BR102018012726B1

BR102018012726B1 - Sistema e método para controlar o movimento de uma estrutura de ponte extensível

Info

Publication number: BR102018012726B1
Application number: BR102018012726-8A
Authority: BR
Inventors: John W. Glalfelter; Brian D. Laughlin
Original assignee: The Boeing Company
Priority date: 2017-06-26
Filing date: 2018-06-21
Publication date: 2023-10-31
Also published as: BR102018012726A2; US10519614B2; CN109110147B; CN109110147A; US20180371712A1

Abstract

um sistema e método para controlar o movimento de uma estrutura de ponte extensível tem sensores de proximidade acoplados a uma extremidade distal da mesma e inclui um primeiro mecanismo de movimento para extensão e retração da mesma. um processador recebe sinais a partir dos sensores de proximidade e, com base nos mesmos, seletivamente gera e provê sinais de controle para o primeiro mecanismo de movimento para estender automaticamente a estrutura para uma posição predeterminada contra um veículo posicionado em uma área predeterminada. um compartimento de bagagem flexível está afixado à extremidade distal da estrutura. o processador gera e provê sinais de controle para um segundo mecanismo de movimento acoplado ao compartimento de bagagem flexível para estender o compartimento de bagagem flexível contra o veículo. o processador também monitora e identifica quaisquer mudanças em uma relação de posição entre o compartimento de bagagem flexível e o veículo após a extensão inicial do mesmo e provê sinais de controle gerados para o primeiro mecanismo de movimento para restaurar a estrutura à posição predeterminada.

Description

FUNDAMENTO

[001] Esta descrição se refere, geralmente, a um sistema e método para desenvolvimento e posicionamento automatizados de uma ponte de embarque de passageiros.

[002] A capacidade de carregar e descarregar rapidamente passageiros de aeronaves comerciais é uma preocupação constante para as companhias aéreas comerciais e para a administração de aeroportos. Um aumento no uso de companhias aéreas comerciais pelo público que viaja, coloca mais tensão nas capacidades finitas dos aeroportos para lidar com o tráfego crescente de passageiros. Para lidar com esse tráfego crescente de passageiros, um número crescente de aeronaves que chegam e partem está programado para operar em aeroportos que têm um número limitado de portões. Movimentar melhor o tráfego crescente de passageiros com mais aeronaves, requer um melhoramento significativo na capacidade de descarregar em tempo hábil e então carregar passageiros, reduzindo com isso os tempos de desembarque e embarque da aeronave (o "tempo de giro").

[003] Uma “ponte de embarque de passageiros” é um conector móvel fechado que normalmente se estende de uma porta de terminal do aeroporto para uma aeronave, ou desde uma porta para um navio, permitindo aos passageiros embarcar e desembarcar sem ter que sair e ficar expostos aos elementos. Uma ponte de embarque de passageiros é, alternativamente, chamada de ponte do “jato, jetway”, passagem,“aerobridge/airbridge”, passarela, portal, ou ponte aérea. Na maioria dos aeroportos, a ponte de embarque de passageiros associada a cada portão é móvel, estendendo-se até a posição de corresponder com a aeronave uma vez que a aeronave esteja estacionada no portão, e retraindo-se uma vez que o desembarque e/ou o embarque estejam concluídos.

[004] Cada ponte de embarque de passageiros normalmente inclui uma porção de passagem e uma cabine no final adjacente à aeronave. A cabine pode ser levantada ou abaixada, estendida ou retraída, e pode pivotar, para acomodar aeronaves de diferentes tamanhos. Além disso, uma bota flexível é montada na cabine, que é estendida contra a aeronave, uma vez que a cabine esteja em posição para eliminar quaisquer espaços (gaps) entre a aeronave e a cabine, e manter a segurança dos passageiros no embarque e desembarque. O posicionamento da cabine e da bota flexível é controlado manualmente em uma estação de operador na cabine, por um funcionário do aeroporto. Muitas vezes, pode levar um tempo significativo para um funcionário do aeroporto posicionar a ponte de embarque de passageiros, uma vez que a aeronave esteja estacionada no portão (por exemplo, durante horários de maior movimento no aeroporto), conduzindo a atrasos no desembarque e embarque subsequente, e afetando de maneira adversa o tempo de giro. Além disso, quando uma aeronave é descarregada e então recarregada, a mudança em peso pode fazer com que a aeronave desloque de posição verticalmente de forma significativa, causando a formação de espaços entre a aeronave e a cabine/bota flexível e exigindo reposicionamento da cabine e/ou da bota flexível.

[005] Por conseguinte, existe uma necessidade por um sistema e método para desenvolvimento e posicionamento de uma ponte de embarque de passageiros que supere os problemas descritos acima.

SUMÁRIO

[006] Em um primeiro aspecto, um sistema para controlar o movimento de uma estrutura de ponte extensível tem um ou mais sensores de proximidade acoplados a uma extremidade distal da estrutura de ponte extensível. O sistema também possui um primeiro mecanismo de movimento para estender e retrair a estrutura de ponte extensível. Finalmente, o sistema tem um processador para receber sinais a partir de um ou mais sensores de proximidade e, com base nele, gerar e fornecer, seletivamente, sinais de controle ao primeiro mecanismo de movimento para estender automaticamente a estrutura de ponte extensível para uma posição predeterminada contra um veículo posicionado em uma área predeterminada.

