BR102018069153B1 - Combinada com um espalhador para transportar resíduos de cultivo para trás a partir de um conjunto de rotor de picador - Google Patents

Abstract

ESPALHADOR DE UMA COMBINADA, E, COLHEITADEIRA COMBINADA. Um espalhador de uma combinada para transportar resíduos de cultivo para trás a partir de um conjunto de rotor inclui uma armação acoplada à combinada e tem uma porção de topo adaptada para receber uma porção de resíduos de cultivo durante uma operação de colheita. Um impulsor inclui uma ou mais pás para transportar de maneira rotável resíduos de cultivo para trás, e um atuador é movido de maneira controlável entre uma posição estendida e uma posição retraída. O atuador está pivotadamente acoplado à combinada. Um conjunto de articulação está pivotadamente acoplado ao atuador em uma extremidade e à armação em outra ext remidade. O espalhador é disponível em uma primeira posição quando o atuador está na posição estendida, e o espalhador é disponível em uma segunda posição quando o atuador está na posição retraída. Um movimento da posição estendida para a posição retraída induz um movimento pivotante do espalhador da primeira posição para a segunda posição.

Description

Campo da descrição

[001] A presente descrição se refere a combinadas agrícolas. Mais particularmente, se refere a espalhadores de resíduos paras combinadas agrícolas. Ainda mais particularmente, a descrição se refere a espalhadores de resíduo energizados que se estendem a partir da parte traseira de combinadas agrícolas.

Fundamentos da descrição

[002] Combinadas modernas colhem cultivos agrícolas, separaram grão a partir de matéria de planta indesejada, e, então, espalham a matéria de planta indesejada (resíduo) sobre o solo. É benéfico espalhar resíduo uniformemente sobre o solo conforme a combinada passa através dos cultivos de colheita no campo. Conforme a largura da cabeça de colheita agrícola aumenta, é mais difícil espalhar uniformemente o material sobre uma largura crescentemente maior. Por esta razão, espalhadores de resíduo energizados têm sido fixados às saídas de resíduo das combinadas. Esses espalhadores de resíduo energizados tipicamente usam cinta rotativa como estruturas para dispersar os resíduos amplamente lado a lado atrás da combinada.

[003] Um problema, todavia, com espalhadores de resíduo energizados é que material mais leve ou mais fofo pode se acumular na parte superior do espalhador propriamente dito, bloqueando assim o fluxo de ar para fora da combinada.

[004] Assim, existe uma necessidade de se prover um ou mais maios para prevenir a formação de resíduo na parte superior do espalhador de resíduos.

Sumário

[005] Em uma modalidade da presente descrição, um espalhador de uma combinada para transportar resíduos de cultivo para trás a partir de um conjunto de rotor de picador inclui uma armação configurada para ser acoplada a uma porção traseira da combinada, a armação incluindo uma porção de topo adaptada para receber uma porção de resíduos de cultivo durante uma operação de colheita; um impulsor compreendendo uma ou mais pás para transportar de maneira giratória resíduos de cultivo para trás; um atuador movido de maneira controlável entre uma posição estendida e uma posição retraída, o atuador estando pivotadamente acoplado à combinada; um conjunto de articulação pivotadamente acoplado ao atuador em uma extremidade e à armação em outra extremidade; em que o espalhador é disponível em uma primeira posição quando o atuador está na posição estendida, e o espalhador é disponível em uma segunda posição quando o atuador está na posição retraída; em que um movimento da posição estendida para a posição retraída induz um movimento pivotante do espalhador da primeira posição para a segunda posição; em que, na segunda posição, uma acumulação de resíduos de cultivo na porção de topo cai da mesma.

[006] Em um exemplo desta modalidade, o atuador compreende um atuador elétrico, um atuador hidráulico, um atuador mecânico, um atuador eletro-hidráulico, um atuador pneumático, ou uma combinação dos mesmos. Em um segundo exemplo, o conjunto de articulação compreende uma placa pivotadamente acoplada ao atuador, a placa definindo uma fenda arqueada através da qual um pino fixado à combinada se move. Em um terceiro exemplo, um primeiro batente é definido por uma primeira extremidade da fenda e um segundo batente definido por uma segunda extremidade da fenda, a primeira extremidade sendo oposta à segunda extremidade.

[007] Em um quarto exemplo, o pino está localizado no primeiro batente na primeira posição e no segundo batente na segunda posição. Em um quinto exemplo, a placa pivota com relação à combinada conforme o pino se move dentro da fenda entre a primeira e a segunda extremidades. Em um sexto exemplo, o conjunto de articulação compreende um primeiro elo tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, a primeira extremidade estando pivotadamente acoplada à placa e a segunda extremidade estando acoplada à armação. Em um sétimo exemplo, um segundo atuador é disposto em um lado oposto do espalhador a partir do primeiro atuador e é pivotadamente acoplado à combinada, o segundo atuador movido de maneira controlável entre uma posição estendida e uma posição retraída; um segundo conjunto de articulação é disposto no mesmo lado do espalhador como o segundo atuador, o segundo conjunto de articulação é pivotadamente acoplado ao segundo atuador em uma extremidade e à armação em outra extremidade.

[008] Em um oitavo exemplo, pelo menos uma haste acopla o primeiro atuador e o segundo atuador um ao outro, a pelo menos uma haste é configurada para controlar de maneira sincronizada um movimento pivotante do espalhador entre a primeira e segunda posições. Em um nono exemplo, um sistema de controle é provido para controlar o atuador entre suas posições estendida e retraída.

[009] Em outra modalidade da presente descrição, uma colheitadeira combinada inclui um alojamento incluindo uma coifa traseira e paredes laterais opostas que definem um interior; um insuflador disposto no interior do alojamento, o insuflador configurado para gerar uma corrente de ar em uma direção substancialmente para trás; um sistema de limpeza disposto no interior em um local atrás do insuflador, o sistema de limpeza separando resíduos a partir de um material de cultivo de modo que os resíduos são transportados por meio da corrente de ar para trás, para serem descarregados do alojamento; um conjunto de rotor de picador disposto dentro do interior e compreendendo um rotor de picador montado ao redor de um cubo para rotação em torno de um eixo geométrico definido pelo cubo e uma pluralidade de pás acopladas ao cubo do rotor de picador para picotar os resíduos conforme são recebidos por meio da corrente de ar; um alojamento de picador disposto dentro do interior e definindo um orifício de entrada para receber os resíduos sendo transportados por meio da corrente de ar a partir do sistema de limpeza e uma saída espaçada para trás a partir do rotor de picador para descarga dos resíduos picotados a partir do interior do alojamento; um espalhador configurado para transportar resíduos de cultivo para trás a partir do conjunto de rotor de picador, o espalhador incluindo uma armação acoplada a uma porção traseira da combinada e tendo uma porção de topo adaptada para receber uma porção de resíduos de cultivo durante uma operação de colheita; um impulsor do espalhador compreendendo uma ou mais pás para transportar de maneira rotável resíduos de cultivo para trás; um atuador movido de maneira controlável entre uma posição estendida e uma posição retraída, o atuador estando pivotadamente acoplado à combinada; um conjunto de articulação pivotadamente acoplado ao atuador em uma extremidade e à armação em outra extremidade; em que o espalhador é disponível em uma primeira posição quando o atuador está na posição estendida, e o espalhador é disponível em uma segunda posição quando o atuador está na posição retraída.

