BR102020009138A2

BR102020009138A2 - método e sistema para determinar a impressão digital de veículos em trânsito

Info

Publication number: BR102020009138A2
Application number: BR102020009138-7A
Authority: BR
Inventors: Pietro Contegno
Original assignee: Sinelec S.P.A.
Priority date: 2019-05-08
Filing date: 2020-05-08
Publication date: 2020-11-17
Also published as: US20200356787A1; US11443519B2; EP3736777A1; IT201900006648A1

Abstract

É descrito um método para determinar a impressão digital de veículos em trânsito para cobrança automática de pedágio, taxas e / ou outros tratamentos possíveis, compreendendo as etapas de: prover pelo menos um portal (2) ao longo de uma rodovia (3), tendo pelo menos um par de câmeras (5a, 5b), respectiva mente voltadas para as direções a montante e a jusante do portal (2), e tendo pelo menos uma antena (6) configurada para interrogar os dispositivos de bordo do veículo para deles receber um código de identificação; processar imagens e sinais das câmeras (5a, 5b) e da antena (6), para atribuir a cada veículo uma série de dados que, juntos, definem uma impressão digital de cada veículo, em particular rastreando cada veículo fotografado pelas câmeras (5a, 5b) ao longo de uma rodovia, obtendo, a partir das imagens adquiridas ao longo da rodovia, dados que são usados por um algoritmo de classificação para classificar os veículos.

Description

MÉTODO E SISTEMA PARA DETERMINAR A IMPRESSÃO DIGITAL DE VEÍCULOS EM TRÂNSITO

REFERÊNCIA CRUZADA COM PEDIDOS DE PATENTE RELACIONADOS

[001] Este pedido de patente reivindica a prioridade do pedido de patente italiano n° 102019000006648 depositado em 8 de maio de 2019, com seu inteiro conteúdo estando aqui incorporado como referência.

CAMPO TÉCNICO

[002] A presente invenção se refere a um método e um sistema para determinar a impressão digital de veículos em trânsito, a ser utilizada para vários propósitos, como por exemplo cobrança automática de pedágio, taxas, multas, monitoramento e controle de tráfego, ou similares.

[003] A invenção encontra aplicação particularmente vantajosa na cobrança automática de pedágio, taxas, etc. para veículos em trânsito, uma aplicação à qual será feita referência explícita a seguir puramente a título de exemplo não limitativo, já que a invenção pode ser estendida para vários outros usos e aplicações.

[004] Em particular, a invenção se refere a um método e um sistema do tipo denominado de fluxo livre, ou seja, que permite a cobrança automática de pedágio, taxas, etc. para veículos em trânsito sem a necessidade de parar os veículos.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[005] Já são conhecidos sistemas e métodos de cobrança de fluxo livre, também conhecidos como cobrança dinâmica automática, que permitem a cobrança de taxas, por exemplo, de pedágio em rodovias ou para acesso a áreas com tráfego restrito, sem a necessidade de parar o veículo em uma estação de pagamento.

[006] Por exemplo, um sistema bastante difundido de coleta de pedágio em rodovias está baseado em uma rede de estações fixas, normalmente instaladas nas entradas e saídas das seções de pedágio, conectadas a uma estação de processamento e comunicando-se com dispositivos móveis instalados nos veículos.

[007] As estações estão equipadas com sensores para a aquisição de dados sobre veículos em trânsito, que juntamente com os dados recebidos a partir dos dispositivos móveis são utilizados para identificar veículos e cobrar as taxas devidas.

[008] Em geral, os sistemas de fluxo livre conhecidos requerem portanto a aquisição e o processamento de vários parâmetros para a identificação e classificação dos veículos. Em particular, os sistemas conhecidos estão baseados na aquisição de sinais emitidos por dispositivos de bordo dos veículos, na leitura das placas, e na classificação dos veículos, realizada por exemplo através de bobinas indutivas embutidas no asfalto ou em sistemas de radar que detectam o formato dos veículos.

[009] O sistema pode proceder com a cobrança apenas no caso de correspondência perfeita entre todos os parâmetros detectados.

