BR102020019376A2 - Método para controlar uma máquina de impressão de jato de tinta em placas - Google Patents

Abstract

método para controlar uma máquina de impressão de jato de tinta em placas. método para controlar uma máquina de impressão a jato de tinta (10) em placas (l), em que a máquina de impressão (10) compreende: um suporte (20) para apoiar uma placa (l) e um dispositivo de impressão (30) móvel acima do suporte (20) ao longo de uma direção deslizante (d) e afastada dele, em que o dispositivo de impressão (30) é fornecido com uma pluralidade de grupos de impressão (31) dispostos adjacentes em uma direção de disposição mutuamente adjacente (g) paralela à direção deslizante (d) e cada grupo de impressão (31) é equipado com pelo menos uma cabeça de impressão a jato de tinta (310), em que cada grupo de impressão (31) é configurado para liberar uma respectiva decoração monocromática em uma superfície (l1) da placa (l) apoiada no suporte (20), e o método compreende em determinar uma decoração em camadas a ser feita com o dispositivo de impressão (30) na superfície (l1) da placa (l), em que a decoração em camadas é formada a partir da justaposição de uma pluralidade de camadas de decoração monocromática, definir uma sequência de ativação de um ou mais grupos de impressão (31) durante o deslizamento do dispositivo de impressão (30) ao longo da direção de deslizamento (d) em função da determinada decoração em camadas, fazer o dispositivo de impressão (30) deslizar ao longo da direção deslizante sobre a placa (l) apoiada no suporte (20) e ativar um ou mais grupos de impressão durante o deslizamento do dispositivo de impressão (30) ao longo da direção de deslizamento (d) com base na sequência de ativação definida em uma posição mútua predeterminada dos grupos de impressão (31) ao longo da direção do arranjo mutuamente adjacente.

Description

MÉTODO PARA CONTROLAR UMA MÁQUINA DE IMPRESSÃO DE JATO DE TINTA EM PLACAS Campo técnico

[001] A presente invenção se refere ao campo da impressão a jato de tinta, por exemplo, digital, em placas rígidas, particularmente, mas não para fins limitados, placas transparentes, como placas de vidro, ou placas de qualquer tipo, como placas de cerâmica, de pedra natural, de metal ou similar.

Arte anterior

[002] Como é de conhecimento, as máquinas de impressão a jato de tinta em placas possuem um transportador no qual se assenta uma placa com a superfície a ser decorada voltada para cima e um módulo de impressão equipado com uma ou mais cabeças de impressão adaptadas para serem dispostas acima da placa, a fim de liberar uma pluralidade de gotas de tinta ou decoração na superfície da placa a ser decorada.

[003] No campo da impressão a jato de tinta em placas, por exemplo, placas rígidas, são conhecidas máquinas de impressão fundamentalmente de dois tipos distintos.

[004] Um primeiro tipo conhecido de máquina de impressão prevê que a placa avance em etapas no transportador ao longo de uma direção de avanço e a cada etapa o módulo de impressão é obrigado a deslizar (para frente e para trás) ao longo de uma direção perpendicular à direção de avanço para liberar uma faixa de decoração que cobre a largura total da placa a ser decorada em um segmento axial limitado da superfície a ser decorada da placa. O avanço nas etapas da placa sob o módulo de impressão, que desliza transversalmente em relação à placa, possibilita a decoração de todo o comprimento da placa em etapas com tiras consecutivas de decoração.

[005] Um segundo tipo conhecido de máquina de impressão, também conhecido como single-pass, permite que a placa avance a uma velocidade essencialmente constante no transportador ao longo de uma direção de avanço e que o módulo de impressão seja fixado na parte superior do transportador ou, por exemplo, em um membro transversal que engata em toda a sua extensão, de modo a permanecer estacionário.

[006] Uma desvantagem encontrada em ambos os tipos de maquinas de impressão ilustradas acima é o fato de que a decoração impressa através deles não é particularmente precisa. Essa desvantagem é mais clara quando as placas transparentes, como as de vidro, são decoradas, a sua transparência torna os defeitos de impressão ainda mais nítidos, o que pode ser essencialmente devido aos micro movimentos e/ou deslizamentos da placa no transportador durante o avanço da mesma placa, por exemplo, entre uma etapa de avanço da placa e a seguinte (no primeiro tipo de maquina de impressão) ou continuamente (no segundo tipo de maquina de impressão).

[007] Além disso, outra desvantagem encontrada nas chamadas máquinas de impressão single-pass é o fato de ser praticamente impossível realizar duas "passagens" de tinta que podem ser justapostas e, portanto, a qualidade da impressão é afetada.

[008] Além disso, outra desvantagem encontrada nesses tipos de máquina de impressão é que é impossível fazer decorações em camadas, ou seja, definidas por uma pluralidade de camadas (monocromáticas) justapostas na superfície da placa, com um único modulo de impressão; mas, no caso em que é necessário obter essa decoração em camadas, é necessário organizar muitas máquinas de impressão ou muitos módulos de impressão ao longo da linha de avanço da placa, mas também neste caso a possibilidade de alterar decorações ou sequencias da justaposição das camadas parece particularmente impraticável e requer longos períodos de inatividade da máquina para a substituição ou alteração da ordem mútua dos módulos de impressão ao longo da direção de avanço das placas.

[009] O propósito da presente invenção é de superar as desvantagens da arte anterior acima mencionadas de maneira simples, racional e de baixo custo.

[0010] Em particular, um objetivo da presente invenção é fornecer um método para controlar uma máquina de impressão a jato de tinta que possibilite uma decoração particularmente definida e precisa, sem defeitos perceptíveis a olho nu, mesmo quando a placa for transparente.

[0011] Além disso, um objetivo da presente invenção é fornecer um método para controlar uma máquina de impressão a jato de tinta que torna possível fazer decorações em camadas definidas e pode, se necessário, mudar, na mesma placa ou na sequência de placas a serem processadas, a sequência de justaposição das camadas e das decorações, de maneira rápida e automatizada, sem necessidade de intervenções de manutenção ou trocas mecânicas na própria máquina.

[0012] Tais finalidades são alcançadas pelas características da invenção fornecidas na reivindicação independente. As reivindicações dependentes descrevem aspectos preferidos e/ou particularmente vantajosos da invenção.

Sumário da invenção

[0013] Para os fins descritos acima, a invenção, particularmente, fornece um método para controlar uma máquina de impressão a jato de tinta (10) nas placas (L), em que a máquina de impressão (10) compreende:

• - um suporte (20) para apoiar uma placa (L); e
• - um dispositivo de impressão (30) móvel acima do suporte (20) ao longo de uma direção deslizante (D) e afastada dele, em que o dispositivo de impressão (30) é fornecido com uma pluralidade de grupos de impressão (31) dispostos adjacentes a em uma direção de disposição mutuamente adjacente (G) paralela à direção deslizante (D) e cada grupo de impressão (31) é equipado com pelo menos uma cabeça de impressão a jato de tinta (310), em que cada grupo de impressão (31) é configurado para liberar uma respectiva decoração monocromática em uma superfície (L1) da placa (L) apoiada no suporte (20), e

em que o método compreende:

• - determinar uma decoração em camadas a ser feita com o dispositivo de impressão (30) na superfície (L1) da placa (L), em que a decoração em camadas é formada a partir da justaposição de uma pluralidade de camadas de decoração monocromática;
• - definir uma sequência de ativação de um ou mais grupos de impressão (31) durante o deslizamento do dispositivo de impressão (30) ao longo da direção de deslizamento (D) em função da determinada decoração em camadas;
• - fazer o dispositivo de impressão (30) deslizar ao longo da direção deslizante na placa (L) apoiada no suporte (20);
• - ativar um ou mais grupos de impressão durante o deslizamento do dispositivo de impressão (30) ao longo da direção de deslizamento (D) com base na sequência de ativação definida e em uma posição mútua predeterminada dos grupos de impressão (31) ao longo da direção de arranjo mutuamente adjacente.

[0014] De acordo com um aspecto da invenção, a máquina de impressão (10) pode ser configurada para decorar a superfície (L1) de uma pluralidade de placas (L) em sequência, o método compreende ainda:

• - alterar a determinação da decoração em camadas e o ajuste da sequência de ativação entre duas placas sucessivas (L) da sequência de placas (L).

[0015] Alternativa mente ou adicionalmente, o dispositivo de impressão (30) pode ser móvel acima do suporte (20) ao longo da direção deslizante (D) em ambas as direções deslizantes, isto é, em uma direção deslizante para frente e uma direção deslizante para trás, o método compreende ainda:

• - depositar, através dos grupos de impressão (31), a decoração em camadas completa na mesma superfície (L1) da mesma placa (L) com uma pluralidade de traços externos e/ou de retorno, respectiva mente no sentido de deslizamento para a frente e/ou na direção oposta ao deslizamento para trás

[0016] Além disso, a máquina de impressão (10) pode compreender um grupo de travamento e centralização (40) configurado para entrar em contato com a placa (L) temporariamente travando e centralizando-a no suporte (20), o método compreende:

• - acionar o grupo de travamento e centralização (40) durante o movimento do dispositivo de impressão (30) ao longo da direção deslizante (D).

