BR102018068315A2 - Cabeça para uma máquina agrícola, e, combinada. - Google Patents

Cabeça para uma máquina agrícola, e, combinada. Download PDF

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Abstract

uma cabeça para uma máquina agrícola inclui uma armação com um segmento central definindo um primeiro eixo geométrico longitudinal e uma asa definindo um segundo eixo geométrico longitudinal. a cabeça inclui também um conjunto de controle de movimento conectando o segmento central e a asa de modo que a asa seja móvel em relação ao segmento central entre uma posição estendida e uma posição não estendida. o conjunto de controle de movimento é configurado para manter o segundo eixo geométrico longitudinal em uma relação paralela com o primeiro eixo geométrico longitudinal quando a asa se move entre a posição estendida e a posição não estendida, e a asa é móvel da posição estendida para a posição não estendida ao longo de um arco contínuo.

Description

“CABEÇA PARA UMA MÁQUINA AGRÍCOLA, E, COMBINADA” FUNDAMENTOS [001] A presente descrição se refere a equipamento agrícola, e mais particularmente a cabeças agrícolas capazes de se dobrarem para uma posição mais compacta durante o transporte.
SUMÁRIO [002] Em um aspecto da descrição, uma cabeça para uma máquina agrícola inclui uma armação com um segmento central definindo um primeiro eixo geométrico longitudinal e uma asa definindo um segundo eixo geométrico longitudinal. A cabeça inclui também um conjunto de controle de movimento conectando o segmento central e a asa de modo que a asa seja móvel em relação ao segmento central entre uma posição estendida e uma posição não estendida. O conjunto de controle de movimento é configurado para manter o segundo eixo geométrico longitudinal em uma relação paralela com o primeiro eixo geométrico longitudinal quando a asa se move entre a posição estendida e a posição não estendida, e a asa é móvel da posição estendida para a posição não estendida ao longo de um arco contínuo.
[003] Em outro aspecto da descrição, uma combinada inclui um alojamento, um alimentador acoplado a uma extremidade dianteira do alojamento, e uma cabeça acoplada ao alimentador. A cabeça tem uma armação com um segmento central que define um primeiro eixo geométrico longitudinal e que inclui uma primeira superfície de extremidade. A cabeça tem também uma asa que define um segundo eixo geométrico longitudinal e que inclui uma segunda superfície de extremidade. A combinada inclui também um conjunto de controle de movimento conectando o segmento central e a asa de modo que a asa seja móvel em relação ao segmento central entre uma posição estendida e uma posição não estendida. A primeira superfície de extremidade é voltada para a segunda superfície de extremidade quando a asa está na posição estendida e é voltada para longe da segunda
Petição 870180128734, de 11/09/2018, pág. 47/72 / 12 superfície de extremidade quando a asa está na posição não estendida. A primeira superfície de extremidade e o primeiro eixo geométrico longitudinal definem um primeiro ângulo incluso oblíquo, e a segunda superfície de extremidade e o segundo eixo geométrico longitudinal definem um segundo ângulo incluso oblíquo.
[004] Em outro aspecto, uma cabeça para uma máquina agrícola inclui uma armação tendo um segmento central e uma asa, e um conjunto de controle de movimento conectando o segmento central e a asa de modo que a asa seja móvel em relação ao segmento central entre uma posição estendida e uma posição não estendida. A cabeça inclui também um conjunto de pivô liberável seletivamente acoplando de forma pivotável a asa e o segmento central quando a asa está na posição estendida. O conjunto de pivô liberável tem uma projeção posicionada em um dentre a asa e o segmento central e uma sela posicionada no outro dentre a asa e o segmento central. A sela inclui um rebaixo configurado para receber a projeção quando a asa está na posição estendida. A projeção é inserível no rebaixo e removível do rebaixo sem transladar de forma linear a asa em relação ao segmento central.
[005] Outros aspectos da descrição se tornarão aparentes por consideração da descrição detalhada e desenhos anexos.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [006] A figura 1 é uma vista em perspectiva de uma máquina agrícola incluindo uma cabeça de dobramento de acordo com uma modalidade da descrição.