[010] Os dispositivos que detectam os parâmetros de identificação de veículos em trânsito, no entanto, normalmente estão sujeitos a erros. Surge assim a questão de como lidar com casos duvidosos, ou seja, casos que apresentam incongruências entre os dados coletados.

[011] Nos sistemas conhecidos, a verificação de todos os casos duvidosos ou problemáticos é delegada às assim chamadas operações administrativas: os dados do caso que não podem ser processados automaticamente pelo sistema são enviados a um operador que os verifica, e, se possível, tenta resolver quaisquer incongruências.

[012] De fato, os sistemas conhecidos não são capazes de proceder automaticamente com a avaliação dos dados adquiridos para resolver quaisquer incongruências.

[013] Claramente, esses métodos de operação apresentam um custo substancial.

[014] De qualquer forma, os sistemas conhecidos requerem dispositivos e aparelhos relativamente caros e complicados, e portanto apresentam custos de instalação, manutenção e operação que também podem ser muito altos.

[015] Os sistemas e métodos conhecidos aqui mencionados podem, assim, não ser totalmente satisfatórios, sendo complicados e caros de instalar e usar, principalmente em termos de confiabilidade devido à alta incidência de casos duvidosos que, em última análise, não podem ser cobrados.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[016] É um objetivo da presente invenção prover um método e um sistema para cobrança automática de veículos que estão livres das desvantagens do estado da técnica anterior aqui descritas.

[017] A presente invenção se refere, portanto, a um método e um sistema para cobrança automática de veículos conforme definido em termos essenciais nas reivindicações anexas 1 e 11, respectiva mente, bem como nas reivindicações dependentes relacionadas a características preferidas adicionais.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[018] A invenção é ainda descrita através das seguintes formas de incorporação não limitativas, com referência à figura em anexo que representa esquematicamente um sistema de cobrança automática para veículos de acordo com a invenção.

[019] Na figura em anexo, o número 1 indica, como um todo, um sistema de cobrança automática para veículos.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[020] Na forma de incorporação não limitativa aqui descrita, o sistema 1 é destinado à coleta de pedágio para o trânsito de veículos em uma rodovia com pedágio. Deve ser entendido que o sistema 1 da invenção também pode ser aplicado em outros campos e na cobrança de outros tipos de taxas.

[021] O sistema 1 compreende pelo menos um portal 2 localizado ao longo de uma rodovia 3. Adequada mente, o sistema 1 compreende uma pluralidade de portais 2 espaçados uns dos outros e localizados ao longo da rodovia 3.

[022] A figura 1, por exemplo, ilustra dois portais 2 dispostos em sucessão na direção normal de trajeto dos veículos ao longo da rodovia 3, que é uma rodovia de múltiplas pistas tendo uma pluralidade de pistas 4, possivelmente destinadas a direções de trajeto opostas.

[023] Claramente, cada portal 2 pode ser estendido e, portanto, pode operar em uma ou mais pistas 4, inclusive em direções de trajeto opostas da rodovia 3.

[024] Cada portal 2 compreende, para cada pista 4 servida pelo portal 2:

- Um par de câmeras 5a, 5b, respectivamente voltadas para as direções a montante e a jusante do portal 2, na direção do trajeto dos veículos na pista 4; a câmera 5a está posicionada de modo a fotografar a parte dianteira dos veículos que se aproximam do portal 2; a câmera 5b está posicionada de modo a fotografar a parte de trás dos veículos que, depois de passarem pelo portal 2, se afastam da câmera;
- Uma antena 6, em particular uma antena para DSRC (Dedicated Short Range Communications) para comunicação dedicada de curto alcance com dispositivos de bordo possivelmente presentes nos veículos em trânsito.

[025] As câmeras 5a, 5b e a antena 6 são instaladas em uma estrutura de suporte 7, por exemplo, disposta em ponte sobre a rodovia 3. Deve ser entendido que a estrutura 7 pode ter diferentes formatos, e que outras configurações do portal 2 são possíveis.

