BR102020006096A2

BR102020006096A2 - Máquinas colheitadeiras, e, método para controlar um dispositivo de detecção móvel.

Info

Publication number: BR102020006096A2
Application number: BR102020006096-1A
Authority: BR
Inventors: Jeffrey Mussack; Gray Knapp
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2019-04-23
Filing date: 2020-03-26
Publication date: 2020-11-03
Also published as: US11319744B2; DE102020204860A1; US20200340285A1; CN111819992B; CN111819992A; CA3170342A1

Abstract

máquinas colheitadeiras, e, método para controlar um dispositivo de detecção móvel trata-se de uma máquina colheitadeira que inclui um chassi, um mecanismo de engate ao solo para sustentar o chassi, e um conjunto de tanque montado ao chassi para armazenar um material de cultura. o conjunto de tanque inclui uma porta retrátil para cobrir pelo menos parcialmente uma abertura formada em um topo do conjunto de tanque. um conjunto de sensor móvel inclui uma haste e um sensor para detectar uma condição climática, de modo que a haste inclua uma primeira extremidade acoplada à porta retrátil e uma segunda extremidade à qual o sensor é acoplado. a porta retrátil é operativamente movida entre uma posição aberta e uma posição fechada, e o conjunto de sensor móvel é rotativamente movido entre uma posição de utilização e uma posição de acondicionamento conforme a porta é movida entre as posições aberta e fechada, respectivamente.

Description

MÁQUINAS COLHEITADEIRAS, E, MÉTODO PARA CONTROLAR UM DISPOSITIVO DE DETECÇÃO MÓVEL.

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente descrição se refere a uma máquina colheitadeira e, em particular, a uma montagem de estação climática para a máquina e o método de utilização da mesma.

FUNDAMENTOS

[002] Máquinas de colheitadeira agrícolas, como uma colheitadeira combinada, incluem diferentes porções ou seções para mover culturas através das mesmas. Por exemplo, uma colheitadeira combinada convencional pode incluir um sistema ou uma sapata de limpeza localizado(a) entre as rodas da colheitadeira combinada, através da cabine e abaixo do motor. O projeto do sistema de limpeza é tal qual que um ventilador ou soprador grande provenha ar acionado para cima a partir do mesmo. O sistema de limpeza pode incluir uma grade na forma de um corpo grande cilíndrico ou semicircular através do qual o grão e outros resíduos caem e atravessam para uma sapata de limpeza (ou peneira). O ar do soprador é gerado para cima através de uma grade plana e sapata de limpeza e levanta o material diferente de grão (“MOG”), como a palha, e carrega o material para uma traseira da colheitadeira combinada em um fluxo de ar. O grão que atravessa uma tela grande plana do sistema de limpeza pode se acumular próximo ao fundo da colheitadeira combinada, onde o mesmo é levantado pelo fluxo de ar e depositado em um tanque de grão. O MOG é carregado adicionalmente pelo fluxo de ar sobre o topo da peneira e para a traseira da colheitadeira combinada, onde o mesmo é depositado sobre o solo subjacente. O MOG, que é carregado pelo fluxo de ar até a traseira da colheitadeira combinada, pode ser espalhado no solo ou, de outro modo, depositado no solo em uma fileira ou janela estreita de onde é, mais tarde, coletado.

[003] Com o MOG e outros detritos sendo agitados pela máquina, é desejável ter a capacidade de gerenciar os detritos. Para tanto, é útil compreender as condições climáticas locais como temperatura, umidade, velocidade do vento e direção do vento. Isso é particularmente útil para gerenciar o desempenho de resfriamento da máquina de trabalho e, também, para compreender melhor o que acontece com o MOG após o mesmo deixar a máquina.

SUMÁRIO

[004] Em uma modalidade da presente descrição, uma máquina colheitadeira inclui um chassi; um mecanismo de engate ao solo para sustentar o chassi; um conjunto de tanque montado ao chassi para armazenar um material de cultura, o conjunto de tanque incluindo uma porta retrátil para cobrir pelo menos parcialmente uma abertura formada em um topo do conjunto de tanque; e um conjunto de sensor móvel compreendendo uma haste e um sensor para detectar uma condição climática, a haste incluindo uma primeira extremidade acoplada à porta retrátil e uma segunda extremidade à qual o sensor é acoplado; em que a porta retrátil é operacionalmente movida entre uma posição aberta e uma posição fechada; em que o conjunto de sensor móvel é rotativamente movido entre uma posição de utilização e uma posição de acondicionamento conforme a porta é movida entre as posições aberta e fechada, respectivamente.

[005] Em um exemplo dessa modalidade, na posição fechada, o conjunto de sensor móvel é localizado no conjunto de tanque. Em um segundo exemplo, a posição de utilização e a posição de acondicionamento, o conjunto de sensor móvel é rotativamente movido entre 60° e 120°. Em um terceiro exemplo, o conjunto móvel é rotativamente movido menos do que 100°. Em outro exemplo, o conjunto de sensor móvel compreende uma antena, uma câmera ou um sensor de posicionamento global.

[006] Em um quarto exemplo, um eixo é rotativamente acionado por um mecanismo de acionamento, o eixo operacionalmente acoplado à porta para rotacionar a porta entre suas posições aberta e fechada. Em um quinto exemplo, o conjunto de sensor móvel é acoplado ao eixo, o conjunto de sensor móvel rotativamente acionado pelo eixo entre suas posições de utilização e de acondicionamento. Em um sexto exemplo, conforme a porta retrátil é rotativamente acionada entre suas posições aberta e fechada, o eixo rotaciona mais do que 100° e o conjunto de sensor móvel é rotacionado menos do que 100°. Em um sétimo exemplo, um controlador de máquina é disposto em comunicação com o mecanismo de acionamento para controlar operacionalmente um movimento rotacional do eixo e mover automaticamente o conjunto de sensor móvel entre suas posições de utilização e de acondicionamento.

