CN112659414A - 用于将物体从模具移开的方法和设备 - Google Patents

Abstract

一种用于将物体从模具移开的方法和设备，该物体是具有侧壁(3)的凹形物体(2)，该方法包括以下步骤：提供移除元件(19)和引导元件(26)，移除元件可沿着路径(P)移动；从模具(9)中取出物体(2)，并且将物体(2)释放在支撑表面(18)上的介于移除元件(19)和引导元件(26)之间的位置中，同时移除元件(19)离物体(2)一定距离；使移除元件(19)朝向物体(2)移动，使得移除元件(19)与侧壁(3)接触；沿着路径(P)的一部分移动移除元件(19)，以将物体(2)朝向输送位置(PC)传送。

Description

用于将物体从模具移开的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用于将物体从模具移开的方法和设备，例如从包括在压缩成型装置中的模具移开，旨在通过使一定份量的聚合物材料成形而形成物体。该成型装置可以是例如成形为成型转盘(moulding carousel)。

更具体地，根据本发明的方法和设备允许通过将已经在模具中生产的物体从模具移开来运输该物体，例如以将物体输送到出料传送器。

根据本发明的方法和设备特别适合于传送具有伸出边缘区域的物体，例如成形为像是凸缘，和/或由扩口侧壁界定的物体，即，朝向物体的开口逐渐变宽的侧壁。这些物体的实例是旨在包含粉末状或颗粒状的物质的胶囊，例如咖啡等，其布置为制备饮料或其他食物流体，或者某些类型的预制件，其旨在受到吹塑成型或拉伸吹塑成型过程以形成容器，或者诸如杯子、罐子或碗的容器。

然而，根据本发明的方法和设备也可用于传送其他类型的物体，例如盖子。

背景技术

已知用于通过压缩成型定量聚合物材料来生产物体的设备。现有技术设备包括多个模具，每个模具包括具有冲头的凸出部件和具有空腔的凹入部件。模具位于成型转盘的外围区域中，可围绕垂直轴线旋转。现有技术设备还包括移除转盘，其设置有多个移除元件，每个移除元件均适合于接收刚形成并从模具取出的物体，以便将物体传送至远离成型转盘并将其输送到例如出料传送器。

每个移除元件可以具有C形传送部分，其具有可接收待传送物体的座部，以及限定座部的两个侧向凸起。此外，还提供了固定引导件，该固定引导件与移除元件一起工作，以在将物体朝向出料传送器运输期间保持该物体被引导。特别地，当将其朝向出料传送器传送时，每个物体在其横向区域中与移除元件接触。此外，在与上述横向区域完全相反的物体的另一横向区域中，每个物体还与引导件接触。

通常将物体从顶部向下输送到移除元件，因为将这些物体从与其形成接触的模具的一部分分离，所以模具的所述部分定位在移除装置的支撑盘上方。然后将物体释放在支撑盘上。物体以此方式插入在移除元件的传送部分和固定引导件之间，然后朝向出料传送器运输该物体。

当待传送物体由基本上圆柱形的侧表面界定时，如上所述类型的移除转盘提供了优异的性能，和在盖子的情况中发生的一样。然而，当待传送物体具有从物体的侧壁伸出的伸出边缘区域时，例如成形为像是凸缘，或者当待传送物体具有截锥形侧壁或更一般地朝向端部变宽的侧壁时，和在用于咖啡或类似产品的胶囊的情况中发生的一样，可能在待传送物体与移除元件之间和/或在待传送物体与固定引导件之间发生机械干涉。这可能导致缺陷，因为物体可能被错误地放置在移除装置上，这使得不可能正确地运输物体，并且在最坏的情况下，甚至可能导致引起设备停止的堵塞。

