BR102020016566A2

BR102020016566A2 - Solution for storing cars in stacked commercial containers with robotic operation

Info

Publication number: BR102020016566A2
Application number: BR102020016566-6A
Authority: BR
Inventors: Paulo Cesar Faraco Guimaraes
Original assignee: Paulo Cesar Faraco Guimaraes; Robotrend Mobilidade, Logistica E Simulacao Ltda
Priority date: 2020-08-14
Filing date: 2020-08-14
Publication date: 2022-02-22

Abstract

A solução robotizada para armazenamento de automóveis em contêineres (contentores marítimos ou comerciais) apresenta uma solução plenamente automatizada para armazenamento de automóveis no interior de contêineres, os quais encontram-se empilhados uns sobre os outros, formando uma estrutura vertical autoportante. A solução pode ser aplicada no setor automobilístico, mais especificamente no armazenamento desses veículos automotores, seja em garagens rotativas, estacionamentos particulares, aeroportos, portos, shoppings, estoque de fábrica de veículos e concessionárias de carros, entre outros. Sendo uma estrutura principal composta por contêineres (1), possui trilhos de deslocamento longitudinal (4), trilhos de deslocamento transversal (12) e trilhos de deslocamento vertical (14), esses por sua vez permitem o deslocamento do carro de transporte longitudinal (10), carrinho de transporte transversal (11) e o elevador (9), respectivamente, além de um sistema giratório (24). A operação da estrutura e equipamentos é através de sistemas automáticos, comandados por um sistema central de operação computadorizado.

The robotic solution for storing cars in containers (maritime or commercial containers) presents a fully automated solution for storing cars inside containers, which are stacked one on top of the other, forming a self-supporting vertical structure. The solution can be applied in the automotive sector, more specifically in the storage of these motor vehicles, whether in rotating garages, private parking lots, airports, ports, shopping malls, vehicle factory stock and car dealerships, among others. Being a main structure composed of containers (1), it has longitudinal displacement rails (4), transverse displacement rails (12) and vertical displacement rails (14), these in turn allow the displacement of the longitudinal transport car (10 ), transverse transport trolley (11) and the elevator (9), respectively, in addition to a swivel system (24). The operation of the structure and equipment is through automatic systems, commanded by a central computerized operation system.

Description

SOLUTION FOR STORAGE OF CARS IN STACKED COMMERCIAL CONTAINERS AND WITH ROBOTIZED OPERATION

field of invention

[001] Trata-se de uma solução plenamente automatizada para armazenamento de automóveis no interior de contêineres, os quais encontram-se empilhados uns sobre os outros, formando uma estrutura vertical autoportante.[001] It is a fully automated solution for storing cars inside containers, which are stacked on top of each other, forming a self-supporting vertical structure.

[002] A invenção pode ser aplicada em diversos segmentos automotivos, mais especificamente no armazenamento temporário desses veículos automotores, seja em garagens públicas rotativas, estacionamentos particulares, hospitais, locadoras de veículos em aeroportos, estoque de fábrica de veículos e suas concessionárias, portos e portos secos para importação / exportação, entre outros.[002] The invention can be applied in several automotive segments, more specifically in the temporary storage of these motor vehicles, whether in public rotating garages, private parking lots, hospitals, car rental companies at airports, vehicle factory stock and its dealerships, ports and dry ports for import/export, among others.

Fundamentals of the invention

[003] Geralmente, os edifícios-garagem convencionais (operação não automatizada) são, na sua grande maioria, estruturas de concreto e, algumas poucas, metálicas. Ambas abordagens, consomem um espaço significativo em área construída (m2) para acomodar as vias internas de acesso dos veículos, as rampas entre andares, as áreas de manobra para entrada e saída das vagas, os elevadores e escadas de passageiros, dentre outras necessidades. É também usual empregarem vários manobristas para o "leva e traz" dos veículos até as vagas nos diversos andares do estacionamento, na intenção de pouparem seus clientes desse incomodo e morosidade.[003] Generally, conventional garage buildings (non-automated operation) are, for the most part, concrete structures and, a few, metallic. Both approaches consume significant space in built area (m2) to accommodate internal vehicle access roads, ramps between floors, maneuvering areas for entry and exit of parking spaces, elevators and passenger stairs, among other needs. It is also usual to employ several valets to "take and bring" the vehicles to the spaces on the various floors of the parking lot, in order to spare their customers this inconvenience and delay.

[004] Visando minimizar tais problemas, propostas de edifícios-garagem com uma abordagem mais otimizada, tentando agregar certa automação ao processo, começaram a surgir no horizonte. Embora buscando inovar em várias questões, por alguma razão preservam a estrutura vertical de armazenamento dos veículos ainda sendo executada em concreto ou metálica nos moldes tradicionais, ou seja, no velho conceito de pilares, vigas e lajes.[004] In order to minimize such problems, proposals for garage buildings with a more optimized approach, trying to add some automation to the process, began to appear on the horizon. Although seeking to innovate on several issues, for some reason they preserve the vertical storage structure of the vehicles, still being executed in concrete or metal in the traditional molds, that is, in the old concept of pillars, beams and slabs.

[005] Um exemplo do estado da técnica é o registro BR 102013028165-4 que apresenta um ESTACIONAMENTO DE VEÍCULOS EM MÚLTIPLOS NÍVEIS E MÉTODO DE GESTÃO DE MANOBRAS. Esse registro expõe uma edificação para estacionamento de veículos que permite o armazenamento em múltiplos níveis de vagas. Todavia, há a necessidade de uma construção especifica para armazenar os veículos, composta por unidades/boxes e pilhas. O sistema de gerenciamento de vagas por pilha é ineficiente, pois são necessários muitos movimentos para retirar um carro do topo da pilha, além de todos os outros detalhes que implicam na operação e construção da estrutura. Em específico, a estrutura de vagas propriamente dita, por exemplo, apesar de metálica (o que não é comum ao estado da técnica), baseia-se ainda, em termos construtivos, no emprego de pilares e vigas convencionais.[005] An example of the state of the art is the registration BR 102013028165-4 that presents a PARKING OF VEHICLES IN MULTIPLE LEVELS AND MANEUVERS MANAGEMENT METHOD. This record exposes a vehicle parking building that allows multiple-level storage of spaces. However, there is a need for a specific construction to store the vehicles, composed of units/boxes and batteries. The parking space management system by pile is inefficient, as it takes a lot of movements to remove a car from the top of the pile, in addition to all the other details that imply in the operation and construction of the structure. Specifically, the structure of vacancies itself, for example, although metallic (which is not common to the state of the art), is still based, in constructive terms, on the use of conventional pillars and beams.

[006] Assim como o exemplo acima, existem outras soluções verticalizadas de estacionamento. Entretanto, constata-se que todos esses empreendimentos, sem exceção, tiveram suas estruturas de armazenamento de veículos (mesmo as metálicas) executadas como obras civis convencionais e, portanto, onerosas e de prazos de construção longos.[006] Like the example above, there are other vertical parking solutions. However, it appears that all these projects, without exception, had their vehicle storage structures (even metallic ones) carried out as conventional civil works and, therefore, costly and with long construction periods.