[007] Em outro exemplo, uma bota flexível pode ser ligada à extremidade distal da estrutura de ponte extensível. O processador pode gerar e fornecer sinais de controle baseados nos sinais recebidos, para um segundo mecanismo de movimento acoplado à bota flexível, para estender a bota flexível contra o veículo. Além disso, o processador pode monitorar e identificar, com base nos sinais a partir dos sensores de proximidade, quaisquer alterações em uma relação posicional entre a bota flexível e o veículo após a bota flexível ser inicialmente estendida contra o veículo. O processador pode também gerar sinais de controle, com base em quaisquer alterações identificadas na relação posicional, para restaurar a estrutura de ponte extensível para a posição predeterminada contra o veículo. Finalmente, o processador pode fornecer os sinais de controle gerados para o primeiro mecanismo de movimento.

[008] Em outro exemplo adicional, o processador pode receber um sinal de retração para iniciar retração da estrutura de ponte extensível e fornecer, com base na recepção do sinal de retração, sinais de controle para o primeiro mecanismo de movimento para retrair a estrutura de ponte extensível para longe do veículo, para uma posição inicial predeterminada.

[009] Ainda em um outro exemplo adicional, um ou mais sensores de posição podem ser acoplados a uma extremidade distal da estrutura de ponte extensível. O processador pode receber sinais a partir dos sensores de posição, determinar com base nos sinais a partir dos sensores de posição quando um veículo vem para repouso na área predeterminada e, com base nessa determinação, iniciar a extensão automática da estrutura da ponte extensível.

[0010] Em mais outro exemplo, uma antena pode ser acoplada ao processador. O processador pode receber um sinal de ativação através da antena e, com base nesse sinal de ativação, iniciar a extensão automática da estrutura da ponte extensível.

[0011] Ainda em um outro exemplo, uma placa de interface de rede pode ser acoplada ao processador, a placa de interface de rede tendo uma interface externa acoplada a uma rede de computadores. O processador pode iniciar a extensão automática da estrutura de ponte extensível com base em um sinal de iniciação recebido sobre a rede de computadores através da placa de interface de rede.

[0012] Finalmente, os sensores de proximidade podem ser sensores de visão, sensores de radar, sensores óticos, sensores LIDAR, sensores RFID passivos, sensores RFID ativos ou sensores “Bluetooth”.

[0013] Em um segundo aspecto é fornecido um sistema para controlar o movimento de uma ponte de embarque de passageiros. Um ou mais sensores de proximidade são acoplados a uma superfície exterior de uma cabine montada a uma extremidade distal da ponte de embarque de passageiros. Um primeiro mecanismo de movimento para estender e retrair a cabine é fornecido na extremidade distal da ponte de embarque de passageiros. Um processador recebe sinais a partir de um ou mais sensores de proximidade e, com base nele, gera e fornece sinais de controle seletivamente para o primeiro mecanismo de movimento, para estender automaticamente a cabine para uma posição predeterminada contra uma aeronave posicionada em uma área predeterminada.

[0014] Em um terceiro aspecto, um método para controlar o movimento de uma estrutura de ponte extensível que tem um primeiro mecanismo de movimento para estender e retrair a estrutura de ponte extensível. Um sinal é recebido para iniciar a extensão da estrutura da ponte extensível. Sinais são recebidos a partir de um ou mais sensores de proximidade acoplados a uma extremidade distal da estrutura da ponte extensível. Os sinais de controle são gerados e fornecidos com base nos sinais recebidos para o primeiro mecanismo de movimento para estender a estrutura de ponte extensível para uma posição predeterminada contra um veículo posicionado em uma área predeterminada.

[0015] Em um outro exemplo, uma bota flexível pode ser ligada à extremidade distal da estrutura da ponte extensível. Sinais de controle podem ser gerados e fornecidos com base nos sinais recebidos para um segundo mecanismo de movimento acoplado à bota flexível para estender a bota flexível contra o veículo. Além disso, com base nos sinais a partir dos sensores de proximidade, quaisquer alterações em uma relação posicional entre a bota flexível e o veículo, após a bota flexível ser inicialmente estendida contra o veículo, podem ser monitoradas e identificadas. Sinais de controle podem ser gerados, com base em quaisquer alterações identificadas na relação posicional para restabelecer a estrutura de ponte extensível para a posição predeterminada contra o veículo. Os sinais de controle gerados podem ser fornecidos ao primeiro mecanismo de movimento. Finalmente, um sinal de retração pode ser recebido para iniciar a retração da estrutura de ponte extensível. Com base no sinal de retração, sinais de controle podem ser fornecidos ao primeiro mecanismo de movimento para retrair a estrutura de ponte extensível para longe do veículo, para uma posição inicial predeterminada.

