JP2021075049A - 物体を金型から離間移動させる方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】成形装置から離間移動しなければならない物体、特に圧縮成形によって製造される物体を搬送する方法及び装置を提供する。【解決手段】側壁を有する凹状物体２を型から離間させて搬送する方法であって、・経路に沿って移動可能な移送要素１９、及び誘導要素２６を提供するステップと、・該移送要素が該物体から距離がある間に、金型から該物体を抽出し、該移送要素と該誘導要素とに挟まれた位置で該物体を支持面上に解放するステップと、・該移送要素を該物体に向かって変位させて、該移送要素が側壁と接触するステップと、・該経路の一部分に沿って該移送要素を移動させて、該物体を引渡位置に向けて搬送するステップと、を含む方法を提供する。【選択図】図６

Description

本発明は、高分子材料用量を成形することによって物体を形成することを意図した、例えば圧縮成形装置に含まれる金型から物体を離間移動させる方法及び装置に関する。成形装置は例えば成形カルーセルのような形状とすることができる。

より具体的には、本発明による方法及び装置は、金型内で製造される物体を金型から離間移動させることにより、例えば物体を送出コンベアに引き渡すことにより、物体を輸送することを可能にする。

本発明による方法及び装置は、例えばフランジのような形状の突出縁部帯を有する物体及び／又はフレア状の側壁によって区切られる物体、すなわち物体の開口部に向かって漸次広がる側壁を有する物体を搬送するのに特に適している。これらの物体の例としては、飲料又は他の食品流体を調製するために配置されるコーヒー等の粉末状又は顆粒状の物質を含むことを意図したカプセル、あるいはブロー成形又は延伸ブロー成形プロセスに供して容器又はカップ、ジャー若しくはボウル等の容器を形成することを意図した特定のタイプのプリフォームが挙げられる。

しかしながら、本発明による方法及び装置を使用して例えばキャップのような他のタイプの物体を搬送することもできる。

高分子材料用量を圧縮成形して物体を製造するという役割を持つ装置が知られている。従来技術の装置は複数の金型を備える。各金型はパンチを有する雄部と、キャビティを有する雌部とを含む。金型は、垂直軸線周りに回転可能な成形カルーセルの周辺領域に位置する。また、従来技術の装置は複数の移送要素を設ける移送カルーセルを含み、各移送要素は成形カルーセルから離れたところに物体を搬送する、例えば送出コンベアに引き渡すために、成形されて金型から抽出されたばかりの物体を受け取るのに適している。

各移送要素は、搬送物体を受け取ることができる台座部と、台座部を区切る２つの側方突起と、を有するＣ字形状搬送部分を有していてもよい。更に固定ガイドが設けられ、固定ガイドは移送要素と連動して動作し、送出コンベアに向かう輸送中に物体を誘導し続ける。特に物体を送出コンベアに向かって搬送している間、各物体はその側方領域において移送要素に接触している。各物体は、物体の上述した側方領域と直径方向に反対側の更なる側方領域において、ガイドと更に接触している。

物体は通常、上部から下方に向かって移送要素に引き渡される。なぜならこれらは形成された物体に接触している金型の一部から切り離され、金型の前記部分は移送装置の支持円盤の上方に位置しているからである。その後物体は支持円盤上で解放される。物体はこのようにして移送要素の搬送部分と固定ガイドとの間に挿入され、次いで送出コンベアに向かって輸送される。

上述したタイプの移送カルーセルは、キャップの場合に生じるように、搬送される物体が略円筒形の側方表面によって区切られているときに優れた性能を提供する。しかしながら、搬送される物体が例えば物体の側壁から突出するフランジのような形状の突出縁部帯を有するとき、又は搬送される物体がコーヒー若しくは同様の製品のカプセルの場合に生じるように、端部に向かって広がる円錐台形状側壁若しくはより一般的な側壁を有するときには、搬送される物体と移送要素との間に及び／又は搬送される物体と固定ガイドとの間に機械的干渉を起こす可能性がある。これは物体が移送装置上で不正確に位置決めされ、物体を正確に輸送することができず、最悪の場合には装置を停止させる詰まりをもたらすことさえあるという欠点がある。

従来技術の装置の例は、特許文献１及び特許文献２に開示されている。

米国特許出願公開第２０１２／１７１３１９号明細書 米国特許出願公開第２０１２／２０１９２０号明細書

本発明の目的は、成形装置から離間移動なければならない物体、特に圧縮成形によって製造される物体を搬送する方法及び装置を改良することである。

更なる目的は、物体を金型から離間移動させる方法及び装置を提供し、これにより物体が金型から解放されるときに物体が不正確に位置決めされるリスクを低減することである。

別の目的は、突出縁部帯を有する物体、例えばフランジのような形状を有する物体でさえも、金型から上手く離間移動させるように使用することができる方法及び装置を提供することである。