[0010] Em um primeiro exemplo desta modalidade, um movimento da posição estendida para a posição retraída induz um movimento pivotante do espalhador da primeira posição para a segunda posição. Em um segundo exemplo, o conjunto de articulação compreende uma placa pivotadamente acoplada ao atuador, a placa definindo uma fenda arqueada através da qual um pino fixado à combinada se move. Em um terceiro exemplo, um primeiro batente é definido por uma primeira extremidade da fenda e um segundo batente é definido por uma segunda extremidade da fenda, a primeira extremidade sendo oposta à segunda extremidade.

[0011] Em um quarto exemplo, o pino está localizado no primeiro batente na primeira posição e no segundo batente na segunda posição. Em um quinto exemplo, um segundo atuador disposto em um lado oposto do espalhador a partir do primeiro atuador e estando pivotadamente acoplado à combinada, o segundo atuador movido de maneira controlável entre uma posição estendida e uma posição retraída; um segundo conjunto de articulação disposto no mesmo lado do espalhador como o segundo atuador, o segundo conjunto de articulação pivotadamente acoplado ao segundo atuador em uma extremidade e à armação em outra extremidade; e pelo menos uma haste acoplando o primeiro atuador e o segundo atuador um ao outro, a pelo menos uma haste configurada para controlar de maneira sincronizada um movimento pivotante do espalhador entre a primeira e segunda posições.

[0012] Em uma outra modalidade, um espalhador de uma combinada para transportar resíduos de cultivo para trás a partir de um conjunto de rotor de picador inclui uma armação configurada para ser acoplada a uma porção traseira da combinada, a armação incluindo uma porção de topo adaptada para receber uma porção de resíduos de cultivo durante uma operação de colheita; um impulsor compreendendo uma ou mais pás para transportar de maneira rotável resíduos de cultivo para trás; um atuador movido de maneira controlável entre uma posição estendida e uma posição retraída, o atuador estando pivotadamente acoplado à combinada; um conjunto de articulação pivotadamente acoplado ao atuador em uma extremidade e à armação em outra extremidade; e um sistema de controle compreendendo um controlador para operar de maneira controlável o atuador entre suas posições estendida e retraída; em que o espalhador é disponível em uma primeira posição quando o atuador está na posição estendida, e o espalhador é disponível em uma segunda posição quando o atuador está na posição retraída; em que um movimento da posição estendida para a posição retraída induz um movimento pivotante do espalhador da primeira posição para a segunda posição; em que, na segunda posição, uma acumulação de resíduos de cultivo na porção de topo cai da mesma.

[0013] Em um exemplo desta modalidade, um sensor detecta uma posição do espalhador, o sensor estando em comunicação elétrica com o controlador; em que o controlador controla operavelmente o atuador para mover em uma direção que se estende ou uma direção que se retrai com base na posição detectada pelo sensor. Em outro exemplo, uma válvula é disposta em comunicação fluídica com o atuador, a válvula sendo operavelmente controlada pelo controlador entre uma posição aberta e uma posição fechada; em que, na posição aberta, fluido hidráulico é fornecido ao atuador para induzir movimento entre a primeira e segunda posições.

[0014] Em outro exemplo, o conjunto de articulação inclui uma placa pivotadamente acoplada ao atuador, a placa definindo uma fenda arqueada através da qual um pino fixado à combinada se move; um primeiro batente é definido por uma primeira extremidade da fenda e um segundo batente é definido por uma segunda extremidade da fenda, a primeira extremidade sendo oposta à segunda extremidade.

[0015] Em ainda outra modalidade, uma combinada agrícola com um espalhador de resíduo energizado inclui uma panela montada na parte superior do espalhador de resíduos, que é conectada ao dispositivo de acionamento para fazer com que a panela oscile ou vibre, reduzindo assim a fricção entre os resíduos que se acumulam na panela e permitindo que deslizem para trás. Neste arranjo, a panela é disposta atrás e abaixo de uma saída de resíduos da combinada e funciona como um transportador vibratório para transportar resíduo sobre a parte superior do espalhador de resíduos energizado a partir de onde pode cair sobre o solo. Um vibrador elétrico pode ser acoplado à panela para gerar este movimento. Um motor rotativo pode ser acoplado à panela com um movimento rotativo para linear

[0016] Em outra modalidade, uma combinada agrícola com um espalhador de resíduos energizados é pivotadamente acoplado à parte traseira de uma combinada agrícola para pivotar em torno de um eixo geométrico que geralmente se estende lateralmente. Um atuador é acoplado ao espalhador de resíduos energizado para fazer com que ele pivote para baixo e para cima com relação à combinada. O espalhador de resíduos energizado é pivotado para baixo de forma suficiente a permitir que resíduo que se acumula na parte superior do espalhador deslize para trás e caia sobre o solo. O espalhador de resíduos energizado é, então, pivotado para cima para uma posição de operação para a distribuição ótima dos resíduos sobre o solo.

[0017] Esta operação pode ser automatizada por uma unidade de controle eletrônico acoplada ao atuador que é programado para revirar periodicamente o espalhador para baixo (amortecendo qualquer resíduo na parte superior) e, então, para elevar novamente o mesmo para sua posição de operação. Este processo de reviramento pode ser automatizado. Um sensor acoplado à unidade de controle eletrônico pode determinar quando a combinada não está colhendo e/ou o espalhador não está espalhando, e reviramento do espalhador durante esses intervalos.

[0018] Em outra modalidade da presente descrição, um interstício que se estende lateralmente é provido acima de uma borda superior dianteira do espalhador para permitir que resíduo caia dentro do espalhador, ao invés de se acumular na parte superior.

