BR112018015183B1

BR112018015183B1 - Elemento de trabalho de uma máquina agrícola tendo um sistema para ajustar a pressão para baixo

Info

Publication number: BR112018015183B1
Application number: BR112018015183-1A
Authority: BR
Inventors: Christophe Andres
Original assignee: Kuhn S.A.
Priority date: 2016-02-26
Filing date: 2017-02-22
Publication date: 2022-12-20
Also published as: FR3048158A1; PL3419406T3; US10986772B2; BR112018015183A2; EP3419406B8; EP3419406B1; AR107567A1; EP3419406A1; RU2018133770A3; RU2724517C2; US20200053953A1; ZA201805075B; AU2017224897A1; WO2017144815A1; ES2818546T3; FR3048158B1; CN108777934A; RU2018133770A; UA121924C2; CN108777934B

Abstract

?ELEMENTO DE TRABALHO TENDO UM SISTEMA PARA AJUSTAR A PRESSÃO PARA BAIXO E MÁQUINA AGRÍCOLA COMPREENDENDO O MESMO?. A invenção se refere a um elemento de trabalho (30) montado em uma máquina agrícola que tem uma estrutura de conexão deformável (31) que compreende braços superiores (17) e braços inferiores (18), sendo que a dita estrutura de conexão compreende um sistema para ajustar a pressão para baixo (34; 134) que tem um mecanismo móvel (35; 135) e um membro de referência (36; 136), sendo que o mecanismo compreende uma alavanca (37; 137) e um membro resiliente (38; 138) que são articulados ao redor de um primeiro eixo geométrico (61), sendo que o mecanismo permite: - um estado engatado em que o mesmo é retido contra o membro de referência em uma posição de trabalho, submetendo o elemento de trabalho a uma pressão para baixo; - um estado de ajuste em que o mesmo é móvel ao redor de um eixo geométrico inferior (60) em relação ao membro de referência, sendo que o mecanismo compreende um segundo eixo geométrico (62) ao redor do qual a alavanca é giratória em um estado intermediário.

Description

[001] A presente invenção refere-se ao campo de técnica geral de maquinário agrícola e, em particular, ao campo de lavragem e/ou semeadura.

[002] A invenção refere-se a qualquer máquina agrícola que requer a aplicação de uma pressão para baixo. Uma pressão para baixo é uma força de lastramento aplicada a uma ferramenta em direção ao solo a fim de promover a interação entre a ferramenta e o solo. A invenção, por exemplo, se refere a uma máquina agrícola 1 como na Figura 1, que pode ser uma única semeadora ou plantadeira de precisão 1A, ou uma máquina de distribuição de fertilizante ou uma máquina mista. Essa semeadora inclui um chassi 2 transversal à direção de avanço, que suporta pelo menos um elemento de trabalho 5. O elemento de trabalho 5, no presente documento, é chamado de elemento de semeadura 5A, com a compreensão de que o mesmo também poderia ser um elemento de distribuição de fertilizante, uma semente mista e elemento de distribuição de fertilizante ou uma ferramenta para trabalhar o solo. O elemento de semeadura 5A tem uma estrutura de conexão 7 por meio da qual o mesmo é montado em uma viga 6 do chassi 2. A estrutura de conexão 7 inclui pelo menos um braço superior 17 e um braço inferior 18. A estrutura de conexão 7 também inclui uma garra 13 e um fixador 15 cada um permitindo a conexão de cada um dos dois braços 17 e 18 ambos com a viga 6 e o elemento de semeadura 5A.

[003] O elemento de semeadura 5A serve para formar o sulco e para conduzir as sementes no mesmo a partir de um alimentador 8A. A fim de garantir a germinação adequada das sementes, cada espécie deve ser colocada em uma profundidade apropriada. Para esse fim, a estrutura de conexão 7 é dotada de um sistema para ajustar a pressão para baixo 24 tornando possível aplicar uma força para baixo no elemento de semeadura 5A a fim de manter uma profundidade de plantio constante das sementes. Os discos de abertura 9A são fornecidos para abrir o sulco, seguido pelas rodas de sulco lateral 11A para controlar a profundidade de semeadura, isto é, para prevenir o pressionamento excessivo do elemento de semeadura. Por fim, as rodas de assentamento 12A fecham o sulco e reforçam o contato entre as sementes e o solo.

[004] Tal sistema de ajuste é, por exemplo, conhecido a partir do documento n° EP 1.483.952 A1. Nesse documento, o sistema de ajuste inclui um manipulo de ajuste montado em molas. O manípulo de ajuste inclui três hastes e três placas montadas entre si e formando um todo. As três hastes são montadas paralelas entre si e são, cada uma, fixadas às três placas e perpendiculares às mesmas. As hastes formam, falando de modo restrito, a parte de preensão do manípulo.

[005] Em referência à Figura 5 do documento n° EP 1.483.952 A1, uma primeira haste se apoia no par de braços superiores e serve como eixo geométrico de rotação para o manípulo. A segunda e a terceira hastes são dispostas atrás da primeira em relação à direção de avanço da máquina. A segunda haste se engata nos entalhes da armação para travar o manípulo em posição e impõe uma dada pressão para baixo no elemento de semeadura, isto é, também a profundidade de engate no solo. A terceira haste oferece, essencialmente, a pega ao usuário para inclinar o manípulo. Um dispositivo de travamento é fornecido para manter o manípulo em posição na armação. Por fim, as molas são montadas de modo giratório em um eixo geométrico conectado ao par de braços inferiores.

[006] Nesse sistema, o comprimento das molas é determinado quando a máquina for levantada, o elemento de trabalho está na posição inferior e os braços superiores estão, portanto, tão próximos quanto possível dos braços inferiores, isto é, quando o manípulo estiver engatado no entalhe da armação mais distante da parte posterior e o elemento de semeadura estiver na posição baixa. A pressão para baixo aplicada ao elemento de semeadura é, então, máxima. Levando o manípulo para mais próximo da frente da máquina, é possível diminuir a pressão para baixo aplicada. Esse sistema de ajuste, no entanto, tem uma pressão para baixo relativamente baixa na posição para frente, que requer travar o manípulo contra a armação com o uso de um pino, sendo que, caso isso falhe, o sistema corre o risco de desengate.

