BR102018016502A2 - Conjunto de blindagem de planta, e, método para operar um conjunto de blindagem de planta - Google Patents

Abstract

um conjunto de blindagem de planta inclui uma blindagem alongada tendo uma primeira porta operacionalmente conectada a uma segunda porta e ambas as portas são conectadas pivotavelmente ao veículo e móveis entre uma posição aberta e uma posição fechada. o conjunto de blindagem de planta inclui um mecanismo de abertura de porta operacionalmente afixado à blindagem alongada e configurado para mover a primeira e a segunda portas. o conjunto de blindagem de planta inclui um conjunto de articulação que conecta a blindagem alongada com o mecanismo de abertura de porta, e limita a extensão de rotação das portas. o mecanismo de abertura de porta e o conjunto de articulação são posicionados entre a blindagem alongada e o veículo. o mecanismo de abertura de porta pode ser um manípulo afixado à blindagem alongada. opcionalmente, o conjunto de blindagem de planta inclui uma porta de acesso que está disposta entre uma posição aberta para permitir atuação do manípulo e uma posição fechada para bloquear a atuação do manípulo.

Description

[001] A presente descrição se refere a uma blindagem da barriga para uma colheitadeira de algodão e, em particular, a um mecanismo de controle para a blindagem da barriga.

FUNDAMENTOS DA DESCRIÇÃO [002] Colheitadeiras de algodão frequentemente têm blindagens de chapa metálica lisas no fundo de seus chassis que são normalmente referidas como blindagens da barriga. Essas blindagens da barriga isolam o compartimento do motor para impedir a entrada de rebarbas, casulos verdes, gravetos e outros fragmentos. As blindagens da barriga também proveem uma superfície lisa para minimizar a chance de impacto com casulos verdes das plantas no caso de o operador decidir fazer uma segunda coleta posterior para colher esses casulos. Essas blindagens são tipicamente mantidas no lugar por algum tipo de trinco. Tipicamente, o trinco é um tipo pino de mola ou um prendedor de um quarto de volta. Alternativamente, as blindagens de chapa metálica são afixadas aos chassis com parafusos.

[003] Independentemente de qual tipo de trinco é usado, esses trincos podem ficar cheios com sujeira e fragmentos e se tornarem difíceis de operar. É típico que o operador necessite rastejar sob a máquina a fim de abrir as blindagens da barriga. Sujeira e restos de folha podem se acumular por cima da blindagem e podem cair no operador quando ele abre a blindagem. Portanto, alguns operadores podem preferir evitar abrir as blindagens da barriga para evitar ter sujeira e resto de folha sobre si próprios, entretanto, sujeira e fragmentos acumulados podem ser uma preocupação de acidente de incêndio ou segurança potencial. Além disso, o acúmulo de sujeira e fragmentos na máquina pode levar a um baixo desempenho da máquina.

Petição 870180070487, de 13/08/2018, pág. 64/106 / 23 [004] Alguns trincos podem se projetar para baixo no lado de baixo da máquina e ter o potencial de colidir com desprender casulos verdes das plantas e por meio disto diminui o número de casulos que podem ser coletados em uma colheita subsequente de algodoeiros. Outros trincos têm botões que cobrem os trincos, entretanto, esses botões podem ser arremessados fora pelas hastes de algodão e os trincos podem ser danificados pelas hastes de algodão. Em algumas situações, o material de lavoura pode acidentalmente liberar o trinco e permitir que a blindagem da barriga abra durante operação, que pode resultar em perda ou dano da blindagem da barriga e/ou das lavouras. Outras vezes os trincos ficam defeituosos e permitem que as blindagens abram parcialmente e fiquem distorcidas pelo uso da colheitadeira.

[005] Assim, existe uma necessidade de melhoria para blindagens da barriga.

SUMÁRIO [006] De acordo com uma modalidade, é provido um conjunto de blindagem de planta para um veículo. O conjunto de blindagem de planta inclui uma blindagem alongada tendo uma primeira porta operacionalmente conectada a uma segunda porta, a primeira e a segunda portas conectadas pivotavelmente ao veículo e móveis entre uma posição aberta e uma posição fechada. O conjunto de blindagem de planta inclui um mecanismo de abertura de porta operacionalmente afixado à blindagem alongada e configurado para mover a primeira e a segunda portas entre as posições aberta e fechada em que o mecanismo de abertura de porta localizado entre a blindagem alongada e o veículo. O conjunto de blindagem de planta também inclui um conjunto de articulação que conecta a blindagem alongada com o mecanismo de abertura de porta, o conjunto de articulação é configurado para limitar e controlar a extensão de rotação da primeira e segunda portas e o conjunto de articulação é posicionado entre a blindagem alongada e o veículo.

Petição 870180070487, de 13/08/2018, pág. 65/106 / 23 [007] Em uma modalidade adicional, o conjunto de articulação inclui um mecanismo de trinco excêntrico tendo um primeiro elemento de ligação operacionalmente conectado com a primeira porta e um segundo elemento de ligação operacionalmente conectado com a segunda porta em que o primeiro elemento de ligação é configurado para girar em uma primeira direção para abrir a primeira porta e o segundo elemento de ligação é configurado para girar em uma segunda direção para abrir a segunda porta, em que a primeira direção é oposta à segunda direção.

[008] Em uma outra modalidade, o mecanismo de abertura de porta inclui um de um cilindro hidráulico, um cilindro pneumático, ou um atuador elétrico.

[009] Em uma modalidade adicional, o conjunto de articulação inclui um mecanismo de trinco excêntrico tendo um primeiro elemento de ligação operacionalmente conectado com a primeira porta e um segundo elemento de ligação operacionalmente conectado com a segunda porta, o primeiro elemento de ligação configurado para girar em uma primeira direção para abrir a primeira porta, o segundo elemento de ligação configurado para girar em uma segunda direção para abrir a segunda porta, em que a primeira direção é a mesma da segunda direção.

[0010] Em qualquer modalidade, o conjunto de blindagem de planta também inclui uma porta de acesso adjacente ao mecanismo de abertura de porta em que a porta de acesso é configurada para estar disposta entre uma posição aberta para permitir atuação do mecanismo de abertura de porta e uma posição fechada para bloquear a atuação do mecanismo de abertura de porta.

[0011] Em qualquer modalidade, o conjunto de blindagem de planta também inclui um primeiro tensor ajustável operacionalmente afixado entre o mecanismo de abertura de porta e a primeira porta, o primeiro tensor ajustável é configurado para ajustar uma posição da primeira porta em relação à

Petição 870180070487, de 13/08/2018, pág. 66/106 / 23 segunda porta. Em qualquer modalidade, a blindagem alongada pode incluir uma terceira porta operacionalmente conectada a uma quarta porta, a terceira e a quarta portas conectadas pivotavelmente ao veículo e operáveis entre uma posição aberta e uma posição fechada, a primeira e a segunda portas são operacionalmente conectadas à terceira e quarta portas de maneira tal que todas as portas são atuadas juntas.