[0019] Em ainda outra modalidade desta descrição, um ventilador e compartimento ventilado podem ser fixados à superfície superior do espalhador, com o ventilador acoplado a o compartimento para encher compartimento com ar sob pressão, em que uma superfície superior de o compartimento tem uma pluralidade de furos de ventilação passando através para permitir a liberação do ar provido pelo ventilador. Esses furos de ventilação são posicionados e dimensionados para liberar o ar a partir do compartimento em uma direção para trás, e geram assim coletivamente um fluxo de ar que sopra resíduo para trás e para fora do espalhador.

Breve descrição dos desenhos

[0020] Os aspectos acima mencionados da presente descrição e a maneira de obter os mesmos serão tornados mais aparentes e a descrição propriamente dita será mais bem entendida pela referência pela referência à seguinte descrição das modalidades da descrição, tomada em conjunção com os desenhos anexos, nos quais: a figura 1 é uma vista lateral de uma combinada tendo um espalhador de resíduo energizado.

[0021] A figura 2 é uma seção parcial de uma vista lateral de uma porção traseira de uma combinada;

[0022] A figura 3 é uma vista lateral parcial do espalhador de resíduos disposto em uma primeira posição de trabalho;

[0023] A figura 4 é uma vista lateral parcial do espalhador de resíduos disposto em uma segunda posição inclinada;

[0024] A figura 5 é uma vista isométrica inferior do espalhador de resíduos.

[0025] A figura 6 é um esquema de um sistema de controle para controlar a posição do espalhador de resíduos.

[0026] Números de referência correspondentes são usados para indicar partes correspondentes através de todas das várias vistas.

Descrição detalhada

[0027] As modalidades da presente descrição descritas abaixo não são destinadas a serem exaustivas ou limitarem a descrição às formas precisas na seguinte descrição detalhada. Ao contrário, as modalidades são escolhidas e descritas de modo que outros especializados na arte possam apreciar e compreender os princípios e práticas da presente descrição.

[0028] Um exemplo de uma combinada agrícola é ilustrado na figura 1. Aqui, uma combinada agrícola 10 é mostrada com um chassi 12 com rodas 14 em contato com o solo. As rodas 14 são acopladas ao chassi 12 e são usadas para uma propulsão para frente da combinada 10 em uma direção de operação ou deslocamento para frente. A direção de operação para frente é para a esquerda na figura 1. A operação da combinada 10 é controlada a partir de uma cabina do operador 16. A cabina do operador 16 pode incluir qualquer número de controles (não mostrados) para controlar a operação da combinada 10. Uma cabeça de corte 18 é disposta em uma extremidade dianteira da combinada 10 e é usada a fim de colher cultivo, tal como milho, e para conduzir o mesmo para um transportador inclinado 20. O cultivo colhido é conduzido por um tambor de guia 22 para um transportador inclinado 20. O tambor de guia 22 guia o cultivo colhido através de uma seção de transição de entrada 24 para um arranjo de processamento de cultivo colhido axial 26, como mostrado na figura 1.

[0029] O arranjo de processamento de cultivo colhido axial 26 pode incluir um alojamento de rotor 34 e um rotor 36 arranjado no mesmo. O rotor 36 inclui um tambor oco 38, ao qual elementos de processamento de cultivo são afixados, para uma seção de carregamento 40, uma seção de debulhe 42, e uma seção de separação 44. A seção de carregamento 40 é arranjada na extremidade dianteira do arranjo de processamento de cultivo colhido axial 26. A seção de debulhe 42 e a seção de separação 44 estão localizadas a jusante na direção longitudinal e na parte traseira da seção de carregamento 40. O tambor 38 pode ser na forma de um cone truncado localizado na seção de carregamento 40. A seção de debulhe 42 pode incluir uma seção dianteira na forma de um cone truncado e uma seção traseira cilíndrica. A seção de separação cilíndrica 44 do tambor 38 está localizada na parte ou extremidade traseira da unidade de processamento de cultivo colhido axial 26. Em lugar da unidade de processamento de cultivo colhido axial 26, um tambor de debulhe tangencial com uma seção de debulhe axial subsequente ou um picador de palha poderia também ser usado.

[0030] Milho e palha que caem através de um cesto de debulhador associado à seção de debulhe 42 e através de uma grade de separação associada à seção de separação 44 podem ser direcionados para um sistema de limpeza 28 com um insuflador 46 e peneiras 48, 50 com venezianas. As peneiras 48, 50 podem ser osciladas em uma direção da frente para trás. O sistema de limpeza 28 remove a palha e guia o grão limpo sobre um transportador de parafuso 52 para um elevador para grão limpo (não mostrado). O elevador para grão limpo deposita o grão limpo em um tanque de grãos 30, como mostrado na figura 1. O grão limpo no tanque de grãos 30 pode ser descarregado por meio de um transportador de parafuso de descarregamento 32 em um vagão, reboque, ou caminhão de milho (não mostrado). Cultivo colhido que permanece na extremidade inferior da peneira inferior 50 é novamente transportado para o arranjo de processamento de cultivo colhido axial 26 por um transportador de parafuso 54 e um transportador aéreo (não mostrado). Os resíduos de cultivo colhido, fornecido na extremidade superior da peneira superior 48, que consistem essencialmente em palha e pequenas partículas de palha, podem ser transportados por meio de um transportador de folha oscilante 56 para a parte traseira e para uma entrada inferior 58 de um conjunto de rotor de picador 60.

[0031] O acima mencionado insuflador 46 produz um fluxo de ar que porta muito da palha e pequenas partículas para a parte traseira da combinada e para o conjunto de rotor de picador 60. O insuflador 46 é capaz de prover três ou mais trajetos de ar para dentro da combinada. Um primeiro trajeto de ar ou fluxo pode ser através de uma porção dianteira da combinada 10. Um segundo trajeto de ar ou fluxo pode ser acima da peneira inferior 50 e abaixo da peneira superior 48 ou crivo superior. Um terceiro trajeto de ar ou fluxo pode ser abaixo da peneira inferior 50. Todos os três trajetos de ar ou fluxo enchem o corpo de combinada e podem criar fluxo de ar pressurizado para captar e transportar palha, grão, e outros resíduos ou partículas para a parte traseira da combinada 10.

[0032] Palha triturada abandonando a seção de separação 44 é ejetada através de uma saída 62 a partir do arranjo de processamento de cultivo colhido axial 26 e conduzida para um tambor de ejeção 64. O tambor de ejeção 64, ou batedor de descarga, interage com uma folha 66, arranjada embaixo do mesmo, para ejetar a palha para a parte traseira, e o grão e MOG são direcionados através do sistema de limpeza 28. Uma parede 68 está localizada na parte traseira do tambor de ejeção 64. A parede 68 guia a palha para dentro de uma entrada superior 70 do conjunto de rotor de picador 60.

