IT202000032066A1 - Metodo implementato tramite computer per la stampa a getto d’inchiostro e relativa attrezzatura - Google Patents

Metodo implementato tramite computer per la stampa a getto d’inchiostro e relativa attrezzatura Download PDF

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IT202000032066A1
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Fabio Tarozzi
Michele Muzzarelli
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Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: ?METODO IMPLEMENTATO TRAMITE COMPUTER PER LA STAMPA A GETTO D?INCHIOSTRO E RELATIVA ATTREZZATURA?.
DESCRIZIONE
La presente invenzione si riferisce ad un metodo implementato tramite computer per la stampa a getto di inchiostro e ad una relativa attrezzatura. E? ad oggi ampiamente diffusa, nel settore ceramico ma non solo (si pensi ad esempio alla stampa su vetro, su legno, su tessuto o su metallo, l?impiego di stampanti digitali a getto di inchiostro.
Questo tipo di stampanti comprende una superficie di supporto di un manufatto da decorare, la quale ? mobile lungo una direzione di avanzamento, ed una o pi? testine di stampa formate da una pluralit? di ugelli, i quali emettono getti controllati di microgocce di inchiostro, prelevato da un serbatoio o da una cartuccia.
Le testine di stampa sono comandate da un processore elettronico che impartisce una successione di comandi di stampa ai vari ugelli, in funzione dell'immagine da ottenere e della posizione relativa tra testine e superficie da stampare, attivando o lasciando inattivi gli ugelli.
Questa metodologia di stampa, e le relative attrezzature, presentano per? degli inconvenienti.
Accade infatti di frequente che il manufatto da decorare risulti disallineato rispetto alla direzione di avanzamento e rispetto alla disposizione degli ugelli.
In altre parole, l?asse mediano del manufatto da decorare pu? risultare inclinato rispetto all?asse mediano della relativa stampante, e di conseguenza l?immagine ottenuta mediante l?inchiostro erogato dagli ugelli risulterebbe angolarmente sfalsata rispetto alla superficie in vista del manufatto da decorare.
E? quindi sentita la problematica di allineare l?immagine da stampare con la superficie in vista del manufatto da decorare.
Al fine di ovviare a questo inconveniente sono state escogitate nel tempo svariate soluzioni, brevemente descritte di seguito.
Una prima soluzione ? quella di utilizzare un centratore di tipo meccanico, che prevede l?impiego di un elemento meccanico posizionato a monte della stampante e che ? atto ad interagire fisicamente con il manufatto da decorare per ruotarlo e/o traslarlo in modo che risulti allineato alla stampante stessa. Questa soluzione presenta l?inconveniente che l?elemento meccanico pu? rovinare il manufatto da decorare, ad esempio per effetto dello sfregamento con i bordi dello stesso.
Una seconda soluzione di tipo noto prevede l?impiego di testine di stampa mobili, ovvero montate su di un supporto che pu? essere spostato o ruotato in funzione della posizione della superficie in vista. Anche questa soluzione presenta per? degli inconvenienti, in quanto le operazioni di movimentazione delle testine risultano generalmente lente e non garantiscono l?accuratezza richiesta.
Una terza soluzione ad oggi nota consiste nella elaborazione di differenti versioni della medesima immagine da stampare e nella scelta, di volta in volta, di quella che meglio si adatta all?inclinazione della superficie in vista in arrivo. Questa soluzione richiede per? l?utilizzo di un elaboratore dotato di una memoria molto capiente e consente comunque l?impiego di un numero limitato di immagini.
Il compito principale della presente invenzione ? quello di escogitare un metodo ed un?attrezzatura per la stampa a getto d?inchiostro che consenta di adattare in modo pratico ed agevole l?immagine da stampare al manufatto da decorare indipendentemente dal suo orientamento.
All?interno di questo compito, uno scopo del presente trovato ? quello di consentire l?allineamento dell?immagine da stampare alla relativa superficie in vista da decorare con tempistiche inferiori a quelle che caratterizzano le soluzioni di tipo noto, cos? da ottenere frequenze di stampa pi? elevate rispetto a queste soluzioni.
Un altro scopo del presente trovato ? quello di evitare il danneggiamento del manufatto da decorare durante le operazioni di allineamento rispetto all?immagine da stampare su di esso.
Un altro scopo ancora ? quello di consentire l?allineamento dell?immagine da stampare alla relativa superficie in vista da decorare mediante un?attrezzatura che richieda l?impiego di componenti meno sofisticati ed onerosi rispetto a quelle di tipo noto.