在US 2012/171319和US 2012/201920中公开了现有技术设备的实例。

发明内容

本发明的一个目的是，改进用于传送必须从成型装置移开的物体的方法和设备，特别是通过压缩成型生产的物体

另一目的是提供一种用于将物体从模具移开的方法和设备，其中，减小了当将物体从模具释放时物体错误定位的风险。

另一目的是提供一种可成功地用于将甚至具有伸出边缘区域(例如成形为凸缘)的物体从模具移开的方法和设备。

另一目的是提供一种可成功地用于将甚至具有侧壁的物体从模具移开的方法和设备，该侧壁朝向物体的端部逐渐变宽，例如截锥形侧壁。

在本发明的第一方面中，提供了一种用于传送具有侧壁的凹形物体使其从模具移开的方法，该方法包括以下步骤：

-提供可沿着路径移动的移除元件以及引导元件，移除元件可沿着路径移动；

-从模具中取出物体，将物体释放在支撑表面上的介于移除元件和引导元件之间的位置中，同时移除元件与物体间隔开；

-将移除元件朝向物体移位，使得移除元件与侧壁接触；

-沿着所述路径的一部分移动移除元件，以将物体朝向输送位置传送。

由于本发明的第一方面，可能将从模具中取出的物体朝向输送位置传送，而不会在物体与移除元件之间和/或在物体与引导元件之间产生不希望的干涉。该干涉可能阻止物体正确地定位在移除元件和引导元件之间，从而使得难以将物体朝向输送位置传送。当物体定位在移除元件和引导元件之间时，如果与现有技术相比，移除元件实际上处于更收起的位置，在离引导元件这样的距离处，使得在移除元件与物体之间和/或在物体与引导元件之间存在间隙。因此，物体可定位在移除元件和引导元件之间，而不会与移除元件和/或与引导元件干涉。这减小了物体错误地定位在移除元件和引导元件之间的风险。

在一个实施方式中，在从模具中取出物体的步骤期间，抽取元件通过使物体在移除元件和引导元件之间通过，而使物体与支撑表面接触。

除了从模具移除物体之外，抽取元件伴随物体，同时将物体从模具移开，直到物体与支撑表面接触的时刻为止。因此，抽取元件控制物体的位置，同时将物体朝向支撑表面移动，从而防止物体自由地落在支撑表面上，这会对将物体定位在支撑表面上的精度产生不利影响。

在一个实施方式中，移除元件保持物体，同时抽取元件从支撑表面移开。

除了将物体朝向输送位置传送之外，移除元件因此执行另一功能，也就是说，帮助物体正确地与抽取元件分离。

在一个实施方式中，物体包括从侧壁的一端向外伸出的伸出边缘区域。

在将移除元件朝向物体移位的步骤期间，将伸出边缘区域的一部分接收在设置于移除元件中的凹入区域中。

这样，移除元件可邻接物体的侧壁，而不会与伸出边缘区域干涉。这通过使用物体的侧壁而允许物体相对于移除元件位于中心，这使得可能增加定位物体时的精度。

在一个实施方式中，移除元件通过作用于伸出边缘区域来保持物体，以防止物体从支撑表面移开。

这是一种确保物体与抽取元件分离的有效方式。

在一个实施方式中，物体的侧壁与引导元件接触，使得将物体在移除元件和引导元件之间保持被引导，同时将其朝向输送位置传送。

这防止了物体的不希望的运动。

在一个实施方式中，将伸出边缘区域的一部分接收在设置于引导元件中的凹口中。

这可以进一步帮助将物体与抽取元件分离。

在本发明的第二方面中，提供了一种设备，包括：

-至少一个模具，其用于形成物体；

-至少一个移除元件，其可沿着路径移动，用于将物体从模具移开；

-引导元件，其旨在与移除元件一起操作，以在将物体从模具移开的同时保持物体被引导；

-定位装置，其用于将移除元件定位在离引导元件一定距离处，该距离可沿着所述路径变化，定位装置配置为使得当将物体接收在移除元件和引导元件之间时，移除元件在离物体一定距离处，定位装置进一步配置为将移除元件朝向引导元件移动，以使移除元件与物体的侧壁接触。