[0012] Em qualquer modalidade, o conjunto de blindagem de planta também inclui uma armação afixada ao veículo, a armação tendo um par de membros longitudinais conectados a um par de membros transversais em que a blindagem alongada é afixada à armação. Desta forma, opcionalmente a primeira porta é afixada pivotavelmente a um dos membros longitudinais e a segunda porta é afixada pivotavelmente ao outro dos membros longitudinais de maneira tal que a primeira porta e a segunda porta giram para fora uma da outra. Alternativamente, a primeira porta e a segunda porta são afixadas pivotavelmente a um dos membros longitudinais de maneira tal que a primeira e a segunda portas pivotam em direção ao membro longitudinal.

[0013] De acordo com uma outra modalidade, é provido um conjunto de blindagem de planta para um veículo que inclui uma blindagem alongada tendo uma ou mais portas conectadas pivotavelmente ao veículo e operáveis entre uma posição aberta e uma posição fechada, um manípulo operacionalmente afixado à blindagem alongada e configurado para operar uma ou mais portas entre a posição aberta e a posição fechada, e uma porta de acesso adjacente ao manípulo em que a porta de acesso é configurada para estar disposta entre uma posição aberta para permitir atuação do manípulo e uma posição fechada para bloquear a atuação do manípulo.

[0014] Em uma modalidade adicional, a porta de acesso é configurada para girar para fora do veículo para permitir operação do manípulo. Em uma outra modalidade, a porta de acesso é configurada para cobrir o manípulo na posição fechada. De qualquer maneira, o manípulo é configurado para rotação

Petição 870180070487, de 13/08/2018, pág. 67/106 / 23 e tem um trajeto de rotação que é substancialmente perpendicular com a posição fechada da porta de acesso. De qualquer maneira, o manípulo é localizado entre a blindagem alongada e o veículo.

[0015] Em qualquer modalidade, uma primeira porta de uma ou mais portas inclui uma primeira porção de extremidade e uma segunda porta de uma ou mais portas inclui uma segunda porção de extremidade, em que a primeira porção de extremidade e a segunda porção de extremidade são configuradas para ter um arranjo sobreposto quando a primeira e a segunda portas estão na posição fechada.

[0016] De qualquer maneira, o conjunto de blindagem de planta também inclui um conjunto de articulação que conecta operacionalmente a blindagem alongada com o manípulo, o conjunto de articulação configurado para limitar e controlar a extensão de rotação de uma ou mais portas, o conjunto de articulação posicionado entre a blindagem alongada e o veículo.

[0017] Em qualquer modalidade, um método para operar um conjunto de blindagem de planta para um veículo inclui prover uma blindagem alongada tendo uma ou mais portas, uma ou mais portas conectadas articuladamente ao veículo, mover uma porta de acesso de uma posição fechada que bloqueia a operação de um mecanismo de abertura de porta para uma posição aberta que permite a operação do mecanismo de abertura de porta, e, depois que a porta de acesso está na posição aberta, operar o mecanismo de abertura de porta posicionado entre a porta de acesso e o veículo para girar uma ou mais portas de uma posição fechada para uma posição aberta.

[0018] Em qualquer modalidade, o método pode também incluir operar o mecanismo de abertura de porta inclui girar um manípulo do mecanismo de abertura de porta. Em uma modalidade adicional, o método pode também incluir ajustar um tensor ajustável operacionalmente afixado

Petição 870180070487, de 13/08/2018, pág. 68/106 / 23 entre o mecanismo de abertura de porta e uma das portas para ajustar uma posição de uma das portas em relação a uma segunda das portas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0019] Os aspectos supramencionados da presente descrição e a maneira de obtê-los ficarão mais aparentes e a própria descrição será mais bem entendida pela referência à descrição seguinte das modalidades da descrição, consideradas em conjunto com os desenhos anexos, em que:

Fig. 1 é uma vista em perspectiva em elevação de uma colheitadeira de algodão;

Fig. 2 é uma vista de base da colheitadeira de algodão com uma modalidade de um conjunto de blindagem de planta afixada na mesma;

Fig. 3 é uma vista em perspectiva de base do conjunto de blindagem de planta da Fig. 2;

Fig. 4 é uma vista de base do conjunto de blindagem de planta da Fig. 2;

Fig. 5 é uma vista de topo do conjunto de blindagem de planta da Fig. 2;

Fig. 6 é uma vista de topo parcial do conjunto de blindagem de planta da Fig. 2;

Fig. 7 é uma vista de base parcial do conjunto de blindagem de planta da Fig. 2;

Fig. 8 é uma vista de topo de uma segunda modalidade de um conjunto de blindagem de planta;

Fig. 9 é uma vista de topo do conjunto de blindagem de planta da Fig. 8;

Fig. 10 é uma vista de topo do conjunto de blindagem de planta da Fig. 8;

Petição 870180070487, de 13/08/2018, pág. 69/106 / 23

Fig. 11 é uma vista de base de uma colheitadeira de algodão com uma outra modalidade de um conjunto de blindagem de planta afixado na mesma;

Fig. 12 é uma vista de topo do conjunto de blindagem de planta da Fig. 11;

Fig. 13 é uma vista de base da colheitadeira de algodão e do conjunto de blindagem de planta da Fig. 11; e

Fig. 14 é uma vista de base do conjunto de blindagem de planta da Fig. 11.

[0020] Números de referência correspondentes são usados para indicar partes correspondentes nas diversas vistas.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0021] As modalidades da presente descrição descritas a seguir não têm o objetivo de ser exaustivas ou limitar a descrição às formas precisas na descrição detalhada seguinte. Em vez disso, as modalidades são escolhidas e descritas de forma que versados na técnica possam perceber e entender os princípios e práticas da presente descrição.

[0022] Referindo-se à Fig. 1, é mostrada uma colheitadeira de algodão

100. A colheitadeira de algodão 100 pode ter uma máquina de trabalho 102 acoplada a uma unidade de ponteira 104. A máquina de trabalho 102 pode ter uma pluralidade de mecanismos de engate no terreno 112 tais como rodas ou esteiras. Adicionalmente, a unidade de ponteira 104 pode ter uma pluralidade de unidades de fileira 106 posicionadas na mesma. Pode haver outros tipos de implementos em vez de unidades de fileira 106 e esta descrição não está limitada ao tipo preciso de implemento mostrado.