[0017] De acordo com um aspecto adicional, o suporte (20) pode compreender um plano de suporte horizontal (A) que compreende um grupo de avanço para avançar a placa (L) suportada ao longo de uma direção de avanço horizontal predeterminada (B), o método compreende:

• - fazer o dispositivo de impressão (30) deslizar ao longo da direção deslizante na placa (L) apoiada no suporte (20), em que a direção deslizante (D) do dispositivo de impressão (30) é horizontal e paralela ou perpendicular à direção de avanço (B).

[0018] Além disso, a invenção fornece uma máquina de impressão a jato de tinta (10) para placas (L) em que a máquina de impressão (10) compreende:

• - um suporte (20) para apoiar a placa (L); e
• - um dispositivo de impressão (30) móvel acima do suporte (20) ao longo de uma direção deslizante (D) e afastada dele, em que o dispositivo de impressão (30) é fornecido com uma pluralidade de grupos de impressão (31) dispostos adjacentes em relação à direção a uma direção de arranjo mutuamente adjacente (G) paralelo à direção de deslizamento (D) e cada grupo de impressão está equipado com pelo menos uma cabeça de impressão a jato de tinta (310), em que cada grupo de impressão (31) é configurado para liberar uma respectiva decoração monocromática em uma superfície (L1) da placa (L) apoiada no suporte (20).

[0019] Vantajosamente, a máquina de impressão (10) também pode compreender uma unidade de controle eletrônico (U) configurada para acionar o método como descrito acima.

[0020] Além disso, a máquina de impressão (10) pode ainda compreender:

• - um grupo de travamento e centralização (40) configurado para entrar em contato com a placa (L) travando temporariamente e centralizando a mesma no suporte (20).

Breve descricão das figuras

[0021] Outras características e vantagens da invenção ficarão claras ao ler a descrição a seguir, fornecida como um exemplo não limitativo, com a ajuda das figuras ilustradas nas tabelas anexas.

[0022] A figura 1 é uma vista axonométrica de uma instalação para a decoração de placas equipada com uma máquina de impressão de acordo com a invenção.

[0023] A figura 2 é uma vista axonométrica de uma primeira configuração de uma máquina de impressão de acordo coma invenção, na qual a caixa de proteção foi removida para melhor compreensão da figura.

[0024] A figura 3 é uma vista axonométrica de uma segunda configuração de uma máquina de impressão de acordo coma invenção, na qual a caixa de proteção foi removida para melhor compreensão da figura.

[0025] A figura 4 é uma vista axonométrica de um transportador de rolos (equipado com um grupo de centralização e travamento) da máquina de impressão de acordo com a invenção, de acordo com a primeira e a segunda configuração.

[0026] A figura 5 é uma primeira vista axonométrica de um grupo de centralização e travamento da máquina de impressão de acordo com a invenção, de acordo com a primeira e segunda configuração.

[0027] A figura 6 é uma segunda vista axonométrica de um grupo de centralização e travamento da máquina de impressão de acordo com a invenção, de acordo com a primeira e a segunda configuração.

[0028] A figura 7 é uma vista lateral da figura 2.

[0029] A figura 8 é uma vista em planta da figura 2 em uma primeira etapa operacional da máquina de impressão.

[0030] A figura 9 é uma vista em planta da figura 2 em uma segunda etapa operacional da máquina de impressão.

[0031] A figura 10 é uma vista em planta da figura 2 em uma terceira etapa operacional da máquina de impressão.

[0032] A figura 11 é uma vista lateral da figura 3.

[0033] A figura 12 é uma vista em planta da figura 3 em uma primeira etapa operacional da máquina de impressão.

[0034] A figura 13 é uma vista em planta da figura 3 em uma segunda etapa operacional da máquina de impressão.

[0035] A figura 14 é uma vista em planta da figura 3 em uma terceira etapa operacional da máquina de impressão.

[0036] A figura 15 é uma vista esquemática do processo de decoração capaz de ser realizado pela maquina de impressão de acordo com a presente invenção.

[0037] A figura 16 é um esquema do método de controle da máquina de impressão de acordo com a invenção.

Melhor configuracão da invenção

[0038] Com referência particular a essas figuras, uma planta é descrita para a decoração de placas rígidas, particularmente, mas não para fins limitativos, placas opticamente transparentes, como placas de vidro ou similar, indicadas globalmente com a letra L.

[0039] O termo placas L pretende indicar qualquer corpo em forma de folha de qualquer material, como por exemplo, de preferência vidro e cerâmica, mas também metal, pedra natural ou outro material adequado para a confecção da placa.

[0040] Além disso, a placa L pode ser de qualquer forma ou tamanho, por exemplo, pode ser plana ou côncava, poligonal ou arredondada ou uma combinação das mesmas.

[0041] A instalação compreende uma máquina de impressão a jato de tinta 10, de preferência uma máquina de impressão a jato de tinta digital, que está configurada para liberar uma decoração em uma superfície L1 de uma ou mais placas L.

[0042] De preferência, a decoração pode ser uma decoração em camadas, isto é, formada a partir da justaposição de uma pluralidade de camadas de decoração monocromática, em que as camadas da decoração monocromática podem ser de cores ou composições diferentes ou da mesma.

[0043] A máquina de impressão 10 compreende um suporte 20 para suportar pelo menos uma placa L apoiada em sua própria superfície inferior de apoio oposta à superfície superior L1 a ser decorada.

[0044] O suporte 20 compreende um plano de suporte horizontal A no qual as placas L devem repousar com sua superfície L1, a serem decoradas, voltadas para cima.

[0045] O suporte 20 compreende, de preferência, um grupo de avanço para avançar a placa L suportada no plano de suporte ao longo de uma direção de avanço horizontal predeterminada B (essencialmente retilínea).

[0046] No exemplo preferido ilustrado, o grupo de avanço compreende um transportador de rolos, em particular, o grupo de avanço compreende um transportador de rolos 21, que geralmente fornece uma pluralidade de rolos rotativos 210 dispostos paralelos um ao outro e coplanares um ao outro para definir o mencionado acima plano de apoio horizontal A no qual repousam as placas L a serem decoradas.

[0047] Na prática, cada rolo 210 do transportador de rolos 21 gira em torno de seu próprio eixo de rotação horizontal e perpendicular à direção de avanço B.

[0048] Os rolos 210 do transportador de rolos 21 são conectados a um motor 211 (ver figura 4), em particular através de elementos de relé como correntes ou correias, sendo o dito motor adaptado para fazê-los girar sobre si mesmos de maneira sincronizada, a fim de avançar as placas L na direção de avanço horizontal B acima mencionada (em uma ou ambas as direções de deslocamento).

[0049] A velocidade de rotação dos rolos 210 regula a velocidade de avanço das placas L ao longo da direção de avanço B, que pode ser definida e ajustada de acordo com os requisitos de processamento.

[0050] O transportador de rolos 21 é equipado com uma estrutura 212 para apoiar-se no chão, em particular, o transportador de rolos 21 é equipado com dois flancos que se apoiam no chão na extremidade inferior e suportam de forma rotativa, na parte superior, as extremidades opostas distais dos rolos 210.

[0051] O motor de atuação 211 dos rolos 210 pode ser disposto abaixo dos próprios rolos entre os dois flancos ou em outra posição adequada ou em outra posição adequada.

[0052] Os rolos 210 do transportador de rolos 21 são preferencialmente rolos de cerâmica, isto é, rolos feitos (exclusivamente) a partir de material cerâmico, sem qualquer revestimento de borracha.

[0053] Preferencialmente, os rolos 210 do transportador de rolos 21 possuem uma carcaça externa, por exemplo, essencialmente impermeável (por exemplo, esmaltado) ou quase impermeável, que é rígida (isto é, não deformável pelas cargas às quais é normalmente submetido em operação), de preferencia feita de material cerâmico (preferencialmente, mas não para fins limitativos, refratário).

[0054] O transportador de rolos 21 pode ter uma dimensão principal paralela à direção de avanço B definida pelos rolos 210.

[0055] O grupo de avanço, alternativamente, poderia ser definido por uma correia transportadora ou outro transportador de um tipo conhecido no campo das máquinas de impressão.

[0056] A máquina de impressão 10 compreende um dispositivo de impressão 30 configurado para liberar uma decoração predeterminada na superfície (superior) L1 da placa L.