根据本发明的第二方面的设备使得可能获得上述参考根据本发明的第一方面的方法的优点。

附图说明

参考示出了本发明的一些非限制性实例实施方式的附图，可更好地理解和实施本发明，其中：

图1是用于通过压缩成型生产物体的设备的平面图；

图2是示出了图1的设备的移除装置的放大平面图；

图3是包括在图2的移除装置中的凸轮的平面图；

图4是示出了图1的设备的细节的放大截面，处于物体从模具中取出的位置；

图5是与图4的视图类似的视图，涉及图4的位置之后的位置，其中物体将要释放在移除装置的支撑表面上；

图6是与图4的视图类似的视图，示出了移除装置的更窄的部分，涉及图5的位置之后的位置，其中物体搁置在支撑表面上；

图7是示出了在图6的时刻之后的时刻的搁置在支撑表面上的物体的简化截面；

图8是示出了图1的设备的一部分的示意性截面，处于图6所示的位置；

图9是示出了根据替代实施方式的用于通过压缩成型生产物体的设备的一部分的中断透视图；

图10是从上方看的图9所示的设备的部分的局部剖视图。

具体实施方式

图1示出了用于通过压缩成型生产由聚合物材料制成的物体的设备1。

在所示实例中，设备1配置为制造物体2，该物体成形为用于咖啡或用于其他物质的胶囊，该物质是颗粒状或粉末状的，包含旨在通过流体提取的成分。如图5所示，物体2具有侧壁3，该侧壁围绕轴线Y延伸，以及横向壁4，该横向壁横向于(特别是垂直于)轴线Y延伸。每个物体2还包括伸出边缘区域5，该伸出边缘区域在侧壁3的一端向外伸出。伸出边缘区域5可以成形为凸缘，例如可以通过胶粘或密封将密封膜应用于该凸缘。

横向壁4定位在侧壁3的另一端，与具有伸出边缘区域5的端部相对，以便靠近该另一端。侧壁3可以是截锥形的，并且具有横向尺寸，例如直径，横向尺寸从横向壁4朝向伸出边缘区域5增加。

设备1还可以用于生产与附图所示的胶囊不同但是同样具有伸出边缘区域的物体，例如容器，例如罐子、杯子或碗，或者某些类型的预制件。或者，设备1可以用于生产其他物体，特别是凹形物体，例如盖子。

设备1包括分配装置6，如图2所示，用于分配至少一种聚合物材料。分配装置6可包括共同挤出装置，用于分配包括多层彼此不同的聚合物材料的连续挤出物。或者，分配装置6可以包括挤出装置，其布置为挤出连续的单材料挤出物，也就是说，由单个聚合物材料而不是多个彼此不同的聚合物材料制成的挤出物。

如图2所示，分配装置6可具有出口开口7，该开口具有矩形或正方形形状，以便分配成形为具有矩形或正方形截面的条带的连续挤出物。如果该条带的截面是矩形的，则矩形的底边可以比其高度大得多，即使此条件不是必须的。

设备1还包括成型装置(moulding device)，在所示实例中，该成型装置成形为成型转盘8，如图1所示。成型转盘8可围绕相应轴线旋转，在所示实例中，该轴线垂直地定位。成型转盘8在其外围区域中设置有多个模具9，每个模具配置为使一份通过切割来自分配装置的连续挤出物而获得的聚合物材料成形，以这样的方式使得通过压缩成型获得物体2。模具9例如以角度等距的方式沿着成型转盘8的整个外围分配。

如图1所示，模具9沿着轨迹PS移动，在所示实例中，该轨迹成形为闭合路径，例如位于轴线A上的中心的圆形路径。

如图8所示，每个模具9包括凸出部件10和凹入部件11，凸出部件10和凹入部件11沿着成型轴线S彼此对准，在所示实例中，该成型轴线是垂直的。在所示实例中，凸出部件10定位在凹入部件11下方，但是此条件不是必须的。凸出部件10和凹入部件11的其他相互布置是可能的。

每个模具9的凸出部件10和凹入部件11可相对于彼此在图8所示的最大开口的位置PA和未示出的形成位置之间移动。在最大开口的位置PA中，凸出部件10和凹入部件11彼此间隔开，并且相互具有一定距离，该距离是最大值。在形成位置中，凸出部件10和凹入部件11彼此靠近，以这样的方式使得在凸出部件10和凹入部件11之间可能限定形成室，该形成室具有与待形成的物体2的形状相对应的形状。

设备1包括驱动装置，用于在最大开口的位置PA和形成位置之间移动凸出部件10和凹入部件11。在所示实例中，驱动装置与凸出部件10相关联，该凸出部件沿着对应的成型轴线S移动，同时凹入部件11沿着成型轴线S保持在固定位置。然而，在一个替代实施方式中，可能仅沿着成型轴线S移动凹入部件11，或者沿着成型轴线S移动凹入部件11和凸出部件10两者。

驱动装置可以是，例如，液压的或机械的，例如凸轮。驱动装置在上端(凸出部件10位于该上端处)处包括杆12，如图8所示。

运输装置13定位在分配装置2和成型转盘8之间。在所示实例中，在图1中部分可见的运输装置13的成形为运输转盘。运输装置13包括多个运输元件14，每个运输元件布置为朝向成型转盘8运输一定份量的聚合物材料，该聚合物材料已经与来自分配装置6的聚合物材料分开。