[0023] A máquina de trabalho 102 pode também ter uma cabine 108 acoplada à mesma. A cabine 108 pode ser uma localização para um usuário acessar os controles 110 da colheitadeira de algodão 100 e por meio disto direcionar o processo de colheita. Os controles 110 podem incluir entradas

Petição 870180070487, de 13/08/2018, pág. 70/106 / 23 para manipular a direção e velocidade da colheitadeira de algodão, entradas para operar um conjunto de blindagem de planta 200, entradas para iniciar uma sequência de colheita na unidade de ponteira 104, e entradas para levantar e abaixar a unidade de ponteira 104 entre outras.

[0024] Em uma modalidade, ilustrado na Fig. 2, é um conjunto de blindagem de planta 200 afixado a um lado de baixo 202 da colheitadeira de algodão 100. Embora um único conjunto de blindagem de planta 200 seja descrito, conjuntos de blindagem de planta adicionais ou múltiplos podem ser afixados ao lado de baixo 202 da colheitadeira de algodão 100 para cobrir e encerrar total ou parcialmente o lado de baixo 202 da colheitadeira de algodão 100.

[0025] Referindo-se agora às Figs. 3 e 4, o conjunto de blindagem de planta 200 inclui uma blindagem alongada 204 que inclui uma primeira porta 206 operacionalmente conectada a uma segunda porta 208. Em uma forma, a blindagem alongada 204 inclui uma única porta. Em uma outra forma, a blindagem alongada 204 inclui qualquer número de portas tais como a primeira porta 206, segunda porta 208, uma terceira porta 209, e uma quarta porta 211. O conjunto de blindagem de planta 200 também inclui um mecanismo de abertura de porta 210 que é configurado para mover a primeira porta 206 e a segunda porta 208 ou qualquer número de portas de uma posição fechada (ilustrada na Fig. 3) para uma posição aberta como descrito em mais detalhe a seguir. A primeira porta 206 e a segunda porta 208 têm superfícies substancialmente lisa 205 e 207, respectivamente, que são posicionadas para prover uma blindagem ou superfície lisa através do fundo da colheitadeira de algodão 100.

[0026] O conjunto de blindagem de planta 200 inclui uma armação

212 que é montada no lado de baixo 202 da colheitadeira de algodão 100. Em uma outra modalidade, o conjunto de blindagem de planta 200 é montado diretamente no lado de baixo 202 da colheitadeira de algodão. A armação 212

Petição 870180070487, de 13/08/2018, pág. 71/106 / 23 inclui um par de membros longitudinais 214 e 216 conectados a um par de membros transversais 218 e 220. Na modalidade ilustrada, a primeira porta 206 é afixada pivotavelmente ou articuladamente 222 ao membro longitudinal 214. A segunda porta 208 é afixada pivotavelmente ou articuladamente 224 ao membro longitudinal 216. Nesta configuração, a primeira porta 206 e a segunda porta 208 girarão para fora uma da outra quando o mecanismo de abertura de porta 210 move a primeira e segunda portas 206 e 208 da posição fechada para a posição aberta. Em outras modalidades, uma única porta tal como a porta 209 pode ser montada pivotavelmente no membro longitudinal 214 ou no membro longitudinal 216. Nesta configuração, a porta 209 girará para fora da armação 212 quando o mecanismo de abertura de porta 210 move a porta 209. Em ainda uma outra modalidade, duas armações adjacentes incluem cada qual uma única porta em que cada das portas é afixada pivotavelmente ao membro longitudinal que é posicionado entre as duas portas. Nesta configuração, as duas portas pivotarão em direção ao membro longitudinal que é posicionado entre as portas quando as portas movem da posição fechada para a posição aberta.

[0027] A primeira porta 206 e a segunda porta 208 têm cada qual um comprimento que se estende entre o par de membros transversais 218 e 220. A primeira porta 206 tem uma primeira largura e a segunda porta 208 tem uma segunda largura, em que coletivamente a primeira porta 206 e a segunda porta 208 se estendem entre o par de membros longitudinais 214 e 216. Na modalidade ilustrada, a primeira largura é aproximadamente igual à segunda largura. Em outras configurações, ou a primeira largura é maior que a segunda largura ou a segunda largura é maior que a primeira largura. A primeira porta 206 tem uma primeira porção de extremidade 226 e a segunda porta 208 tem uma segunda porção de extremidade 228 que são configuradas para ter um arranjo sobreposto quando a primeira porta 206 e a segunda porta 208 estão na posição fechada. Como tal, a primeira porta 206 e a segunda porta 208 são

Petição 870180070487, de 13/08/2018, pág. 72/106 / 23 coletivamente configuradas para cobrir a armação 212 e por meio disto cobrir uma seção correspondente do lado de baixo 202 da colheitadeira de algodão 100.

[0028] Referindo-se agora às Figs. 5 e 6, é ilustrada uma modalidade do mecanismo de abertura de porta 210. Nesta modalidade, o mecanismo de abertura de porta 210 inclui um manípulo ou alavanca 240 e um conjunto de articulação excêntrico 242 operacionalmente conectado entre o manípulo 240 e a primeira porta 206 e a segunda porta 208. Alternativamente, o mecanismo de abertura de porta 210 pode ser um atuador linear que implementa potência pneumática, hidráulica, ou elétrica para abrir e fechar a primeira porta 206 e a segunda porta 208. Por exemplo, o mecanismo de abertura de porta 210 pode incluir um cilindro hidráulico, um cilindro pneumático e/ou um atuador elétrico. O conjunto de articulação excêntrico 242 inclui uma montagem estacionária 244 e uma ligação da porta 246. O manípulo 240 é conectado pivotavelmente na montagem estacionária 244 no ponto ou conexão pivô 251. O manípulo 240 e a ligação da porta 246 incluem extremidades comuns 248 e 250, respectivamente, que são conectadas pivotavelmente uma na outra no ponto ou conexão pivô 252. Uma extremidade distal 256 da ligação da porta 246 é conectada pivotavelmente a um conjunto de articulação 260 no ponto pivô 261 para estabelecer uma conexão articulada entre os mesmos. O manípulo 240 é configurado para girar em torno do ponto pivô 251 para girar

X a extremidade 248 do manípulo 240 em direção à primeira porta 206. À medida que a extremidade 248 do manípulo 240 gira em torno da montagem estacionária 244, o ponto pivô 252 e a ligação da porta 246 movem em direção à primeira porta 206 e engatam um primeiro elemento de ligação 262 e giram o primeiro elemento de ligação 262 em torno do ponto pivô 261. [0029] O conjunto de articulação 260 é operacionalmente conectado entre o mecanismo de abertura de porta 210, a primeira porta 206, e a segunda porta 208. O conjunto de articulação 260 é um conjunto de articulação