別の目的は、物体の端部に向かって漸次広がる側壁、例えば円錐台形状側壁を有する物体であっても、金型から上手く離間移動させるように使用することができる方法及び装置を提供することである。

本発明の第１の態様では、側壁を有する凹状物体を金型から離間させて搬送する方法が提供され、本方法は以下のステップを含む。
・経路に沿って移動可能な移送要素、及び誘導要素を提供するステップ。
・移送要素が物体から離間している間に、物体を金型から抽出し、移送要素と誘導要素とに挟まれた位置で物体を支持面上に解放するステップ。
・移送要素が物体に向かって変位して、移送要素が側壁に接触するステップ。
・前記経路の一部分に沿って移送要素が移動して、物体を引渡位置に向けて搬送するステップ。

本発明の第１の態様によれば、物体と移送要素との間及び／又は物体と誘導要素との間の不要な干渉なしに、金型から抽出された物体を引渡位置に向かって搬送可能である。この干渉は物体が移送要素と誘導要素との間に正確に位置決することを妨げ、これによって物体を引渡位置に向かって搬送することが困難になる可能性がある。物体が移送要素と誘導要素との間に位置しているとき、移送要素は、従来技術と比較すると、移送要素と物体との間及び／又は物体と誘導要素との間に隙間が存在するような誘導要素からの距離において、実際にはより後退した位置にある。したがって移送要素及び／又は誘導要素と干渉することなく、物体を移送要素と誘導要素との間に位置決めすることができる。これにより物体が移送要素と誘導要素との間に不正確に位置決めされるリスクが低減される。

一実施形態では、物体を金型から抽出するステップ中に、抽出要素は物体を移送要素と誘導要素との間を通過させて、物体を支持面に接触させる。

抽出要素は、物体を金型から移送することに加えて、物体を金型から離間移動させながら物体が支持面に接触する瞬間まで物体に付随する。このように抽出要素は物体が支持面に向かって移動する間に物体の位置を制御し、これにより物体が支持面上に自由に落下することを防止する。自由落下は支持面上での物体の位置決め精度に悪影響を及ぼす可能性がある。

一実施形態では、抽出要素が支持面から離間移動する間、移送要素が物体を保持する。

したがって移送要素は物体を引渡位置に向かって搬送することに加えて更なる機能を発揮する。すなわち、移送要素は物体を抽出要素から正確に切り離すのを助ける。

一実施形態では、物体は側壁の一端部から外側に突出する突出縁部帯を含む。

移送要素が物体に向かって変位するステップ中、突出縁部帯の一部分は移送要素に設けられる凹状帯に受け入れられる。

このようにして、移送要素は突出縁部帯に干渉することなく物体の側壁に当接することができる。これは物体の側壁を使用することで物体を移送要素に対して中心配置することを可能にし、物体の位置決め精度を高めることを可能にする。

一実施形態では、移送要素が突出縁部帯に作用して物体を保持し、物体が支持面から離間移動するのを防止する。

これは物体を抽出要素から切り離すことを確実にする効果的な方法である。

一実施形態では、物体の側壁が誘導要素に接触することにより、物体は引渡位置に向かって搬送される間に移送要素と誘導要素との間で誘導され続ける。

これにより物体の望ましくない動きを防止する。

一実施形態では、突出縁部帯の一部は誘導要素に設けられるくぼみに受け入れられる。

これは抽出要素から物体を切り離すのに更に役立ち得る。

本発明の第２の態様では、以下を含む装置が提供される。
・物体を形成する少なくとも１つの金型。
・物体を金型から離間移動させる、経路に沿って移動可能な少なくとも１つの移送要素。
・物体が金型から離間移動する間、移送要素と連動して動作し、物体を誘導し続けるように意図される誘導要素。
・誘導要素から前記経路に沿って可変の距離に移送要素を位置決めする位置決め装置であって、移送要素と誘導要素との間で物体が受け取られるときに移送要素が物体から離れているように構成され、移送要素が物体の側壁に接触するように移送要素を誘導要素に向かって移動させるように更に構成される、位置決め装置。

