JP3140634B2 - Multi-level parking - Google Patents

Multi-level parking

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JP3140634B2
JP3140634B2 JP06163463A JP16346394A JP3140634B2 JP 3140634 B2 JP3140634 B2 JP 3140634B2 JP 06163463 A JP06163463 A JP 06163463A JP 16346394 A JP16346394 A JP 16346394A JP 3140634 B2 JP3140634 B2 JP 3140634B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、都市ビルや住宅用マン
ションなどの地上部分、あるいは鉄道駅や空港、公園、
一般道路などの地下部分に設けられる立体駐車場に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the ground parts of city buildings and residential condominiums, or railway stations, airports, parks,
The present invention relates to a multi-story parking lot provided in an underground part such as a general road.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、都市空間の中で自動車を自走させ
る代わりに機械装置を用いて効率よく搬送、駐車させる
ために機械式駐車設備が多く使用されるようになってき
ている。そして、この機械式駐車設備のなかでも収容台
数を考慮してエレベータスライド方式の駐車設備が多く
使用されている。このエレベータスライド方式の駐車設
備は、エレベータ方式の昇降装置にスライド式のコンベ
アを組み合わせ、立体的に車両を格納するものである。
2. Description of the Related Art In recent years, mechanical parking facilities have been widely used in order to efficiently transport and park vehicles by using mechanical devices instead of self-propelled vehicles in urban spaces. Among the mechanical parking facilities, parking facilities of an elevator slide type are often used in consideration of the number of accommodations. This elevator slide type parking facility combines an elevator type elevating device with a slide type conveyor and stores the vehicle three-dimensionally.

【0003】図3に従来の車両の機械式立体駐車場の概
略、図4に機械式立体駐車場の入出庫口の平面概略を示
す。
FIG. 3 is a schematic view of a conventional mechanical multi-story parking lot for vehicles, and FIG. 4 is a schematic plan view of an entrance and exit of the mechanical multi-story parking lot.

【0004】図3に示すように、建物の各階層には所定
の間隔をあけて多数の車両10を格納する格納棚11,
12及び13,14がそれぞれ平行をなして設けられて
おり、各格納棚11と12,13と14の間には走行台
車15,16がそれぞれ移動自在に設けられている。そ
して、格納棚11,13の一部を上下に貫通するように
入庫用エレベータ17及び出庫用エレベータ18が設け
られ、入庫用エレベータ17には入庫用昇降リフト19
が、出庫用エレベータ18には出庫用昇降リフト20が
それぞれ昇降自在に設けられている。また、各エレベー
タ17,18の上部には入庫口21及び出庫口22が設
けられており、この入庫口21及び出庫口22に隣接し
て入庫バース23及び出庫用バース24が設けられてい
る。そして、各格納棚11,12,13,14及び走行
台車15,16、各昇降リフト19,20、各バース2
3,24にはそれぞれ車両を移載するためのスラットコ
ンベア(あるいはベルトコンベア、ローラコンベア)2
5が設置されている。
As shown in FIG. 3, storage shelves 11, which store a large number of vehicles 10 at predetermined intervals, are provided at each level of the building.
Numerals 12, 13, 14 are provided in parallel with each other, and traveling carts 15, 16 are movably provided between the respective storage shelves 11, 12, 13, 14. A storage elevator 17 and a storage elevator 18 are provided so as to vertically penetrate a part of the storage shelves 11 and 13, and the storage elevator 17 has a storage lift 19.
However, the elevator 18 for retrieval is provided with a lift 20 for retrieval, which can be moved up and down. An entrance 21 and an exit 22 are provided above the elevators 17 and 18, and an entrance berth 23 and exit berth 24 are provided adjacent to the entrance 21 and exit 22. Then, each of the storage shelves 11, 12, 13, 14 and the traveling carts 15, 16; each of the lifts 19, 20;
Slat conveyors (or belt conveyors, roller conveyors) for transferring vehicles are provided at 3 and 24, respectively.
5 are installed.

【0005】また、図4に示すように、入庫口21及び
出庫口22が設けられた階層において、入庫口21に隣
接された入庫バース23に接続するように車両10の入
車路26が設けられると共に、入庫バース23の前方に
は入庫指示灯を有する鏡27が設けられている。一方、
出庫口22に隣接された出庫バース24に接続するよう
に車両10の出車路28が設けられている。そして、入
庫バース23と出庫バース24との間には車両10が侵
入できないように安全が確保された乗員のための歩行者
通路29が設けられている。
[0005] As shown in FIG. 4, an entrance path 26 of the vehicle 10 is provided at a level where the entrance 21 and the exit 22 are provided so as to be connected to an entrance berth 23 adjacent to the entrance 21. At the same time, a mirror 27 having an entry indicator light is provided in front of the entry berth 23. on the other hand,
An exit path 28 of the vehicle 10 is provided so as to be connected to an exit berth 24 adjacent to the exit 22. A pedestrian passageway 29 is provided between the entrance berth 23 and the exit berth 24 for occupants whose safety is ensured so that the vehicle 10 cannot enter.

【0006】従って、車両をこの機械式駐車場に格納す
る場合、入車路26から進入してきた車両10を入庫バ
ース23上に停車し、乗員はここで降車する。入庫バー
ス23上の車両10はコンピュータ制御によってスラッ
トコンベア25で入庫用昇降リフト19に移載され、入
庫用エレベータ17によって所定の階層まで下降する。
そして、例えば、格納棚11にて、車両10を昇降リフ
ト19からスラットコンベア25によって走行台車15
に移載し、この走行台車15を所定の位置まで移動させ
る。ここで、車両10を走行台車15からスラットコン
ベア25によって格納棚12に移載する。一方、乗員は
駐車券を受け取って歩行者通路29を通り、建物の外部
に出る。
Therefore, when the vehicle is stored in the mechanical parking lot, the vehicle 10 entering from the entrance path 26 is stopped on the entrance berth 23, and the occupant gets off here. The vehicle 10 on the storage berth 23 is transferred to the storage lift 19 by the slat conveyor 25 under computer control, and is lowered to a predetermined level by the storage elevator 17.
Then, for example, on the storage shelf 11, the vehicle 10 is moved from the elevating lift 19 to the traveling cart 15 by the slat conveyor 25.
And the traveling carriage 15 is moved to a predetermined position. Here, the vehicle 10 is transferred from the traveling carriage 15 to the storage shelf 12 by the slat conveyor 25. On the other hand, the occupant receives the parking ticket, passes through the pedestrian passage 29, and goes out of the building.