[0057] O dispositivo de impressão 30 é de preferencia um dispositivo de impressão digital (jato de tinta) como será mais bem descrito a seguir.

[0058] O termo decoração destina-se a indicar geralmente a aplicação de fluidos decorativos, como tingimento e/ou tintas decorativas, mas também a aplicação de qualquer produto na forma fluida, líquida ou semissólida, por exemplo, revestimentos funcionais, revestimentos, camadas protetoras antirreflexivas ou similares.

[0059] O dispositivo de impressão 30 compreende pelo menos um grupo de impressão 31 (ou barra de cores) configurado para liberar uma respectiva decoração monocromática em uma superfície (superior) L1 da placa apoiada no suporte 20.

[0060] Cada grupo de impressão 31, preferencial mente, é configurado para dispensar uma cor respectiva.

[0061] Por exemplo, cada grupo de impressão 31 destina-se a dispensar uma cor respectiva (diferente ou, no limite, a mesma, em relação a cada um dos outros grupos de impressão 31).

[0062] Preferencialmente, o dispositivo de impressão 30 compreende uma pluralidade de grupos de impressão 31 (por exemplo, 2, 3, 4 ou 5 em número) dispostos adjacentes em relação a uma direção de arranjo mutuamente adjacente G, de preferência horizontal e perpendicular ao eixo longitudinal dos próprios grupos de impressão.

[0063] Cada grupo de impressão 31 compreende pelo menos uma cabeça de impressão a jato de tinta 310, que é equipada com bocais ejetores adequados (não ilustrados) de um fluido decorativo, como por exemplo, um esmalte ou similar, a ser dispensado na superfície L1 das placas L apoiadas no plano de suporte A fornecida pelo transportador de rolos 21.

[0064] Cada grupo de impressão 31 compreende uma pluralidade de cabeças de impressão 310, por exemplo, dispostas adjacentes umas às outras ao longo de uma direção do arranjo adjacente C (perpendicular em relação à direção do arranjo mutuamente adjacente G dos grupos de impressão 31).

[0065] No exemplo ilustrado, cada grupo de impressão 31 compreende uma ou várias fileiras paralelas adjacentes (por exemplo, 2 em número) de cabeças de impressão 310, cada uma consistindo em uma pluralidade de cabeças de impressão 310 dispostas adjacentes ao longo de uma direção do arranjo adjacente C em que as cabeças de impressão 310 de duas fileiras adjacentes são deslocadas uma em relação a outra.

[0066] Cada cabeça de impressão 310 é definida por um bloco cuja face inferior é engatada pelos bicos ejetores acima mencionados, que ficam voltados para baixo, de modo a poder dispensar gotas de tinta ou outro fluido decorativo na superfície subjacente L1 da placa L, quando adequadamente acionado através de injetores adequados.

[0067] A cabeça de impressão 310 de cada grupo de impressão 31 pode ser de qualquer tipo conhecido e sem limitações.

[0068] Globalmente, o grupo de impressão 31 tem uma dimensão principal (paralela à direção do arranjo adjacente C das cabeças de impressão 310 onde há mais de uma), que é pelo menos igual a ou maior que um dos lados (mais longo ou mais curto) da placa L a ser decorada.

[0069] Por exemplo, a dimensão principal do grupo de impressão 31 é essencialmente igual (ou ligeiramente menor) que o comprimento dos rolos 210 do transportador de rolos 21.

[0070] O dispositivo de impressão 30 também compreende um grupo de alimentação (per se conhecido) do fluido decorativo para cada grupo de impressão 31 (isto, é, para cada cabeça de impressão 310), que se comunica com um ou mais respectivos tanques nos quais o próprio fluido decorativo está contido.

[0071] Cada grupo de alimentação compreende uma placa eletrônica que gerencia a operação de cada grupo de impressão 31 e/ou cada cabeça de impressão 310 do mesmo e, portanto, os bocais únicos de ejeção (através do respectivos injetores).

[0072] O fluido decorativo dispensado par cada grupo de impressão 31 pode ser monocromático, ou o fluido dispensado por cada cabeça de impressão pertence a um dos grupos de impressão 31 é monocromático, ou cada cabeça de impressão 310 do mesmo grupo de impressão 310 dispensa um fluido decorativo da mesma cor.

[0073] O dispositivo de impressão 30 compreende um carrinho de suporte 35, que está suspenso no plano de suporte A do suporte 20, a uma distancia diferente de zero, e é móvel paralelo ao plano de suporte A em relação ao próprio suporte 20.

[0074] O carrinho de suporte 35 compreende um corpo essencialmente semelhante a uma caixa.

[0075] Por exemplo, o carrinho de suporte 35 compreende uma parede inferior horizontal 350, que é paralela ao plano de suporte A do suporte 20 e está disposta a uma distância predeterminada (por exemplo, ajustável em altura através de elementos de ajuste adequados, de preferência adequadamente motorizados).

[0076] O carrinho de suporte 35, de preferência a parede inferior 350, compreende um ou mais assentos de alojamento (por exemplo, através de aberturas) nos quais uma cabeça de impressão respectiva 310 (com seus próprios bocais ejetores voltados para o plano de suporte A e mantida a uma distância predeterminada) é recebido.

[0077] O carrinho de suporte 35 também compreende um par de flancos opostos 351 subindo do lado oposto à parede inferior 350 os quase são paralelos um ao outro e espaçados ao longo da direção do arranjo adjacente C, de modo a conter na lateral o conjunto de dimensão principal inteiro de cada grupo de impressão 31 (definido pelo respectivo conjunto de cabeças de impressão 310) singularmente ou toda a sua pluralidade.

[0078] Os flancos 351 podem ser unidos por uma ou mais paredes de proteção, por exemplo, com um corte inferior, para definir um volume de contenção do carrinho de suporte 35 no qual pelo menos parte do grupo de alimentação e/ou dos tanques de suprimento dos fluidos decorativos para as cabeças de impressão 310 podem estar contidas.

[0079] O carrinho de suporte 35, que na verdade define o recipiente de cada grupo de impressão 31, é suportado de forma deslizante no plano de suporte A.

[0080] Em particular, o carrinho de suporte 35 é suportado pela estrutura 212 do transportador de rolos 21, com possibilidade de deslizar ao longo de uma direção de deslizamento horizontal D, isto é, paralela ao (e afastada) do plano de suporte A.

[0081] A direção de deslizamento D é perpendicular à direção do arranjo adjacente C das cabeças de impressão 310 suportadas pelo carrinho de suporte 35.

[0082] Preferencialmente, a estrutura de suporte 36 do carrinho de suporte 35 é conectada rigidamente, isto é fixada firmemente, à estrutura 212 do transportador de rolos 21 acima do plano de suporte A.

[0083] A estrutura de suporte 36 compreende um par de paredes de suporte 361 e 362 separadas uma da outra por uma distância igual ou maior que a dimensão principal do carrinho de suporte 35 (isto é, da parede inferior 350).

[0084] As paredes de suporte 361 e 362 são rigidamente fixadas às guias longitudinais 363, por exemplo, definidas por membros longitudinais estriados, com um eixo longitudinal horizontal ao qual são conectados elementos deslizantes 352 fixados aos flancos opostos 351 do carrinho de suporte 35.

[0085] Em particular, a estrutura de suporte 36 compreende uma parede de suporte vertical 361 e uma parede de suporte horizontal 362, que são singularmente suportadas pela estrutura 212 do transportador de rolos 21.

[0086] De forma correspondente, um elemento deslizante 352 do carrinho de suporte 35, que é acoplado à guia longitudinal 363 da parede de suporte vertical 361 é fixado lateralmente à parte externa de um dos flancos 351 do carrinho de suporte 35 e outro elemento deslizante 352 do suporte o carrinho 35, que é acoplado à guia longitudinal 363 da parede de suporte horizontal 362, é, por outro lado, fixado abaixo do flanco oposto 351 do carrinho de suporte 35, por exemplo, abaixo de um suporte voltado para a parte externa do respectivo flanco 351.

[0087] O carrinho de suporte 35 é atuado para deslizar ao longo da direção de deslizamento D, nas duas direções de deslizamento, por um grupo atuador linear.

[0088] De preferência, mas para fins não limitativos, o grupo atuador compreende (ou consiste em) um motor linear 37, que é suportado por uma das paredes de suporte da estrutura de suporte 36, preferencialmente pela parede de suporte vertical 361.

[0089] O dispositivo de impressão 30 também compreende pelo menos um dispositivo de aquecimento 38 disposto próximo ao suporte 20, distanciado dele e configurado para aquecer a superfície L1 da placa L repousada no plano de suporte A do suporte 20.

[0090] O dispositivo de aquecimento 38 é, de preferência, móvel no plano de suporte A do suporte 20 e a uma distancia predeterminada diferente de zero do mesmo, como uma unidade com o grupo de impressão 31 ou a pluralidade de grupos de impressão.