[007] A figura 2 é uma vista dianteira da máquina agrícola da figura
1, ilustrando a cabeça de dobramento em uma configuração estendida e em uma configuração dobrada.
[008] A figura 3 é uma vista explodida de um conjunto de controle de movimento da cabeça de dobramento da figura 1.
[009] A figura 4 é uma vista em perspectiva do conjunto de controle
Petição 870180128734, de 11/09/2018, pág. 48/72 / 12 de movimento da figura 3.
[0010] As figuras 5A-5D ilustram a movimentação de uma asa da cabeça de dobramento de uma posição estendida para uma posição não estendida ou dobrada.
[0011] Antes de quaisquer modalidades da descrição serem explicadas em detalhe, deve ser entendido que a descrição não é limitada em sua aplicação aos detalhes de construção e ao arranjo dos componentes expostos na seguinte descrição ou ilustrados nos desenhos anexos. A descrição é capaz de suportar outras modalidades e de ser colocada em prática ou de ser realizada de várias maneiras.
DESCRIÇÃO DETALHADA [0012] A figura 1 ilustra uma máquina agrícola 10, que é uma colheitadeira do tipo combinada (ou simplesmente “combinada”) 10 na modalidade ilustrada. A combinada 10 inclui um alojamento 14, uma pluralidade de membros de engate no solo (por exemplo, rodas) 18 suportando o alojamento 14, e uma cabina de operador 22 disposta em uma extremidade dianteira do alojamento 14. A combinada 10 inclui também um alimentador 26 se estendendo a partir da extremidade dianteira do alojamento 14 geralmente embaixo da cabina de operador 22 e uma cabeça 30 acoplada ao alimentador 26. A cabeça 30 é configurada para cortar ou recolher colheitas pré-cortadas e alimentar as colheitas ao alimentador 26, que então puxa as colheitas para dentro do alojamento 14 (por exemplo, por intermédio de um tambor de alimentador rotativo). Dentro do alojamento 14, colheitas colhidas podem ser debulhadas para remover material de talo ou palha por intermédio de um sistema de separação (não mostrado), deixando os grãos de colheita que não devem ser coletados. Os grãos de colheita podem ser adicionalmente processados dentro do alojamento 14 (por exemplo, para remover as impurezas) e finalmente armazenados dentro do, e/ou descarregados do, alojamento 14. O debulhe e o processamento das colheitas
Petição 870180128734, de 11/09/2018, pág. 49/72 / 12 podem ser realizados por qualquer um de uma variedade de mecanismos. [0013] Com referência continuada à figura 1, a cabeça 30 inclui uma armação 34 tendo uma pluralidade de segmentos. Na modalidade ilustrada, a armação 34 inclui um segmento central 38 acoplado ao alimentador 26, uma asa esquerda 42 acoplada ao segmento central 38, e uma asa direita 46 acoplada ao segmento central 38 oposto à asa esquerda 42. Cada um dos segmentos 38, 42, 46 inclui uma barra cortadora 50 e um mecanismo de transporte 54 que pode transportar colheitas cortadas na direção para o centro da cabeça 30 para a admissão ao alimentador 26. Cada um dos segmentos 38, 42, 46 define também um eixo geométrico longitudinal 38A, 42A, 46A se estendendo centralmente através dos lados laterais do segmento e paralelo à barra cortadora 50.
[0014] Na modalidade ilustrada, a cabeça 30 é uma cabeça de lona, e o mecanismo de transporte 54 de cada segmento inclui uma correia transportadora. Em outras modalidades, os mecanismos de transportes 54 podem incluir um ou mais parafusos sem-fim rotativos, uma combinação de correia transportadora e trados, ou quaisquer outros meios apropriados para transportar colheitas na direção para o alimentador 26. A cabeça ilustrada 30 inclui também um carretel rotativo 58 provido em cada segmento 38, 42, 46, de modo que a cabeça 30 seja configurada para colher grão. Em outras modalidades, a cabeça 30 pode ser qualquer outro tipo de cabeça agrícola, tal como uma cabeça para milho, plataforma de trado, correia de recolhimento, e similar, e os segmentos 38, 42, 46 podem não incluir carretéis 58.