【0007】また、車両をこの機械式駐車場から取り出
す場合、乗員は歩行者通路29を通って出庫バース24
まで行き、所定の挿入位置に駐車券を挿入する。する
と、コンピュータ制御によって所定の車両10を検索
し、例えば、格納棚14に格納された車両10をスラッ
トコンベア25によって走行台車16に移載し、この走
行台車16を出庫用エレベータ18まで移動させる。そ
して、車両10を出庫用昇降リフト20に移載して出庫
口22まで上昇し、スラットコンベア25によって出庫
用バース24に移載する。乗員は出庫用バース24に停
止した車両10に乗車し、出車路28を通って出庫す
る。
When the vehicle is taken out of the mechanical parking lot, the occupant passes through the pedestrian passage 29 and exits the berth 24.
And insert the parking ticket at the predetermined insertion position. Then, a predetermined vehicle 10 is searched by computer control. For example, the vehicle 10 stored in the storage shelf 14 is transferred to the traveling vehicle 16 by the slat conveyor 25, and the traveling vehicle 16 is moved to the exit elevator 18. Then, the vehicle 10 is transferred to the outgoing elevating lift 20 and ascended to the outgoing port 22, and is transferred to the outgoing berth 24 by the slat conveyor 25. The occupant gets on the vehicle 10 stopped at the exit berth 24 and exits through the exit route 28.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の車両の機械式駐車場にあっては、入庫口21及び出
庫口22と各格納棚11,12,13,14との車両1
0の入庫あるいは出庫の自動運転において、走行台車1
5,16、各昇降リフト19,20、各バース23,2
4等の各機器が独立して高速運転しているため、連続入
庫間隔時間、あるいは連続出庫間隔時間はいずれも40
秒前後となっている。しかし、実際には乗員が入庫バー
ス23で車両10から降車する時間や、出庫バース24
で車両10に乗車する時間等が60秒程度ある。また、
乗員によっては入庫バース23や出庫バース24にてト
ランクからの荷物を積卸しを行うこともあり、各機器に
アイドル時間が発生して車両10を短時間で効率よく格
納することができないという問題があった。
However, in the above-mentioned conventional mechanical parking lot for vehicles, the vehicle 1 having the entrance 21 and the exit 22 and the storage shelves 11, 12, 13, and 14 is not limited.
In the automatic operation of entering or leaving the garage, the trolley 1
5, 16, each lift 19, 20, each berth 23, 2
4 and the like are operating at high speed independently, so the continuous entry interval time or the continuous exit interval time is 40
Seconds. However, actually, the time when the occupant gets off the vehicle 10 at the entrance berth 23 or the exit berth 24
And the time for getting on the vehicle 10 is about 60 seconds. Also,
Some occupants may unload and unload luggage from the trunk at the entrance berth 23 or the exit berth 24. This causes a problem that idle time occurs in each device and the vehicle 10 cannot be stored efficiently in a short time. there were.

【0009】また、車両の機械式駐車場では、設置場所
や格納車数等を考慮して収容可能車両の寸法及び重量を
規定し、その規定寸法及び重量を表示しているものの、
間違って規定外の車両が入庫バース23に進入してくる
場合がある。この場合、規定外の車両は入庫バース23
から入庫用エレベータ17の昇降リフト19に移載する
ことができず、出庫せざるを得ない。しかし、入庫バー
ス23上の車両は前方に入庫指示灯を有する鏡27があ
り、且つ、前方は歩行者通路29があって前進すること
はできず、後退してUターンを行い、出庫することとな
る。そのため、次に入庫するために入庫バース23の手
前に待機している車両は規格外の車両が後退、Uターン
して出庫する間は待ち時間となり、格納効率の低下を招
いてしまう。
[0009] In a mechanical parking lot for vehicles, the dimensions and weight of the vehicle that can be accommodated are specified in consideration of the installation location and the number of stored vehicles, and the specified dimensions and weight are displayed.
There is a case where a vehicle out of the regulation enters the storage berth 23 by mistake. In this case, the non-regulated vehicles are stored in the berth 23.
Can not be transferred to the elevator 19 of the elevator 17 for entry from the warehouse, and it has to leave the warehouse. However, the vehicle on the entrance berth 23 has a mirror 27 having an entrance indicator light in front and a pedestrian passage 29 in front, so that the vehicle cannot go forward, retreat, make a U-turn, and exit. Becomes Therefore, a vehicle waiting before the entrance berth 23 to enter the warehouse next time becomes a waiting time while a nonstandard vehicle retreats and makes a U-turn and exits, resulting in a decrease in storage efficiency.

【0010】更に、入庫バース23と出庫バース24と
の間には歩行者通路29が設けられているため、規格外
の車両は出車路28から出庫することはできず、再び入
車路26を戻って出庫しなければならず、車両が対面交
通となって危険であると共に、そのための通路も確保し
なければならず、スペース上問題であった。
Further, since a pedestrian passageway 29 is provided between the entrance berth 23 and the exit berth 24, nonstandard vehicles cannot exit the exit route 28, and the entry route 26 is re-entered. , And the vehicle is face-to-face traffic, which is dangerous, and a passage for the vehicle must be secured, which is a problem in terms of space.

【0011】本発明はこのような問題点を解決するもの
であって、車両を効率よく格納することができると共に
規格外の車両を短時間で安全に出庫することのできる立
体駐車場を提供することを目的とする。
The present invention solves such a problem, and provides a multi-story parking garage capable of efficiently storing a vehicle and safely leaving a nonstandard vehicle in a short time. The purpose is to:

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項1の発明の立体駐車場は、車両を格納自在な
格納棚を水平方向及び垂直方向に沿って複数配設し、該
複数の格納棚に沿って車両を搬送する搬送装置を設ける
と共に、車両の入庫階から格納階への入庫口及び該格納
階から出庫階への出庫口を設け、前記入庫口及び前記出
庫口と前記搬送装置とを接続する昇降装置を設けた立体
駐車場において、前記入庫口の両側に隣接して前記昇降
装置の昇降台と並設可能な左右一対の入庫バースを設
け、前記昇降台と左右一対の入庫バースの少なくともい
ずれか一方が並設したときに移載装置によって車両を互
いの間で移載自在とし、該一方の入庫バースの前方に固
定式の入庫指示灯を有する鏡を設け、該他方の入庫バー
スの前方に上下移動式の入庫指示灯を有する鏡を設ける
と共に車両を出庫するための出車路を接続し、乗員のた
めの一つの歩行者通路を前記各入庫バースの前方に接続
したことを特徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a multi-story parking garage having a plurality of storage shelves capable of storing vehicles arranged in a horizontal direction and a vertical direction. A transport device for transporting the vehicle along the plurality of storage shelves is provided, and an entrance from the entrance floor of the vehicle to the storage floor and an exit from the storage floor to the exit floor are provided, and the entrance and the exit are provided. In a multi-story parking garage provided with a lifting device that connects to the transport device, a pair of left and right storage berths that can be juxtaposed with a lifting table of the lifting device are provided adjacent to both sides of the entrance, and the lifting table and the left and right When at least one of the pair of storage berths is arranged side by side, the transfer device allows the vehicles to be freely transferred between each other, and a vehicle is fixed in front of the one storage berth.
A mirror having a fixed entry indicator light is provided, and the other entry bar is provided.
A mirror with an up-and-down movable entry indicator in front of the
Together with a departure route for leaving the vehicle,
One pedestrian walkway in front of each berth
It is characterized by having done.

【0013】また、請求項2の発明の立体駐車場は、前
記昇降台と左右一対の入庫バースが並設したときに前記
移載装置によって車両を互いの間で移載自在としたこと
を特徴とするものである。また、請求項3の発明の立体
駐車場は、前記入庫指示灯は車両の入庫時の指示を乗員
にするためのものであることを特徴とするものである
Further, the multi-story parking lot according to the invention of claim 2 is characterized in that when the elevator and the pair of left and right entrance berths are arranged side by side, vehicles can be freely transferred between each other by the transfer device. It is assumed that. Also, in the multi-story parking lot according to the invention of claim 3, the entry indicator light is for instructing an occupant to give an instruction when the vehicle enters .