Petição 870180070487, de 13/08/2018, pág. 73/106 / 23 excêntrico, entretanto, em outras modalidades, o conjunto de articulação 260 pode ser configurado diferentemente. O conjunto de articulação 260 inclui uma barra de ligação principal 259 que inclui uma primeira porção de extremidade 263 oposta a uma segunda porção de extremidade 265 e um comprimento entre as mesmas que se estende entre um primeiro elemento de ligação 262 e um segundo elemento de ligação 264. O conjunto de articulação 260 inclui um primeiro elemento de ligação 262 operacionalmente conectado com a primeira porta 206 e um segundo elemento de ligação 264 operacionalmente conectado com a segunda porta 208. O primeiro elemento de ligação 262 inclui uma chapa ou barra 266 tendo uma primeira extremidade 268 que é conectada pivotavelmente no ponto pivô 261 à extremidade distal 256 da ligação da porta 246. A chapa ou barra 266 tem uma segunda extremidade 270 que é oposta à primeira extremidade 268 em que a segunda extremidade 270 é conectada pivotavelmente no ponto pivô 272 à primeira porção de extremidade 263 da barra de ligação principal 259. A chapa ou barra 266 tem uma abertura 269 dimensionada para receber um primeiro eixo oscilante 300 na mesma. O segundo elemento de ligação 264 inclui uma chapa ou barra 274 tendo uma primeira extremidade 276 que é conectada pivotavelmente em um ponto pivô 278 à segunda porção de extremidade 265 da barra de ligação principal 259. A chapa ou barra 274 tem uma segunda extremidade 280 que é oposta à primeira extremidade 276 em que a segunda extremidade 280 inclui uma abertura 282 dimensionada para receber um segundo eixo oscilante 302 na mesma como descrito em mais detalhe a seguir.

[0030] O conjunto de blindagem de planta 200 inclui um primeiro eixo oscilante 300 e um segundo eixo oscilante 302 que se estendem entre o par de membros transversais 218 e 220 da armação 212. Na modalidade ilustrada, o primeiro eixo oscilante 300 e o segundo eixo oscilante 302 são de formato cilíndrico, entretanto, outras modalidades podem incluir um formato

Petição 870180070487, de 13/08/2018, pág. 74/106 / 23 diferente. O primeiro eixo oscilante 300 e o segundo eixo oscilante 302 são respectivamente configurados para suportar parcial ou totalmente a primeira porta 206 e a segunda porta 208. O primeiro eixo oscilante 300 e o segundo eixo oscilante 302 são configurados para girar em direções opostas, entretanto, em outras modalidades, o primeiro eixo oscilante 300 e o segundo eixo oscilante 302 podem ser configurados para girar na mesma direção.

[0031] O conjunto de blindagem de planta 200 inclui um primeiro tensor ajustável 320 e um segundo tensor ajustável 322 operacionalmente afixados à primeira porta 206 e ao primeiro eixo oscilante 300. O conjunto de blindagem de planta 200 também inclui um terceiro tensor ajustável 324 e um quarto tensor ajustável 326 operacionalmente afixados a segunda porta 208 e ao segundo eixo oscilante 302. Todos os tensores ajustáveis são similares e são normalmente conhecidos na indústria. Em um exemplo, os tensores ajustáveis consistem de um dispositivo de acoplamento de metal que consiste de uma peça oblonga internamente rosqueada em ambas as extremidades nas quais as seções correspondentes de duas hastes rosqueadas são aparafusadas a fim de formar uma unidade que pode ser ajustada quanto a tensão ou comprimento. Além disso, os tensores ajustáveis 320, 322, 324 e 326 podem ser um mecanismo tipo tensor mecanicamente ajustável ou eles podem ser um atuador linear que implementa potência pneumática, hidráulica ou elétrica par alterar a distância entre uma primeira extremidade e uma segunda extremidade dos tensores 320, 322, 324 e 326, respectivamente. Dessa forma, esta descrição não está limitada a nenhum tipo particular de tensor ajustável, mas, em vez disso, considera muitas diferentes estruturas para alterar o comprimento do tensor ajustável. Em uma modalidade diferente, os tensores ajustáveis 320, 322, 324 e 326 podem não ter absolutamente nenhum comprimento ajustável.

[0032] Os tensores ajustáveis 320, 322, 324 e 326 podem ser ajustados individualmente ou similarmente um ao outro. O ajuste dos tensores

Petição 870180070487, de 13/08/2018, pág. 75/106 / 23 ajustáveis 320, 322, 324 e 326 permite que a primeira porta 206 e a segunda porta 208 fechem totalmente e eliminar qualquer lacuna entre a primeira e segunda portas 206 e 208. Além disso, o ajuste dos tensores ajustáveis 320, 322, 324 e 326 pode também ajustar a tensão ou quantidade de força necessária para abrir e fechar a primeira porta 206 e a segunda porta 208. Os tensores ajustáveis 320, 322, 324 e 326, respectivamente, são afixados em uma primeira extremidade correspondente às ligações 330, 332, 334 e 336, respectivamente. As ligações 330, 332, 334 e 336 são todas similares, portanto, apenas a ligação 334 será descrita. A ligação 334 inclui uma primeira extremidade 356 oposta a uma segunda extremidade 358 em que a primeira extremidade 356 é afixada à primeira extremidade do tensor ajustável 324. A ligação 334 inclui um furo 354 dimensionado para receber o segundo eixo oscilante 302 no mesmo próximo à segunda extremidade 358. Os tensores ajustáveis 320, 322, 324 e 326, respectivamente, são afixados em uma segunda extremidade correspondente a uma cantoneira 340, 342, 344 e 346, respectivamente. As cantoneiras 340, 342, 344 e 346, são todas similares, portanto, apenas a cantoneira 344 será descrita. A cantoneira 344 é substancialmente em formato de L em que uma primeira perna 360 está disposta em um relacionamento de 90^o com uma segunda perna 362. A primeira perna 360 é afixada à segunda porta 208 e a segunda perna 362 se estende para fora da segunda porta 208. A segunda perna 362 é afixada à segunda extremidade do tensor ajustável 324. Outras configurações para as cantoneiras 340, 342, 344 e 346 podem ser usadas para afixação dos tensores ajustáveis 320, 322, 324 e 326 com a primeira e segunda portas 206 e 208.