[007] Em um oitavo exemplo, um conjunto de batente inclui um primeiro mecanismo de batente e um segundo mecanismo de batente; na posição de utilização, a haste se engata ao primeiro mecanismo de batente para impedir movimento rotacional adicional do conjunto de sensor móvel; em que, na posição de acondicionamento, a haste se engata ao segundo mecanismo de batente para impedir movimento rotacional adicional do conjunto de sensor móvel. Em um nono exemplo, uma manga recebe a haste na posição de utilização. Em outro exemplo, a haste é acoplada a um membro de bloco, o membro de bloco incluindo um bloco de batente e uma abertura formada no membro de bloco para receber o eixo; o membro de bloco e a haste sendo pivotáveis em relação ao eixo de modo que o eixo rotacione a uma distância angular maior do que o conjunto de sensor móvel. Em um exemplo adicional, o mecanismo de acionamento compreende um atuador hidráulico ou um motor elétrico. Em ainda outro exemplo adicional, a máquina compreende uma altura máxima definida entre uma superfície de solo com a qual o mecanismo de engate ao solo faz contato e uma localização mais superior na máquina; em que, na posição de utilização, o sensor é localizado em uma altura maior do que a altura máxima.

[008] Em outra modalidade da presente descrição, um método para controlar um dispositivo de detecção móvel localizado em uma máquina colheitadeira para uma posição para utilização para detectar uma condição climática inclui dotar a máquina colheitadeira de um controlador, um chassi, e um conjunto de tanque montado no chassi, o conjunto de tanque incluindo uma porta retrátil à qual o dispositivo de detecção móvel é acoplado; determinar que a máquina colheitadeira está funcionando em uma condição de operação em campo; abrir a porta retrátil; utilizar o dispositivo de detecção móvel a partir de uma posição de acondicionamento para uma posição de utilização aproximadamente ao mesmo tempo em que a porta retrátil é aberta para sua posição aberta.

[009] Em um exemplo dessa modalidade, o método pode incluir rotacionar de forma controlável um eixo através do controlador para abrir a porta retrátil e utilizar o dispositivo de detecção móvel de maneira automática. Em outro exemplo, o método pode incluir fechar a porta retrátil; e mover rotativamente o dispositivo de detecção móvel a partir da posição de utilização até uma posição de acondicionamento. Em ainda outro exemplo, o método pode incluir posicionar o dispositivo de detecção móvel dentro do conjunto de tanque e circundar o mesmo pelo menos parcialmente quando a porta retrátil está fechada.

[0010] Em uma modalidade adicional da presente descrição, uma máquina colheitadeira inclui um chassi; um mecanismo de engate ao solo para sustentar o chassi; um conjunto de tanque montado ao chassi para armazenar um material de cultura, o conjunto de tanque incluindo uma pluralidade de portas retráteis para circundar pelo menos parcialmente o conjunto de tanque; um conjunto de acionamento incluindo um eixo operacionalmente acoplado a pelo menos uma dentre a pluralidade de portas retráteis, o conjunto de acionamento acionando operacionalmente a pelo menos uma porta retrátil entre uma posição aberta e uma posição fechada; um conjunto de sensor móvel compreendendo uma haste, um sensor para detectar uma condição climática, e um conjunto de batente para limitar o movimento rotacional do conjunto de sensor móvel, a haste incluindo uma primeira extremidade acoplada ao eixo e uma segunda extremidade à qual o sensor é acoplado; em que o conjunto de sensor móvel é rotativamente movido entre uma posição de utilização e uma posição de acondicionamento aproximadamente ao mesmo tempo em que a porta é movida entre as posições aberta e fechada, respectivamente.

[0011] Em um exemplo dessa modalidade, conforme a porta retrátil é rotativamente acionada entre suas posições aberta e fechada, o eixo rotaciona mais do que 100° e o conjunto de sensor móvel é rotacionado menos do que 100°. Em outro exemplo, o conjunto de batente compreende um primeiro mecanismo de batente e um segundo mecanismo de batente; na posição de utilização, a haste se engata ao primeiro mecanismo de batente para impedir movimento rotacional adicional do conjunto de sensor móvel; em que, na posição de acondicionamento, a haste se engata ao segundo mecanismo de batente para impedir movimento rotacional adicional do conjunto de sensor móvel.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0012] Os aspectos mencionados acima da presente invenção e a maneira de obtê-los tornar-se-á mais aparente e a própria invenção será mais bem entendida através de referência à descrição a seguir das modalidades da invenção, tomada conjuntamente aos desenhos anexos, em que:
a Figura 1 é uma seção parcial de uma vista lateral de uma colheitadeira combinada;
a Figura 2 é uma vista em perspectiva de um conjunto de montagem de estação climática;
a Figura 3 é uma vista em perspectiva parcial de um tanque em uma máquina colheitadeira com o conjunto de montagem de estação climática da Figura 2 em sua posição de utilização;
a Figura 4 é uma vista em perspectiva parcial de um acionador rotacional do conjunto de montagem de estação climática da Figura 2;
a Figura 5 é uma vista explodida e em perspectiva de uma porção do acionador rotacional do conjunto de montagem de estação climática da Figura 2;
a Figura 6 é uma vista em perspectiva parcial de um tanque em uma máquina colheitadeira com o conjunto de montagem de estação climática da Figura 2 em sua posição de acondicionamento;
a Figura 7 é uma vista em perspectiva parcial do acionador rotacional do conjunto de montagem de estação climática em sua posição de acondicionamento;
a Figura 8 é uma vista em perspectiva parcial de uma segunda modalidade de um conjunto de detecção climática acoplado a um tanque em uma máquina colheitadeira;
a Figura 9 é uma vista em perspectiva de um mecanismo de acionamento para controlar operacionalmente o conjunto de detecção climática da Figura 8; e
a Figura 10 é uma vista explodida do mecanismo de acionamento da Figura 9.