[0091] Na prática, o dispositivo de aquecimento 38 está associado de forma deslizante ao suporte 20, de modo a poder deslizar ao longo da direção de deslizamento D mencionada acima, juntamente com a cabeça de impressão 310.

[0092] Na configuração preferida, o dispositivo de aquecimento 38 é suportado pelo carrinho de suporte 35, por exemplo, próximo à sua parede inferior 350.

[0093] O dispositivo de aquecimento 38 é, por exemplo, um corpo alongado com eixo longitudinal horizontal, paralelo à direção do arranjo adjacente C das cabeças de impressão 310.

[0094] Por exemplo, o dispositivo de aquecimento 38 tem um comprimento pelo menos igual ou superior a um dos lados (mais longos ou mais curtos) da placa L a ser decorada, de preferência essencialmente igual ao (ou ligeiramente menor que) o comprimento dos rolos 210 do transportador de rolos 21.

[0095] O dispositivo de aquecimento 38, na prática, é disposto com seu eixo longitudinal perpendicular (e horizontal) à direção do arranjo mutuamente adjacente G dos grupos de impressão 31, ou seja, paralelo à direção do arranjo adjacente C das cabeças de impressão 310 (isto é, a direção principal de cada grupo de impressão 31) e espaçada (por exemplo, coplanar em relação a um plano horizontal), na verdade sendo alinhado com os grupos de impressão 31 ao longo de uma direção de alinhamento paralela à direção de deslizamento D.

[0096] O dispositivo de aquecimento 38 pode ser disposto a montante e/ou a jusante de cada grupo de impressão 31 ou da pluralidade de grupos de impressão 31 em qualquer direção de deslizamento dos grupos de impressão 31 (e do carrinho de suporte 35) na direção de deslizamento D.

[0097] Em uma configuração preferida, o dispositivo de impressão 30 compreende um par de dispositivos de aquecimento 38, um dos quais está disposto a montante e o outro a jusante de cada grupo de impressão 31 ou da pluralidade de grupos de impressão 31 na sua direção deslizante (e de o carrinho de suporte 35) na direção deslizante D.

[0098] O dispositivo de aquecimento 38 que está disposto a montante do grupo de impressão 31 ou da pluralidade de grupos de impressão 31 atua como elemento de pré-aquecimento, adaptado para pré-aquecer a superfície L1 da placa L antes que o grupo de impressão libere o fluido decorativo. O dispositivo de aquecimento 38 que está disposto a jusante do grupo de impressão 31 ou da pluralidade de grupos de impressão 31 atua como um elemento de secagem do fluido decorativo depositado pelo grupo de impressão 31 ou pela pluralidade de grupos de impressão 31.

[0099] Cada dispositivo de aquecimento 38 compreende (ou consiste em) pelo menos uma lâmpada infravermelha ou muitas lâmpadas infravermelhas.

[00100] Em uma primeira configuração mostrada nas figuras 1, 2, 4 a 10, a direção de deslizamento D do carrinho de suporte 35, isto é, de cada grupo de impressão 31 (e de cada dispositivo de aquecimento 38) em relação ao suporte 20, é paralela à direção de avanço B imposta às placas L pelo próprio suporte, isto é, pelos rolos 210 do transportador de rolos 21.

[00101] Nesse caso, as paredes de suporte 361 e 362 e, portanto, as guias longitudinais 363 apoiadas por elas, se estendem paralelamente à direção de avanço B e, de preferência cada uma delas é suportada acima de um flanco respectivo para repousar no chão que define a estrutura 212 do transportador de rolos 21.

[00102] Por exemplo, a distância entre as paredes de suporte 361 e 362 e, portanto, as guias longitudinais 363 suportadas pelas mesmas, é substancialmente igual ao comprimento dos rolos 210 do transportador de rolos 21.

[00103] O carrinho de suporte 35 é, portanto, suportado acima do plano de suporte A definido pelos rolos 210 do transportador de rolos 21, de modo que a direção do arranjo adjacente mutuamente G dos grupos de impressão 31 é paralela à direção de avanço B (e, portanto, a direção do arranjo adjacente C das cabeças de impressão 310 ou a direção principal de cada grupo de impressão 31) é perpendicular à direção de avanço B.

[00104] O comprimento das guias longitudinais 363 (e/ou das paredes de suporte 361 e 362) é essencialmente igual (ou ligeiramente menor que) ao comprimento do plano de suporte A ao longo da direção de avanço B.

[00105] Na prática, o carrinho de suporte 35 pode deslizar ao longo da direção de deslizamento D para um curso de deslizamento (máximo) essencialmente igual ao comprimento do plano de suporte A (definido pelos rolos 210 do transportador de rolos 21) ao longo da direção de avanço B (que é maior ou igual a uma dimensão principal máxima da placa L que pode ser decorada com a máquina de impressão 10).

[00106] Nesse caso, a direção principal de cada grupo de impressão 31 é tal que não seja menor que o lado da placa L perpendicular à direção de avanço B da mesma, que pode ser decorada com a máquina de impressão 10.

[00107] Numa segunda configuração mostrada nas figuras 1, 3, 4 a 6, 11 a 14, a direção de deslizamento D do carrinho de suporte 35, isto é, de cada grupo de impressão 31 (e de cada dispositivo de aquecimento 38) em relação ao suporte 20, é perpendicular à direção de avanço B imposta às placas L pelo próprio suporte, isto é, pelos rolos 210 do transportador de rolos 21.

[00108] Nesse caso, as paredes de suporte 361 e 362 e, portanto, as guias longitudinais 363 suportadas por elas, estendem-se longitudinalmente perpendiculares à direção de avanço B e, de preferência, cada uma delas é suportada no topo por ambos os flancos para apoiar no chão que define a estrutura 212 do transportador de rolos 21, por exemplo, em uma área central da longitude do plano de suporte A (isto é, do transportador de rolos 21).

[00109] Por exemplo, a distância entre as paredes de suporte 361 e 362 e, portanto, as guias longitudinais 363 suportadas por elas, é substancialmente igual a (ou menor ou maior que) o comprimento dos rolos 210 do transportador de rolos 21.

[00110] O carrinho de suporte 35 é, portanto, suportado acima do plano de suporte A definido pelos rolos 210 do transportador de rolos 21, de modo que a direção do arranjo mutuamente adjacente G entre os grupos de impressão 31 é perpendicular à direção de avanço B, ou seja, a direção do arranjo adjacente C das cabeças de impressão 310 ou a direção principal de cada grupo de impressão é paralela à direção de avanço B.

[00111] O comprimento das guias longitudinais 363 (e/ou das paredes de suporte 361 e 362) é essencialmente maior que a largura do plano de suporte A, isto é, que o comprimento dos rolos 210 do transportador de rolos 21 (mas, por exemplo, menor que o comprimento do plano de suporte A ao longo da direção de avanço B).

[00112] Na prática, o carrinho de suporte 35 pode deslizar ao longo da direção de deslizamento D para um curso de deslizamento (máximo) essencialmente maior que a largura do plano de suporte A, isto é, que o comprimento dos rolos 210 do transportador de rolos 21 (mas, por exemplo, menos que o comprimento do plano de suporte A ao longo da direção de avanço B), que é, por exemplo, maior ou igual ao lado da placa L, perpendicular à direção de avanço B, que pode ser decorada com a máquina de impressão 10.

[00113] Nesse caso, a direção principal de cada grupo de impressão 31 é tal que não seja menor que o lado da placa L, que pode ser decorada com a máquina de impressão 10, paralela à direção de avanço B.

[00114] A máquina de impressão 10, em ambas as configurações mostradas, compreende um grupo de travamento e centralização 40 configurado para entrar em contato com a placa L, travando-a temporariamente, ou seja, segurando-a ou interrompendo seu movimento imposto pelo grupo de avanço e centralizando-a na o plano de suporte A definido pelo suporte 20, por exemplo, em uma posição zero predeterminada no plano de suporte A.

[00115] O grupo de travamento e centralização 40, que é ilustrado em detalhes nas figuras 4 e 5, é configurado para parar o movimento e bloquear temporariamente o avanço da placa L no plano de suporte A (ao longo da direção de avanço B), independentemente da interrupção da rotação dos rolos 210 do transportador de rolos ou 21 (embora possa ser simultâneo).

[00116] Na prática, o grupo de travamento e centralização 40 é configurado para parar e bloquear temporariamente a placa L no plano de suporte A, impedindo que a placa L seja capaz de se mover, mesmo que acidental e imperceptivelmente, no plano de suporte A, durante todo o tempo necessário que os grupos de impressão 31 do dispositivo de impressão 30 depositem a decoração na superfície L1 da placa L.