【0014】また、請求項4の発明の立体駐車場は、
記出庫口の両側に隣接して前記昇降装置の昇降台と並設
可能な左右一対の出庫バースを設け、前記昇降台と左右
一対の出庫バースの少なくともいずれか一方が並設した
ときに移載装置によって車両を互いの間で移載自在と
し、前記各入庫バースと前記各出庫バースとの間に仕切
り壁を設け、該各出庫バースの後方に前記歩行者通路を
接続したことを特徴とするものである。また、請求項
の発明の立体駐車場は、前記昇降台と左右一対の出庫バ
ースが並設したときに前記移載装置によって車両を互い
の間で移載自在としたことを特徴とするものである。
た、請求項6の発明の立体駐車場は、前記他方の入庫バ
ースの前方に接続された出車路を前記出庫バースの前方
に接続された出車路に接続したことを特徴とするもので
ある。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a multi-story parking garage having a pair of left and right exit berths adjacent to both sides of the exit opening, which can be juxtaposed with an elevator of the elevator. When at least one of the outgoing berths is arranged side by side, the transfer device enables the vehicles to be freely transferred between each other, and is partitioned between each of the incoming berths and each of the outgoing berths.
And a pedestrian passage behind each of the exit berths.
It is characterized by being connected . Claim 5
The multi-story parking lot according to the invention is characterized in that when the elevator and the pair of left and right exit berths are juxtaposed, vehicles can be freely transferred between each other by the transfer device. Ma
Further, the multi-story parking lot according to the invention of claim 6 is arranged so that
The departure path connected to the front of the exit berth
It is connected to the departure route connected to
is there.

【0015】また、請求項7の発明の立体駐車場は、車
両を格納自在な格納棚を水平方向及び垂直方向に沿って
複数配設し、該複数の格納棚に沿って車両を搬送する搬
送装置を設けると共に、車両の入庫階から格納階への入
庫口及び該格納階から出庫階への出庫口を設け、前記入
庫口及び前記出庫口と前記搬送装置とを接続する昇降装
置を設けた立体駐車場において、前記入庫口の片側に隣
接して前記昇降装置の昇降台と並設可能な入庫バースを
設けると共に、該入庫バースの側方に隣接して退避バー
スを設け、前記入庫バースに乗員のための通路を接続す
る一方、前記退避バースに車両を出庫するための車路を
接続し、入庫バースの車両を移載装置によって前記昇降
台あるいは前記退避バースに移載自在とし、前記入庫バ
ースに入庫指示灯を有する鏡を設けたことを特徴とする
ものである。また、請求項8の発明の立体駐車場は、前
記入庫指示灯は車両の入庫時の指示を乗員にするための
ものであることを特徴とするものである。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a multi-story parking garage in which a plurality of storage shelves capable of storing vehicles are arranged in a horizontal direction and a vertical direction, and the vehicles are transported along the plurality of storage shelves. In addition to providing the device, an entrance from the entrance floor to the storage floor of the vehicle and an exit from the storage floor to the exit floor are provided, and an elevating device connecting the entrance and the exit with the transfer device is provided. In the parking garage, a parking berth is provided adjacent to one side of the entrance and adjacent to the elevator of the elevating device, and an evacuation berth is provided adjacent to the side of the parking berth. While connecting a passage for occupants, connecting a lane for unloading vehicles to the evacuation berth and moving the vehicles at the berth by the transfer device
It is characterized in that the mirror can be freely transferred to a stand or the evacuation berth, and a mirror having an entrance indicator is provided on the entrance berth. Further, in the multi-story parking lot according to the invention of claim 8, the entrance indicator light is for instructing an occupant to enter the vehicle at the time of entrance.

【0016】[0016]

【作用】請求項1の発明の立体駐車場にあっては、車両
は左右一対の入庫バースに順に配車され、入庫指示灯
を有する鏡により入庫することとなり、一方の入庫バー
スに進入した最初の車両が移載装置によって並設した昇
降台に移載され、昇降装置の作動によって所定の格納庫
に入庫可能であり、このとき、次の車両は他方の入庫バ
ースに進入して入庫のために待機することができ、最初
の車両の格納が完了して昇降台が入庫口に戻ると、この
昇降台にすぐに車両を移載できる。また、乗員はこの
入庫バースの前方から歩行者通路を通って安全に車両か
ら離れられる。一方、入庫バースに規格外の車両が進入
した場合、この進入した規格外の車両は移載装置によっ
出車路が接続された入庫バースに移載され、入庫指示
灯を有する鏡を上方に移動した後、この出車路を通って
外部に出庫する。
In the multi-story parking lot according to the first aspect of the present invention, the vehicles are sequentially allocated to a pair of left and right entrance berths and are entered by mirrors having respective entrance indicator lights. The vehicle is transferred to the elevators arranged side by side by the transfer device, and can be stored in a predetermined hangar by the operation of the lifting device, at this time, the next vehicle enters the other storage berth and enters the other storage berth for storage. When the first vehicle is stored and the elevator is returned to the entrance, the vehicle can be immediately transferred to the elevator. Further, the occupant can safely leave the vehicle through the pedestrian passage from the front of each storage berth. On the other hand, when a non-standard vehicle enters the berth, the non-standard vehicle that has entered the berth is transferred to the berth to which the departure route is connected by the transfer device, and the mirror having the yard indicator is moved upward. After that, the passenger leaves the vehicle through this departure route .

【0017】また、請求項2の発明の立体駐車場にあっ
ては、入庫バースに規格外の車両が進入した場合、この
進入した規格外の車両を車両を出庫可能な側の入庫バー
スに容易に移載できる。また、請求項3の発明の立体駐
車場にあっては、乗員が車両の入庫時の指示を入庫指示
灯から受けて適切に入庫できる
In the multi-story parking lot according to the second aspect of the invention, when a non-standard vehicle enters the storage berth, the non-standard vehicle can easily enter the storage berth on the side where the vehicle can be taken out. Can be transferred to Further, in the multi-story parking lot according to the third aspect of the present invention, the occupant can receive the instruction at the time of entry of the vehicle from the entry instruction lamp and can enter the vehicle appropriately .

【0018】更に、請求項の発明の立体駐車場にあっ
ては、車両は格納棚からこの左右一対の出庫バースに順
に配車され、乗員は歩行者通路を通ってこの出庫バース
の後方から安全に車両に接近でき、一方の出庫バースに
配車した最初の車両に乗員が乗車したり、荷物を積んだ
りしているとき、次の車両は他方の出庫バースに配車さ
れて出庫することができる。更に、請求項の発明の立
体駐車場にあっては、入庫バースに規格外の車両が進入
した場合、この進入した規格外の車両を車両を出庫可能
な側の入庫バースに容易に移載できる。更に、請求項6
の発明の立体駐車場にあっては、入庫バースに進入して
出車路がから出た規格外の車両は、出庫バースの出車路
通って外部に出庫する。
Further, in the multi-story parking lot according to the fourth aspect of the present invention, the vehicles are sequentially dispatched from the storage shelves to the pair of left and right exit berths, and the occupants pass through the pedestrian walkway.
The vehicle can be safely approached from behind, and when an occupant is loading or loading luggage on the first vehicle dispatched to one of the exit berths, the next vehicle is dispatched to the other exit berth and exits be able to. Furthermore, in the multi-story parking lot according to the fifth aspect of the present invention, when a nonstandard vehicle enters the berth, the nonstandard vehicle that has entered the berth can be easily transferred to the berth on the side from which the vehicle can exit. it can. Further, claim 6
In the multi-story parking lot of the invention of the invention, enter the storage berth
Non-standard vehicles whose departure route has exited from the departure berth
Go out and go outside.

