JP2011148317A - 印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、及び、インク滴の吐出方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】インク滴を吐出する複数の吐出部列にて印刷される領域間における境界部分の画質の低下を抑えることが可能な印刷装置等を実現する。
【解決手段】複数の吐出部が、搬送方向に沿って配置された吐出部列を複数有し、搬送方向と交差する移動方向に移動する印刷ヘッドを少なくとも２つ備え、互いに異なる印刷ヘッドの吐出部列のうち、一方の印刷ヘッドの下流側吐出部と、他方の印刷ヘッドの上流側吐出部とが、移動方向に並ぶ複数の吐出部並設部分を有し、印刷ヘッドが移動方向に移動する際に、吐出部並設部分の上流側吐出部及び下流側吐出部のうち実際にインク滴を吐出する吐出部を適宜変更する吐出方法を、吐出部並設部分ごとに、設定可能である。
【選択図】図２１
【解決手段】複数の吐出部が、搬送方向に沿って配置された吐出部列を複数有し、搬送方向と交差する移動方向に移動する印刷ヘッドを少なくとも２つ備え、互いに異なる印刷ヘッドの吐出部列のうち、一方の印刷ヘッドの下流側吐出部と、他方の印刷ヘッドの上流側吐出部とが、移動方向に並ぶ複数の吐出部並設部分を有し、印刷ヘッドが移動方向に移動する際に、吐出部並設部分の上流側吐出部及び下流側吐出部のうち実際にインク滴を吐出する吐出部を適宜変更する吐出方法を、吐出部並設部分ごとに、設定可能である。
【選択図】図２１
Description
本発明は、媒体の搬送方向に沿って配置され、複数色のインクを色ごとに吐出する複数の吐出部列を有する印刷ヘッドが所定方向に移動しつつインク滴を吐出する印刷装置、印刷システム、及び、インク滴の吐出方法に関する。
近年、複数色のインク滴を色ごとに吐出する複数のノズル列を印刷用紙の搬送方向に沿って配置した印刷ヘッドを用いて印刷する印刷装置が考えられている。このような印刷装置では、印刷ヘッドが同色のインク滴を吐出する複数のノズル列を組み付けて構成されている。
このような印刷ヘッドを用いて印刷する場合には、搬送方向に沿って配置された異なるノズル列にて隣接する領域がそれぞれ印刷される場合があるが、各ノズル列の特性の違いにより、異なるノズル列により印刷された領域の境界部分の画質が悪化する畏れがある。このため、搬送方向に沿って配置される異なるノズル列を、各ノズル列の所定数のノズルが互いにヘッドの移動方向に並ぶように配置させ、移動方向に並べられた異なるノズル列のノズルから択一的にインク滴を吐出させて印刷することにより、画質の低下を抑えるためのいくつかのインク滴の吐出方法が考えられている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、前述の印刷方法にあっては、隣接する領域をそれぞれ印刷する２つのノズル列の各々所定数のノズルがヘッドの移動方向に並ぶように配置されていることを前提としたものである。このため、各ノズル列が組み付けの誤差等により組み付け位置がずれていたり、傾いて組み付けられた場合には、２つのノズル列において、ヘッドの移動方向に並ぶように配置されるノズルの数が所定量と異なる畏れがある。このような場合には、前述のインク滴の吐出方法では、隣接する領域における境界部分の画質の低下が抑えられない場合がある。このため、印刷される画像全体として画質の低下を抑えることができないという課題があった。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、インク滴を吐出する複数の吐出部列にて印刷される領域間における境界部分の画質の低下を抑えることが可能な印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、及び、インク滴の吐出方法を実現することにある。
主たる発明は、インク滴を吐出することにより、搬送方向に搬送された媒体にドットを形成可能な複数の吐出部が、前記搬送方向に沿って配置された吐出部列を複数有し、前記搬送方向と交差する移動方向に移動する印刷ヘッドを少なくとも２つ備え、互いに異なる前記印刷ヘッドに各々設けられた前記吐出部列のうち、一方の印刷ヘッドに設けられた吐出部列の前記搬送方向の下流側に位置する下流側吐出部と、他方の印刷ヘッドに設けられた吐出部列の上流側に位置する上流側吐出部とが、前記移動方向に並ぶ複数の吐出部並設部分を有するように配置されており、前記印刷ヘッドが前記移動方向に移動する際に、前記吐出部並設部分は、前記上流側吐出部及び前記下流側吐出部のうち実際にインク滴を吐出する吐出部を適宜変更する複数の吐出方法にて、インク滴を吐出可能な印刷装置において、前記吐出部並設部分におけるインク滴の吐出方法を、前記吐出部並設部分ごとに、前記複数の吐出方法のうち一の吐出方法に設定可能であることを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明確にする。
本発明によれば、インクを吐出する複数の吐出部列にて印刷される領域間における境界部分の画質の低下を抑えることが可能な印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、及び、インク滴の吐出方法を実現することが可能である。
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
インク滴を吐出することにより、搬送方向に搬送された媒体にドットを形成可能な複数の吐出部が、前記搬送方向に沿って配置された吐出部列を複数有し、前記搬送方向と交差する移動方向に移動する印刷ヘッドを少なくとも２つ備え、互いに異なる前記印刷ヘッドに各々設けられた前記吐出部列のうち、一方の印刷ヘッドに設けられた吐出部列の前記搬送方向の下流側に位置する下流側吐出部と、他方の印刷ヘッドに設けられた吐出部列の上流側に位置する上流側吐出部とが、前記移動方向に並ぶ複数の吐出部並設部分を有するように配置されており、前記印刷ヘッドが前記移動方向に移動する際に、前記吐出部並設部分は、前記上流側吐出部及び前記下流側吐出部のうち実際にインク滴を吐出する吐出部を適宜変更する複数の吐出方法にて、インク滴を吐出可能な印刷装置において、前記吐出部並設部分におけるインク滴の吐出方法を、前記吐出部並設部分ごとに、前記複数の吐出方法のうち一の吐出方法に設定可能であることを特徴とする印刷装置である。
このような印刷装置によれば、搬送方向に隣接する印刷ヘッドに設けられた吐出部列でなる吐出部並設部分ごとに吐出方法を設定可能なので、吐出部並設部が有する上流側吐出部及び下流側吐出部の状態に応じて吐出方法を設定することが可能である。すなわち、異なる印刷ヘッドにて印刷する各々の領域の境界部分を、一方の印刷ヘッドが有する上流側吐出部と他方の印刷ヘッドが有する下流側吐出部とのうち、インク滴を吐出させる吐出部を適宜変更して印刷することが可能である。このため、異なる２つの印刷ヘッドにて印刷される印刷領域の境界部分に、上流側吐出部及び下流側吐出部のインク滴の吐出特性やインク滴の吐出精度誤差等による白スジ、黒スジや、ドットによるざらつきが発生しにくいので、画質の低下を抑えることが可能である。
かかる印刷装置において、前記一の吐出方法は、前記吐出部並設部分の並設された吐出部の数に基づいて、設定されることことが望ましい。
このような印刷装置によれば、吐出部並設部分の並設された吐出部の数に応じた吐出方法にて良好な画像を印刷することが可能である。特に、吐出部並設部分は、異なる印刷ヘッドに設けられた複数のノズル列にて構成されているため、各々の印刷ヘッドの取り付け等の誤差により並設された吐出部の数が吐出部列毎に相違しても、吐出部並設部分の並設された吐出部の数に応じて設定された吐出方法にて良好な画像を印刷することが可能である。
このような印刷装置によれば、吐出部並設部分の並設された吐出部の数に応じた吐出方法にて良好な画像を印刷することが可能である。特に、吐出部並設部分は、異なる印刷ヘッドに設けられた複数のノズル列にて構成されているため、各々の印刷ヘッドの取り付け等の誤差により並設された吐出部の数が吐出部列毎に相違しても、吐出部並設部分の並設された吐出部の数に応じて設定された吐出方法にて良好な画像を印刷することが可能である。
かかる印刷装置において、前記一の吐出方法は、前記複数の吐出方法にて所定のパターンを印刷した結果に基づいて設定されることが望ましい。
このような印刷装置によれば、各吐出部並設部分により各吐出方法にて実際に印刷したパターンに基づいて、各吐出部並設部分の吐出方法が設定されるので、複数の吐出方法にて印刷したパターンに基づいて最も適した吐出方法を各吐出部並設部分の吐出方法として設定することが可能である。このため、より良好な画像を印刷することが可能である。
このような印刷装置によれば、各吐出部並設部分により各吐出方法にて実際に印刷したパターンに基づいて、各吐出部並設部分の吐出方法が設定されるので、複数の吐出方法にて印刷したパターンに基づいて最も適した吐出方法を各吐出部並設部分の吐出方法として設定することが可能である。このため、より良好な画像を印刷することが可能である。
かかる印刷装置において、前記所定のパターンは、中間調の領域を含む画像であることが望ましい。
画像の中間調の領域は、単位面積あたりに形成されるドットの量、所謂ドット密度が低いため、形成されたドットの位置がずれるとドットの形状が目立ちやすく画質が低下する畏れがある。特に、吐出部並設部分の上流側吐出部と下流側吐出部とが異なる吐出特性を有している場合には、上流側吐出部及び下流側吐出部により形成されたドットの位置が各々の目標位置とずれるため画質が低下しやすいが、このような印刷装置によれば、中間調の領域を含む画像を印刷した結果に基づいて各吐出部並設部分の吐出方法が設定されるので、画像にドット形状が目立つような画質の低下を抑えることが可能である。
画像の中間調の領域は、単位面積あたりに形成されるドットの量、所謂ドット密度が低いため、形成されたドットの位置がずれるとドットの形状が目立ちやすく画質が低下する畏れがある。特に、吐出部並設部分の上流側吐出部と下流側吐出部とが異なる吐出特性を有している場合には、上流側吐出部及び下流側吐出部により形成されたドットの位置が各々の目標位置とずれるため画質が低下しやすいが、このような印刷装置によれば、中間調の領域を含む画像を印刷した結果に基づいて各吐出部並設部分の吐出方法が設定されるので、画像にドット形状が目立つような画質の低下を抑えることが可能である。
かかる印刷装置において、前記所定のパターンは、ドット密度が高い領域を含む画像であってもよい。
画像のドット密度が高い領域は、隣接する吐出部列のインク滴の吐出位置が理想的な吐出位置より近い場合又は遠い場合に、黒スジや白スジとして発生しやすいが、このような印刷装置によれば、ドット密度が高い領域を含む画像を印刷した結果に基づいて各吐出部並設部分の吐出方法が設定されるので、黒スジや白スジなどによる画質の低下を抑えることが可能である。
画像のドット密度が高い領域は、隣接する吐出部列のインク滴の吐出位置が理想的な吐出位置より近い場合又は遠い場合に、黒スジや白スジとして発生しやすいが、このような印刷装置によれば、ドット密度が高い領域を含む画像を印刷した結果に基づいて各吐出部並設部分の吐出方法が設定されるので、黒スジや白スジなどによる画質の低下を抑えることが可能である。
かかる印刷装置において、前記複数の吐出方法は、前記上流側吐出部及び前記下流側吐出部からそれぞれ吐出されたインク滴にて前記媒体にドットが形成される吐出方法を含むことが望ましい。
このような印刷装置によれば、複数の吐出方法には、上流側吐出部及び下流側吐出部からそれぞれ吐出されたインク滴にて媒体にドットが形成される吐出方法が含まれているので、吐出部並設部分にて印刷される媒体の印刷領域に、上流側吐出部にて形成したドットと下流側吐出部にて形成したドットとを混在させることにより、良好な画像を印刷することが可能である。特に、上流側吐出部と下流側吐出部とが各々異なるインク滴の吐出特性を有していた場合には、上流側吐出部及び下流側吐出部の吐出特性を目立たせることなく良好な画像を印刷することが可能である。