[026] Cada câmera 5a, 5b é provida com dois sistemas ópticos diferentes tendo respectivas distâncias focais: um primeiro sistema óptico compreendendo, por exemplo, uma tele-objetiva (por exemplo, tendo uma distância focal de cerca de 25 mm), é usado para enquadrar as placas do veículos, estando preferencialmente associado a um iluminador infravermelho; um segundo sistema óptico compreendendo, por exemplo, uma lente grande angular (tendo por exemplo uma distância focal de cerca de 12 mm), é usado para rastrear as trajetórias dos veículos.

[027] Em uma forma de incorporação, as câmeras 5a, 5b operam no espectro visível, isto é, estão equipadas com elementos sensíveis à luz visível.

[028] Em uma forma de incorporação alternativa, que é mais eficiente em condições de baixa visibilidade, por exemplo, à noite ou em caso de nevoeiro, as câmeras 5a, 5b são câmeras de infravermelho que operam no campo da luz infravermelha. Assim, as câmeras 5a, 5b são providas com elementos sensíveis à luz infravermelha, tendo, em particular, um comprimento de onda entre aproximadamente 2 µm e cerca de 15 µm, e preferencialmente entre aproximadamente 5 µm e cerca de 12 µm, por exemplo, 7 a 10 µm. Dessa forma, as câmeras 5a, 5b não são afetadas pelas condições de iluminação (dia ou noite, mau tempo).

[029] A antena 6 está configurada para interrogar os dispositivos de bordo do veículo (por exemplo, um transponder) para deles receber, em resposta, um código de identificação.

[030] Opcionalmente, o sistema 1 pode compreender sensores auxiliares, localizados no portal 2 ou nas proximidades do portal 2, para detectar outros parâmetros dos veículos em trânsito, como por exemplo um sensor de peso (incorporado por exemplo no asfalto da rodovia 3) para detectar o peso total e / ou o peso por eixo dos veículos.

[031] O sistema 1 compreende ainda um sistema de processamento de dados 8, conectado aos portais 2 e, em particular, às câmeras 5a, 5b, e à antena 6 (bem como a quaisquer sensores auxiliares) de cada portal 2, tal sistema estando configurado para processar imagens e sinais das câmeras 5a, 5b e da antena 6, para atribuir a cada veículo uma série de dados que, juntos, definem uma impressão digital (virtual) de cada veículo, conforme será descrito mais adiante.

[032] O sistema de processamento de dados 8 pode ser configurado de várias maneiras, e compreende em particular uma ou mais unidades de processamento distintas, localizadas e conectadas de várias formas.

[033] Na forma de incorporação meramente exemplificativa aqui ilustrada e descrita (porém não necessariamente), o sistema de processamento de dados 8 compreende uma unidade de processamento local 9, posicionada em cada portal 2 e conectada às câmeras 5a, 5b e à antena 6 do respectivo portal 2, para processamento dos dados provenientes delas; e uma unidade de processamento central 10, conectada às unidades de processamento local 9 dos portais 2, que recebe e processa os dados transmitidos pelas unidades de processamento locais 9.

[034] Deve ser entendido que o sistema de processamento de dados 8 pode ser estruturado de maneira diferente, e que as funções de processamento descritas abaixo com referência às unidades de processamento local 9 podem ser executadas pela unidade de processamento central 10 e / ou vice-versa. A subdivisão de funções e operações lógicas entre as unidades de processamento local 9 e a unidade de processamento central 10, como descrito abaixo, deve portanto ser entendida como puramente exemplificativa, e de forma alguma limitativa.

[035] As câmeras 5a, 5b enquadram respectivos trechos da rodovia 3 e adquirem imagens dos veículos em trânsito.

[036] As câmeras 5a, 5b são configuradas para fotografarem cada veículo ao longo de uma rota.

[037] A unidade de processamento local 9 conectada às câmeras 5a, 5b adquire as imagens fotografadas pelas câmeras 5a, 5b, e através de algoritmos carregados na unidade de processamento local 9 processa as imagens para atribuir a cada veículo uma série de dados que, juntos, definem uma impressão digital (virtual) de cada veículo.

[038] O processamento de imagens permite, em particular, para cada veículo enquadrado, a atribuição de um registro de data e hora correspondente à passagem do veículo; a leitura da placa dianteira e da placa traseira do veículo; o cálculo das dimensões e / ou do contorno do veículo, e a associação de uma classe e / ou de um modelo de veículo ao veículo; a determinação da pista na qual o veículo está trafegando; opcionalmente, a determinação de um ou mais parâmetros diversos do veículo, tais como cor, marca (fabricante), modelo etc..