本発明の第２の態様による装置は、本発明の第１の態様による方法を参照することで上述の利点を得ることが可能になる。

圧縮成形によって物体を製造する装置の平面図である。 図１の装置の移送装置を示す拡大平面図である。 図２の移送装置に含まれるカムの平面図である。 物体を金型から抽出する位置における図１の装置の詳細を示す拡大断面図である。 物体を移送装置の支持面上で解放しようとしている、図４の後続位置に関する図４と同様の図である。 物体が支持面上で静止している、図５の後続位置に関する、移送装置のより狭い部分を示す図４と同様の図である。 図６の後の瞬間に支持面上で静止している物体を示す簡略断面図である。 図６に示す位置にある図１の装置の一部分を示す概略断面図である。

本発明は、本発明の非限定的な例示的な実施形態を例示する添付の図面を参照してより良く理解し、実施することができる。

図１は、圧縮成形により高分子材料から作られる物体を製造する装置１を示す。

図示の例では、装置１は、流体によって抽出することを意図した食品を含む顆粒状又は粉末状のコーヒー又は他の物質の、カプセルのような形状の物体２を製造するように構成されている。図５に示すように、物体２は、軸線Ｙ周りに延在する側壁３と、軸線Ｙに対して特に垂直に横方向に延在する横方向壁４と、を有する。各物体２は、側壁３の端部で外側に突出する突出縁部帯５を更に備える。突出縁部帯５はフランジのような形状とすることができ、このフランジに例えば接着又はシールによってシールフィルムを貼ることができる。

横方向壁４は側壁３の更なる端部の、突出縁部帯５を有する端部とは反対側に位置し、更なる端部を閉鎖するようになっている。側壁３は円錐台形状にすることができ、横方向寸法を有し、例えば横方向壁４から突出縁部帯５に向かって直径が増大していてもよい。

また装置１を使用して、図面に示すカプセルとは異なるが、例えばジャー、カップ若しくはボウルの容器又は特定のタイプのプリフォーム等の容器のような突出縁部帯を等しく有する物体を製造することができる。あるいは装置１を使用して、他の物体、特に例えばキャップ等の凹状物体を製造することができる。

装置１は、少なくとも１つの高分子材料を分注する、図２に示す分注装置６を備える。分注装置６は、互いに異なる複数の高分子材料の層を含む連続押出物を分注する、共押出装置を含むことができる。あるいは分注装置６は、連続単一材料押出物、すなわち互いに異なる複数の高分子材料の代わりに単一高分子材料から作られる押出物を押し出すように配置される、押出装置を備えることができる。

図２に示すように、分注装置６は長方形又は正方形の形状を有する出口開口部７を有し、長方形又は正方形の断面を有するストリップのような形状の連続押出物を分注することができる。ストリップの断面が長方形である場合、この条件が不要であっても、長方形の底辺は長方形の高さよりも遥かに大きくてもよい。

図示の例では、装置１は図１に示す成形カルーセル８のような形状の成形装置を更に備える。図示の例では、成形カルーセル８は垂直に位置するそれぞれの軸線周りに回転可能である。成形カルーセル８はその周辺領域に複数の金型９が設けられている。各金型９は、圧縮成形によって物体２を得るように、分注装置６から出てくる連続押出物を切断して得られる高分子材料用量を成形するように構成されている。金型９は、成形カルーセル８の全周に沿って、例えば角度的に等距離に分布している。

図１に示すように、金型９は軌道ＰＳに沿って移動する。図示の例では、この軌道では閉路のような形状、例えば軸線Ａを中心とした円経路が形成される。

図８に示すように、各金型９は成形軸線Ｓに沿って互いに位置合わせされる雄部１０及び雌部１１を備える。成形軸線Ｓは図示の例では垂直である。図示の例では雄部１０は雌部１１の下方に位置しているが、この条件は必ずしも必要ではない。雄部１０及び雌部１１を他にも相互配置可能である。

各金型９の雄部１０及び雌部１１は、図８に示す最大開度ＰＡの位置と図示しない成形位置との間で相対移動可能である。最大開度ＰＡの位置では雄部１０及び雌部１１は互いに離間しており、相互距離が最大となっている。成形位置では雄部１０及び雌部１１は互いに近接しており、雄部１０及び雌部１１の間に、成形される物体２の形状に対応する形状を有する成形室を画定することが可能である。

装置１は、雄部１０及び雌部１１を最大開度ＰＡの位置と成形位置との間で移動させる駆動装置を備える。図示の例では、駆動装置は雄部１０と関連し、雄部１０が対応する成形軸線Ｓに沿って移動する一方、雌部１１は成形軸線Ｓに沿って固定位置に留まっている。しかし代替的な実施形態では、雌部１１のみを成形軸線Ｓに沿って移動させる又は雌部１１及び雄部１０の両方を成形軸線Ｓに沿って移動させることも可能である。