このような印刷装置によれば、複数の吐出方法には、上流側吐出部及び下流側吐出部からそれぞれ吐出されたインク滴にて媒体にドットが形成される吐出方法が含まれているので、吐出部並設部分にて印刷される媒体の印刷領域に、上流側吐出部にて形成したドットと下流側吐出部にて形成したドットとを混在させることにより、良好な画像を印刷することが可能である。特に、上流側吐出部と下流側吐出部とが各々異なるインク滴の吐出特性を有していた場合には、上流側吐出部及び下流側吐出部の吐出特性を目立たせることなく良好な画像を印刷することが可能である。
かかる印刷装置において、前記複数の吐出方法は、前記吐出部並設部分により印刷する領域を印刷する際に、上流側吐出部からインク滴を吐出して形成したドットの数と、下流側吐出部からインク滴を吐出して形成したドットの数との割合が相違する吐出方法を含むことが望ましい。
このような印刷装置によれば、上流側吐出部からインク滴を吐出して形成したドットの数と、下流側吐出部からインク滴を吐出して形成したドットの数との割合を相違させた吐出方法により、規則的なムラなどが発生し難くなるため各吐出部並設部分に適した割合の吐出方法を設定することにより、より良好な画像を印刷することが可能である。
このような印刷装置によれば、上流側吐出部からインク滴を吐出して形成したドットの数と、下流側吐出部からインク滴を吐出して形成したドットの数との割合を相違させた吐出方法により、規則的なムラなどが発生し難くなるため各吐出部並設部分に適した割合の吐出方法を設定することにより、より良好な画像を印刷することが可能である。
かかる印刷装置において、前記複数の吐出方法は、前記上流側吐出部及び前記下流側吐出部のうち、いずれか一方の吐出部のみからインクを吐出する吐出方法を含むことが望ましい。
このような印刷装置によれば、上流側吐出部または下流側吐出部のいずれかが、吐出部のピッチむら等を有していたとしても、吐出部並設部分にて印刷される印刷領域を、ピッチムラ等のない吐出部のみにて印刷することにより、黒スジや白スジなどによる画質の低下を抑え良好な画像を印刷することが可能である。
このような印刷装置によれば、上流側吐出部または下流側吐出部のいずれかが、吐出部のピッチむら等を有していたとしても、吐出部並設部分にて印刷される印刷領域を、ピッチムラ等のない吐出部のみにて印刷することにより、黒スジや白スジなどによる画質の低下を抑え良好な画像を印刷することが可能である。
かかる印刷装置において、前記印刷ヘッドは、各々取り外し可能であることを特徴とする。
このような印刷装置によれば、印刷ヘッドが取り外した後に再度取り付けると、取り付け誤差等が生じる畏れがあり、生じた誤差等により吐出部並設部が有する上流側吐出部及び下流側吐出部の状態が変更されてしまっても、印刷ヘッド再度取り付けた状態に応じて吐出方法を設定することが可能である。このため、上記印刷装置は、印刷ヘッドが取り外し可能な印刷装置にて、特に優れた効果を奏するものである。
このような印刷装置によれば、印刷ヘッドが取り外した後に再度取り付けると、取り付け誤差等が生じる畏れがあり、生じた誤差等により吐出部並設部が有する上流側吐出部及び下流側吐出部の状態が変更されてしまっても、印刷ヘッド再度取り付けた状態に応じて吐出方法を設定することが可能である。このため、上記印刷装置は、印刷ヘッドが取り外し可能な印刷装置にて、特に優れた効果を奏するものである。
かかる印刷装置において、前記複数のインク吐出部は、複数色のインクを吐出可能であり、前記吐出部列毎に吐出するインクの色が設定されていることが望ましい。
カラー画像は、複数色のインクにてそれぞれ形成される単色画像を重ねることにより印刷されるが、上記印刷装置によれば、吐出部並設部にて印刷する際のインク滴の吐出方法をインク色毎に設定できるため、各色の単色画像を良好に印刷することが可能であり、重ね合わされたカラー画像も、白スジ、黒スジや、ドットによるざらつきが発生しにくく画質の低下を抑え、良好な画像を印刷することが可能である。
カラー画像は、複数色のインクにてそれぞれ形成される単色画像を重ねることにより印刷されるが、上記印刷装置によれば、吐出部並設部にて印刷する際のインク滴の吐出方法をインク色毎に設定できるため、各色の単色画像を良好に印刷することが可能であり、重ね合わされたカラー画像も、白スジ、黒スジや、ドットによるざらつきが発生しにくく画質の低下を抑え、良好な画像を印刷することが可能である。
また、インク滴を吐出することにより、搬送方向に搬送された媒体にドットを形成可能な複数の吐出部が、前記搬送方向に沿って配置された吐出部列を複数有し、前記搬送方向と交差する移動方向に移動する印刷ヘッドを少なくとも２つ備え、互いに異なる前記印刷ヘッドに各々設けられた前記吐出部列のうち、一方の印刷ヘッドに設けられた吐出部列の前記搬送方向の下流側に位置する下流側吐出部と、他方の印刷ヘッドに設けられた吐出部列の上流側に位置する上流側吐出部とが、前記移動方向に並ぶ複数の吐出部並設部分を有するように配置されており、前記印刷ヘッドが前記移動方向に移動する際に、前記吐出部並設部分は、前記上流側吐出部及び前記下流側吐出部のうち実際にインク滴を吐出する吐出部を適宜変更する複数の吐出方法にて、インク滴を吐出可能な印刷装置において、前記印刷ヘッドは、各々取り外し可能であり、前記複数のインク吐出部は、複数色のインクを吐出可能であり、前記吐出部列毎に吐出するインクの色が設定されており、前記複数の吐出方法は、前記上流側吐出部及び前記下流側吐出部からそれぞれ吐出されたインク滴にて前記媒体にドットが形成され、前記吐出部並設部分により印刷する領域を印刷する際に、前記上流側吐出部からインク滴を吐出して形成したドットの数と、前記下流側吐出部からインク滴を吐出して形成したドットの数との割合が相違する吐出方法と、前記複数の吐出方法は、前記上流側吐出部及び前記下流側吐出部のうち、いずれか一方の吐出部のみからインクを吐出する吐出方法とを含み、前記吐出部並設部分におけるインク滴の吐出方法を、当該吐出部並設部分の並設された吐出部の数と、前記複数の吐出方法にて中間調の領域を含む画像を印刷した結果とに基づいて、前記吐出部並設部分ごとに、前記複数の吐出方法のうち一の吐出方法に設定することを特徴とする印刷装置である。
このような印刷装置によれば、既述のすべての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
このような印刷装置によれば、既述のすべての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
また、インク滴を吐出することにより、搬送方向に搬送された媒体にドットを形成可能な複数の吐出部が、前記搬送方向に沿って配置された吐出部列を複数有し、前記搬送方向と交差する移動方向に移動する印刷ヘッドを少なくとも２つ備え、互いに異なる前記印刷ヘッドに各々設けられた前記吐出部列のうち、一方の印刷ヘッドに設けられた吐出部列の前記搬送方向の下流側に位置する下流側吐出部と、他方の印刷ヘッドに設けられた吐出部列の上流側に位置する上流側吐出部とが、前記移動方向に並ぶ複数の吐出部並設部分を有するように配置されており、前記印刷ヘッドが前記移動方向に移動する際に、前記吐出部並設部分は、前記上流側吐出部及び前記下流側吐出部のうち実際にインク滴を吐出する吐出部を適宜変更する複数の吐出方法にて、インク滴を吐出可能な印刷装置に、前記吐出部並設部分ごとに設定された、前記複数の吐出方法のうち一の吐出方法にて、前記吐出部並設部分からインク滴を吐出させる機能を実現するためのコンピュータプログラムも実現可能である。
また、コンピュータ本体、及び、このコンピュータ本体に接続され、インク滴を吐出することにより、搬送方向に搬送された媒体にドットを形成可能な複数の吐出部が、前記搬送方向に沿って配置された吐出部列を複数有し、前記搬送方向と交差する移動方向に移動する印刷ヘッドを少なくとも２つ備え、互いに異なる前記印刷ヘッドに各々設けられた前記吐出部列のうち、一方の印刷ヘッドに設けられた吐出部列の前記搬送方向の下流側に位置する下流側吐出部と、他方の印刷ヘッドに設けられた吐出部列の上流側に位置する上流側吐出部とが、前記移動方向に並ぶ複数の吐出部並設部分を有するように配置されており、前記印刷ヘッドが前記移動方向に移動する際に、前記吐出部並設部分は、前記上流側吐出部及び前記下流側吐出部のうち実際にインク滴を吐出する吐出部を適宜変更する複数の吐出方法にて、インク滴を吐出可能な印刷装置、を有する印刷システムにおいて、前記吐出部並設部分におけるインク滴の吐出方法を、前記吐出部並設部分ごとに、前記複数の吐出方法のうち一の吐出方法に設定可能であることを特徴とする印刷システムも実現可能である。
また、インク滴を吐出することにより、搬送方向に搬送された媒体にドットを形成可能な複数の吐出部が、前記搬送方向に沿って配置された吐出部列を複数有し、前記搬送方向と交差する移動方向に移動する少なくとも２つの印刷ヘッドが前記移動方向に移動する際に、互いに異なる前記印刷ヘッドの各々に設けられた前記吐出部列のうち、一方の印刷ヘッドに設けられた吐出部列の前記搬送方向の下流側に位置する下流側吐出部と、他方の印刷ヘッドに設けられた吐出部列の上流側に位置する上流側吐出部とが、前記移動方向に並ぶように配置された複数の吐出部並設部分ごとに、前記上流側吐出部及び前記下流側吐出部のうち実際にインク滴を吐出する吐出部を適宜変更する複数の吐出方法のうち一の吐出方法に設定するステップと、設定された吐出方法に基づいて、前記吐出部並設部分からインク滴を吐出するステップと、を有することを特徴とするインク滴の吐出方法も実現可能である。
＝＝＝印刷装置の全体構成＝＝＝
図１は、本発明にかかる印刷装置としてのインクジェットプリンタの構成の概略を示す斜視図、図２は、インクジェットプリンタが有する印刷部の構成の概略を示す説明図、図３は、印刷部を説明するための断面図である。
図１は、本発明にかかる印刷装置としてのインクジェットプリンタの構成の概略を示す斜視図、図２は、インクジェットプリンタが有する印刷部の構成の概略を示す説明図、図３は、印刷部を説明するための断面図である。
本発明にかかる印刷装置としてのインクジェットプリンタ（以下、プリンタという）２０は、例えばＪＩＳ規格のＡ列０番用紙やＢ列０番用紙やロール紙といった比較的大型の印刷用紙Ｐに対応したプリンタである。プリンタ２０は、インクを吐出して印刷用紙Ｐに印刷する印刷部２２と、印刷用紙Ｐを搬送するための印刷用紙搬送部２１とに大別される。以下で各部について説明する。
＝＝＝印刷部＝＝＝
印刷部２２は、複数の印刷ヘッド２８を保持するキャリッジ３０と、このキャリッジ３０を、前記印刷用紙Ｐの搬送方向とほぼ直交する方向（以下、キャリッジ移動方向または左右方向ともいう）に往復移動可能に案内するための上下一対のガイドレール１１と、前記キャリッジ３０を往復移動させるためのキャリッジモータ１２と、キャリッジモータ１２の動力を伝達しキャリッジ３０を往復移動させるための駆動ベルト１３とを備えている。
印刷部２２は、複数の印刷ヘッド２８を保持するキャリッジ３０と、このキャリッジ３０を、前記印刷用紙Ｐの搬送方向とほぼ直交する方向（以下、キャリッジ移動方向または左右方向ともいう）に往復移動可能に案内するための上下一対のガイドレール１１と、前記キャリッジ３０を往復移動させるためのキャリッジモータ１２と、キャリッジモータ１２の動力を伝達しキャリッジ３０を往復移動させるための駆動ベルト１３とを備えている。
ガイドレール１１は、キャリッジ移動方向に沿って２本設けられ、搬送方向に互いに間隔を隔てて上下に配置され、左右の両端部側にて基台となるフレーム（図示せず）により支持されている。このとき、２本のガイドレール１１は、下側のガイドレール１１ｂが上側のガイドレール１１ａより手前に配置されている。このため、これら２本のガイドレール１１ａ，１１ｂに架け渡されるように配置されるキャリッジ３０は、上部が後方に位置するように傾斜した状態にて移動する。