[007] Atualmente, percebe-se um forte viés mercadológico na direção de: a) diminuir o custo e o prazo de edificação desse tipo de solução; b) ampliar a oferta de vagas ao mercado, frente ao constante aumento da frota de veículos; c) mitigar os problemas de mobilidade urbana; e, d) automatizar 100% a operação, removendo a necessidade de manobristas ou do condutor ter que levar seu carro até a vaga.[007] Currently, there is a strong marketing bias towards: a) reducing the cost and construction time of this type of solution; b) expand the offer of vacancies to the market, given the constant increase in the vehicle fleet; c) mitigate urban mobility problems; and, d) 100% automate the operation, removing the need for valets or the driver having to take his car to the parking space.

[008] Em resumo, qualquer solução automatizada de edifício-garagem esbarra em três "custos" cruciais, a saber: a) o grau de automação aplicado, o qual determinará a performance da solução, o nível de inteligência operacional, velocidade de movimentação dos veículos, segurança e se haverá ainda interferência humana no processo ou não; b) o custo da estrutura de armazenamento propriamente dita; e, por último, c) o prazo para a construção e implantação do empreendimento.[008] In summary, any automated building-garage solution faces three crucial "costs", namely: a) the degree of automation applied, which will determine the performance of the solution, the level of operational intelligence, speed of movement of the vehicles, security and if there will still be human interference in the process or not; b) the cost of the storage structure itself; and, finally, c) the deadline for the construction and implementation of the enterprise.

[009] Na busca por uma alternativa economicamente viável em termos de custos e prazo de construção e/ou implementação em relação ao atual estado da técnica, a solução doravante proposta contempla a utilização de contêineres comerciais padrão em uma disposição de prateleiras, onde um sistema robotizado movimentará os veículos através de um vão central.[009] In the search for an economically viable alternative in terms of costs and construction and/or implementation time in relation to the current state of the art, the solution proposed hereinafter contemplates the use of standard commercial containers in an arrangement of shelves, where a system robot will move the vehicles through a central span.

[0010] Esta proposta de garagem automatizada de múltiplos níveis com contêineres, opera através de sistemas robotizados, ou seja, conjuntos mecânicos que atuam por sistemas predominantemente elétricos, podendo contemplar também hidráulicos e/ou pneumáticos, seguindo comandos computadorizados, realizando funções programadas. Esta abordagem, otimiza em muito a operação como um todo, pois, não há necessidade de interferência humana para manobrar e estacionar os carros, apenas equipamentos robôs. Isto permite um aproveitamento fantástico de espaço, resultando em alta densidade de vagas.[0010] This proposal for an automated multi-level garage with containers, operates through robotic systems, that is, mechanical sets that act by predominantly electrical systems, and may also include hydraulic and/or pneumatic, following computerized commands, performing programmed functions. This approach greatly optimizes the operation as a whole, as there is no need for human interference to maneuver and park the cars, only robot equipment. This allows a fantastic use of space, resulting in a high density of spaces.

Brief description of drawings

[0011] A descrição e ilustrações a seguir, buscam destacar a proposta em sua essência, em sua premissa básica, contudo, sem limitar-se aos referidos desenhos ou componentes citados. Tendo como referência as seguintes ilustrações abaixo listadas:
Figura 1, vista em perspectiva de uma proposta de estrutura de contêineres, utilizando apenas contêineres de 40 pés de comprimento.
Figura 2, vista em perspectiva de uma segunda proposta de estrutura de contêineres, utilizando contêineres de 20 e 40 pés de comprimento.
Figura 3, vista de uma pilha de contêineres, com suas aberturas voltadas ao vão central.
Figura 4, representação da concepção geral externa do sistema robotizado para armazenamento de automóveis nos contêineres.
Figura 5, vista em perspectiva do sistema robotizado, explicitando os sistemas mecânicos móveis que constituem a solução.
Figura 6, vista em perspectiva e isolada do sistema de elevação (elevador).
Figura 7, vista em perspectiva e isolada do carro de transporte longitudinal.
Figura 8, vista em perspectiva e isolada do carrinho de transporte transversal.
Figura 9, representação da concepção geral interna do sistema robotizado para armazenamento de automóveis em contêineres.
Figura 10, vista em perspectiva e isolada do sistema giratório.[0011] The description and illustrations below seek to highlight the proposal in its essence, in its basic premise, however, without being limited to the aforementioned drawings or components mentioned. With reference to the following illustrations listed below:
Figure 1, perspective view of a proposed container structure, using only 40-foot-long containers.
Figure 2, perspective view of a second proposed container structure, using 20-foot and 40-foot long containers.
Figure 3, view of a stack of containers, with their openings facing the central span.
Figure 4, representation of the general external design of the robotic system for storing cars in containers.
Figure 5, perspective view of the robotic system, explaining the mobile mechanical systems that constitute the solution.
Figure 6, perspective and isolated view of the lifting system (elevator).
Figure 7, perspective and isolated view of the longitudinal transport car.
Figure 8 , perspective and isolated view of the transverse transport trolley.
Figure 9, representation of the general internal design of the robotic system for storing cars in containers.
Figure 10, perspective and isolated view of the swivel system.

Description of the invention

[0012] O principal conceito inovador da solução é a sua estrutura de armazenamento dos veículos, concebida por pilhas de contêineres comerciais, também conhecidos como contentores, utilizados largamente no transporte de mercadorias. Como a disponibilidade desses contentores é grande e seu preço baixo, principalmente no mercado de contentores usados, a aplicação deles como estrutura autoportante para armazenagem dos veículos em múltiplos níveis abre um novo horizonte para o setor de estacionamentos veiculares. Adicionalmente, o prazo de implantação da solução é drasticamente reduzido em comparação ao de uma obra civil convencional, tendo em vista que a composição das pilhas de contêineres, que formarão a estrutura de armazenamento dos veículos, pode ser realizada em poucos dias. Outra vantagem relevante desse novo conceito é a possibilidade de remanejamento (realocação) da solução por inteiro para outro local, por ser totalmente desmontável. Exemplo prático seria o término de um contrato de arrendamento do terreno sobre o qual o estacionamento estivesse instalado. Trata-se agora de um "equipamento" de armazenamento de veículos colocado temporariamente sobre um terreno e não mais uma obra de edificação permanente.[0012] The main innovative concept of the solution is its vehicle storage structure, designed by stacks of commercial containers, also known as containers, widely used in the transport of goods. As the availability of these containers is great and their price is low, mainly in the used container market, their application as a self-supporting structure for the storage of vehicles on multiple levels opens a new horizon for the vehicular parking sector. Additionally, the implementation period of the solution is drastically reduced compared to a conventional civil work, considering that the composition of the container stacks, which will form the vehicle storage structure, can be carried out in a few days. Another relevant advantage of this new concept is the possibility of relocation (relocation) of the entire solution to another location, as it is completely dismantled. A practical example would be the termination of a lease agreement for the land on which the parking lot was installed. It is now a vehicle storage "equipment" temporarily placed on land and no longer a permanent building work.