駆動装置は例えば油圧式であってもよく、又はカムのような機械式であってもよい。駆動装置は図８に示すロッド１２を備える。ロッド１２の上端部に雄部１０が位置する。

分注装置６と成形カルーセル８との間に輸送装置１３が位置している。図１において部分的に見える輸送装置１３は、図示の例では輸送カルーセルのような形状である。輸送装置１３は複数の輸送要素１４を含む。輸送要素１４の各々は、分注装置６から出てくる高分子材料から分離される高分子材料用量を成形カルーセル８に向かって輸送するように配置されている。

装置１は、用量を圧縮成形して形成されたばかりの物体２を金型９から離間移動させるように構成される移送装置１５を更に備える。

図２及び図８に示すように、移送装置１５は図１に示す軸線Ｚ周りに回転可能な中央本体１６を備える。この中央本体１６は図示の例では垂直である。また軸線Ｚは成形カルーセル８の軸線Ａと平行にすることができる。

移送装置１５は中央本体１６に対して固定される支持円盤１７を更に含む。したがって支持円盤１７は中央本体１６と共に軸線Ｚ周りを回転可能である。支持円盤１７は支持面１８によって区切られ、成形カルーセル８から離間移動しなければならない物体２を静止して受け取るのに適している。

移送装置１５は複数の移送要素１９を更に含む。複数の移送要素１９の各々は、対応する金型９から抽出される物体２を回収し、物体２を成形カルーセル８から離間移動させて搬送するのに適している。特に送出コンベア２０には例えばベルトコンベアのような形状のものを設けることができる。送出コンベア２０は移送装置１５の下流に位置し、対応する物体２を移送要素１９から受け取り、物体２を装置１から離間移動させる。図２に概略的に示す送出コンベア２０は、それぞれの送出軸線Ｕに沿って延在することができる。

移送装置１５と送出コンベア２０との間に中間支持体２１が設けられ、中間支持体２１は図２に概略的に示されている。中間支持体２１は、移送要素１９が事前に支持円盤１７上で静止している物体２を送出コンベア２０に向かって変位させる間、物体２を一時的に支持するのに適している。

各移送要素１９は、物体を金型９から送出コンベア２０に向かって搬送する、物体２と係合するのに適した搬送部分２２を備える。搬送部分２２はＣ字形状とすることができ、物体２を受け取ることができる台座部２３を有する。台座部２３は２つの側方突起２４によって区切られている。

また各移送要素１９は搬送部分２２から軸線Ｚに向かって突出する伸長部分２５を有している。この伸長部分２５は軸線Ｚに対して略放射状に配置することができる。

移送要素１９は支持円盤１７の上方に位置している。図４に示すように、移送要素１９は少なくともそれぞれの搬送部分２２付近で支持円盤１７から離間している。

装置１は誘導要素２６を更に備える。誘導要素２６は、物体２が移送要素１９によって送出コンベア２０に向かって搬送される間に物体２を誘導するように、物体２、特に物体２の側壁３と相互作用するのに適している。誘導要素２６はアーチ形状とすることができ、搬送部分２２の外側、すなわち搬送部分２２に対して軸線Ｚから最も離れた位置にある。

誘導要素２６は、装置１上の固定位置に取り付けられている。

移送装置１５は位置決め装置を更に備える。位置決め装置は、移送要素１９の軸線Ｚ周りの角度位置に応じて移送要素１９を軸線Ｚから可変距離に位置決めする。位置決め装置は例えば装置１上の固定位置に配置されるカム要素２７を備えることができる。図示の例では、カム要素２７は支持円盤１７及び移送要素１９の上方に位置している。カム要素２７はカム軌道２８を有する。カム軌道２８は図３に示す中心線ＬＣに沿って延在する。中心線ＬＣは軸線Ｚ周りに延びる閉ループ線である。中心線ＬＣの点は、軸線Ｚから異なる距離にある。

中心線ＬＣは、軸線Ｚに対して横方向、特に垂直に位置する平面上にある。

図３に示すカム要素２７は図２に示すカム要素２７と同一ではない。２つのカム要素は中心線ＬＣの形状がわずかに異なる点で異なるが、同じ原理に従って動作する。

カム軌道２８は溝のような形状とすることができる。図示の例では、図４に示すようにカム軌道２８は下方を向いており、移送要素１９に面している。

位置決め装置は、各移送要素１９に対してカム軌道２８と係合するように配置されるカム従動子２９を更に含む。各カム従動子２９は軸線Ｚと平行な軸線周りに自由に回転可能なローラのような形状にすることができ、カム軌道２８内に受け入れられるのに適している。各カム従動子２９は対応する移送要素１９上に取り付けられ、例えば移送要素１９の上面、すなわち支持円盤１７に対して反対側に位置する移送要素１９の表面上に設けることができる。