[0033] O conjunto de rotor de picador 60 pode incluir um alojamento 72 (isto é, alojamento de picador) com um rotor 74 arranjado no mesmo, que pode girar em uma direção no sentido contrário dos ponteiros do relógio em torno de um eixo geométrico que se estende horizontalmente e transversalmente à direção de operação. O rotor 74 pode incluir uma pluralidade de facas picadoras 76, suspensas de forma pendular aos pares e distribuídas em torno da circunferência do rotor 74, que interagem com facas opostas 78, que estão fixadas ao alojamento 72. Dois insufladores de propulsão 82 arranjados lado a lado longitudinalmente um ao outro, podem ser providos a jusante de uma saída 80 do conjunto de rotor de picador 60. Somente um único insuflador 82 está mostrado na figura 1. Os insufladores de propulsão 82 podem incluir um número de pás impulsoras 84, cada uma das quais é conectada rigidamente a um disco circular superior 86, que pode rodar em torno de eixos geométricos centrais 88. Os discos 86 com as pás impulsoras 84 que se estendem radialmente podem ser acionáveis de maneira rotável por um motor hidráulico 90 que é afixado acima de uma folha inferior 102 que é conectada ao alojamento 72 do conjunto de rotor de picador 60. Em suas extremidades radialmente internas, as pás impulsoras 84 são conectadas a um corpo central cilíndrico 92 que apresenta uma transição para um cone 94 com um ponto em sua extremidade voltada para longe do disco 86. As pás impulsoras 84 podem ser retangulares e a altura do corpo 92 (sem o cone 94) pode ser igual à altura das pás impulsoras 84. A seção transversal do corpo 92 e do cone 94 pode ser circular, embora possa também ter um formato multifacetado.

[0034] Com referência à figura 2, uma porção traseira de uma combinada 200 é mostrada. Aqui, um alojamento de picador 202 e um conjunto de rotor de picador 204 são ilustrados. O alojamento de picador 202 pode ser formado de um par de paredes laterais opostas 216. Na figura 2, somente uma parede lateral 202 é mostrada e a outra foi removida para ilustrar melhor as características da combinada dentro do alojamento de picador 202. Em adição às paredes laterais, o alojamento 202 pode incluir um piso ou piso de entrada 218. O piso de entrada 218 pode ser angulado ou inclinado de forma que ar seja capaz de escoar sobre o piso de entrada 218 e para dentro do conjunto de rotor de picador 204. O piso de entrada 204 define uma porção de uma entrada 220 para o alojamento de picador 202.

[0035] A combinada 200 pode incluir uma cobertura ou coifa traseira 224 que é disposta à frente do conjunto de rotor de picador 204. Ar a partir da seção de separação 44 e das peneiras 48, 50 pode ser direcionado para o contato ou na direção para a coifa traseira 224. Como mostrado, a coifa traseira 224 pode ser angulada ou orientada em uma direção para baixo e para trás na figura 2, direcionando assim o fluxo de ar na direção para a entrada 220 do alojamento de picador 202.

[0036] A combinada 200 pode incluir adicionalmente paredes laterais (não mostradas) que, em combinação com pelo menos a coifa traseira 224, define um interior da mesma. As paredes laterais 216 do alojamento de picador 202 podem ser complementares, e geralmente coplanares, às paredes laterais da combinada200. Em outras palavras, o alojamento de picador 202 pode ter uma largura similar àquela da combinada 200.

[0037] O conjunto de rotor de picador 204 pode incluir um rotor de picador 206 para picotar os resíduos recebidos a partir do sistema de limpeza. O rotor de picador 206 pode incluir um cubo central 208 e uma pluralidade de pás 212 acopladas ao mesmo e se projetando radialmente do mesmo. Cada uma da pluralidade de pás 212 pode ser espaçada uma da outra em um arranjo ao longo da largura do rotor de picador 206. O rotor de picador 206 é disposto dentro do alojamento de picador 202 e pode rodar em uma direção no sentido contrário dos ponteiros do relógio em torno de um eixo geométrico de pivô 210. A borda externa da pluralidade de pás 212 define uma circunferência ou limite exterior durante a rotação. Cada uma da pluralidade de pás 212 pode incluir uma porção afiada com uma pluralidade de dentes 214 para picotar os resíduos recebidos a partir do sistema de limpeza 28. Na modalidade da figura 2, são providos dentes 214 em ambos os lados de cada pá 212. Em outras modalidades, todavia, podem ser providos somente dentes formados no lado da pá configurado para entrar em contato com os resíduos conforme o rotor de picador 206 gira na direção no sentido contrário dos ponteiros do relógio em torno do eixo geométrico de pivô 210.

[0038] Embora não mostrado na figura 2, em uma modalidade, o conjunto de rotor de picador 204 pode também incluir uma ou mais pás estacionárias afixadas ao piso de entrada 218 do alojamento de picador 202. Nesta modalidade, as pás estacionárias podem ser arranjadas em uma direção da largura do rotor de picador 206 e espaçadas consequentemente de forma que as pás estacionárias não entrem em contato com as pás 212 do rotor de picador 206. A interação entre a pluralidade de pás 212 do rotor de picador 206 e as pás estacionárias pode criar uma ação de trituração.

[0039] Quando material é picado pelo rotor de picador 206, o material ou resíduo é soprado ainda mais para trás através de uma saída ou saída de descarga 222 do alojamento de picador 202 até ser engatado por um espalhador de resíduos 304. O espalhador de resíduos 304 pode incluir um impulsor 314 tendo uma ou mais pás 312 ou palhetas para espalhar o material para trás da combinada 200, de onde o material pode ser coletado ou captado por outra máquina ou veículo.

[0040] Na modalidade da figura 2, não estão presentes respiradouros traseiros definidos na coifa traseira 224, similares àqueles nas colheitadeiras combinadas convencionais. Aqui, fluxo de ar pode ser forçado a escoar através do rotor de picador 206 e descarregar através da saída 222 do alojamento de picador 202. Como mostrado, ar gerado pelo insuflador 46 pode seguir uma primeira porção de um trajeto de fluxo definido pela seta 240. O trajeto de fluxo pode parcialmente ser definido ao longo da coifa traseira 224 e também pode escoar ao longo da entrada de piso 218. A totalidade do fluxo de ar a partir do insuflador 46, por conseguinte, passa através da entrada 220 do alojamento de picador 202 e para fora do interior da combinada 220 por intermédio da saída 222, que é contrária aos muitos projetos de combinadas convencionais, tais como aquela descrita na patente ‘315.