[0013] Números de referência correspondentes são usados para indicar partes correspondentes pelo decorrer das diversas vistas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0014] A fim de promover uma compreensão dos princípios da presente descrição, far-se-á referência agora às modalidades descritas no presente documento e ilustradas nos desenhos, e uma linguagem específica será usada para descrever as mesmas. Compreender-se-á, no entanto, que não intenciona-se limitar a presente descrição através do mesmo, e que contemplam-se alterações e modificações adicionais aos dispositivos e métodos ilustrados, e aplicações adicionais dos princípios da presente descrição conforme ilustrada no presente documento, conforme poderia ser concebido por uma pessoa versada na técnica à qual a presente descrição se refere.

[0015] Na Figura 1, uma modalidade de uma colheitadeira combinada agrícola 10 é mostrada com um chassi 12 com rodas 14 em contato com o solo. As rodas 14 são acopladas ao chassi 12 e são usadas para uma propulsão para a frente da colheitadeira combinada 10 em uma direção de percurso ou operacional para a frente. A direção de operação para a frente é para a esquerda na Figura 1. A operação da colheitadeira combinada 10 é controlada a partir de uma cabine de operador 16. A cabine de operador 16 pode incluir qualquer número de controles (não mostrados) para controlar a operação da colheitadeira combinada 10. Uma plataforma de corte 18 é disposta em uma extremidade frontal da colheitadeira combinada 10 e é usada para colher cultura como milho e conduzi-la a uma esteira inclinada 20. A cultura colhida é conduzida através de uma esteira inclinada 20 e por cima de um tambor de orientação 22. O tambor de orientação 22 orienta a cultura colhida através de uma seção de transição de entrada 24 até uma disposição de processamento de cultura colhida axial 26, conforme mostrado na Figura 1.

[0016] A disposição de processamento de cultura colhida 26 pode incluir um alojamento de rotor 34 e um rotor 36 disposto no mesmo. O rotor 36 inclui um tambor oco 38 ao qual elementos de processamento de cultura são presos para uma seção de carregamento 40, uma seção de debulha 42 e uma seção de separação 44. A seção de carregamento 40 é disposta na extremidade frontal da disposição de processamento de cultura colhida axial 26. A seção de debulha 42 e a seção de separação 44 são localizadas a montante na direção longitudinal e à traseira da seção de carregamento 40. O tambor 38 pode ser na forma de um cone truncado localizado na seção de carregamento 40. A seção de debulha 42 pode incluir uma seção frontal na forma de um cone truncado e uma seção traseira cilíndrica. A seção de separação cilíndrica 44 do tambor 38 é localizada na traseira ou na extremidade da unidade de processamento de cultura colhida axial 26. No lugar da unidade de processamento de cultura colhida axial 26, um tambor de debulha tangencial seguido por uma seção de debulha axial ou um talhador de palha também poderiam ser usados.

[0017] Milho e alimpadura que caem por uma cesta de debulha associada com a seção de debulha 42 e através de uma grade de separação associada à seção de separação 44 podem ser direcionados a um sistema de limpeza 28 com um soprador 46 e mangas 48, 50 com gelosias. As mangas 48, 50 podem ser osciladas em uma direção de um lado para o outro. O sistema de limpeza 28 remove a alimpadura e orienta o milho limpo sobre uma esteira helicoidal 52 até um elevador para grão ou milho limpo (não mostrado). O elevador para milho limpo deposita o milho limpo em um tanque de grão ou milho 30, conforme mostrado na Figura 1. O grão ou milho limpo no tanque 30 pode ser descarregado por meio de uma esteira helicoidal de descarregamento 32 para um caminhão, trailer ou carro de milho (não mostrado). A cultura colhida restante na extremidade inferior da peneira inferior 50 é novamente transportada para a disposição de processamento de cultura colhida 26 por uma esteira helicoidal 54 e uma esteira suspensa (não mostrada). O resíduo de cultura colhida entregue na extremidade superior da peneira superior 48 que consiste essencialmente em alimpadura e partículas pequenas de palha pode ser conduzido por meio de uma esteira de folha oscilante 56 até a traseira de uma entrada inferior 58 de um conjunto de rotor talhador 60.

[0018] O soprador 46 supramencionado produz um fluxo de ar que carrega grande parte da alimpadura e das partículas pequenas para a traseira da colheitadeira combinada e para o conjunto de rotor talhador 60. O soprador 46 tem capacidade de prover três ou mais percursos de ar dentro da colheitadeira combinada. Um primeiro percurso de fluxo ou ar pode ser através de uma porção frontal da colheitadeira combinada 10. Um segundo percurso de fluxo ou ar pode estar acima da peneira inferior 50 e abaixo da peneira superior 48 ou picador. Um terceiro percurso de fluxo ou ar pode estar abaixo da peneira inferior 50. Todos os três percursos de fluxo ou ar preenchem o corpo da colheitadeira combinada e podem criar um fluxo de ar pressurizado para coletar e carregar palha, grão e outros resíduos ou partículas até a traseira da colheitadeira combinada 10.

[0019] A palha debulhada deixando a seção de separação 44 é ejetada através de uma saída 62 a partir da disposição de processamento de cultura colhida 26 e conduzida a um tambor de ejeção 64. O tambor de ejeção 64, ou batedor de descarga , interage com uma folha 66 disposta abaixo do mesmo para ejetar a palha para a traseira, e o grão e MOG são direcionados através do sistema de limpeza 28. Uma parede 68 é localizada na traseira do tambor de ejeção 64. A parede 68 guia a palha para dentro de uma entrada superior 70 do conjunto de rotor talhador 60.