[00117] Em outras palavras, o grupo de travamento e centralização 40 é configurado para definir uma restrição (temporária) para a placa L apoiada no plano de suporte A, que é adicional em relação à restrição definida pelo próprio plano de suporte.

[00118] O grupo de travamento e centralização 40 é de preferência, mas não para fins de limitação, móvel no suporte 20, isto é, pelo menos parcialmente acima dele.

[00119] O grupo de travamento e centralização 40 compreende, no exemplo ilustrado, um par de barras 41 mutuamente móveis no suporte 20 e configuradas para prender lateralmente de maneira destacável liberável a placa L apoiada no plano de suporte A do suporte 20.

[00120] Na prática, as barras 41 são mutuamente móveis, suspensas acima do plano de suporte A, ao longo de uma direção de movimento perpendicular à direção de avanço B, que é imposta à placa L pelos rolos 210 do transportador de rolos 21.

[00121] Em uma configuração (preferida), ambas as barras 41 são móveis em relação ao plano de suporte A, em direção e/ou afastadas uma da outra; no entanto, isso não descarta a possibilidade de que uma das duas barras 41 possa ser fixada no plano de suporte A e a outra barra 41 seja móvel em relação a essa barra fixa 41.

[00122] Cada barra 41 é definida por um corpo alongado (e fino) em forma de placa, que tem um eixo longitudinal horizontal paralelo à direção de avanço B da placa L.

[00123] Cada barra 41 compreende uma parede interna vertical, isto é, voltada para a outra barra 41, adaptada para definir uma superfície de contato (plana e vertical) com a placa L, isto é, com as paredes laterais opostas da placa L paralelas à direção de avanço B.

[00124] A parede interna vertical pode, por exemplo, ser coberta com um revestimento ou um elemento de amortecimento (elástico), como, por exemplo, um revestimento de borracha ou em qualquer caso, resiliente, para suavizar a área de contato mútuo entre a barra 41 e a placa L.

[00125] As barras 41 são mutuamente móveis entre uma posição aberta, em que a distância (isto é, a distância entre as duas paredes internas verticais) é máxima e é maior que o lado da placa L perpendicular à direção de avanço B da mesma que pode ser decorada com a máquina de impressão 10 (por exemplo, não é menor que a dimensão principal dos grupos de impressão 31) e uma posição contraída, em que a distância entre eles (ou seja, a distância entre as duas paredes internas verticais) é mínima e é igual ao lado da placa L perpendicular à direção de avanço B da mesma, isto é, ambas as barras 41 estão em contato com a placa L apoiada no plano de suporte A.

[00126] Na prática, quando as barras 41 estão na posição aberta, elas permitem o avanço da placa L no plano de suporte A ao longo da direção de avanço B, uma vez que não interferem com ela, quando, por outro lado, as barras entram na posição contraída (e uma placa L é disposta entre elas), elas interrompem o avanço da placa L ao longo da direção B por interferência, impedindo qualquer movimento relativo entre a placa L e o plano de apoio A.

[00127] A distância das barras 41 do o plano de suporte A das placas L não é menor que a espessura das placas L, que podem ser decoradas com a máquina de impressão 10.

[00128] Por exemplo, a distância das barras 41 do plano de suporte A é ajustável em função da espessura da placa L apoiada no plano de suporte A.

[00129] Por exemplo, a distância das barras 41 do plano de suporto A é tal que a barra 41 entra em contato com uma área central da espessura da placa L.

[00130] Por exemplo, a distância das barras 41 do plano de suporte A é determinada com base na seguinte fórmula:
d = (S - s)/2
em que d é a distância das barras 41 do plano de suporte A, S é a espessura da placa L e s é a espessura da barra 41, em que a barra 41 tem uma espessura menor que a placa L.

[00131] Graças a essa configuração, quando a placa L possui chanfros, bordas arredondadas ou similares, as barras 41 podem fazer contato com as áreas da parede lateral da placa L que não foram submetidas por tais processos e, em qualquer caso, seguras efetivamente a placa L.

[00132] Cada barra 41 pode consistir em uma pluralidade de segmentos alinhados contíguos e/ou mutuamente espaçados ou em uma barra monolítica.

[00133] No exemplo, cada barra 41 é suportada acima do plano de suporte A por um elemento transversal de suporte 410, que é disposto abaixo do plano de suporte A, isto é, abaixo dos rolos 210 do transportador de rolos 21 (a uma distância diferente de zero deles), cada membro transversal de suporte 410 pode ser essencialmente paralelo à barra respectiva 41 e uma ou mais colunas de suporte 411 se elevam a partir dele, a base das ditas colunas sendo rigidamente fixada ao membro transversal de suporte 410 e o topo das ditas colunas sendo rigidamente fixo à barra 41 (por exemplo, de maneira desmontável).

[00134] Cada coluna de suporte 411 é encaixada (com folga) em um espaço intermédio existente entre dois rolos adjacentes 210 do transportador de rolos 21.

[00135] O grupo de travamento e centralização 40 também compreende uma primeira unidade de atuação 42 configurada para acionar as barras 41 em um movimento mútuo, como descrito acima, alternadamente entre a posição aberta e a posição contraída.

[00136] A primeira unidade de atuação compreende, por exemplo, um primeiro atuador linear 421, por exemplo, um atuador pneumático, com um eixo horizontal.

[00137] No exemplo, a primeira unidade de atuação compreende pelo menos um par de primeiros atuadores lineares 421, cada um dos quais está associado a uma respectiva barra 41 para o movimento (simultâneo) da mesma.

[00138] Em alternativa ou adicionalmente, para o ajuste fino do movimento entre a posição aberta e a posição contraída ou a sua centralização em função da largura da placa L (na direção perpendicular à direção de avanço B da mesma), é possível prover que a primeira unidade de atuação 42 seja capaz de compreender um primeiro motor, por exemplo, um primeiro motor rotativo 423, adaptado para mover horizontalmente uma barra respectiva 41 ou, como na configuração preferida, (ambas) as barras 41.

[00139] Além disso, a primeira unidade de atuação 42 pode ser configurada para realizar o ajuste da distância das barras 41 ao plano de suporte A.

[00140] Para este propósito, a primeira unidade de atuação 42 também pode compreender um segundo motor, por exemplo, um segundo motor rotativo 422, adaptado para mover verticalmente uma respectiva barra 41 ou, como na configuração preferida, (ambas) as barras 41.

[00141] O grupo de travamento e centralização 40 também pode compreender um trilho dianteiro 43, que é adaptado para ser disposto no plano de suporte A em frente à placa L na direção de avanço da mesma (imposta pela rotação dos rolos 210 do rolo transportador 21) ao longo da direção de avanço B (de uma entrada para uma saída), de modo a entrar em contato com a extremidade frontal da placa L e impedir o avanço da placa L ao longo da própria direção de avanço B.

[00142] O trilho dianteiro 43 é adaptado para fazer contato com uma parede lateral frontal (na direção de avanço imposta pela rotação dos rolos 210 do transportador de rolos 21 ao longo da direção de avanço B) da placa L apoiada no plano de apoio A para interromper a placa L no plano de apoio A.

[00143] O trilho dianteiro 43 é móvel em relação ao suporte 20, isto é, em relação ao seu plano de suporte A, entre uma posição de não interferência com a placa L, na qual está disposto em uma posição em que permite a placa L avançar ao longo da direção de avanço e uma posição de interferência com a placa L, na qual está adaptada para fazer contato com a placa L para interromper o movimento da mesma no plano de apoio A.

[00144] Em particular, o trilho dianteiro 43 é móvel de forma deslizável ao longo de uma direção perpendicular ao plano de suporte A, isto é, vertical mente, alternadamente entre as posições de não interferência e de interferência acima mencionadas.

[00145] No exemplo ilustrado, na posição de interferência, o trilho dianteiro 43 é disposto acima do plano de suporte A, por exemplo, a uma distância não superior à espessura das placas L, que podem ser decoradas com a máquina de impressão 10.

[00146] Na posição de não interferência, o trilho dianteiro 43 pode ser disposto (totalmente) abaixo do plano de suporte A, por exemplo, de forma retrátil dentro de um espaço intermédio existente entre dois rolos adjacentes 210 do transportador de rolos 21.

[00147] O trilho dianteiro 43 é definido por um corpo alongado (e fino) em forma de placa, que tem um eixo longitudinal horizontal perpendicular à direção de avanço B das placas L.

[00148] O trilho dianteiro 43 compreende uma parede traseira vertical, ou seja, voltada para a placa L que entra no plano de suporte A na direção de avanço ao longo da direção de avanço B, adaptada para definir uma superfície de contato (plana) com a placa L, ou seja, com a parede lateral frontal perpendicular à direção de avanço B, (vertical e) perpendicular à direção de avanço B.

