CN102596530A - 用于传送物体的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于将物体(2)尤其是顶盖(2)从模制转盘(3)传送至排出装置(6)的设备，顶盖(2)在该模制转盘上进行模制，该设备包括：-支撑元件(11)，该支撑元件能够绕旋转轴线(X1)旋转并且适合于接纳所述物体(2)，以及，-臂构件(13)，该臂构件能够绕所述旋转轴线(X1)旋转并且包括适合于接纳所述顶盖(2)的座构件(16)；臂构件(13)能够运动以改变臂构件(13)与所述旋转轴线(X1)的距离，具体地，其能够相对于旋转轴线(X1)沿径向运动，以使物体(2)在支撑元件(11)上滑动。

Description

用于传送物体的设备
技术领域
本发明涉及用于传送物体的设备。具体地，该设备能够移除在塑料模制机上形成的顶盖，并且能够将前述顶盖传送到排出装置。
背景技术
用于将顶盖从可旋转模制转盘传送到排出装置(例如传送带)的传送装置是已知的。
模制转盘的周边设置有多个模具，以用于压缩模制塑料剂量，从而获得顶盖。
每个模具都包括凹模和凸模，凹模适合于接纳糊状的塑料剂量，凸模适合于与凹模配合以成形该塑料剂量，从而获得顶盖。
传送装置包括第一传送转盘和第二传送转盘，第一传送转盘从模制转盘移除顶盖，第二传送转盘从第一传送转盘接纳顶盖，以将顶盖传送至传送带。第一传送转盘和第二传送转盘均包括盘形支撑件，在该盘形支撑件的周边具有半圆形座，每个半圆形座适合于接纳相应的顶盖。设置有引导件，引导件设置在第一传送转盘和第二传送转盘的侧向，引导顶盖，同时顶盖从模制转盘前进到传送带。传送带的上表面所处的高度比顶盖被第二传送转盘传送而前进所在的平面低。这需要在第二传送转盘的旋转施加在顶盖上的离心作用的影响下来方便顶盖从第二传送转盘通过到传送带。
第一传送转盘的半圆形座沿着圆形轨线行进，该圆形轨线在模制转盘附近的区域中基本上与模制转盘的模具运动所沿着的另一个圆形轨线相切。
在操作期间，在形成顶盖结束时，每个模具的凹模和凸模彼此远离，使得能够从模制转盘移除顶盖。具体地，一旦已经模制了顶盖，顶盖就借助底切(例如顶盖的内螺纹)保持连接到相应的凸模，并且随后被从凸模移除，以容纳在第一传送转盘的相应的半圆形座中。在第一传送转盘旋转期间，顶盖靠近第二传送转盘直到其到达第一和第二传送转盘之间的交换位置，在该交换位置中，其部分地与第一传送转盘相互作用并且部分地与第二传送转盘相互作用。通过由第一传送转盘施加的离心推力的影响，顶盖与第一传送转盘分开，以便定位在第二传送转盘的相应的半圆形座中。
随后，顶盖通过第二传送转盘前进，直到其被交付到传送带上。
在从模制转盘传送至传送带期间，顶盖接下来沿着“S”形路径前进。
以上公开的传送装置的缺陷在于，第一传送转盘和第二传送转盘限定了“S”形前进路径，顶盖沿着该“S”形前进路径经受离心作用的颠倒，这可能会危及其正确定位。具体地，顶盖从第一传送转盘通过到第二传送转盘的交换位置是相当重要的。在该交换位置中，顶盖经受离心作用的颠倒并且经受接触变化。换言之，出现顶盖首先与第一传送转盘和相应的侧引导件接触，接下来与第二传送转盘和相应的侧引导件接触的传统状况。在从第一转盘运动至第二传送转盘时，顶盖的离心作用的颠倒和接触的变化可能导致顶盖堵塞在传送转盘和/或引导件之间，或者它们可能被提升或翻倒，从而引起不期望的堵塞和加工停车。另一个缺陷在于，第二传送转盘和传送带之间的高度差(这是确保在离心作用的影响下顶盖从第二传送转盘通过到传送带所必要的)可能引起顶盖翻倒。
发明内容
本发明的目的是改进用于传送物体的设备。
本发明的另一个目的是获得能够传送物体(具体为顶盖)的设备，其显著降低顶盖翻转或呈现不期望位置的风险。
根据本发明，提供一种根据权利要求1限定的用于传送物体的设备。