[0041] Na modalidade ilustrada da figura 2, o alojamento de picador 202 pode também incluir uma estrutura de cobertura de picador 226 que é localizada acima do rotor de picador 206. A estrutura de cobertura de picador 226 pode ter uma porção da mesma que é substancialmente plana, como mostrado na figura 2. Em particular, a estrutura de cobertura de picador 226 da figura 2 pode incluir uma primeira seção 234 que é angulada para baixo na direção para uma parte traseira da combinada. A primeira seção 234 pode ser acoplada às paredes laterais do alojamento de picador 202. Uma segunda seção 236 da estrutura de cobertura de picador 226 pode ser acoplada às paredes laterais do alojamento de picador 202 por intermédio de um suporte de montagem (não mostrado) ou similar.

[0042] A estrutura de cobertura de picador 226 pode ser arranjada para se estender através da largura inteira do alojamento de picador 202 ou combinada 200. Assim, com a estrutura de cobertura de picador 226 estando na proximidade imediata às pás 212 do rotor de picador 206, fluxo de ar gerado pelo insuflador 46 passa através da entrada 220 do alojamento de picador 202 e através do rotor de picador 206 antes de escapar através da saída 222 da combinada 200.

[0043] Com referência às figuras 2 a 4, uma modalidade de um arranjo de picador de resíduos e espalhador de resíduos é ilustrado, no qual porções dos vários aspectos da presente descrição são descritas aqui. Nas figuras 2 a 4, resíduos de cultivo a partir de as porções de limpeza de trituração e de separação de uma combinada agrícola 300 são depositados em uma entrada de um conjunto de rotor de picador agrícola 204, próximo a uma porção traseira 302 da combinada 300.

[0044] O conjunto de rotor de picador agrícola 204 inclui o rotor central 206, ao qual pás pendulares 212 estão afixadas. O rotor central 206 se estende horizontalmente e perpendicular a uma direção de deslocamento da combinada agrícola 300 conforme ela se desloca através dos cultivos de colheita no campo.

[0045] Grandes peças de resíduo caem em um interstício entre o rotor 206 e um piso de folha de metal 218 do alojamento de picador 202. Quando o rotor de picador 206 gira (no sentido contrário dos ponteiros do relógio na figura 2) ele pica essas grandes peças de resíduo e lança as mesmas para trás para dentro de um espalhador de resíduos 304.

[0046] O espalhador de resíduos 304 pode incluir um par de impulsores 314 localizados em um arranjo lado a lado. Esses impulsores 314, ou rotores, incluem um disco plano geralmente circular, ao qual uma pluralidade de pás se estendendo para baixo 312 é afixada. Os impulsores 314 são acionados em rotação em torno de um eixo geométrico central por motores 310. Os motores 310 são fixados a, e suportados para rotação, em uma armação 308. A armação 308 é pivotadamente acoplada à, e suportada na, armação da combinada agrícola 300.

[0047] O resíduo picado abandona o alojamento de picador 202 e é recebido entre as pás 312 e a superfície inferior do disco. Conforme as pás 312 e os discos giram, eles lançam o resíduo picado para trás e para fora do espalhador 304, em que o resíduo picado cai em um padrão uniforme sobre o solo. Deve ser notado que o resíduo picado é impulsionado sobre o lado inferior dos discos para o espalhamento, e não sobre as superfícies superiores dos discos.

[0048] Isto descreve como grandes resíduos pesados que se deslocam através da combinada, para dentro de um picador, são picados, e são distribuídos sobre o solo.

[0049] Resíduos mais leves, todavia, seguem um trajeto diferente através do picador 206 e do espalhador 304. Resíduo mais leve não é transportado para a base do picador e através das pás de picador 312, mas é suficientemente leve para ser transportado para cima com o fluxo de ar a partir da combinada 300. Este fluxo de ar passa sobre uma porção de topo do rotor de picador 206 e entre as pás 212 que se estendem para fora a partir do topo do rotor de picador 206. Este resíduo mais leve sai do alojamento 202 do rotor de picador 206 acima do espalhador 304 e é transportado através de uma área ou superfície superior 306 do espalhador 304. Conforme o fluxo de ar sai do alojamento de picador 202, o fluxo de ar se alarga, sua velocidade se dissipa, e não é mais capaz de transportar o resíduo leve para adiante. Como um resultado, o resíduo leve cai na parte superior do espalhador 304.

[0050] Inicialmente, pequenas porções do resíduo leve permanecem na parte superior (isto é, área ou região superior 306) do espalhador 304. Essas porções de resíduo leve causam outra turbulência e redução de velocidade no fluxo de ar passando sobre o espalhador 304. Esta outra turbulência e redução em velocidade causam com que resíduo mais leve se acumule na parte superior do espalhador 304. Depois de um tempo, montes de resíduo leve podem se acumular e completamente redirecionar o fluxo de ar saindo do alojamento de picador 202.

[0051] Um número de soluções ou projetos foi considerado para reduzir a acumulação de resíduo na parte superior do espalhador 304. Nas figuras 3 e 4, uma tal modalidade é ilustrada. Na figura 3, o espalhador 304 está representado em uma posição de trabalho ou posição de operação 316. Nesta posição, resíduo picado pode ser descarregado do alojamento de picador 202 por intermédio do rotor de picador 206, recebido pelo espalhador 304, e os impulsores 314 podem rodar para lançarem ainda os resíduos para trás a partir do espalhador 304 e sobre o solo, como descrito acima. É também nesta posição 316 onde o espalhador 304 ou pelo menos porções superiores do mesmo são substancialmente nivelados ou paralelos com relação à direção de deslocamento de forma que o resíduo mais leve seja capaz de se acumular sobre o mesmo. A fim de reduzir a acumulação de resíduo, o espalhador 304 pode ser projetado com um par de conjuntos de articulações 318 em cada lado do mesmo. Em cada conjunto de articulação 318 pode estar um atuador 320 capaz de manipular o conjunto de articulação 318 para induzir um movimento pivotante do espalhador 304. Na figura 4, por exemplo, o espalhador 304 é mostrado em sua posição inclinada ou “de despejo” 400 em que o espalhador 304 pode ser pivotado em torno de um pivô em uma direção no sentido contrário dos ponteiros do relógio 402. Isto será descrito mais detalhadamente abaixo.