[0020] O conjunto de rotor talhador 60 pode incluir um alojamento 72 (isto é, alojamento de talhador) com um rotor 74 disposto no mesmo que pode rotacionar em uma direção anti-horária ao redor de um eixo geométrico que se estende horizontalmente e transversal à direção de operação. O rotor 74 pode incluir uma pluralidade de facas talhadeiras 76, suspensas como pêndulos em pares e distribuídas ao redor da circunferência do rotor 74, que interagem com facas opostas 78, que são fixadas ao alojamento 72. Dois sopradores propulsores 82 dispostos lado a lado ao longo um do outro podem ser providos a jusante de uma saída 80 do conjunto de rotor talhador 60. Somente um único soprador 82 é mostrado na Figura 1. Os sopradores propulsores 82 podem incluir diversas lâminas propulsoras 84, cada uma das quais é conectada rigidamente a um disco circular superior 86, que pode rotacionar ao redor de eixos geométricos centrais 88. Os discos 86 com as lâminas propulsoras 84 que se estendem radialmente podem ser acionados rotativamente por um motor hidráulico 90 que é fixado acima de uma folha de fundo 102 que é conectada ao alojamento 72 do conjunto de rotor talhador 60. Em suas extremidades radialmente internas, as lâminas propulsoras 84 são conectadas a um corpo central cilíndrico 92 que transiciona para um cone 94 com uma ponta em sua extremidade virada para fora do disco 86. As lâminas propulsoras 84 podem ser retangulares e a altura do corpo 92 (sem o cone 94) pode ser igual à altura das lâminas propulsoras 84. O corte transversal do corpo 92 e do cone 94 pode ser circular, embora também possa ter um formato multifacetado.

[0021] É comumente desejável, com máquinas colheitadeiras e outras máquinas de trabalho, ter capacidade de analisar e compreender os arredores, incluindo o clima. Por exemplo, isso pode possibilitar um desempenho de máquina melhorado, e os dados coletados podem ser usados para ajustar configurações de máquina durante a operação. Um sistema de monitoramento climático pode ser instalado em uma máquina colheitadeira para coletar esse tipo de dados. Embora essa tecnologia não seja nova, sistemas convencionais são fixados a uma máquina em uma localização em que os elementos de detecção não podem ser danificados durante operação em campo ou transporte rodoviário. Ademais, sistemas convencionais necessitam que um operador da máquina ative a tecnologia de detecção, e na maioria dos casos, habilite o sistema para coletar dados. No entanto, isso pode ser problemático tendo em vista que muitos operadores esquecem de habilitar o sistema ou se recusam a fazê-lo.

[0022] Ademais, muitos sistemas são localizados na máquina em localizações em que a máquina pode obstruir a coleta precisa dos dados por parte da tecnologia. Por exemplo, se o sistema for montado em uma localização em que a cabine ou outra estrutura da máquina possa bloquear parcialmente o ar, a tecnologia de detecção pode não ter capacidade de detectar uma leitura precisa da velocidade ou da direção do vento. Portanto, há ume necessidade de um sistema de detecção climática melhorado que possa ser automatizado ou semiautomatizado e, adicionalmente, disposto em uma localização aonde o mesmo tenha capacidade de coletar dados precisos para melhorar o desempenho de máquina.

[0023] Em referência à Figura 2, uma modalidade de um conjunto de detecção de ambiente é ilustrada. O conjunto de detecção de ambiente 200 pode estar na forma de um sistema de estação climática com capacidade para detectar temperatura, umidade, velocidade do vento, direção do vento, pressão barométrica etc. O conjunto 200 pode incluir uma haste alongada 202 produzida a partir de alumínio, plástico, aço ou outro material robusto. A haste 202 pode incluir uma primeira extremidade 208 e uma segunda extremidade 210. Em um exemplo, a haste 202 pode ser substancialmente reta a partir da primeira extremidade 208 até a segunda extremidade 210. Em outro exemplo, a haste 202 pode incluir uma pluralidade de dobras. Por exemplo, na Figura 2, a haste 202 é mostrada tendo uma primeira dobra 212 e uma segunda dobra 214. A quantidade de dobras não é relevante à presente descrição e pode ser qualquer quantidade, incluindo zero.

[0024] A haste 202 pode ter um comprimento que possibilite que a mesma se estenda acima da máquina durante uma operação em campo. Em um exemplo não limitante, a haste 202 pode ter um comprimento entre 0,3 a 3,6 metros (1 e 12 pés). Em outro exemplo, a haste 202 pode ter um comprimento entre 0,9 e 3 metros (3 e 10 pés). Em um exemplo adicional, a haste 202 pode ter um comprimento entre 1,5 e 2,4 metros (5 e 8 pés). Em ainda outro exemplo, a haste 202 pode incluir um comprimento entre 1,5 e 2,1 metros (5 e 7 pés). Em ainda outro exemplo adicional, a haste 202 pode ter um comprimento de aproximadamente 1,8 metros mais ou menos alguns centímetros. O comprimento exato da haste 202 é irrelevante à presente descrição conquanto que, quando a mesma está em sua posição de utilização, o conjunto de sensor 206 tenha capacidade de detectar o ambiente circundante, incluindo características climáticas como temperatura, umidade, pressão barométrica, velocidade do vento, direção do vento etc. sem nenhuma obstrução por parte da máquina.

[0025] Um conjunto de sensor 206 pode ser acoplado à primeira extremidade 208 da haste 202. O conjunto de sensor 206 pode ser qualquer tipo de sensor com capacidade de detectar uma condição climática. Ademais, o conjunto de sensor 206 pode adicionalmente incluir um transmissor para transmitir a condição climática detectada a um controlador na máquina ou a um sistema de controle localizado remotamente em relação à máquina.

[0026] Em uma modalidade alternativa, o conjunto de sensor 206 pode incluir uma antena de rádio para receber ou transmitir sinais. Em uma modalidade adicional, o conjunto de sensor pode incluir uma câmera com capacidade para tirar fotografias da máquina ou de áreas ao redor da máquina, ou captar vídeo e transmitir o vídeo à cabine em que o operador pode observar visualmente as áreas ao redor da máquina. O conjunto de sensor pode incluir adicionalmente um sensor de posicionamento global para detectar uma localização ou comunicar uma localização da máquina em uma dada área de um campo.

[0027] O conjunto 200 também pode incluir um conjunto de batente 204, que será descrito em maiores detalhes abaixo. O conjunto de batente 204, entretanto, pode ser projetado para limitar o movimento rotacional da haste 202 entre uma primeira posição, de utilização, (Figura 3) e uma segunda posição, de acondicionamento (Figura 6).