[007] Um outro sistema conhecido para ajustar a pressão para baixo tem uma corrediça com capacidade de deslizar nos braços superiores e na qual as molas são montadas conectadas aos braços inferiores. A corrediça tem pinos laterais em que um se engata, conforme necessário, em alojamentos fornecidos nos braços superiores. As molas se opõem enormemente ao movimento da corrediça contra os braços superiores e o ajuste das mesmas é maçante.

[008] Um terceiro sistema conhecido tem um manípulo sem inclinação, montado diretamente em molas de pressão. No presente documento, o ajuste é feito puxando-se o manípulo no eixo geométrico das molas para desengatar a posição de trabalho. Esse sistema oferece uma pressão para baixo limitada, uma vez que o usuário deve ser capaz de deslocar essa força diretamente por meio de ajuste.

[009] Ademais, as máquinas agrícolas do tipo descrito acima têm um grande número de elementos de trabalho dispostos próximos entre si. O acesso aos elementos de trabalho é apertado e complica os ajustes para o usuário.

[010] A presente invenção visa resolver as desvantagens mencionadas anteriormente. A mesma propõe, então, em particular, um elemento de trabalho aprimorado para uma máquina agrícola, que tem um sistema para ajustar a pressão para baixo que tem um projeto simples, é rentável e fácil de usar.

[011] A invenção se refere, então, a um elemento de trabalho de uma máquina agrícola destinada a ser montada em uma viga substancialmente horizontal da máquina com o uso de uma estrutura de conexão deformável incluindo pelo menos um braço superior e pelo menos um braço inferior, sendo que a dita estrutura de conexão compreende um sistema de ajuste que tem um mecanismo móvel e um membro de referência, o mecanismo móvel compreende uma alavanca e um membro resiliente, a alavanca é montada de modo giratório em relação ao membro resiliente ao redor de um primeiro eixo geométrico, o mecanismo móvel permite:

[012] - um estado engatado em que o mecanismo móvel é retido contra o membro de referência, sendo que o estado engatado permite pelo menos uma posição de trabalho em que o sistema de ajuste aplica uma pressão para baixo ao elemento de trabalho; e

[013] - um estado de ajuste, em que o mecanismo móvel é móvel em relação ao membro de referência ao redor de um eixo geométrico inferior.

[014] No elemento de trabalho de acordo com a invenção, o mecanismo móvel compreende um segundo eixo geométrico diferente do primeiro eixo geométrico, e em que o mecanismo móvel permite um estado intermediário em que a alavanca é giratória ao redor do segundo eixo geométrico.

[015] Então, uma transferência de carga ocorre entre os dois eixos geométricos a partir e para o estado engatado. É, então, possível garantir o travamento automático do sistema de ajuste quando o mecanismo móvel estiver no estado engatado ou quanto estiver se aproximando do estado engatado através da aplicação de uma tensão de retorno em um eixo geométrico diferente daquele ao redor do qual uma alavanca se articula.

[016] De acordo com um recurso vantajoso, no estado intermediário, quando o primeiro eixo geométrico estiver em um primeiro lado de um plano que passa através do eixo geométrico inferior e através do dito segundo eixo geométrico, o membro resiliente tensiona a alavanca em direção ao estado engatado, em uma das posições de trabalho do mecanismo. De preferência, o primeiro lado é o lado frontal.

[017] De acordo com um recurso vantajoso, no estado intermediário, quando o primeiro eixo geométrico estiver em um segundo lado de um plano que passa através do eixo geométrico inferior e através do dito segundo eixo geométrico, o membro resiliente tensiona a alavanca em direção ao estado de ajuste. De preferência, o segundo lado é o lado traseiro.

[018] Vantajosamente, no estado de ajuste, o membro resiliente tem um comprimento de ajuste constante e é giratório ao redor do eixo geométrico inferior.

[019] Desse modo, no estado de ajuste, o membro resiliente se comporta como uma haste de conexão e o sistema de ajuste pode ser ajustado sem atrito nos braços superiores e sem ter que se opor manualmente à força de alongamento do membro resiliente. O ajuste da pressão para baixo requer, portanto, pouco esforço pelo usuário enquanto garante pressão significativa no elemento de trabalho.

[020] De acordo com um recurso vantajoso, um suporte do membro resiliente é dotado de um membro de ajuste de batente, sendo que o comprimento de ajuste do membro resiliente é determinado pela posição do membro de ajuste de batente. Desse modo, o membro resiliente pode incluir uma torre em que o membro de ajuste de batente é montado. Uma superfície de extremidade de uma torre oposta pode, então, entrar em contato com o membro de ajuste de batente.

[021] De acordo com uma configuração particularmente vantajosa, o suporte e um pivô incluem, cada um, um orifício e o membro de ajuste de batente é ajustável inserindo-se uma ferramenta correspondente no orifício quando os últimos estiverem alinhados. Os orifícios são, por exemplo, alinhados quando a máquina for levantada e o sistema de ajuste estiver na posição neutra. O batente pode, então, ser ajustado de modo simples, por exemplo, com o uso de uma chave de fenda com uma largura adequada.

[022] De modo particularmente vantajoso, o suporte inferior e o pivô inferior têm esses orifícios. O acesso ao membro de batente é escondido abaixo da máquina e impede qualquer interrupção inadvertida às definições por uma pessoa desqualificada.

[023] Alternativamente, o suporte superior e o pivô superior têm esses orifícios.

[024] De acordo com um recurso vantajoso, o membro resiliente inclui uma mola helicoidal.