移送要素１９は支持円盤１７に対して摺動可能となるように支持円盤１７によって支持されており、軸線Ｚに向かって移動するか、あるいは代替的に軸線Ｚから離間移動するようになっている。特に移送要素１９はそれぞれの半径方向に沿って支持円盤１７に対して摺動可能となっている。移送要素１９を支持円盤１７上で摺動可能とするために、摺動ガイド３０を設けることができる。摺動ガイド３０は例えば溝のような形状であり、この溝内で移送要素１９の対応する突起と係合する。

各移送要素１９は図１に示す閉路Ｐに沿って移動可能である。特に経路Ｐは台座部２３の中心点の経路である。

各移送要素１９は図４〜７に示す凹状帯３４を備え、物体２が支持面１８上に静止しているときに突出縁部帯５の一部分を収容するように配置される。凹状帯３４は支持円盤１７に面する移送要素１９の表面上に作られ、図示の例では移送要素１９の下面に形成されている。凹状帯３４は軸線Ｚに対して横方向に、停止面３６によって支持円盤１７の支持面１８に面して区切られている。停止面３６は例えば軸線Ｚに対して垂直に位置する平坦面とすることができる。

誘導要素２６は、平面図では、導入延伸部３８を有することができる内側輪郭によって区切られる。導入延伸部３８に沿って誘導要素２６と軸線Ｚの間の距離が漸次減少する。導入延伸部３８は、物体２が誘導要素２６と漸次相互作用し始めることを可能にする。導入延伸部３８の下流では誘導要素２６の内側輪郭は移送要素１９の経路Ｐを実質的にコピーし、経路Ｐに対して実質的に一定量だけオフセットされる。

誘導要素２６上にくぼみ３５が設けられている。くぼみ３５は例えばステップのような形状をしており、凹状帯３４内に受け入れられる突出縁部帯５の部分と直径方向に反対側の、突出縁部帯５の更なる一部分を受け入れるように配置されている。またくぼみ３５は支持円盤１７に向かい合う誘導要素２６の表面上、すなわち誘導要素２６の下面に設けられている。

くぼみ３５は当接面３７によって区切られ、軸線Ｚに対して横方向に位置し、下方、すなわち支持円盤１７に向かい合う。当接面３７は平坦とすることができ、例えば軸線Ｚに対して垂直に位置することができる。

作動中、中央本体１６及び中央本体１６に伴い支持円盤１７が軸線Ｚ周りに連続的に回転する。支持円盤１７に支持される移送要素１９も軸線Ｚ周りに回転する。移送要素１９に関連するカム従動子２９は、カム要素２７のカム軌道２８に沿って移動する。カム従動子２９がカム軌道２８に沿って移動するにつれて、各カム従動子２９の軸線Ｚからの距離が変化する。それゆえ摺動ガイド３０に誘導される移送要素１９は、例えば支持円盤１７に対して半径方向に移動する。

このようにして、各移送要素１９は図１に概略的に示す閉路Ｐに沿って移動する。

移送要素が閉路Ｐに沿って移動する間、金型９は軌道ＰＳに沿って移動する。金型９内で圧縮成形された物体２が、物体２を損傷することなく取り扱うのに十分な温度まで金型９内で冷却されると、雄部１０及び雌部１１を互いに対して移動させることによって、特に図示の例では雄部１０を下方に移動させることによって、金型９は最大開度ＰＡの位置まで持ってこられる。ここで物体２を金型９から抽出することが可能である。

図示の例では、図４に示すように金型９を開いた後も、物体２は雌部１１と関連したままである。

雌部１１は環状形成要素３１を備える。環状形成要素３１は成形軸線Ｓ周りに延在し、物体２の側壁３の外側を成形するのに適している。雌部１１は抽出要素３２を更に備える。抽出要素３２は形成面３３により区切られ、物体２の横方向壁４を外側から形成するのに適している。抽出要素３２は図４に示す形成位置ＰＦと抽出位置との間で成形軸線Ｓに沿って移動可能であり、この場合抽出要素３２は物体２を支持面１８に接触させて物体２を雌部１１から切り離す。形成位置ＰＦでは、抽出要素３２が環状形成要素３１及び雄部１０と連動して動作して物体２を形成する。形成位置ＰＦから抽出位置へと通過するために、抽出要素３２は成形軸線Ｓに沿って雄部１０に向かって移動する。これが起こるとき、抽出要素３２は物体２の横方向壁４を押し、これによって物体２が環状形成要素３１から切り離されることを可能にする力を物体２に加える。