[0052] Na figura 3, o atuador 320 pode ser elétrico, hidráulico, eletromecânico, mecânico, pneumático, ou de qualquer outro tipo conhecido. O atuador 320 pode incluir um corpo de cilindro 322 e uma haste 324 que se estende e retrai em relação ao mesmo. O corpo de cilindro 322 pode ser pivotadamente acoplado à combinada 300 por intermédio de um pino de pivô 356, enquanto que a haste 324 pode ser acoplada a uma primeira placa 326 por intermédio de um conector de pino 336. O conector de pino 336 pode ainda ser acoplado a um primeiro elo 338, que será descrito mais detalhadamente abaixo.

[0053] A primeira placa 326 pode incluir uma fenda conformada em arco 328 definida na mesma, como ilustrada. Um pino 330 no formato de um parafuso com cabeça de porca ou aba pode deslizar dentro da fenda 328 conforme a haste 324 se estende e retrai. O pino 330 pode ser acoplado à combinada 300 de forma que permaneça fixo em relação ao movimento pela primeira placa 326. Em outras palavras, conforme o atuador 320 move a haste 324 entre suas posições estendida e retraída, a primeira placa 326 pode pivotar para trás e para frente em torno do pino de pivô 354. O movimento da placa 326 ocorre conforme em um trajeto arqueado definido pela fenda 328.

[0054] A fenda 328 pode incluir um primeiro batente 332 e um segundo batente 334 em cada extremidade da mesma para proteger o atuador 320 contra ser exposto a cargas significantes durante a operação. Assim, na figura 3, a haste 324 está em sua posição estendida e o pino 330 é disposto contra o primeiro batente 332. Na figura 4, todavia, a haste 324 está em sua posição retraída e o pino 330 está disposto contra o segundo batente 334. Isto, em parte, detalha o movimento pivotante do espalhador 304 entre sua posição de operação normal da figura 3 e sua posição inclinada ou pivotada 400 da figura 4. Na posição inclinada ou pivotada da figura 4, qualquer resíduo que se acumula na parte superior do espalhador 304 pode cair para trás a partir do mesmo e sobre o solo. Assim, os resíduos não continuam a se formarem ou se acumularem na parte superior do espalhador 304 e bloqueiam fluxo de ar a partir do alojamento de picador 202.

[0055] Em um exemplo, o espalhador 304 pode ser pivotado entre 1090° a partir de sua posição de operação. Em outro exemplo, o espalhador 304 pode ser pivotado entre 25-90°. Em um outro exemplo, o espalhador 304 pode ser pivotado entre 14-33°. Em qualquer caso, esses são somente exemplos e o espalhador 304 pode ser pivotado para tão longe quanto necessário para despejar ou remover o resíduo acumulado a partir de sua superfície superior.

[0056] Nas figuras 3 e 4, o primeiro elo 338 acima mencionado está mostrado acoplado à primeira placa 326. Ele pode ser soldado ou conectado à primeira placa 326 mais próxima à fenda 328 e por intermédio da conexão 336. Além disso, o primeiro elo 338 e placa 326 podem ser acoplados à combinada 300 pelo pino de pivô 354. O movimento da placa 326, todavia, não induz qualquer contato ou interferência entre o pino 330 e a primeira elo 338.

[0057] Um segundo elo 340 é também acoplado à primeira placa 326 por intermédio de conexão de pino de pivô 348. O segundo elo 340 é ainda acoplado em sua extremidade oposta ao espalhador 304 (por exemplo, à armação de espalhador 308) por intermédio do conector de pino de pivô 350. A conexão entre o segundo elo 340 e o espalhador 304 no conector de pino de pivô 350 induz adicionalmente um movimento pivotante do espalhador 304 entre sua posição de operação e a posição inclinada 400.

[0058] O conjunto de articulação 318 inclui adicionalmente um terceiro elo 342 e um quarto elo 344, como mostrado nas figuras 3 e 4. Ambos os elos podem ser acoplados um ao outro por intermédio da conexão de pino 346. Além disso, os elos podem ser acoplados à combinada 300 ou ao espalhador 304.

[0059] Embora não mostrado em grande detalhe, um eixo ou eixos 352 podem operativamente acionar um ou mais do espalhador 304 ou da combinada 300, como mostrado nas figuras 3 e 4.

[0060] Na figura 5, a combinada 300 e o espalhador 304 são mostrados a partir de abaixo. Como notado acima, pode existir um par de conjuntos de articulações em cada lado do espalhador 304. A fim de assegurar um movimento pivotante suave do espalhador 304 entre suas diferentes posições, um conjunto de articulação 504 em um lado oposto do espalhador 304 a partir do conjunto de articulação 318 nas figuras 3 e 4 é mostrado. O par de conjuntos de articulações 318, 504 pode ser acoplado um ao outro por intermédio de uma primeira haste 500 e a segunda haste 502. A primeira haste 500 pode ser acoplada na conexão de pino 346 de ambos os conjuntos de articulações, e a segunda haste 502 pode ser acoplada à conexão de pino de pivô 354. Como tais, ambos os conjuntos de articulações podem operar de forma síncrona um com o outro para assegurar um movimento pivotante suave do espalhador 304.

[0061] Retornando para a figura 6, um esquema de controle 600 é mostrado para controlar o movimento pivotante do espalhador 304. Aqui, neste esquema simplificado 600, um controlador ou unidade de controle eletrônico (ECU) 602 é mostrado. A ECU 602 pode ser um controlador de veículo, controlador de máquina, ou qualquer outro controlador conhecido. Em uma modalidade, a ECU 602 é um controlador separado de outros controladores que controlam a combinada 300. Nesta modalidade, a ECU 602 pode estar em comunicação elétrica com os outros controladores por intermédio de um barramento de dados ou link de comunicação, tal como um protocolo J-1939. Outros links de comunicação podem ser possíveis.

[0062] Um sensor 604 pode ser disposto na combinada 300 ou no espalhador 304 para detectar uma posição do espalhador 604. Por exemplo, ele pode ser um sensor de proximidade localizado na primeira placa 326, capaz de detectar uma posição do pino 330 em relação à fenda 328 e o primeiro e o segundo batentes 332, 334. O sensor 604 pode ser um sensor de Efeito Hall ou qualquer outro tipo conhecido de sensor. Em uma modalidade, o sensor 604 pode compreender dois ou mais sensores. Por exemplo, um sensor pode detectar uma posição do pino 330 em relação ao primeiro batente 332 e outro sensor pode detectar uma posição do pino 330 em relação ao segundo batente 334. Em uma outra modalidade, um ou mais sensores 604 podem detectar uma orientação do espalhador 304 em relação a um plano horizontal que define o espalhador 604 em sua posição de trabalho ou de operação da figura 3. Em qualquer caso, o um ou mais sensores 604 estão em comunicação elétrica com a ECU 602 para detectar uma posição do espalhador 304.