[0013] Conforme a Figura 1, a estrutura principal é composta por contêineres (1) convencionais, dispostos em duas pilhas de frente uma para a outra. O número de contêineres (1) dispostos lado a lado será decorrente do porte do projeto, da quantidade total de vagas desejadas, do espaço disponível de terreno, assim como do limite de altura das pilhas, que dependerá de legislação local, de acordo com os respectivos gabaritos construtivos de zoneamento.[0013] As shown in Figure 1, the main structure is composed of conventional containers (1), arranged in two stacks facing each other. The number of containers (1) arranged side by side will depend on the size of the project, the total number of spaces desired, the available land space, as well as the height limit of the stacks, which will depend on local legislation, in accordance with the respective constructive zoning templates.

[0014] O contêiner (1) básico intermodal com portas em uma das extremidades, em sentido longitudinal, conhecido como modelo DRY BOX, é o elemento-chave para a composição da estrutura vertical de vagas da solução. São dispostos tanto nas versões de 20 pés como de 40 pés de comprimento. As dimensões convencionais desses modelos são:

-Modelo 20 pés: Comprimento 5,9 metros; Largura 2,352 metros; Altura 2,395 metros;
-Modelo 40 pés: Comprimento 12,022 metros; Largura 2,352 metros; Altura 2,395 metros;

[0014] The basic intermodal container (1) with doors at one end, in the longitudinal direction, known as the DRY BOX model, is the key element for the composition of the solution's vertical structure of vacancies. They are arranged in both 20-foot and 40-foot-long versions. The conventional dimensions of these models are:

-Model 20 feet: Length 5.9 meters; Width 2,352 meters; Height 2,395 meters;
-Model 40 feet: Length 12,022 meters; Width 2,352 meters; Height 2,395 meters;

[0015] Sendo assim, é concebido uma vaga virtual para veículos, essa vaga possui dimensões de 5,58 metros de comprimento, 2,30 metros de largura e 2 metros de altura, dimensões estas suficientes para suprir a quase totalidade dos veículos de passeio da frota existente no mercado. Pode-se facilmente perceber que tais dimensões são perfeitamente compatíveis com as medidas internas dos referidos contêineres, seja o de 20 pés ou o de 40 pés. Logo, conclui-se que: o contêiner de 20 pés abriga apenas uma vaga virtual, ou seja, 1 veículo, enquanto o contêiner de 40 pés comporta 2 vagas virtuais, portanto, 2 veículos.[0015] Therefore, a virtual space for vehicles is designed, this space has dimensions of 5.58 meters in length, 2.30 meters in width and 2 meters in height, dimensions that are sufficient to supply almost all passenger vehicles of the existing fleet on the market. It can easily be seen that such dimensions are perfectly compatible with the internal measurements of the aforementioned containers, whether 20 feet or 40 feet. Therefore, it can be concluded that: the 20-foot container holds only one virtual space, that is, 1 vehicle, while the 40-foot container holds 2 virtual spaces, therefore, 2 vehicles.

[0016] Conforme a Figura 2, uma variação da estrutura principal é apresentada, utilizando-se tanto contêineres de 40 pés (1.1) quanto contêineres de 20 pés (1.2), aqui imaginando-se hipoteticamente atender a uma obrigatoriedade de recuo, a partir de uma determinada altura, imposta pela legislação municipal de zoneamento. Tal situação foi trazida a exemplo para enfatizar que a solução, por ser extremamente modular via contêineres, apresenta uma extraordinária flexibilidade de layout da estrutura de vagas no sentido de adequar-se facilmente tanto a legislação de zoneamento de cada Prefeitura, como também as diferentes dimensões e formatos de terrenos sobre os quais as pilhas de contêineres (1) serão erguidas, o que também influenciará na quantidade necessária de robôs de movimentação e armazenamento dos veículos que serão implantados em cada edifício-garagem.[0016] As shown in Figure 2, a variation of the main structure is presented, using both 40-foot containers (1.1) and 20-foot containers (1.2), here hypothetically imagining meeting an obligation of setback, from a certain height, imposed by municipal zoning legislation. This situation was brought up as an example to emphasize that the solution, as it is extremely modular via containers, presents an extraordinary flexibility in the layout of the parking space in order to easily adapt to the zoning legislation of each City Hall, as well as the different dimensions. and terrain formats on which the stacks of containers (1) will be erected, which will also influence the number of robots needed to move and store the vehicles that will be deployed in each garage building.

[0017] Conforme acima mencionado sobre a Figura (2), existe grande flexibilidade, à nível de layout de vagas e disposição construtiva, para a composição da configuração mais adequada. Idealmente, sugere-se como disposição básica a seguinte formação: uma pilha de contêineres à direita (2.1); uma segunda pilha de contêineres à esquerda (2.2); e, um vão livre central (3) para os robôs de movimentação, explanados a seguir.[0017] As mentioned above in Figure (2), there is great flexibility, in terms of the layout of spaces and constructive disposition, for the composition of the most appropriate configuration. Ideally, the following formation is suggested as a basic arrangement: a stack of containers on the right (2.1); a second stack of containers on the left (2.2); and, a central free span (3) for the movement robots, explained below.

[0018] As pilhas de contêineres (1) são formadas depositando-os uns sobre os outros, sendo que as portas são retiradas e a abertura de acesso fica direcionada ao vão central (3). Os contêineres sobrepostos são travados com pinos convencionais para essa aplicação, mais especificamente os pinos de trava giratória, conhecidos como pinos do tipo twist lock.[0018] The stacks of containers (1) are formed by depositing them on top of each other, and the doors are removed and the access opening is directed to the central span (3). The overlapping containers are locked with conventional pins for this application, more specifically the swivel lock pins, known as twist lock pins.

[0019] Adicionalmente, conforme a Figura 3 esclarece, os trilhos para deslocamento longitudinal (4) em cada um dos níveis de armazenamento apresentam-se como tubos metálicos retangulares ancorados aos contêineres (1) na região do vão vasado central (3). Estas vigas metálicas passam a interligar os contêineres, reforçando o travamento da estrutura. Tais trilhos para deslocamento veicular longitudinal (4), solidários aos contêineres (1), são fixados horizontal e longitudinalmente entre as aberturas das portas, isto é, entre um nível e outro de contêineres empilhados. Estes tubos metálicos servem prioritariamente como pista de rolagem para os equipamentos robotizados, explanados posteriormente, todavia, também exercem função estrutural adicional na união dos contêineres em suas respectivas pilhas.[0019] Additionally, as Figure 3 clarifies, the rails for longitudinal displacement (4) in each of the storage levels are presented as rectangular metallic tubes anchored to the containers (1) in the region of the central hollowed-out span (3). These metal beams interconnect the containers, reinforcing the structure's locking. Such longitudinal vehicle displacement rails (4), attached to the containers (1), are fixed horizontally and longitudinally between the door openings, that is, between one level and another of stacked containers. These metallic tubes serve primarily as a rolling lane for robotic equipment, explained later, however, they also play an additional structural role in the union of containers in their respective stacks.