[0016] As características, funções e vantagens que foram discutidas podem ser conseguidas independentemente em vários exemplos, ou podem ser combinadas em ainda outros exemplos, cujos detalhes adicionais podem ser vistos com referência à descrição e desenhos a seguir.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0017] A descrição detalhada a seguir, dada a título de exemplo e não pretendendo limitar a presente descrição somente a ela, será melhor entendida em conjunto com os desenhos anexos nos quais: A FIG. 1 é um diagrama de blocos de um sistema de desenvolvimento automatizado para uma ponte de embarque de passageiros de acordo com um exemplo da presente descrição; A FIG. 2A é um diagrama do sistema de desenvolvimento automatizado para uma ponte de embarque de passageiros, com a ponte de passageiros em uma posição retraída de acordo com um exemplo da presente descrição; A FIG. 2B é um diagrama do sistema de desenvolvimento automatizado para uma ponte de embarque de passageiros, com a ponte de passageiros em uma posição estendida de acordo com um exemplo da presente descrição; A FIG. 3A é um diagrama que ilustra um primeiro conjunto de espaços monitorados entre a ponte de embarque de passageiros e uma aeronave para uso com o sistema de desenvolvimento automatizado da presente descrição; A FIG. 3B é um diagrama que ilustra um segundo conjunto de espaços monitorados entre a ponte de embarque de passageiros e uma aeronave para uso com o sistema desenvolvimento automatizado da presente descrição; A FIG. 3C é um diagrama que ilustra um terceiro conjunto de espaços monitorados entre a ponte de embarque de passageiros e uma aeronave para uso com o sistema desenvolvimento automatizado da presente descrição; e A FIG. 4 é um fluxograma do sistema de desenvolvimento automatizado para uma ponte de embarque de passageiros, de acordo com um exemplo da presente descrição.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0018] Na presente descrição, números de referência iguais se referem a elementos semelhantes ao longo de todos os desenhos que ilustram vários exemplos exemplificativos da presente descrição.

[0019] A presente descrição é dirigida a um sistema de desenvolvimento automatizado para uma ponte de embarque de passageiros que permite à estrutura de ponte móvel mover-se em direção a uma aeronave estacionada, em uma maneira segura até que esteja totalmente ancorada. Este sistema simplifica o processo de posicionar de maneira precisa a cabine da ponte de embarque de passageiros adjacente à aeronave, e se adapta automaticamente aos numerosos tipos diferentes de aeronaves em uso. Uma vez que o sistema emprega sensores para determinar informações de posicionamento, o sistema também garante que nenhum contato inadvertido com infraestruturas adjacentes e outros obstáculos móveis (por exemplo, veículos estacionados) ocorrerá quando desenvolvendo a ponte de embarque de passageiros. O uso de tais sensores garante que a ponte de embarque de passageiros é ancorada de forma consistente e precisa a cada aeronave, de maneira eficiente e sem qualquer necessidade de reposicionamento e o subsequente atraso adicional no tempo de giro causado por esse reposicionamento. Além disso, uma aeronave pode se mover verticalmente para cima e para baixo significativamente enquanto estacionada em um portão enquanto o peso carregado da aeronave muda enquanto sendo descarregada e depois carregada novamente (tanto de carga quanto de passageiros). O sistema e método da presente descrição monitora continuamente a posição da cabine contra a aeronave e, com base nesse monitoramento move a cabine para manter uma posição próxima, à medida que a aeronave se move verticalmente para cima e para baixo durante desembarque e embarque. Esta capacidade melhora assim a segurança de passageiros e da tripulação durante embarque ou desembarque, eliminando quaisquer espaços que possam ocorrer entre a aeronave e a cabine quando a aeronave é descarregada. Além disso, uma vez que os padrões de movimento da cabine quando ela é estendida e retraída são repetitíveis e previsíveis, dado o controle automatizado de tal movimento menos espaço é necessário, e outros veículos de serviço podem usar áreas localizadas mais próximas da aeronave, tornando o serviço à aeronave mais rápido e fácil.

[0020] Com referência agora à FIG. 1, um sistema 100 para o desenvolvimento automatizado de uma ponte de embarque de passageiros é mostrado no formato de diagrama de blocos. O sistema 100 inclui um processador principal 101 que é acoplado a um controlador de posição de ponte de embarque de passageiros 102, que por sua vez é acoplado a um mecanismo de movimento de ponte de embarque de passageiros 103. O mecanismo de movimento de ponte de embarque de passageiros 103 inclui todos os motores (ou outros elementos de acionamento) e elementos de direção necessários para fazer com que a cabine (por exemplo, cabine 201 nas FIGs. 2A e 2B) da ponte de embarque de passageiros (por exemplo, ponte de embarque de passageiros 200 nas FIG. 2A e 2B) se mova em três dimensões, estender e retrair (horizontalmente) para, e para longe de uma aeronave (por exemplo, aeronave 210 nas FIG. 2A e 2B), subir e descer verticalmente em relação à aeronave, e mover horizontalmente à direita e à esquerda em uma direção perpendicular à aeronave. O controlador de posição de ponte de embarque de passageiros 102 recebe sinais a partir do processador principal 101em relação ao movimento desejado da cabine, e traduz esses sinais para aqueles requeridos pelos motores (ou outros elementos de acionamento) e elementos de direção que formam o mecanismo 103 de movimento de ponte de embarque de passageiros, para atingir o movimento desejado. Em alguns exemplos, o controlador de posição de ponte de embarque de passageiros 102 pode ser incorporado no processador principal 101. Uma bota flexível 150 é acoplada à extremidade distal da cabine, e um mecanismo de movimento separado 160 é acoplado à bota flexível 150, que inclui os motores separados (ou outros elementos de acionamento) usados para estender (ou retrair) a bota flexível 150 (mostrada como bota flexível 305 na FIG. 3B), com base nos sinais a partir do processador principal 101 através do controlador de posição de ponte de embarque 102, contra (ou longe de) uma aeronave 310 (FIG. 3B).