[0028] Focando na Figura 3, o conjunto de detecção de ambiente 200 é mostrado acoplado a um tanque próximo ao topo de uma máquina colheitadeira. Na Figura 1, por exemplo, o conjunto de detecção de ambiente 200 pode ser acoplado ao tanque de grão ou milho 300. O tanque é mostrado em uma configuração aberta 300, que é o caso normalmente quando a máquina está em uma condição de operação de campo. O tanque pode incluir uma pluralidade de portas que podem ser dispostas em uma posição aberta ou fechada. Na Figura 3, a pluralidade de portas inclui uma primeira porta 302, uma segunda porta 304, uma terceira porta 306 e uma quarta porta 308. Aqui, a pluralidade de portas é mostrada em sua posição aberta.

[0029] Nessa modalidade, o conjunto de detecção de ambiente 200 é mostrado configurado em uma posição de utilização ou em pé. Embora não mostrado devido à orientação da Figura 3, o conjunto de sensor 206 pode ser localizado em uma altura acima daquela da pluralidade de portas. Ademais, o conjunto de sensor 206 pode ser localizado em uma localização de altura de pico em relação ao resto da máquina. Isso, obviamente , pode ser desejável tendo em vista que a máquina não tem capacidade de bloquear ou obstruir o conjunto de sensor 206 quanto à detecção de medições reais climáticas e de outros fatores ambientais. Algumas vezes, grãos ou outro material podem preencher completamente o tanque e se estender acima do tanque. É desejável que o conjunto de sensor 206 se localize acima do pico do grão ou milho disposto no tanque. Ademais, a qualidade do ar nessa localização de altura de pico pode ser melhor e, portanto, o conjunto de sensor 206 tem capacidade de detectar características do ar incluindo direção e velocidade de vento para melhor desempenho de resfriamento de pacote.

[0030] Conforme também mostrado na Figura 3, o conjunto de detecção de ambiente 200 pode ser acoplado de maneira móvel a uma dentre a pluralidade de portas do tanque. Aqui, o conjunto 200 é acoplado à primeira porta 302. Em particular, o conjunto 200 é acoplado a um balancim ou eixo de acionamento 310 que aciona operacionalmente a primeira porta 302 entre sua posição aberta (Figura 3) e sua posição fechada. Em um exemplo, o eixo 310 pode rotacionar entre 45° e 225°. Em outro exemplo, o eixo 310 pode rotacionar entre 75° e 200°. Em um exemplo adicional, o eixo 310 pode rotacionar entre 100° e 175°. Em ainda outro exemplo adicional, o eixo 310 pode rotacionar entre 125° e 150°. Em ainda outro exemplo, o eixo pode rotacionar entre 130° e 140°.

[0031] Um par de ligações pode ser acoplado ao eixo para auxiliar na abertura e no fechamento da pluralidade de portas. Na Figura 3, por exemplo, uma primeira ligação 312 e uma segunda ligação 316 são mostradas. A primeira ligação 312 pode ser acoplada a um membro de sustentação 314 que é posicionado na primeira porta 302. A segunda ligação 316 pode ser pivotadamente acoplada à primeira ligação 312. Ademais, a segunda ligação 316 pode ser rotativamente acoplada ao eixo 310. Embora não mostrado, um mecanismo de acionamento como um atuador elétrico ou hidráulico pode rotacionar operacionalmente o eixo 300 ao redor de um eixo geométrico de rotação.

[0032] Na Figura 3, a pluralidade de portas pode também ser chamada de coberturas. As portas ou coberturas podem ser automaticamente controladas entre suas posições aberta e fechada por um controlador de máquina que controla a operação da máquina. Por exemplo, o controlador pode detectar que a máquina colheitadeira está funcionando em uma operação de campo e, portanto, disparar a abertura da pluralidade de portas ou coberturas. Para propósitos dessa descrição, a operação de campo pode ocorrer quando o separador está engatado. A máquina é inicializada para processar grão, milho ou outras culturas, e a pluralidade de portas ou coberturas é aberta sob essa condição. Quando a pluralidade de portas ou coberturas é aberta, o conjunto de detecção de ambiente 200 será rotacionado para sua posição de utilização 300 da Figura 3. Em contrapartida, quando a máquina está funcionando em uma condição de transporte, a pluralidade de portas ou coberturas pode ser automaticamente fechada pelo controlador. Portanto, não é necessário que o operador habilite ou desabilite o funcionamento do conjunto de detecção de ambiente 200 - o mesmo é automaticamente utilizado mediante a abertura da pluralidade de portas ou coberturas nessa modalidade.

[0033] Em referência agora às Figuras 4 e 5, o conjunto de batente 204 é mostrado em maiores detalhes. Aqui, a segunda ligação 316 é acoplada ao eixo de acionamento 310 através de uma pluralidade de prendedores 402 que se engatam a um acoplador de eixo 400 fixado ao eixo 310. A segunda ligação 316 tem capacidade de pivotar ou rotacionar em relação ao eixo 310 em uma modalidade. Em uma modalidade alternativa, o acoplador de eixo 400 pode ser fixado ao eixo 310.

[0034] Na posição de utilização, a haste 202 pode ser localizada dentro de uma manga 404, conforme mostrada, que sustenta a haste 202 e pode limitar seu movimento em uma direção de um lado para o outro. Ademais, na posição de utilização 300 da Figura 3, a manga 404 recebe a haste 202 e limita qualquer movimento adicional da haste independente da continuação da rotação do eixo 310. A manga 404 pode ser produzida a partir de um material plástico e incluir uma abertura 500 definida para receber a haste 202. A manga 404 pode ser acoplada a uma placa 502 em uma localização acima do eixo 310 quando vista na posição de utilização 300. Um membro em C 504 pode ser acoplado à placa 502 através de um ou mais prendedores, e o membro em C 504 define uma abertura de eixo 506 conforme mostrado.

[0035] A haste 202 pode ser acoplada a um membro de bloco 508. Em um exemplo, a haste 202 pode ser soldada ou aderida ao membro de bloco 508. Em outro exemplo, uma presilha ou braçadeira pode ser usada para acoplar a haste 202 ao membro de bloco 508. De qualquer forma, uma tampa 512 pode ser acoplada ao membro de bloco 508 e definir uma abertura de eixo 514 através da tampa 512 e do membro de bloco 508. Um bloco de batente 508 pode ser adicionalmente acoplado a uma parede lateral do membro de bloco 508, conforme mostrado na Figura 5.