[0020] Até este ponto da descrição da solução, procurou-se focar na inédita concepção de sua estrutura principal autoportante, baseada no empilhamento de contêineres comerciais padrão (1), que caracteriza uma abordagem completamente distinta da tradicional forma construtiva calcada em pilares, vigas e lajes.[0020] Up to this point in the description of the solution, we sought to focus on the unprecedented design of its self-supporting main structure, based on the stacking of standard commercial containers (1), which features a completely different approach from the traditional constructive form based on pillars, beams and slabs.

[0021] Na Figura 4, uma concepção do estacionamento automatizado (5) como um todo é apresentada para aprimorar a descrição dos sistemas. Na estrutura principal de vagas, pode ser inserido um telhado (6) contra intempéries climáticas, protegendo o sistema automatizado e veículos armazenados. Nessa cobertura (6) em específico está representado um sistema de painéis fotovoltaicos, não obrigatório a invenção, porém ideal para geração de energia limpa, contribuindo para a sustentação dos sistemas elétricos, e que pode, juntamente com a regeneração de energia dos próprios robôs da solução, tornar a operação praticamente autossustentável. O estacionamento automatizado (5) está representado em frente a uma rua (7) e exibe uma cabine de entrada (8.1) e outra cabine de saída (8.2), porém, essa configuração pode variar dependendo de inúmeros fatores do projeto e do local. Pode-se ter desde uma única cabine para todas as entradas e saídas de veículos até múltiplas cabines com funções individualizadas (entrada ou saída).[0021] In Figure 4, a conception of the automated parking (5) as a whole is presented to improve the description of the systems. In the main structure of spaces, a roof (6) can be inserted against inclement weather, protecting the automated system and stored vehicles. In this specific cover (6), a system of photovoltaic panels is represented, the invention is not mandatory, but ideal for generating clean energy, contributing to the support of electrical systems, and which can, together with the energy regeneration of the company's own robots, solution, make the operation practically self-sustaining. The automated parking lot (5) is represented in front of a street (7) and features an entry booth (8.1) and another exit booth (8.2), however, this configuration can vary depending on numerous factors of the project and the location. It can range from a single cabin for all vehicle entrances and exits to multiple cabins with individualized functions (entry or exit).

[0022] Por sua vez, o sistema automatizado que realiza as operações de armazenamento e retirada dos veículos automotores é disposto na Figura 5. Para que seja possível a movimentação (imaginando um domínio de espaço com eixos convencionais: x, y e z) do veículo pela estrutura de armazenamento, a solução contempla três grandes conjuntos de robôs: o elevador (9), responsável pelo deslocamento vertical (eixo z) e chamado também de LIFT, é posicionado em uma das cabeceiras do vão livre central (3); o carro de transporte longitudinal (10), chamado também de CART, responsável pelo deslocamento longitudinal (eixo y) pela estrutura, através dos trilhos de rolagem (4); e, o carrinho de transporte transversal (11), conhecido também como TROLLEY, responsável pelo deslocamento transversal (eixo x), esse carrinho (11) é o sistema que adentra os contêineres (1) e posiciona os carros nas vagas dentro do contêiner.[0022] In turn, the automated system that performs the storage and removal operations of motor vehicles is shown in Figure 5. In order to make it possible to move the vehicle (imagining a space domain with conventional axes: x, y and z) through the storage structure, the solution includes three large sets of robots: the elevator (9), responsible for the vertical displacement (z axis) and also called LIFT, is positioned in one of the headlands of the central free space (3); the longitudinal transport car (10), also called CART, responsible for the longitudinal displacement (y-axis) through the structure, through the scroll rails (4); and, the transverse transport cart (11), also known as TROLLEY, responsible for the transverse displacement (x axis), this cart (11) is the system that enters the containers (1) and positions the carts in the spaces inside the container.

[0023] Ainda na Figura 5, os trilhos de deslocamento transversal (12) são instalados em cada contêiner (1) usado como vaga de veículo, possibilitando que o carrinho de transporte transversal (11) adentre o contêiner (1). Além dos trilhos transversais (12), uma vaga dentro do contêiner (1) é composta pelo suporte de vaga (13), ou seja, um conjunto de suportes (13.1 e 13.2) usados para posicionar os eixos do veículo, dianteiro e traseiro, respectivamente. Caso o contêiner (1) utilizado seja de 20 pés, ele terá os trilhos de deslocamento transversal (12) e apenas um conjunto de suportes (13.1 e 13.2), formando uma vaga para veículo. Caso seja de 40 pés, ele terá o trilho de deslocamento transversal (12) com o dobro do comprimento que o anterior, para entrar até o fundo, além de dois conjuntos de suportes (13), caracterizando duas vagas.[0023] Still in Figure 5, the transverse displacement rails (12) are installed in each container (1) used as a vehicle space, allowing the transverse transport cart (11) to enter the container (1). In addition to the transverse rails (12), a space inside the container (1) is composed of the space support (13), that is, a set of supports (13.1 and 13.2) used to position the vehicle axles, front and rear, respectively. If the container (1) used is 20 feet, it will have transverse displacement rails (12) and only one set of supports (13.1 and 13.2), forming a space for a vehicle. If it is 40 feet, it will have the transverse displacement rail (12) with twice the length of the previous one, to enter to the bottom, in addition to two sets of supports (13), featuring two spaces.

[0024] Explanando os conjuntos por partes, conforme a Figura 6, o tal robô de elevação (9) foi projetado para transportar o carro de transporte longitudinal (10), mais o carrinho de transporte transversal (11) e um veículo automotor genérico. Este robô de elevação (9) desloca-se apenas verticalmente, elevando e descendo os demais itens entre o nível térreo e o nível de armazenamento selecionado. O referido sistema de elevação apresenta algumas partes convencionais aos sistemas de elevação convencionais, com componentes conhecidos, como por exemplo: guias perfiladas de deslocamento vertical para o contrapeso (14); contrapeso (15); motor elétrico (16); correntes metálicas de sustentação (17); entre outros itens intrínsecos a um elevador de carga; porém, destacam-se como diferenciados: a estrutura de transporte (18), específica para acomodar o carro de transporte longitudinal (10) e seus sobrepostos; um sistema eletromecânico duplo de freios de parada servo-assistidos que preservam o perfeito nivelamento da estrutura de transporte (18) em relação aos trilhos de deslocamento veicular longitudinal (4) em todas as situações em que o carro de transporte longitudinal (10) e seus sobrepostos deixam ou retornam ao robô de elevação (9); o par de pilares metálicos tubulares instalados em uma das cabeceiras do vão livre central (3) da estrutura principal, os quais estruturam todo o sistema de elevação e servem como pista de rolagem e orientação aos conjuntos de rodas guias da estrutura de transporte (18); dentre outras implementações peculiares dessa concepção.[0024] Explaining the sets by parts, as shown in Figure 6, the lifting robot (9) was designed to transport the longitudinal transport car (10), plus the transversal transport cart (11) and a generic motor vehicle. This lifting robot (9) moves only vertically, lifting and lowering the other items between the ground level and the selected storage level. Said lifting system has some parts conventional to conventional lifting systems, with known components, such as: profiled vertical displacement guides for the counterweight (14); counterweight (15); electric motor (16); metallic support chains (17); among other items intrinsic to a freight elevator; however, the following stand out as differentiated: the transport structure (18), specific to accommodate the longitudinal transport car (10) and its overlaps; a double electromechanical system of servo-assisted stop brakes that preserve the perfect leveling of the transport structure (18) in relation to the longitudinal vehicle displacement rails (4) in all situations where the longitudinal transport car (10) and its overlays leave or return to the lifting robot (9); the pair of tubular metallic pillars installed in one of the headboards of the central clear span (3) of the main structure, which structure the entire lifting system and serve as a rolling track and guidance to the sets of guide wheels of the transport structure (18) ; among other peculiar implementations of this concept.