【0019】また、請求項7の発明の立体駐車場にあっ
ては、入庫バースに規格内の車両が進入した場合、車両
は入庫指示灯を有する鏡により入庫し、乗員はこの入庫
バースに接続された乗員のための通路を通って車両から
離れる一方、進入した規格内の車両は移載装置によっ
昇降台に移載され、所定の格納棚に格納される。また、
入庫バースに規格外の車両が進入した場合、この進入し
た規格外の車両は移載装置によって退避バースに移載さ
れ、退避バースに接続された車両を出庫するための車路
を通って外部に出庫する。また、請求項8の発明の立体
駐車場にあっては、乗員が車両の入庫時の指示を入庫指
示灯から受けて適切に入庫できる。
Further, in the multi-story parking lot according to the invention of claim 7,
Te is, when the vehicle in the standard has entered the receipts Bath, vehicle
The goods receipt by a mirror having a goods receipt indicator light, the occupant while away from the vehicle through the passage for the crew connected to the goods receipt Bath, vehicles in entering the standard by the transfer device
It is transferred to an elevating platform and stored in a predetermined storage shelf. Also,
If a non-standard vehicle enters the storage berth, the non-standard vehicle that has entered is transferred to the evacuation berth by the transfer device, and is passed outside through a lane for leaving the vehicle connected to the evacuation berth. To issue. Further, the three-dimensional object of the invention of claim 8
In the parking lot, the occupant gives a parking instruction
We receive from indicator and can enter appropriately.

【0020】[0020]

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0021】図1に本発明の一実施例に係る立体駐車場
において、入庫口及び出庫口を表す平面概略を示す。な
お、従来の技術で説明したものと同様の機能を有する部
材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
FIG. 1 is a schematic plan view showing an entrance and an exit in a multi-story parking lot according to an embodiment of the present invention. Members having the same functions as those described in the related art are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

【0022】本実施例の立体駐車場は、図示しないが、
前述した従来のものとほぼ同様の構成をなし、建物の各
階層に車両を格納する複数の格納棚及び走行台車がそれ
ぞれ設けられており、格納棚の一部を上下に貫通するよ
うにそれぞれ昇降リフトを有する入庫用及び出庫用エレ
ベータが設けられている。また、各エレベータの上部に
は入庫口及び出庫口が設けられており、この入庫口及び
出庫口に隣接して入庫バース及び出庫用バースが設けら
れている。そして、各格納棚及び走行台車、各昇降リフ
ト、各バースには車両を移載するためのスラットコンベ
アが設置されている。
Although the multi-story parking lot of this embodiment is not shown,
It has almost the same configuration as the conventional one described above, and a plurality of storage shelves and traveling trolleys for storing vehicles are provided at each level of the building, and each of the storage shelves goes up and down so as to penetrate a part of the storage shelves vertically. An elevator for entry and exit with a lift is provided. An entrance and a exit are provided at the upper part of each elevator, and an entrance berth and an exit berth are provided adjacent to the entrance and exit. A slat conveyor for transferring the vehicle is installed in each of the storage shelves, the traveling trolley, each of the lifts, and each of the berths.

【0023】このような本実施例の立体駐車場におい
て、図1に示すように、入庫口21の両側に隣接して左
右一対の第1入庫バース23a及び第2入庫バース23
bが設けられており、各入庫バース23a,23bには
それぞれスラットコンベア25が装着されている。一
方、入庫用エレベータ17の入庫用昇降リフト19にも
スラットコンベア25が設けられており、車両10を第
1入庫バース23aと昇降リフト19と第2入庫バース
23bとの間で各スラットコンベア25によって移載で
きるようになっている。なお、入庫用エレベータ17に
は両側に上下に開閉するシャッタ17a,17bが設け
られ、このシャッタ17a,17bを開放することで入
庫用昇降リフト19と各入庫バース23a,23bとを
並設することができる。また、第1入庫バース23aの
前方には固定式の入庫指示灯を有する鏡27aが立設さ
れ、第2入庫バース23bの前方には上下移動式の入庫
指示灯を有する鏡27bが立設されている。
As shown in FIG. 1, a pair of left and right first berths 23a and second berths 23 are provided adjacent to both sides of the entrance 21 in the multi-story parking garage of this embodiment.
The slat conveyor 25 is attached to each of the storage berths 23a and 23b. On the other hand, a slat conveyor 25 is also provided on the entrance lift 19 of the elevator 17 for entrance, and the vehicle 10 is moved between the first entrance berth 23a, the elevator 19 and the second entrance berth 23b by each slat conveyor 25. It can be transferred. The storage elevator 17 is provided with shutters 17a and 17b that open and close vertically on both sides. By opening the shutters 17a and 17b, the storage lift 19 and the storage berths 23a and 23b are arranged side by side. Can be. In addition, a mirror 27a having a fixed type storage indicator is provided upright in front of the first storage berth 23a, and a mirror 27b having a vertically movable storage indicator is provided in front of the second storage berth 23b. ing.

【0024】また、出庫口22の両側に隣接して左右一
対の第1出庫バース24a及び第2出庫バース24bが
設けられており、各出庫バース24a,24bにはそれ
ぞれスラットコンベア25が装着されている。一方、出
庫用エレベータ18の出庫用昇降リフト20にもスラッ
トコンベア25が設けられており、車両10を第1出庫
バース24aと昇降リフト20と第2出庫バース24b
との間で各スラットコンベア25によって移載できるよ
うになっている。なお、出庫用エレベータ18には両側
に上下に開閉するシャッタ18a,18bが設けられ、
このシャッタ18a,18bを開放することで出庫用昇
降リフト20と各出庫バース24a,24bとを並設す
ることができる。
A pair of left and right first berths 24a and second berths 24b are provided adjacent to both sides of the outlet 22. A slat conveyor 25 is attached to each of the berths 24a and 24b. I have. On the other hand, a slat conveyor 25 is also provided on the outgoing elevating lift 20 of the outgoing elevator 18, and the vehicle 10 is connected to the first outgoing berth 24a, the elevating lift 20, and the second outgoing berth 24b.
Can be transferred by each slat conveyor 25. In addition, shutters 18a and 18b that open and close vertically are provided on both sides of the elevator 18 for retrieval.
By opening the shutters 18a and 18b, the elevator 20 for unloading and the outgoing berths 24a and 24b can be arranged side by side.

【0025】入庫口21及び出庫口22が設けられた階
層において、第1入庫バース23a及び第2入庫バース
23bに接続するように車両10の入車路26が設けら
れている。一方、第1出庫バース24a及び第2出庫バ
ース24bに接続するように車両10の出車路28aが
設けられると共に、第2入庫バース23bの前方からこ
の出車路28aに接続するように出車路28bが設けら
れている。また、各入庫バース23a,23bと各出庫
バース24a,24bとの間には車両10が侵入できな
いように仕切り壁31によって安全が確保された乗員の
ための歩行者通路29が設けられ、各入庫バース23
a,23b及び各出庫バース24a,24bと接続され
ている。
On the floor where the entrance 21 and exit 22 are provided, an entrance path 26 of the vehicle 10 is provided so as to be connected to the first entrance berth 23a and the second entrance berth 23b. On the other hand, a departure path 28a of the vehicle 10 is provided so as to be connected to the first departure berth 24a and the second departure berth 24b, and departures from the front of the second departure berth 23b so as to be connected to the departure path 28a. A road 28b is provided. In addition, a pedestrian passageway 29 for occupants whose safety is ensured by a partition wall 31 is provided between each entrance berth 23a, 23b and each exit berth 24a, 24b so that the vehicle 10 cannot enter. Bath 23
a, 23b and each of the exit berths 24a, 24b.