駆動ベルト１３は、金属製の帯状体であり、上下のガイドレール１１ａ，１１ｂの中間位置にて、ガイドレール１１ａ，１１ｂの長さとほぼ等しい間隔を隔てて配置された２つのプーリ４４ａ，４４ｂに架け渡されている。これらプーリ４４ａ，４４ｂのうち一方のプーリ４４ｂはキャリッジモータ１２の軸に固定されている。この駆動ベルト１３は、キャリッジ３０の左端縁および右端縁にそれぞれ固定されている。
キャリッジ３０には複数色のインクをそれぞれ吐出するための２０個の印刷ヘッド２８が設けられている。各印刷ヘッド２８は同色のインクを吐出する複数のノズルｎが列状に配置されたインク吐出部としてのノズル列を有し、後述する駆動制御部３３０（図７参照）に制御されて所定のノズルｎからインクを吐出する。印刷ヘッド２８及びノズルｎの配列については後述する。また、キャリッジ３０には、搭載された２０個の印刷ヘッド２８に、各印刷ヘッド２８にて吐出するインクを一時的に貯留する複数のサブタンク３が搭載されている。キャリッジ３０のキャリッジ移動方向の移動範囲の外側には、サブタンク３にインクを供給するためのメインタンク９が設けられている。
また、キャリッジ３０は、図３に示すように２段のサブタンク用プレート３０Ａ、３０Ｂを備えている。サブタンク用プレート３０Ａ、３０Ｂ上には、それぞれ複数のサブタンク３が搭載されている。各サブタンク３は、バルブ４を経由して印刷ヘッド２８の各々に接続されている。また、サブタンク３は、インク供給路１４（図２）によってメインタンク９に接続されている。メインタンク９は、印刷ヘッド２８から吐出するブラックＫ、シアンＣ、淡シアンＬＣ、マゼンタＭ、淡マゼンタＬＭ、イエロＹの６種類のインクを格納している。
この実施の形態では、ブラックＫ、シアンＣ、淡シアンＬＣ、マゼンタＭ、淡マゼンタＬＭ、イエロＹの６色のインクのサブタンク３ａ〜３ｆが設けられている。これらの６つのサブタンク３ａ〜３ｆは、対応する６つのメインタンク９ａ〜９ｆにそれぞれ接続されている。但し、利用可能なインクは６色に限らず、４色のインク（例えば、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエロＹ）や、７色のインク（例えば、ブラックＫ、淡ブラックＬＫ、シアンＣ、淡シアンＬＣ、マゼンタＭ、淡マゼンタＬＭ、イエロＹ）等、上記の例に限ることなく利用することができる。
プリンタ２０は、キャリッジ３０がキャリッジモータ１２により駆動される駆動ベルト１３に牽引されて、ガイドレール１１に沿ってキャリッジ移動方向に移動し、このキャリッジ３０に備えられた２０個の印刷ヘッド２８からインクを吐出することにより、印刷用紙搬送部２１により搬送された印刷用紙Ｐに印刷する。
＝＝＝ノズル及び印刷ヘッドの配置＝＝＝
図４は１つの印刷ヘッド２８の下面におけるノズルの配置を説明するための図である。印刷ヘッド２８の下面には、１８０個のノズルｎが印刷用紙Ｐの搬送方向に列状に配置されたノズル列が、吐出するインク色毎に設けられている。各インク色のノズル列、すなわちブラックノズル列Ｋ、シアンノズル列Ｃ、淡シアンノズル列ＬＣ、マゼンタノズル列Ｍ、淡マゼンタノズル列ＬＭ、イエロノズル列Ｙは、ガイドレール１１に沿う方向に間隔を隔てて並べて配置されている。各ノズルｎには、各々のノズルｎからインクを吐出するための駆動素子としてピエゾ素子が設けられている。
図４は１つの印刷ヘッド２８の下面におけるノズルの配置を説明するための図である。印刷ヘッド２８の下面には、１８０個のノズルｎが印刷用紙Ｐの搬送方向に列状に配置されたノズル列が、吐出するインク色毎に設けられている。各インク色のノズル列、すなわちブラックノズル列Ｋ、シアンノズル列Ｃ、淡シアンノズル列ＬＣ、マゼンタノズル列Ｍ、淡マゼンタノズル列ＬＭ、イエロノズル列Ｙは、ガイドレール１１に沿う方向に間隔を隔てて並べて配置されている。各ノズルｎには、各々のノズルｎからインクを吐出するための駆動素子としてピエゾ素子が設けられている。
図５は、キャリッジ３０を矢印Ａ（図３）の方向から見た図である。当然のことながら図５に示す左右の方向は図１に示す左右の方向とは逆方向となる。キャリッジ３０は、２０個の印刷ヘッド２８ａ，２８ｂ，・・・，２８ｔから構成される印刷ヘッド群２７を備えている。２０個の印刷ヘッド２８は、印刷用紙Ｐの搬送方向に沿って、互いに間隔を隔てて５個ずつ配置された印刷ヘッド列が、キャリッジ移動方向に沿って４列並べられている。
そして、図５に示すように、各印刷ヘッド列の最上位置に位置する４つの印刷ヘッド２８ａ，２８ｆ，２８ｋ、２８ｐでは、図５における最も右に位置する印刷ヘッド２８ａが最も上側に位置し、右から３列目の最上位置の印刷ヘッド２８ｋが上から２番目に位置し、右から２列目の最上位置の印刷ヘッド２８ｆが上から３番目に位置し、最も左に位置する列の最上位置の印刷ヘッド２８ｐが上から４番目に位置している。
図６は、搬送方向に隣接する印刷ヘッドが有するノズル列の配置を説明するための図である。
図示するように、印刷用紙Ｐの搬送方向に沿って配置された２０個の印刷ヘッドにおいて、搬送方向に互いに隣接する２つの印刷ヘッド２８が有する例えば１８０個のノズルｎは、理想的に製造、及び、組み立てられた場合には、それぞれ１０個のノズルｎが、キャリッジ３０の移動方向に並設される。図６において、最上に位置する印刷ヘッド２８ａが搬送方向の最下流側に位置する印刷ヘッドであり、最下に位置する印刷ヘッド２８ｔが搬送方向の最上流側に位置する印刷ヘッドである。そして、搬送方向に沿って配置されて隣接する各々２つの印刷ヘッドでは、搬送方向下流側に位置する一方の印刷ヘッドが有するノズル列のうち上流側に位置する１０個の上流側吐出部としての上流側ノズルｎと、搬送方向上流側に位置する他方の印刷ヘッドが有するノズル列のうち下流側に位置する１０個の下流側吐出部としての下流側ノズルｎとは、キャリッジ３０の移動方向に並べて配置されている。例えば、最も下流側に位置する印刷ヘッド２８ａの上流側に位置する１０個の上流側ノズルと、上から２番目に位置する印刷ヘッド２８ｋの下流側に位置する１０個の下流側ノズルとは、キャリッジ３０の移動方向に並べて配置されている。以下、上から２番目の印刷ヘッド２８ｋと３番目の印刷ヘッド２８ｆ、及び、３番目の印刷ヘッド２８ｆと４番目の印刷ヘッド２８ｐというように搬送方向に隣接する各々２つの印刷ヘッド２８同士も、下流側に位置する印刷ヘッドの上流側に位置する１０個の上流側ノズルと、上流側に位置する印刷ヘッド２８の下流側に位置する１０個の下流側ノズルとは、キャリッジ３０の移動方向に並べて配置されている。
このように、隣接して異なる印刷ヘッド２８のノズルｎがキャリッジ３０の移動方向に並べて配置されている部位を、以下ノズル並設部分（吐出部並設部分）という。また、以下の説明では、隣接して互いに異なる印刷ヘッド２８に設けられた同色のインク滴を吐出するノズルｎがキャリッジ３０の移動方向に並べて配置されている部位を、ノズル並設部分（吐出部並設部分）ともいう。
＝＝＝印刷用紙搬送部＝＝＝
印刷用紙Ｐを搬送するための印刷用紙搬送部２１は、前記２本のガイドレール１１の背面側に設けられている。そして、この印刷用紙搬送部２１は、下側ガイドレール１１ｂより下方にて印刷用紙Ｐを回動自在に保持する用紙保持部１５と、上側のガイドレール１１ａより上方にて印刷用紙Ｐを搬送する用紙搬送ホルダ１６と、それら用紙保持部１５と用紙搬送ホルダ１６との間にて搬送される印刷用紙Ｐが沿わされるプラテン１７とを有している。
印刷用紙Ｐを搬送するための印刷用紙搬送部２１は、前記２本のガイドレール１１の背面側に設けられている。そして、この印刷用紙搬送部２１は、下側ガイドレール１１ｂより下方にて印刷用紙Ｐを回動自在に保持する用紙保持部１５と、上側のガイドレール１１ａより上方にて印刷用紙Ｐを搬送する用紙搬送ホルダ１６と、それら用紙保持部１５と用紙搬送ホルダ１６との間にて搬送される印刷用紙Ｐが沿わされるプラテン１７とを有している。
プラテン１７は、搬送される印刷用紙Ｐの全幅に亘る平面を有している。そして、この平面は、搬送方向に搬送される印刷用紙Ｐを同方向に沿わせて支持する支持面として機能する。
用紙保持部１５は、印刷用紙Ｐを回転自在に保持するホルダ１５ａを備えている。このホルダ１５ａは、印刷用紙Ｐを保持した状態で回動軸となる軸体１５ｂを有し、その軸体１５ｂの両端部には、供給する印刷用紙Ｐの蛇行や斜行を防止するためのガイド円盤１５ｃがそれぞれ設けられている。
用紙搬送ホルダ１６は、印刷用紙Ｐを搬送するための搬送ローラ１６ａと、これと対向して配置され搬送ローラ１６ａとの間に印刷用紙Ｐを挟持する挟持ローラ１６ｂと、搬送ローラ１６ａを回動させるための搬送モータ１８とを備えている。搬送モータ１８の軸には駆動ギア１８ａが、搬送ローラ１６ａの軸には駆動ギア１８ａと噛み合う中継ギア１８ｂがそれぞれ設けられ、搬送モータ１８の動力は、駆動ギア１８ａと中継ギア１８ｂとを介して搬送ローラ１６ａに伝達される。すなわち、ホルダ１５ａに保持された印刷用紙Ｐは、搬送ローラ１６ａと挟持ローラ１６ｂとの間に挟持され、プラテン１７に沿わされて搬送モータ１８によって搬送される。
＝＝＝プリンタの制御部＝＝＝
図７は、プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
図７は、プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
プリンタ２０には、１つの主制御部３１０、キャリッジ３０上の複数の印刷ヘッド２８にそれぞれ対応する複数のデータ処理部３２０、プリンタ２０が接続されたコンピュータから入力された画像データをプリンタ２０にて印刷可能な印刷データに変換する画像処理部３５０、キャリッジモータ１２を駆動するためのＣＲモータ駆動ドライバ１０５、搬送モータ１８を駆動するための搬送モータ駆動ドライバ１０６、メモリ４０１などが設けられている。
キャリッジ３０には、各印刷ヘッド２８が、それぞれ対応する駆動制御部３３０と１つにユニット化されている。また、プリンタ２０には、各駆動制御部３３０と対応するデータ処理部３２０が設けられ、駆動制御部３３０と対応するデータ処理部３２０とは１本のフレキシブルケーブルにて接続されている。
主制御部３１０は、プリンタ全体の制御を行う制御回路であり、搬送方向に隣接する印刷ヘッド２８においてキャリッジ３０の移動方向に並設されているノズルｎの数を示すノズル並設情報や、ノズル並設部分にて印刷を実行するための印刷情報等が記憶された記憶部としてのメモリ４０１とアクセス可能に構成されている。ノズル並設情報及び印刷情報については後述する。
データ処理部３２０は、プリンタ２０とキャリッジ３０との間の双方向通信を行うための制御回路である。駆動制御部３３０は、前述したように印刷ヘッド２８にインクを吐出させるための制御を実行するとともに、データ処理部３２０と双方向通信を行うための制御回路である。
画像処理部３５０は、解像度変換処理部と、色変換処理部と、ハーフトーン処理部と、ラスタライズ処理部と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴとを有している。
データ処理部３２０は、プリンタ２０とキャリッジ３０との間の双方向通信を行うための制御回路である。駆動制御部３３０は、前述したように印刷ヘッド２８にインクを吐出させるための制御を実行するとともに、データ処理部３２０と双方向通信を行うための制御回路である。
画像処理部３５０は、解像度変換処理部と、色変換処理部と、ハーフトーン処理部と、ラスタライズ処理部と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴとを有している。
＝＝＝画像処理の概要＝＝＝
プリンタ２０は、このプリンタ２０に接続されたホストコンピュータ等から供給された画像データを、画像処理部３５０にてプリンタ２０にて印刷するための印刷データに変換する。
プリンタ２０は、このプリンタ２０に接続されたホストコンピュータ等から供給された画像データを、画像処理部３５０にてプリンタ２０にて印刷するための印刷データに変換する。
