemento de guia (26), enquanto o elemento de remoção (19) está a uma distância do objeto (2);
- - deslocar o elemento de remoção (19) em direção ao objeto (2), de modo que o elemento de remoção (19) faça contato com a parede lateral (3);
- - mover o elemento de remoção (19) ao longo de uma parte do caminho (P), para transportar o objeto (2) em direção a uma posição de entrega (PC).
Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por, durante a etapa de extrair o objeto (2) do molde (9), um elemento de extração (32) agir no objeto (2).
Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por o elemento de extração (32) colocar o objeto (2) em contato com a superfície de suporte (18) ao fazer o objeto (2) passar entre o elemento de remoção (19) e o elemento de guia (26).
Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por o elemento de remoção (19) reter o objeto (2) enquanto o elemento de extração (32) se move para longe da superfície de suporte (18).
Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por o elemento de extração (32) possuir uma superfície de formação (33) que forma externamente uma parede transversal (4) do objeto (2).
Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o objeto (2) compreender uma zona de borda saliente (5) que se projeta para fora de uma extremidade da parede lateral (3).
Método, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por, durante a etapa de deslocar o elemento de remoção (19) em direção ao objeto (2), uma porção da zona de borda saliente (5) ser recebida em uma zona rebaixada (34) provida no elemento de remoção (19).
Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por, durante a etapa de extrair o objeto (2) do molde (9), um elemento de extração (32) agir no objeto (2) ao mover o objeto (2) em direção à superfície de suporte (18), o elemento de remoção (19) retendo o objeto (2) enquanto o elemento de extração (32) se move para longe da superfície de suporte (18), o elemento de remoção (19) retendo o objeto (2) por meio de uma superfície de batente (36) que delimita a zona rebaixada (34) e é voltada em direção à superfície de suporte (18), de modo a agir na zona de borda saliente (5) para prevenir que o objeto (2) se mova para longe da superfície de suporte (18).
Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a parede lateral (3) do objeto (2) fazer contato com o elemento de guia (26), que interage com uma região da parede lateral (3) oposta a uma região adicional da parede lateral (3) que interage com o elemento de remoção (19), de modo a manter o objeto (2) guiado.
Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por o objeto (2) compreender uma zona de borda saliente (5) que se projeta para fora de uma extremidade da parede lateral (3) e em que uma parte da zona de borda saliente (5) é recebida em um recuo (35) provido no elemento de guia (26).
Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por, durante a etapa de mover o objeto (19), o elemento de remoção (19) ser movido para fora, de modo a posicionar objeto (2) em um transportador de saída (20), na posição de entrega (PC).
Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o objeto (2) ser formado em uma configuração de cabeça para baixo, de modo que, durante a etapa de extração, uma concavidade do objeto (2) está voltada para a superfície de suporte (18).
Aparelho, caracterizado por compreender:
- - pelo menos um molde (9) para formar um objeto (2);
- - pelo menos um elemento de remoção (19), móvel ao longo de um caminho (P), para mover o objeto (2) para longe do molde (9);
- - um elemento de guia (26), adequado para operar em conjunto com o elemento de remoção (19) para guiar o objeto (2) enquanto o objeto (2) é movido para longe do molde (9);
- - um dispositivo de posicionamento (27, 29) para posicionar o elemento de remoção (19) a uma distância do elemento de guia (26), que é variável ao longo do dito caminho (P),
o dispositivo de posicionamento (27, 29) sendo configurado de modo que o elemento de remoção (19) esteja a uma distância do objeto (2), quando o objeto (2) é recebido entre o elemento de remoção (19) e o elemento de guia (26), o dispositivo de posicionamento (27, 29) sendo ainda configurado para mover o elemento de remoção (19) em direção ao elemento de guia (26), até que o elemento de remoção (19) faça contato com uma parede lateral (3) do objeto (2).
Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por compreender adicionalmente um elemento de extração (32) para extrair o objeto (2) do molde (9).
Aparelho, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por o elemento de extração (32) ser configurado para liberar o objeto (2) em uma superfície de suporte (18) em uma posição interposta entre o elemento de remoção (19) e o elemento de guia (26).
Aparelho, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por o elemento de extração (32) possuir uma superfície de formação (33) para formar externamente uma parede transversal (4) do objeto (2).
Aparelho de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por o elemento de remoção (19) possuir uma zona rebaixada (34) para acomodar uma parte de uma zona de borda saliente (5) que se projeta para fora da parede lateral (3) do objeto (2), a zona rebaixada (34) sendo voltada em direção à uma superfície de suporte (18) adequada para suportar o objeto (2) enquanto o objeto (2) é movido pelo elemento de remoção (19).
Aparelho, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado por o elemento de guia (26) possuir um recuo (35) para acomodar uma parte adicional da zona de borda saliente (5), o recuo (35) estando voltado em direção à superfície de suporte (18).
Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por o molde (9) compreender uma parte macho de molde (10) e uma parte fêmea de molde (11), a parte fêmea de molde (11) sendo posicionada abaixo da parte macho de molde (10).
Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por o dispositivo de posicionamento (27, 29) compreender um elemento de came (27) disposto em uma posição fixa e um seguidor de came (29) montado no elemento de remoção (19) para engatar com o elemento de came (27).