CN102612426A - 用于转移物体的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种装置，其包含用于转移通过压缩模制一定剂量的塑料(D)而由一成型单元(5)的成型构件(7)获得的物体(8)的转移构件(9)及用于旋转支撑该转移构件(9)的支撑构件(2)。为了避免该转移构件(9)与该成型构件(7)之间的碰撞及/或损坏，该装置包含连接至该支撑构件(2)且经组态用于使该转移构件(9)至少在一较靠近该成型单元(5)的第一操作位置(A)与一第二操作位置(B)之间移动的移动构件(3)，在该第一操作位置(A)中该转移构件(9)与该成型构件(7)相互作用以转移所述物体(8)，在该第二操作位置(B)中该转移构件(9)离开该成型单元(5)以免与该成型构件(7)相互作用。该转移构件(9)自该第一操作位置(A)至该第二操作位置(B)的该移动至少具有一方向与一在该第一操作位置(A)中该成型单元(5)的该旋转移动的切向分量相同的分量。

Description

用于转移物体的装置
技术领域
本发明是关于一种装置，用于自成型单元转移物体(例如盖子，尤其通过压缩模制一定剂量的塑料获得的盖子)及用于将上述一定剂量的塑料自挤出机转移至该成型单元。
背景技术
已知用于压缩模制一定剂量的塑料以获得盖子的机器，其包含支撑多个铸模的旋转模制回转料架，其中每一者各具备底模及冲头。在旋转期间，各底模接受一定剂量的糊状塑料。通过该底模沿模制回转料架所移动的圆周弧形与各别冲头合作而压缩该剂量。通过切割自挤出或塑化器件连续挤出的塑料的一部分而获得各剂量。
一旦已模制各盖子，则底模与冲头彼此移开以使得该盖子能够由转移器件撷取。
已知转移器件包含移出由模制回转料架成型的盖子且将欲成型的一定剂量塑料存放于模制回转料架中的第一转移回转料架，及接受来自该第一转移回转料架的盖子以将盖子转移至排出器件(例如传送带)上的第二转移回转料架。该第一该转移回转料架及该第二转移回转料架各包含在上面沿周边获得半圆形支座的圆盘形支撑物，其中各半圆形支座适于接受各别盖子。提供置于第一及第二转移回转料架的侧面的导轨，其引导盖子，同时盖子自模制回转料架前进至传送带。传送带的上表面所处的高度低于通过第二转移回转料架前进所传送的盖子所在的平面。此为有助于在第二转移回转料架的旋转对盖子施加的离心作用的影响下使盖子自第二转移回转料架传递至传送带所必需的。
详言之，在运转时，一旦已模制盖子，则其藉助于切槽(诸如盖子的内部螺纹)而保持连接至各别冲头且随后自冲头移出以置放于第一转移回转料架的各别半圆形支座中。在第一转移回转料架旋转期间，盖子接近第二转移回转料架直至其到达第一转移回转料架与第二转移回转料架之间的交换位置，在该交换位置处该盖子部分与第一转移回转料架相互作用且部分与第二转移回转料架相互作用。经由第一转移回转料架所给予的离心推力的影响，盖子与第一转移回转料架分离以安置于第二转移回转料架的各别半圆形支座中。
随后，通过第二转移回转料架使盖子前进直至将其交给传送带。
第一转移回转料架的半圆形支座在移出区中沿实质上呈切向的圆形轨道移动至模制回转料架的铸模移动所沿的另一圆形轨道。
第一转移回转料架沿圆周弧形移动，以便当在机器运转期间出现问题时移开模制回转料架。
举例而言，在打开步骤期间欲将铸模阻挡在关闭位置处或并不以足够方式相互离开时，若第一转移回转料架不移开模制回转料架，则在盖子自模制回转料架转移至第一转移回转料架的移出区中模将会碰撞第一转移回转料架。
显然，在某一速度下旋转的上述元件之间的碰撞会对机器造成巨大损坏，致使其停机以便维修受损部件。所述机器停机因其显著降低所述机器的生产力而成本极高。因此，必须防止在运转期间模撞击第一转移回转料架而随后损坏。
在已知机器中，当对模制回转料架侦测到问题，例如上文所揭示的彼等问题之一时，使第一转移回转料架沿圆形轨道移开模制回转料架。第一转移回转料架在切向分量与铸模移近自模制回转料架移出盖子的移出区的切向分量相反的移动下离开。