[025] A mola pode ter um comprimento sólido no estado de ajuste. Isso é, em particular, vantajoso quando o sistema de ajuste não tiver membro de ajuste de batente separado. A própria mola em seu estado contraído serve como um batente para o sistema de ajuste.

[026] A mola pode não ter um comprimento sólido no estado de ajuste. Esse é o caso quando um membro de ajuste de batente for fornecido. A mola é, então, fornecida para ser mais curta do que o comprimento mínimo do membro resiliente. Desse modo, o membro resiliente é pré-tensionado e garante a aplicação de uma pressão para baixo significativa independentemente da posição de trabalho presumida pelo mecanismo móvel.

[027] Vantajosamente, no estado engatado, o mecanismo móvel também pode presumir uma posição neutra em que o mecanismo móvel é retido contra o membro de referência pelo elemento resiliente sem o sistema de ajuste aplicar uma pressão para baixo ao elemento de trabalho.

[028] Esse recurso torna possível limitar ou evitar a impulsão do sistema de ajuste na posição neutra.

[029] A invenção também se refere a uma máquina agrícola que compreende um elemento de trabalho que compreende pelo menos alguns dos recursos descritos acima.

[030] Outros recursos e vantagens da invenção surgirão das modalidades não limitantes da invenção que seguiram e dos desenhos anexos, em que:

[031] - A Figura 1 é uma vista lateral de uma plantadeira de precisão conhecida;

[032] - A Figura 2 é uma vista em perspectiva de uma primeira modalidade da estrutura de conexão de um elemento de semeadura, dotado de um sistema de ajuste de pressão para baixo de acordo com a invenção;

[033] - A Figura 3 é uma vista em corte longitudinal, com recorte parcial, dos elementos da Figura 2;

[034] - As Figuras 4 e 5 são vistas laterais dos elementos da Figura 2, que mostram o sistema de ajuste, respectivamente, em uma posição de trabalho e em uma posição de ajuste;

[035] - A Figura 6 é uma vista recortada em corte longitudinal de um manípulo do sistema de ajuste da Figura 2;

[036] - As Figuras 7a, 7b e 7c são diagramas que ilustram um pino, uma orelha e um pino articulado do sistema de ajuste da Figura 2 em um estado engatado, um estado intermediário e um estado de ajuste;

[037] - A Figura 8 é uma vista em perspectiva, com recorte parcial, de uma segunda modalidade de uma estrutura de conexão de elemento de semeadura;

[038] - A Figura 9 é uma vista em corte longitudinal dos elementos da Figura 8;

[039] - As Figuras 10a, 10b e 10c são diagramas que ilustram um pino, uma orelha e um pino articulado do sistema de ajuste da Figura 8 em um estado engatado, um estado intermediário e um estado de ajuste.

[040] O elemento de trabalho 5A ilustrado na Figura 1 pode ser vantajosamente substituído por um elemento de trabalho 30 (Figura 2) que tem uma estrutura de conexão 31 de um novo tipo. A estrutura de conexão 31 compreende um sistema para ajustar a pressão para baixo 34, mais simplesmente chamado de sistema de ajuste 34 e descrito em referência às Figuras 2 a 6 e 7a a 7c.

[041] O elemento de trabalho 30 e a estrutura de conexão 31 podem ser vantajosamente implantados em uma semeadora como a semeadora 1A ilustrada na Figura 1. A semeadora 1A é presa a um trator, não mostrado. A semeadora 1A pode ser puxada, semicarregada ou carregada.

[042] A estrutura de conexão 31 pode ser geralmente implantada em qualquer máquina agrícola em que as interações entre as ferramentas de trabalho podem necessitar da aplicação de uma pressão para baixo. Essa máquina agrícola pode ser, de modo não limitante, do tipo de semeadora única, cultivadora em bandas ou outro tipo de máquina de semeadura ou lavragem.

[043] Nas Figuras, uma seta A representa a direção geral de avanço da máquina ou a orientação da máquina de trás para frente quando a mesma for batente. Uma seta dupla B, chamada de direção B, na Figura 2 é orientada horizontal e transversalmente à orientação de A, e ilustra a orientação de um determinado número de eixos geométricos descritos doravante. Na Figura 7a, a direção B é perpendicular ao plano da Figura. Os elementos compartilhados entre as Figuras 7a a 7c são ilustrados em relação às mesmas orientações vertical e horizontal.

[044] Conforme mostrado na Figura 2, a estrutura de conexão 31, no presente documento, tem um par de braços superiores 17 substancialmente paralelos entre si e um par de braços inferiores 18 também substancialmente paralelos entre si. A estrutura de conexão 31 também inclui uma garra 13 em frente e um fixador 15 atrás. Os braços 17 ou 18 são montados em cada uma de suas extremidades na garra 13 e na garra 15 por um respectivo pivô transversal 19. Cada pivô 19 também conecta as extremidades dos pares de braços 17 ou 18 localizados em um mesmo lado entre si. Há, portanto, quatro pivôs 19. Visto pelo lado, os quatro pivôs 19 formam uma estrutura de paralelogramo (por exemplo, consulte a Figura 3). Na prática, os pares de braços 17 ou 18 são respectivamente formados em uma única peça.

[045] Em uma primeira modalidade da estrutura de conexão 31, o sistema de ajuste 34 tem um mecanismo móvel 35 e uma armação fixa 36 (Figuras 2 e 3).

[046] O mecanismo móvel 35 tem uma alavanca 37 e um membro resiliente 38. O mecanismo 35 é montado nos braços inferiores 18 ao redor de um pivô inferior 47 orientado ao longo de um eixo geométrico 60 com a direção B (Figura 2). O mecanismo 35 é geralmente giratório em um plano vertical frontal-posterior orientado na direção A. A alavanca 37 é, por sua vez, giratória em relação ao membro resiliente 38. A alavanca 37, no presente documento, é centrada em relação aos braços 17.

[047] A alavanca 37, no presente documento, tem um manípulo 40 e dois flanges laterais 41 (Figura 6).