金型９が最大開度ＰＡの位置にあるとき、雄部１０及び雌部１１の間に、輸送装置１３の輸送要素１４と、移送装置１５の移送要素１９とが挿入される。移送要素１９は輸送要素１４よりも高い位置に位置している。図４に示すように、移送要素１９はこのステップ中に誘導要素２６からの距離Ｄ１にあり、距離Ｄ１は物体２の最大横方向寸法Ｄｍａｘよりも大きい。特に図示の例では、最大横方向寸法Ｄｍａｘは突出縁部帯５の外径である。一方、距離Ｄ１は移送要素１９の中心平面上、すなわち台座部２３の中心を通る平面上で取られる。

ここで、物体２がしっかりと固定されている抽出要素３２が、成形軸線Ｓに沿って雄部１０に向かって移動し始め、物体２を環状形成要素３１から切り離す。同時に、カム要素２７及びカム従動子２９が移送要素１９を誘導要素２６に向かって移動させる。

図５は抽出要素３２が雄部１０に向かって移動している瞬間を示しており、既に物体２を環状形成要素３１から切り離して、物体２を移送要素１９と誘導要素２６とで挟まれた位置に持ってきている。物体２は依然として抽出要素３２にしっかりと固定されている。ここで移送要素１９は誘導要素２６からの距離Ｄ２にある。距離Ｄ２は距離Ｄ１よりも小さいが、物体２の最大横方向寸法Ｄｍａｘよりは依然として大きい。このため抽出要素３２は、物体２の突出縁部帯５が移送要素１９及び／又は誘導要素２６と干渉することなく、物体２が移送要素１９と誘導要素２６との間を通過するようにさせることができる。

物体２の突出縁部帯５が支持面１８上に静止するまで、抽出要素３２は支持面１８に向かってストロークし続ける。同時に、図６に示すように移送要素１９が物体２に向かって移動し、物体２の突出縁部帯５は少なくとも部分的に、移送要素１９の凹状帯３４の内側に受け入れられる。ここで移送要素１９の停止面３６は少なくとも部分的に、物体２の突出縁部帯５の上方に位置している。

中央本体１６の軸線Ｚ周りの回転中に、位置決め装置が移送要素１９を物体２に向かって移動させ、移送要素１９は物体２の側壁３に接触する。

物体２が誘導要素２６の導入延伸部３８の端部に近づくとき、誘導要素２６に面する突出縁部帯５の一部分がくぼみ３５に受け入れられる。

さらに誘導要素２６の形状により、物体２の側壁３が誘導要素２６に接触する。

物体２を支持面１８上に位置決めした後、抽出要素３２は後方に戻る、すなわち成形軸線Ｓに沿って環状形成要素３１に向かって移動する。移送要素１９及び／又は誘導要素２６は物体２と係合し、物体２を支持面１８に近接して保持する。その結果物体２は抽出要素３２から切り離され、支持円盤１７上に静止したままである。特に停止面３６及び／又は当接面３７は物体２の突出縁部帯５をブロックし、これにより物体２が抽出要素３２と共に環状形成要素３１に向かって戻るのを防止する。

このようにして物体２は支持面１８上に解放される。

物体２の側壁３が移送要素１９と誘導要素２６の両方に接触するとき、図７に示すように把持位置ＰＰに到達する。この構成では特に移送要素１９が物体２の側壁３の一部分に接触し、一方で誘導要素２６は移送要素１９が接触する側壁３の部分と直径方向に反対側の、物体２の側壁３の更なる一部分に接触する。

物体２は上下逆さま構成、すなわち突出縁部帯５が下方を向き、横方向壁４が上方を向くようにして支持面１８上で静止する。この構成は物体２が金型９内に形成される構成でもあり、側壁３及び横方向壁４によって区切られる物体２の凹部が支持面１８に面している。

凹状帯３４に突出縁部帯５を収容することにより、移送要素１９が物体２の側壁３に当接し、突出縁部帯５に当接しないことを確実にする。したがって移送要素１９は物体２の側壁３を使用して物体２を送出コンベア２０に向かって搬送し、これにより移送要素１９による物体２搬送中の精度と信頼性をより高めることを保証する。

更に、くぼみ３５内に移送要素１９と反対側の突出縁部帯５の一部分を収容することにより、把持位置ＰＰの下流において誘導要素２６が物体２の側壁３で物体２と相互作用することを確実にする。これにより、誘導要素２６と連動して動作する移送要素１９による物体２搬送中の精度と信頼性をより一層向上させることが可能となる。