附图说明
参考附图能够更好地理解和实施本发明，这些附图以非限制性实例的方式图示了本发明的实施例，其中：
图1为示出了用于模制顶盖的转盘以及用于将顶盖从模制转盘传送到排出装置的设备的平面图；
图2为沿图1的平面II-II截取的片段部分；
图2a示出了图2的放大细节；
图3为图1中的用于传送顶盖的设备的平面图；
图4为用于传送顶盖的设备的局部剖视和片段前视图；
图5为图1中的用于传送顶盖的设备的另一个平面图；
图6示出了模制转盘的模具。
具体实施方式
参照图1，公开了用于生产物体的生产线1，该物体具体为由塑料制成的顶盖2。
生产线1包括模制转盘3，以用于模制由塑料制成的物体。
具体地，模制转盘3被构造为用于压缩模制塑料剂量4(如图1所示)，以获得顶盖2。所用的塑料可以包括，例如聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚丙烯(PP)、聚氯乙烯(PVC)、高密度聚乙烯(HDPE)、聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)、聚苯乙烯(PS)、聚乳酸(PLA)。
提供一种用于传送顶盖2的设备，该设备包括传送转盘5，该传送转盘5适合于从模制转盘3移除顶盖2，并且将顶盖2传送至诸如传送带6的排出装置。
传送转盘5能够绕旋转轴线X1旋转并且沿第一旋转方向R1旋转。模制转盘3能够绕另一个旋转轴线X2旋转并且沿第二旋转方向R2旋转，该另一个旋转轴线X2基本上是竖直的并且与旋转轴线X1平行，第二旋转方向R2与第一旋转方向R1相反。
模制转盘3的周边设置有多个模具7，以用于压缩模制塑料剂量4，从而获得顶盖2。模具7可以以均匀的方式成角度地分布在模制转盘3上。
每个模具7都具有凹模8(即凹的模具部分)和凸模9(即凸的模具部分)。在每个凹模8中获得有形成腔体。每个形成腔体的内部由第一形成表面限定，该第一形成表面被构造为用于成形顶盖2的外表面。凸模7的外部包括第二形成表面，该第二形成表面被构造为用于成形顶盖2的内表面。
每个凹模8和相应的凸模9彼此之间能够沿着模制方向S运动，该模制方向S与模制转盘3的另一个旋转轴线X2平行。每个凹模8和相应的凸模9彼此远离地运动，以使得塑料剂量4能够插入到模具7中。接下来，凹模8和相应的凸模9彼此靠近，以成形该塑料剂量4并且生成顶盖2。
如图3、4和5中较佳地示出，传送转盘5包括支撑元件11，该支撑元件11能够绕旋转轴线X1旋转，并且被构造为用于抵靠地接纳顶盖2。支撑元件11包括抵靠表面12，该抵靠表面12适合于抵靠地接纳顶盖2的基部部分或横向壁17。抵靠表面12是平滑的，以使得顶盖2能够容易地相对于该抵靠表面12滑动，如下文将公开的。
具体地，支撑元件11可以具有盘形形状。支撑元件11的周边由边缘23界定。
传送转盘5包括多个传送臂13。传送臂13径向地延伸到旋转轴线X1。
传送臂13布置成基本上平行于抵靠表面12并且靠近抵靠表面12。具体地，传送臂13连接到传送转盘5，以便能够相对于支撑元件11运动，如进一步较佳地公开的。每个传送臂13都设置在比抵靠表面12高的高度处。
每个传送臂13都包括长形本体19，该长形本体19具有第一端部14和第二端部15，第一端部14更远离旋转轴线X1，第二端部15与第一端部14相对并且布置成更靠近旋转轴线X1。
每个传送臂13在第一端部14中设置有座元件16，该座元件16被构造为“C”形或者被构造为叉，适合于接纳顶盖2的至少一部分。具体地，座元件16被构造为用于接纳顶盖2的侧壁18的至少一部分。由于由此构造的座元件16，所以每个顶盖2能够在传送转盘5上获得正确且精确的定位。具体地，每个座元件16具有的功能是保持相应的顶盖2相对于顶盖2所抵靠的支撑元件11的正确定位。在支撑元件11在下方支撑顶盖2的同时，座元件16与顶盖2的侧部区域相互作用，以防止顶盖2在支撑元件11上相对于支撑元件11沿圆周方向运动。