然而，以此方式，第一转移回转料架与将要接近盖子移出区的铸模之间的距离被缩短。换言之，第一转移回转料架接近上述铸模且侦测故障与故障铸模到达移出区的时刻之间所包含的时间段被缩短。由于具有彼此相反的分量的所述移动，故可用于避免碰撞的时间被缩短。因此，可能无法成功地避免铸模与第一转移回转料架之间的碰撞。
已知机器的缺点在于在模制回转料架发生故障的情况下，更难以介入避免模制回转料架与转移器件之间不合需要的碰撞。此意谓所述机器具有有限旋转速度。事实上，为了避免在移出区中模制回转料架的铸模与第一回转料架的支座之间的碰撞，有必要提供回转料架的长制动距离且因此降低其旋转速度。
在碰撞的情况下，机器的受损部件亦可能遭受巨大损坏且因此可能会发生长时间的机器停机，尤其当需要一或多位操作者的介入以使得造成故障的元件再次运转及/或维修受损元件。所述机器停机显著降低已知机器的生产力。
另一缺点在于所述装置具有高运作及维护成本。事实上，由于恢复时间长，故存在用于必须装配机器以使其再次运转的操作者的高劳力成本及欲更换的部件的成本。
发明内容
本发明的一目的在于改良用于转移物体的装置。
本发明的另一目的在于获得能够转移物体(尤其盖子)的装置，从而显著降低模制回转料架的铸模与转移器件之间的碰撞及撞击。
根据本发明，提供一种如权利要求1中所界定的装置。
附图说明
从参照随附图式可以更清楚地了解及实施本发明，随附图式以非限制性的实施例说明本发明的实例，其所述图式之中；
图1为成型单元及转移回转料架的示意性及局部平面图；
图2为本发明的装置的示意性侧视图；
图3为图2中的装置处于第一操作位置的示意性平面图；
图4为图2中的装置处于第二操作位置的示意性平面图。
具体实施方式
参看图1，示意性展示成型单元5，其包含在用于压缩模制剂量D的塑料以便获得物体8的成型机中。
在图1中，亦说明用于转移物体8且传送剂量D的转移回转料架9。详言之，如下文将更好地说明，转移回转料架9能够将形成的物体8自成型单元5移出且同时使得离开挤出机(图中未示)的嘴部的剂量D能够传送至成型单元5。
剂量D可由各种类型的塑料制备，例如聚对苯二甲酸乙二酯(PET)、聚丙烯(PP)、聚氯乙烯PVC)、高密度聚乙烯(HDPE)、聚萘二甲酸乙二酯(PEN)、聚苯乙烯(PS)、聚乳酸(PLA)。
成型单元5包含成型回转料架7，其可根据由图1、3及4中的箭头所指示的旋转方向R2，围绕实质上垂直的第一旋转轴K旋转。成型回转料架7支撑图1中示意性展示的多个铸模17，各包含底模(亦即阴模部分)及冲头(亦即阳模部分)。各底模包含实质上呈圆柱体形状的空腔，其适于与各别冲头相互作用以在成型步骤期间压缩模制已预先接受于该底模的空腔中的剂量D。或者，所述底模可包含具有与圆柱体形状不同的形状的空腔，例如具有截头圆锥体形状的空腔。
转移回转料架9经配置用于将压缩模制物体8自成型回转料架7转移至传送带13，在传送带13中存放物体8且将其传送至机器的出口区。
转移回转料架9可根据由图1中的箭头所指示的旋转方向R1，围绕实质上垂直的第二旋转轴J旋转。在图中所示的具体实例中，旋转方向R2实质上与另一旋转方向R1相反。
转移回转料架9支撑多个可沿环形路径P1以实质上连续方式移动的转移臂12。
环形路径P1的高度低于铸模17移动所沿的圆形路径P2。有可能界定闭环路径P1重叠于圆形路径P2上或与圆形路径P2相切或与其相距最短距离的部分T1。沿部分T1，转移臂12可以实质上与铸模17相同的速度移动以使得各转移臂12在其沿部分T1移动时均在冲头下方。
应注意，两个连续转移臂12之间的角距离可实质上与两个连续铸模17之间的角距离相同，以使得在部分T1处，各转移臂12经配置而靠近各别铸模17以转移形成的物体8。
各转移臂12在其末端包含支撑夹持元件16的长形主体14，夹持元件16诸如为半圆形支座元件，例如U形或C形支座元件。
夹持元件16包含经配置用于接受压缩模制物体8的实质上凹面壁。
参看图2，更详细地展示装置1，其可与用于压缩模制剂量D的塑料的成型机器关联。
装置1包含围绕第二旋转轴J旋转且由支撑构件2可旋转支撑的转移回转料架9。详言之，支撑构件2包含支撑元件18及滑件19。