[00149] No exemplo ilustrado, o trilho dianteiro 43 e as barras 41 se cruzam, por exemplo, próximo a uma extremidade a jusante das barras 41 (na direção de avanço das placas na direção de avanço B), no entanto, isso não exclui a possibilidade de que o trilho dianteiro 43 seja disposto na extremidade a jusante das barras 41 ou distai e axialmente separado dele.

[00150] A parede traseira vertical pode, por exemplo, ser coberta com um revestimento ou um elemento de amortecimento (elástico), como uma borracha ou, em qualquer caso, um revestimento resiliente, para suavizar a área de contato mútuo entre o trilho dianteiro 43 e a placa L.

[00151] O grupo de travamento e centralização 40 também compreende uma segunda unidade de atuação configurada para acionar o trilho dianteiro 43 em movimento em relação ao plano de suporte A, como descrito acima, alternadamente entre a posição de não interferência e a posição de interferência.

[00152] A segunda unidade de atuação compreende, por exemplo, um segundo atuador linear 44, por exemplo, um atuador pneumático, possuindo um eixo vertical.

[00153] De acordo com um aspecto vantajoso da invenção, a máquina de impressão 10 compreende um grupo de medição 45, que é configurado para medir pelo menos um parâmetro indicativo de uma dimensão, por exemplo, uma largura e/ou um comprimento, da placa L disposta no plano de suporte A, ou seja, disposto nos rolos 210 do transportador de rolos 21 da máquina de impressão 10.

[00154] Em particular, o grupo de medição 45 é configurado para medir a largura (dimensão paralela ao eixo de rotação dos rolos 210 ou horizontal e perpendicular à direção de avanço B) e/ou o comprimento exato (dimensão perpendicular ao eixo de rotação dos rolos 210 ou horizontal e paralelo à direção de avanço B) da placa L.

[00155] O grupo de medição 45 compreende pelo menos um elemento sensor configurado para detectar e determinar a posição de duas paredes verticais opostas (paralelas) da placa L, por exemplo, em relação a um sistema de referência (x, y) no plano de suporte A ou relativo entre eles.

[00156] O grupo de medição 45 é definido integral ou a bordo do grupo de travamento e centralização 40.

[00157] Na prática, o grupo de medição 45 é configurado para determinar a posição (mútua) de duas paredes verticais opostas (paralelas) da placa L, isto é, a largura e/ou o comprimento da placa L, como uma medida indireta entre duas ou mais elementos do grupo de travamento e centralização 40.

[00158] Por exemplo, para detectar a largura da placa L, o elemento sensor é configurado para detectar e medir a distância entre as barras 41 quando elas estão em sua posição contraída, ou seja, quando prendem a placa L.

[00159] Como afirmado, quando as barras 41 estão de fato em sua posição contraída com a placa L disposta entre elas, a distância entre as barras 41 é mínima e corresponde à dimensão da largura da placa L, ou seja, a dimensão do lado da placa L perpendicular à direção de avanço B.

[00160] Para tais fins, o elemento sensor pode fornecer um transdutor de posição 450 (como visível na figura 5), por exemplo, um transdutor de posição de banda magnética, que é fixado a uma das barras 41, por exemplo, é conectado de maneira fixa a ele no deslizamento realizado pela barra 41 entre a posição aberta e a posição contraída.

[00161] De preferência, cada barra 41 carrega (ou está conectada a) um transdutor de posição respectivo 450.

[00162] O transdutor de posição 450 é configurado para determinar uma posição (absoluta) da respectiva barra 41 (isto é, da respectiva parede interna vertical).

[00163] Cada transdutor de posição 450 é, por exemplo, fixo abaixo do plano de suporte A, por exemplo, é rigidamente fixo (abaixo) do elemento transversal de suporte 410 da respectiva barra 41.

[00164] Por exemplo, o elemento sensor também compreende uma banda magnética 451, por exemplo, longitudinal, e com um eixo longitudinal paralelo ao eixo de rotação dos rolos 210, isto é, horizontal e perpendicular à direção de avanço B, que é fixa (ou seja, estacionária) em relação ao plano de suporte A, por exemplo, fixada abaixo dele (sob os rolos 210) em uma viga fixada na estrutura 212 do transportador de rolos 21.

[00165] Cada transdutor de posição 450 (singularmente) é configurado para determinar uma posição da barra 41 em função de uma mudança de posição da mesma em relação à (e ao longo) da banda magnética 451.

[00166] Alternativamente ao que foi descrito acima, é possível fornecer outros meios de medição como, por exemplo, grupos ópticos ou transdutores de posição conectados aos motores das barras 41, como codificadores ou similares.

[00167] Além disso, para detectar o comprimento da placa L, o elemento sensor pode ser configurado para detectar e medir a distância entre o trilho dianteiro 43 (quando a face vertical do mesmo estiver em contato com a parede frontal da placa L) e a parede lateral traseira (livre) da própria placa.

[00168] Para esses fins, o elemento sensor poderia fornecer um grupo óptico traseiro que não é ilustrado (por exemplo, compreendendo uma série de fotocélulas ou uma câmera de televisão ou outra), que é, por exemplo, fixada na estrutura 212.

[00169] O grupo óptico traseiro é configurado para medir ou determinar a posição ao longo da direção de avanço B da parede lateral traseira (livre) da placa L em relação à posição (fixada axialmente) do trilho dianteiro 43 (isto é, sua face vertical em contato com a parede lateral frontal da placa L) e, portanto, determinar o comprimento da placa L em função da dita posição medida ou determinada.

[00170] A máquina de impressão 10 também compreende um invólucro de proteção 50 (visível apenas na figura 1), que é fechado para conter o suporte 20, o dispositivo de impressão 30 e o grupo de travamento e centralização 40 e pode ser aberto, com escotilhas adequadas, para inspecionar o seu conteúdo.

[00171] Além disso, o invólucro de proteção 50 está equipado com pelo menos uma janela opticamente transparente para a inspeção e verificação do conteúdo e do processo de impressão realizado pela máquina de impressão 10.

[00172] Por exemplo, o invólucro de proteção 50 envolve um ambiente (interno) da máquina de impressão 10, que pode preferencialmente ser um ambiente controlado, por exemplo, com controle climático, em que os parâmetros do ar disposto no interior são monitorados e controlados.

[00173] Em particular, a máquina de impressão 10 compreende meios adaptados para controlar o clima dentro do invólucro de proteção 50 e um grupo de controle adaptado para monitorar e verificar os parâmetros do ar dentro do invólucro de proteção 50 para otimizar as operações de impressão.

[00174] A máquina de impressão 10 também compreende uma unidade de controle eletrônico U (ilustrada apenas esquematicamente na figura 1), que é configurada para gerenciar as etapas de trabalho da máquina de impressão 10 de maneira automatizada.

[00175] A unidade de controle eletrônico U, por exemplo, está operacionalmente conectada ao motor 211 do transportador de rolos 21 e/ou aos injetores de cada grupo de impressão 31 e/ou ao motor linear 37 e/ou à primeira unidade de atuação 42 (isto é, ao primeiro atuador linear 421, ao primeiro motor rotativo 423 e/ou ao segundo motor rotativo 422) e/ou ao segundo atuador linear 44 para o gerenciamento e controle da operação automatizada da máquina de impressão 10.

[00176] A unidade de controle eletrônico U pode também ser conectada operativa mente ao grupo de medição 45.

[00177] Nesse caso, a unidade de controle eletrônico U pode ser configurada para determinar ou medir pelo menos uma dimensão (real) da placa L (disposta na máquina de impressão 10) e determinar ou alterar a decoração a ser impressa por cada grupo de impressão 31 (ou seja, alterar a atuação de cada grupo de impressão 31) em função da dimensão determinada ou medida, a fim de otimizar a deposição da tinta de impressão (apenas) na superfície L1 da placa L sem sair de seu limite físico.

[00178] Com referência particular à figura 1, a instalação, além do que foi descrito acima, também pode incluir um dispositivo de pré-aquecimento 60 configurado para pré-aquecer (até uma temperatura predeterminada) a superfície L1 das placas L antes de serem introduzidas na máquina de impressão 10.

[00179] Por exemplo, o dispositivo de pré-aquecimento 60 está disposto a montante da máquina de impressão 10 na direção de avanço das placas L ao longo da direção de avanço B imposta pelo transportador de rolos 21 da máquina de impressão 10.

[00180] O dispositivo de pré-aquecimento 60 (do tipo conhecido pelos especialistas na técnica) é, por exemplo, equipado com um transportador de rolos de entrada adequado coplanar ao transportador de rolos 21 da máquina de impressão 10.

[00181] Além disso, além do descrito acima, a planta também pode incluir um dispositivo de secagem 70 configurado para aquecer (até uma temperatura predeterminada) a superfície L1 das placas L e secar o fluido decorativo após ter sido depositado pela máquina de impressão 10.