図８は、画像処理部にて実行される画像処理の概要を示すフローチャートである。
ホストコンピュータ等から画像処理部３５０に画像データが供給される（ステップＳ１００）。供給されるデータは、例えばアプリケーションプログラムから供給されるデータであり、画像を構成する画素毎にＲ（レッド）・Ｇ（グリーン）・Ｂ（ブルー）それぞれの色について、０〜２５５の値で示された２５６階調を有するデータである。
ホストコンピュータ等から画像処理部３５０に画像データが供給される（ステップＳ１００）。供給されるデータは、例えばアプリケーションプログラムから供給されるデータであり、画像を構成する画素毎にＲ（レッド）・Ｇ（グリーン）・Ｂ（ブルー）それぞれの色について、０〜２５５の値で示された２５６階調を有するデータである。
供給されたＲＧＢの画像データは、画像処理部３５０の解像度変換処理部にて、供給された画像データの解像度を、プリンタ２０にて印刷する印刷解像度に変換される（ステップＳ１０２）。解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。
解像度変換された画像データは、色変換処理部の処理により色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、画素毎にＲＧＢ画像データを、プリンタ２０が利用可能な複数のインク色に対応したインク色ごとの多階調データに変換される（ステップＳ１０４）。色変換処理された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。
色変換処理されたインク色毎の多階調データは、ハーフトーン処理部にて、ディザ法等のいわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像を２値データにて表現した２値画像データに変換される（ステップＳ１０６）。この２値画像データはドットの有無により表現された画像データである。
変換された２値画像データは、ラスタライズ処理部及びラスタロウ変換処理部によりプリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替えられる。このとき、隣接して互いに異なる印刷ヘッド２８に設けられた同色のインク滴を吐出するノズルがキャリッジ３０の移動方向に並べて配置されているノズル並設部分にて印刷する際のインク滴の吐出方法に基づいて、ラスタライズ処理部及びラスタロウ変換処理部によりプリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替えが実行される。
データ順の並び替えは、まず、ラスタ分類処理から実行される（ステップＳ１０８）。ラスタ分類処理は、画像データを構成するラスタのそれぞれについて、キャリッジ３０の何回目の移動中にいずれの印刷ヘッド２８が有するどのノズル列にて形成するかを、ラスタ単位で分類していく処理である。本実施例のプリンタ２０では、ラスタ分類処理によってノズル並設部分で形成するラスタを選別し、選別されたラスタは予め設定されたインク滴の吐出方法にてドットを形成するように制御している。ここで、ラスタとは、キャリッジ３０を移動させつつ１つのノズルｎから吐出したインク滴にて形成可能な、キャリッジ３０の移動方向に沿う１ラインに相当する領域、及び、形成されたドット列を示している。ラスタ分類処理、ノズル並設部分におけるインク滴の吐出方法及びその設定方法については、後述する。
ラスタ分類処理が終了すると、ラスタライズ処理部及びラスタロウ変換処理部によりプリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替えが実行される（ステップＳ１１０）。並べ替えられた印刷データは、各印刷ヘッド２８に出力され（ステップＳ１１２）、供給された印刷データに従って、ドットを形成することで印刷用紙に画像が印刷される。
＝＝＝ノズル並設部分におけるインク滴の吐出方法＝＝＝
図９は、キャリッジを移動したときに形成されるラスタの本数と互いの位置関係を模式的に示した図である。ここでは、説明の便宜上、４つの印刷ヘッドＡ〜Ｄにて説明する。また、各印刷ヘッド２８は、６色のインクを色ごとに吐出する６列のノズル列を有しており、各ノズル列には１８０個のノズルｎが設けられている。図中の数字は、対応する部分にて形成されるラスタの本数を示したものである。設計通りに製造、及び、組み立てられたプリンタ２０は、搬送方向に隣り合う印刷ヘッドのノズル列は、搬送方向の上流側に位置する印刷ヘッドのノズル列の下流側に位置する１０個のノズルｎと、下流側に位置する印刷ヘッドのノズル列の上流側に位置する１０個のノズルｎとが、キャリッジ３０の移動方向に並設されている。
図９は、キャリッジを移動したときに形成されるラスタの本数と互いの位置関係を模式的に示した図である。ここでは、説明の便宜上、４つの印刷ヘッドＡ〜Ｄにて説明する。また、各印刷ヘッド２８は、６色のインクを色ごとに吐出する６列のノズル列を有しており、各ノズル列には１８０個のノズルｎが設けられている。図中の数字は、対応する部分にて形成されるラスタの本数を示したものである。設計通りに製造、及び、組み立てられたプリンタ２０は、搬送方向に隣り合う印刷ヘッドのノズル列は、搬送方向の上流側に位置する印刷ヘッドのノズル列の下流側に位置する１０個のノズルｎと、下流側に位置する印刷ヘッドのノズル列の上流側に位置する１０個のノズルｎとが、キャリッジ３０の移動方向に並設されている。
カラー画像は、複数色のインクにてそれぞれ形成される単色画像を重ねることにより印刷される。すなわち、複数の印刷ヘッドを用いて１つの画像を印刷する際には、異なる印刷ヘッドに設けられた同色のインク滴を吐出するノズル列にて単色の画像が印刷されることになるため、隣接して異なる印刷ヘッドに設けられた同色のインク滴、例えばシアンインク滴を吐出する２つのシアンノズル列Ｃのノズル並設部分におけるインク滴の吐出方法について説明する。
キャリッジ３０を移動させつつインク滴を吐出する際には、印刷ヘッドＡのシアンインク滴を吐出するシアンノズル列Ｃが有する１８０個のノズルｎのうち上流側ノズル１０個を除く、シアンノズル列Ｃの単独部分の１７０個のノズルｎにて１７０本のラスタが形成される。印刷ヘッドＡのシアンノズル列Ｃと印刷ヘッドＢのシアンノズル列Ｃとのノズル並設部分ＡＢでは、ノズル並設部分においてキャリッジ３０の移動方向に並べて配置されたノズルｎのうち、実際にインク滴を吐出するノズルを適宜変更するインク滴の吐出方法にて１０本分のラスタが形成される。印刷ヘッドＢのシアンノズル列Ｃについては、両端で印刷ヘッドＡのシアンノズル列Ｃと印刷ヘッドＣのシアンノズル列Ｃとに重複しているので、印刷ヘッドＢのシアンノズル列Ｃの単独部分では１６０本分のラスタが形成される。同様に、印刷ヘッドＣのシアンノズル列Ｃの単独部分では１６０本分のラスタが、印刷ヘッドＤのシアンノズル列Ｃの単独部分では１７０本分のラスタが形成され、それぞれのノズル並設部分ＢＣ，ＣＤでは各々１０本分のラスタが形成される。
図９では、各々１８０個のノズルｎを有する４つの印刷ヘッドが上述したように配列されているので、キャリッジ３０は６９０個のノズルｎを備えた大型の印刷ヘッドとして機能する。
図１０は、印刷用紙を搬送させながらラスタを形成していく様子を概念的に表した説明図である。図１０の左側には印刷用紙を搬送する前と後での各印刷ヘッドの位置を示し、それぞれの印刷ヘッドの右側には、キャリッジ３０の移動時にラスタ群が形成される領域を、ハッチングを施して模式的に表示している。
キャリッジ３０を移動する度に、印刷ヘッドＡ〜Ｄがそれぞれ単独でラスタを形成する領域と、それら領域の間に２つの印刷ヘッドが重複してラスタを形成する領域とが現れる。図中で「ａ１」と表示した領域は１回目の移動にて印刷ヘッドＡの単独部分によりラスタが形成される領域であり、「ｂ１」と表示した領域は１回目の移動にて印刷ヘッドＢの単独部分によりラスタが形成される領域である。また、「ａｂ１」と表示した領域は１回目の移動にて２つの印刷ヘッドＡと印刷ヘッドＢとのノズル並設部分ＡＢを用いてラスタが形成される領域であることを示している。
また、１回目のキャリッジ３０の移動時に印刷ヘッドＤで形成された領域と、２回目の移動時に印刷ヘッドＡで形成される領域との繋ぎ目部分が目立ち、印刷画質を悪化させることのないよう、この部分でも印刷ヘッドＤの上流側ノズルと印刷ヘッドＡの下流側ノズルとを用いてラスタを形成する。つまり、図９で示したように、キャリッジは６９０個のノズルｎを備えた大型ヘッドとして機能するが、キャリッジの１回目の移動時における印刷ヘッドＤの１０個の上流側ノズルと、２回目の移動時における印刷ヘッドＡの１０個の下流側ノズルとが重複するように、１回あたりの印刷用紙の搬送量をラスタ６８０本分としている。図中で「ｄａ２」と表示している領域は、１回目の移動時の印刷ヘッドＤと２回目の移動時の印刷ヘッドＡとの２つの印刷ヘッドを用いてラスタが形成される領域であることを示している。
本実施例のプリンタ２０では、印刷ヘッド等が理想的に製造、及び、組み立てられていれば、キャリッジ３０を、このようにしてラスタ６８０本分ずつ印刷用紙を搬送しながらラスタを形成していく。その結果、図１０に示すように印刷ヘッドＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄがそれぞれ単独部分にてラスタを形成する領域と、それら領域の間で２つの印刷ヘッドのノズル並設部分を用いてラスタを形成する領域とが、ちょうどラスタ６８０本分を周期として繰り返して形成されることになる。従って画像を印刷するためには、図８の画像処理（テステップＳ１０２〜ステップＳ１１２）でドットの有無による表現に変換された２値化データを、キャリッジの移動方向の位置に合わせながら、適切なタイミングで各々の印刷ヘッドに供給しなければならない。
ここまでは、印刷ヘッド等が理想的に製造、及び、組み立てられたプリンタについて説明してきたが、１つのキャリッジに複数の印刷ヘッドが取り付けられている場合には、必ずしも理想的に取り付けられているとは限らない。例えば、複数の印刷ヘッドのうち、いくつかの印刷ヘッドが傾いて取り付けられてしまう場合などがある。
図１１は、搬送方向に隣接する２つの印刷ヘッドのうち、一方の印刷ヘッドが傾いた状態にて取り付けられた場合のノズル並設部分を説明するための図である。図１１では印刷ヘッドＡが理想的に組み付けられており、印刷ヘッドＢが傾いた状態にて組み付けられている。このため、搬送方向に隣接する２つの印刷ヘッドの同色のインク滴を吐出するノズル列においてキャリッジの移動方向に並設されているノズルの数、すなわち、ノズル並設部分の並設されたノズルｎの数は、ノズル列毎に相違する場合がある。このため、本実施形態のプリンタでは、各色のノズル列における各ノズル並設部にて、並設されているノズルｎの数を、製造工程等にて予め確認し、制御部が有するメモリ４０１に各色のノズル列におけるノズル並設部毎に対応付けて記憶しておく。
ノズル並設部分の並設されたノズルｎの数の確認は、例えば実際に各ノズル列からインク滴を吐出させて形成した印刷パターンを目視して行う。図１２は、ノズル並設部分の並設されたノズルｎの数を確認するための印刷パターンを説明するための図である。この印刷パターンは、例えば、搬送方向に隣接する２つの印刷ヘッドのうち、搬送方向下流側に位置する印刷ヘッドＡの上流側ノズルを含む１５個のノズルｎと、上流側に位置する印刷ヘッドＢの下流側ノズルを含む１５個のノズルｎと、を用いて、キャリッジ３０を移動させつつ、約２０ｍｍ移動する間だけ、タイミングを違えてそれぞれインク滴を吐出させることにより、それぞれ１５本のラインを印刷させたパターンである。図中、各ラインの横に記載した数字は、説明のために各々のラインを形成するためにインク滴を吐出したノズルの番号を示しており、実際には印刷されない。図１２の例では、このノズル並設部分には、８個のノズルｎが並設されていることが確認され、このパターンを印刷したノズルに含まれるノズル並設部分に対応させて、並設されているノズル数を示す情報がメモリ４０１に記憶しておく。