Altro scopo del presente trovato ? quello di escogitare un metodo implementato tramite computer per la stampa a getto di inchiostro ed una relativa attrezzatura che consentano di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell?ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto.
Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dal presente metodo implementato tramite computer per la stampa a getto di inchiostro secondo la rivendicazione 1.
Gli scopi sopra esposti sono altres? raggiungi dalla presente attrezzatura per la stampa a getto di inchiostro secondo la rivendicazione 13.
Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un metodo e di un?attrezzatura per la stampa a getto di inchiostro, illustrati a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui:
la figura 1 ? una rappresentazione schematica, in pianta dall?alto, di una attrezzatura secondo il trovato;
la figura 2 ? una rappresentazione schematica dell?attrezzatura di figura 1 nell?attuazione delle fasi di un metodo secondo il trovato per la decorazione di un manufatto allineato rispetto all?attrezzatura di stampa;
la figura 3 ? una rappresentazione schematica dell?attrezzatura di figura 1 nell?attuazione delle fasi di un metodo secondo il trovato per la decorazione di un manufatto inclinato rispetto all?attrezzatura di stampa.
Con particolare riferimento a tali figure, si ? indicato globalmente con il numero di riferimento 1 un?attrezzatura per la stampa a getto d?inchiostro. L?attrezzatura 1 comprende un telaio di base, non visibile in dettaglio nelle figure, almeno una superficie di supporto 2 di almeno un manufatto da decorare M1 presentante una superficie in vista Ma, dove la superficie di supporto 2 ? associata al telaio di base ed ? movimentabile lungo una direzione di avanzamento 3.
L?attrezzatura 1 comprende, poi, un dispositivo di stampa 4 comprendente una pluralit? di testine 5 di stampa provviste ciascuna di una pluralit? di ugelli, non visibili in dettaglio nelle figure, per l?erogazione di inchiostro. Opportunamente, le testine 5 sono disposto al di sopra della superficie di supporto 2 in modo tale che i relativi ugelli risultino affacciati alla superficie in vista Ma da decorare durante il passaggio del manufatto da decorare M1 lungo la direzione di avanzamento 3.
Pi? particolarmente, l?attrezzatura 1 comprende una pluralit? di gruppi 6 di testine 5, dove ciascuno di tali gruppi 6 comprende almeno una fila di testine 5 tra loro sostanzialmente (ovvero a meno delle tolleranze di lavorazione) allineate lungo una medesima linea di azione 7. Le linee di azione 7 sono tra loro parallele e sono disposte trasversalmente rispetto alla direzione di avanzamento 3. Vantaggiosamente, le testine 5 di ciascun gruppo 6 sono disposte in modo da poter coprire l?interna superficie di supporto 2, trasversalmente alla direzione di avanzamento 3.
Nella particolare forma di realizzazione rappresentata nelle figure, ciascun gruppo 6 comprende pi? file di testine 5, le cui rispettive linee di azione 7 sono tra loro parallele. Le testine 5 di ciascuna fila sono sfalsate rispetto alle testine della fila adiacente ed appartenente al medesimo gruppo 6.
Secondo il trovato, l?attrezzatura 1 comprende una pluralit? di unit? di elaborazione e controllo dedicate 8, ciascuna delle quali ? operativamente collegata ad almeno una relativa testina 5 di stampa ed ? configurata per comandare l?erogazione dell?inchiostro attraverso i relativi ugelli.
Le unit? di elaborazione e controllo dedicate 8 sono tra loro distinte ed indipendenti.
Le testine 5 controllate da ciascuna unit? di elaborazione e controllo dedicata 8 sono disposte tra loro in successione lungo la direzione di avanzamento 3.
Preferibilmente, ciascuna unit? di elaborazione e controllo dedicata 8 ? operativamente collegata ad un gruppo 6 di testine 5 per comandare l?erogazione dell?inchiostro attraverso i relativi ugelli. Pertanto, i gruppi 6 di testine 5 comandati da ciascuna unit? di elaborazione e controllo dedicata 8 sono disposte tra loro in successione lungo la direzione di avanzamento 3.