[048] No exemplo ilustrado, o manípulo 40 inclui uma haste curvada em si própria e um diâmetro grande o suficiente para tornar possível pegar facilmente e sem dor. Em nenhum caso a invenção é restrita ao manípulo ilustrado. O manípulo 40 pode, alternativamente, assumir a forma de uma haste horizontal orientada na direção B, ou outras formas.

[049] Cada flange 41 é dotado de um pino 52 e uma orelha 53 (Figura 2). Os pinos 52 e as orelhas 53 são, cada um, orientados ao longo de um respectivo eixo geométrico 62 ou 63 paralelo à direção B. Os pinos 52, no presente documento, são maiores que as orelhas 53 tanto em termos de comprimento quanto de diâmetro, uma vez que os pinos 52 servem como pivôs e são solicitados para serem submetidos às forças transversais. Isso não é, no entanto, limitante, as orelhas 53 também têm capacidade de ter dimensões iguais às dimensões dos pinos 52 ou um outro tamanho.

[050] O membro resiliente 38, no presente documento, compreende dois suportes 42 e 43 na forma de torres alongadas, uma mola 44 e um membro de ajuste 45.

[051] A torre 43 é montada se articulando nos braços inferiores 18 por meio de um pivô inferior 47. Na modalidade ilustrada, a torre 43 é atravessada no sentido do comprimento por um orifício 46 que, em uma posição para frente do sistema de ajuste 34, é alinhada com um orifício 48 que atravessa o pivô inferior 47.

[052] A mola 44, no presente documento, é uma mola de tração helicoidal. A mesma é montada em uma ranhura helicoidal 50 disposta em uma superfície externa de cada uma das torres 42 e 43 (consulte a Figura 5). A mola 44 tende a levar as torres 42 e 43 para mais próximas entre si. A mola 44, no presente documento, tem, de preferência, uma rigidez de modo que mantenha a mesma coaxial o tempo todo.

[053] O membro de ajuste 45, no presente documento, é uma haste rosqueada. A haste 45 é montada na torre 43, coaxial com o orifício 46 (consulte a Figura 3). A haste rosqueada 45 é, então, usada como um batente para uma superfície de extremidade 49 da torre 42 em um estado instalado da alavanca 37.

[054] A posição da haste 45, no presente documento, é ajustável pela inserção sob uma ferramenta adequada nos orifícios 46 e 48 quando os últimos estiverem alinhados. Para esse fim, uma chanfradura pode ser vantajosamente fornecida na extremidade da haste 45 inserida na torre 43 e oferece engate para uma ferramenta como uma chave de fenda.

[055] Um pivô superior 51, com eixo geométrico 61 orientado na direção B, atravessa a torre 42 em sua parte superior e em sua largura. O pivô 51 conecta a torre 42 aos flanges 41 (Figuras 3 e 6). O pivô 51 permite que a alavanca 37 gire em relação ao membro resiliente 38.

[056] O pivô 51, de preferência, mas sem limitação, sempre fica acima dos braços superiores 17 independentemente do estado do sistema de ajuste 34.

[057] A armação 36, por sua vez, é longitudinalmente fixada entre os braços superiores 17. A armação 36 forma um membro de referência para o mecanismo móvel 35. A armação 36 tem entalhes 57 e 58 diferentes, orientados, aqui, para cima, isto é, para longe do braço inferior 18 ou, de modo mais geral, para longe do solo. Os entalhes 57 e 58 são, de preferência, mas sem limitação, localizados em um arco do círculo centralizado no eixo geométrico 60 do pivô inferior 47 no estado de ajuste descrito abaixo. Os entalhes 57 servem como um alojamento para os pinos 52 e orelhas 53 e formatos compatíveis com os pinos 52. A configuração da armação, no entanto, permite que alguns dos entalhes 57, mais profundos do que os entalhes 58, acomodem as orelhas 53. Os entalhes 58 são mais rasos e podem acomodar apenas as orelhas 53. Alternativamente, a armação pode compreender apenas entalhes semelhantes, como os entalhes 57.

[058] A configuração do sistema de ajuste 34 é vantajosa em que a mesma oferece melhor visibilidade na armação do que aquela existente. É, portanto, mais fácil identificar a posição em que, ou oposta a qual, o sistema de ajuste 34 é posicionado.

[059] A operação do sistema de ajuste 34 emergira mais claramente a partir do seguinte, na referência às Figuras 7a a 7c. As dimensões e ângulos escolhidos para essas Figuras são arbitrários, em particular, a separação entre os vários elementos ilustrados ou o comprimento da seta F que representa a tensão de retorno exercida pela mola 44.

[060] Conforme ilustrado nas Figuras 7a a 7c e descrito abaixo, o mecanismo móvel 35 permite três estados:

[061] - um estado engatado em que o mesmo pode supor, na armação 36, uma das diversas posições de trabalho ou uma posição neutra opcional; no estado engatado, os pinos 52 e as orelhas 53 são engatados na armação 36 e bloqueiam o sistema de ajuste 34 contra a estrutura de conexão 31;

[062] - um estado de ajuste em que o mesmo pode ser movido e colocado através de uma ou das outras das posições de trabalho;

[063] - um estado intermediário entre o estado de ajuste e o estado engatado.

[064] Nas Figuras 7a a 7c, um plano P2 passa através dos eixos geométricos 60 e 62, isto é, inclui o eixo geométrico de rotação 60 do pivô inferior 47 e o eixo geométrico 62 dos pinos 52. Um meio plano de delimitação P1 do eixo geométrico 60 inclui o eixo geométrico 61, isto é, se estende do eixo geométrico de rotação 60 do pivô inferior 47 e passa através do eixo geométrico 61 do pivô superior 51. O eixo geométrico 61 é chamado de primeiro eixo geométrico e o eixo geométrico 62 é chamado de segundo eixo geométrico.