[0021] Um conjunto de sensores de proximidade de ponte de embarque de passageiros 106 é montado em uma superfície exterior da cabine voltada para a aeronave (isto é, os sensores 106 são montados na extremidade distal da cabine) e cada um é acoplado ao processador principal 101. Cada um dos sensores de proximidade de ponte de embarque de passageiros 106 é usado para medir a distância entre a aeronave e a cabine. Sensores de proximidade de ponte de embarque de passageiros 106 podem ser sensores de visão, sensores de radar, sensores óticos, sensores LIDAR, sensores RFID passivos, sensores RFID ativos, sensores “Bluetooth” ou outros sensores que podem fornecer uma medição de proximidade. Em um outro exemplo, marcadores podem ser ligados a cada aeronave para cooperar com os sensores de proximidade de ponte de embarque de passageiros 106 e assegurar que são geradas medições de proximidade precisas.

[0022] Um módulo de ativação 104 também é acoplado ao processador principal 101. O módulo de ativação 104 provoca o início da extensão da ponte de embarque de passageiros em direção à aeronave. Um ou mais sensores de posição de aeronave 105 podem ser acoplados ao módulo de ativação 104. Os sensores de posição de aeronave 105 monitoram a área de estacionamento de aeronave adjacente à ponte de embarque de passageiros e fornecem sinais ao módulo de ativação 104 o que permite uma determinação automática quando uma aeronave veio parar na área de estacionamento de aeronave. Em um exemplo alternativo, uma antena 120 pode ser acoplada ao módulo de ativação 104 que pode receber um sinal de um transmissor na aeronave, que indica que a aeronave parou na área de estacionamento de aeronave. Em alguns exemplos, o módulo de ativação 104 pode ser incorporado no processador principal 101 e a antena opcional 120 pode ser acoplada diretamente ao processador 101 (através de um receptor apropriado, etc.) para fornecer o sinal de ativação. Em outro exemplo, o processador 101 é acoplado a uma rede de aeroporto 140 através de uma placa de interface de rede 130, e o sinal de ativação é recebido no processador 101, recebido através de uma comunicação de rede através da rede 140 e recebido pela placa de interface de rede 130. Esta comunicação de rede pode ser comunicada a partir da torre de controle ou da própria aeronave (por exemplo, através de uma interface de rede sem fio).

[0023] Controles de usuário 109 são também acoplados ao processador principal 101. Controles de usuário 109 podem ser utilizados para desativar o movimento automático e posicionar manualmente a cabine. Controles de usuário 109 também podem ser usados para iniciar a extensão automática e/ou a retração automática da cabine.

[0024] Um módulo de desativação 107 também é acoplado ao processador principal 101. O modelo de desativação 107 inclui sensores montados na superfície exterior da cabine (voltada para a aeronave) que detectam quando a cabine está diretamente adjacente à aeronave. O sinal a partir do módulo de desativação 107 para o processador principal 101 faz com que a fase do processo de extensão pare e inicia a fase de posicionamento do microajustamento (como discutido abaixo em relação às FIGs. 3A até 3C e 4).

[0025] Em outro exemplo, uma ou mais câmeras 111, 112, 113 podem ser montadas em uma porção exterior da cabine para monitorar a extensão e a retração da cabine. As câmaras 111, 112, 113 são acopladas a um módulo de gravação 110 que é, por sua vez, acoplado ao processador principal 101. O módulo de gravação 110 é de preferência ativado com base em um sinal do processador principal 101 (por exemplo, quando extensão ou retração é iniciada). Gravar a sequência de extensão e/ou retração pode ser usado, por exemplo, para permitir a melhoria contínua do processo e/ou para manter registros de segurança de voo.

[0026] Em outro exemplo adicional, pode ser fornecido um módulo de retorno auditivo 108 que é acoplado ao processador principal 101 e que fornece um sinal auditivo durante a extensão e retração da cabine. Além disso, pode ser fornecido um sinal auditivo inicial diferente, que sinaliza o início da extensão ou retração.

[0027] Referindo agora às FIGs. 2A e 2B, uma ponte de embarque de passageiros 200 é mostrada tendo uma cabine 201 em uma posição retraída e estendida, respectivamente, em relação a uma aeronave 210. Uma bota flexível 205 é montada na periferia da superfície exterior da cabine 201 (isto é, a superfície voltada para a aeronave 210). Além disso, sensores 220 e, opcionalmente como discutido acima, as câmeras 230 são montados ao longo da superfície exterior da cabine 201. Os sensores 220 correspondem aos sensores de proximidade de ponte de embarque de passageiros 106 na FIG. 1 enquanto as câmaras 230 correspondem às câmaras 111, 112, 113 na FIG. 1. Embora não sejam mostrados separadamente, sensores 220 podem também incluir os sensores utilizados pelo módulo de desativação 107 como discutido acima.