[0015] Com referência à figura 2, a asa esquerda 42 e a asa direita 46 são móveis em relação ao segmento central 38 entre uma posição não estendida ou dobrada (ilustrada em linhas sólidas na figura 2), definindo uma configuração não estendida ou dobrada da cabeça 30, e posição estendida (ilustrada em linhas de traços e pontos na figura 2), definindo uma configuração estendida da cabeça 30. Em algumas modalidades, a cabeça 30
Petição 870180128734, de 11/09/2018, pág. 50/72 / 12 tem uma largura total W1 na configuração estendida (medida de um ponto mais externo da asa esquerda 42 para um ponto mais externo da asa direita 46) entre 10,66 m (trinta e cinco pés) e 18,29 m (sessenta pés). Em outras modalidades, a cabeça 30 tem uma largura total W1 na configuração estendida entre 13,72 m (quarenta e cinco pés) e 18,29 m (sessenta pés). Em outras modalidades, a cabeça 30 tem uma largura total W1 na configuração estendida entre 15,24 m (cinquenta pés) e 18,29 m (sessenta pés).
[0016] A cabeça 30 tem uma largura máxima W2 na configuração dobrada que é menor que a largura total W1 da cabeça 30 na configuração estendida (figura 2). Em algumas modalidades, a largura máxima W2 pode ser definida pelo ponto mais externo na asa esquerda 42 e o ponto mais externo na asa direita 46. Em outras modalidades, a largura máxima W2 pode ser definida por pontos mais externos do segmento central 38. Em algumas modalidades, a cabeça 30 tem uma largura máxima W2 na configuração dobrada entre 6,10 m (vinte pés) e 12,19 m (quarenta pés). Em algumas modalidades, a cabeça 30 tem uma largura máxima W2 na configuração dobrada entre 6,10 m (vinte pés) e 9,14 m (trinta pés). Em algumas modalidades, uma razão entre a largura máxima W2 na configuração dobrada e o comprimento total W1 na posição estendida é entre 0,5 e 0,8.
[0017] Com referência às figuras 3 e 4, cada uma das asas 42, 46 é acoplada ao segmento central 38 por um conjunto de controle de movimento 62. O conjunto de controle de movimento 62 para a asa direita 46 é substancialmente similar ao conjunto de controle de movimento 62 para a asa esquerda 42; consequentemente, somente o conjunto de controle de movimento 62 para a asa esquerda 42 está descrito em detalhe aqui.
[0018] O conjunto de controle de movimento ilustrado 62 inclui uma primeira conexão 66, uma segunda conexão 70, e um atuador 74. A primeira conexão 66 tem uma primeira extremidade 78 acoplada de forma pivotável a um ressalto 82 no segmento central 38 e uma segunda extremidade oposta 86
Petição 870180128734, de 11/09/2018, pág. 51/72 / 12 acoplada de forma pivotável a um ressalto 90 na asa 42. Uma aba de controle integralmente conformada 94 se estende para cima a partir da primeira conexão 66 entre as primeira e segunda extremidades 78, 86, e a primeira conexão 66 define um eixo geométrico longitudinal 98 se estendendo entre as primeira e segunda extremidades 78, 86. A segunda conexão 70 tem uma primeira extremidade 102 acoplada de forma pivotável a uma coluna 106 no segmento central 38 e uma segunda extremidade 110 acoplada de forma pivotável a uma coluna 114 na asa 42 que define um eixo geométrico de pino 118. Na modalidade ilustrada, a segunda conexão 70 inclui uma porção encurvada 122 entre suas primeira e segunda extremidades 102, 110 de modo que a segunda conexão 70 seja geralmente em formato de gancho. A porção encurvada 122 circunda ou envolve em torno de pelo menos uma porção do ressalto 82 no segmento central 38 e na primeira extremidade 78 da primeira conexão 66 quando a asa 42 está na posição estendida (figuras 4 e 5A).