[0033] Referindo-se à Fig. 7, uma porta de acesso 400 é afixada pivotavelmente 402 na colheitadeira de algodão 100 e localizada adjacente ao mecanismo de abertura de porta 210. Como tal, o mecanismo de abertura de porta 210 é posicionado entre a porta de acesso 400 e a colheitadeira de algodão 100. A porta de acesso 400 tem um comprimento e uma largura que

Petição 870180070487, de 13/08/2018, pág. 76/106 / 23 cobrem o mecanismo de abertura de porta 210 e a porta de acesso 400 é montada na colheitadeira de algodão 100 de uma maneira tal a bloquear a operação do mecanismo de abertura de porta 210, como descrito a seguir. A porta de acesso 400 é operável entre uma posição aberta para permitir acesso ao mecanismo de abertura de porta 210 e uma posição fechada para bloquear a operação do mecanismo de abertura de porta 210. Na Fig. 7, a porta de acesso 400 está na posição fechada, por meio disto bloqueando a operação e acesso ao mecanismo de abertura de porta 210. Como aqui discutido, o mecanismo de abertura de porta 210 inclui o manípulo ou alavanca 240 que é configurado para girar em torno do ponto ou conexão pivô 252 e por meio disto formar um trajeto de rotação para o manípulo 240. Na posição fechada, a porta de acesso 400 bloqueia o movimento do manípulo 240 através de seu trajeto de rotação. Uma vez que o manípulo 240 é incapaz de mover através do trajeto de rotação enquanto a porta de acesso 400 está na posição fechada, a blindagem alongada 204 é fechada e não abrirá, por meio disto contendo toda sujeira ou fragmentos que podem ser contidos na blindagem alongada 204. Além disso, a porta de acesso 400 blinda o manípulo 240 de qualquer movimento até que o operador queira. Em uma forma, o manípulo 240 e a porta de acesso 400 são configurados de maneira tal que o trajeto de rotação do manípulo 240 fique substancialmente alinhado com a porta de acesso 400 na posição fechada. Em uma outra forma, o manípulo 240 e a porta de acesso 400 são configurados de maneira tal que o trajeto de rotação do manípulo 240 é substancialmente perpendicular à porta de acesso 400 na posição fechada. Na posição aberta, a porta de acesso 400 pivota ou gira para fora da colheitadeira de algodão 100 e do mecanismo de abertura de porta 210. Quando a porta de acesso 400 está na posição aberta, o manípulo 240 é operável para mover através de seu trajeto de rotação da maneira que operador deseja e, por meio disto, abrir a blindagem alongada 204. Em uma forma, a porta de acesso 400 inclui um mecanismo de trava (não ilustrado)

Petição 870180070487, de 13/08/2018, pág. 77/106 / 23 que é configurado para operar entre uma posição travada e uma posição destravada. Quando o mecanismo de trava está na posição travada, a porta de acesso 400 fica na posição fechada e incapaz de pivotar para a posição aberta. Quando o mecanismo de trava está na posição destravada, a porta de acesso 400 é operável para pivotar para a posição aberta da maneira que o operador quiser.

[0034] Em uma modalidade exemplar, uma técnica para operar o conjunto de blindagem de planta 200 será descrita a seguir. A técnica inclui mover a porta de acesso 400 de uma posição fechada para uma posição aberta para expor o mecanismo de abertura de porta 210. Na posição fechada, a porta de acesso 400 bloqueia a operação do mecanismo de abertura de porta 210, entretanto, quando a porta de acesso 400 é movimentada para a posição aberta, então o mecanismo de abertura de porta 210 é operável. Em seguida, a técnica inclui operar o mecanismo de abertura de porta 210 localizado entre a blindagem alongada 204 e a colheitadeira de algodão 100 para girar o manípulo 240 em torno do ponto pivô 252. À medida que o manípulo 240 gira em torno do ponto pivô 251, a extremidade 248 do manípulo 240 gira em torno do ponto pivô 251. A ligação da porta 246 move em direção à primeira porta 206 e engata um primeiro elemento de ligação 262 e gira o primeiro

X elemento de ligação 262 em torno do ponto pivô 261. À medida que o primeiro elemento de ligação 262 gira, o primeiro eixo oscilante 300 também gira em uma primeira direção que faz com que as ligações 330 e 332 girem. À medida que as ligações 330 e 332 giram, elas forçam os tensores 320 e 322 a mover para fora da armação 212 e pivotar ou abrir a primeira porta 206 em torno da conexão pivô 222. À medida que o primeiro elemento de ligação 262 gira, a barra de ligação principal 259 move em direção ao segundo eixo oscilante 302 e o segundo elemento de ligação 264 gira em torno do ponto

X pivô 278. À medida que o segundo elemento de ligação 264 gira, ele faz com que o segundo eixo oscilante 302 também gire em uma direção oposta ao

Petição 870180070487, de 13/08/2018, pág. 78/106 / 23 primeiro eixo oscilante 300. A rotação do segundo eixo oscilante 302, por sua vez, faz com que as ligações 334 e 336 girem com o segundo eixo oscilante 302. À medida que as ligações 334 e 336 giram, elas forçam os tensores 324 e 326 a mover para fora da armação 212 e pivotar ou abrir a segunda porta 208 em torno da conexão pivô 224. Em uma modalidade alternativa descrita a seguir, os eixos oscilantes giram na mesma direção. A primeira porta 206 e a segunda porta 208 moveram de uma posição fechada para uma posição aberta. [0035] O manípulo 240 pode ser rotacionado na direção oposta para mover a primeira porta 206 e a segunda porta 208 da posição aberta para uma posição fechada em que a operação é invertida. Mediante inversão da operação do manípulo 240, a segunda porta 208 moverá para uma posição totalmente fechada ligeiramente à frente ou antes de a primeira porta 206 mover para uma posição totalmente fechada. Como tal, a segunda porta 208 fecha ligeiramente mais rápido que a primeira porta 206. Em outras modalidades, o conjunto de blindagem de planta 200 pode ser configurado de maneira tal que a primeira porta 206 fecha ligeiramente mais rápido que a segunda porta 208.

[0036] A técnica pode também incluir ajustar qualquer dos tensores ajustáveis 320, 322, 324 e 326 operacionalmente afixados entre o mecanismo de abertura de porta 210 e a primeira porta 206 e a segunda porta 208 para ajustar uma posição de uma das portas em relação à outra das portas. O ajuste de um ou mais dos tensores 320, 322, 324 e 326 permite que o operador ajuste a posição de uma ou ambas as portas 206 e 208, de maneira tal que as portas 206 e 208 possam fechar sem uma lacuna, ou ter apenas uma lacuna muito pequena entre elas. Por exemplo, a primeira porção de extremidade 226 da primeira porta 206 pode ser ajustada em relação à segunda porção de extremidade 228 da segunda porta 208 em que a primeira porção de extremidade 226 se apoia na segunda porção de extremidade 228 quando a primeira porta 206 e a segunda porta 208 estão na posição fechada para

Petição 870180070487, de 13/08/2018, pág. 79/106 / 23 eliminar ou minimizar qualquer lacuna entre a primeira porção de extremidade 226 e a segunda porção de extremidade 228. Pela eliminação da lacuna entre a primeira porta 206 e a segunda porta 208, o conjunto de blindagem de planta 200 isola o compartimento do motor para impedir a entrada de fragmentos. Além disso, o arranjo da primeira porta 206 e da segunda porta 208 é tal que a armação 212 pode defleti à medida que a colheitadeira de algodão 100 começa o movimento ou um processo de colheita e a primeira porta 206 e a segunda porta 208 permanecem em uma posição fechada sem uma lacuna ou espaço entre a primeira porção de extremidade 226 e a segunda porção de extremidade 228.