【0026】而して、車両を本実施例の機械式駐車場に
格納する場合、入車路26から最初に進入してきた車両
10を第1入庫バース23a上に停車し、乗員はここで
降車する。この第1入庫バース23a上の車両10はコ
ンピュータ制御によってスラットコンベア25で入庫用
昇降リフト19に移載され、入庫用エレベータ17によ
って所定の階層まで下降し、所定の格納棚に格納され
る。一方、乗員は駐車券を受け取って歩行者通路29を
通り、建物の外部に出る。一方、第1入庫バース23a
上の車両10から乗員が降車したり、この車両10をス
ラットコンベア25で入庫用昇降リフト19に移載した
り、入庫用エレベータ17によって所定の格納棚に格納
しているとき、次の車両10は第2入庫バース23bに
進入して停車し、乗員が降車して入庫のために待機して
いる。従って、最初の車両10の格納が完了して昇降リ
フト19が入庫口21に戻ると、この昇降リフト19に
第2入庫バース23b上の車両10をすぐに移載するこ
とができる。
When the vehicle is stored in the mechanical parking lot according to the present embodiment, the vehicle 10 that first enters from the entrance path 26 stops on the first berth 23a, and the occupant gets off here. I do. The vehicle 10 on the first storage berth 23a is transferred to the storage lift 19 by the slat conveyor 25 under computer control, lowered to a predetermined level by the storage elevator 17, and stored in a predetermined storage shelf. On the other hand, the occupant receives the parking ticket, passes through the pedestrian passage 29, and goes out of the building. On the other hand, the first storage berth 23a
When an occupant gets off the vehicle 10 above, transfers the vehicle 10 to the storage lift 19 by the slat conveyor 25, or stores the vehicle 10 in a predetermined storage shelf by the storage elevator 17, the next vehicle 10 Enters the second storage berth 23b and stops, and the occupant gets off and waits for storage. Therefore, when the first lift of the vehicle 10 is completed and the lift 19 returns to the entrance 21, the vehicle 10 on the second storage berth 23 b can be immediately transferred to the lift 19.

【0027】ところで、このような機械式駐車場に規定
された寸法及び重量を越えた規定外の車両が間違って進
入してくる場合がある。この規定外の車両が第2入庫バ
ース23bに進入した場合、この進入した規格外の車両
は図示しない検査装置によって規格外であることが検出
されて出庫処理が行われる。即ち、第2入庫バース23
bに進入した車両が規格外であると判断されてブザー等
が鳴る。そして、前方の入庫指示灯を有する鏡27bが
上方に移動して車両の通過が可能となり、規格外の車両
は出車路28b及び出車路28a通って外部に出庫され
る。また、規定外の車両が第1入庫バース23aに進入
した場合、この進入した進入した車両は規格外であると
判断され、各スラットコンベア25によって第1入庫バ
ース23aから入庫用昇降リフト19を介して第2入庫
バース23bに移載され、前述と同様に、出車路28b
及び出車路28aを通って外部に出庫される。
By the way, an unspecified vehicle exceeding the size and weight specified in such a mechanical parking lot may enter by mistake. When a non-standard vehicle enters the second storage berth 23b, the non-standard vehicle that has entered the non-standard vehicle is detected by a not-shown inspection device as non-standard, and a retrieval process is performed. That is, the second storage berth 23
It is determined that the vehicle entering b is out of standard, and a buzzer or the like sounds. Then, the mirror 27b having the forward entry indicator light moves upward to allow the vehicle to pass through, and the nonstandard vehicle is exited outside through the exit route 28b and the exit route 28a. Further, when a vehicle that is out of regulation enters the first storage berth 23a, it is determined that the vehicle that has entered the vehicle is out of standard, and the respective slat conveyors 25 use the storage elevators 19 to move from the first storage berth 23a. Is transferred to the second storage berth 23b, and the departure path 28b is
And is discharged outside through the departure path 28a.

【0028】また、車両をこの機械式駐車場から取り出
す場合、乗員は歩行者通路29を通って第1出庫バース
24aまで行き、所定の挿入位置に駐車券を挿入する。
すると、コンピュータ制御によって所定の車両10を検
索し、所定の格納棚に格納された車両10を出庫用エレ
ベータ18まで移動させ、出庫用昇降リフト20を出庫
口22まで上昇させる。そして、この出庫用昇降リフト
20上の車両10をスラットコンベア25によって第1
出庫用バース24aに移載する。乗員はこの第1出庫用
バース24aに停止した車両10に乗車し、あるいは荷
物をトランク等に積み込んでから出車路28aを通って
出庫する。
When the vehicle is taken out of the mechanical parking lot, the occupant goes to the first exit berth 24a through the pedestrian passage 29 and inserts a parking ticket at a predetermined insertion position.
Then, a predetermined vehicle 10 is searched by computer control, the vehicle 10 stored in a predetermined storage shelf is moved to the exit elevator 18, and the exit lift 20 is raised to the exit 22. Then, the vehicle 10 on the delivery lift 20 is firstly moved by the slat conveyor 25.
It is transferred to the exit berth 24a. The occupant gets on the vehicle 10 stopped at the first exit berth 24a or loads the luggage in a trunk or the like, and then exits through the exit route 28a.

【0029】一方、第1出庫バース24a上の車両10
に乗員が乗車したり、この車両10のトランク等に荷物
を積み込んでいるとき、別の駐車券が挿入されると、コ
ンピュータ制御によって次に出庫させる車両10を検索
し、出庫用エレベータ18を移動させて出庫用昇降リフ
ト20及びスラットコンベア25により、この車両10
を第2出庫用バース24bに移載する。従って、乗員は
この第2出庫用バース24bに停止した車両10に乗車
し、あるいは荷物をトランク等に積み込んでから出車路
28aを通って出庫することができる。
On the other hand, the vehicle 10 on the first exit berth 24a
When an occupant is in the vehicle or when loading a luggage in a trunk or the like of the vehicle 10 and another parking ticket is inserted, the computer 10 searches for the next vehicle 10 to be retrieved and moves the retrieval elevator 18. Then, the vehicle 10 is moved by the lifting elevator 20 and the slat conveyor 25.
Is transferred to the second shipping berth 24b. Accordingly, the occupant can get on the vehicle 10 stopped at the second berth 24b or load the luggage in a trunk or the like and then leave the vehicle through the departure path 28a.

【0030】このように本実施例の本実施例の機械式駐
車場にあっては、入庫口21の両側に第1入庫バース2
3a及び第2入庫バース23bを設けて入庫用昇降リフ
ト19と並設可能とすると共にスラットコンベア25に
よって互いに移載可能とし、一方、出庫口22の両側に
第1出庫バース24a及び第2出庫バース24bを設け
て出庫用昇降リフト20と並設可能とすると共にスラッ
トコンベア25によって互いに移載可能とし、また、各
入庫バース23a,23bに入車路26を接続する一
方、各出庫バース24a,24bに出車路28aを、第
2入庫バース23bに出車路28bを接続し、更に、各
入庫バース23a,23b及び各出庫バース24a,2
4bに歩行者通路29を接続している。
As described above, in the mechanical parking lot according to the present embodiment, the first storage berth 2 is provided on both sides of the storage opening 21.
3a and a second storage berth 23b are provided so that they can be juxtaposed with the storage elevating lift 19 and can be transferred to each other by the slat conveyor 25, while a first storage berth 24a and a second storage berth are provided on both sides of the storage opening 22. 24b, which can be arranged side by side with the lifting elevator 20 for retrieval, and can be transferred to each other by the slat conveyor 25. The entrance path 26 is connected to each of the receiving berths 23a, 23b, while each of the retrieval berths 24a, 24b. The outgoing path 28a is connected to the second incoming berth 23b, and the outgoing path 28b is connected to the second incoming berth 23b. Further, each incoming berth 23a, 23b and each outgoing berth 24a, 2 are connected.
A pedestrian passage 29 is connected to 4b.