视情况呈类似圆柱体形状的支撑元件18可沿第二旋转轴J延伸，以可旋转支撑转移回转料架9。支撑元件18安装于滑件19上，滑件19为实质上水平的且可沿移动方向C移动。
换言之，滑件19支撑支撑元件18(其转而又可旋转支撑转移回转料架9)且使得转移回转料架9能够沿移动方向C线性移动。在图2中所示的具体实例中，支撑构件2以悬臂方式支撑转移回转料架9。
滑件19可沿导轨3滑动，该导轨3视情况实质上沿移动方向C延伸。在图中所示的具体实例中，导轨3为相互平行且彼此隔开的两个导轨。
滑件19由致动器4(例如气动致动器)驱动。致动器4包含杆10可由操作流体(例如压缩空气或油)驱动而在内部滑动的缸体20。在图2中，展示第一开口21及第二开口22，一者经配置用于将该操作流体引入缸体20内部所界定的腔室中且另一者经配置用于使操作流体离开该腔室。该第一开口及该第二开口连接至内部包含泵(图中未示)的气动或油动回路，其经配置用于向缸体20供应加压操作流体。
杆10由接合元件23连接至滑件19以便使接合元件23沿导轨3滑动。
装置1进一步包含如图2中所示且经配置用于旋转转移回转料架9的马达11。在图中所示的具体实例中，马达11连接至滑件19且例如呈沿第二旋转轴J延伸的圆柱体形状。马达11可安置于支撑构件2的与导轨3相对的一侧。
装置1进一步包含经配置用于固定于装置1所关联的机器上以便将装置1连接至该机器的连接结构24。连接结构24在与转移回转料架9相对的一侧连接至滑件19。
在所揭示的具体实例中，转移回转料架9包含移出及供应器件27。详言之，移出及供应器件27包含自转移回转料架9的下表面30向下突出的移出及供应元件28。移出及供应元件可包含沿圆形路径移动的C形元件28。
C形元件28具有面向在转移回转料架9旋转期间其前进的方向的凹面。在运转期间，由挤出嘴分配的塑料由C形元件28依次截取。当塑料流出挤出嘴时，其膨胀且保持受各别C形元件28中的摩擦力阻滞，C形元件28经由切割操作分离其一部分，产生剂量D。
当转移回转料架9的上部部分接受盖子8时，在转移回转料架9的下部部分中支撑的剂量D由各别C形元件28释放以供应铸模17。出于此目的，移出及供应器件27可包含活塞元件，各适于推动剂量D以使剂量D与C形元件28分离且在部分T1处将剂量D插入下伏铸模17中。
装置1经配置用于与传感器6合作，传感器6与成型单元5关联。传感器6经安置而靠近成型回转料架7且经配置用于侦测成型回转料架7的铸模17的错误及/或故障。详言之，传感器6侦测在打开步骤期间铸模是否被阻挡及/或在压缩模制相应物体8后底模与相应冲头是否彼此移开。若传感器6侦测到一个以上所揭示的故障，则其向控制及管理单元(图中未示)发送信号，以便驱动装置1的致动器4使转移回转料架9沿移动方向C移开成型回转料架7。为了确保在故障铸模17到达藉助于转移回转料架9转移形成的物体8的部分T1之前进行此离开，传感器6必须安置于距离部分T1适合的距离处。
在运转期间，由挤出嘴分配的塑料由移出及供应元件28依次截取，其膨胀且保持受各别元件28中的摩擦力阻滞，各别元件28经由切割操作分离其一部分，产生剂量D。
接着剂量D接受于成型单元5中。成型单元5包含围绕第一旋转轴K旋转且支撑多个铸模17的成型回转料架7。
详言之，在使用时，由于成型回转料架7旋转，故各剂量D的塑料接受于上述多个铸模的各别铸模17中。
随后，藉助于铸模17中所包含的底模与各别冲头之间的相互作用，由剂量D形成物体8。换言之，在成型步骤期间，底模与各别冲头合作以压缩模制物体8(例如盖子)。
当铸模17沿圆形路径P2的至少一部分移动时，进行成型步骤。
随后，提供铸模17打开步骤，以便能够使形成的物体8转移至转移回转料架9的部分T1处，在部分T1处铸模17的圆形路径P2与转移回转料架9中所包含的转移臂12前进所沿的环路P1重合。详言之，将各物体8转移至配置于转移臂12中所包含的长形主体的末端处的各别夹持元件16以随后存放于传送带13上，藉此将形成的物体8传送至机器出口区。在转移回转料架9旋转期间，转移臂12在沿环路P1的一部分移动后将物体8存放于传送带13上。