[065] Conforme ilustrado na Figura 7a, a alavanca 37 é, de preferência, abaixada para a frente da máquina para fazer com que o sistema de ajuste 34 atinja um estado engatado. O sistema de ajuste 34, no presente documento, é mostrado em uma posição de trabalho, com capacidade de aplicar uma pressão para baixo ao elemento de semeadura 30. Mais especificamente, nessa posição de trabalho específica, o pino 52 é alojado em um entalhe 57 e a orelha 53 em um entalhe 58. Em outras posições de trabalho, o pino 52 e a orelha 53 são alojados em dois entalhes sucessivos 57.

[066] Nessa Figura, o meio plano P1 se estende em frente ao plano P2. Em outras palavras, na posição engatada, o pivô 51 (e o eixo geométrico 61) estão em um primeiro lado C1 localizado em frente ao plano P2. A tensão de retorno F exercida pela mola 44 ou, de modo mais geral, o elemento resiliente 38 mantém, então, automaticamente, a alavanca 37 no estado engatado, no presente documento, conta a armação 36.

[067] Na Figura 7b, a alavanca 37 foi levantada para um estado intermediário em que as orelhas 53 deixam os entalhes 58, enquanto os pinos 52 ainda estão engatados nos entalhes 57. Duas posições diferentes dos eixos geométricos 61 e 63 são ilustradas: uma em linhas pontilhadas, a outra em linhas contínuas.

[068] Na posição dos eixos geométricos 61 e 63 mostrados em linhas pontilhadas, o membro resiliente 38 ainda está exercendo uma tensão de retorno F na alavanca 37. Essa tensão F se desenvolve quando o meio plano P1 se desenvolve ao redor do eixo geométrico 60 ou o eixo geométrico 61 gira ao redor do eixo geométrico 62.

[069] A tensão F é máxima quando o meio plano P1 é combinado com o plano P2, isto é, quando os eixos geométricos 60, 61 e 62 são alinhados ou quando o pino 52 está localizado entre os pivôs 47 e 51.

[070] Quando o meio plano P1 estiver em um lado C2 atrás do plano P2, a tensão F retorna a alavanca 37 para o estado de ajuste. Por fim, a tensão F não afeta mais a alavanca 37 quando o elemento resiliente 38 chegar a um comprimento de ajuste D1 que é, no presente, um comprimento de referência mínimo constante.

[071] No exemplo ilustrado, esse comprimento de ajuste D1 é igual à separação entre os eixos geométricos 60 e 61 (consulte a Figura 7b) e é determinado pela posição da haste 45 na torre 43, quando a superfície de extremidade 49 entrar em contato com a haste 45. O ajuste da haste 45 foi descrito acima.

[072] O ajuste de batente do membro resiliente 38 torna possível agir no comprimento D1. Então, é possível ajustar a proximidade do pivô 51 com o plano P2 quando o membro resiliente 38 atingir o comprimento D1 a partir do estado intermediário. Um pivô 51 mais próximo do P2 torna possível reduzir o momento da tensão F aplicada no pivô 51 e, portanto, a força que o usuário deve usar para comutar a alavanca 37.

[073] Alternativamente, o comprimento de ajuste D1 é determinado pelo comprimento mínimo da mola 44, que pode ou não ter um comprimento sólido. A torre 42 não tem, então, peça na qual se apoiar seja devido à extremidade da haste de ajuste 45 estar retirada em relação à posição retraída da mola 44, ou devido ao membro resiliente 38 não ter membro de ajuste de batente.

[074] Entre as posições mostradas nas Figuras 7a e 7b, a separação entre os eixos geométricos 60 e 62 mantém um comprimento D2 constante devido à comutação da alavanca 37 ser feita em torno do pino 52. Ao contrário, o membro resiliente 38 se torna mais longo até que cruze o plano P2, então, retrai até chegar ao comprimento de ajuste D1.

[075] Na Figura 7c, no entanto, a alavanca 37 chegou a um estado de ajuste em que o pino 52 e a orelha 53 saíram dos entalhes 57 e 58.

[076] Entre as posições mostradas nas linhas contínuas nas Figuras 7b e 7c, a separação entre os eixos geométricos 60 e 61 mantém um comprimento constante igual ao comprimento de ajuste D1, uma vez que, nesse instante, a alavanca 37 gira ao redor do pivô 51.

[077] Uma vez que o elemento resiliente 38 chegou ao comprimento de ajuste D1 abaixo do qual o mesmo não pode mais se contrair, o mesmo se comporta como uma haste de conexão. E, uma vez que nenhum dos pinos 52 nem das orelhas 53 é engatado nos entalhes 57 e 58, é possível girar o elemento resiliente 38 ao redor do pivô 47. O mecanismo móvel 35 pode, então, ser movido em uma estrutura de conexão 31 para uma outra posição de trabalho ou para a posição neutra.

[078] Desse modo, para ajustar a pressão para baixo aplicada no elemento de semeadura 30, a mesma é suficiente, a partir de uma primeira posição engatada, para:

[079] - levantar a alavanca 37 por meio da rotação ao redor dos pinos 52 (para o estado intermediário), então, o pivô 51 (para o estado de ajuste),

[080] - articular o mecanismo móvel 35 através de uma segunda posição engatada, e

[081] - abaixar a alavanca 37 por meio de rotação ao redor do pivô 51 (para o estado intermediário), então, ao redor do pino 52 até que a orelha 53 seja engatada na armação 36 em uma segunda posição engatada.

[082] Na prática, uma vez que o pino 52 sair do entalhe 57 em que o mesmo estava engatado, o membro resiliente 38 pode começar a se inclinar de frente para trás ao redor do eixo geométrico 60.