[039] Em particular, a unidade de processamento local 9 está configurada para processar as imagens adquiridas pelas câmeras 5a, 5b, e:

- Rastrear cada veículo filmado pelas câmeras 5a, 5b para seguir a rota de cada veículo;
- Obter, a partir das imagens adquiridas ao longo da rota, dados (por exemplo: formato, contorno, dimensões, etc.) utilizados por um algoritmo de classificação carregado na unidade de processamento local 9 para classificar os veículos, em particular para determinar se o veículo filmado é um carro, um caminhão, uma motocicleta, etc..

[040] De acordo com a invenção, a unidade de processamento local 9 é provida com algoritmos de aprendizagem de máquina para aquisição e associação de dados para definir as impressões digitais dos veículos.

[041] A antena 6 interroga os dispositivos de bordo do veículo e recebe em resposta um sinal representativo de um código de identificação do veículo, que por sua vez é incluído na impressão digital do veículo juntamente com os outros dados adquiridos.

[042] Cada impressão digital consiste, portanto, em uma sequência de dados representativos de vários parâmetros do veículo.

[043] Todos os dados adquiridos pelo portal 2 através das câmeras 5a, 5b e da antena 6 (e possivelmente através de sensores auxiliares) e processados pela unidade de processamento local 9 são então transmitidos para a unidade de processamento central 10.

[044] Por sua vez, a unidade de processamento central 10 está equipada com um mecanismo de inteligência artificial e algoritmos de aprendizagem de máquina, com os quais processa os dados transmitidos.

[045] Em particular, a unidade de processamento central 10 compara os dados transmitidos pelos portais 2 para resolver quaisquer incongruências. O mecanismo de inteligência artificial compara todas as impressões digitais detectadas (ou seja, todas as sequências de dados adquiridas pelos portais 2), e pode corrigir automaticamente um possível erro em um único item de dados quando todos os dados restantes referentes à mesma impressão digital, e portanto ao mesmo veículo, são consistentes com, e confirmados por, outras impressões digitais.

[046] Por exemplo, um erro na leitura de um dígito de uma placa é corrigido se todos os outros dados detectados da mesma impressão digital forem consistentes.

[047] O mecanismo de inteligência artificial da unidade de processamento central 10, após realizar as verificações, calcula a taxa devida de acordo com a impressão digital do veículo e transmite os dados para um sistema de pagamento 11, já bem conhecido, para cobrar a taxa.

[048] A partir do que foi exposto, as vantagens da invenção em comparação com o estado da técnica anterior são evidentes.

[049] Primeiramente, o portal 2 possui uma estrutura extremamente simples, exigindo um número limitado de dispositivos instalados no portal 2; em essência, o portal 2 requer apenas as câmeras 5a, 5b e a antena 6.

[050] Como resultado, a instalação, a configuração inicial e a manutenção subsequente do portal 2 são simplificadas.

[051] Além disso, os métodos de correlação de dados são definitivamente aprimorados, pois são gerenciados por um mecanismo de inteligência artificial equipado com algoritmos de aprendizagem de máquina.

[052] Deste modo, o sistema 1 da invenção consegue reduzir significativamente os casos ambíguos e, finalmente, aumentar os casos determinados enviados ao sistema de pagamento para cobrança.

[053] Os dados adquiridos pelo sistema 1 podem então ser usados para outros propósitos, por exemplo, para avaliar e controlar o tráfego, detectar e possivelmente sancionar conduta incorreta ou perigosa, etc..

[054] Por fim, deve ser entendido que o método e o sistema para cobrança automática de veículos conforme descrito e ilustrado neste documento podem estar sujeitos a outras modificações e variações que não fogem do escopo das reivindicações anexas.