[0028] Referindo agora às FIGS. 3A, 3B e 3C, o sistema 100 na FIG. 1 utiliza sensores (por exemplo, sensores de proximidade de ponte de embarque de passageiros 106 na FIG. 1) para rastrear o movimento da cabine na extremidade da aeronave da ponte de embarque de passageiros 300 quando a ponte 300 é estendida em direção a uma aeronave 310. Há uma série de lacunas chave (ou espaços) que são monitoradas pelos sensores. Em particular, como mostrado na FIG. 3A, espaço A 320 é a distância entre a borda exterior da cabine da ponte de embarque de passageiros 300 e a superfície exterior da aeronave 310. Além disso, como mostrado na FIG. 3B, espaço B 330 é a distância entre a porção superior de uma bota flexível 305 montada na borda exterior da cabine da ponte de embarque de passageiros 300 e a aeronave 310. Além disso, espaço C 340 é a distância entre a porção média da bota flexível 305 (em uma posição retraída) e aeronave 310. Finalmente, espaço D 350 é a distância entre a parte inferior da bota flexível 305 e a aeronave 310. Finalmente, como mostrado na FIG. 3C, espaço F 360 é a distância entre a borda superior real da bota flexível 305 e a posição esperada na aeronave para a borda superior da bota flexível 305. Espaço G 370 é a distância entre a borda média real da bota flexível 305 e a posição esperada na aeronave para a borda superior da bota flexível 305. Espaço H é a distância entre a borda inferior real da bota flexível 305 e a posição esperada na aeronave para a borda inferior da bota flexível 305. A posição esperada pode ser determinada, por exemplo, pela relação das marcações na aeronave e a posição inicial da bota flexível 305 depois da ancoragem estar completa (isto é, o processo de extensão inicial incluindo a extensão da bota flexível). Alternativamente, a posição esperada pode ser determinada usando métodos geométricos como uma análise de melhor ajuste RMS de sensores laterais, verticais e longitudinais para o corpo da aeronave, ou uma análise de forma orientada pela visão da porta da aeronave para determinar a localização positiva do alvo com base na entrada do sensor de proximidade.

[0029] Referindo agora à FIG. 4, é mostrado um fluxograma 400 que demonstra a operação do sistema 100 na FIG. 1. O desenvolvimento (extensão) da cabine da ponte de embarque de passageiros é iniciado na etapa 405. Como discutido acima, o desenvolvimento pode ocorrer automaticamente com base na entrada a partir dos sensores de posição da aeronave 105 (que detectam quando a aeronave para no portão). Em uma alternativa, o desenvolvimento pode ser iniciado por um sinal de controle transmitido a partir da aeronave. Em outra alternativa, o desenvolvimento pode ser iniciado com base em uma entrada manual de comando de trabalhador de aeroporto nos controles de usuário na cabine da ponte de embarque de passageiros. Como alguém de talento na técnica, um sistema pode fornecer um ou mais desses métodos de desenvolvimento na prática, dependendo da aplicação. Após o início do desenvolvimento, a cabine da ponte de embarque de passageiros é movida em direção à aeronave na etapa 410. Durante esse processo de movimentação, os sensores de proximidade usados para medir o Espaço A 320 e o Espaço C 340 (Figs. 3A e 3B) são monitorados, etapa 420. No bloco de decisão 420, é determinado se o Espaço A 320 e o Espaço C 340 atingiram a posição final desejada (por exemplo, dentro de uma distância predeterminada da aeronave). Caso contrário, o movimento da cabine (etapa 410) e o monitoramento do Espaço A 320 e do Espaço C 340 continuam. Em caso afirmativo, o processamento se move para a etapa 425 onde a bota flexível 305 (por exemplo, FIG. 3B) se estende para a aeronave 310. Durante este processo de extensão, sensores de proximidade utilizados para medir Espaço B 320, Espaço C 340 e Espaço D 350 (FIG. 3B) são monitorados, etapa 430. No bloco de decisão 420, é determinado se a bota flexível 305 está nivelada contra a aeronave 310. Se não, as etapas 425 e 430 são repetidas. Se assim for, a fase principal de extensão está completa e o processo de desembarque de passageiros pode começar.