図１３は、メモリに記憶されるノズル並設部分の並設されたノズルの数を示す概念図である。図１３は、上述したキャリッジに４つの印刷ヘッドが搭載されている例であり、印刷ヘッドＢが傾いた状態にて取り付けられている場合である。図示するように、ノズル並設部分と吐出するインクの色、すなわちノズル列に対応付けられて記憶されている。図１３は印刷ヘッドＢが傾いた状態にて取り付けられている場合を示しているが、例えば印刷ヘッドＢが傾くことなく、搬送方向のずれた位置に組み付けられる場合もある。この場合には、ノズル並設部分の並設されたノズルｎの数が、各ノズル列とも同じ数となる。すなわち、搬送方向下流側にずれて組み付けられていた場合には、ノズル並設部分ＡＢの並設されたノズル数は、各ノズル列とも「１１」「１２」等、「１０」より大きな数字が記憶され、搬送方向上流側にずれて組み付けられていた場合には、ノズル並設部分ＡＢの並設されたノズル数は、各ノズル列とも「９」「８」等、「１０」より小さな数字が記憶されることになる。
このため、図８のラスタ分類処理（ステップＳ１０８）では、まず、メモリ４０１に記憶されている、ノズル並設部分の並設されたノズルｎの数を示す情報を取得し、取得した情報に基づいて、画像処理後の２値化データを構成する各ラスタについて、どの印刷ヘッドに何回目の移動のタイミングにて供給すればよいかを次のようにして判断している。
＝＝＝ラスタ分類処理＝＝＝
図１４は、ラスタ分類処理の流れを示すフローチャートであり、図１５はキャリッジを移動させつつ印刷用紙上に画像を形成していく様子を概念的に表した図である。図１５の破線で囲った領域がキャリッジによってラスタが形成されていく領域である。ここでも上述したようにキャリッジは４つの印刷ヘッドを有している例にて説明し、キャリッジの１回の移動毎に６８０本のラスタを形成していくこととする。
以下、本実施例のプリンタ２０にて実行するラスタ分類処理について、図１４および図１５を参照しながら説明する。ラスタ分類処理は、吐出するインクの色ごとに実行するが、処理内容はいずれのインク色であっても同様である。ここではシアンインクを吐出するノズルについて説明する。
図１４は、ラスタ分類処理の流れを示すフローチャートであり、図１５はキャリッジを移動させつつ印刷用紙上に画像を形成していく様子を概念的に表した図である。図１５の破線で囲った領域がキャリッジによってラスタが形成されていく領域である。ここでも上述したようにキャリッジは４つの印刷ヘッドを有している例にて説明し、キャリッジの１回の移動毎に６８０本のラスタを形成していくこととする。
以下、本実施例のプリンタ２０にて実行するラスタ分類処理について、図１４および図１５を参照しながら説明する。ラスタ分類処理は、吐出するインクの色ごとに実行するが、処理内容はいずれのインク色であっても同様である。ここではシアンインクを吐出するノズルについて説明する。
ラスタ分類処理では、最初にメモリ４０１に記憶されているノズル並設部分の並設されたノズルの数を示す情報を取得する（ステップＳ２００）。このとき、図１３の例では、ノズル並設部分ＡＢの並設されたノズルの数が「７」、ノズル並設部分ＢＣの並設されたノズルの数が「１３」、ノズル並設部分ＣＤの並設されたノズルの数が「１０」、ノズル並設部分ＤＡの並設されたノズルの数が「１０」であることを示す情報が取得される。
次に、判断の対象とするラスタ（着目ラスタ）のラスタ番号ＬＮを取得する（ステップＳ２０１）。ラスタ番号ＬＮとは、印刷範囲の中でのラスタの位置を示す番号であり、図１５に示すように印刷領域の上端からそのラスタが何番目にあるかを示す値である。
次いで、着目ラスタをキャリッジの何回目の移動にて形成するか、すなわち着目ラスタを形成する移動時期ＭＮ を算出する（ステップＳ２０２）。図１５に示すように、印刷ヘッドは１回の移動毎に６８０本のラスタを形成するから、着目ラスタを形成する移動時期ＭＮは次式によって求めることができる。
ＭＮ ＝ｉｎｔ（ＬＮ／６８０）＋１ ・・・（１）
ここで、ｉｎｔ（Ａ）とはＡの整数部分を出力する演算子である。
例えば、着目ラスタのラスタ番号ＬＮ＝１７０とすると、（１）式は、
ＭＮ ＝ｉｎｔ（１７０／６８０）＋１＝０＋１＝１
となるから、ラスタ番号１７０のラスタはキャリッジの１回目の移動にて形成されるラスタであることが分かる。
ここで、ｉｎｔ（Ａ）とはＡの整数部分を出力する演算子である。
例えば、着目ラスタのラスタ番号ＬＮ＝１７０とすると、（１）式は、
ＭＮ ＝ｉｎｔ（１７０／６８０）＋１＝０＋１＝１
となるから、ラスタ番号１７０のラスタはキャリッジの１回目の移動にて形成されるラスタであることが分かる。
こうして移動時期ＭＮを算出すると、次は着目ラスタを形成する印刷ヘッドを判断する。そのための準備としてヘッドオフセットＨＯＦを算出する（ステップＳ２０４）。
ヘッドオフセットＨＯＦは次式を用いて算出する。
ＨＯＦ＝ＬＮ−６８０×（ＭＮ−１） ・・・（２）
ヘッドオフセットＨＯＦとは、上式から分かるように、着目ラスタをキャリッジの最上部から何番目のラスタとして形成するかを示す値である。図１５に示す例では、着目ラスタは４回目の移動にて形成されているから、（２）式から、（ＬＮ−６８０×３）番目のラスタとして形成されることになる。
ヘッドオフセットＨＯＦは次式を用いて算出する。
ＨＯＦ＝ＬＮ−６８０×（ＭＮ−１） ・・・（２）
ヘッドオフセットＨＯＦとは、上式から分かるように、着目ラスタをキャリッジの最上部から何番目のラスタとして形成するかを示す値である。図１５に示す例では、着目ラスタは４回目の移動にて形成されているから、（２）式から、（ＬＮ−６８０×３）番目のラスタとして形成されることになる。
ヘッドオフセットＨＯＦが求まると、これを基に着目ラスタを形成する印刷ヘッド番号ＮＺＵを算出する（ステップＳ２０６）。図１５に示すように、キャリッジを構成する４つの印刷ヘッドには、順番に１〜４の番号がつけられており、この番号が印刷ヘッド番号である。印刷ヘッド番号ＮＺＵは、次式を用いて算出する。
ＮＺＵ＝ｉｎｔ（ＨＯＦ／１７０）＋１・・・（３）
つまりキャリッジは印刷ヘッド番号１〜４の４つの印刷ヘッドで構成されているから、キャリッジが１回の移動で形成する６８０本分のラスタを４等分して、各領域の１７０本分のラスタをそれぞれの印刷ヘッドが形成すると考えることができる。もちろん、印刷ヘッドのノズル並設部分では２つの印刷ヘッドを用いてラスタを形成しているので、ヘッドオフセットＨＯＦのみから印刷ヘッドを選択することはできないが、これについては後から修正すればよい。
ＮＺＵ＝ｉｎｔ（ＨＯＦ／１７０）＋１・・・（３）
つまりキャリッジは印刷ヘッド番号１〜４の４つの印刷ヘッドで構成されているから、キャリッジが１回の移動で形成する６８０本分のラスタを４等分して、各領域の１７０本分のラスタをそれぞれの印刷ヘッドが形成すると考えることができる。もちろん、印刷ヘッドのノズル並設部分では２つの印刷ヘッドを用いてラスタを形成しているので、ヘッドオフセットＨＯＦのみから印刷ヘッドを選択することはできないが、これについては後から修正すればよい。
以上の処理を行うことによって、着目ラスタについての移動時期ＭＮと印刷ヘッド番号ＮＺＵが決定されたら、それを着目ラスタの移動時期ＭＮおよび印刷ヘッド番号ＮＺＵとして一旦記憶し（ステップＳ２０８）、印刷ヘッドのノズル並設部分に対応するラスタについては、次のようにして修正する。
ノズル並設部分の修正を行う準備として、先ず、着目ラスタについてのノズル列オフセットＮＯＦを算出する（ステップＳ２１０）。ノズル列オフセットＮＯＦとは次のような値である。前述したように、キャリッジの１回の移動にて形成される６８０本のラスタは３１０本ずつ、４つの印刷ヘッドにて形成されると考えることができるが、印刷ヘッド等が理想的に製造、組み立てられたプリンタでは、各ノズル列の上部、搬送方向下流側から１０ラスタは他の印刷ヘッドにて形成されるドットが混在して形成されている。そこで、着目ラスタが各ノズル列の下流側から何番目に相当するかを知る必要がある。各ノズル列の下流側から何番目に相当するかを示す値を、ノズル列オフセットＮＯＦと呼ぶ。
ＮＯＦは次式によって求めることができる。
ＮＯＦ＝ＨＯＦ−ｉｎｔ（ＨＯＦ／１７０）×１７０・・・（４）
（４）式によりユニットオフセットＮＯＦを求めたら、この値が１０以下か否かを判断する（ステップＳ２１２）。つまり、印刷ヘッド等が理想的に製造、組み立てられたプリンタでは、ＮＯＦの値が１０以上となるラスタは単独の印刷ヘッドでラスタを形成しているので、選択した印刷ヘッドを修正する必要はない。しかし、ＮＯＦが１０以下のラスタは複数の印刷ヘッドを用いてラスタを形成しているので、先に選択した印刷ヘッドを再度修正する必要がある。そこで、ステップＳ２１２では、ＮＯＦの値が１０以下か否かを判断している。すなわち、この判定基準値は、各ノズル並設部分にて並設されているノズルの数となる。
例えば、ノズル並設部分にて並設されているノズルの数が「１０」でない場合、図１３に示す情報により、シアンインクを吐出するノズルにおいては、ノズル並設部分ＡＢでは７個のノズルが、ノズル並設部分ＢＣでは１３個のノズルが、ノズル並設部分ＣＤでは１０個のノズルが、ノズル並設部分ＤＡでは１０個のノズルが、並設されている情報が取得され、取得されたノズル数を示す情報が判定基準値となる。
ＮＯＦ＝ＨＯＦ−ｉｎｔ（ＨＯＦ／１７０）×１７０・・・（４）
（４）式によりユニットオフセットＮＯＦを求めたら、この値が１０以下か否かを判断する（ステップＳ２１２）。つまり、印刷ヘッド等が理想的に製造、組み立てられたプリンタでは、ＮＯＦの値が１０以上となるラスタは単独の印刷ヘッドでラスタを形成しているので、選択した印刷ヘッドを修正する必要はない。しかし、ＮＯＦが１０以下のラスタは複数の印刷ヘッドを用いてラスタを形成しているので、先に選択した印刷ヘッドを再度修正する必要がある。そこで、ステップＳ２１２では、ＮＯＦの値が１０以下か否かを判断している。すなわち、この判定基準値は、各ノズル並設部分にて並設されているノズルの数となる。
例えば、ノズル並設部分にて並設されているノズルの数が「１０」でない場合、図１３に示す情報により、シアンインクを吐出するノズルにおいては、ノズル並設部分ＡＢでは７個のノズルが、ノズル並設部分ＢＣでは１３個のノズルが、ノズル並設部分ＣＤでは１０個のノズルが、ノズル並設部分ＤＡでは１０個のノズルが、並設されている情報が取得され、取得されたノズル数を示す情報が判定基準値となる。
ノズル列オフセットＮＯＦの値が判定基準値以下と判断された場合は、選択した印刷ヘッドの修正を行うが、その前に、印刷ヘッド番号ＮＺＵが１番であるか否かを判断しておく（ステップＳ２１４）。これは次の理由による。図１５に示すように、ＮＺＵが１番の印刷ヘッドはキャリッジの前回の移動のＮＺＵ４番の印刷ヘッドと混在してラスタを形成している。従ってＮＺＵが１番の場合は、選択した印刷ヘッドだけでなく移動時期も修正しなければならないので、初めにＮＺＵが１番であるか否かを判断しておくのである。また、ステップＳ２１２において、ノズル列オフセットＮＯＦの値が判定基準値より大きいと判断された場合は、ステップＳ２０８で求められた移動時期ＭＮおよび印刷ヘッド番号ＮＺＵを採用する。
選択した印刷ヘッドの修正は、着目ラスタを構成する偶数番目のドットのみ修正する。こうすることで、奇数番目のドットは先に選択していた印刷ヘッドで形成され、偶数番目のドットは修正した印刷ヘッドで形成されることになり、２つの印刷ヘッドで交互にドットが形成される。ここで、着目ラスタを構成する偶数番目のドットのみ修正する方法を示したが、これは、後述するノズル並設部分のインク滴の吐出方法として、２つの印刷ヘッドの上流側ノズルと下流側ノズルとにて交互にドットを形成するインク滴の吐出方法を設定した場合であり、他のインク滴の吐出方法を設定した場合には、適宜修正される。
ステップＳ２１４でノズル番号ＮＺＵが１番と判断されていた場合、着目ラスタを構成する全ドットについて、偶数番目のドットか否かを判断し（ステップＳ２１６）、偶数番目のドットについては移動時期を１つ前の移動時期に、印刷ヘッド番号は１番から４番に修正する（ステップＳ２１８）。奇数番目のドットについては修正せず、ステップＳ２０８で記憶した値を採用する。