Secondo il trovato, l?attrezzatura 1 comprende almeno un?unit? di elaborazione e controllo principale 9 operativamente collegata alle unit? di elaborazione e controllo dedicate 8 e configurata per ricevere in ingresso un?immagine finale F da applicare sulla superficie in vista Ma, per scomporre l?immagine finale F in una pluralit? di porzioni decorative P e per inviare in uscita, alle unit? di elaborazione e controllo dedicate 8, una relativa porzione decorativa P. L?insieme delle porzioni decorative P ottenute mediante la scomposizione effettuata dall?unit? di elaborazione e controllo principale 9 definisce quindi l?immagine finale F da applicare sulla superficie in vista Ma.
Nella forma di realizzazione rappresentata nelle figure, l?unit? di elaborazione e controllo principale 9 ? distinta dalle unit? di elaborazione e controllo dedicate 8, sebbene non si escluda che possa coincidere con una di esse.
Le unit? di elaborazione e controllo dedicate 8 sono programmate per comandare le relative testine 5 di stampa in modo da riprodurre le relative porzioni decorative P sulla superficie in vista Ma. Ne consegue, pertanto, che le testine 5 controllate da ciascuna unit? di elaborazione e controllo dedicata 8 sono atte a decorare solo parzialmente la superficie in vista Ma, ricoprendone quindi una parte con la relativa porzione decorativa P.
Vantaggiosamente, l?attrezzatura 1 comprende mezzi di rilevazione, non rappresentati nelle figure, dell?angolo di inclinazione ? della superficie in vista Ma da decorare rispetto ad una posizione di riferimento preimpostata. Nel caso di un manufatto da decorare M1 conformato sostanzialmente a parallelogramma e provvisto di un asse mediano, la posizione di riferimento preimpostata corrisponde a quella in cui tale asse mediano ? sostanzialmente allineato ad una linea di riferimento 10, ad esempio corrispondente all?asse mediano dei gruppi 6 di testine 5 parallelamente alla direzione di avanzamento 3.
Preferibilmente, per identificare l?angolo di inclinazione ? i mezzi di rilevazione rilevano l?inclinazione tra un lato di riferimento della superficie in vista Ma, ad esempio il lato di avanzamento frontale, con la linea di riferimento 10.
Vantaggiosamente, le unit? di elaborazione e controllo dedicate 8 sono configurate per ruotare le relative porzioni decorative P di un angolo pari all?angolo di inclinazione ? rilevato, in modo tale che ciascuna porzione decorativa P risulti angolarmente allineata alla superficie in vista Ma.
In altre parole, l?unit? di elaborazione e controllo principale 9 riceve l?immagine finale F in formato digitale ed in una posizione di riferimento predefinita, scompone l?immagine cos? ricevuta ed invia le relative porzioni decorative P alle corrispondenti unit? di elaborazione e controllo dedicate 8. Le unit? di elaborazione e controllo dedicate 8 ricevono quindi le porzioni decorative P in formato digitale ed orientate in modo coerente con la posizione di riferimento dell?immagine finale F e provvedono poi a ruotare ciascuna la relativa porzione decorativa P di un angolo pari all?angolo di inclinazione ?.
Pi? in dettaglio, la rotazione di ciascuna delle porzioni decorative P operata dalla relativa unit? di elaborazione e controllo dedicata 8 viene eseguita attorno ad un corrispondente centro di rotazione C. I centri di rotazione C di ciascuna porzione decorativa P sono disposti tra loro allineati.
Pi? particolarmente, i centri di rotazione C sono tra loro allineati lungo la linea di riferimento 10.
Con i termini ?ruotare? o ?rotazione? qui utilizzati in riferimento alle operazioni effettuate dalle unit? di elaborazione e controllo dedicate 8 sulle relative porzioni decorative P si intende che le unit? di elaborazione e controllo dedicate 8 sono configurate per identificare ed attivare in modo selettivo gli ugelli delle relative testine 5 mediante i quali la porzione decorativa P risulta, una volta applicata, ruotata di un angolo pari all?angolo di inclinazione ? attorno al relativo centro di rotazione C. Non si tratta quindi di una rotazione fisica ma di una rotazione digitale delle singole porzioni decorative P.
Le porzioni decorative P vengono quindi applicate tra loro in sequenza sulla superficie in vista Ma durante lo spostamento del manufatto da decorare M1 lungo la direzione di avanzamento 3, in modo tale da ottenere, al termine del passaggio al di sotto dell?ultimo gruppo 6 di testine 5, un manufatto decorato M2 con l?immagine finale F allineata alla sua superficie in vista Ma .