凹状帯３４内に突出縁部帯５を収容することによって、物体２を支持面１８に近接して保持して、物体２を抽出要素３２から切り離し可能にすることができる。これは突出縁部帯５と停止面３６との相互作用によって容易になる。特定の状況では、誘導要素２６でさえも突出縁部帯５と当接面３７との相互作用により物体２を抽出要素３２から切り離すのを助けることができる。

図３は、カム軌道２８の中心線ＬＣ沿いの、移送要素１９がその経路に沿って到達するいくつかの重要な点を示している。特にＰＲは、物体２が移送要素１９と誘導要素２６との間で受け取られ、支持面１８上に静止する受取位置の印である。続いて上述のように、カム従動子２９と連動して動作するカム要素２７が移送要素１９を物体２に向かって移動させ、これにより移送要素１９を物体２の側壁３に接触させる。これは図３に示す接触位置Ｐ１で起こる。

受取位置ＰＲから接触位置Ｐ１まで通過する間に、カム軌道２８の中心線ＬＣの点と軸線Ｚとの間の距離は漸次増大する。このことは、移送要素１９が外側に移動すること、すなわち軸線Ｚから漸次離間移動することを意味することに留意されたい。

物体２が経路Ｐに沿って移動する間に、誘導要素２６の形状により、側壁３が誘導要素２６に接触する。これは図７に示す把持位置ＰＰで起こる。

把持位置ＰＰの下流において、移送要素１９は現在誘導要素２６と接触している物体２を送出コンベア２０に向かって移動させ続ける。これが行われている間、物体２は最初に略円形であり得る経路の一部分に沿って移動する。続いて、カム要素２７がカム従動子２９と連動して動作することにより、移送要素１９を更に軸線Ｚから例えば半径方向に離間移動させる。したがって物体２は支持円盤１７の周囲に向かって漸次移動し、続いて図２に示すように、支持円盤１７から支持円盤１７と同じ高さであり得る中間支持体２１に移動する。

移送要素１９は更に、物体２が送出コンベア２０の送出軸線Ｕに沿って位置するように、物体２を送出コンベア２０上に位置決めするまで、支持円盤１７の外側に向かって摺動するように作られる。これは図２及び図３に示すように、物体２を送出コンベア２０に引き渡す引渡位置ＰＣで起こる。

物体２を送出コンベア２０に引き渡した後、移送要素１９は、移送要素１９が再び新しい物体２を受け取る受取位置ＰＲに到達するまで、カム従動子２９と連動して動作するカム要素２７によって軸線Ｚに向かって移動する。

上述の例では突出縁部帯５を有する物体２を常に参照したが、上述の方法及び装置を使用することは、物体２が支持円盤１７上で静止しているときに、円錐台形状壁又はより一般的には支持面１８から上方に狭くなる壁を有する金型９から物体を離間移動させることにも有用である。この場合、移送要素１９が後退位置にあり、従って移送要素１９と物体との間に隙間がある間に、物体２を支持面１８上で受け取ることは、物体２の側壁３と移送要素１９との干渉を回避するのに役立つ。

Claims (20)