[0019] Quando a asa 42 está na posição estendida, a segunda conexão cruza à frente da primeira conexão 66 de modo que a primeira conexão 66 recubra uma porção da segunda conexão 70 quando visualizada a partir da parte traseira (figura 5A). Como tal, o eixo geométrico de pivô 118 da segunda conexão 70 é desviado para um lado do eixo geométrico longitudinal 98 da primeira conexão 66. Quando a asa 42 está na posição dobrada, todavia, a primeira conexão 66 não recobre qualquer porção da segunda conexão 70, quando visualizada a partir da parte traseira (figura 5D). Como tal, o eixo geométrico de pivô 118 da segunda conexão 70 é desviado para um lado oposto do eixo geométrico longitudinal 98 da primeira conexão 66. Assim, quando a asa 42 se move da posição estendida (figura 5A) para a posição dobrada (figura 5D), o eixo geométrico de pivô 118 da segunda conexão 70 cruza o eixo geométrico longitudinal 98 da primeira conexão 66.
[0020] Com referência às figuras 3 e 4, o atuador ilustrado 74 é um cilindro hidráulico que inclui um corpo de cilindro 130 e uma haste 134
Petição 870180128734, de 11/09/2018, pág. 52/72 / 12 deslocável em relação ao corpo de cilindro 130 em resposta à introdução de fluido hidráulico pressurizado no corpo de cilindro 130. O cilindro hidráulico 74 pode ser de atuação simples ou atuação dupla. O corpo de cilindro 130 é acoplado de forma pivotável ao segmento central 38, e a haste 134 é acoplada de forma pivotável à aba de controle 94 na primeira conexão 66, em uma posição deslocada do eixo geométrico longitudinal 98. Consequentemente, o deslocamento da haste 134 em relação ao cilindro 130 aciona a primeira conexão 66. Alternativamente, o corpo de cilindro 130 pode ser acoplado de forma pivotável à aba de controle 94, e a haste 134 pode ser acoplada de forma pivotável ao segmento central 38. Em outras modalidades, o conjunto de controle de movimento 62 pode incluir outros tipos de atuadores, tais como atuadores pneumáticos ou eletrônicos.
[0021] Melhor ilustrada na figura 3, a cabeça 30 inclui adicionalmente um conjunto de pivô liberável 138. O conjunto de pivô liberável 138 inclui uma sela 142, disposta no segmento central 38 e uma projeção 146 disposta na asa 42, que é recebida em um rebaixo aberto 150, definido pela sela 142 para formar uma conexão pivotante quando a asa 42 está na posição estendida. Como tal, a asa 42 pode pivotar em relação ao segmento central 38 em torno do conjunto de pivô liberável 138 quando a asa 42 está na posição estendida. Isto é referido como contorno do solo. A barra cortadora 50 na asa 42 é mantida mais perto ao solo, porque a asa 42 pode pivotar para compensar terreno variado. Em outras modalidades, a sela 142 pode ser posicionada na asa 42, e a projeção 146 pode ser posicionada no segmento central 38.
[0022] Com referência continuada à figura 3, o conjunto de pivô liberável 138 inclui um mecanismo de trava 154 para travar de forma seletiva a projeção 146 para o engate pivotante com a sela 142 e inibir a remoção da projeção 146 do rebaixo de sela 150. Na modalidade ilustrada, o mecanismo de trava 154 inclui um pino deslocável 158 que é móvel entre uma posição travada na qual o pino 158 se estende através da projeção 146 e a sela 142 e
Petição 870180128734, de 11/09/2018, pág. 53/72 / 12 uma posição destravada na qual o pino 158 é pelo menos parcialmente removido de forma a permitir que a projeção 146 seja removida do rebaixo de sela 150. Quando o pino 158 está na posição travada, a asa 42 é pivotável em torno do pino 158 em relação ao segmento central 38 para permitir o contorno do solo.