[00182] Por exemplo, o dispositivo de secagem 70 está disposto a jusante da máquina de impressão 10 na direção de avanço das placas L ao longo da direção de avanço B imposta pelo transportador de rolos 21 da máquina de impressão 10.

[00183] O dispositivo de secagem 70 (do tipo conhecido pelos especialistas na técnica) é, por exemplo, equipado com um transportador de rolos de saída adequado coplanar ao transportador de rolos 21 da máquina de impressão 10.

[00184] À luz do que foi descrito acima, o método de controle (gerenciado e controlado automaticamente pela unidade de controle eletrônico U) da máquina de impressão 10 é o seguinte.

[00185] Uma placa L ou uma sequência de placas L a serem decoradas é avançada em uma linha de transporte com sua superfície L1 a ser decorada voltada para cima (veja a figura 1).

[00186] Cada placa L (singularmente), assim arranjada e possivelmente pré-aquecida, entra na máquina de impressão 10 (ver figuras 7-8 e 11-12), ou seja, é recebida pelo plano de suporte A, por exemplo, definido pelos rolos 210 do transportador de rolos 21 e feito avançar por ele ao longo da direção de avanço B.

[00187] De preferência, quando a placa L entra na máquina de impressão 10, o trilho dianteiro 43 é levado para sua posição de interferência (e as barras 41 estão em sua posição de abertura).

[00188] Deste modo, quando a placa L atinge o trilho dianteiro 43, ela interrompe o avanço da placa L, que será interrompida em uma posição axial zero predeterminada ao longo da direção de avanço B (ver figuras 7-8 e 11-12).

[00189] Neste ponto, as barras 41, cuja posição de não interferência foi previamente calibrada com o segundo motor rotativo 422 e cuja distância do plano de suporte A foi previamente ajustada através do primeiro motor rotativo 423, podem assim, ser acionadas (através do primeiro atuador linear 421) a partir da posição aberta para serem levadas para a posição contraída (ver figuras 9 e 13), desse modo a placa L é firmemente mantida e travada (parada) em relação ao suporte plano A.

[00190] Além disso, as barras 41 na posição contraída são tais que travam a placa L em uma posição zero transversal predeterminada ao longo da direção perpendicular para a direção avançada B, que preferencialmente, mas não para fins limitativos corresponde à posição em que a placa L tem um plano mediano vertical essencialmente coincidindo com o plano mediano vertical dos rolos 210 do transportador de rolos 21.

[00191] Ao mesmo tempo ou depois da atuação das barras 41, a rotação dos rolos 210 do transportador de rolos 21 pode ser parada, interrompendo a ação do motor 211.

[00192] Com a placa L assim parada firmemente e centralizada no plano e suporte A, a máquina de impressão 10 é então configurada para ser capaz de acionar o dispositivo de impressão 30, de forma a decorar, de acordo com uma decoração pré-determinada, a superfície L1 da placa L.

[00193] Em particular, o dispositivo de impressão 30 é atuado, através do motor linear 37, de modo que o carrinho de suporte 35 deslize ao longo direção de deslizamento D, por exemplo, com a possibilidade de ser atuado em ambas as direções de deslizamento, ou seja, em uma direção de deslizamento para frente e em uma direção de deslizamento oposta para trás.

[00194] O carrinho de suporte 35 é mostrado em uma posição final parada nas figuras 10 e 14.

[00195] Com o carrinho de suporte 35, portanto, cada grupo de impressão 31 fixado a ele desliza ao longo de uma direção de deslizamento D, liberando na superfície L1 da placa L uma decoração pré-determinada, preferencialmente uma decoração em camadas predeterminada.

[00196] Em particular, a unidade de controle eletrônica U é configurada para determinar (bloco S1) a decoração em camadas a ser feita pelo dispositivo de impressão 30, isto é, pelos grupos de impressão 31, na superfície L1 de cada placa L, em que a decoração em camadas é formada através da justaposição de uma pluralidade de camadas de decoração monocromáticas, cada uma delas obtida respectiva mente de um único grupo de impressão 31 (ou uma pluralidade de grupos de impressão 31 carregada com a mesma cor).

[00197] Na prática, a decoração em camadas determinada é definida pela justaposição de uma pluralidade de motivos decorativos monocromáticos (iguais ou diferentes um do outro), por exemplo, na forma de imagens renderizadas (bidimensionais) predeterminadas, por exemplo, armazenadas em uma unidade de memória da unidade de controle eletrônico U.

[00198] A unidade de controle eletrônico U está também configurada para definir (bloco S2) uma sequência de ativação de um ou mais grupos de impressão 31 durante o deslizamento do dispositivo de impressão 30 ao longo da direção de deslizamento D como uma função da decoração em camadas determinada, ou seja, adaptada para reproduzir o mesmo esquema cromático da decoração em camadas determinada anteriormente.

[00199] Em particular, a unidade de controle eletrônico U é configurada para determinar qual dos grupos de impressão 31 está destinado a fazer a respectiva camada monocromática.

[00200] Além disso, a unidade de controle eletrônica U é configurada para atribuir a cada grupo de impressão 31 uma determinada ordem de ativação baseada na decoração determinada, isto é, na posição (vertical) da respectiva camada monocromática na decoração em camadas predeterminada.

[00201] Em particular, a sequência de ativação é uma sequência de N componentes, em que N representa o número de camadas monocromáticas da qual cada decoração em camadas é composta.

[00202] Por exemplo, se decoração em camadas determinada é formada por três camadas monocromáticas, uma primeira camada inferior branca, uma segunda camada vermelha intermediária e uma terceira camada preta superior, então a sequência de ativação fornecerá a atribuição para o grupo de impressão 31 contendo a cor branca na primeira ordem de ativação, o grupo de impressão 31 contendo a cor vermelha na segunda ordem de ativação e o grupo de impressão 31 contendo a cor preta na terceira ordem de ativação, independentemente da posição mutua ao longo da direção do arranjo G mutualmente adjacente com o qual esses grupos de impressão 31 estão dispostos na máquina de impressão 10.

[00203] Nesse ponto, a unidade de controle eletrônico U é configurada para atuar (bloco S3) no deslizamento do dispositivo de impressão 30 ao longo da direção de deslizamento D, em uma direção de deslizamento, por exemplo, na direção de deslizamento para frente, na placa L repousada sobre o suporte 20.

[00204] Na prática, a unidade de controle eletrônico U atua, através do motor linear 37, no carrinho de suporte 35 de forma que os grupos de impressão 31 montados nela deslizem ao longo da direção de deslizamento D, enquanto que a placa L continua estacionária no suporte 20.

[00205] Ao mesmo tempo, a unidade de controle eletrônico U é configurada para ativar (bloco S4) um ou mais grupos de impressão 31 durante o deslizamento do dispositivo de impressão 30 ao longo da direção de deslizamento D (quando os grupos de impressão 31 estão alinhados verticalmente com a placa L) baseada na sequência de ativação definida e na posição mutua predeterminada dos grupos de impressão 31 ao longo da direção do arranjo mutualmente adjacente G e/ou no movimento relativo entre o suporte 20 e o dispositivo de impressão 30.

[00206] Na prática, cada grupo de impressão 31 é ativado para fazer sua própria camada monocromática, feita do motivo decorativo monocromático respectivo na placa L, em uma dada posição mútua em relação aos outros e à placa L.

[00207] Na prática, no exemplo dado acima, se a posição mútua do grupo de impressão 31 é tal que o grupo de impressão que contém a cor branca está na frente do grupo de impressão 31 que contém a cor vermelha, que, por sua vez, está na frente do grupo 31 que contém a cor preta, na direção de deslizamento para frente do dispositivo de impressão 30 no suporte 20, então é possível que com um único impulso para fora (ou passagem) na direção de deslizamento para frente do dispositivo de impressão 30 deposite a decoração em camadas inteira (e decore a superfície L1 inteira da placa L ou em qualquer caso a área inteira de forma que abrigue a decoração inteira que constitui a decoração da placa L).

[00208] Alternativa mente, se o arranjo mútuo dos grupos de impressão 31 não for o acima (ou seja, para o arranjo mútuo, por exemplo fixo, dos grupos de impressão 31 na máquina, não é capaz de depositar uma sequência de camadas de decoração monocromática predeterminada em um único impulso para fora ou impulso de retorno), é possível que a decoração em camadas completa seja depositava (bloco S4) na (mesma) placa L com uma pluralidade de impulsos para fora e/ou impulsos de retorno (ou passes), na direção de deslizamento para frente e na direção de deslizamento oposta para trás, da cabeça do grupo de impressão 310 (com a ordem da cor capaz de ser selecionada, por exemplo pelo usuário, em cada ocasião).