[0036] O conjunto de batente 204 pode também incluir um membro de base 518 com um acoplador 520 fixado ao mesmo. Por exemplo, um ou mais prendedores 526 podem acoplar o acoplador 520 ao membro de base 518. Um braço 522 pode ser acoplado ao acoplador 520, ao membro de base 518 ou a ambos através de um ou mais prendedores (não mostrados). Um batente 524 pode ser acoplado ao braço 522 através de um prendedor 526, conforme mostrado na Figura 5. O batente 524 pode ser formado de material elástico ou de borracha. O tipo de material do batente 524 pode ser qualquer tipo de material para limitar movimento da haste 206 na posição de acondicionamento.

[0037] Quando o conjunto de batente 204 é colocado em conjunto, um lavador 516 pode ser disposto entre o membro de base 518 e acoplador 520 e o tampa 512 e membro de bloco 508. Uma abertura de eixo 528 é formada entre o acoplador 520 e o membro de base 518 de modo que o eixo de acionamento 310 possa ser posicionado dentro das aberturas de eixo 506, 514, 528 mostradas na Figura 5.

[0038] Para propósitos dessa modalidade, o membro de base 518 pode entrar em contato com o bloco de batente 510 para manter o conjunto de detecção de ambiente 200 na posição de utilização 300. Isso é mostrado na Figura 4.

[0039] A presente descrição não é limitada ao fato de o conjunto de detecção ambiental 200 ser disposto em sua posição de utilização. Por vezes, a máquina colheitadeira pode estar em um modo de transporte enquanto a mesma percorre entre campos ou outras localizações, no qual a mesma não processa grão ou outras culturas. Nesse exemplo, é desejável reduzir a altura e a largura gerais da máquina para se adequar a regulamentações governamentais. Sendo assim, as portas ou coberturas do tanque de grão ou milho podem estar fechadas no modo de transporte. Conforme as portas ou coberturas são giradas para suas respectivas posições fechadas, o conjunto de detecção de ambiente 200 pode também ser rotacionado com o eixo de acionamento 310 até sua posição dobrada ou posição de acondicionamento.

[0040] Na Figura 6, o tanque é mostrado com a máquina em seu modo de transporte. A título de clareza, a pluralidade de portas ou coberturas foi removida para que componentes internos sejam vistos mais facilmente. Aqui, o conjunto de detecção de ambiente 200 é mostrado rotacionado através do eixo de acionamento 310 para sua posição de acondicionamento 600. Nessa posição, a haste 202 não é recebida pela manga 404, mas ao invés disso, é recebida por um membro de captura 602 localizado internamente no tanque. Nessa posição de acondicionamento 600, o conjunto de detecção de ambiente 200 é dobrado para baixo e localizado abaixo da pluralidade de portas ou coberturas, de modo que não seja exposto a linhas de força, árvore e similares conforme a máquina colheitadeira percorre em modo de transporte.

[0041] Conforme descrito acima, na posição de utilização, o bloco de batente 510 se engata ao membro de base 518 para limitar qualquer rotação adicional além da posição mostrada na Figura 3. Na Figura 6, e particularmente na posição de acondicionamento, o bloco de batente 510 entra em engate com o batente 524 que limita movimento rotacional adicional para além da posição mostrada nas Figuras 6 e 7. Logo, o conjunto de batente 204 pode prover dois limites ao movimento rotacional da haste 202. Portanto, nessa modalidade, a tampa 512 e o bloco de batente 508 têm capacidade de movimento de pivô livre em relação ao, ou ao redor do, eixo de acionamento 310. Em outras palavras, o eixo de acionamento 310 pode continuar a rotacionar mesmo após a haste 202 alcançar seu limite pelo membro de base 518 e batente 524 para adicionalmente abrir ou fechar a pluralidade de portas ou coberturas do tanque.

[0042] Em uma modalidade, um controlador controla automaticamente a abertura e o fechamento da pluralidade de portas ou coberturas do tanque. Sendo assim, o controlador controla adicionalmente o movimento rotacional do aparelho de detecção de ambiente 200 entre sua posição de utilização 300 e sua posição de acondicionamento 600. O controlador tem a capacidade de fazer isto através do controle do mecanismo de acionamento, por exemplo, atuador elétrico ou hidráulico, que rotaciona operacionalmente o eixo de acionamento 310. Na posição de utilização 300, por exemplo, o controlador pode controlar operacionalmente o eixo de acionamento 310 para rotacionar em uma direção indicada pela seta 700 na Figura 7 para mover o conjunto de detecção de ambiente até sua posição de acondicionamento 600 da Figura 6.

[0043] Em outra modalidade, a pluralidade de portas ou coberturas pode ser aberta ou fechada de maneira semiautomática ou manual. De qualquer maneira, o conjunto de detecção de ambiente 200 pode ser utilizado conforme as portas ou coberturas são abertas e, da mesma maneira, o conjunto 200 pode ser acondicionado conforme as portas ou coberturas são fechadas. Nessa modalidade, há uma necessidade de interface do operador, mas somente com relação à abertura ou fechamento das portas. Não é necessário que o operador utilize ou acondicione o aparelho de detecção de ambiente 200, tendo em vista que isso ocorre automaticamente conforme as portas ou coberturas são movidas para suas respectivas orientações.