ステップＳ２１４でノズル番号ＮＺＵが１番ではない場合についてもほぼ同様に、着目ラスタを構成する全ドットについて、偶数番目のドットか否かを判断し（ステップＳ２２０）、偶数番目のドットについては印刷ヘッド番号ＮＺＵを１つ前の番号に修正する（ステップＳ２２２）。奇数番目のドットについては修正せず、ステップＳ２０８で記憶した値を採用する。
以上のようにして、印刷ヘッドのノズル並設部分での修正も終了すると、全てのラスタについて処理を終了したかどうかを判断し（ステップＳ２２６）、未処理のラスタが残っている場合は、ステップＳ２０１に戻って続く一連の処理を行う。こうして全てのラスタについて、移動時期と印刷ヘッドを決定したら、ラスタ分類処理を終了して、図８の印刷処理ルーチンに戻り、ラスタ分類処理で決定したタイミングで各印刷ヘッドに印刷データを出力する。
＝＝＝ノズル並設部分によるインク滴の吐出方法＝＝＝
プリンタ２０を用いて、所謂バンド送り方式にて印刷する際のインク滴の吐出方法について説明する。本実施例のプリンタ２０では、キャリッジは２０個の印刷ヘッドで構成され、各印刷ヘッドには１８０個のノズルが設けられているが、紙面に表現する都合からキャリッジは２つの印刷ヘッドにて構成されているものとし、印刷ヘッドあたりのノズル数や印刷ヘッドのノズル並設部分の長さも実際より短いものとして表現している。
プリンタ２０を用いて、所謂バンド送り方式にて印刷する際のインク滴の吐出方法について説明する。本実施例のプリンタ２０では、キャリッジは２０個の印刷ヘッドで構成され、各印刷ヘッドには１８０個のノズルが設けられているが、紙面に表現する都合からキャリッジは２つの印刷ヘッドにて構成されているものとし、印刷ヘッドあたりのノズル数や印刷ヘッドのノズル並設部分の長さも実際より短いものとして表現している。
＜第１のインク滴の吐出方法＞
図１６は第１のインク滴の吐出方法にて印刷される画像を説明するための図である。
第１のインク滴の吐出方法は、印刷ヘッドのノズル並設部分にて、並設された異なる印刷ヘッドのノズルのうち、いずれかの印刷ヘッドのノズルのみを用いて印刷する例を示している。図１６の場合では、印刷ヘッドＡと印刷ヘッドＢとにてそれぞれ印刷される領域の境界部分は、ノズル並設部分に設けられた印刷ヘッドＡのノズルからインク滴を吐出している。このインク吐出方法にて印刷された画像では、各印刷ヘッドにて印刷された領域の境界を明確に分かれている。このため、複数の印刷ヘッドにて構成されたキャリッジでは、インク吐出特性が印刷ヘッド間で若干異なっていると繋ぎ目部分で画質が悪化する場合がある。ところが、いずれかの印刷ヘッドのノズル並設部分に、特異なインク吐出特性を有するノズルや、インク滴の軌道が他のノズルと相違するノズルが含まれていた場合には、他の印刷ヘッドのノズルを用いて境界部分を印刷した方が良好な画像が得られる場合がある。
図１６は第１のインク滴の吐出方法にて印刷される画像を説明するための図である。
第１のインク滴の吐出方法は、印刷ヘッドのノズル並設部分にて、並設された異なる印刷ヘッドのノズルのうち、いずれかの印刷ヘッドのノズルのみを用いて印刷する例を示している。図１６の場合では、印刷ヘッドＡと印刷ヘッドＢとにてそれぞれ印刷される領域の境界部分は、ノズル並設部分に設けられた印刷ヘッドＡのノズルからインク滴を吐出している。このインク吐出方法にて印刷された画像では、各印刷ヘッドにて印刷された領域の境界を明確に分かれている。このため、複数の印刷ヘッドにて構成されたキャリッジでは、インク吐出特性が印刷ヘッド間で若干異なっていると繋ぎ目部分で画質が悪化する場合がある。ところが、いずれかの印刷ヘッドのノズル並設部分に、特異なインク吐出特性を有するノズルや、インク滴の軌道が他のノズルと相違するノズルが含まれていた場合には、他の印刷ヘッドのノズルを用いて境界部分を印刷した方が良好な画像が得られる場合がある。
＜第２のインク滴の吐出方法＞
図１７は第２のインク滴の吐出方法にて印刷される画像を説明するための図である。
第２のインク滴の吐出方法では、印刷ヘッドのノズル並設部分にて印刷されるラスタを、並設された異なる印刷ヘッドのノズルのうち、いずれか一方を択一的に選択し、交互にインク滴を吐出してドットを形成する。このとき、ノズル並設部分にて印刷される複数のラスタにおいて用紙の搬送方向に沿って並ぶドットは、同一の印刷ヘッドに設けられたノズルからインク滴を吐出して印刷する。すなわち、ノズル並設部分にて印刷された部分に注目すると、異なる印刷ヘッドのノズルにて形成され搬送方向に沿ったドット列が交互に配置されることになる。第２のインク滴の吐出方法にて印刷すると、第１のインク滴の吐出方法にて印刷された画像に対し、印刷された領域間の境界が目立ちにくくなっている。従って、隣接する印刷ヘッドのインク吐出特性が若干異なっていても、異なる印刷ヘッドにて印刷された領域の繋ぎ目部分が目立ち難いので、画質の悪化を抑えることが可能である。しかしながら、印刷ヘッドのノズル並設部分で、同じ印刷ヘッドで形成されるドットが縦に並んでいるため、この部分に画像の濃淡などの特徴的な周期が認識されて、画質が低下する場合もある。
図１７は第２のインク滴の吐出方法にて印刷される画像を説明するための図である。
第２のインク滴の吐出方法では、印刷ヘッドのノズル並設部分にて印刷されるラスタを、並設された異なる印刷ヘッドのノズルのうち、いずれか一方を択一的に選択し、交互にインク滴を吐出してドットを形成する。このとき、ノズル並設部分にて印刷される複数のラスタにおいて用紙の搬送方向に沿って並ぶドットは、同一の印刷ヘッドに設けられたノズルからインク滴を吐出して印刷する。すなわち、ノズル並設部分にて印刷された部分に注目すると、異なる印刷ヘッドのノズルにて形成され搬送方向に沿ったドット列が交互に配置されることになる。第２のインク滴の吐出方法にて印刷すると、第１のインク滴の吐出方法にて印刷された画像に対し、印刷された領域間の境界が目立ちにくくなっている。従って、隣接する印刷ヘッドのインク吐出特性が若干異なっていても、異なる印刷ヘッドにて印刷された領域の繋ぎ目部分が目立ち難いので、画質の悪化を抑えることが可能である。しかしながら、印刷ヘッドのノズル並設部分で、同じ印刷ヘッドで形成されるドットが縦に並んでいるため、この部分に画像の濃淡などの特徴的な周期が認識されて、画質が低下する場合もある。
＜第３のインク滴の吐出方法＞
図１８は第３のインク滴吐出方法にて印刷される画像を説明するための図である。
第２のインク滴の吐出方法では、ノズル並設部分にて印刷される複数のラスタの用紙の搬送方向に沿って並ぶドットを、同一の印刷ヘッドのノズルとしたが、第３のインク滴の吐出方法は、隣接するラスタにて搬送方向に並ぶドットを異なる印刷ヘッドのノズルからインク滴を吐出して印刷する。すなわち、ノズル並設部分にて印刷された部分を見ると、用紙の搬送方向においても、キャリッジの移動方向においても隣接するドットが、異なる印刷ヘッドのノズルにて形成されることになる。この場合には、ラスタ分散処理の概要は次のようなものになる。すなわち、図１４に示したフローチャートでは、着目ラスタを構成している偶数番目のドットを修正しているが、着目ラスタのユニットオフセットＮＯＦが奇数の場合は偶数番目のドットを修正し、ＮＯＦが偶数の場合は奇数番目のドットを修正すれば、ほぼ図１４と同様の処理を行うことによって実現することができる。
図１８は第３のインク滴吐出方法にて印刷される画像を説明するための図である。
第２のインク滴の吐出方法では、ノズル並設部分にて印刷される複数のラスタの用紙の搬送方向に沿って並ぶドットを、同一の印刷ヘッドのノズルとしたが、第３のインク滴の吐出方法は、隣接するラスタにて搬送方向に並ぶドットを異なる印刷ヘッドのノズルからインク滴を吐出して印刷する。すなわち、ノズル並設部分にて印刷された部分を見ると、用紙の搬送方向においても、キャリッジの移動方向においても隣接するドットが、異なる印刷ヘッドのノズルにて形成されることになる。この場合には、ラスタ分散処理の概要は次のようなものになる。すなわち、図１４に示したフローチャートでは、着目ラスタを構成している偶数番目のドットを修正しているが、着目ラスタのユニットオフセットＮＯＦが奇数の場合は偶数番目のドットを修正し、ＮＯＦが偶数の場合は奇数番目のドットを修正すれば、ほぼ図１４と同様の処理を行うことによって実現することができる。
＜第４のインク滴の吐出方法＞
図１９は第４のインク滴の吐出方法にて印刷される画像を説明するための図である。
第３のインク滴の吐出方法では、用紙搬送方向に同じ印刷ヘッドのドットが並ぶことはないが、２種類のドットが一定のパターンで形成されることになる。すなわち、ノズル並設部分に、インク吐出特性が異なるノズルや、インク滴の軌道が他のノズルと相違するノズルが含まれている場合には、そのノズルの影響が周期的に現れる可能性がある。このため、第４のインク滴の吐出方法では、所定のノズルによる画像への影響を抑えるために、印刷ヘッドのノズル並設部分のドットを修正する処理において、乱数を発生させ、乱数の値が所定の閾値より大きくなるか否か等によって、修正するドットをランダムに選択している。第４のインク滴の吐出方法によればドットが一定のパターンで形成されることがなくなることにより、所定のノズルによる画像への影響により生じる画質の悪化を抑えることが可能である。
図１９は第４のインク滴の吐出方法にて印刷される画像を説明するための図である。
第３のインク滴の吐出方法では、用紙搬送方向に同じ印刷ヘッドのドットが並ぶことはないが、２種類のドットが一定のパターンで形成されることになる。すなわち、ノズル並設部分に、インク吐出特性が異なるノズルや、インク滴の軌道が他のノズルと相違するノズルが含まれている場合には、そのノズルの影響が周期的に現れる可能性がある。このため、第４のインク滴の吐出方法では、所定のノズルによる画像への影響を抑えるために、印刷ヘッドのノズル並設部分のドットを修正する処理において、乱数を発生させ、乱数の値が所定の閾値より大きくなるか否か等によって、修正するドットをランダムに選択している。第４のインク滴の吐出方法によればドットが一定のパターンで形成されることがなくなることにより、所定のノズルによる画像への影響により生じる画質の悪化を抑えることが可能である。
＜第５のインク滴の吐出方法＞
図２０は第５のインク滴の吐出方法にて印刷される画像を説明するための図である。
第５のインク滴の吐出方法では、印刷ヘッドのノズル並設部分にて、２つの印刷ヘッドにて形成されるドットを均一に発生させるのではなく、形成される割合を滑らかに変化させている。
図２０は第５のインク滴の吐出方法にて印刷される画像を説明するための図である。
第５のインク滴の吐出方法では、印刷ヘッドのノズル並設部分にて、２つの印刷ヘッドにて形成されるドットを均一に発生させるのではなく、形成される割合を滑らかに変化させている。
図２０に示した例では、印刷ヘッドＡと印刷ヘッドＢとが重複している部分はラスタ４本分としている。このため、全ドットが印刷ヘッドＡで形成されている領域から全ドットが印刷ヘッドＢで形成されている領域に、各印刷ヘッドにて形成されるドットの割合が４つの段階を経て移り変わるようにする。すなわち、印刷ヘッドのノズル並設部分にて印刷されるラスタの中で、印刷ヘッドＢの端部にあるラスタについては、２０％のドットを印刷ヘッドＡのドットで置き換える。印刷ヘッドＢの端部から２番目のラスタについては、４０％のドットを印刷ヘッドＡのドットで置き換える。同端部から３番目のラスタについては６０％のドットを、更に同端部から４番目のラスタ、すなわち印刷ヘッドＡの端部にあるラスタについては８０％のドットを、印刷ヘッドＡのドットで置き換えていく。こうして端部から５番目のラスタでちょうど全てのドットが印刷ヘッドＡで形成されるように、ノズル並設部分のドットの形成割合をなめらかに変化させていくのである。このように、印刷ヘッドのノズル並設部分において、端部までの距離が大きくなるほど、その印刷ヘッドのドットの形成割合を大きくしていけば、ノズル並設部分での印刷ヘッドの繋ぎ目を、更に目立たなくすることができる。図１４に示すフローチャートでは着目ラスタの偶数番目のドットを修正しているが、ノズル列オフセットＮＯＦの値に応じて、修正するドットを徐々に増加させるようにすれば良い。