[083] O sistema de ajuste 34 tem, adicionalmente, uma posição engatada específica, chamada de posição neutra, em que o mesmo não aplica qualquer pressão para baixo ao elemento de semeadura 30 ou pelo menos aplica apenas uma pressão desprezível à luz do peso do elemento de semeadura. Essa posição neutra é opcional. Nessa posição, o plano P2’ que suporta os eixos geométricos 60 e 62 é substancialmente paralelo a um plano P3 que suporta os pivôs 19 localizados em frente à estrutura 31, no lado da garra 13 (Figura 3). Um par correspondente de entalhes 57 e 58 é, portanto, fornecido em frente à armação. Esses são, por exemplo, os entalhes 57 e 58 mais distantes para a direita na Figura 3.

[084] Deve-se notar que na posição neutra, embora o sistema de ajuste 34 não aplique uma pressão para baixo, o elemento resiliente 38 é, não obstante, acionado. Consequentemente, a tensão F aplicada no elemento resiliente previne a impulsão do sistema de ajuste 34 quando a semeadora 1 é levantada.

[085] Em uma alternativa que não é mostrada, o estado engatado é alcançado abaixando-se a alavanca para a traseira da máquina.

[086] Em uma alternativa que não é mostrada, o membro de ajuste 45 é montado na torre superior 42. A torre 42 é, então, atravessada no sentido do comprimento por um orifício que é alinhado com um orifício 48 que atravessa o pivô inferior 47 em uma posição específica do sistema de ajuste 34, por exemplo, uma posição para frente do sistema de ajuste 34.

[087] Em uma outra alternativa que não é mostrada, o pivô superior 51 pode ser formado diretamente em um corpo com a mola de tração. Em outras palavras, a extremidade superior da mola de tração forma o pivô superior em que a alavanca 37 é montada.

[088] Em uma segunda modalidade da estrutura de conexão 31 mostrada nas Figuras 8 e 9, e esquematicamente nas Figuras 10a a 10c, um sistema de ajuste 134 inclui um mecanismo móvel 135 e um membro de referência 136. No texto que segue, os elementos que são semelhantes, em princípio, aos elementos da primeira modalidade possuem as mesmas referências numéricas.

[089] O mecanismo móvel 135 inclui uma alavanca 137 e um membro resiliente 138. A alavanca 137 é dotada de um manípulo 140 na forma de barra e dois flanges laterais 141. A alavanca 137 ainda é acessível por cima da estrutura de conexão 31, isto é, aqui, acima do membro de referência 136. Os flanges 141 são fixados entre si e ao manípulo 140. Os flanges 141 são adicionalmente montados se articulando em um suporte 142 do membro resiliente 138 descrito abaixo por um pivô superior 51 com o eixo geométrico 61 semelhante àquele da primeira modalidade.

[090] Semelhantemente aos flanges 41, os flanges 141 têm, cada um, um pino 152 e uma orelha 153. Embora os formatos dos pinos 152 e das orelhas 153 difiram ligeiramente dos pinos 152 e das orelhas 153 em que cada pino 152 é conectado à orelha adjacente 153 por uma porção da mesma altura, seu papel é semelhante aos pinos 52 e orelhas 53: os pinos 152 servem como pivôs na parte do percurso de inclinação da alavanca 137, mais especificamente, no estado intermediário, e as orelhas 153 formam um elemento de travamento no estado travado, como na primeira modalidade. Os pinos 152 têm, como eixo geométrico de rotação compartilhado, um eixo geométrico 62, e as orelhas 153 têm, como eixo geométrico de rotação compartilhado, um eixo geométrico 63 (Figuras 8, 9 e 10a a 10c).

[091] O membro resiliente 138 inclui dois suportes 142 e 143 na forma de torres alongadas, uma mola 144 e um membro de ajuste de batente 145.

[092] A mola 144, no presente documento, é uma mola de compressão helicoidal.

[093] O membro de ajuste de batente 145, no presente documento é, sem limitação, um parafuso de cabeça sextavada; alternativamente, a cabeçote de parafuso é de um outro tipo adequado, como uma cabeça cilíndrica oca com seis faces. Alternativamente, o membro de ajuste de batente pode assumir outras formas, por exemplo, um sistema que inclui um conjunto de cunhas de ajuste. O membro de ajuste de batente também pode compreender uma haste com perfurações transversais e atravessantes em que um contrapino de ajuste pode ser inserido.

[094] A torre 142, no presente documento, tem um furo rosqueado 147 destinado a receber a extremidade do parafuso 145.

[095] A torre 143 é montada se articulando nos braços inferiores 18 por meio de um pivô 47 com o eixo geométrico 60. A torre 143, no presente documento, é oca, na forma de uma bucha que tem um alojamento interno 148. Nessa modalidade, a parede inferior 1431 da torre 143 é atravessada, por todo o caminho, por um orifício liso 149, isto é, não rosqueado. O parafuso 145 é montado deslizando no orifício 149. A parede inferior 1431 forma um batente para a cabeça 146 do parafuso 145. O comprimento máximo do membro resiliente 138, no presente documento, é, portanto, ajustável aparafusando-se e desaparafusando-se o membro de ajuste de batente 145.

[096] As torres 142 e 143 têm, cada uma, uma respectiva superfície anular plana 1420 e 1430 que forma um mancal para a mola 144. As torres 142 e 143 podem, cada uma, compreender uma superfície geralmente transversal às superfícies anulares 1420 e 1430, por exemplo, cilíndricas ou com uma fenda helicoidal, que corresponde ao diâmetro interno da mola 144 em suas zonas de contato com as torres 142 e 143.

[097] A separação máxima entre as duas torres 142 e 143 é ajustável e é determinada pela profundidade de engate do parafuso 145 no furo rosqueado 147.

[098] O membro de referência 136 compreendido pelo mecanismo móvel 135 é uma armação, isto é, uma barra chanfrada, semelhante ao membro de referência 36 da primeira modalidade. No entanto, os entalhes 157 compreendidos pelo membro de referência 136 são orientados para baixo, isto é, no presente documento, em direção ao braço inferior (18) ou, de modo mais geral, em direção ao solo. Essa orientação tem a vantagem de limitar a retenção do sole (poeira, areia, etc.) nos entalhes 157 e, portanto, a sujeira da estrutura de conexão 31. Então, um indivíduo limita o risco de ajustar as falhas relacionadas ao pressionamento insuficiente dos pinos 152 e orelhas 153 no membro de referência 136. Pode-se limitar a descamação da pintura, o que promoveria a corrosão da máquina e deterioraria a estética da mesma.