[0044] Na Figura 8, por exemplo, uma modalidade adicional da presente descrição é mostrada. Aqui, um tanque 800 como um tanque de grão, tanque de milho ou qualquer outro tipo de tanque em uma máquina colheitadeira é mostrado. O tanque 800 pode incluir uma ou mais portas ou coberturas que podem ser dispostas em uma posição aberta ou fechada. Na Figura 8, o conjunto de detecção de ambiente 200 inclui a haste 202 e conjunto de batente 204. O mecanismo de acionamento para controlar o movimento do conjunto de detecção de ambiente 200 entre suas posições de utilização e de acondicionamento pode incluir um eixo de acionamento 802 e um conjunto de acionamento 804. O conjunto de acionamento 804 pode incluir um conjunto de engrenagem sem fim, por exemplo. Um motor elétrico ou outro mecanismo acionado eletricamente podem acionar rotativamente o eixo 802. Alternativamente, um mecanismo de acionamento hidráulico, mecânico, pneumático ou de outro tipo conhecido pode rotacionar operacionalmente o eixo 802. O eixo de acionamento ou eixo intermediário 802 da Figura 8 pode ser mais curto que o eixo de acionamento 310 da Figura 3, embora isso não seja necessário.

[0045] Nas Figuras 9 e 10, o conjunto de acionamento 804 é mostrado em maiores detalhes. Aqui, uma braçadeira 900 pode ser montada ao tanque 800 de modo que a braçadeira 900 inclua um rolamento ao redor do qual o eixo de acionamento 802 rotaciona. O eixo 802 pode rotacionar ao redor de um eixo geométrico do eixo 1010, conforme mostrado na Figura 10. A braçadeira 900 é configurada para receber uma haste de rosca 906 que inclui uma primeira extremidade e uma segunda extremidade. Na primeira extremidade, a haste de rosca 906 pode incluir uma extremidade em formato de chave. A extremidade em formato de chave pode ser uma extremidade hexagonal conforme retratado na Figura 10. Alternativamente, a extremidade em formato de chave pode ser circular, triangular, quadrada, pentagonal, octogonal, ou ter qualquer outro tipo de formato.

[0046] Uma engrenagem 904 com uma pluralidade de dentes formados ao longo de um diâmetro externo da mesma pode ser provida. A engrenagem 904 pode ser acionada operacionalmente por um motor elétrico ou um tipo similar de mecanismo de acionamento. A engrenagem 904 pode incluir uma abertura em formato de chave com um formato similar ao da extremidade em formato de chave da haste de rosca. Na Figura 10, por exemplo, a engrenagem 904 inclui uma abertura de formato hexagonal que recebe a extremidade hexagonal 1002 da haste de rosca 906. Sendo assim, a engrenagem 904 pode ser rotativamente acionada pelo motor ou outro mecanismo de acionamento, e, sendo assim, a engrenagem 904 por sua vez pode rotacionar a haste de rosca 906. A haste de rosca 906 pode ser disposta ao longo de um eixo geométrico que é substancialmente perpendicular ao eixo geométrico do eixo 1010 em um aspecto da presente descrição. Em outro aspecto, a haste de rosca 906 pode ser disposta ao longo de um eixo geométrico que é disposto de maneira angular em relação ao eixo geométrico do eixo 1010.

[0047] Na segunda extremidade da haste de rosca 906 ou próxima à mesma, há uma porção rosqueada 1004. A porção rosqueada 1004 é configurada para se engatar com uma pluralidade de dentes 1008 formados em um membro de engrenagem 908. Conforme a haste de rosca 906 é girada pela engrenagem 904, a porção rosqueada 1004 pode, por sua vez, rotacionar o membro de engrenagem 908. O membro de engrenagem 908 pode ser disposto ao redor do eixo de acionamento 802. Conforme o membro de engrenagem 908 é rotacionado pela haste de rosca 906, o membro de engrenagem 908 por sua vez pode rotacionar o eixo de acionamento 802.

[0048] O conjunto de acionamento 804 pode também incluir uma manga 902 e um rolamento de sustentação 910 conforme mostrado nas Figuras 9 e 10. Uma pluralidade de prendedores 1006 pode afixar a manga 902 ao eixo 802 e o membro de engrenagem 908 ao rolamento de sustentação 910. Prendedores adicionais podem ser usados para acoplar o rolamento de sustentação ao eixo 802, conforme necessário

[0049] Na modalidade das Figuras 8 a 10, o conjunto de acionamento 804 pode ser usado quando a pluralidade de portas ou coberturas de um tanque 800 é aberta ou fechada de maneira semiautomática ou manual. Em outras modalidades, entretanto, o conjunto de acionamento 804 pode ser usado para um processo inteiramente automático. Independentemente do modo em que a pluralidade de portas ou coberturas é aberta ou fechada, o conjunto de detecção de ambiente 200 da presente descrição pode ser rotacionado entre suas posições de utilização e de acondicionamento automaticamente conforme as portas ou coberturas são abertas ou fechadas. Portanto, a interação de operador para preparar ou instalar o conjunto 200 em sua posição de utilização, ou para desmontar ou remover o conjunto durante um modo de transporte, é evitada pela presente descrição.

[0050] Em um aspecto adicional da presente descrição, a haste 202 e o conjunto de sensor 206 podem ser rotacionados ou pivotados pelo eixo de acionamento 310, 802 menos do que uma quantidade total de rotação do eixo de acionamento para abertura ou fechamento da respectiva porta ou cobertura de tanque. Por exemplo, a haste 202 e o conjunto de sensor 206 podem rotacionar menos do que 100°, ao passo que o eixo de acionamento rotaciona mais do que 100°. Em outro exemplo, a haste 202 e o conjunto de sensor 206 podem rotacionar menos do que 90°, embora o eixo de acionamento rotacione mais do que 110°. Em um exemplo não limitante adicional, a haste 202 e o conjunto de sensor 206 podem rotacionar entre 80° e 90°, e em um exemplo não limitante particular, a haste 202 e o conjunto de sensor 206 podem rotacionar aproximadamente 85° a 88°.

[0051] Embora modalidades exemplificativas que incorporam os princípios da presente invenção tenham sido descritas no presente documento, a presente invenção não está limitada a tais modalidades. Ao invés disso, esse pedido se destina a incluir quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais. Ademais, esse pedido se destina a incluir tais distanciamentos da presente invenção conforme conhecidos e costumeiros na técnica à qual essa invenção pertence.