[0025] Por sua vez, a Figura 7 representa o carro de transporte longitudinal (10). Uma estrutura metálica dotada de rolamentos (19.1) e rolamentos tracionadores (19.2) em suas extremidades, rolamentos estes (19.1 e 19.2) que permitem ao carro de transporte longitudinal (10) deslocar-se através dos trilhos de rolagem (4). Os rolamentos tracionadores (19.2) são ativados pelo atuador mecânico (20) controlado pelo sistema central de operação. Além disso, sabe-se que o carro de transporte longitudinal (10) é responsável por mover longitudinalmente o carrinho de transporte transversal (11) e, consequentemente, o veículo que este último transporta. O carrinho de transporte transversal (11) posiciona-se no carro de transporte longitudinal (10) sobre os trilhos de alojamento transversal (21). Esses trilhos de alojamento transversal (21) são alinhados com os trilhos de deslocamento transversal (12) das vagas, permitindo o deslocamento do carrinho de transporte transversal (11) quando o carro de transporte longitudinal (10) está na frente de um contêiner (1).[0025] In turn, Figure 7 represents the longitudinal transport cart (10). A metallic structure equipped with bearings (19.1) and traction bearings (19.2) at its ends, these bearings (19.1 and 19.2) that allow the longitudinal transport carriage (10) to move through the rolling rails (4). The traction bearings (19.2) are activated by the mechanical actuator (20) controlled by the central operating system. Furthermore, it is known that the longitudinal transport trolley (10) is responsible for longitudinally moving the transverse transport trolley (11) and, consequently, the vehicle that the latter transports. The transverse transport trolley (11) is positioned on the longitudinal transport trolley (10) on the transverse housing rails (21). These transverse accommodation rails (21) are aligned with the transverse displacement rails (12) of the spaces, allowing the displacement of the transverse transport cart (11) when the longitudinal transport cart (10) is in front of a container (1). ).

[0026] Por fim, a Figura 8 apresenta o carrinho de transporte transversal (11). Esse mecanismo é o que, de fato, interage diretamente com o veículo a ser movimentado. O carrinho de transporte transversal (11) captura o veículo, seja para ser depositado numa vaga (operação de inserção) ou retirado desta para subsequente entrega (operação de retirada). O carrinho de transporte transversal (11) desloca-se através de um conjunto de rodas (22) pelos trilhos de deslocamento transversal (12), instalados em cada vaga dentro dos contêineres (1), além de se posicionar sobre os trilhos de alojamento transversal (21). Uma vez que, sua movimentação é apenas transversal, sempre na direção das vagas, faz-se necessário um outro mecanismo para deslocá-lo (com ou sem veículo a bordo) pelo vão vazado central, ou seja, longitudinalmente. Por esta razão, o carrinho de transporte transversal (11) é acoplado ao carro de transporte longitudinal (10).[0026] Finally, Figure 8 shows the transverse transport cart (11). This mechanism is what, in fact, interacts directly with the vehicle to be moved. The transverse transport trolley (11) captures the vehicle, either to be deposited in a space (insertion operation) or removed from it for subsequent delivery (withdrawal operation). The transverse transport cart (11) moves through a set of wheels (22) along the transverse displacement rails (12), installed in each space inside the containers (1), in addition to being positioned on the transverse accommodation rails. (21). Since its movement is only transversal, always in the direction of the parking spaces, another mechanism is necessary to move it (with or without a vehicle on board) through the central hollow space, that is, longitudinally. For this reason, the transverse transport trolley (11) is coupled to the longitudinal transport trolley (10).

[0027] Ainda na Figura 8, o carrinho de transporte transversal (11), controlado automaticamente pelos sistemas eletromecânicos, transporta os veículos através dos suportes para transporte de veículo (23.1 e 23.2), os quais comportam os eixos dianteiro e traseiro, respectivamente.[0027] Still in Figure 8, the transverse transport cart (11), automatically controlled by the electromechanical systems, transports the vehicles through the vehicle transport supports (23.1 and 23.2), which comprise the front and rear axles, respectively.

[0028] A Figura 9 demonstra a disposição interna da estrutura proposta na Figura 4. Sendo assim, a Figura 9 exibe uma pilha de contêineres à direita (2.1) e uma à esquerda (2.2), formando um vão livre central (3). A largura desse vão central (3), em geral, corresponde ao comprimento de uma vaga virtual, para permitir o deslocamento longitudinal dos veículos pela estrutura de armazenamento, através do carro de transporte longitudinal (10) e do carrinho de transporte transversal (11) acoplado a ele.[0028] Figure 9 demonstrates the internal layout of the structure proposed in Figure 4. Therefore, Figure 9 shows a stack of containers on the right (2.1) and one on the left (2.2), forming a central free span (3). The width of this central span (3), in general, corresponds to the length of a virtual space, to allow the longitudinal displacement of vehicles through the storage structure, through the longitudinal transport cart (10) and the transversal transport cart (11) attached to it.

[0029] Ao fundo da Figura 9, um elevador (9) é instalado na cabeceira do vão central (3). Este elevador (9) desloca-se verticalmente, carregando consigo o carro de transporte longitudinal (10) e seus sistemas sobrepostos, através dos diferentes níveis de vagas da estrutura. Com o elevador (9) parado e devidamente nivelado à um determinado andar de vagas, a função do carro de transporte longitudinal (10), com o respectivo carrinho de transporte transversal (11) sobre ele, passa a ser percorrer a estrutura através dos trilhos de deslocamento longitudinal (4) e permitir o acesso do carrinho de transporte transversal (11) as diferentes vagas, alinhando-se aos trilhos de deslocamento transversal (12) instalados em cada contêiner (1).[0029] At the bottom of Figure 9, an elevator (9) is installed at the head of the central span (3). This elevator (9) moves vertically, carrying the longitudinal transport car (10) and its superimposed systems, through the different levels of parking spaces in the structure. With the elevator (9) stopped and properly leveled at a certain floor of parking spaces, the function of the longitudinal transport car (10), with the respective transverse transport cart (11) on it, becomes to travel the structure through the rails of longitudinal displacement (4) and allow the access of the transversal transport cart (11) to the different spaces, aligning with the transversal displacement rails (12) installed in each container (1).