设备1还包括移除装置15，该移除装置配置为将刚刚通过压缩成型该份量的聚合物材料而形成的物体2从模具9移开。

如图2和图8所示，移除装置15包括中心体16，中心体可围绕轴线Z旋转，如图1所示，在所示实例中该轴线是垂直的。轴线Z可以平行于成型转盘8的轴线A。

移除装置15还包括支撑盘17，支撑盘相对于中心体16固定。支撑盘17因此可围绕轴线Z与中心体16一起旋转。支撑盘17由支撑表面18界定，适合于静止地接收必须从成型转盘8移开的物体2。

移除装置15还包括多个移除元件19，每个移除元件适合于收集从对应模具9取出的物体2，并且传送物体2使该物体从成型转盘8移开。特别地，可以设置出料传送器20，例如成形为皮带传送器，出料传送器20定位在移除装置15的下游，用于从移除元件19接收对应的物体2并且将物体2从设备1移开。图2中示意性地示出的出料传送器20可以沿着相应的出料轴线U延伸。

中间支撑件21设置在移除装置15和出料传送器20之间，中间支撑件21在图2中示意性地示出。中间支撑件21适合于暂时支撑物体2，同时移除元件19使之前搁置在支撑盘17上的物体2朝向出料传送器20移位。

每个移除元件19包括适合于与物体2接合的传送部分22，用于将物体从模具9朝向出料传送器20传送。传送部分22(其可以是C形的)具有座部23，物体2可接收在该座部中。座部23由两个侧向凸起24界定。

每个移除元件19还包括细长部分25，细长部分从传送部分22朝向轴线Z伸出。细长部分25可以相对于轴线Z基本上径向地布置。

移除元件19定位在支撑盘17上方。如图4所示，移除元件19与支撑盘17间隔开，至少在相应的传送部分22附近。

设备1还包括引导元件26，引导元件适合于与物体2相互作用，特别是与物体2的侧壁3相互作用，以这样的方式使得在通过移除元件19朝向出料传送器20传送物体2的同时引导物体2。引导元件26(其可以具有弧形形状)定位在传送部分22之外，也就是说，其位于相对于传送部分22离轴线Z最远的位置。

引导元件26安装在设备1上的固定位置。

移除装置15还包括定位装置，用于将移除元件19定位在离轴线Z可变距离处，取决于移除元件19围绕轴线Z的角位置。定位装置可以包括凸轮元件27，例如布置在设备1上的固定位置。在所示实例中，凸轮元件27定位在支撑盘17和移除元件19上方。凸轮元件27具有凸轮轨道28，该凸轮轨道沿着中心线LC延伸，如图3所示。中心线LC是闭环线，其围绕轴线Z延伸。中心线LC的点在离轴线Z不同距离处。

中心线LC位于横向于(特别是垂直于)轴线Z定位的平面上。

图3所示的凸轮元件27与图2所示的凸轮元件27不同。两个凸轮元件的不同在于中心线LC的稍微不同的形状方面，但根据相同的原理操作。

凸轮轨道28可以成形为凹槽。在所示实例中，如图4所示，凸轮轨道28面向下，以面向移除元件19。

对于每个移除元件19，定位装置还包括布置为与凸轮轨道28接合的凸轮从动件29。每个凸轮从动件29可以成形为滚轮，其可以围绕平行于轴线Z的轴线可自由旋转，并且适合于接收在凸轮轨道28中。每个凸轮从动件29安装在对应的移除元件19上，并且可以例如设置在移除元件19的上表面上，也就是说，设置在位于相对于支撑盘17相反的一侧上的移除元件19的表面上。

移除元件19以这样的方式由支撑盘17支撑，使得可相对于支撑盘17滑动，以便朝向轴线Z移动，或者从轴线Z移开。特别地，移除元件19可以沿着相应的径向方向相对于支撑盘17滑动。为了允许移除元件19在支撑盘17上滑动，可以设置滑动引导件30，滑动引导件30例如成形为凹槽，移除元件17的对应凸起接合在凹槽中。

每个移除元件19可沿着闭合路径P移动，如图1所示。特别地，路径P是座部23的中心点的路径。

每个移除元件19包括凹入区域34，如图4至图7所示，布置为当物体2搁置在支撑表面18上时容纳伸出边缘区域5的一部分。凹入区域34在移除元件19的面向支撑盘17的表面上形成，在所示实例中，该表面在移除元件19的下表面上。凹入区域34由止动表面36横向于轴线Z界定，该止动表面面向支撑盘17的支撑表面18。止动表面36可以是平面，例如垂直于轴线Z定位。