Ciascuna porzione decorativa P viene quindi ruotata attorno al relativo centro di rotazione C di un angolo pari all?angolo di inclinazione ? rilevato ed applicata su una corrispondente parte della superficie in vista Ma durante il passaggio del manufatto da decorare M1a al di sotto delle testine 5.
Il funzionamento dell?attrezzatura 1 nell?attuazione del metodo secondo il trovato ? il seguente.
Il metodo oggetto della presente invenzione prevede la fornitura di almeno un manufatto da decorare M1, ad esempio del tipo di una lastra in materiale ceramico, presentante una superficie in vista Ma, e la sua movimentazione lungo la direzione di avanzamento 3 rispetto al dispositivo di stampa 4. La movimentazione del manufatto da decorare M1 lungo la direzione di avanzamento 3 viene eseguita mediante la superficie di supporto 3.
Secondo il trovato viene fornita un?immagine finale F in formato digitale da applicare sulla superficie in vista Ma e si provvede poi alla scomposizione dell?immagine finale F in una pluralit? di porzioni decorative P.
Pi? particolarmente, si provvede ad inviare l?immagine finale F in formato digitale all?unit? di elaborazione e controllo principale 9, la quale ? configurata per effettuarne la scomposizione in un numero predefinito di porzioni decorative P.
Preferibilmente, prima di fornire l?immagine finale F viene eseguita una fase di acquisizione delle dimensioni della superficie in vista Ma, e l?immagine finale F viene scelta in modo tale che le sue dimensioni corrispondano a quelle della superficie in vista Ma.
Vantaggiosamente, la scomposizione dell?immagine finale F viene eseguita parallelamente alla direzione di avanzamento 3.
Pi? in dettaglio, le porzioni decorative P presentano tra loro la medesima estensione lungo una direzione trasversale alla direzione di avanzamento 3. Ciascuna porzione decorativa P viene poi inviata, in formato digitale, alle unit? di elaborazione e controllo dedicate 8.
Opportunamente, l?invio delle porzioni decorative P alle unit? di elaborazione e controllo dedicate 8 viene gestito dall?unit? di elaborazione e controllo principale 9.
L?unit? di elaborazione e controllo principale 9 riceve quindi in ingresso l?immagine finale F in formato digitale ed invia in uscita, sempre in formato digitale, le porzioni decorative P alle relative unit? di elaborazione e controllo dedicate 8.
Preferibilmente, l?unit? di elaborazione e controllo principale 9 scompone l?immagine finale F in un numero di porzioni decorative P pari al numero di unit? di elaborazione e controllo dedicate 8. Non si esclude, tuttavia, che il numero di porzioni decorative P possa essere inferiore al numero di unit? di elaborazione e controllo dedicate 8.
Vantaggiosamente, viene eseguita una fase di rilevazione dell?angolo di inclinazione ? della superficie in vista Ma rispetto ad una posizione di riferimento preimpostata.
Come sopra gi? discusso, la posizione di riferimento della superficie in vista Ma corrisponde alla posizione che la superficie in vista Ma dovrebbe avere per ricevere l?immagine finale F, ottenuta mediante l?erogazione dell?inchiostro, senza che occorra effettuare alcuna operazione di allineamento tra di esse. In altre parole, la posizione di riferimento preimpostata corrisponde alla posizione nella quale la superficie in vista Ma ? sostanzialmente allineata, ad esempio con un suo asse mediano, al dispositivo di stampa 4, ovvero ad una linea di riferimento 10 predefinita. La linea di riferimento 10 ? opportunamente orientata parallelamente alla direzione di avanzamento 3.
Vantaggiosamente, successivamente all?invio delle porzioni decorative P alle relative unit? di elaborazione e controllo dedicate 8, viene eseguita almeno una fase di rotazione di ciascuna delle porzioni decorative P di un angolo pari all?angolo di inclinazione ? rilevato, in modo che ciascuna porzione decorativa P risulti angolarmente allineata alla superficie in vista Ma.
Pi? particolarmente, la rotazione di ciascuna delle porzioni decorative P viene eseguita attorno ad un relativo centro di rotazione C, dove i centri di rotazione C di ciascuna delle porzioni decorative P sono tra loro allineati lungo la linea di riferimento 10.
Infine, si procede all?applicazione di ciascuna delle porzioni decorative P sulla superficie in vista Ma mediante le testine 5 di stampa comandate dalle unit? di elaborazione e controllo dedicate 8 in modo da ottenere un manufatto decorato M2 con l?immagine finale F.