[0030] Além desses três conjuntos principais que compõem a movimentação e armazenamento do sistema, existe um quarto robô responsável por girar o veículo, inclusive entregando-o na posição correta de saída para o condutor. Através da Figura 4 pode-se perceber a presença de duas cabines (8.1) e (8.2), espaços estes reservados para que o condutor ali deixe o veículo a ser armazenado ou venha posteriormente resgatá-lo. Este quarto tipo de robô tem como função básica compatibilizar a posição, a orientação do veículo, tanto em relação à disposição dos mecanismos internos de movimentação e armazenagem quanto na entrega do veículo ao condutor, considerando o sentido de mão da rua. No caso da figura 4, ambas as cabines estão equipadas com este tipo de robô giratório e, portanto, em condições de receber os veículos no sentido transversal da rua (7) e virá-los no sentido longitudinal da rua (7), para possibilitar a captura do veículo pelo carro de transporte transversal (11). Dependendo do layout das vagas e sentido de entrada/saída dos veículos em relação à via de acesso, pode ser que não seja necessária a inserção desse quarto robô nas cabines ou em algumas delas.[0030] In addition to these three main sets that make up the movement and storage of the system, there is a fourth robot responsible for rotating the vehicle, including delivering it to the correct exit position for the driver. Through Figure 4, one can see the presence of two cabins (8.1) and (8.2), spaces reserved for the driver to leave the vehicle there to be stored or come later to retrieve it. This fourth type of robot has the basic function of making the position and orientation of the vehicle compatible, both in relation to the disposition of the internal movement and storage mechanisms and in the delivery of the vehicle to the driver, considering the direction of the street. In the case of figure 4, both cabins are equipped with this type of rotating robot and, therefore, capable of receiving vehicles in the transversal direction of the street (7) and turning them in the longitudinal direction of the street (7), to allow the capture of the vehicle by the transverse transport trolley (11). Depending on the layout of the spaces and the direction of entry/exit of vehicles in relation to the access road, it may not be necessary to insert this fourth robot in the cabins or in some of them.

[0031] A Figura 10 representa esse quarto robô, o proposto sistema giratório (24), conhecido também como TURNTABLE. É composto basicamente por suporte para veículo (25) e sua construção possibilita que o sistema giratório (24) gire sobre seu próprio eixo. Além disso, é apto a receber o carrinho de deslocamento transversal (11), o qual irá capturar ou depositar o veículo sobre os suportes para veículo (25)[0031] Figure 10 represents this fourth robot, the proposed rotating system (24), also known as TURNTABLE. It basically comprises a vehicle support (25) and its construction allows the swivel system (24) to rotate on its own axis. In addition, it is able to receive the transverse displacement cart (11), which will capture or deposit the vehicle on the vehicle supports (25)

[0032] Todos estes sistemas interagem com um sistema computadorizado central que coordena a inteligência operacional da solução como um todo, incluindo a respectiva alocação dinâmica dos recursos disponíveis, sem qualquer interferência de operação humana.[0032] All these systems interact with a central computer system that coordinates the operational intelligence of the solution as a whole, including the respective dynamic allocation of available resources, without any interference from human operation.

Examples of embodiments of the invention

[0033] Conforme mencionado, a estrutura de armazenamento de veículos baseada em pilhas de contêineres (1) é estática, logo, a movimentação dos veículos é realizada pelos sistemas automatizados do carrinho de transporte transversal (11), carro de transporte longitudinal (10) e elevador (9), além de sistema giratório, caso necessário. Em síntese, não há rampas entre andares, vias de acesso, nem tampouco manobristas ou qualquer circulação humana no interior da estrutura de armazenamento, apenas vagas “conteinerizadas" e robôs.[0033] As mentioned, the vehicle storage structure based on stacks of containers (1) is static, so the movement of vehicles is performed by the automated systems of the transverse transport cart (11), longitudinal transport cart (10) and elevator (9), in addition to a rotating system, if necessary. In summary, there are no ramps between floors, access roads, nor valet parking or any human circulation inside the storage structure, only “containerized” spaces and robots.

[0034] No que tange a operação de uma solução como tal, sua versão mais simples é denominada “mono-assistida” e, como o próprio nome sugere, é aquela composta por apenas um único conjunto desses robôs de transporte, acima citados. Portanto, por melhor que seja o aproveitamento dos recursos existentes através de uma boa inteligência operacional, as operações de inserção e retirada de veículos serão obrigatoriamente realizadas uma por vez, ou seja, sequencialmente.[0034] Regarding the operation of a solution as such, its simplest version is called “mono-assisted” and, as its name suggests, it is the one composed of only a single set of these transport robots, mentioned above. Therefore, no matter how good the use of existing resources is through good operational intelligence, vehicle insertion and removal operations must be carried out one at a time, that is, sequentially.

[0035] Para otimizar-se uma operação do tipo mono-assistida, adota-se o emprego de, ao menos, duas "cabines" integradas a estrutura de contêineres. Estas cabines são recintos com dimensões suficientes para acomodar um veículo e a circulação de seu(s) ocupante(s) em seu interior. Na prática, constituem-se como a interface de interação física entre o condutor do veículo e a solução robotizada de armazenamento. É através destas cabines que o condutor deixa seu veículo para ser inserido na estrutura de armazenamento robotizado, ou, recebe seu veículo já orientado no sentido da mão da rua, após pagamento da estadia.[0035] To optimize a mono-assisted operation, at least two "cabins" integrated into the container structure are adopted. These cabins are spaces large enough to accommodate a vehicle and the movement of its occupant(s) inside. In practice, they constitute the physical interaction interface between the vehicle driver and the robotic storage solution. It is through these cabins that the driver leaves his vehicle to be inserted into the robotic storage structure, or receives his vehicle already oriented towards the street, after payment of the stay.

[0036] A ideia de utilizar-se ao menos duas cabines para otimização de performance de uma solução mono-assistida em contêineres, reside na possibilidade de permitir que uma próxima operação possa ser "parcialmente" iniciada enquanto a vigente encontra-se ainda em execução. Cabe mencionar que, conforme ilustrado na Figura 4, em grande parte dos projetos, as cabines (8.1) e (8.2) acabam sendo complementadas com sistemas giratórios (24), justamente para que ambas atuem de forma polivalente, ou seja, possam servir tanto para entrada como saída dos veículos.[0036] The idea of using at least two cabins to optimize the performance of a mono-assisted solution in containers, lies in the possibility of allowing a next operation to be "partially" started while the current one is still running . It is worth mentioning that, as illustrated in Figure 4, in most projects, the cabins (8.1) and (8.2) end up being complemented with rotating systems (24), precisely so that both act in a multipurpose way, that is, they can serve both for entry and exit of vehicles.