Claims

MÉTODO PARA DETERMINAR A IMPRESSÃO DIGITAL DE VEÍCULOS EM TRÂNSITO, para cobrança automática de pedágio, taxas, e / ou outros tratamentos possíveis, compreendendo as etapas de:
- - prover pelo menos um portal (2) ao longo de uma rodovia (3), tendo pelo menos um par de câmeras (5a, 5b) respectiva mente voltadas para as direções a montante e a jusante do portal (2), na direção do trajeto de veículos em pelo menos uma pista (4) da rodovia (3), para fotografar a parte dianteira dos veículos que se aproximam do portal (2) e, respectiva mente, fotografar a parte de trás dos veículos que, tendo passado pelo portal (2), se afastam dele; e tendo pelo menos uma antena (6), em particular uma antena de DSRC para comunicação dedicada de curto alcance, configurada para interrogar dispositivos de bordo do veículo para deles receber um código de identificação;
- - processar imagens e sinais provenientes das câmeras (5a, 5b) e da antena (6) para atribuir a cada veículo uma série de dados que, juntos, definem uma impressão digital de cada veículo;
o método sendo caracterizado por a etapa de processar imagens e sinais compreender as etapas de:
- - processar imagens adquiridas pelas câmeras (5a, 5b) e rastrear cada veículo fotografado pelas câmeras (5a, 5b) ao longo de uma pista; e
- - obter, a partir das imagens adquiridas ao longo da rodovia, dados que são utilizados por um algoritmo de classificação para classificar os veículos.
MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a etapa de processar imagens e sinais compreender as etapas de: atribuir um registro de data e hora correspondente à passagem do veículo; ler a placa dianteira e a placa traseira do veículo; calcular as dimensões e / ou contorno do veículo, e associar ao veículo uma classe e / ou um tipo de veículo; opcionalmente, determinar um ou mais parâmetros diversos do veículo, como por exemplo cor, marca, modelo, pista usada pelo veículo.
MÉTODO, de acordo com as reivindicações 1 ou 2, caracterizado por a etapa de processar imagens e sinais ser executada por algoritmos de aprendizagem de máquina para aquisição e associação de dados para definir as impressões digitais dos veículos.
MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por a etapa de processar imagens e sinais ser realizada por um mecanismo de inteligência artificial para resolver possíveis incongruências, compreendendo as etapas de: comparar todas as impressões digitais detectadas, e corrigir automaticamente um erro em um único item de dados quando todos os dados restantes referentes à mesma impressão digital, e ao mesmo veículo, são consistentes com, e confirmados por, outras impressões digitais.
MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por uma pluralidade de portais (2) ficarem dispostos espaçados uns dos outros ao longo da rodovia (3).
MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por cada câmera (5a, 5b) ser provida com dois sistemas ópticos diferentes tendo respectivas distâncias focais: um primeiro sistema óptico compreendendo uma tele-objetiva, e um segundo sistema óptico compreendendo uma lente grande angular.
MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por as câmeras (5a, 5b) serem câmeras de infravermelho que operam no campo da luz infravermelha.
MÉTODO, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por as câmeras (5a, 5b) serem providas com elementos sensíveis à luz infravermelha, em particular com um comprimento de onda entre cerca de 2 µm e aproximadamente 15 µm, e preferencialmente entre cerca de 5 µm e aproximadamente 12 µm, por exemplo 7 a 10 µm.
MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por a etapa de processar imagens e sinais compreender uma etapa de interrogar os dispositivos de bordo do veículo por meio da antena (6) e receber em resposta um sinal representativo de um código de identificação do veículo, que por sua vez é incluído na impressão digital do veículo.
MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por ser usado para cobrar taxas, tal como pedágio para o trânsito de veículos em uma rodovia com pedágio, compreendendo uma etapa de calcular uma taxa devida de acordo com a impressão digital do veículo, e transmitir a referida taxa para um sistema de pagamento (11).