[0023] O mecanismo de trava ilustrado 154 inclui um atuador 162 para deslocar o pino 158 entre a posição travada e a posição destravada. O atuador 162 pode incluir qualquer conjunto hidráulico, pneumático, ou eletrônico (por exemplo, solenoide), apropriado para deslocar o pino 158. Em algumas modalidades, conjuntos de pivô liberáveis adicionais (não mostrados) podem ser providos para desengatar de forma seletiva uma ou ambas dentre as primeira e segunda conexões 66, 70 de qualquer um ou de ambos o segmento central 38 e a asa 42 quando o mecanismo de trava 154 está na posição travada.
[0024] Em algumas modalidades, a projeção 146 pode ser um membro cilíndrico configurado para pivotar diretamente dentro do rebaixo 150 da sela 142. Em tais modalidades, o mecanismo de trava 154 não inclui o pino 158. Em vez disso, o mecanismo de trava 154 inclui uma porta que segura a projeção 146 dentro do rebaixo 150 quando na posição travada e permite que a projeção 146 seja inserida no, ou removida do, rebaixo 150 quando na posição destravada.
[0025] Melhor ilustrado nas figuras 5B e 5C, o segmento central 38 inclui uma primeira superfície de extremidade 170 e a asa 42 inclui uma segunda superfície de extremidade 174. A primeira superfície de extremidade 170 é orientada de modo a definir um primeiro ângulo incluso oblíquo 178 entre a primeira superfície de extremidade 170 e o eixo geométrico longitudinal 38A do segmento central 38. De forma similar, a segunda superfície de extremidade 174 é orientada de modo a definir um segundo ângulo incluso oblíquo 182 entre a segunda superfície de extremidade 174 e o
Petição 870180128734, de 11/09/2018, pág. 54/72 / 12 eixo geométrico longitudinal 42A da asa 42. Na modalidade ilustrada, o primeiro ângulo incluso oblíquo 178 é igual em magnitude ao segundo ângulo incluso oblíquo 182. Em algumas modalidades, os ângulos 178, 182 estão entre 30 graus e 80 graus. Em outras modalidades, os ângulos 178, 182 estão entre 45 graus e 70 graus. Em outras modalidades, os ângulos 178, 182 estão entre 55 graus e 65 graus. Na modalidade ilustrada, os ângulos 178, 182 são 60 graus. Em algumas modalidades, os primeiro e segundo ângulos 178, 182 podem não ser iguais. Por exemplo, o segundo ângulo incluso oblíquo 182 pode ser maior que o primeiro ângulo incluso oblíquo 178 de forma que as superfícies de extremidade 170, 174 divirjam. Isto provê folga para a asa 42 para pivotar em relação ao segmento central 38 (em torno do conjunto de pivô 138) para contorno do solo.
[0026] Quando a asa 42 está na posição estendida (figura 5A), a primeira superfície de extremidade 170 é posicionada adjacente à segunda superfície de extremidade 174 e é voltada para a segunda superfície de extremidade 174. Como usado neste contexto, o termo “adjacente” significa que a primeira superfície de extremidade 170 tem pelo menos um ponto que está dentro de 15,24 cm (seis polegadas) de pelo menos um ponto na segunda superfície de extremidade 174. Quando a asa 42 está na posição dobrada (figura 5D), a primeira superfície de extremidade 170 é posicionada remota à segunda superfície de extremidade 174 e é voltada para longe da segunda superfície de extremidade 174. Como usado neste contexto, o termo “remoto” significa que a primeira superfície de extremidade 170 tem pelo menos um ponto que está por mais de 60,96 cm (dois pés) afastado de cada ponto na segunda superfície de extremidade 174.