[099] Por analogia às Figuras 7a a 7c da primeira modalidade, os exemplos de posições dos eixos geométricos 60 a 63 são ilustrados nas Figuras 10a a 10c.

[100] Por analogia à primeira modalidade, o mecanismo móvel 135 da segunda modalidade permite três estados:

[101] - um estado engatado em que os pinos 152 e as orelhas 153 são engatados na armação 136 e travam o sistema de ajuste 134 contra a estrutura de conexão 31;

[102] - um estado de ajuste;

[103] - um estado intermediário entre o estado de ajuste e o estado engatado.

[104] Nas Figuras 10a a 10c, um plano P2 passa através dos eixos geométricos 60 e 62, isto é, inclui o eixo geométrico de rotação 60 do pivô inferior 47 e o eixo geométrico 62 dos pinos 152. Um meio plano de delimitação P1 do eixo geométrico 60 inclui o eixo geométrico 61, isto é, se estende do eixo geométrico de rotação 60 do pivô inferior 47 e passa através do eixo geométrico 61 do pivô superior 51.

[105] Conforme ilustrado na Figura 10a, a alavanca 137, no presente documento, é, de preferência, abaixada para a frente da máquina para fazer com que o sistema de ajuste 134 atinja um estado engatado. O sistema de ajuste 134, no presente documento, é mostrado em uma posição de trabalho, com capacidade de aplicar uma pressão para baixo ao elemento de semeadura 30. Mais especificamente, nessa posição de trabalho específica, os pinos 152 e as orelhas 153 são, cada um, alojados em um entalhe 157.

[106] Nessa Figura, o meio plano P1 se estende atrás do plano P2. Em outras palavras, na posição engatada, o pivô 51 (e o eixo geométrico 61) estão em um primeiro lado C1 aqui localizado atrás do plano P2. A tensão de retorno F exercida pela mola 144 ou, de modo mais geral, o elemento resiliente 138 mantém, então, automaticamente, a alavanca 137 no estado engatado, no presente documento, conta a armação 136.

[107] Na Figura 10b, a alavanca 137 foi levantada para um estado intermediário em que as orelhas 153 deixam os entalhes 157, enquanto os pinos 152 ainda estão engatados nos respectivos entalhes 157. Duas posições diferentes dos eixos geométricos 61 e 63 são ilustradas: uma em linhas pontilhadas, a outra em linhas contínuas.

[108] Na posição dos eixos geométricos 61 e 63 mostrados em linhas pontilhadas, o membro resiliente 138 ainda exerce uma tensão de retorno F na alavanca 137. Essa tensão F de desenvolve quando o meio plano P1 se desenvolve ao redor do eixo geométrico 60 ou o eixo geométrico 61 gira ao redor do eixo geométrico 62.

[109] A tensão F é máxima quando o meio plano P1 é combinado com o plano P2, isto é, quando os eixos geométricos 60, 61 e 62 são alinhados ou quando o pino 152 está localizado entre os pivôs 47 e 51.

[110] Quando o meio plano P1 estiver no lado C2 localizado em frente ao plano P2, a tensão F retorna a alavanca 137 para o estado de ajuste. Por fim, a tensão F não afeta mais a alavanca 137 quando o elemento resiliente 138 chegar a um comprimento de ajuste D’1 que é um comprimento de referência máximo constante na segunda modalidade.

[111] Na modalidade ilustrada, esse comprimento de ajuste D’1 é igual à separação entre os eixos geométricos 60 e 61 (consulte a Figura 10b) e é determinado pela posição do parafuso 145 na torre 143, quando a parede inferior 1431 entra em contato com a cabeça 146 do parafuso 145.

[112] O ajuste de batente do membro resiliente 138 torna possível agir no comprimento D’1. Então, é possível ajustar a proximidade do pivô 51 com o plano P2 quando o membro resiliente 138 atingir o comprimento de ajuste D’1 a partir do estado intermediário.

[113] Alternativamente, o comprimento de ajuste D’1 é determinado pelo comprimento da mola máximo 144. A torre 143, então, não tem peça contra a qual se apoia devido à cabeça 146 estar além da posição alcançada pela torre 143 quando a mola 144 é instalada, ou devido ao membro resiliente 138 estar livre dos membros de ajuste de batente (por exemplo, quando a precisão de fabricação justificar fazer sem um).

[114] Entre as posições mostradas nas Figuras 10a e 10b, a separação entre os eixos geométricos 60 e 62 mantém um comprimento constante D2, uma vez que a comutação da alavanca 137 é feita ao redor dos pinos 152 e a força F mantém os pinos 152 no entalhe 157. Do contrário, o membro resiliente 138 se retrai até o cruzamento do plano P2, então, se alonga até que chegue ao comprimento de ajuste D’1.

[115] Na Figura 10c, no entanto, a alavanca 37 chegou a um estado de ajuste em que os pinos 152 e as orelhas 153 saíram dos entalhes 157.

[116] Entre as posições mostradas nas linhas contínuas nas Figuras 10b e 10c, a separação entre os eixos geométricos 60 e 61 mantém um comprimento constante igual ao comprimento de ajuste D’1, uma vez que a alavanca 137, nesse momento, gira ao redor do pivô 51.

[117] Uma vez que o elemento resiliente 138 chegou ao comprimento de ajuste D’1 além do qual o mesmo não pode mais relaxar, o mesmo se comporta como uma haste de conexão. E, uma vez que nenhum dos pinos 152 nem das orelhas 153 é engatado nos entalhes 157, é possível fazer com que o elemento resiliente 138 gire ao redor do pivô 47. O mecanismo móvel 135 pode, então, ser movido na estrutura de conexão 31 para uma outra posição de trabalho ou para a posição neutra.