在平面图中，引导元件26由内轮廓界定，该内轮廓可以具有引入伸展部38，引导元件26和轴线Z之间的距离沿着该引入伸展部逐渐减小。引入伸展部38允许物体2以渐进的方式与引导元件26开始相互作用。在引入伸展部38的下游，引导元件26的内轮廓基本上复制移除元件19的路径P，其相对于该路径偏移基本上恒定的量。

在引导元件26上设置凹口35，凹口35成形为例如是台阶，其布置为接收伸出边缘区域5的另一部分，该部分与伸出边缘区域5的接收在凹入区域34中的部分直径相对。凹口35也设置在引导元件26的面向支撑盘17的表面上，也就是说，设置在引导元件26的下表面上。

凹口35由邻接表面37界定，该邻接表面横向于轴线Z定位，并且面向下，即，面向支撑盘17。邻接表面37可以是扁平的，并且可以例如垂直于轴线Z定位：

在操作期间，中心体16以及与该中心体一起旋转的支撑盘17围绕轴线Z连续旋转。由支撑盘17支撑的移除元件19也围绕轴线Z旋转。与移除元件19相关联的凸轮从动件29沿着凸轮元件27的凸轮轨道28移动。当凸轮从动件29沿着凸轮轨道28移动时，每个凸轮从动件29离轴线Z的距离变化。因此，由滑动引导件30引导的移除元件19例如相对于支撑盘17在径向方向上移动。

这样，每个移除元件19沿着闭合路径P移动，示意性地如图1所示。

在移除元件沿着闭合路径P移动的同时，模具9沿着轨迹PS移动。当在模具9中压缩成型的物体2已经在模具9中冷却到足以处理物体2而不使其损坏的温度时，通过使凸出部件10和凹入部件11相对于彼此移动，特别地，在所示实例中，通过使凸出部件10向下移动，使模具9到达最大开口的位置PA。现在可能将物体2从模具9中取出。

在所示实例中，如图4所示，在模具9已经打开之后，物体2保持与凹入部件11相关联。

凹入部件11包括环形形成元件31，该环形形成元件围绕成型轴线S延伸并且适合于使物体2的侧壁3的外侧成形。凹入部件11还包括抽取元件32，其由形成表面33界定，适合于在外部形成物体2的横向壁4。抽取元件32可沿着成型轴线S在图4所示的形成位置PF和抽取位置之间移动，在抽取位置中，抽取元件32已经使物体2与支撑表面18接触，以将物体2与凹入部件11分离。在形成位置PF中，抽取元件32与环形形成元件31和凸出部件10一起操作以形成物体2。为了从形成位置PF通向抽取位置，使抽取元件32沿着成型轴线S朝向凸出部件10移动。当这发生时，抽取元件32在物体2的横向壁4上推动，从而在物体2上施加力，该力允许物体2与环形形成元件31分离。

当模具9处于最大开口的位置PA时，在凸出部件10和凹入部件11之间插入运输装置13的运输元件14和移除装置15的移除元件19。移除元件19定位在比运输元件14高的平面处。如图4所示，移除元件19在此步骤期间位于离引导元件26距离D1处，该距离D1大于物体2的最大横向尺寸Dmax。特别地，在所示实例中，最大横向尺寸Dmax是伸出边缘区域5的外径。另一方面，距离D1在移除元件19的中心平面上得到，也就是说，在通过座部23的中心的平面上得到。

抽取元件32(物体2锚固于该抽取元件)现在开始沿着成型轴线S朝向凸出部件10移动，用于将物体2与环形形成元件31分离。同时，凸轮元件27和凸轮从动件29使移除元件19朝向引导元件26移动。

图5示出了这样的时刻，其中，抽取元件32朝向凸出部件10移动，并且已经将物体2与环形形成元件31分离以使物体2到达介于移除元件19和引导元件26之间的位置。物体2仍锚固于抽取元件32。移除元件19现在位于离引导元件26距离D2处。该距离D2，尽管小于距离D1，但是仍然大于物体2的最大横向尺寸Dmax。为此，抽取元件32可使物体2在移除元件19和引导元件26之间通过而不会使物体2的伸出边缘区域5与移除元件19和/或与引导元件26干涉。

抽取元件32继续其朝向支撑表面18的行程，直到物体2的伸出边缘区域5搁置在支撑表面18上。同时，如图6所示，移除元件19朝向物体2移动，使得物体2的伸出边缘区域5至少部分地接收在移除元件19的凹入区域34的内部。移除元件19的止动表面36现在至少部分地定位在物体2的伸出边缘区域5上方。