[0030] De acordo com o fluxograma 400 na FIG. 4, o processamento seguinte se move para a fase de microajustamento que é discutido brevemente acima. A fase de microajustamento opera continuamente até o embarque estar completo e o início da retração da ponte de embarque de passageiros. Durante esta fase de microajustamento, o Espaço F 360, o Espaço G 370 e o Espaço H 380 são monitorados para assegurar que a bota flexível 305 permanece nivelada contra a aeronave 310 (etapa 440). Uma vez que o Espaço F 360, o Espaço G 370 e o Espaço H 380 são esperados estar em um mínimo quando a etapa 440 é iniciada e aumentar conforme os passageiros desembarcam e carga é descarregada da aeronave 310, a posição da cabine da ponte de embarque de passageiros 300 é ajustada na etapa 445 para minimizar o Espaço F 360, o Espaço G 370 e o Espaço H 380. Observar que este processo se repete enquanto a fase de microajustamento é ativada (mostrada como a alça do bloco de decisão 450 no fluxograma 400). Normalmente, a fase de microajustamento opera continuamente durante desembarque e o subsequente carregamento de passageiros e carga, uma vez que a aeronave normalmente se movimentará verticalmente para cima durante o estágio de desembarque (e descarga) quando o peso da aeronave cai, e pode se mover para baixo verticalmente durante o estágio de carregamento quando o peso da aeronave aumenta. Os estágios de microajustamento são desativados quando a aeronave está pronta para decolar.

[0031] Além disso, a descrição compreende exemplos de acordo com as seguintes cláusulas: Clausula 1. Sistema para controlar o movimento de uma estrutura de ponte extensível compreendendo: um ou mais sensores de proximidade acoplados a uma extremidade distal da estrutura de ponte extensível; um primeiro mecanismo de movimento para estender e retrair a estrutura de ponte extensível; e um processador para receber sinais a partir dos um ou mais sensores de proximidade e, com base nos mesmos, gerar e fornecer seletivamente sinais de controle para o primeiro mecanismo de movimento para estender automaticamente a estrutura de ponte extensível para uma posição predeterminada contra um veículo posicionado em uma área predeterminada.

[0032] Cláusula 2. O sistema da Cláusula 1, compreendendo ainda uma bota flexível ligada à extremidade distal da estrutura da ponte extensível; e em que o processador gera e fornece sinais de controle baseados nos sinais recebidos para um segundo mecanismo de movimento acoplado à bota flexível para estender a bota flexível contra o veículo.

[0033] Cláusula 3. O sistema da Cláusula 2, em que o processador: monitora e identifica, com base nos sinais dos sensores de proximidade, quaisquer mudanças em uma relação de posição entre a bota flexível e o veículo após a bota flexível ser inicialmente estendida contra o veículo; gera sinais de controle, com base em quaisquer mudanças identificadas na relação de posição, para restaurar a estrutura de ponte extensível à posição predeterminada contra o veículo; e fornece os sinais de controle gerados para o primeiro mecanismo de movimento.

[0034] Clausula 4. Sistema da Cláusula 1 em que o processador: recebe um sinal de retração para iniciar a retração da estrutura de ponte extensível; e fornece, com base na recepção do sinal de retração, sinais de controle para o primeiro mecanismo de movimento para retrair a estrutura de ponte extensível para longe do veículo para uma posição inicial predeterminada.

[0035] Clausula 5. Sistema da Cláusula 1, ainda compreendendo: um ou mais sensores de posição acoplados a uma extremidade distal da estrutura de ponte extensível; e em que o processador recebe sinais a partir dos sensores de posição, determina, com base nos sinais a partir dos sensores de posição quando um veículo entra em repouso na área predeterminada, e, com base em tal determinação, inicia a extensão automática da estrutura de ponte extensível.

[0036] Clausula 6. Sistema da Cláusula 1, ainda compreendendo: uma antena acoplada ao processador; e em que o processador recebe um sinal de ativação por meio da antena e, com base em tal sinal de ativação, inicia a extensão automática da estrutura de ponte extensível.

[0037] Clausula 7. Sistema da Cláusula 1, ainda compreendendo: um cartão de interface de rede acoplado ao processador e tendo uma interface externa acoplada a uma rede de computador; e em que o processador inicia a extensão automática da estrutura de ponte extensível com base em um sinal de iniciação recebido sobre a rede de computador por meio do cartão de interface de rede.

[0038] Clausula 8. Sistema da Cláusula 1, em que os sensores de proximidade são sensores de visão, sensores de radar, sensores ópticos, sensores LIDAR, sensores RFID passivos, sensores RFID ativos ou sensores Bluetooth.

[0039] Clausula 9. Um sistema para controlar o movimento de uma ponte de embarque de passageiros, compreendendo: um ou mais sensores de proximidade acoplados a uma superfície exterior de uma cabine montada em uma extremidade distal da ponte de embarque de passageiros; um primeiro mecanismo de movimento para estender e retrair a cabine na extremidade distal da ponte de embarque de passageiros; e um processador para receber sinais a partir de um ou mais sensores de proximidade e, com base nele, gerar e fornecer seletivamente sinais de controle ao primeiro mecanismo de movimento para estender automaticamente a cabine a uma posição predeterminada contra uma aeronave posicionada em uma área predeterminada.

[0040] Cláusula 10. O sistema da cláusula 9, compreendendo ainda uma bota flexível ligada a uma extremidade distal da cabine; e em que o processador gera e fornece sinais de controle baseados nos sinais recebidos para um segundo mecanismo de movimento acoplado à bota flexível para estender a bota flexível contra a aeronave.