[0037] Ilustrando a seguir uma situação hipotética, com o objetivo de justificar-se o emprego de duas cabines em uma solução "mono-assistida" em contêineres, imagina-se um cliente no guichê de pagamento que acaba de solicitar seu veículo. Enquanto a operação de retirada deste veículo se inicia, paralelamente surge um outro carro buscando por uma vaga no estacionamento. Se existisse apenas uma cabine, esta não poderia ser liberada para ingresso do veículo recém chegado, pois, bloquearia a conclusão da operação de retirada em curso. Portanto, o veículo recém chegado precisaria aguardar "na rua" até que a operação de retirada em andamento fosse finalizada e a cabine, então, finalmente liberada. Na configuração com duas cabines, esta situação poderia ser perfeitamente contornada com o veículo recém chegado ingressando imediatamente na segunda cabine, ficando o cliente prontamente liberado para seus afazeres. Tão logo a operação de retirada em andamento fosse concluída com o veículo entregue na primeira cabine, o mesmo conjunto de robôs (condição mono-assistida) passaria a dar continuidade a operação de inserção daquele veículo que ingressou na segunda cabine.[0037] Illustrating a hypothetical situation below, with the objective of justifying the use of two cabins in a "mono-assisted" solution in containers, imagine a customer at the payment desk who has just ordered his vehicle. While the removal operation of this vehicle begins, at the same time another car appears looking for a parking space. If there was only one cabin, it could not be released for the entry of the newly arrived vehicle, as it would block the completion of the withdrawal operation in progress. Therefore, the newly arrived vehicle would need to wait "on the street" until the ongoing pick-up operation was completed and the cab would then finally be released. In the configuration with two cabins, this situation could be perfectly circumvented with the newly arrived vehicle immediately entering the second cabin, leaving the customer promptly released for their tasks. As soon as the withdrawal operation in progress was completed with the vehicle delivered to the first cabin, the same set of robots (mono-assisted condition) would proceed to continue the insertion operation of that vehicle that entered the second cabin.

[0038] Traduzindo tal situação hipotética a um nível operacional mais detalhado, temos inicialmente a inteligência operacional computadorizada comandando o elevador (9) para deslocar-se verticalmente até ao andar no qual encontra-se a vaga relativa ao pedido de retirada. Uma vez no andar em questão, o elevador (9) libera o carro de transporte longitudinal (10) para que este avance pelo vão vasado central, sobre os trilhos de deslocamento longitudinal (4), levando consigo o carrinho de transporte transversal (11) ora vazio, até ao contêiner da vaga onde se encontra o veículo a ser retirado. Uma vez defronte ao contêiner, o carrinho de transporte transversal (11) ingressa no referido contêiner para capturar o veículo estacionado na vaga. Isso feito, o carrinho de transporte transversal (11), agora com o veículo, retorna ao carro de transporte longitudinal (10) que, então, também regressa ao elevador (9).[0038] Translating this hypothetical situation to a more detailed operational level, we initially have the computerized operational intelligence commanding the elevator (9) to move vertically to the floor on which the vacancy related to the withdrawal request is located. Once on the floor in question, the elevator (9) releases the longitudinal transport trolley (10) so that it advances through the central hollowed-out span, on the longitudinal displacement rails (4), taking the transverse transport trolley (11) with it. empty, up to the space container where the vehicle to be removed is located. Once in front of the container, the transverse transport cart (11) enters said container to capture the vehicle parked in the space. This done, the transverse transport trolley (11), now with the vehicle, returns to the longitudinal transport trolley (10) which then also returns to the elevator (9).

[0039] O elevador (9) desce ao nível térreo, liberando o carro de transporte longitudinal (10) para seguir até a cabine (8.2). Uma vez defronte a esta cabine (8.2), o carrinho de transporte transversal (11) adentra a cabine, posicionando o veículo sobre o sistema giratório (24). Por sua vez, o sistema giratório (24) rotaciona o veículo no sentido mais apropriado, referente a rua de acesso, e libera o ingresso do usuário à cabine para que este retire seu carro, finalizando assim o processo de remoção de veículo.[0039] The elevator (9) descends to the ground level, releasing the longitudinal transport car (10) to proceed to the cabin (8.2). Once in front of this cabin (8.2), the transverse transport trolley (11) enters the cabin, positioning the vehicle on the rotating system (24). In turn, the rotating system (24) rotates the vehicle in the most appropriate direction, referring to the access street, and releases the user's entrance to the cabin so that he can remove his car, thus completing the vehicle removal process.

[0040] O carrinho de transporte transversal (11) agora vazio, que acaba de deixar a cabine (8.2) retorna ao carro de transporte longitudinal (10) que então desloca-se até a outra cabine (8.1) onde encontra-se o veículo a ser armazenado. Uma vez lá, apenas o carrinho de transporte transversal (11) adentra a cabine (8.1), posicionando-se abaixo do veículo estacionado sobre o sistema giratório (24). Debaixo do veículo, o carrinho de transporte transversal (11) eleva-se e captura o veículo. Com o veículo sobre si, então retorna ao carro de transporte longitudinal (10) que, por sua vez, inicia seu regresso ao elevador (9), o qual já encontra-se no nível térreo.[0040] The transverse transport cart (11) now empty, which has just left the cabin (8.2) returns to the longitudinal transport cart (10) which then moves to the other cabin (8.1) where the vehicle is to be stored. Once there, only the transverse transport cart (11) enters the cabin (8.1), positioning itself below the vehicle parked on the swivel system (24). Underneath the vehicle, the transverse transport trolley (11) raises and captures the vehicle. With the vehicle on it, it then returns to the longitudinal transport car (10) which, in turn, begins its return to the elevator (9), which is already at the ground level.

[0041] O elevador (9), agora carregado, desloca-se verticalmente até o andar correspondente ao da vaga selecionada pela inteligência operacional computadorizada. Uma vez atingido o andar, o elevador (9) libera o carro de transporte longitudinal (10) para que este avance pelo vão vasado central, sobre os trilhos de deslocamento longitudinal (4), levando consigo o carrinho de transporte transversal (11) que, por sua vez, contém o veículo, até o contêiner específico, que abriga a referida vaga selecionada pela inteligência operacional. Quando o carro de deslocamento longitudinal (10) se posiciona defronte ao referido contêiner, o carrinho de deslocamento transversal (11) é liberado e avança para o interior do contêiner pelos trilhos de deslocamento transversal (12), depositando o veículo na vaga determinada sobre um conjunto de suportes para vaga (13). E, desta forma, a operação de inserção é concluída.[0041] The elevator (9), now loaded, moves vertically to the floor corresponding to the vacancy selected by the computerized operational intelligence. Once the floor is reached, the elevator (9) releases the longitudinal transport trolley (10) so that it advances through the central hollowed-out span, on the longitudinal displacement rails (4), taking with it the transverse transport trolley (11) that , in turn, contains the vehicle, up to the specific container, which houses the referred parking space selected by the operational intelligence. When the longitudinal displacement trolley (10) is positioned in front of said container, the transverse displacement trolley (11) is released and advances towards the interior of the container by the transverse displacement rails (12), depositing the vehicle in the determined space on a set of space supports (13). And in this way the insert operation is completed.

[0042] O exemplo acima utilizado demonstra que a adoção de ao menos duas cabines numa configuração com operação sequencial traz um ganho bastante interessante quanto a performance global da solução mono-assistida em contêineres, em especial sob o ponto de vista do usuário.[0042] The example used above demonstrates that the adoption of at least two cabins in a configuration with sequential operation brings a very interesting gain in terms of the global performance of the mono-assisted solution in containers, especially from the user's point of view.