[0037] As Figs. 8, 9 e 10 ilustram um conjunto de blindagem de planta 800 que é similar ao conjunto de blindagem de planta 200, portanto, recursos similares não serão descritos novamente. São também mostrados um segundo conjunto de blindagem de planta 802 e um terceiro conjunto de blindagem de planta 804, em que esses conjuntos de blindagem de planta 802 e 804 são similares ao conjunto de blindagem de planta 800. O conjunto de blindagem de planta 800, segundo conjunto de blindagem de planta 802, e terceiro conjunto de blindagem de planta 804 são arranjados e afixados ao lado de baixo 202 da colheitadeira de algodão 100 para cobrir e encerrar total ou parcialmente o lado de baixo 202 da colheitadeira de algodão 100.

[0038] O conjunto de blindagem de planta 800 inclui uma blindagem alongada 810 que inclui uma primeira porta 812 operacionalmente conectada a uma segunda porta 814. O conjunto de blindagem de planta 800 inclui um mecanismo de abertura de porta 820 que é configurado para mover a primeira porta 812 e a segunda porta 814 de uma posição fechada (ilustrada na Fig. 8) para uma posição parcialmente aberta (ilustrada na Fig. 9) para uma posição totalmente aberta (ilustrada na Fig. 10). O mecanismo de abertura de porta 820 é similar ao mecanismo de abertura de porta 210. A primeira porta 812 e

Petição 870180070487, de 13/08/2018, pág. 80/106 / 23 a segunda porta 814 são similares à primeira porta 206 e à segunda porta 208, respectivamente.

[0039] O conjunto de blindagem de planta 800 inclui uma armação (não ilustrada) que é similar à armação 212 que está montada no lado de baixo 202 da colheitadeira de algodão 100. Alternativamente, o conjunto de blindagem de planta 800 pode ser montado diretamente no lado de baixo 202 da colheitadeira de algodão 100. A primeira porta 812 e a segunda porta 814 são afixadas pivotavelmente ou articuladamente na armação ou, alternativamente, no lado de baixo da colheitadeira de algodão 100.

[0040] O conjunto de blindagem de planta 800 inclui um conjunto de articulação 860 similar ao conjunto de articulação 260, a menos que notado de outra forma. O conjunto de articulação 860 é operacionalmente conectado entre o mecanismo de abertura de porta 820, a primeira porta 812 e a segunda porta 814. O conjunto de articulação 860 é um conjunto de articulação excêntrico, entretanto, em outras modalidades, o conjunto de articulação 860 pode ser configurado diferentemente. O conjunto de articulação 860 inclui uma barra de ligação principal 861 que inclui uma primeira porção de extremidade 863 oposta a uma segunda porção de extremidade 865 e um comprimento entre as mesmas que se estende entre um primeiro elemento de ligação 862 e um segundo elemento de ligação 864. O conjunto de articulação 860 inclui um primeiro elemento de ligação 862 operacionalmente conectado com a primeira porta 812 e um segundo elemento de ligação 864 operacionalmente conectado com a segunda porta 814. O primeiro elemento de ligação 862 e o segundo elemento de ligação 864 são similares ao primeiro elemento de ligação 262 e ao segundo elemento de ligação 264, respectivamente. Entretanto, o segundo elemento de ligação 864 é rotacionado entre cerca de 30 e cerca de 90 graus, comparado à orientação e posição do segundo elemento de ligação 264. Em decorrência da diferente posição do segundo elemento de ligação 864, um primeiro eixo oscilante 900

Petição 870180070487, de 13/08/2018, pág. 81/106 / 23 e um segundo eixo oscilante 902 giram na mesma direção. O segundo elemento de ligação 864 inclui uma chapa ou barra 874 que é posicionada em uma orientação que é cerca de 30 a cerca de 90 graus, comparada com a orientação e posição de chapa ou barra 274.

[0041] O conjunto de blindagem de planta 800 inclui um primeiro eixo oscilante 900 e um segundo eixo oscilante 902 similares ao primeiro eixo oscilante 300 e segundo eixo oscilante 302, respectivamente. Entretanto, o primeiro eixo oscilante 900 e o segundo eixo oscilante 902 são configurados para girar na mesma direção.

[0042] O conjunto de blindagem de planta 800 inclui um primeiro tensor ajustável 920 e um segundo tensor ajustável 922 operacionalmente afixados à primeira porta 812 e ao primeiro eixo oscilante 900. O conjunto de blindagem de planta 800 também inclui um terceiro tensor ajustável 924 e um quarto tensor ajustável 926 operacionalmente afixados à segunda porta 814 e ao segundo eixo oscilante 902. Os tensores 920, 922, 924 e 926 são similares aos tensores 320, 322, 324 e 326, respectivamente. Entretanto, o primeiro tensor ajustável 920 e o segundo tensor ajustável 922 são posicionados entre o primeiro eixo oscilante 900 e o segundo eixo oscilante 902, como ilustrado nas Figs. 8, 9 e 10.

[0043] Os tensores ajustáveis 920, 922, 924 e 926, respectivamente, são afixados em uma primeira extremidade correspondente nas ligações 930, 932, 934 e 936, respectivamente. As ligações 930, 932, 934 e 936 são similares às ligações 330, 332, 334 e 336, respectivamente. Entretanto, a ligação 934 e a ligação 936 são rotacionadas entre cerca de 30 e cerca de 90 graus, comparadas com a orientação e posição da ligação 334 e da ligação 336, respectivamente. Os tensores ajustáveis 920, 922, 924 e 926, respectivamente, são afixados em uma segunda extremidade correspondente a uma cantoneira 940, 942, 944 e 946, respectivamente. As cantoneiras 940,

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942, 944 e 946 são similares às cantoneiras 340, 342, 344 e 346, respectivamente.