[0041] Cláusula 11. O sistema da Cláusula 10, em que o processador: monitora e identifica, com base nos sinais dos sensores de proximidade, quaisquer alterações na relação posicional entre a bota flexível e a aeronave após a bota flexível estar inicialmente estendida contra a aeronave; gera sinais de controle, com base em quaisquer mudanças identificadas na relação posicional, para restaurar a ponte de embarque de passageiros para a posição predeterminada contra a aeronave; e fornece os sinais de controle gerados ao primeiro mecanismo de movimento.

[0042] Cláusula 12. O sistema da Cláusula 9, em que o processador: recebe um sinal de retração para iniciar a retração da ponte de embarque de passageiros; e fornece, com base na recepção do sinal de retração, sinais de controle para o primeiro mecanismo de movimento para retrair a ponte de embarque de passageiros da aeronave para uma posição inicial predeterminada.

[0043] Cláusula 13. O sistema da Cláusula 9 compreendendo ainda: um ou mais sensores de posição acoplados a uma extremidade distal da ponte de embarque de passageiros, e em que o processador recebe sinais a partir dos sensores de posição, determina, com base nos sinais dos sensores de posição, quando uma aeronave pára na área predeterminada e, com base nessa determinação, inicia a extensão automática da ponte de embarque de passageiros.

[0044] Cláusula 14. O sistema da Cláusula 9 compreendendo ainda: uma antena acoplada ao processador, e em que o processador recebe um sinal de ativação através da antena e, com base nesse sinal de ativação, inicia a extensão automática da ponte de embarque de passageiros.

[0045] Cláusula 15. O sistema da Cláusula 9 compreendendo ainda: uma placa de interface de rede acoplada ao processador e tendo uma interface externa acoplada a uma rede de computadores; e em que o processador inicia a extensão automática da ponte de embarque de passageiros com base em um sinal de iniciação recebido sobre a rede de computadores através da placa de interface de rede.

[0046] Cláusula 16. O sistema da Cláusula 9, em que os sensores de proximidade são sensores de visão, sensores de radar, sensores óticos, sensores LIDAR, sensores RFID passivos, sensores RFID ativos ou sensores BLUE-TOOTH.

[0047] Cláusula 17. Um método para controlar o movimento de uma estrutura de ponte extensível que tem um primeiro mecanismo de movimento para estender e retrair a estrutura de ponte extensível, compreendendo: receber um sinal para iniciar a extensão da estrutura de ponte extensível; receber sinais a partir de um ou mais sensores de proximidade acoplados a uma extremidade distal da estrutura de ponte extensível; e gerar e fornecer sinais de controle com base nos sinais recebidos para o primeiro mecanismo de movimento, para estender a estrutura de ponte extensível para uma posição predeterminada contra um veículo posicionado em uma área predeterminada.

[0048] Clausula 18. O método da Cláusula 17, em que uma bota flexível é ligada à extremidade distal da estrutura de ponte extensível e ainda compreendendo: gerar e fornecer sinais de controle com base nos sinais recebidos para um segundo mecanismo de movimento acoplado à bota flexível para estender a bota flexível contra o veículo.

[0049] Clausula 19. O método da Cláusula 18, ainda compreendendo: monitorar e identificar, com base nos sinais a partir dos sensores de proximidade, quaisquer mudanças em uma relação de posição entre a bota flexível e o veículo após a bota flexível ser inicialmente estendida contra o veículo; gerar sinais de controle, com base em quaisquer mudanças identificadas na relação de posição, para restaurar a estrutura de ponte extensível à posição predeterminada contra o veículo; e fornecer os sinais de controle gerados para o primeiro mecanismo de movimento.

[0050] Cláusula 20. O método da Cláusula 17, ainda compreendendo: receber um sinal de retração para iniciar a retração da estrutura de ponte extensível; e seletivamente fornecer, com base no sinal de retração, sinais de controle para o primeiro mecanismo de movimento para retrair a estrutura de ponte extensível para longe do veículo, para uma posição inicial predeterminada.

[0051] Embora as FIGS. 1 a 4 discutam uma aplicação particular do sistema e método da presente descrição para utilização nas pontes de embarque de passageiros utilizadas para atracar com aeronaves em terminais de aeroportos, o sistema e método da presente descrição têm aplicação em muitas outras áreas, incluindo, por exemplo, em terminais onde atracam balsas de passageiros e navios de cruzeiro. De fato, o sistema e o método da presente descrição podem ser utilizados para aprimorar a operação de qualquer estrutura de ponte extensível, tal como aquelas utilizadas para descarregar navios de carga, por exemplo. Além disso, embora a presente descrição tenha sido particularmente mostrada e descrita com referência aos exemplos preferidos e seus vários aspectos, será apreciado por aqueles de talento ordinário na técnica que várias alterações e modificações podem ser feitas sem se afastar do espírito e escopo da descrição. Pretende-se que as reivindicações anexas sejam interpretadas como incluindo os exemplos aqui descritos, as alternativas mencionadas acima e todos os seus equivalentes.