在图中所示的具体实例中，成型回转料架7根据实质上与转移回转料架9的另一旋转方向R1相反的旋转方向R2旋转。
通常，在机器运转期间，装置1经配置以使得转移回转料架9位于图3中所示的第一操作位置A。
在此组态中，部分T1处的夹持元件16安置于各别冲头下方，刚刚经模制的物体8经由切槽连接至该各别冲头。通过撷取器件(图中未示，诸如可关于冲头轴向移动的环或套筒元件)使物体8与冲头分离。
在转移回转料架9及成型回转料架7旋转期间，夹持元件16可由此依次自成型回转料架7转移物体8。
在此第一操作位置A处，杆10位于几乎完全在缸体20外的延伸位置E处。
在成型回转料架7旋转期间，当铸模17沿其圆形路径P2面向传感器6时，传感器6侦测铸模17的可能故障。
当传感器6侦测到故障时，致动器4被致动以将滑件19及转移回转料架9同时自第一操作位置A移动至图4中所示的第二操作位置B。
在第二操作位置B处，转移回转料架9离开成型回转料架7以使得转移臂12不与铸模17相互作用。
在此第二操作位置处，杆10主要位于缸体20内的缩回位置F处。
随后，在操作者已介入解决故障铸模17的问题后，且若传感器6不再指示任何故障，则致动器4经重新驱动以将滑件19及转移回转料架9同时自第二操作位置B移动至第一操作位置A。引起转移回转料架9自第一操作位置A移动至第二操作位置B的故障铸模17沿部分T1行进，同时转移回转料架9处于第二操作位置B，由此避免成型回转料架7与转移回转料架9之间的碰撞。
由于装置1，故该装置所关联的机器更可靠及安全。
装置1事实上经配置用于避免成型回转料架7的铸模17与转移回转料架9的夹持元件16之间的碰撞，从而使得夹持元件16能够沿实质上线性移动方向C移开成型回转料架7。
此举使得转移回转料架9能够在故障铸模17到达将物体8转移至转移回转料架9的部分T1之前自操作位置A移动至第二操作位置B。详言之，此为可能的，因为转移回转料架9自第一操作位置A至第二操作位置B的移动的分量实质上与成型回转料架7的铸模17在部分T1处移动的切向分量一致。
成型回转料架7的移动分量与转移回转料架9自第一操作位置A至第二操作位置B的移动一致使得能够获得更有效的时间来避免故障铸模17与夹持元件16之间的碰撞。换言之，可用于避免碰撞的制动时间大于已知机器的情况。
因此，有可能改良装置1所关联的机器的效能。详言之，成型回转料架7及转移回转料架9可以较高旋转速度旋转，从而提高机器生产力。或者，亦有可能延迟铸模17的打开。此举使得物体8能够在与夹持元件16相互作用之前通过降低温度而进一步冷却。以此方式，可获得形成的物体8的高机械-结构质量。
由于装置1，故可避免碰撞及因此造成的长时间机器停机，该长时间机器停机会显著降低机器生产力且将为使造成故障的元件再次运转及/或维修受损元件所必需的。此外，本发明的装置所关联的机器已降低运作及维护成本。
进一步应注意，装置1在铸模17与夹持元件16之间碰撞的情况下使得损坏能够受到极大限制。事实上，不同于模制回转料架及第一转移回转料架以靠近盖子移出区的相反切向分量移动的已知机器，由于在该部分T1处成型回转料架7及转移回转料架9以至少一致的切向分量移动，因此有可能通过使用碰撞中所产生的能量来促进转移回转料架9离开成型回转料架7而相当大部分的该能量吸收。换言之，在碰撞时，转移回转料架9在其移开成型回转料架7时可获得加速。
以此方式，将可避免遭碰撞影响的元件受到显著损坏。此外，由于在部分T1处至少存在与成型回转料架7的切向分量一致的转移回转料架9的移动分量，故在靠近移出区处铸模17与夹持元件16之间的相对速度降低，以便限制两者之间的可能碰撞所产生的能量。
在一种变化形式(图中未示)中，成型回转料架7可由其他成型构件替代。
在另一变化形式(图中未示)中，转移回转料架9可由其他转移构件替代。
在另一变化形式(图中未示)中，导轨3可由其他移动构件替代。
在另一变化形式(图中未示)中，致动器4可由其他致动构件替代。
在另一变化形式(图中未示)中，传送带13可由其他传送构件(尤其为可挠性传送构件)替代。