Poich? i gruppi 6 di testine 5 collegati a ciascuna unit? di elaborazione e controllo dedicata 8 sono disposti tra loro in successione lungo la direzione di avanzamento 3, ne consegue che le porzioni decorative P vengono applicate in sequenza sulla superficie in vista Ma dai relativi gruppi 6 di testine 5, per cui l?immagine finale F viene composta man mano che il manufatto da decorare M1 transita al di sotto delle testine stesse lungo la direzione di avanzamento 3.
Si ? in pratica constatato come il trovato descritto raggiunga gli scopi proposti e in particolare si sottolinea il fatto che il metodo e l?attrezzatura oggetto del presente trovato, attraverso la scomposizione dell?immagine finale da applicare sul manufatto da decorare, consentono di ottenere una decorazione precisa ed accurata anche superfici di grandi dimensioni, senza che sia necessario utilizzare elaboratori particolarmente sofisticati ed indipendentemente dall?orientazione del manufatto stesso.
Pi? in particolare, l?impiego di una pluralit? di unit? di elaborazione e controllo dedicate, ciascuna delle quali ? configurata per gestire una singola porzione decorativa da applicare sulla superficie in vista, rende pi? agevole le operazioni di decorazione e di rotazione della porzione stessa in quanto le dimensioni del file da gestire sono sensibilmente inferiori rispetto a quelle dell?immagine finale nel suo complesso.
In questo modo ? quindi possibile effettuare una rotazione digitale delle singole porzioni decorative da applicare sulla superficie in vista del manufatto da decorare utilizzando elaboratori comunemente in commercio e senza che sia necessaria alcuna interazione fisica con il manufatto stesso.

Claims (17)

RIVENDICAZIONI
1) Metodo implementato mediante computer per la stampa a getto di inchiostro, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno le seguenti fasi di:
- fornitura di almeno un dispositivo di stampa (4) a getto di inchiostro provvisto di una pluralit? di testine (5) di stampa, dove ciascuna di dette testine (5) comprende una pluralit? di ugelli per l?erogazione di inchiostro, e provvisto di una pluralit? di unit? di elaborazione e controllo dedicate (8), ciascuna delle quali ? operativamente collegata ad almeno una relativa testina (5) di stampa ed ? configurata per comandare l?erogazione dell?inchiostro attraverso i relativi ugelli;
- fornitura di almeno un manufatto da decorare (M1) presentante una superficie in vista (Ma);
- movimentazione di detto manufatto da decorare (M1) rispetto a detto dispositivo di stampa (4) lungo una direzione di avanzamento (3), detta superficie in vista (Ma) passando al di sotto di dette testine (5) di stampa;
- fornitura di un?immagine finale (F) in formato digitale da applicare su detta superficie in vista (Ma);
- scomposizione di detta immagine finale (F) in una pluralit? di porzioni decorative (P);
- invio di ciascuna di dette porzioni decorative (P) in formato digitale ad una relativa unit? di elaborazione e controllo dedicata (8);
- applicazione di ciascuna di dette porzioni decorative (P) su detta superficie in vista (Ma) mediante le testine (5) di stampa comandate da dette unit? di elaborazione e controllo dedicate (8) in modo da ottenere un manufatto decorato (M2) con detta immagine finale (F).
2) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta scomposizione viene eseguita parallelamente a detta direzione di avanzamento (3).
3) Metodo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che dette porzioni decorative (P) presentano tra loro la medesima estensione lungo una direzione trasversale a detta direzione di avanzamento (3).
4) Metodo secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere una fase di acquisizione delle dimensioni di detta superficie in vista (Ma), le dimensioni di detta immagine finale (F) corrispondendo a quelle di detta superficie in vista (Ma).
5) Metodo secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere una fase di rilevazione dell?angolo di inclinazione (?) di detta superficie in vista (Ma) rispetto ad una posizione di riferimento preimpostata.
6) Metodo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto di comprendere, successivamente a detto invio delle porzioni decorative (P) alle relative unit? di elaborazione e controllo dedicate (8), almeno una fase di rotazione di ciascuna di dette porzioni decorative (P) di un angolo pari a detto angolo di inclinazione (?) rilevato in modo che ciascuna porzione decorativa (P) risulti angolarmente allineata a detta superficie in vista (Ma).
7) Metodo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che detta rotazione di ciascuna di dette porzioni decorative (P) viene eseguita attorno ad un relativo centro di rotazione (C), dove i centri di rotazione (C) di ciascuna di dette porzioni decorative (P) sono tra loro allineati lungo una linea di riferimento (10).