传送臂13被构造为用于相对于支撑元件11进行运动。具体地，每个传送臂13能够径向地运动，以朝向和远离旋转轴线X1进行运动。
在一个实施例中，传送转盘5设置有驱动装置20，该驱动装置20改变每个臂13与旋转轴线X1的距离。驱动装置20可以包括辊子元件21，每个辊子元件21连接到每个传送臂13的长形本体19，辊子元件21被构造为用于与静止的凸轮轮廓22相互作用。凸轮轮廓22包括设置在与旋转轴线X1不同距离处的区域，以便随着传送臂13在传送转盘5旋转期间所呈现的角位置的变化而改变每个辊子元件21的径向位置，从而改变相应的传送臂13的径向位置。在所公开的实施例中，凸轮轮廓22具有椭圆平面形状。
每个传送臂13在其接近模制转盘3(具体地是接近接纳和移除顶盖2的移除区域P)时呈现更加缩回的位置。每个传送臂13在其接近传送带6(具体地是接近顶盖2被传送至传送带6的传送区域Q)时相对于旋转轴线X1呈现更加伸出的位置。
由此，传送路径T被限定为从移除区域P延伸至传送区域Q，顶盖2沿着该传送路径T前进。
驱动装置20被构造为随着传送臂13接近传送区域Q而使得座元件16逐渐伸出到支撑元件11的外侧。具体地，在传送区域Q附近，座元件16伸出到支撑元件11的外侧，超过边缘23。
传送转盘5包括侧引导件24，该侧引导件24绕着支撑元件11从接近移除区域P的区域延伸到接近传送区域Q的另一个区域。侧引导件24是静止的并且与座元件16和支撑元件11配合，以便在从移除区域P传送到传送区域Q期间侧向地引导顶盖2。具体地，侧引导件24侧向地引导顶盖2，将顶盖保持在传送转盘5上。由于支撑元件11、侧引导件24和座元件16，所以在将顶盖2从模制转盘3传送到传送带6期间获得顶盖2的正确定位。这样，防止顶盖2呈现现有技术可能出现的不期望位置，该不期望位置可能导致对顶盖的阻碍或者顶盖掉落到生产线外。
在一个实施例中，对于大致从移除区域P延伸至传送路径T的中间区域I(如图3所示)的路径的一部分，侧引导件24与支撑元件11的边缘23的距离保持为基本上等于第一值V1。
在传送路径T的从中间区域I延伸到传送区域Q附近的部分中，侧引导件24与边缘23的距离是变化的。具体地，前述距离逐渐增大，从第一值V1移动至在传送区域Q附近的第二值V2，如图3所示。
传送臂13的径向驱动可以使得，一旦已经接纳相应的顶盖2，座元件16与侧引导件24的距离就沿着从移除区域P到传送区域Q的路径的基本部分保持为基本上恒定。
设置有平的支撑引导件25，其包括支撑表面26，该支撑表面26基本上平行于支撑元件11的抵靠表面12。
具体地，支撑表面26所处的高度基本上等于抵靠表面12的高度或者在抵靠表面12的高度下方。
支撑引导件25大致在侧引导件24和支撑元件11的边缘23之间延伸，并且包括从中间区域I延伸至传送区域Q的区域。
支撑引导件25具有相对于旋转轴线X1沿径向方向测量的尺寸，该尺寸从传送路径T的中间区域I到传送区域Q逐渐增大。
支撑元件11的抵靠表面12和支撑引导件25的支撑表面26一起限定了顶盖2在其上前进的平面。
在传送区域Q附近，支撑表面26所处的高度基本上等于或大于传送带6所处的高度，如图2a中能够看到的。支撑表面26被构造为使得顶盖2能够轻轻地滑动，从支撑引导件25通过到传送带6。
由于由此构造的传送转盘5，顶盖2可以以可靠且安全的方式进行传送。顶盖2并不会如另一方面在现有技术中出现的那样的离心作用的颠倒。另外的，由于传送转盘5，所以顶盖2能够沿着相对于现有技术的“S”形路径简化了的路径前进。这样，由于顶盖2的不正确定位而产生堵塞的风险被显著地降低。