在中心体16围绕轴线Z旋转期间，定位装置使移除元件19朝向物体2移动，使得移除元件19与物体2的侧壁3接触。

当物体2到达接近引导元件26的引入伸展部38的端部时，伸出边缘区域5的面向引导元件26的一部分接收在凹口35中。

此外，由于引导元件26的形状，物体2的侧壁3与引导元件26接触。

在将物体2定位在支撑表面18上之后，抽取元件32向后返回，也就是说，其沿着成型轴线S朝向环形形成元件31移动。移除元件19和/或引导元件26与物体2接合，并且保持物体2接近支撑表面18。物体2因此与抽取元件32分离，并且保持搁置在支撑盘17上。特别地，止动表面36和/或邻接表面37阻挡物体2的伸出边缘区域5，从而防止物体2与抽取元件32一起朝向环形形成元件31返回。

因此，将物体2释放在支撑表面18上。

当物体2的侧壁3与移除元件19及与引导元件26接触时，到达夹持位置PP，如图7所示。在此构造中，特别地，移除元件19与物体2的侧壁3的一部分接触，而引导元件26与物体2的侧壁3的另一部分接触，该部分与移除元件19所接触的侧壁3的部分直径相对。

物体2以颠倒的构造(upside-down configuration)搁置在支撑表面18上，也就是说，其中伸出边缘区域5面向下并且横向壁4面向上。在此构造中(其中物体2也在模具9中形成)，由侧壁3和由横向壁4界定的物体2的凹陷部面向支撑表面18。

伸出边缘区域5容纳在凹入区域34中确保了移除元件19邻接物体2的侧壁3，而不是邻接其伸出边缘区域5。因此，移除元件19使用物体2的侧壁3来将物体2朝向出料传送器20传送，这在通过移除元件19运输物体2期间保证了更大的精度和可靠性。

此外，将伸出边缘区域5的与移除元件19相对的一部分容纳在凹口35中确保了在夹持位置PP的下游，引导元件26与物体2在物体2的侧壁3处相互作用。这使得可能通过移除元件19与引导元件26一起操作，而进一步提高传送物体2时的精度和可靠性。

通过将伸出边缘区域5容纳在凹入区域34中，可以将物体2保持接近支撑表面18，以允许物体2与抽取元件32分离。这通过伸出边缘区域5和止动表面36之间的相互作用来促进。甚至引导元件26在某些情况中可以帮助将物体2与抽取元件32分离，这是由于伸出边缘区域5和邻接表面37之间的相互作用。

图3示出了沿着凸轮轨道28的中心线LC的一些明显的点，移除元件19沿着其路径可到达这些点。特别地，PR表示接收位置，在该位置中，物体5接收在移除元件19和引导元件26之间，并且搁置在支撑表面18上。随后，如上所述，与凸轮从动件29一起操作的凸轮元件27使移除元件19朝向物体2移动，从而使移除元件19与物体2的侧壁3接触。这发生在接触位置P1中，该接触位置在图3中表示。

应注意，在从接收位置PR通向接触位置P1的同时，凸轮轨道28的中心线LC的点和轴线Z之间的距离逐渐增加，这意味着移除元件19向外移动，也就是说，逐渐从轴线Z移开。

在物体2沿着路径P移动的同时，由于引导元件26的形状，侧壁3与引导元件26接触。这发生在夹持位置PP中，如图7所示。

在夹持位置PP的下游，移除元件9继续使物体2朝向出料传送器20移动，该物体现在也与引导元件26接触。在此发生的同时，物体2沿着路径的可能是基本上圆形的一部分初始地移动。随后，凸轮元件27通过与凸轮从动件29一起操作而使移除元件19进一步从轴线Z移开，例如在径向方向上。因此物体2朝向支撑盘17的外围逐渐移动，随后，如图2所示，从支撑盘17通向中间支撑件21，该中间支撑件可以位于与支撑盘17相同的高度处。

进一步使移除元件19朝向支撑盘17的外侧滑动，直到将物体2定位在出料传送器20上，以这样的方式使得物体2沿着出料传送器20的出料轴线U定位。这发生在输送位置PC中，如图2和图3所示，在该位置中，将物体2输送到出料传送器20。

在已将物体2输送到出料传送器20之后，通过与凸轮从动件29一起操作的凸轮元件27使移除元件19朝向轴线Z移动，直到再次到达接收位置PR，在该位置中，移除元件19接收新的物体2。