8) Metodo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detta superficie in vista (Ma) presenta almeno un asse mediano e dal fatto che detta linea di riferimento (10) ? sostanzialmente allineata a detto asse mediano con detta superficie in vista (Ma) in detta posizione di riferimento preimpostata.
9) Metodo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che detta linea di riferimento (10) ? sostanzialmente parallela a detta direzione di avanzamento (3).
10) Metodo secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che le testine (5) di stampa controllate da ciascuna di dette unit? di elaborazione e controllo dedicate (8) sono disposte tra loro in successione lungo detta direzione di avanzamento (3).
11) Metodo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che detta applicazione di ciascuna di dette porzioni decorative (P) viene eseguita in sequenza durante lo spostamento di detto manufatto da decorare (M1) lungo detta direzione di avanzamento (3).
12) Metodo secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere una fase di fornitura di un?unit? di elaborazione e controllo principale (9) operativamente collegata a dette unit? di elaborazione e controllo dedicate (8) e dal fatto che detta scomposizione viene eseguita mediante detta unit? di elaborazione e controllo principale (9), detta unit? di elaborazione e controllo principale (9) essendo configurata per ricevere in ingresso detta immagine finale (F) e per inviare in uscita a dette unit? di elaborazione e controllo dedicate (8) dette porzioni decorative (P).
13) Attrezzatura (1) per la stampa a getto di inchiostro comprendente:
- un telaio di base;
- almeno una superficie di supporto (2) di almeno un manufatto da decorare (M1) presentante una superficie in vista (Ma), dove detta superficie di supporto (2) ? associata a detto telaio di base ed ? movimentabile lungo una direzione di avanzamento (3);
- un dispositivo di stampa (4) comprendente una pluralit? di testine (5) di stampa provviste ciascuna di una pluralit? di ugelli per l?erogazione di inchiostro;
caratterizzata dal fatto di comprendere
una pluralit? di unit? di elaborazione e controllo dedicate (8), ciascuna delle quali ? operativamente collegata ad almeno una relativa testina (5) di stampa ed ? configurata per comandare l?erogazione dell?inchiostro attraverso i relativi ugelli,
almeno un?unit? di elaborazione e controllo principale (9) operativamente collegata a dette unit? di elaborazione e controllo dedicate (8) e configurata per ricevere in ingresso un?immagine finale (F) da applicare su detta superficie in vista (Ma), per scomporre detta immagine finale (F) in una pluralit? di porzioni decorative (P) e per inviare in uscita a dette unit? di elaborazione e controllo dedicate (8) una relativa porzione decorativa (P), dove dette unit? di elaborazione e controllo dedicate (8) sono programmate per comandare le relative testine (5) di stampa in modo da riprodurre le relative porzioni decorative (P) su detta superficie in vista.
14) Attrezzatura (1) secondo la rivendicazione 13, caratterizzata dal fatto che le testine (5) di stampa controllate da ciascuna di dette unit? di elaborazione e controllo dedicate (8) sono disposte in successione lungo detta direzione di avanzamento (3), dette porzioni decorative (P) essendo applicate tra loro in sequenza su detta superficie in vista (Ma) durante lo spostamento di detto manufatto da decorare (M1) lungo detta direzione di avanzamento (3).
15) Attrezzatura (1) secondo la rivendicazione 13 o 14, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di rilevazione dell?angolo di inclinazione (?) della superficie in vista (Ma) da decorare rispetto ad una posizione di riferimento preimpostata.
16) Attrezzatura (1) secondo la rivendicazione 15, caratterizzata dal fatto che dette unit? di elaborazione e controllo dedicate (8) sono operativamente collegate a detti mezzi di rilevazione e sono configurate per ruotare le relative porzioni decorative (P) di un angolo pari a detto angolo di inclinazione (?) rilevato in modo che ciascuna porzione decorativa (P) risulti angolarmente allineata a detta superficie in vista (Ma) durante il suo passaggio in corrispondenza delle relative testine (5).
17) Attrezzatura (1) secondo la rivendicazione 16, caratterizzata dal fatto che detta rotazione di ciascuna di dette porzioni decorative (P) viene eseguita attorno ad un relativo centro di rotazione (C), dove i centri di rotazione (C) di ciascuna di dette porzioni decorative (P) sono tra loro allineati lungo una linea di riferimento (10) predefinita.
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