[0063] Embora não mostrado, um sensor 604 pode ser configurado para detectar uma quantidade de resíduos de cultivo se acumulando na parte superior do espalhador 304. Por exemplo, o sensor 604 pode detectar um peso ou densidade do resíduo, e comunicar este à ECU 602. Alternativamente, o sensor 604 pode compreender uma câmera ou outro meio de detecção visual e comunicar imagens para o controlador 602. Além disso, a câmera pode enviar imagens ou vídeo ao vivo para uma tela ou exibição em uma cabina da combinada de forma que o operador possa ver quanto resíduo está se acumulando no espalhador. Em alguns casos, o operador pode ser capaz de enviar manualmente uma instrução para o controlador 602 para fazer com que o espalhador pivote para sua posição inclinada para remover o resíduo. Os exemplos acima mencionados não se destinam a ser limitativos, pois qualquer tipo de sensor ou sistema de controle pode ser usado para controlar o movimento do atuador e controlar assim de forma operável o espalhador entre sua posição de operação e sua posição inclinada.

[0064] Na modalidade da figura 6, o sistema de controle 600 pode ser um sistema elétrico-hidráulico, no qual um atuador hidráulico 608 controla o movimento do espalhador 304. Como tal, o atuador 608 pode ser acoplado de forma fluida a uma válvula 606 que fornece fluido hidráulico ao atuador 608 com base em comandos a partir da ECU 602. A válvula 606 pode estar em comunicação fluídica com um reservatório ou fornecimento de fluido para fornecer o fluido ao atuador 608.

[0065] A figura 6 representa um sistema de controle eletro-hidráulico 600, mas é contemplado dentro desta exposição que o sistema de controle pode ser um sistema de controle elétrico, no qual o atuador 320 é um atuador elétrico. Alternativamente, o sistema pode ser um sistema de controle eletro- mecânico, um sistema de controle mecânico, um sistema de controle pneumático, ou qualquer combinação dos mesmos. Assim, o tipo de sistema de controle não é destinado a limitar o escopo desta descrição.

[0066] A ECU 602 pode ser programada para inclinar e elevar periodicamente o espalhador 304 em casos ou condições, intervalos, desejados, e similares. A ECU 602 pode ser programada, por exemplo, para inclinar e elevar o espalhador 304 quando o sistema de colheita da combinada é pausado (tal como quando a combinada entra em uma cabeceira do campo), ou quando a cabeça de colheita é elevada, ou quando a combinada atravessa uma porção já colhida do campo, etc. Além disso, a ECU 602 pode rastrear quanto tempo a máquina realizou a colheita e depois de muitas horas pode disparar uma operação de inclinação.

[0067] A ECU pode também ser programada para realizar uma função de pivotamento sobre um período de tempo, tal como a cada 10 a 15 minutos, por exemplo. Em qualquer caso, a ECU 602 pode ser programada para detectar um caso ou característica de inclinação (por exemplo, o sistema de colheita é pausado, a cabeça é elevada, o período de tempo terminou, etc.), e na detecção de um tal evento, a ECU 602 pode controlar o atuador 320 e o conjunto de articulação 318, 504 para pivotar o espalhador 304 para sua posição inclinada da figura 4 para permitir que os resíduos caiam para fora do espalhador 304. Além disso, a ECU 602 pode disparar o espalhador 304 para retornar para sua posição de operação da figura 3 depois de um segundo período de tempo no qual o espalhador 304 estava em sua posição inclinada.

[0068] Este sistema e em particular a ECU 602 podem ser controlados ou programados diferentemente. A descrição acima mencionada é destinada a ser somente um exemplo para controlar o espalhador 304 e remover resíduo que se acumula na superfície superior do mesmo.

[0069] Embora a descrição acima aborde uma modalidade para remover ou reduzir uma acumulação de resíduo na parte superior de um espalhador, esta descrição não é limitada a esta modalidade. Em outra modalidade (não mostrada), uma panela geralmente retangular é suportada em uma armação que está montada na parte superior do espalhador. A panela é disposta geralmente horizontalmente e tem uma superfície voltada para cima. É esta superfície sobre a qual o resíduo leve passa sem resistência. Uma vez quando o resíduo leve é passado sobre a superfície superior da panela, ele alcança a borda traseira da panela e cai sobre o solo.

[0070] Um mecanismo de acionamento (não mostrado) é acoplado à armação e faz com que a armação oscile para frente e para trás nos suportes (não mostrados) que são fixados à superfície superior do espalhador. Um motor (não mostrado) aciona um eixo de acionamento em rotação, e uma manivela de deslocamento acoplada ao eixo de acionamento causa com que a armação (e a panela fixada à parte superior da armação) oscile em uma direção da frente para trás. Existem outras maneiras para mover a panela com relação ao espalhador, todavia. Um arranjo seria usado o uso de apoios resilientes para acoplar a panela ao espalhador e acionar um peso desbalanceado acoplado à panela, causando assim com que a panela oscile. Outra alternativa seria o uso de um vibrador acoplado à panela, tal como aqueles usados com alimentadores vibratórios ou transportadores vibratórios.

[0071] Em uma outra modalidade, um arranjo para prevenir a formação de resíduo na superfície superior do espalhador pode ser de forma que o espalhador tenha um segundo conjunto de pás (não mostrado), em que as pás são fixadas a, e se estendem para cima a partir de, os discos (não mostrados). As pás (não mostradas) são orientadas e arranjadas nos discos da mesma forma como as pás de impulsor 312 com uma diferença: as pás (não mostradas) são fixadas a, e se estendem para cima a partir de, os discos, e as pás de impulsor 312 são fixadas a, e se estendem para baixo a partir de, os discos.

[0072] Resíduo leve que entrou no fluxo de ar saindo de, e passando sobre, a parte superior do rotor de picador 206 é transportado para fora da parte traseira do alojamento de picador 202, cai para fora da borda traseira da parte superior do alojamento de picador 202 e é depositado na superfície superior dos discos. Os discos estão girando, e as pás (não mostradas) que se estendem para cima a partir da superfície superior dos discos incidem no resíduo leve e impulsionam o mesmo para fora.

[0073] Em ainda uma outra modalidade da presente descrição, um arranjo para prevenir a formação de resíduo sobre a superfície superior do espalhador pode ser de forma que o espalhador tenha um compartimento (não mostrado) que se estende geralmente horizontalmente e lateralmente através da parte superior do espalhador. Uma entrada de ar (não mostrada) é provida na parte traseira do espalhador para permitir que ar entre no compartimento (não mostrado). Ventiladores (não mostrados) são dispostos entre os dois motores 310 que acionam os discos em rotação.