【0031】従って、車両10の待ち時間を短縮してス
ムースに各入庫バース23a,23bから入庫口21へ
の配車、あるいは各出庫バース24a,24bから出庫
口22への配車を行い、効率よく車両10の入庫及び出
庫を行うことができる。また、第2入庫バース23bに
出車路28bを接続されており、規格外の車両をスムー
スに出庫させることができる。更に、各入庫バース23
a,23b及び各出庫バース24a,24bに歩行者通
路29を接続されており、乗員を安全に誘導することが
できる。
Therefore, the waiting time of the vehicle 10 is shortened and the vehicle is smoothly distributed from each of the storage berths 23a and 23b to the storage opening 21 or the vehicle is distributed from each of the storage berths 24a and 24b to the storage opening 22 so that the vehicle is efficiently provided. 10 entry and exit can be performed. Further, the departure path 28b is connected to the second storage berth 23b, so that nonstandard vehicles can be discharged smoothly. Furthermore, each storage berth 23
The pedestrian passage 29 is connected to the a, 23b and each of the exit berths 24a, 24b, so that the occupants can be guided safely.

【0032】図2に本発明の他の実施例に係る立体駐車
場において、入庫口を表す平面概略を示す。なお、前述
した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材に
は同一の符号を付して重複する説明は省略する。
FIG. 2 is a schematic plan view showing an entrance in a multistory parking lot according to another embodiment of the present invention. Note that members having the same functions as those described in the above-described embodiments are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

【0033】本実施例の立体駐車場において、図2に示
すように、入庫口21に隣接して入庫バース23が設け
られ、この入庫バース23に隣接して退避バース41が
設けられており、入庫バース23及び退避バース41に
はそれぞれスラットコンベア25が装着されている。一
方、入庫用エレベータ17の入庫用昇降リフト19にも
スラットコンベア25が設けられており、車両10を入
庫バース23と昇降リフト19と退避バース41との間
で各スラットコンベア25によって移載できるようにな
っている。また、この入庫口21が設けられた階層にお
いて、入庫バース23に接続するように車両10の入車
路26が設けられている。一方、退避バース41の前方
から図示しない出庫バースの出車路に接続するように出
車路28bが設けられている。また、入庫バース23と
出庫バースとの間には車両10が侵入できないように仕
切り壁42によって安全が確保された乗員のための歩行
者通路29が設けられ、入庫バース23及び出庫バース
24と接続されている。
In the multi-story parking lot of this embodiment, as shown in FIG. 2, a storage berth 23 is provided adjacent to the entrance 21 and a retreat berth 41 is provided adjacent to the storage berth 23. The slat conveyor 25 is mounted on each of the storage berth 23 and the evacuation berth 41. On the other hand, a slat conveyor 25 is also provided on the storage lift 19 of the storage elevator 17 so that the vehicle 10 can be transferred between the storage berth 23, the lift 19, and the evacuation berth 41 by each slat conveyor 25. It has become. Further, on the floor where the entrance 21 is provided, an entrance path 26 of the vehicle 10 is provided so as to be connected to the entrance berth 23. On the other hand, a departure path 28b is provided so as to be connected to the departure path of a storage berth (not shown) from the front of the evacuation berth 41. In addition, a pedestrian passageway 29 for occupants whose safety is ensured by a partition wall 42 is provided between the entrance berth 23 and the exit berth so that the vehicle 10 cannot enter, and is connected to the entrance berth 23 and the exit berth 24. Have been.

【0034】而して、車両を本実施例の機械式駐車場に
格納する場合、入車路26から進入してきた車両10を
入庫バース23上に停車し、乗員はここで降車する。こ
の入庫バース23上の車両10はコンピュータ制御によ
ってスラットコンベア25で入庫用昇降リフト19に移
載され、入庫用エレベータ17によって所定の階層まで
下降し、所定の格納棚に格納される。一方、乗員は駐車
券を受け取って歩行者通路29を通り、建物の外部に出
る。
When the vehicle is stored in the mechanical parking lot according to the present embodiment, the vehicle 10 that has entered from the entrance path 26 stops on the entrance berth 23, and the occupant gets off here. The vehicle 10 on the storage berth 23 is transferred to a storage lift 19 by a slat conveyor 25 under computer control, lowered to a predetermined level by a storage elevator 17, and stored in a predetermined storage shelf. On the other hand, the occupant receives the parking ticket, passes through the pedestrian passage 29, and goes out of the building.

【0035】一方、入庫バース23に規定外の車両が進
入した場合、この進入した規格外の車両は図示しない検
査装置によって規格外であることが検出されて出庫処理
が行われる。即ち、入庫バース23に進入した車両はス
ラットコンベア25によって入庫バース23から退避バ
ース41に移載され、出車路28bを通って外部に出庫
される。
On the other hand, when a non-standard vehicle enters the storage berth 23, the non-standard vehicle that has entered the non-standard vehicle is detected by the inspection device (not shown) as non-standard, and the storage process is performed. That is, the vehicle that has entered the storage berth 23 is transferred from the storage berth 23 to the evacuation berth 41 by the slat conveyor 25, and is discharged outside through the departure path 28b.

【0036】このように本実施例の本実施例の機械式駐
車場にあっては、入庫口21に隣接して入庫バース23
を設けると共にこの入庫バース23に隣接して退避バー
ス41を設け、入庫バース23及び退避バース41、入
庫用昇降リフト19にスラットコンベア25が設けて互
いに移載自在とし、入庫バース23に入車路26及び歩
行者通路29を設ける一方、退避バース41に出車路2
8bを接続している。従って、規格外の車両を入庫バー
ス23から退避バース41に移載して出車路28bを通
ってスムースに出庫させることができる。
As described above, in the mechanical parking lot according to the present embodiment, the entrance berth 23 is located adjacent to the entrance 21.
And a retreat berth 41 is provided adjacent to the storage berth 23, and a slat conveyor 25 is provided on the storage berth 23, the retreat berth 41, and the elevating lift 19 for storage so that they can be transferred to each other. 26 and the pedestrian passage 29,
8b is connected. Therefore, the nonstandard vehicle can be transferred from the entrance berth 23 to the evacuation berth 41 and can be smoothly exited through the exit path 28b.

【0037】なお、上述した各実施例にあっては、車両
10を格納する格納棚11,12及び13,14に対し
て走行台車15,16及び入庫用エレベータ17及び出
庫用エレベータ18を設け、この各エレベータ17,1
8の上部に入庫口21及び出庫口22を設けたものとし
て説明したが、本発明はこの形式の立体駐車場に限定さ
れるものではなく、立体駐車場を都市ビルや住宅用マン
ションなどの地上部分に設けて最下層や中間層に車両の
入庫口及び出庫口を設けたり、あるいは鉄道駅や空港、
公園、一般道路などの地下部分に設けて地上部分に車両
の入庫口及び出庫口を設けたりしてもよいものである。
In each of the above-described embodiments, traveling carts 15, 16 and a storage elevator 17, and a storage elevator 18 are provided for the storage shelves 11, 12, 13, and 14 for storing the vehicle 10. Each of these elevators 17,1
Although the description has been made assuming that the entrance 21 and the exit 22 are provided at the upper part of the parking lot 8, the present invention is not limited to this type of multi-story parking lot. The entrance and exit of vehicles are provided in the lowermost and middle layers by installing in the part, or at railway stations, airports,
The vehicle may be provided in an underground portion such as a park or a general road, and a vehicle entrance and a vehicle exit may be provided in the ground portion.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに請求項1の発明の立体駐車場によれば、入庫口の両
側に隣接して昇降装置の昇降台と並設可能な左右一対の
入庫バースを設け、この昇降台と左右一対の入庫バース
の少なくともいずれか一方が並設したときに移載装置に
よって車両を互いの間で移載自在とし、一方の入庫バー
スの一方に固定式の入庫指示灯を有する鏡を設け、他方
の入庫バースの前方に上下移動式の入庫指示灯を有する
鏡を設けると共に車両を出庫するための出車路を 接続
し、乗員のための一つの歩行者通路を各入庫バースの前
方に接続したので、駐車するための車両の待ち時間を短
縮してスムースに各入庫バースから入庫口へ、入庫口か
ら格納棚への配車処理を行い、効率よく車両の入庫を行
うことができると共に、乗員を各入庫バースに接続され
た歩行者通路から誘導することができ、乗員の安全性の
向上を図ることができ、また、規格外の車両を出車路に
接続された一方の入庫バースからスムースに出庫させる
ことができ、規格外の車両の後退やUターン場所を不要
として省スペース化を図ることができる。
As described above in detail with reference to the embodiments, according to the multi-story parking lot of the first aspect of the present invention, the left and right sides which can be juxtaposed with the lifting platform of the lifting device adjacent to both sides of the entrance. a pair of receipts berths, and freely transferring the vehicle between each other by the transfer device when at least one of the lifting table and pair of receipts berths juxtaposed, one receipts bar
A mirror with a fixed entry indicator light is provided on one side of the
Has an up / down movable entry indicator in front of the entrance berth
Provide mirrors and connect departure routes for leaving vehicles
And one pedestrian walkway for occupants before each berth
Connected, the vehicle can be parked efficiently by shortening the waiting time of the vehicle for parking and smoothly executing the dispatch process from each berth to the entrance and from the entrance to the storage shelf. At the same time, occupants can be guided from the pedestrian walkway connected to each berth, improving the safety of occupants, and placing non-standard vehicles on departure routes.
Smoothly exit from one connected berth
No need to retreat or make U-turns for non-standard vehicles
As a result, space can be saved.