SISTEMA (1) PARA DETERMINAR A IMPRESSÃO DIGITAL DE VEÍCULOS EM TRÂNSITO, para cobrança automática de pedágio, taxas e / ou outros tratamentos possíveis, compreendendo pelo menos um portal (2) posicionado ao longo de uma rodovia (3) e provido com pelo menos um par de câmeras (5a, 5b), respectiva mente voltadas para as direções a montante e a jusante do portal (2), na direção do tráfego de veículos em pelo menos uma pista (4) da rodovia (3), para fotografar a parte dianteira dos veículos que se aproximam do portal (2) e, respectivamente, fotografar a parte de trás dos veículos que, tendo passado pelo portal (2), se afastam dele; e tendo pelo menos uma antena (6), em particular uma antena de DSRC para comunicação dedicada de curto alcance, configurada para interrogar os dispositivos de bordo do veículo para deles receber um código de identificação; o sistema (1) compreende ainda um sistema de processamento de dados (8), conectado às câmeras (5a, 5b) e à antena (6), configurado para processar imagens e sinais provenientes das câmeras (5a, 5b) e da antena (6) para atribuir a cada veículo uma série de dados que, juntos, definem uma impressão digital de cada veículo; o sistema (1) sendo caracterizado por o sistema de processamento de dados (8) ser configurado de modo a:
- - processar imagens adquiridas pelas câmeras (5a, 5b) e rastrear cada veículo fotografado pelas câmeras (5a, 5b) ao longo de uma pista; e
- - obter, a partir das imagens adquiridas ao longo da rodovia, dados que são utilizados por um algoritmo de classificação carregado no sistema de processamento de dados (8) para classificar os veículos.
SISTEMA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por, para cada veículo fotografado por uma câmera (5a, 5b), o sistema de processamento de dados (8): atribuir um registro de data e hora correspondente à passagem do veículo; ler a placa dianteira e a placa traseira do veículo; calcular as dimensões e / ou contorno do veículo, e associar ao veículo uma classe e / ou um tipo de veículo; opcionalmente, determinar um ou mais parâmetros diversos do veículo, como por exemplo cor, marca, modelo, pista usada pelo veículo.
SISTEMA, de acordo com as reivindicações 11 ou 12, caracterizado por o sistema de processamento de imagens (8) ser provido com algoritmos de aprendizagem de máquina para aquisição e associação de dados para definir as impressões digitais dos veículos.
SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 13, caracterizado por o sistema de processamento de imagens (8) ser provido com um mecanismo de inteligência artificial para resolver possíveis incongruências, com o mecanismo de inteligência artificial estando configurado para comparar todas as impressões digitais detectadas, e corrigir automaticamente quaisquer erros em um único item de dados quando todos os dados restantes referentes à mesma impressão digital, e ao mesmo veículo, são consistentes com, e confirmados por, outras impressões digitais.
SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 14, caracterizado por o sistema de processamento de dados (8) compreender uma unidade de processamento local (9), posicionada no portal (2) e conectada às câmeras (5a, 5b) e à antena (6) do portal (2); e uma unidade de processamento central (10) conectada à unidade local de processamento (9), configurada para receber e processar dados transmitidos pela unidade de processamento local (9).
SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 15, caracterizado por compreender uma pluralidade de portais (2) dispostos espaçados uns dos outros ao longo da rodovia (3).
SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 16, caracterizado por cada câmera (5a, 5b) ser provida com dois sistemas ópticos diferentes tendo respectivas distâncias focais: um primeiro sistema óptico compreendendo uma tele-objetiva, e um segundo sistema óptico compreendendo uma lente grande angular.
SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 17, caracterizado por as câmeras (5a, 5b) serem câmeras de infravermelho que operam no campo da luz infravermelha.
SISTEMA, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado por as câmeras (5a, 5b) serem providas com elementos sensíveis à luz infravermelha, em particular com um comprimento de onda entre cerca de 2 µm e aproximadamente 15 µm, e preferencialmente entre cerca de 5 µm e aproximadamente 12 µm, por exemplo 7 a 10 µm.
SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 19, caracterizado por a antena (6) estar configurada para interrogar os dispositivos de bordo do veículo e deles receber em resposta um sinal representativo de um código de identificação do veículo, que por sua vez é incluído na impressão digital do veículo.
SISTEMA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 20, caracterizado por ser usado para cobrar taxas, tal como pedágio para o trânsito de veículos em uma rodovia com pedágio, compreendendo um sistema de pagamento (11) conectado ao sistema de processamento de dados (8), configurado para calcular e transmitir ao sistema de pagamento (11) uma taxa devida, de acordo com a impressão digital do veículo.