[118] Desse modo, para ajustar a pressão para baixo aplicada no elemento de semeadura 30, a mesma é suficiente, a partir de uma primeira posição engatada, para:

[119] - levantar a alavanca 137 por meio da rotação ao redor dos pinos 152 (para o estado intermediário), então, o pivô 51 (o estado de ajuste),

[120] - articular o mecanismo móvel 135 através de uma segunda posição engatada, e

[121] - abaixar a alavanca 137 por meio de rotação ao redor do pivô 51 (para o estado intermediário), então, ao redor dos pinos 152 até que as orelhas 153 sejam engatadas na armação 136 em uma segunda posição engatada.

[122] Na prática, uma vez que os pinos 152 saem do entalhe 157 em que os mesmos estavam engatados, o membro resiliente 138 pode começar a se inclinar de frente para trás ao redor do eixo geométrico 60.

[123] Alternativamente, a alavanca pode ser orientada para trás no estado engatado do mecanismo.

Claims

1. ELEMENTO DE TRABALHO DE UMA MÁQUINA AGRÍCOLA TENDO UM SISTEMA PARA AJUSTAR A PRESSÃO PARA BAIXO, o elemento de trabalho compreendendo uma ferramenta, uma estrutura de conexão deformável (31) destinada a ser montada em uma viga substancialmente horizontal da máquina para conectar a ferramenta na máquina, a estrutura de conexão deformável (31) incluindo pelo menos um braço superior (17), pelo menos um braço inferior (18), e um sistema de ajuste de pressão para baixo (34; 134) que tem um mecanismo móvel (35; 135) e um membro de referência (36; 136) fixado no braço superior (17), sendo que o mecanismo móvel (35) compreende uma alavanca (37; 137) e um membro resiliente (38; 138) acoplado de maneira pivotável no braço inferior (18), sendo que a alavanca (37; 137) é montada de modo giratório em relação ao membro resiliente (38; 138) ao redor de um primeiro eixo geométrico (61), sendo que o mecanismo móvel (35; 135) permite: um estado engatado em que o mecanismo móvel (35; 135) é retido contra o membro de referência (36; 136), e em que o mecanismo móvel (35; 135) pode assumir pelo menos uma posição de trabalho em que o sistema de ajuste (34; 134) aplica uma pressão para baixo na ferramenta do elemento de trabalho (30); e um estado de ajuste, em que o mecanismo móvel (35; 135) é móvel em relação ao membro de referência (36; 136) ao redor de um eixo geométrico inferior (60), caracterizado pelo fato de que o mecanismo móvel (35; 135) compreende um segundo eixo geométrico (62) diferente do primeiro eixo geométrico (61), o mecanismo móvel (35; 135) permite um estado intermediário em que a alavanca é giratória ao redor do segundo eixo geométrico (62), e no estado intermediário, quando o primeiro eixo geométrico (61) estiver em um primeiro lado (C1) de um plano (P2) passando através do eixo geométrico inferior (60) e através do dito segundo eixo geométrico (62), o membro resiliente (38; 138) tensiona a alavanca (37; 137) em direção ao membro de referência (36; 136).

2. ELEMENTO DE TRABALHO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, no estado intermediário, quando o primeiro eixo geométrico (61) estiver em um segundo lado (C2) de um plano (P2) passando através do eixo geométrico inferior (60) e do segundo eixo geométrico (62), o membro resiliente (38; 138) tensiona a alavanca (37; 137) em direção ao estado de ajuste.

3. ELEMENTO DE TRABALHO, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que, no estado de ajuste, o membro resiliente (38; 138) tem um comprimento de ajuste constante (D1; D’1) e é giratório ao redor do eixo geométrico inferior (60).

4. ELEMENTO DE TRABALHO, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que um suporte (42, 43; 142, 143) do membro resiliente (38; 138) é dotado de um membro de ajuste de batente (45; 145), sendo que o comprimento de ajuste (D1; D’1) do membro resiliente (38; 138) é determinado pela posição do membro de ajuste de batente (45; 145).

5. ELEMENTO DE TRABALHO, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o suporte (42, 43) e um pivô (47, 51) incluem, cada um, um orifício (46, 48), sendo que a posição do membro de ajuste de batente (45) é ajustável inserindo-se uma ferramenta correspondente nos orifícios quando os últimos estiverem alinhados.

6. ELEMENTO DE TRABALHO, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o membro resiliente (38) inclui uma mola helicoidal (44).

7. ELEMENTO DE TRABALHO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o membro resiliente (38) inclui uma mola de tração helicoidal (44) com um comprimento sólido no estado de ajuste do mecanismo móvel (35).

8. ELEMENTO DE TRABALHO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o membro de referência (36) é uma armação que compreende entalhes (57, 58) orientados para cima, isto é, para longe do braço inferior (18).

9. ELEMENTO DE TRABALHO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o membro resiliente (138) inclui pelo menos uma mola de compressão (144).

10. ELEMENTO DE TRABALHO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5 e 9, caracterizado pelo fato de que o membro de referência (136) é uma armação que compreende entalhes (157) orientados para baixo, isto é, para o braço inferior (18).

11. ELEMENTO DE TRABALHO, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o membro de ajuste de batente (145) é um parafuso de cabeça sextavada, e em que uma parede de um suporte (143) forma um batente para a cabeça (146) do parafuso de cabeça sextavada.

12. ELEMENTO DE TRABALHO, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que, no estado engatado, o mecanismo móvel (35; 135) também pode assumir uma posição neutra em que o mecanismo móvel (35; 135) é retido contra o membro de referência (36; 136) pelo elemento resiliente (38; 138) sem o sistema para ajustar a pressão para baixo (34; 134) aplicar uma pressão para baixo na ferramenta do elemento de trabalho (30).