生产线1包括挤出机10，该挤出机10适合于分配塑料流，从该塑料流分出塑料剂量4。挤出机10包括挤出嘴，塑料流沿竖直向上的方向从该挤出嘴离开。挤出嘴相对于传送转盘5的旋转方向R1定位在顶盖2的移除区域P的上游，并且处于挤出区域W中，该挤出区域W位于传送带6和移除区域P之间。
参照图4，设置有移除和供应装置27，以用于向模具7供应塑料剂量4。移除和供应装置27被构造为用于从离开挤出嘴的塑料流切割合适的塑料剂量4，并且用于将该塑料剂量相继地传送至相应的凹模8。
在所公开的实施例中，移除和供应装置27结合到传送转盘5上。具体地，移除和供应装置27包括移除和供应元件28，该移除和供应元件28从传送转盘5的下表面30向下突出。移除和供应元件可以包括沿着圆形路径运动的C形元件28。
C形元件28具有腔体，该腔体在传送转盘5旋转期间面向C形元件前进的方向。在操作期间，由挤出嘴分配的塑料顺次被C形元件28截取。随着塑料流到外侧，它们膨胀并且通过摩擦保持堵塞在相应的C形元件28中，该C形元件28经由切割动作分出其一小部分，以提供塑料剂量4的起源。
在传送转盘5的上部部分接纳顶盖2的同时，支撑在传送转盘5的下部部分中的塑料剂量4被相应的C形元件28释放，以供应凹模8。为此，移除和供应装置27可以包括活塞元件，每个活塞元件适合于推该塑料剂量4，以将该塑料剂量与C形元件28分离，并且将该塑料剂量插入到下方的凹模8中。
塑料剂量4从C形元件28通过到下方的凹模8所发生的区域可以是在模具7的圆形路径和C形元件28的另一个圆形路径之间的切向区域，或在该圆形路径和该另一个圆形路径之间的局部重叠区域，或在该圆形路径和该另一个圆形路径之间的最小距离区域。
现在将公开顶盖2如何从模制转盘3传送至传送带6。
在操作期间，一旦已经模制了顶盖2，就从相应的模具7提取出顶盖2。设置有提取装置29，例如能够相对于凸模9轴向地运动的环或套筒元件，该提取装置29将顶盖2与凸模8(顶盖2在形成之后借助底切保持连接到该凸模8上)分开。
提取装置29作用成使得在移除区域P中，顶盖2抵靠在支撑元件11上，并且被接纳到相应的座元件16中。
由支撑元件11支撑、由座元件16和侧引导件24引导的顶盖2沿着传送路径T前进。在中间区域I附近，顶盖2开始也在下方与支撑引导件25相互作用，并且开始被与凸轮轮廓22相互作用的相应的传送臂13径向地推出到支撑元件11外侧。顶盖2具有与支撑元件11接触的区域，该区域随着顶盖2靠近传送区域Q而减小，同时顶盖2具有与支撑引导件25接触的另一个区域，该另一个区域随着顶盖2靠近传送区域Q而增大。从给定区域Z向前，顶盖2与支撑元件11分开，并且整个在支撑引导件25上滑动，同时顶盖2被相应的座元件16移动并且被侧引导件24引导。一旦顶盖2已经到达传送区域Q，顶盖2就与传送臂13分开且与侧引导件24分开，并且被传送带6移除。在这点上，传送臂13开始朝向旋转轴线X1缩回，以准备在移除位置P中接纳另一个顶盖2。
由于传送臂13的也能够沿径向方向移动顶盖2的构造，所以不需要在顶盖2上产生离心作用来将顶盖2从抵靠表面12移除。这不需要提供高度差来方便顶盖2跌落在传送带6上。换言之，支撑表面26可以与传送带6的上表面处于相同的高度，以便进一步防止顶盖2在从支撑引导件25通过到传送带6期间的不期望的不平衡。
可以对以上在附图中已经公开的和图示的内容进行可能的变型和/或添加。例如，可以使该装置设置有用于驱动传送臂13的构造，其不同于但是等效于以上公开的驱动装置20。

Claims (15)

1.一种用于传送物体(2)的设备，其包括：
-支撑元件(11)，所述支撑元件能够绕旋转轴线(X1)旋转并且适合于接纳所述物体(2)；
-臂构件(13)，所述臂构件能够绕所述旋转轴线(X1)旋转并且包括适合于接纳所述物体(2)的座构件(16)；