Claims

Máquina colheitadeira, caracterizada pelo fato de que compreende:
um chassi;
um mecanismo de engate ao solo para sustentar o chassi;
um conjunto de tanque montado ao chassi para armazenar um material de cultura, o conjunto de tanque incluindo uma porta retrátil para cobrir pelo menos parcialmente uma abertura formada em um topo do conjunto de tanque; e
um conjunto de sensor móvel compreendendo uma haste e um sensor para detectar uma condição climática, a haste incluindo uma primeira extremidade acoplada à porta retrátil e uma segunda extremidade à qual o sensor é acoplado;
em que a porta retrátil é operacionalmente movida entre uma posição aberta e uma posição fechada;
em que o conjunto de sensor móvel é rotativamente movido entre uma posição de utilização e uma posição de acondicionamento conforme a porta é movida entre as posições aberta e fechada, respectivamente.
Máquina de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que na posição fechada, o conjunto de sensor móvel é localizado no conjunto de tanque.
Máquina de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que entre a posição de utilização e a posição de acondicionamento, o conjunto de sensor móvel é rotativamente movido entre 60° a 120°.
Máquina de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o conjunto de sensor móvel compreende uma antena, uma câmera ou um sensor de posicionamento global.
Máquina de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um eixo rotativamente acionado por um mecanismo de acionamento, o eixo operacionalmente acoplado à porta para rotacionar a porta entre suas posições aberta e fechada.
Máquina de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que o conjunto de sensor móvel é acoplado ao eixo, o conjunto de sensor móvel rotativamente acionado pelo eixo entre suas posições de utilização e de acondicionamento.
Máquina de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que, conforme a porta retrátil é rotativamente acionada entre suas posições aberta e fechada, o eixo rotaciona mais do que 100° e o conjunto de sensor móvel é rotacionado menos do que 100°.
Máquina de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um controlador de máquina disposto em comunicação com o mecanismo de acionamento para controlar operacionalmente um movimento rotacional do eixo e mover automaticamente o conjunto de sensor móvel entre suas posições de utilização e de acondicionamento.
Máquina de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um conjunto de batente compreendendo um primeiro mecanismo de batente e um segundo mecanismo de batente;
em que, na posição de utilização, a haste se engata ao primeiro mecanismo de batente para impedir movimento rotacional adicional do conjunto de sensor móvel;
em que, na posição de acondicionamento, a haste se engata ao segundo mecanismo de batente para impedir movimento rotacional adicional do conjunto de sensor móvel.
Máquina de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente uma manga para receber a haste na posição de utilização.
Máquina de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que:
a haste é acoplada a um membro de bloco, o membro de bloco incluindo um bloco de batente e uma abertura formada no membro de bloco para receber o eixo;
o membro de bloco e a haste sendo pivotáveis em relação ao eixo de modo que o eixo rotacione a uma distância angular maior do que o conjunto de sensor móvel.
Máquina de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que o mecanismo de acionamento compreende um atuador hidráulico ou um motor elétrico.
Máquina de acordo com a reivindicação 1, a máquina caracterizada pelo fato de que compreende uma altura máxima definida entre uma superfície de solo com a qual o mecanismo de engate ao solo entra em contato e uma localização mais superior na máquina;
em que, na posição de utilização, o sensor é localizado em uma altura maior do que a altura máxima.
Método para controlar um dispositivo de detecção móvel localizado em uma máquina colheitadeira para uma posição para utilização para detectar uma condição climática caracterizado pelo fato de que compreende:
dotar a máquina colheitadeira de um controlador, um chassi, e um conjunto de tanque montado no chassi, o conjunto de tanque incluindo uma porta retrátil à qual o dispositivo de detecção móvel é acoplado;
determinar que a máquina colheitadeira está funcionando em uma condição de operação em campo;
abrir a porta retrátil;
utilizar o dispositivo de detecção móvel a partir de uma posição de acondicionamento para uma posição de utilização aproximadamente ao mesmo tempo em que a porta retrátil é aberta para sua posição aberta.
Método de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente rotacionar de forma controlável um eixo através do controlador para abrir a porta retrátil e utilizar o dispositivo de detecção móvel de maneira automática.
Método de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:
fechar a porta retrátil; e
mover rotativamente o dispositivo de detecção móvel a partir da posição de utilização até uma posição de acondicionamento.
Método de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente posicionar o dispositivo de detecção móvel dentro do conjunto de tanque e circundar o mesmo pelo menos parcialmente quando a porta retrátil está fechada.
Máquina colheitadeira, caracterizada pelo fato de que compreende:
um chassi;
um mecanismo de engate ao solo para sustentar o chassi;
um conjunto de tanque montado ao chassi para armazenar um material de cultura, o conjunto de tanque incluindo uma pluralidade de portas retráteis para pelo menos parcialmente circundar o conjunto de tanque;
um conjunto de acionamento incluindo um eixo operacionalmente acoplado a pelo menos uma dentre a pluralidade de portas retráteis, o conjunto de acionamento acionando operacionalmente a pelo menos uma porta retrátil entre uma posição aberta e uma posição fechada;
um conjunto de sensor móvel compreendendo uma haste, um sensor para detectar uma condição climática, e um conjunto de batente para limitar o movimento rotacional do conjunto de sensor móvel, a haste incluindo uma primeira extremidade acoplada ao eixo e uma segunda extremidade à qual o sensor é acoplado;
em que o conjunto de sensor móvel é rotativamente movido entre uma posição de utilização e uma posição de acondicionamento aproximadamente ao mesmo tempo em que a porta é movida entre as posições aberta e fechada, respectivamente.
Máquina de acordo com a reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que, conforme a porta retrátil é rotativamente acionada entre suas posições aberta e fechada, o eixo rotaciona mais do que 100° e o conjunto de sensor móvel é rotacionado menos do que 100°.
Máquina de acordo com a reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que:
o conjunto de batente compreende um primeiro mecanismo de batente e um segundo mecanismo de batente;
em que, na posição de utilização, a haste se engata ao primeiro mecanismo de batente para impedir movimento rotacional adicional do conjunto de sensor móvel;
em que, na posição de acondicionamento, a haste se engata ao segundo mecanismo de batente para impedir movimento rotacional adicional do conjunto de sensor móvel.