1. 側壁（３）を有する凹状物体（２）を、金型（９）から離間させて搬送する方法であって、前記方法は、
   ・経路（Ｐ）に沿って移動可能な移送要素（１９）、及び誘導要素（２６）を提供するステップと、
   ・前記移送要素（１９）が物体（２）から距離がある間に、前記金型（９）から前記物体（２）を抽出し、前記移送要素（１９）と前記誘導要素（２６）とに挟まれた位置で前記物体（２）を支持面（１８）上に解放するステップと、
   ・前記移送要素（１９）を前記物体（２）に向かって変位させて、前記移送要素（１９）が前記側壁（３）に接触するステップと、
   ・前記経路（Ｐ）の一部分に沿って前記移送要素（１９）を移動させて、前記物体（２）を引渡位置（ＰＣ）に向けて搬送するステップと、
   と、を含む方法。
2. 前記金型（９）から前記物体（２）を抽出するステップ中に、抽出要素（３２）が前記物体（２）に作用する、請求項１に記載の方法。
3. 前記抽出要素（３２）が、前記物体（２）を前記移送要素（１９）と前記誘導要素（２６）との間を通過させて、前記物体（２）を前記支持面（１８）に接触させる、請求項２に記載の方法。
4. 前記抽出要素（３２）が前記支持面（１８）から離間移動する間、前記移送要素（１９）が前記物体（２）を保持する、請求項３に記載の方法。
5. 前記抽出要素（３２）が、前記物体（２）の横方向壁（４）を外側から形成する形成面（３３）を有する、請求項２に記載の方法。
6. 前記物体（２）が、前記側壁（３）の一端部から外側に突出する突出縁部帯（５）を含む、請求項１に記載の方法。
7. 前記移送要素（１９）を前記物体（２）に向かって変位させるステップ中、前記突出縁部帯（５）の一部分が、前記移送要素（１９）に設けられる凹状帯（３４）に受け入れられる、請求項６に記載の方法。
8. 前記金型（９）から前記物体（２）を抽出するステップ中、前記物体（２）を前記支持面（１８）に向かって移動させることによって抽出要素（３２）が前記物体（２）に作用し、
   前記抽出要素（３２）が前記支持面（１８）から離間移動する間に、前記移送要素（１９）が前記物体（２）を保持し、
   前記移送要素（１９）が停止面（３６）によって前記物体（２）を保持し、前記突出縁部帯（５）に作用して前記物体（２）が前記支持面（１８）から離間移動するのを妨げ、前記停止面（３６）は前記凹状帯（３４）を区切り前記支持面（１８）に面する、請求項７に記載の方法。
9. 前記物体（２）の前記側壁（３）が、前記移送要素（１９）と相互作用する前記側壁（３）の更なる領域とは反対側の、前記側壁（３）の領域と相互作用する前記誘導要素（２６）と接触し、前記物体（２）を誘導された状態に保つ、請求項１に記載の方法。
10. 前記物体（２）が前記側壁（３）の一端部から外側に突出する突出縁部帯（５）を備え、前記突出縁部帯（５）の一部が前記誘導要素（２６）に設けられるくぼみ（３５）内に受け入れられる、請求項９に記載の方法。
11. 前記移送要素（１９）を移動させるステップ中、前記移送要素（１９）が外側に移動して、送出コンベア（２０）上の前記物体（２）を送出位置（ＰＣ）に位置決めする、請求項１記載の方法。
12. 前記物体（２）が上下逆さま構成で形成され、抽出するステップ中、前記物体（２）の凹部が前記支持面（１８）に面する、請求項１に記載の方法。
13. ・物体（２）を形成する少なくとも１つの金型（９）と、
    ・前記物体（２）を前記金型（９）から離間移動させる、経路（Ｐ）に沿って移動可能な少なくとも１つの移送要素（１９）と、
    ・前記物体（２）が前記金型（９）から離間移動する間、前記移送要素（１９）と連動して動作し、前記物体（２）を誘導するのに適した誘導要素（２６）と、
    ・前記移送要素（１９）を、前記誘導要素（２６）から、前記経路（Ｐ）に沿って可変である距離に位置決めする位置決め装置（２７、２９）と、
    を備える装置であり、
    前記位置決め装置（２７、２９）は、前記移送要素（１９）と前記誘導要素（２６）との間で前記物体（２）が受け取られるときに、前記移送要素（１９）が前記物体（２）から離れているように構成され、
    前記位置決め装置（２７、２９）は、前記移送要素（１９）が前記物体（２）の側壁（３）に接触するまで、前記移送要素（１９）を前記誘導要素（２６）に向かって移動させるように更に構成される、装置。
14. 前記物体（２）を前記金型（９）から抽出する抽出要素（３２）を更に備える、請求項１３に記載の装置。
15. 前記抽出要素（３２）は、前記移送要素（１９）と前記誘導要素（２６）とに挟まれた位置で、前記物体（２）を支持面（１８）上に解放するように構成されている、請求項１４に記載の装置。
16. 前記抽出要素（３２）が前記物体（２）の横方向壁（４）を外部形成する形成面（３３）を有する、請求項１４に記載の装置。
17. 前記移送要素（１９）は、前記物体（２）の前記側壁（３）から外側に突出する突出縁部帯（５）の一部を収容する凹状帯（３４）を有し、
    前記凹状帯（３４）は、前記物体（２）が前記移送要素（１９）によって移動する間に、前記物体（２）を支持するのに適した支持面（１８）に面する、請求項１３に記載の装置。
18. 前記誘導要素（２６）が、前記突出縁部帯（５）の更なる部分を収容するとともに前記支持面（１８）に面するくぼみ（３５）を有する、請求項１７に記載の装置。
19. 前記金型（９）は雄部（１０）と雌部（１１）とを含み、前記雌部（１１）は前記雄部（１０）の下方に位置する、請求項１３に記載の装置。
20. 前記位置決め装置（２７、２９）は、固定位置に配置されるカム要素（２７）と、前記移送要素（１９）上に取り付けられて前記カム要素（２７）と係合するカム従動子（２９）と、を備える、請求項１３に記載の装置。

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