[0027] Com referência à figura 1, a combinada ilustrada 10 inclui um controlador 200, que pode incluir uma pluralidade de componentes elétricos e eletrônicos que provêm energia, controle operacional, e proteção para os componentes e módulos dentro do controlador 200. Por exemplo, o
Petição 870180128734, de 11/09/2018, pág. 55/72 / 12 controlador 200 pode incluir um processador eletrônico ou unidade de processamento central (por exemplo, um microprocessador programável, microcontrolador, ou dispositivo similar), memória não transitória legível por máquina e uma interface de entrada/saída. Software para controlar vários aspectos da operação da combinada 10 pode ser armazenado na memória do controlador 200. O software inclui, por exemplo, firmware, um ou mais aplicativos, dados de programa, filtros, regras, um ou mais módulos de programa, e outras instruções executáveis. O controlador 200 pode ser configurado para recuperar da memória e executar, entre outras características, instruções relacionadas a processos e métodos de controle descritos aqui. O controlador 200 pode também incluir um ou mais componentes mecânicos ou eletromecânicos, tais como controles de direção, de aceleração e de frenagem. Em outras modalidades, o controlador 200 pode incluir componentes adicionais, menos componentes ou componentes diferentes.
[0028] O controlador 200 está em comunicação com o atuador 74 de cada conjunto de controle de movimento 62 e com o atuador 162 de cada mecanismo de trava 154. Consequentemente, o controlador 200 é capaz de enviar sinais ou comandos (na forma de comunicação com fio ou sem fio, pressão hidráulica, pressão pneumática, ou em uma combinação de formas) para controlar a atuação dos conjuntos de controle de movimento 62 e dos mecanismos de trava 154 em resposta a comandos de usuário, ou, em algumas modalidades, de forma automática.
[0029] Em operação, quando a cabeça 30 está na configuração estendida e a combinada 10 está operando em solo nivelado, os eixos geométricos longitudinais 38A, 42A, 46A do segmento central 38 e das asas 42, 46 são substancialmente alinhados (figura 1). A projeção 146 do conjunto de pivô liberável 138 é recebida dentro da sela 142, e o mecanismo de trava 154 para cada asa 42, 46 é mantido na posição travada (figuras 3 e 5A). Em
Petição 870180128734, de 11/09/2018, pág. 56/72 / 12 algumas modalidades (por exemplo, onde folga é provida entre as superfícies de extremidade 170, 174), uma ou ambas dentre as asas 42, 46 podem pivotar em torno de seu conjunto de pivô liberável respectivo 138 para prover contorno do solo se a cabeça 30 encontrar terreno inclinado.
[0030] Quando um operador deseja colocar a cabeça 30 na configuração dobrada (por exemplo, no transporte da combinada 10), o controlador 200 primeiro atua cada mecanismo de trava 154 para se mover para a posição destravada, permitindo que a projeção 146 seja removida do rebaixo de sela 150. A seguir, o controlador 200 comanda o atuador 74 de cada conjunto de controle de movimento 62 para mover sua asa associada 42 para a posição dobrada, mostrada na figura 5D. As conexões 66, 70, o segmento central 38, e a asa 42 funcionam como uma articulação a quatro barras de modo que o eixo geométrico longitudinal 42A, 46A de cada asa 42, 46 seja mantido em uma relação paralela com o eixo geométrico longitudinal 38A do segmento central quando as asas 42, 46 se movem entre a posição estendida e a posição dobrada (por exemplo, as figuras 5B e 5C). Em adição, cada asa 42, 46 se move para a posição dobrada ao longo de um arco contínuo 204 (figura 5D). As superfícies de extremidade obliquamente anguladas 170, 174 na interface entre o segmento central 38 e cada asa 42, 46 vantajosamente permitem que a projeção 146 se levante para fora do rebaixo de sela 150 quando cada asa 42, 46 começa a se mover, sem requerer qualquer movimento linear separado da asa 42, 46. Em algumas modalidades, as asas 42, 46 podem ser movidas para suas posições dobradas de forma independente uma da outra. Em outras modalidades, as asas 42, 46 podem ser movidas para suas posições dobradas simultaneamente.
[0031] Para retornar a cabeça 30 para a configuração estendida, o controlador 200 comanda o atuador 74 de cada conjunto de controle de movimento 62 para mover sua asa associada 42, 46 para a posição estendida. Cada asa 42, 46 se move para a posição estendida ao longo do arco contínuo
Petição 870180128734, de 11/09/2018, pág. 57/72 / 12
204, e a projeção 146 em cada asa 42, 46 cai dentro de seu rebaixo de sela associado 150 quando a asa 42, 46 atinge a posição estendida. O controlador 200 pode, então, atuar cada mecanismo de trava 154 para a posição travada.