在上述实例中，尽管已经参考了具有伸出边缘区域5的物体2，但是当物体2搁置在支撑盘17上时，上述方法和设备也可有用地用于将具有截锥形壁或更一般地从支撑表面18向上变窄的壁的物体从模具9移开。在此情况中，在移除元件19处于收起位置的同时在支撑表面18上接收物体2，并且因此在移除元件19和物体之间存在间隙，有助于避免物体2的侧壁和移除元件19之间的干涉。

在一个未示出的替代实施方式中，移除装置15可以包括与支撑盘17相关联的抽吸系统，用于保持物体2与支撑表面18接触，同时通过移除装置15使物体2朝向出料传送器20移动。抽吸系统可以包括抽吸源，其通过管道设备连接到支撑表面18上的多个抽吸孔开口。

该抽吸系统可以是在国际专利申请号WO 2004/096515中公开的类型。

当传送物体2时，抽吸系统允许提高物体2的稳定性，同时限制物体2可能倾斜或布置在错误位置的风险。

图9和图10示出了根据一个替代实施方式的用于通过压缩成型生产物体的设备101的一部分。

设备101与先前公开的设备1的不同之处主要在于，其包括介于成型转盘8和移除装置15之间的斜坡50，斜坡50旨在将每个物体2从模具9引向对应的移除元件19。

当将每个物体2与在其中生产物体2的模具9的凹入部件11分离时，斜坡50适合于静止地接收物体2。斜坡50由上表面51界定，该上表面可能是扁平的，并且其相对于水平方向倾斜。

气动装置可以与斜坡50相关联，用于通过多个设置于上表面51上的孔52供应压缩空气。在所示实例中，设置两排孔52，并且每排孔52沿着相应的圆周布置，其中心可以在成型转盘8的轴线A上。然而，此条件不是必须的，并且孔52的其他分布是可能的。

气动装置旨在在斜坡50的上表面51上产生气垫，以便减小物体2和上表面51之间的摩擦。因此，物体2可以简单地沿着上表面51滑动。

每个模具9可以包括未示出的抽取元件，其与先前描述的抽取元件32类似，具有将物体2与凹入部件11分离并且伴随物体2朝向移除装置15的功能。

然而，在图9和图10的实施方式中，从模具9中取出的物体2定位在斜坡50上，而不是直接从模具9释放到支撑表面18，如在图1至图8所示的实施方式中发生的。物体2从斜坡50下降到支撑盘17上，这是由于重力的作用并且由气垫支撑，如果存在的话。因此，在斜坡50的帮助下，将物体2释放在支撑表面18上，物体2从模具9通过斜坡50到达支撑盘17。

当物体2已经到达支撑盘17时，移除元件19与物体2接合并且将物体2朝向输送位置PC传送，如上面参考图1至图8描述的。

图9和图10的实施方式的移除元件19具有与参考图1至图8公开的形状稍微不同的形状。更具体地，图9和图10所示的移除元件19具有传送部分122，其不是具有“C”形，而是具有“L”形。

也就是说，每个传送部分122具有单个侧向凸起124，其适合于相对于物体2的运动方向由移除装置15定位在物体2的后面，使得每个移除元件19的侧向凸起124可将物体2推向输送位置PC。

甚至在图1至图8所示的设备1的移除元件19中，也可使用图9和图10所示的传送部分122的“L”形。

当物体2从成型转盘8通向移除装置15时，斜坡50允许更好地控制物体2，从而防止物体2沿着显著的垂直距离下落。

Claims (22)

1.一种用于将物体从模具移开的方法，所述物体是具有侧壁(3)的凹形的物体(2)，所述方法包括以下步骤：

-提供移除元件(19)和引导元件(26)，所述移除元件能沿着路径(P)移动；

-从模具(9)中取出物体(2)，并将物体(2)释放在支撑表面(18)上的介于所述移除元件(19)和所述引导元件(26)之间的位置中，同时所述移除元件(19)离物体(2)一定距离；