[0043] Todavia, nada impede, pelo contrário, que mais de um conjunto de robôs de transporte atenda simultaneamente a mesma estrutura de armazenamento em contêineres. Nesta abordagem, denominada multi-assistida, as inserções e retiradas dos veículos serão realizadas concomitantemente pelos múltiplos conjuntos de robôs, com a inteligência operacional computadorizada comandando a execução das tarefas através de operações simultâneas. Portanto, uma solução multi-assistida agiliza o processo de atendimento ao cliente, resultando em menores tempos para o armazenamento ou retorno do veículo. Da mesma forma que no exemplo anterior, um maior número de cabines de entrada e saída contribuirá para uma performance operacional ainda superior.[0043] However, nothing prevents, on the contrary, that more than one set of transport robots simultaneously serve the same storage structure in containers. In this approach, called multi-assisted, the insertions and removals of vehicles will be carried out concurrently by multiple sets of robots, with computerized operational intelligence commanding the execution of tasks through simultaneous operations. Therefore, a multi-assist solution streamlines the customer service process, resulting in shorter vehicle storage or return times. As in the previous example, a greater number of entry and exit cabins will contribute to an even higher operational performance.

[0044] Vale ressaltar que nos casos onde um veículo a ser retirado encontra-se na vaga do fundo de um contêiner de 40 pés (que possui duas vagas), o sistema realizará uma operação mais complexa, retirando o primeiro veículo e levando-o para outra vaga livre, para então conseguir acessar o veículo desejado na vaga ao fundo.[0044] It is worth mentioning that in cases where a vehicle to be removed is in the space at the bottom of a 40-foot container (which has two spaces), the system will perform a more complex operation, removing the first vehicle and taking it to another free space, in order to then be able to access the desired vehicle in the space at the back.

[0045] Por fim, os grandes diferenciais da inédita concepção de um edifício-garagem de contêineres são: a redução significativa do custo da estrutura de armazenamento, pela ausência de pilares, vigas e lajes; farta oferta de contêineres usados no mercado a preços acessíveis; redução significativa do tempo de implantação da solução, visto que o processo de empilhamento é muito rápido; flexibilidade para composição de diferentes layouts com a adoção de contêineres de 20 pés e 40 pés; maior proteção para os veículos em geral; possibilidade de realocação da solução para outro local, o que seria impensável para uma edificação convencional.[0045] Finally, the great differentials of the unprecedented design of a building-garage for containers are: the significant reduction in the cost of the storage structure, due to the absence of pillars, beams and slabs; abundant supply of used containers on the market at affordable prices; significant reduction in solution deployment time, as the stacking process is very fast; flexibility to compose different layouts with the adoption of 20-foot and 40-foot containers; greater protection for vehicles in general; possibility of relocating the solution to another location, which would be unthinkable for a conventional building.

[0046] Como a operação é totalmente realizada por robôs, não existe circulação humana na estrutura de armazenamento em contêineres. Além de aumentar a segurança, isto reduz de forma expressiva os custos usuais de mão de obra, em especial com manobristas, e praticamente elimina os rotineiros acidentes de trabalho e com veículos. Ainda neste tema, cabe enfatizar que todas as operações de inserção e retirada são realizadas com os veículos desligados, sem qualquer emissão de gases tóxicos ou poluição sonora.[0046] As the operation is completely carried out by robots, there is no human circulation in the container storage structure. In addition to increasing safety, this significantly reduces the usual labor costs, especially with valet parking, and practically eliminates routine accidents at work and with vehicles. Still on this topic, it is worth emphasizing that all insertion and removal operations are carried out with the vehicles turned off, without any emission of toxic gases or noise pollution.

[0047] Portanto, ressalta-se que o ato inventivo em pauta deve ser compreendido como representativo e não limitativo, apto a sofrer modificações convenientes em seu formato, dimensões e materiais, desde que tais modificações não fujam à essência da proposta.[0047] Therefore, it is emphasized that the inventive act in question must be understood as representative and not limiting, able to undergo convenient modifications in its format, dimensions and materials, provided that such modifications do not deviate from the essence of the proposal.

Claims

SOLUTION FOR STORAGE OF CARS IN STACKED COMMERCIAL CONTAINERS AND WITH ROBOTIZED OPERATION, characterized by the main structure being composed of containers (1), having longitudinal displacement rails (4), transverse displacement rails (12), vertical displacement rails (14) , longitudinal transport trolley (10), transverse transport trolley (11) and the elevator (9), in addition to a swivel system (24).

SOLUTION FOR STORAGE OF AUTOMOBILES IN STACKED COMMERCIAL CONTAINERS AND WITH ROBOTIZED OPERATION, according to claim 1, characterized by the main structure composed of containers (1) being arranged in a stack of containers on the right (2.1) and a second stack of containers on the right left (2.2), forming a central free span (3).

SOLUTION FOR STORAGE OF CARS IN STACKED COMMERCIAL CONTAINERS AND WITH ROBOTIZED OPERATION, according to claim 1, characterized by the main structure composed of containers (1) having an entrance cabin (8.1) and an exit cabin (8.2) as an interface with the user;

SOLUTION FOR STORAGE OF CARS IN STACKED COMMERCIAL CONTAINERS AND WITH ROBOTIZED OPERATION, according to claim 1, characterized by the spaces inside the containers (1) being composed of space supports (13.1 and 13.2), in addition to a transverse displacement rail ( 12) installed.

STACKED COMMERCIAL CONTAINERS WITH ROBOTIZED OPERATION, according to claim 1, characterized in that the elevator (9) is provided with a specific transport structure (18) to accommodate the longitudinal transport cart (10) and its overlapping systems.

SOLUTION FOR STORAGE OF AUTOMOBILES IN STACKED COMMERCIAL CONTAINERS AND WITH ROBOTIZED OPERATION, according to claim 1, characterized in that the longitudinal transport cart (10) is equipped with transverse housing rails (21), bearings (19.1) and traction bearings (19.2) ), the latter activated by the mechanical actuator (20).

SOLUTION FOR STORAGE OF AUTOMOBILES IN STACKED COMMERCIAL CONTAINERS AND WITH ROBOTIZED OPERATION, according to claim 1, characterized by the transverse transport cart (11) moving by means of a set of wheels (22) and transporting the vehicles through the supports for vehicle transport (23.1 and 23.2).

SOLUTION FOR STORAGE OF CARS IN STACKED COMMERCIAL CONTAINERS AND WITH ROBOTIZED OPERATION, according to claim 1, characterized in that the rotating system (24) is basically composed of a vehicle support (25) and its construction allows the rotating system (24) to rotate about its own axis.

SOLUTION FOR STORAGE OF CARS IN STACKED COMMERCIAL CONTAINERS AND WITH ROBOTIZED OPERATION, according to claim 1, characterized by the automatic mobile systems and their respective operations being commanded by a central computerized operation system.