【0039】また、請求項2の発明の立体駐車場によれ
ば、昇降台と左右一対の入庫バースが並設したときに移
載装置によって車両を互いの間で移載自在としたので、
入庫バースに規格外の車両が進入した場合、この進入し
た規格外の車両を車両を出庫可能な側の入庫バースに容
易に移載することができる。また、請求項3の発明の立
体駐車場によれば、入庫指示灯を車両の入庫時の指示を
乗員にするためのものとしたので、乗員が車両の入庫時
の指示を入庫指示灯から受けて適切に入庫することがで
きる
According to the multi-story parking garage of the second aspect of the present invention, when the elevator and the pair of left and right storage berths are arranged side by side, the vehicles can be freely transferred between each other by the transfer device.
When a nonstandard vehicle enters the storage berth, the nonstandard vehicle that has entered can be easily transferred to the storage berth on the side where the vehicle can exit. According to the three-dimensional parking garage of the third aspect of the present invention, since the entry indicator light is for instructing the occupant to enter the vehicle when entering the vehicle, the occupant receives the instruction when entering the vehicle from the entry instruction lamp. Can be properly received .

【0040】また、請求項の発明の立体駐車場によれ
ば、出庫口の両側に隣接して昇降装置の昇降台と並設可
能な左右一対の出庫バースを設け、この昇降台と左右一
対の出庫バースの少なくともいずれか一方が並設したと
きに移載装置によって車両を互いの間で移載自在とし、
各入庫バースと各出庫バースとの間に仕切り壁を設け、
各出庫バースの後方に歩行者通路を接続したので、出庫
するための車両や乗員の待ち時間を短縮してスムースに
格納棚から入庫口へ、入庫口から各出庫バースへの配車
処理を行い、効率よく車両の出庫を行うことができると
共に、乗員を各入庫バースに接続された歩行者通路から
誘導することができ、乗員の安全性の向上を図ることが
できる。また、請求項の発明の立体駐車場によれば、
入庫バースに規格外の車両が進入した場合、この進入し
た規格外の車両を車両を出庫可能な側の入庫バースに容
易に移載することができる。また、請求項6の発明の立
体駐車場によれば、他方の入庫バースの前方に接続され
た出車路を出庫バースの前方に接続された出車路に接続
したので、規格外の車両をスムースに出庫させることが
できる。
According to the multi-story parking lot of the invention of claim 5 , a pair of left and right exit berths are provided adjacent to both sides of the exit port and can be arranged side by side with the elevator of the elevating device. When at least one of the delivery berths is arranged side by side, the transfer device allows the vehicles to be freely transferred between each other,
Provide a partition wall between each berth and each berth,
Since a pedestrian passage was connected behind each exit berth, the waiting time for vehicles and occupants to exit was shortened, and the dispatch process from the storage shelf to the entrance and from the entrance to each exit berth was performed smoothly. The vehicle can be taken out of the vehicle efficiently, and the occupant can be guided from the pedestrian passage connected to each entry berth, so that the safety of the occupant can be improved. According to the multi-story parking lot of the invention of claim 6 ,
When a nonstandard vehicle enters the storage berth, the nonstandard vehicle that has entered can be easily transferred to the storage berth on the side where the vehicle can exit. In addition, the present invention of claim 6
According to the body parking, it is connected in front of the other berth
The departure route to the departure route connected to the front of the departure berth
So that non-standard vehicles can be released smoothly.
it can.

【0041】また、請求項7の発明の立体駐車場によれ
ば、入庫口の片側に隣接して昇降装置の昇降台と並設可
能な入庫バースを設けると共に、入庫バースの側方に隣
接して退避バースを設け、入庫バースに乗員のための通
路を接続する一方、退避バースに車両を出庫するための
車路を接続し、入庫バースの車両を移載装置によって昇
降台あるいは退避バースに移載自在とし、入庫バースに
入庫指示灯を有する鏡を設けたので、規格外の車両を入
庫バースから退避バースに移載してこの退避バースに接
続された出車路からスムースに出庫させることができ、
規格外の車両の後退やUターン場所を不要として省スペ
ース化を図ることができる。また、乗員を各入庫バース
に接続された歩行者通路から誘導することができ、乗員
の安全性の向上を図ることができる。また、請求項8の
発明の立体駐車場によれば、乗員が車両の入庫時の指示
を入庫指示灯から受けて適切に入庫することができる。
According to the multi-story parking garage of the present invention, a storage berth is provided adjacent to one side of the storage entrance and can be juxtaposed with the lifting platform of the elevating device, and adjacent to the side of the storage berth. An evacuation berth is provided to connect the passage for occupants to the entrance berth, while a vehicle path for exiting the vehicle is connected to the evacuation berth, and the vehicle at the entrance berth is lifted by the transfer device.
And freely transferred to Fudai or retracted Bath, since there is provided a mirror having a goods receipt indicator light on receipts Bath out vehicle path connected to transfer the retracted berth non-standard vehicles from receipts Bath this retraction Bath Can be sent out smoothly from
Space saving can be achieved by eliminating the need for retreating a nonstandard vehicle or making a U-turn. Further, the occupant can be guided from the pedestrian passage connected to each entrance berth, and the safety of the occupant can be improved. Further, according to the multi-story parking lot of the invention of claim 8, the occupant can receive the instruction at the time of entry of the vehicle from the entry indicator lamp and enter the vehicle appropriately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例に係る立体駐車場において、
入庫口及び出庫口を表す平面概略図である。
FIG. 1 shows a multi-story parking lot according to one embodiment of the present invention.
It is a plane schematic diagram showing an entrance and an exit.

【図2】本発明の他の実施例に係る立体駐車場におい
て、入庫口を表す平面概略図である。
FIG. 2 is a schematic plan view showing a storage entrance in a multistory parking lot according to another embodiment of the present invention.

【図3】従来の車両の機械式立体駐車場の概略図であ
る。
FIG. 3 is a schematic view of a conventional mechanical multi-story parking lot for vehicles.