[00209] Como a placa L é completamente parada pelo grupo de travamento e centralização 40 no plano de suporte A definido pelo transportador de rolos 21, o dispositivo de impressão 30 deposita de forma extremamente precisa as gotas do fluido decorativo na posição predeterminada pelo padrão de decoração em camadas (também em passagens múltiplas).

[00210] Pelo exposto acima, é claro que o dispositivo de impressão 30 é capaz de fazer qualquer justaposição de camadas monocromáticas (em qualquer sequência) na mesma placa L, por exemplo, repetindo na mesma decoração em camadas uma pluralidade de camadas monocromáticas da mesma cor ou em sequências repetidas em subsequências diferentes ou nas mesmas, com um único grupo de impressão 31 para cada cor (independentemente da organização mútua dos grupos de impressão 31 na máquina, ou seja, também em cada ocasião deixando as posições desses grupos de impressão 31 na máquina fixa ou alterada conforme desejado/aleatoriamente).

[00211] No caso em que a máquina de impressão 10 compreende um único grupo de impressão 31 (ou todos os grupos de impressão 31 são carregados com a mesma cor), é claro que a unidade de controle eletrônico U pode ser configurada para executar uma decoração em camada (monocromática) de acordo com os métodos descritos acima, ou seja, para executar uma decoração em camadas completa/inteira com um único impulso para fora (ou passagem) no sentido deslizante para a frente, o dispositivo de impressão 30 com uma pluralidade de cursos (ou passagens) para fora e/ou retorno , na direção de deslizamento para frente e no sentido de deslizamento oposto para trás, do grupo de cabeças de impressão 310 (com ordem de ativação dos grupos de impressão 31, onde mais de uma era selecionável, por exemplo pelo usuário, em cada ocasião).

[00212] A unidade de controle eletrônico U também pode ser configurada para alterar (bloco S5) a determinação da decoração em camadas a ser reproduzida em uma ou mais placas sucessivas L da linha de sucessão das placas L que entram na máquina de impressão 10 e, assim, para alterar correspondentemente (bloco S6) a configuração da sequência de ativação entre duas placas sucessivas L da linha de sequência das placas L.

[00213] Uma vez alterado o acima, a unidade de controle eletrônico U é configurada para repetir o que é descrito acima no bloco S3 e no bloco S4 na próxima placa L, de modo a fazer uma decoração em camadas diferente (pelo menos para a invenção do camadas monocromáticas das quais é composta) em uma ou mais placas sucessivas L.

[00214] Pelo exposto acima, fica claro que o dispositivo de impressão 30 é capaz de fazer qualquer justaposição de camadas monocromáticas em diferentes placas L (em qualquer sequência), por exemplo, alterar a decoração em camadas obtida entre uma placa e a seguinte com a mesma configuração (e arranjo mútuo na máquina) dos grupos de impressão 31.

[00215] Para facilitar a deposição da decoração, é possível acionar o dispositivo de aquecimento 38, ou ambos os dispositivos de aquecimento 38, de modo a pré-aquecer efetivamente a superfície L1 antes da deposição do fluido decorativo e/ou fluido decorativo seco assim que tenha sido depositado na superfície pré-aquecida L1.

[00216] Uma vez finalizada a deposição da decoração na superfície L1 da placa L, isto é, no final de uma ou mais passagens dos grupos de impressão 31 na superfície L1, é suficiente que as barras 41 sejam recolocadas em sua posição aberta e o trilho dianteiro 43 em sua posição de não interferência e, colocando em rotação os rolos 210 do transportador de rolos 21, é possível avançar a placa L, assim liberada e decorada, em direção à próxima estação de processamento da planta.

[00217] A invenção assim concebida pode sofrer inúmeras modificações e variantes, todas abrangidas pelo conceito inventivo.

[00218] Além disso, é possível obter proteção sobre os aspectos vinculados à máquina de impressão 10 independentemente do grupo de travamento e centralização 40 descrito acima e, por exemplo, capaz de ser usada como uma máquina single-pass ou em outros modos operacionais.

[00219] Além disso, todos os detalhes podem ser substituídos por outros elementos tecnicamente equivalentes.

[00220] Na prática, os materiais utilizados, bem como as formas e tamanhos contingentes, podem ser de qualquer tipo de acordo com os requisitos, sem, por esse motivo, se afastar do escopo de proteção das reivindicações a seguir.

Claims (8)

1. Método para controlar uma máquina de impressão a jato de tinta (10) em placas (L), caracterizado por a máquina de impressão (10) compreender:

   • - um suporte (20) para apoiar uma placa (L); e
   • - um dispositivo de impressão (30) que é móvel acima do suporte (20) ao longo de uma direção deslizante (D) e espaçado do mesmo, em que o dispositivo de impressão (30) é fornecido com uma pluralidade de grupos de impressão (31) dispostos adjacentes em relação a uma direção de disposição mutuamente adjacente (G) paralela à direção de deslizamento (D) e cada grupo de impressão (31) é equipado com pelo menos uma cabeça de impressão a jato de tinta (310), em que cada grupo de impressão (31) é configurado para liberar uma respectiva decoração monocromática em uma superfície (L1) da placa (L) apoiada no suporte (20),

   em que o método compreendendo:

   • - determinar uma decoração em camadas a ser feita com o dispositivo de impressão (30) na superfície (L1) da placa (L), em que a decoração em camadas é formada a partir da justaposição de uma pluralidade de camadas de decoração monocromática;
   • - definir uma sequência de ativação de um ou mais grupos de impressão (31) durante o deslizamento do dispositivo de impressão (30) ao longo da direção de deslizamento (D) em função da determinada decoração em camadas;
   • - fazer o dispositivo de impressão (30) deslizar ao longo da direção de deslizamento (D) sobre a placa (L) apoiada no suporte (20); e
   • - ativar um ou mais grupos de impressão (31) durante o deslizamento do dispositivo de impressão (30) ao longo da direção de deslizamento (D) com base na sequência de ativação definida e em uma posição mútua predeterminada dos grupos de impressão (31) ao longo da direção do arranjo mutuamente adjacente (G).
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a máquina de impressão (10) ser configurada para decorar a superfície (L1) de uma pluralidade de placas (L) em sequência, o método compreendendo ainda:

   • - alterar a determinação da decoração em camadas e o ajuste da sequência de ativação entre duas placas sucessivas (L) da linha de sequência de placas (L).
3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dispositivo de impressão (30) ser móvel acima do suporte (20) ao longo da direção de deslizamento (D) em ambas as direções de deslizamento, isto é, em uma direção de deslizamento para a frente e um deslizamento para trás direção, o método compreendendo ainda:

   • - depositar, através dos grupos de impressão (31), a decoração em camadas completa na mesma superfície (L1) da mesma placa (L) com uma pluralidade de impulsos externos e/ou de retorno, respectiva mente no sentido de deslizamento para a frente e/ou na direção oposta, de deslizamento para trás.
4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a máquina de impressão (10) compreender um grupo de travamento e centralização (40) configurado para entrar em contato com a placa (L) travando temporariamente e centralizando-a no suporte (20), o método compreendendo:

   • - acionar o grupo de travamento e centralização (40) durante o movimento do dispositivo de impressão (30) ao longo da direção de deslizamento (D).
5. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o suporte (20) compreender um plano de suporte horizontal (A) que compreende um grupo de avanço para avançar a placa suportada (L) ao longo de uma direção de avanço horizontal predeterminada (B), o método compreendendo ainda:

   • - fazer o dispositivo de impressão (30) deslizar ao longo da direção de deslizamento na placa (L) apoiada no suporte (20), em que a direção de deslizamento (D) do dispositivo de impressão (30) é horizontal e paralela ou perpendicular à direção de avanço (B).
6. Máquina de impressão a jato de tinta (10) em placas (L), em que a máquina de impressão (10) é caracterizada por compreender:

   • - um suporte (20) para apoiar uma placa (L); e
   • - um dispositivo de impressão (30) que é móvel acima do suporte (20) ao longo de uma direção deslizante (D) e espaçado do mesmo, em que o dispositivo de impressão (30) é fornecido com uma pluralidade de grupos de impressão (31) dispostos adjacentes em relação a uma direção de disposição mutuamente adjacente (G) paralela à direção de deslizamento (D) e cada grupo de impressão (31) é equipado com pelo menos uma cabeça de impressão a jato de tinta (310), em que cada grupo de impressão (31) é configurado para liberar uma respectiva decoração monocromática em uma superfície (L1) da placa (L) apoiada no suporte (20).
7. Máquina de impressão (10) de acordo com a reivindicação 6, caracterizada por compreender uma unidade de controle eletrônico (U) configurada para acionar o método conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 5.
8. Máquina de impressão (10), de acordo com a reivindicação 6, caracterizada por compreender ainda:

   • - um grupo de travamento e centralização (40) configurado para entrar em contato com a placa (L) travando temporariamente e centralizando-a no suporte (20).

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