在另一变化形式(图中未示)中，装置1关于图2中所示的具体实例旋转180°，亦即转移回转料架9由支撑构件2(诸如不以悬臂方式安装)可旋转支撑。换言之，支撑构件2安置于转移回转料架9下方。
在另一变化形式(图中未示)中，如所揭示及上文所示的具体实例中，转移回转料架9包含多个臂12及移出及供应器件27，其中该多个臂12以不同于移出及供应器件27的旋转速度旋转。
在另一变化形式(图中未示)中，自包含塑料挤出机的分配构件分配糊状塑料，该挤出机具备塑料离开、由于切割构件的操作转而又形成剂量D的嘴部。在此具体实例中，塑料挤出机可配置于与转移回转料架9关于成型回转料架7相对的一侧。
在另一变化形式(图中未示)中，装置1缺乏致动器4。或者，装置1可包含经配置用于使转移回转料架9保持在第一操作位置A且能够吸收成型回转料架7的铸模17与转移回转料架9的夹持元件16之间的可能碰撞所产生的能量的弹性构件，例如弹簧。在此具体实例中，亦可提供适于吸收碰撞所产生的能量以便显著限制或甚至消除由碰撞造成的损坏的其他元件。
上文所揭示及/或附图中所示的变化形式及/或添加物亦为可能的。

Claims (11)

1.一种装置，其包含用于转移通过压缩模制一定剂量的塑料(D)而由一成型单元(5)的成型构件(7)获得的物体(8)的转移构件(9)，用于旋转支撑该转移构件(9)的支撑构件(2)，其特征在于，其包含连接至该支撑构件(2)且经组态用于使该转移构件(9)至少在一较靠近该成型单元(5)的第一操作位置(A)与一第二操作位置(B)之间移动的移动构件(3)，在该第一操作位置(A)中该转移构件(9)与该成型构件(7)相互作用以转移所述物体(8)，在该第二操作位置(B)中该转移构件(9)离开该成型单元(5)以免与该成型构件(7)相互作用，该转移构件(9)自该第一操作位置(A)至该第二操作位置(B)的该移动至少具有一指向与一在该第一操作位置(A)中该成型单元(5)的该旋转移动的切向分量相同的方向的分量。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该转移构件(9)可沿一实质上线性移动方向(C)移动。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，该成型单元(5)可围绕一第一旋转轴(K)旋转。
4.如权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，该转移构件(9)包含围绕该转移构件(9)的一第二旋转轴(J)径向配置的多个臂(12)。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，该多个臂中的各臂(12)在其一末端具备一由该臂(12)支撑的夹持元件(16)。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，经配置用于取得该压缩模制物体(8)的该夹持元件(16)具有一实质上凹面形状。
7.如权利要求2至6中任一项所述的装置，其特征在于，该移动构件包含实质上沿该移动方向(C)延伸且经配置用于可滑动地支撑该支撑构件(2)的导轨(3)。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，该支撑构件(2)通过致动构件(4)在所述导轨(3)上线性移动。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，该致动构件(4)选自包含以下的群：一气压缸、一油压缸、一液压缸。
10.如权利要求1至9中任一项所述的装置，其特征在于，其进一步包含经配置用于自该转移构件(9)接受欲自该成型单元(5)移出的所述物体(8)的传送构件(13)。
11.一种机器，其特征在于，其包含一用于压缩模制一可流动材料以形成物体(8)的成型单元(5)及一如权利要求1至10中任一项所述的装置(1)。
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