[0032] Várias características da descrição são expostas nas reivindicações que seguem.

Claims (20)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Cabeça para uma máquina agrícola, a cabeça caracterizada pelo fato de que compreende:
    uma armação incluindo um segmento central definindo um primeiro eixo geométrico longitudinal e uma asa definindo um segundo eixo geométrico longitudinal; e um conjunto de controle de movimento conectando o segmento central e a asa de modo que a asa seja móvel em relação ao segmento central entre uma posição estendida e uma posição não estendida, em que o conjunto de controle de movimento é configurado para manter o segundo eixo geométrico longitudinal em uma relação paralela com o primeiro eixo geométrico longitudinal quando a asa se move entre a posição estendida e a posição não estendida, e em que a asa é móvel da posição estendida para a posição não estendida ao longo de um arco contínuo.
  2. 2. Cabeça de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o segmento central inclui uma primeira superfície de extremidade, em que a asa inclui uma segunda superfície de extremidade, e em que a primeira superfície de extremidade é adjacente à segunda superfície de extremidade na posição estendida da asa.
  3. 3. Cabeça de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que a primeira superfície de extremidade é remota à segunda superfície de extremidade na posição não estendida da asa.
  4. 4. Cabeça de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que a primeira superfície de extremidade e o primeiro eixo geométrico longitudinal definem um primeiro ângulo incluso oblíquo, e em que a segunda superfície de extremidade e o segundo eixo geométrico longitudinal definem um segundo ângulo incluso oblíquo.
  5. 5. Cabeça de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo
    Petição 870180128734, de 11/09/2018, pág. 59/72
    2 / 5 fato de que os primeiro e segundo ângulos inclusos oblíquos são iguais de modo que a primeira superfície de extremidade seja paralela à segunda superfície de extremidade quando o primeiro eixo geométrico longitudinal é paralelo ao segundo eixo geométrico longitudinal.
  6. 6. Cabeça de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o conjunto de controle de movimento inclui uma primeira conexão e uma segunda conexão, cada conexão tendo uma primeira extremidade acoplada de forma pivotável ao segmento central e uma segunda extremidade acoplada de forma pivotável à asa de modo que o segmento central, a asa, e as primeira e a segunda conexões definam uma articulação a quatro barras.
  7. 7. Cabeça de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um conjunto de pivô liberável configurado para seletivamente acoplar de forma pivotável a asa ao segmento central.
  8. 8. Cabeça de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que o conjunto de pivô liberável inclui uma projeção posicionada em um dentre a asa e o segmento central, e uma sela posicionada no outro dentre a asa e o segmento central, em que a sela inclui um rebaixo configurado para receber a projeção quando a asa está na posição estendida, e em que a projeção não é recebida no rebaixo quando a asa está na posição dobrada.
  9. 9. Cabeça de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que o conjunto de pivô liberável inclui um mecanismo de trava móvel entre uma posição travada e uma posição destravada, e em que o mecanismo de trava é configurado para manter a projeção dentro do rebaixo quando o mecanismo de trava está na posição travada.
  10. 10. Cabeça de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que o mecanismo de trava é configurado para se mover para a posição destravada antes de a asa se mover da posição estendida para a posição não estendida.
    Petição 870180128734, de 11/09/2018, pág. 60/72
    3 / 5
  11. 11. Combinada, caracterizada pelo fato de que compreende: um alojamento;
    um alimentador acoplado a uma extremidade dianteira do alojamento;
    uma cabeça acoplada ao alimentador, a cabeça incluindo uma armação tendo um segmento central que define um primeiro eixo geométrico longitudinal e inclui uma primeira superfície de extremidade, e uma asa que define um segundo eixo geométrico longitudinal e inclui uma segunda superfície de extremidade; e um conjunto de controle de movimento conectando o segmento central e a asa de modo que a asa seja móvel em relação ao segmento central entre uma posição estendida e uma posição não estendida, em que a primeira superfície de extremidade é voltada para a segunda superfície de extremidade quando a asa está na posição estendida e é voltada para longe da segunda superfície de extremidade quando a asa está na posição não estendida, em que a primeira superfície de extremidade e o primeiro eixo geométrico longitudinal definem um primeiro ângulo incluso oblíquo, e em que a segunda superfície de extremidade e o segundo eixo geométrico longitudinal definem um segundo ângulo incluso oblíquo.