[0044] Referindo-se à Fig. 8, uma primeira porta de acesso 980 é ilustrada em uma posição que cobre o primeiro mecanismo de abertura de porta 820 e uma segunda porta de acesso 982 que cobre um segundo mecanismo de abertura de porta 984 e um terceiro mecanismo de abertura de porta 986. Em outras modalidades, portas de acesso adicionais podem ser afixadas à colheitadeira de algodão para cobrir mecanismos de abertura de porta adicionais. O primeiro mecanismo de abertura de porta 820 é configurado para mover a primeira porta 812 e a segunda porta 814 de uma posição fechada (ilustrada na Fig. 8) para uma posição parcialmente aberta (ilustrada na Fig. 9) para uma posição totalmente aberta (ilustrada na Fig. 10) do conjunto de blindagem de planta 800. O segundo mecanismo de abertura de porta 984 é configurado para mover uma primeira porta 1002 e uma segunda porta 1004 de uma posição fechada (ilustrada na Fig. 8) para uma posição parcialmente aberta (ilustrada na Fig. 9) para uma posição totalmente aberta (ilustrada na Fig. 10) do segundo conjunto de blindagem de planta 802. O terceiro mecanismo de abertura de porta 986 é configurado para mover uma primeira porta 1102 e uma segunda porta 1104 de uma posição fechada (ilustrada na Fig. 8) para uma posição parcialmente aberta (ilustrada na Fig. 9) para uma posição totalmente aberta (ilustrada na Fig. 10) do terceiro conjunto de blindagem de planta 804. Cada do mecanismo de abertura de porta 820, do segundo mecanismo de abertura de porta 984, e do terceiro mecanismo de abertura de porta 986 inclui um manípulo ou alavanca similar ao manípulo 240 e configurado para girar em torno de um ponto pivô similar ao ponto ou conexão pivô 252 supradescrito.

[0045] A primeira porta de acesso 980 e a segunda porta de acesso

982 são similares à porta de acesso 400 supradescrita. A primeira porta de acesso 980 e a segunda porta de acesso 982 têm cada qual um comprimento e

Petição 870180070487, de 13/08/2018, pág. 83/106 / 23 uma largura que cobrem o primeiro, segundo e terceiro mecanismos de abertura de porta correspondentes 820, 984 e 986. A primeira porta de acesso 980 e a segunda porta de acesso 982 são montadas na colheitadeira de algodão 100 de uma maneira tal a bloquear a operação do primeiro, segundo e terceiro mecanismo de abertura de porta correspondentes 820, 984 e 986 quando a primeira porta de acesso 980 e a segunda porta de acesso 982 estão em uma posição fechada. Na posição fechada, a primeira porta de acesso 980 e a segunda porta de acesso 982 blindam o primeiro, segundo e terceiro mecanismos de abertura de porta correspondentes 820, 984 e 986 de qualquer movimento até que o operador queira. Quando a primeira porta de acesso 980 e a segunda porta de acesso 982 estão em uma posição aberta, o primeiro, segundo e terceiro mecanismos de abertura de porta 820, 984 e 986 são operáveis e acessíveis a um operador.

[0046] A primeira porta de acesso 980 é afixada pivotavelmente 990 à colheitadeira de algodão 100 (não ilustrada) e configurada para mover entre uma posição fechada e uma aberta. A segunda porta de acesso 982 é afixada pivotavelmente 992 na colheitadeira de algodão 100 (não ilustrada) e configurada para mover entre uma posição fechada e uma aberta. A primeira porta de acesso 980 em uma posição fechada (ilustrada na Fig. 8) é configurada para bloquear ou limitar a operação do mecanismo de abertura de porta 820. A segunda porta de acesso 982 em uma posição fechada (ilustrada na Fig. 8) é configurada para bloquear ou limitar a operação do segundo mecanismo de abertura de porta 984 e do terceiro mecanismo de abertura de porta 986. Portanto, nenhum do mecanismo de abertura de porta 820, do segundo mecanismo de abertura de porta 984 e do terceiro mecanismo de abertura de porta 986 é operável ou acessível quando a primeira porta de acesso 980 e a segunda porta de acesso 982 estão em posições fechadas. A primeira porta de acesso 980 e a segunda porta de acesso 982 são independentemente operáveis, permitindo que o operador abra e feche o

Petição 870180070487, de 13/08/2018, pág. 84/106 / 23 mecanismo de abertura de porta 820, o segundo mecanismo de abertura de porta 984 e o terceiro mecanismo de abertura de porta 986 da maneira desejada.

[0047] Em uma forma, a primeira porta de acesso 980 e a segunda porta de acesso 982 incluem um ou mais mecanismos de trava que são configurados para operar entre uma posição travada e uma posição destravada para permitir que a primeira e segunda porta de acessos 980 e 982 operem entre uma posição travada ou fechada e uma posição destravada ou aberta.

[0048] As Figs. 11, 12, 13 e 14 ilustram um conjunto de blindagem de planta 1100 que é similar ao conjunto de blindagem de planta 200, portanto, recursos similares não serão descritos novamente. Também mostrados são um segundo conjunto de blindagem de planta 1102 e um terceiro conjunto de blindagem de planta 1104 em que esses conjuntos de blindagem de planta 1102 e 1104 são similares ao conjunto de blindagem de planta 1100. O conjunto de blindagem de planta 1100, segundo conjunto de blindagem de planta 1102 e terceiro conjunto de blindagem de planta 1104 são arranjados e afixados a um lado de baixo 202 da colheitadeira de algodão 100 para cobrir e encerrar total ou parcialmente o lado de baixo 1020 da colheitadeira de algodão 1000.

[0049] O conjunto de blindagem de planta 1100 inclui um primeiro eixo oscilante 1200 e um segundo eixo oscilante 1202 similares ao primeiro eixo oscilante 300 e ao segundo eixo oscilante 302, respectivamente. O conjunto de blindagem de planta 1102 inclui um primeiro eixo oscilante 1204 e um segundo eixo oscilante 1206 similares ao primeiro eixo oscilante 300 e ao segundo eixo oscilante 302, respectivamente. O conjunto de blindagem de planta 1104 inclui um primeiro eixo oscilante 1208 e um segundo eixo oscilante 1210 similares ao primeiro eixo oscilante 300 e ao segundo eixo oscilante 302, respectivamente. Os primeiros eixos oscilantes 1200, 1204 e

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1208 são configurados para girar nas respectivas direções opostas aos segundos eixos oscilantes 1202, 1206 e 1210.

[0050] Uma primeira porta de acesso 1280 é ilustrada em uma posição que cobre um primeiro mecanismo de abertura de porta 1290 e um segundo mecanismo de abertura de porta 1292. Uma segunda porta de acesso 1282 é ilustrada em uma posição que cobre um terceiro mecanismo de abertura de porta 1294. A primeira porta de acesso 1280 e a segunda porta de acesso 1282 são configuradas para operar entre uma posição fechada ilustrada na Fig. 11 e uma posição aberta ilustrada na Fig. 13. Quando a primeira porta de acesso 1280 e a segunda porta de acesso 1282 estão na posição aberta, o primeiro mecanismo de abertura de porta 1290, segundo mecanismo de abertura de porta 1292 e o terceiro mecanismo de abertura de porta 1294 são acessíveis e, portanto, podem ser atuados. Quando a primeira porta de acesso 1280 e a segunda porta de acesso 1282 estão na posição fechada, o primeiro mecanismo de abertura de porta 1290, segundo mecanismo de abertura de porta 1292 e o terceiro mecanismo de abertura de porta 1294 não são acessíveis e têm a atuação bloqueada.