-使所述移除元件(19)朝向物体(2)移动，使得所述移除元件(19)与所述侧壁(3)接触；

-沿着所述路径(P)的一部分移动所述移除元件(19)，以将物体(2)朝向输送位置(PC)传送。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在从模具(9)中取出物体(2)的步骤期间，抽取元件(32)作用于物体(2)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述抽取元件(32)通过使物体(2)在所述移除元件(19)和所述引导元件(26)之间通过，而使物体(2)与所述支撑表面(18)接触。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述移除元件(19)保持物体(2)，同时所述抽取元件(32)从所述支撑表面(18)移开。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述抽取元件(32)具有形成表面(33)，所述形成表面在外部形成物体(2)的横向壁(4)。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，从模具(9)中取出物体(2)的步骤包括，将物体(2)定位在斜坡(50)上，所述斜坡将物体(2)释放在所述支撑表面(18)上。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，物体(2)包括从所述侧壁(3)的一端向外伸出的伸出边缘区域(5)。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，在使所述移除元件(19)朝向物体(2)移动的步骤期间，将所述伸出边缘区域(5)的一部分接收在设置于所述移除元件(19)中的凹入区域(34)中。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在从模具(9)中取出物体(2)的步骤期间，抽取元件(32)通过使物体(2)朝向所述支撑表面(18)移动而作用于物体(2)，所述移除元件(19)保持物体(2)，同时所述抽取元件(32)从所述支撑表面(18)移开，所述移除元件(19)通过止动表面(36)保持物体(2)，所述止动表面界定所述凹入区域(34)并且面向所述支撑表面(18)，以便作用于所述伸出边缘区域(5)，从而防止物体(2)从所述支撑表面(18)移开。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，物体(2)的所述侧壁(3)与所述引导元件(26)接触，所述引导元件与所述侧壁(3)的区域相互作用，所述区域与所述侧壁(3)的与所述移除元件(19)相互作用的另一区域相对，以便保持物体(2)被引导。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，物体(2)包括伸出边缘区域(5)，所述伸出边缘区域从所述侧壁(3)的一端向外伸出，并且其中，所述伸出边缘区域(5)的一部分接收在设置于所述引导元件(26)中的凹口(35)中。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，在使所述移除元件(19)移动的步骤期间，使所述移除元件(19)向外移动，以便将物体(2)定位在出料传送器(20)上，处于输送位置(PC)中。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，物体(2)形成为颠倒构造，使得在抽取步骤期间，物体(2)的凹陷部面向支撑表面(18)。

14.一种用于将物体从模具移开的设备，包括：

-至少一个模具(9)，用于形成物体(2)；

-至少一个移除元件(19)，能沿着路径(P)移动，用于从模具(9)移开物体(2)；

-引导元件(26)，旨在与所述移除元件(19)一起操作，以在将物体(2)从模具(9)移开的同时引导物体(2)；

-定位装置(27、29)，用于将所述移除元件(19)定位在离所述引导元件(26)一定距离处，所述距离能沿着所述路径(P)变化，所述定位装置(27、29)配置为当将物体(2)接收在所述移除元件(19)和所述引导元件(26)之间时，使得所述移除元件(19)在离物体(2)一定距离处，所述定位装置(27、29)进一步配置为将所述移除元件(19)朝向所述引导元件(26)移动，直到所述移除元件(19)与物体(2)的侧壁(3)接触。

15.根据权利要求14所述的设备，还包括抽取元件(32)，用于将物体(2)从所述模具(9)中取出。

16.根据权利要求15所述的设备，其中，所述抽取元件(32)配置为将物体(2)释放在支撑表面(18)上的介于所述移除元件(19)和所述引导元件(26)之间的位置中。

17.根据权利要求15所述的设备，其中，所述抽取元件(32)具有形成表面(33)，用于在外部形成物体(2)的横向壁(4)。

18.根据权利要求14所述的设备，还包括斜坡(50)，所述斜坡用于从所述模具(9)接收物体(2)并且将物体(2)释放在支撑表面(18)上。

19.根据权利要求14所述的设备，其中，所述移除元件(19)具有凹入区域(34)，所述凹入区域用于容纳伸出边缘区域(5)的从物体(2)的侧壁(3)向外伸出的一部分，面向支撑表面(18)的所述凹入区域(34)适于在通过所述移除元件(19)移动物体(2)的同时支撑物体(2)。

20.根据权利要求19所述的设备，其中，所述引导元件(26)具有凹口(35)，所述凹口用于容纳所述伸出边缘区域(5)的另一部分，所述凹口(35)面向所述支撑表面(18)。

21.根据权利要求14所述的设备，其中，所述模具(9)包括凸出模具部件(10)和凹入模具部件(11)，所述凹入模具部件(11)定位在所述凸出模具部件(10)上方。

22.根据权利要求14所述的设备，其中，所述定位装置(27、29)包括布置在固定位置的凸轮元件(27)和安装在所述移除元件(19)上以与所述凸轮元件(27)接合的凸轮从动件(29)。

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