  12. 12. Combinada de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que os primeiro e segundo ângulos inclusos oblíquos são iguais de modo que a primeira superfície de extremidade seja paralela à segunda superfície de extremidade quando o primeiro eixo geométrico longitudinal é paralelo ao segundo eixo geométrico longitudinal.
  13. 13. Combinada de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que o conjunto de controle de movimento inclui uma primeira conexão e uma segunda conexão, cada uma tendo uma primeira extremidade acoplada de forma pivotável ao segmento central e uma segunda
    Petição 870180128734, de 11/09/2018, pág. 61/72
    4 / 5 extremidade acoplada de forma pivotável à asa de modo que o segmento central, a asa, e as primeira e a segunda conexões definam uma articulação a quatro barras.
  14. 14. Combinada de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que a primeira conexão define um terceiro eixo geométrico longitudinal se estendendo entre a primeira extremidade e a segunda extremidade da primeira conexão, em que a segunda extremidade da segunda conexão é pivotante em torno de um eixo geométrico de pino, e em que o eixo geométrico de pino cruza o terceiro eixo geométrico longitudinal quando a asa se move da posição estendida para a posição não estendida.
  15. 15. Combinada de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que a segunda conexão inclui uma porção encurvada.
  16. 16. Cabeça para uma máquina agrícola, a cabeça caracterizada pelo fato de que compreende:
    uma armação incluindo um segmento central e uma asa; e um conjunto de controle de movimento conectando o segmento central e a asa de modo que a asa seja móvel em relação ao segmento central entre uma posição estendida e uma posição não estendida; e um conjunto de pivô liberável seletivamente acoplando de forma pivotável a asa e o segmento central quando a asa está na posição estendida, o conjunto de pivô liberável incluindo uma projeção posicionada em um dentre a asa e o segmento central, e uma sela posicionada no outro dentre a asa e o segmento central, a sela tendo um rebaixo configurado para receber a projeção quando a asa está na posição estendida, em que a projeção é inserível no rebaixo e removível do rebaixo sem transladar de forma linear a asa em relação ao segmento central.
    Petição 870180128734, de 11/09/2018, pág. 62/72
    5 / 5
  17. 17. Cabeça de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um mecanismo de trava móvel entre uma posição travada e uma posição destravada, em que o mecanismo de trava é configurado para manter a projeção dentro do rebaixo quando o mecanismo de trava está na posição travada, e em que o mecanismo de trava é configurado para se mover para a posição destravada antes de a asa se mover da posição estendida para a posição não estendida.
  18. 18. Cabeça de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que o conjunto de controle de movimento inclui uma primeira conexão e uma segunda conexão, cada uma tendo uma primeira extremidade acoplada de forma pivotável ao segmento central e uma segunda extremidade acoplada de forma pivotável à asa de modo que o segmento central, a asa, e as primeira e segunda conexões definam uma articulação a quatro barras.
  19. 19. Cabeça de acordo com a reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que o conjunto de controle de movimento inclui um atuador hidráulico se estendendo entre a primeira conexão e o segmento central, o atuador hidráulico operável para pivotar a primeira conexão para mover a asa entre a posição estendida e a posição não estendida.
  20. 20. Cabeça de acordo com a reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que a primeira conexão define um eixo geométrico longitudinal se estendendo entre a primeira extremidade e a segunda extremidade da primeira conexão, em que a segunda extremidade da segunda conexão é pivotante em torno de um eixo geométrico de pino, e em que o eixo geométrico de pino cruza o eixo geométrico longitudinal quando a asa se move da posição estendida para a posição não estendida.
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