[0051] Embora modalidades incorporando os princípios da presente descrição tenham sido aqui descritas, a presente descrição não está limitada às modalidades descritas. Em vez disso, este pedido visa cobrir quaisquer variações, usos ou adaptações da descrição usando seus princípios gerais. Adicionalmente, este pedido visa cobrir tais desvios da presente descrição que se enquadrem na prática conhecida ou usual na técnica às quais esta descrição se refere e que enquadram nos limites das reivindicações anexas.

Claims (20)

1. Conjunto de blindagem de planta para um veículo, o conjunto de blindagem de planta caracterizado pelo fato de que compreende:

uma blindagem alongada tendo uma primeira porta operacionalmente conectada a uma segunda porta, a primeira e a segunda portas conectadas pivotavelmente ao veículo e móveis entre uma posição aberta e uma posição fechada;

um mecanismo de abertura de porta operacionalmente afixado à blindagem alongada e configurado para mover a primeira e a segunda portas entre as posições aberta e fechada, o mecanismo de abertura de porta localizado entre a blindagem alongada e o veículo; e um conjunto de articulação conecta a blindagem alongada com o mecanismo de abertura de porta, o conjunto de articulação configurado para limitar e controlar a extensão de rotação da primeira e segunda portas, o conjunto de articulação posicionado entre a blindagem alongada e o veículo.

2. Conjunto de blindagem de planta de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de articulação inclui um mecanismo de trinco excêntrico tendo um primeiro elemento de ligação operacionalmente conectado com a primeira porta e um segundo elemento de ligação operacionalmente conectado com a segunda porta, o primeiro elemento de ligação configurado para girar em uma primeira direção para abrir a primeira porta, o segundo elemento de ligação configurado para girar em uma segunda direção para abrir a segunda porta, em que a primeira direção é oposta à segunda direção.

3. Conjunto de blindagem de planta de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de abertura de porta inclui um de um cilindro hidráulico, um cilindro pneumático, ou um atuador elétrico.

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4. Conjunto de blindagem de planta de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de articulação inclui um mecanismo de trinco excêntrico tendo um primeiro elemento de ligação operacionalmente conectado com a primeira porta e um segundo elemento de ligação operacionalmente conectado com a segunda porta, o primeiro elemento de ligação configurado para girar em uma primeira direção para abrir a primeira porta, o segundo elemento de ligação configurado para girar em uma segunda direção para abrir a segunda porta, em que a primeira direção é a mesma da segunda direção.

5. Conjunto de blindagem de planta de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma porta de acesso adjacente ao mecanismo de abertura de porta, a porta de acesso configurada para estar disposta entre uma posição aberta para permitir atuação do mecanismo de abertura de porta e uma posição fechada para bloquear a atuação do mecanismo de abertura de porta.

6. Conjunto de blindagem de planta de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um primeiro tensor ajustável operacionalmente afixado entre o mecanismo de abertura de porta e a primeira porta, o primeiro tensor ajustável configurado para ajustar uma posição da primeira porta em relação à segunda porta.

7. Conjunto de blindagem de planta de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a blindagem alongada inclui uma terceira porta operacionalmente conectada a uma quarta porta, a terceira e a quarta portas conectadas pivotavelmente ao veículo e operáveis entre uma posição aberta e uma posição fechada, a primeira e a segunda portas são operacionalmente conectadas à terceira e à quarta portas de maneira tal que todas portas são atuadas juntas.

8. Conjunto de blindagem de planta de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente

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3 / 5 uma armação afixada ao veículo, a armação tendo um par de membros longitudinais conectados a um par de membros transversais em que a blindagem alongada é afixada à armação.

9. Conjunto de blindagem de planta de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a primeira porta é afixada pivotavelmente a um dos membros longitudinais e a segunda porta é afixada pivotavelmente ao outro dos membros longitudinais de maneira tal que a primeira porta e a segunda porta giram para fora uma da outra.

10. Conjunto de blindagem de planta de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a primeira porta e a segunda porta são afixadas pivotavelmente a um dos membros longitudinais de maneira tal que a primeira e a segunda porta pivotem em direção a um membro longitudinal.

11. Conjunto de blindagem de planta para um veículo, o conjunto de blindagem de planta caracterizado pelo fato de que compreende:

uma blindagem alongada tendo uma ou mais portas conectadas pivotavelmente ao veículo e operáveis entre uma posição aberta e uma posição fechada;

um manípulo operacionalmente afixado à blindagem alongada e configurado para operar uma ou mais portas entre a posição aberta e a posição fechada; e uma porta de acesso adjacente ao manípulo, a porta de acesso configurada para estar disposta entre uma posição aberta para permitir atuação do manípulo e uma posição fechada para bloquear a atuação do manípulo.

12. Conjunto de blindagem de planta de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a porta de acesso é configurada para girar para fora do veículo para permitir operação do manípulo.

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13. Conjunto de blindagem de planta de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a porta de acesso é configurada para cobrir o manípulo na posição fechada.

14. Conjunto de blindagem de planta de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o manípulo é configurado para rotação e tem um trajeto de rotação que é substancialmente perpendicular à posição fechada da porta de acesso.

15. Conjunto de blindagem de planta de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o manípulo é localizado entre a blindagem alongada e o veículo.

16. Conjunto de blindagem de planta de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que uma primeira porta de uma ou mais portas inclui uma primeira porção de extremidade e uma segunda porta de uma ou mais portas inclui uma segunda porção de extremidade, em que a primeira porção de extremidade e a segunda porção de extremidade são configuradas para ter um arranjo sobreposto quando a primeira e a segunda portas estão na posição fechada.

17. Conjunto de blindagem de planta de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um conjunto de articulação que conecta operacionalmente a blindagem alongada com o manípulo, o conjunto de articulação configurado para limitar e controlar a extensão de rotação de uma ou mais portas, o conjunto de articulação posicionado entre a blindagem alongada e o veículo.

18. Método para operar um conjunto de blindagem de planta para um veículo, o método caracterizado pelo fato de que compreende:

prover uma blindagem alongada tendo uma ou mais portas, uma ou mais portas conectadas articuladamente ao veículo;

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5 / 5 mover uma porta de acesso de uma posição fechada que bloqueia a operação de um mecanismo de abertura de porta para uma posição aberta que permite operação do mecanismo de abertura de porta; e após a porta de acesso estar na posição aberta, operar o mecanismo de abertura de porta posicionado entre a porta de acesso e o veículo para girar uma ou mais portas de uma posição fechada para uma posição aberta.

19. Método de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a operação do mecanismo de abertura de porta inclui girar um manípulo do mecanismo de abertura de porta.

20. Método de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente ajustar um tensor ajustável operacionalmente afixado entre o mecanismo de abertura de porta e uma das portas para ajustar uma posição de uma das portas em relação a uma segunda das portas.