以上、各種のインクの吐出方法例について説明してきたが、本発明は上記すべての実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。例えば、上述の機能を実現するソフトウェアプログラム（アプリケーションプログラム）を、通信回線を介してコンピュータシステムのメインメモリまたは外部記憶装置に供給し実行するものであってもよい。
＝＝＝各ノズル並設部分におけるインク滴の吐出方法の設定＝＝＝
ノズル並設部分におけるインク滴の吐出方法の例として、５つのインク滴の吐出方法について説明したが、ノズル並設部分に形成されているすべてのノズルが理想的に形成及び配置され、理想的にインク滴が吐出された場合には、上記第５吐出方法にて印刷するとより良好な画像を印刷することが可能である。しかしながら、個々のノズルによるインク滴の吐出特性や精度誤差等により、各々の印刷ヘッドから理想的にインク滴が吐出されず、良好な画像を印刷できない場合がある。また、例えば、印刷ヘッドが傾いた状態にて取り付けられると、前述したように隣接する２つの印刷ヘッド間において、各色のインクを吐出するノズル列毎にノズル並設部分が有するノズル数が異なる場合がある。この場合には、ノズル並設部分の一方のノズル列からは、本来インクを吐出すべきノズルではないノズルから吐出されたインクにてラスタが形成されるため、色ズレ等が生じ、良好な画像を印刷することができない畏れがある。
ノズル並設部分におけるインク滴の吐出方法の例として、５つのインク滴の吐出方法について説明したが、ノズル並設部分に形成されているすべてのノズルが理想的に形成及び配置され、理想的にインク滴が吐出された場合には、上記第５吐出方法にて印刷するとより良好な画像を印刷することが可能である。しかしながら、個々のノズルによるインク滴の吐出特性や精度誤差等により、各々の印刷ヘッドから理想的にインク滴が吐出されず、良好な画像を印刷できない場合がある。また、例えば、印刷ヘッドが傾いた状態にて取り付けられると、前述したように隣接する２つの印刷ヘッド間において、各色のインクを吐出するノズル列毎にノズル並設部分が有するノズル数が異なる場合がある。この場合には、ノズル並設部分の一方のノズル列からは、本来インクを吐出すべきノズルではないノズルから吐出されたインクにてラスタが形成されるため、色ズレ等が生じ、良好な画像を印刷することができない畏れがある。
このため、より良好な画像を印刷するために、各インク色の単色画像を形成する際に、各ノズル列のノズル並設部分においていずれの吐出方法にて印刷すべきかは、実際に印刷した画像を用いて判定する。すなわち、各ノズル並設部分にて実際に画像を印刷し、各々のノズル並設部分にて良好な画像が印刷された吐出方法を選択し、その吐出方法を当該ノズル並設部分にて印刷するインク滴の吐出方法としてノズル列毎に設定しておく。
このとき印刷する画像としては、画質を低下させる原因となる現象が発生しやすいパターンが配置された画像とすることが望ましい。望ましいパターンとしては、例えば、いずれかのノズルから吐出したインク滴にて形成されたドットが印刷用紙の搬送方向にずれて形成された場合に発生する白スジ又は黒スジを確認するためのパターンとしては、各インク色のグラデーションにて印刷された帯状の画像が搬送方向に配置される画像である。また、ドットの形成される位置がずれることにより、画像を形成するドットによる画像のざらつき、すなわち画像上にてドットの外形形状が目立つ所謂粒状性を確認するためのパターンとしては、小径のドットにて印刷され、単位面積あたりに吐出されるインクの量が少ない中間調の画像である。
これらの画像を、各ノズル並設部分にて印刷される領域と、ノズル並設部分を構成する２つの印刷ヘッドの単独部分とにて各々印刷される領域とが繋がるように、各ノズル並設部分毎に吐出方法を違えて印刷する。例えば、図１０に示した印刷ヘッドＡにて印刷した領域ａ１、印刷ヘッドＡ及び印刷ヘッドＢのノズル並設部分ＡＢにて印刷した領域ａｂ１、印刷ヘッドＢにて印刷した領域ｂ１、が印刷用紙の搬送方向に繋がって配置されるように、各インク吐出方法にて同色のインクを吐出するノズル列毎に印刷する。また、印刷ヘッドＢと印刷ヘッドＣ、印刷ヘッドＣと印刷ヘッドＤ、印刷用紙の搬送を挟んで、印刷ヘッドＤと印刷ヘッドＡについても同様である。
そして、印刷した画像に基づいて、各ノズル並設部分にて最も良好な画質にて印刷された画像を選択し、その画像を印刷したインク滴の吐出方法を当該ノズル並設部分のインク滴の吐出方法として設定しておく。
図２１は、各インク色のノズル列のノズル並設部分のインクの吐出方法としてメモリに記憶されている情報を示す図である。
例えば、印刷ヘッド及びノズルが理想的に形成及び配置されている場合には、印刷ヘッドＡと印刷ヘッドＢとが有する各ノズル列の各ノズル並設部分ＡＢ、ＢＣ，ＣＤ，ＤＡはいずれも第５のインク滴の吐出方法に設定されて、その情報がメモリに記憶されている。
図２１は、各インク色のノズル列のノズル並設部分のインクの吐出方法としてメモリに記憶されている情報を示す図である。
例えば、印刷ヘッド及びノズルが理想的に形成及び配置されている場合には、印刷ヘッドＡと印刷ヘッドＢとが有する各ノズル列の各ノズル並設部分ＡＢ、ＢＣ，ＣＤ，ＤＡはいずれも第５のインク滴の吐出方法に設定されて、その情報がメモリに記憶されている。
上述したような印刷ヘッドＢが傾いて取り付けられている場合には、例えばブラックノズル列Ｋのノズル並設部分ＡＢは第３のインク滴の吐出方法、ノズル並設部分ＢＣは第１のインク滴の吐出方法、ノズル並設部分ＣＤは第５のインク滴の吐出方法、ノズル並設部分ＤＡは第５のインク滴の吐出方法、にて印刷するように設定され、その情報がメモリ４０１に記憶される。また、シアンノズル列Ｃのノズル並設部分ＡＢは第４のインク滴の吐出方法、ノズル並設部分ＢＣは第２のインク滴の吐出方法、ノズル並設部分ＣＤは第５のインク滴の吐出方法、ノズル並設部分ＤＡは第５のインク滴の吐出方法、にて印刷するように設定され、その情報がメモリ４０１に記憶される。
このように、インク色毎に各ノズル列の各ノズル並設部分にて最も良好な画質にて印刷されるようにインク吐出方法を設定することにより、各印刷ヘッドにて印刷された領域の境界部分がより目立たなく、画像全体を良好な画質して印刷することが可能となる。
本実施形態のプリンタ２０によれば、搬送方向に隣接する印刷ヘッド２８に設けられたノズル列でなるノズル並設部分ごとにインク滴の吐出方法をノズル列毎に設定可能なので、ノズル並設部分が有する上流側ノズル及び下流側ノズルの状態に応じてインク滴の吐出方法を設定することが可能である。すなわち、異なる印刷ヘッドにて印刷する各々の領域の境界部分を、一方の印刷ヘッドが有する上流側ノズルと他方の印刷ヘッドが有する下流側ノズルとのうち、インク滴を吐出させるノズルを適宜変更して印刷することが可能である。このため、異なる２つの印刷ヘッドにて印刷される印刷領域の境界部分に、上流側ノズル及び下流側ノズルのインク滴の吐出特性やインク滴の吐出精度誤差等による白スジ、黒スジや、ドットによるざらつきが発生しにくいので、画質の低下を抑えることが可能である。
また、ノズル並設部分の並設されたノズルの数に応じたインク滴の吐出方法を設定して、良好な画像を印刷することが可能である。特に、ノズル並設部分は、異なる印刷ヘッド２８に設けられているため、各々の印刷ヘッド２８の取り付け等に、誤差により並設されたノズルの数がノズル列毎に相違しても、ノズル並設部分の並設されたノズルの数に応じて設定されたインク滴の吐出方法にて良好な画像を印刷することが可能である。
さらに、各ノズル並設部分によりインク滴の各吐出方法にて実際に印刷したパターンに基づいて、各ノズル並設部分のインク滴の吐出方法が設定されるので、印刷したパターンに基づいて最も適したインク滴の吐出方法を各ノズル並設部分の吐出方法として設定することが可能である。このため、より良好な画像を印刷することが可能である。
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
本発明は上記実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
（１）上記実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
（２）本発明は、一般にインク滴を吐出するタイプの印刷装置に適用可能であり、カラーインクジェットプリンタ以外の種々の印刷装置に適用可能である。例えば、インクジェット方式のファクシミリ装置やコピー装置にも適用可能である。
本発明は上記実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
（１）上記実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
（２）本発明は、一般にインク滴を吐出するタイプの印刷装置に適用可能であり、カラーインクジェットプリンタ以外の種々の印刷装置に適用可能である。例えば、インクジェット方式のファクシミリ装置やコピー装置にも適用可能である。
＜＜＜印刷システム等の構成＞＞＞
次に、本発明に係る実施形態の一例である印刷システム、コンピュータプログラムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
次に、本発明に係る実施形態の一例である印刷システム、コンピュータプログラムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図２２は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム７００は、コンピュータ本体７０２と、表示装置７０４と、プリンタ７０６と、入力装置７０８と、読取装置７１０とを備えている。このような印刷システムの場合には、上記実施形態にて、プリンタの制御部が有していた画像処理部は必ずしも必要ではなく、画像データを印刷データに変換する処理は、コンピュータ本体７０２に搭載されたプリンタドライバの処理として実行しても良い。表示装置７０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ７０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置７０８は、本実施形態ではキーボード７０８Ａとマウス７０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置７１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置７１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
図２３は、図２２に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体７０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ８０２と、ハードディスクドライブユニット８０４等の外部メモリがさらに設けられている。
なお、以上の説明においては、プリンタ７０６が、コンピュータ本体７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体７０２とプリンタ７０６から構成されても良く、印刷システムが表示装置７０４、入力装置７０８及び読取装置７１０のいずれかを備えていなくても良い。
また、例えば、プリンタ７０６が、コンピュータ本体７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ７０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