所述臂构件(13)能够运动以改变所述臂构件(13)与所述旋转轴线(X1)的距离，从而使所述物体(2)相对于所述支撑元件(11)进行运动。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述臂构件(13)能够被驱动，以使所述座构件(16)突出超过边缘(23)，所述边缘界定了所述支撑元件(11)的周边。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其包括支撑引导件元件(25)，所述支撑引导件元件与所述支撑元件(11)邻接，并且适合于抵靠地接纳所述物体(2)。
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述支撑引导件元件(25)沿着传送路径(T)的至少一部分而部分地围绕所述支撑元件(11)，所述传送路径(T)从移除区域(P)延伸至传送区域(Q)，在所述移除区域中，所述物体(2)被从所述设备(5)移除，在所述传送区域中，所述物体(2)被所述设备(5)交付至排出装置(6)。
5.根据权利要求3或4所述的设备，其中所述支撑引导件元件(25)具有相对于所述旋转轴线(X1)沿径向方向测量的尺寸，所述尺寸从在所述传送路径(T)的中间区域(I)附近确定的值朝向所述传送区域(Q)逐渐增大。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的设备，其中所述支撑引导件元件(25)基本上处于由所述支撑元件(11)限定的平面上。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的设备，其还包括用于侧向地引导所述物体(2)的侧向引导元件(24)，所述侧向引导元件(24)围绕所述支撑元件(11)沿着所述传送路径(T)的至少一部分延伸。
8.根据权利要求7所述的设备，其中相对于所述旋转轴线(X1)沿径向测量的所述侧向引导元件(24)与所述支撑元件(11)的距离沿着所述传送路径(T)的至少一部分从第一值V1增大到第二值V2。
9.根据权利要求8所述的设备，其中在所述传送区域(Q)附近，所述侧向引导元件(24)与所述支撑元件(11)的距离等于所述第二值V2。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的设备，其中所述臂构件(13)能够借助驱动装置(20)被驱动，所述驱动装置包括与辊子构件(21)配合的凸轮构件(22)。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的设备，其中所述臂构件包括能够相对于所述旋转轴线(X1)沿径向运动的多个传送臂(13)，每个传送臂(13)的一个端部(14)处设置有所述座构件的相应的座元件(16)。
12.根据权利要求11所述的设备，其中所述座元件(16)被构造为用于接纳相应的物体(2)的侧部部分(18)。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的设备，其中所述支撑元件(11)连接有移除和供应元件(28)，以从挤出构件(10)移除塑料剂量(4)并且向模制转盘(3)的凹模构件(8)供应所述剂量(4)以用于压缩模制所述物体(2)。
14.根据权利要求13所述的设备，其中所述移除和供应元件(28)与适合于抵靠地接纳待传送的所述物体(2)的所述支撑元件(11)的抵靠表面(12)相对地突出。
15.一种包括根据权利要求1至14中任一项所述的设备以及用于压缩模制塑料以获得所述物体(2)的模制转盘(3)的机器。
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