【図4】機械式立体駐車場の入出庫口の平面概略図であ
る。
FIG. 4 is a schematic plan view of an entrance and exit of a mechanical multi-story parking lot.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 車両 11,12,13,14 格納棚 15,16 走行台車 17 入庫用エレベータ 18 出庫用エレベータ 19 入庫用昇降リフト 20 出庫用昇降リフト 21 入庫口 22 出庫口 23,23a,23b 入庫バース 24,24a,24b 出庫バース 25 スラットコンベア 26 入車路 28a,28b 出車路 29 歩行者通路 41 退避バース DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle 11, 12, 13, 14 Storage shelf 15, 16 Traveling trolley 17 Elevator for warehousing 18 Elevator for warehousing 19 Elevating lift for warehousing 20 Elevating lift for warehousing 21 Entry port 22 Entry port 23, 23a, 23b Entry berth 24, 24a , 24b Departure berth 25 Slat conveyor 26 Entry path 28a, 28b Departure path 29 Pedestrian path 41 Evacuation berth

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−88455(JP,A) 特開 平5−214832(JP,A) 特開 平4−231554(JP,A) 実開 平5−62663(JP,U) 実開 平1−96958(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E04H 6/18 E04H 6/20 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-6-88455 (JP, A) JP-A-5-214832 (JP, A) JP-A-4-231554 (JP, A) 62663 (JP, U) Japanese Utility Model 1-96958 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) E04H 6/18 E04H 6/20

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 車両を格納自在な格納棚を水平方向及び
垂直方向に沿って複数配設し、該複数の格納棚に沿って
車両を搬送する搬送装置を設けると共に、車両の入庫階
から格納階への入庫口及び該格納階から出庫階への出庫
口を設け、前記入庫口及び前記出庫口と前記搬送装置と
を接続する昇降装置を設けた立体駐車場において、前記
入庫口の両側に隣接して前記昇降装置の昇降台と並設可
能な左右一対の入庫バースを設け、前記昇降台と左右一
対の入庫バースの少なくともいずれか一方が並設したと
きに移載装置によって車両を互いの間で移載自在とし、
該一方の入庫バースの前方に固定式の入庫指示灯を有す
る鏡を設け、該他方の入庫バースの前方に上下移動式の
入庫指示灯を有する鏡を設けると共に車両を出庫するた
めの出車路を接続し、乗員のための一つの歩行者通路を
前記各入庫バースの前方に接続したことを特徴とする立
体駐車場。
1. A vehicle comprising: a plurality of storage shelves capable of storing a vehicle arranged in a horizontal direction and a vertical direction; a transport device for transporting a vehicle along the plurality of storage shelves; In a three-dimensional parking lot provided with an entrance to the floor and an exit from the storage floor to the exit floor to the exit floor, and provided with an elevator that connects the entrance and the exit with the transport device, on both sides of the entrance A pair of left and right storage berths that can be arranged adjacently to the elevator of the elevator device are provided adjacent to each other, and when at least one of the elevator trolley and the pair of left and right storage berths is arranged side by side, the vehicles are mutually moved by the transfer device. Can be freely transferred between
There is a fixed entrance indicator light in front of the one entrance berth
A mirror that moves up and down in front of the other storage berth.
Provide a mirror with a parking indicator and leave the vehicle
Connecting departure routes to create one pedestrian walkway for occupants
A multi-story parking lot connected to the front of each of the storage berths .
【請求項2】 請求項1記載の立体駐車場において、前
記昇降台と左右一対の入庫バースが並設したときに前記
移載装置によって車両を互いの間で移載自在としたこと
を特徴とする立体駐車場。
2. The multi-story parking garage according to claim 1, wherein when the elevator and the pair of left and right entrance berths are arranged side by side, the vehicles can be freely transferred between each other by the transfer device. Multi-storey parking lot.
【請求項3】 請求項1記載の立体駐車場において、前
記入庫指示灯は車両の入庫時の指示を乗員にするための
ものであることを特徴とする立体駐車場。
3. The multi-story parking garage according to claim 1, wherein the entry indicating lamp is for giving an instruction to the occupant when the vehicle enters the multi-story parking lot.
【請求項4】 請求項1記載の立体駐車場において、
記出庫口の両側に隣接して前記昇降装置の昇降台と並設
可能な左右一対の出庫バースを設け、前記昇降台と左右
一対の出庫バースの少なくともいずれか一方が並設した
ときに移載装置によって車両を互いの間で移載自在と
し、前記各入庫バースと前記各出庫バースとの間に仕切
り壁を設け、該各出庫バースの後方に前記歩行者通路を
接続したことを特徴とする立体駐車場。
4. A parking garage according to claim 1, further comprising: a pair of left and right exit berths adjacent to both sides of said exit port, which can be juxtaposed with an elevator of said elevating device. When at least one of the outgoing berths is arranged side by side, the transfer device enables the vehicles to be freely transferred between each other, and is partitioned between each of the incoming berths and each of the outgoing berths.
And a pedestrian passage behind each of the exit berths.
A multi-story parking lot characterized by being connected .
【請求項5】 請求項記載の立体駐車場において、前
記昇降台と左右一対の出庫バースが並設したときに前記
移載装置によって車両を互いの間で移載自在としたこと
を特徴とする立体駐車場。
5. The multi-story parking garage according to claim 4 , wherein when the elevator and the pair of left and right exit berths are arranged side by side, vehicles can be transferred between each other by the transfer device. Multi-storey parking lot.
【請求項6】 請求項4記載の立体駐車場において、前
記他方の入庫バースの前方に接続された出車路を前記出
庫バースの前方に接続された出車路に接続したことを特
徴とする立体駐車場。
6. The multi-story parking lot according to claim 4, wherein
Exit the departure route connected to the front of the other
A multi-story parking lot connected to a departure path connected to the front of the storage berth .
【請求項7】 車両を格納自在な格納棚を水平方向及び
垂直方向に沿って複数配設し、該複数の格納棚に沿って
車両を搬送する搬送装置を設けると共に、車両の入庫階
から格納階への入庫口及び該格納階から出庫階への出庫
口を設け、前記入庫口及び前記出庫口と前記搬送装置と
を接続する昇降装置を設けた立体駐車場において、前記
入庫口の片側に隣接して前記昇降装置の昇降台と並設可
能な入庫バースを設けると共に、該入庫バースの側方に
隣接して退避バースを設け、前記入庫バースに乗員のた
めの通路を接続する一方、前記退避バースに車両を出庫
するための車路を接続し、入庫バースの車両を移載装置
によって前記昇降台あるいは前記退避バースに移載自在
とし、前記入庫バースに入庫指示灯を有する鏡を設けた
ことを特徴とする立体駐車場。
7. A plurality of storage shelves capable of storing a vehicle are provided along a horizontal direction and a vertical direction, a transport device for transporting the vehicle along the plurality of storage shelves is provided, and storage is performed from a storage floor of the vehicle. In a multi-story parking lot provided with an entrance to the floor and an exit from the storage floor to the exit floor to the exit floor, and provided with an elevator that connects the entrance and exit and the transport device, on one side of the entrance An admission berth adjacent to the elevating device can be provided adjacent to the elevating platform, and a retreat berth is provided adjacent to the side of the ingress berth to connect a passage for an occupant to the ingress berth. A device for connecting vehicles to the evacuation berth for leaving vehicles and transferring vehicles from the berth
Can be transferred to the elevating platform or the evacuation berth
And a mirror having an entry indicator light is provided on the entry berth.
【請求項8】 請求項7記載の立体駐車場において、前
記入庫指示灯は車両の入庫時の指示を乗員にするための
ものであることを特徴とする立体駐車場。
8. The multi-story parking garage according to claim 7, wherein the entry indicating lamp is for giving an instruction to the occupant when the vehicle enters the multi-story parking lot.
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