[0074] Ventiladores (não mostrada) aspiram ar para dentro da entrada (não mostrada) e expelem o mesmo para dentro do compartimento (não mostrado). O compartimento (não mostrado) é definido por uma superfície côncava afixada à parte superior do espalhador, e uma cobertura (não mostrada). A cobertura tem uma pluralidade de orifícios (não mostrados) que se estendem através da cobertura inteira. Esses orifícios são dispostos em um ângulo de forma que ar passando do compartimento através dos orifícios seja direcionado para trás e através da parte superior do espalhador. Por meio da disposição dos orifícios em um ângulo, qualquer resíduo leve que cai sobre a cobertura é transportado para trás pela força do ar, para fora da parte traseira do espalhador e sobre o solo.

[0075] Embora modalidades incorporando os princípios da presente descrição tenham sido descritas acima, a presente descrição não é limitada às modalidades descrita. Em vez disto, este pedido é destinado a cobrir quaisquer variações, usos, ou adaptações da descrição usando seus princípios gerais. Ainda, este pedido é destinado a cobrir tais fugas a partir da presente descrição quando caírem dentro da prática conhecida ou costumeira na técnica à qual esta descrição pertence e que caem dentro dos limites das reivindicações anexas.

Claims (10)

1. Combinada (10) com um espalhador (304) para transportar resíduos de cultivo para trás a partir de um conjunto de rotor de picador (60, 204), o espalhador (304) compreendendo: uma armação (308) acoplada a uma porção traseira da combinada (10), a armação (308) incluindo uma porção de topo adaptada para receber uma porção de resíduos de cultivo durante uma operação de colheita; um impulsor (314) compreendendo uma ou mais pás (312) para transportar de maneira rotacionável resíduos de cultivo para trás; um atuador (320) movido de maneira controlável entre uma posição estendida e uma posição retraída, o atuador (320) estando pivotadamente acoplado à combinada (10); um conjunto de articulação (318) pivotadamente acoplado ao atuador (320) em uma extremidade e à armação (308) em outra extremidade; em que o espalhador (304) está disponível em uma primeira posição (316) quando o atuador (320) está na posição estendida, e o espalhador (304) está disponível em uma segunda posição (400) quando o atuador (320) está na posição retraída; em que um movimento da posição estendida para a posição retraída induz movimento pivotante do espalhador (304) da primeira posição (316) para a segunda posição (400); em que, na segunda posição (400), uma acumulação de resíduos de cultivo na porção de topo cai da mesma, em que o espalhador (304) compreende um sistema de controle (600) com uma unidade de controle eletrônico (ECU) (602) para controlar o atuador (320) entre suas posições estendida e retraída, caracterizadapelo fato de que a ECU (602) é adaptada para controlar o movimento do atuador (320) e, assim, controlar operacionalmente o espalhador (304) entre sua primeira posição (316) e segunda posição (400) com base em um dentre: um sensor (604) configurado para detectar uma quantidade de resíduo de cultivo coletando na porção de topo do espalhador (304), um sensor acoplado à ECU (602) adaptado para determinar quando a combinada (10) não está colhendo e/ou o espalhador (304) não está espalhando, e intervalos de tempo indicando há quanto tempo a combinada (10) está colhendo.

2. Combinada (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o atuador (320) compreende um atuador elétrico, um atuador hidráulico, um atuador mecânico, um atuador eletro- hidráulico, um atuador pneumático ou uma combinação dos mesmos.

3. Combinada (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o conjunto de articulação (318) compreende uma placa (326) pivotadamente acoplada ao atuador (320), a placa (326) definindo uma fenda arqueada (328) através da qual um pino (330) fixado à combinada (10) se move.

4. Combinada (10) de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um primeiro batente (332) definido por uma primeira extremidade da fenda (328) e um segundo batente (334) definido por uma segunda extremidade da fenda (328), a primeira extremidade sendo oposta à segunda extremidade.

5. Combinada (10) de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que o pino (330) está localizado no primeiro batente na primeira posição (316) e no segundo batente na segunda posição (400).

6. Combinada (10) de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que a placa (326) pivota com relação à combinada (10) conforme o pino (330) se move dentro da fenda (328) entre a primeira e a segunda extremidades.

7. Combinada (10) de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que o conjunto de articulação (318) compreende um primeiro elo (338) com uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, a primeira extremidade estando pivotadamente acoplada à placa (326) e a segunda extremidade estando acoplada à armação (308).

8. Combinada (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente: um segundo atuador (320) disposto em um lado oposto do espalhador (304) a partir do primeiro atuador (320) e estando pivotadamente acoplado à combinada (10), o segundo atuador (320) movido de maneira controlável entre uma posição estendida e uma posição retraída; um segundo conjunto de articulação (318) disposto no mesmo lado do espalhador (304) como o segundo atuador (320), o segundo conjunto de articulação (318) pivotadamente acoplado ao segundo atuador (320) em uma extremidade e à armação (308) em outra extremidade.

9. Combinada (10) de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente pelo menos uma haste (324) acoplando o primeiro atuador (320) e o segundo atuador (320) um ao outro, aquela pelo menos uma haste (324) configurada para controlar de maneira sincronizada movimento pivotante do espalhador (304) entre a primeira e a segunda posições (316, 400).

10. Combinada (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizada pelo fato de que compreende: um alojamento incluindo uma coifa traseira (224) e paredes laterais opostas (216) que definem um interior; um insuflador (46) disposto no interior do alojamento, o insuflador (46) configurado para gerar uma corrente de ar em uma direção para trás; um sistema de limpeza (28) disposto no interior em um local atrás do insuflador (46), o sistema de limpeza (28) separando resíduos de um material de cultivo de modo que os resíduos sejam transportados por meio da corrente de ar para trás para serem descarregados do alojamento; um conjunto de rotor de picador (60, 204) disposto no interior e compreendendo um rotor de picador (206) montado ao redor de um cubo para rotação em torno de um eixo geométrico definido pelo cubo e uma pluralidade de pás (312) acopladas ao cubo do rotor de picador (206) para picotar os resíduos conforme são recebidos por meio da corrente de ar; um alojamento de picador (202) disposto no interior e definindo uma abertura de entrada para receber os resíduos sendo transportados por meio da corrente de ar a partir do sistema de limpeza (28) e uma saída espaçada para trás a partir do rotor de picador (206) para descarga dos resíduos picotados a partir do interior do alojamento; em que o espalhador (304) está localizado a jusante do alojamento de picador (202).