また、上述した実施形態における、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、プリンタコントローラのメモリに記憶されており、プリンタコントローラがこのコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態のプリンタ動作を達成してもよい。
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
３，３ａ〜３ｆ サブタンク、４ バルブ、９，９ａ〜９ｆ メインタンク、１１ ガイドレール、１１ａ 上側のガイドレール、１１ｂ 下側のガイドレール、１２ キャリッジモータ、１３ 駆動ベルト、１４ インク供給路、１５ 用紙保持部、１５ａ ホルダ、１５ｂ 軸体、１５ｃ ガイド円盤、１６ 用紙搬送ホルダ、１６ａ 搬送ローラ、１６ｂ 挟持ローラ、１７ プラテン、１８ 搬送モータ、１８ａ 駆動ギア、１８ｂ 中継ギア、２０ プリンタ、２１ 印刷用紙搬送部、２２ 印刷部、２７ 印刷ヘッド群、２８，２８ａ〜２８ｔ 印刷ヘッド、３０ キャリッジ、３０Ａ，３０Ｂ サブタンクプレート、４４ａ，４４ｂ プーリ、１０５ ＣＲモータ駆動ドライバ、１０６ 搬送モータ駆動ドライバ、３１０ 主制御部、３２０ データ処理部、３３０ 駆動制御部、３５０ 画像処理部、４０１ メモリ、７００ 印刷システム、７０２ コンピュータ本体、７０４ 表示装置、７０６ プリンタ、７０８ 入力装置、７０８Ａ キーボード、７０８Ｂ マウス、７１０ 読取装置、７１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置、７１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、８０２ 内部メモリ、８０４ ハードディスクドライブユニット、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 印刷ヘッド、ＡＢ，ＢＣ，ＣＤ ノズル並設部分（吐出部並設部分）、ＬＵＴ 色変換データテーブル、ｎ ノズル、Ｐ 印刷用紙。
Claims (14)
- インク滴を吐出することにより、搬送方向に搬送された媒体にドットを形成可能な複数の吐出部が、前記搬送方向に沿って配置された吐出部列を複数有し、前記搬送方向と交差する移動方向に移動する印刷ヘッドを少なくとも２つ備え、
互いに異なる前記印刷ヘッドに各々設けられた前記吐出部列のうち、一方の印刷ヘッドに設けられた吐出部列の前記搬送方向の下流側に位置する下流側吐出部と、他方の印刷ヘッドに設けられた吐出部列の上流側に位置する上流側吐出部とが、前記移動方向に並ぶ複数の吐出部並設部分を有するように配置されており、
前記印刷ヘッドが前記移動方向に移動する際に、
前記吐出部並設部分は、前記上流側吐出部及び前記下流側吐出部のうち実際にインク滴を吐出する吐出部を適宜変更する複数の吐出方法にて、インク滴を吐出可能な印刷装置において、
前記吐出部並設部分におけるインク滴の吐出方法を、前記吐出部並設部分ごとに、前記複数の吐出方法のうち一の吐出方法に設定可能であることを特徴とする印刷装置。 - 請求項１に記載の印刷装置において、
前記一の吐出方法は、前記吐出部並設部分の並設された吐出部の数に基づいて、設定されることを特徴とする印刷装置。 - 請求項１または請求項２に記載の印刷装置において、
前記一の吐出方法は、前記複数の吐出方法にて所定のパターンを印刷した結果に基づいて設定されることを特徴とする印刷装置。 - 請求項３に記載の印刷装置において、
前記所定のパターンは、中間調の領域を含む画像であることを特徴とする印刷装置。 - 請求項３または請求項４に記載の印刷装置において、
前記所定のパターンは、ドット密度が高い領域を含む画像であることを特徴とする印刷装置。 - 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の印刷装置において、
前記複数の吐出方法は、前記上流側吐出部及び前記下流側吐出部からそれぞれ吐出されたインク滴にて前記媒体にドットが形成される吐出方法を含むことを特徴とする印刷装置。 - 請求項６に記載の印刷装置において、
前記複数の吐出方法は、前記吐出部並設部分により印刷する領域を印刷する際に、前記上流側吐出部からインク滴を吐出して形成したドットの数と、前記下流側吐出部からインク滴を吐出して形成したドットの数との割合が相違する吐出方法を含むことを特徴とする印刷装置。 - 請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の印刷装置において、
前記複数の吐出方法は、前記上流側吐出部及び前記下流側吐出部のうち、いずれか一方の吐出部のみからインクを吐出する吐出方法を含むことを特徴とする印刷装置。 - 請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の印刷装置において、
前記印刷ヘッドは、各々取り外し可能であることを特徴とする印刷装置。 - 請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の印刷装置において、
前記複数のインク吐出部は、複数色のインクを吐出可能であり、
前記吐出部列毎に吐出するインクの色が設定されていることを特徴とする印刷装置。 - インク滴を吐出することにより、搬送方向に搬送された媒体にドットを形成可能な複数の吐出部が、前記搬送方向に沿って配置された吐出部列を複数有し、前記搬送方向と交差する移動方向に移動する印刷ヘッドを少なくとも２つ備え、
互いに異なる前記印刷ヘッドに各々設けられた前記吐出部列のうち、一方の印刷ヘッドに設けられた吐出部列の前記搬送方向の下流側に位置する下流側吐出部と、他方の印刷ヘッドに設けられた吐出部列の上流側に位置する上流側吐出部とが、前記移動方向に並ぶ複数の吐出部並設部分を有するように配置されており、
前記印刷ヘッドが前記移動方向に移動する際に、
前記吐出部並設部分は、前記上流側吐出部及び前記下流側吐出部のうち実際にインク滴を吐出する吐出部を適宜変更する複数の吐出方法にて、インク滴を吐出可能な印刷装置において、
前記印刷ヘッドは、各々取り外し可能であり、
前記複数のインク吐出部は、複数色のインクを吐出可能であり、
前記吐出部列毎に吐出するインクの色が設定されており、
前記複数の吐出方法は、前記上流側吐出部及び前記下流側吐出部からそれぞれ吐出されたインク滴にて前記媒体にドットが形成され、前記吐出部並設部分により印刷する領域を印刷する際に、前記上流側吐出部からインク滴を吐出して形成したドットの数と、前記下流側吐出部からインク滴を吐出して形成したドットの数との割合が相違する吐出方法と、前記複数の吐出方法は、前記上流側吐出部及び前記下流側吐出部のうち、いずれか一方の吐出部のみからインクを吐出する吐出方法とを含み、
前記吐出部並設部分におけるインク滴の吐出方法を、当該吐出部並設部分の並設された吐出部の数と、前記複数の吐出方法にて中間調の領域を含む画像を印刷した結果とに基づいて、前記吐出部並設部分ごとに、前記複数の吐出方法のうち一の吐出方法に設定することを特徴とする印刷装置。 - インク滴を吐出することにより、搬送方向に搬送された媒体にドットを形成可能な複数の吐出部が、前記搬送方向に沿って配置された吐出部列を複数有し、前記搬送方向と交差する移動方向に移動する印刷ヘッドを少なくとも２つ備え、
互いに異なる前記印刷ヘッドに各々設けられた前記吐出部列のうち、一方の印刷ヘッドに設けられた吐出部列の前記搬送方向の下流側に位置する下流側吐出部と、他方の印刷ヘッドに設けられた吐出部列の上流側に位置する上流側吐出部とが、前記移動方向に並ぶ複数の吐出部並設部分を有するように配置されており、
前記印刷ヘッドが前記移動方向に移動する際に、
前記吐出部並設部分は、前記上流側吐出部及び前記下流側吐出部のうち実際にインク滴を吐出する吐出部を適宜変更する複数の吐出方法にて、インク滴を吐出可能な印刷装置に、
前記吐出部並設部分ごとに設定された、前記複数の吐出方法のうち一の吐出方法にて、前記吐出部並設部分からインク滴を吐出させる機能を実現するためのコンピュータプログラム。 - コンピュータ本体、及び、
このコンピュータ本体に接続され、インク滴を吐出することにより、搬送方向に搬送された媒体にドットを形成可能な複数の吐出部が、前記搬送方向に沿って配置された吐出部列を複数有し、前記搬送方向と交差する移動方向に移動する印刷ヘッドを少なくとも２つ備え、
互いに異なる前記印刷ヘッドに各々設けられた前記吐出部列のうち、一方の印刷ヘッドに設けられた吐出部列の前記搬送方向の下流側に位置する下流側吐出部と、他方の印刷ヘッドに設けられた吐出部列の上流側に位置する上流側吐出部とが、前記移動方向に並ぶ複数の吐出部並設部分を有するように配置されており、
前記印刷ヘッドが前記移動方向に移動する際に、
前記吐出部並設部分は、前記上流側吐出部及び前記下流側吐出部のうち実際にインク滴を吐出する吐出部を適宜変更する複数の吐出方法にて、インク滴を吐出可能な印刷装置、
を有する印刷システムにおいて、
前記吐出部並設部分におけるインク滴の吐出方法を、前記吐出部並設部分ごとに、前記複数の吐出方法のうち一の吐出方法に設定可能であることを特徴とする印刷システム。 - インク滴を吐出することにより、搬送方向に搬送された媒体にドットを形成可能な複数の吐出部が、前記搬送方向に沿って配置された吐出部列を複数有し、前記搬送方向と交差する移動方向に移動する少なくとも２つの印刷ヘッドが前記移動方向に移動する際に、
互いに異なる前記印刷ヘッドの各々に設けられた前記吐出部列のうち、一方の印刷ヘッドに設けられた吐出部列の前記搬送方向の下流側に位置する下流側吐出部と、他方の印刷ヘッドに設けられた吐出部列の上流側に位置する上流側吐出部とが、前記移動方向に並ぶように配置された複数の吐出部並設部分ごとに、前記上流側吐出部及び前記下流側吐出部のうち実際にインク滴を吐出する吐出部を適宜変更する複数の吐出方法のうち一の吐出方法に設定するステップと、
設定された吐出方法に基づいて、前記吐出部並設部分からインク滴を吐出するステップと、
を有することを特徴とするインク滴の吐出方法。
Priority Applications (1)
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| JP2011071965A JP2011148317A (ja) | 2011-03-29 | 2011-03-29 | 印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、及び、インク滴の吐出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2011071965A JP2011148317A (ja) | 2011-03-29 | 2011-03-29 | 印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、及び、インク滴の吐出方法 |
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| JP2011148317A true JP2011148317A (ja) | 2011-08-04 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112622458A (zh) * | 2019-09-24 | 2021-04-09 | 克拉格斯工业公司 | 用于控制板上的喷墨印刷机的方法 |
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2011
- 2011-03-29 JP JP2011071965A patent/JP2011148317A/ja not_active Withdrawn
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