Claims

1. Sistema (100) para controlar movimento de um primeiro mecanismo de movimento (103) para estender e retrair uma estrutura de ponte extensível (200) e um segundo mecanismo de movimento (160) para estender e retrair uma bota flexível (150) montada em uma extremidade distal da estrutura de ponte extensível (200) para engatar um veículo (210), o sistema caracterizadopelo fato de que compreende: um receptor configurado para receber dados de sensor de um ou mais sensores de proximidade (106) acoplados a uma extremidade distal da estrutura de ponte extensível (200); e um processador (101) para receber sinais a partir dos um ou mais sensores de proximidade (106) e configurado para: detectar uma posição do veículo (210); em resposta a determinar que o veículo (210) está estacionário, enviar um primeiro sinal de controle para o primeiro mecanismo de movimento (103) para fazer a extremidade distal da estrutura de ponte extensível (200) estender em direção ao veículo (210); determinar, com base nos dados de sensor recebidos de um ou mais sensores de proximidade (106), uma distância da extremidade distal da estrutura de ponte extensível (200) para o veículo (210); comparar a distância com uma distância alvo; e em resposta à determinação de que a distância satisfaz a distância alvo: enviar um segundo sinal de controle para o primeiro mecanismo de movimento (103) para fazer com que a extremidade distal da estrutura de ponte extensível (200) pare de se estender em direção ao veículo (210); enviar um terceiro sinal de controle para o segundo mecanismo de movimento (160) para fazer com que a bota flexível (150) se estenda contra o veículo (210); determinar uma segunda distância da bota flexível (150) e do veículo (210) com base nos dados do segundo sensor recebidos de um ou mais sensores de proximidade (106); e enviar um quarto sinal de controle para o segundo mecanismo de movimento (160) para parar de se estender em direção ao veículo (210) com base na segunda distância.

2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o processador (101) é ainda configurado para: determinar, com base nos dados de sensor do um ou mais sensores de proximidade (106), uma mudança em uma posição de elevação da bota flexível (150) em relação ao veículo (210) após a bota flexível (150) ter sido estendida contra o veículo (210); e enviar um quinto sinal de controle, com base na determinação de uma mudança na posição de elevação, para ajustar a extremidade distal da estrutura de ponte extensível (200) em uma direção vertical.

3. Sistema de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o processador (101) é ainda configurado para: receber um sinal de retração para iniciar a retração da estrutura de ponte extensível (200); e enviar, em resposta ao recebimento do sinal de retração, um quinto sinal de controle para o primeiro mecanismo de movimento (103) para fazer com que a extremidade distal da estrutura de ponte extensível (200) se retraia para longe do veículo (210).

4. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o quarto sinal de controle é enviado em resposta à segunda distância indicando que a bota flexível (150) está nivelada com o veículo (210).

5. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o processador é ainda configurado para detectar, com base nos dados de sensor do um ou mais sensores de proximidade (106), o veículo (210) a uma distância predeterminada da estrutura de ponte extensível (200), em que a estrutura de ponte extensível (200) é estendida em direção ao veículo (210) em resposta à detecção do veículo (210).

6. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma antena (120) acoplada ao processador (101), em que o processador (101) é ainda configurado para receber um sinal de ativação por meio da antena (120), e em que a estrutura de ponte extensível (200) é estendida em direção ao veículo (210) em resposta ao sinal de ativação.

7. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: cartão de interface de rede (140) acoplado ao processador (101) e tendo uma interface externa acoplados a uma rede de computador (130); e em que o processador (101) é configurado para enviar o primeiro sinal de controle em resposta a um sinal de iniciação recebido sobre a rede de computador por meio do cartão de interface de rede (140).

8. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o um ou mais sensores de proximidade (106) incluem um primeiro sensor de proximidade acoplado à bota flexível (150), e em que o primeiro sensor de proximidade se move quando a bota flexível (150) se estende.

9. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o um ou mais sensores de proximidade (106) compreendem sensores de visão, sensores de radar, sensores ópticos, sensores de detecção de luz e alcance (LIDAR), sensores de identificação de frequência de rádio (RFID) passivos, sensores RFID ativos ou sensores BLUETOOTH.

10. Sistema (100) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que a estrutura de ponte extensível é uma ponte de embarque de passageiros e o veículo (210) é uma aeronave, e o sistema compreende adicionalmente: uma cabine (201) montada em uma extremidade distal da ponte de embarque de passageiros, a cabine (201) tendo uma superfície externa à qual pelo menos um do um ou mais sensores de proximidade estão presos, em que o primeiro mecanismo de movimento (103) é operável para estender e retrair a cabine na extremidade distal da ponte de embarque de passageiros, e o processador (101) é configurado para: detectar uma posição da aeronave; em resposta à determinação de que a aeronave está estacionária, enviar um primeiro sinal de controle para o primeiro mecanismo de movimento (103) para fazer com que a cabine da ponte de embarque de passageiros extensível se estenda em direção à aeronave; determinar, com base nos dados do sensor recebidos do um ou mais sensores de proximidade (106), uma distância da cabine até a aeronave; comparar a distância com uma distância alvo.

11. Sistema de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma bota flexível (205) afixado a uma extremidade distal da cabine; e em resposta à determinação de que a distância satisfaz a distância alvo: enviar um segundo sinal de controle para o primeiro mecanismo de movimento (103) para fazer com que o primeiro mecanismo de movimento (103) pare de estender a cabine; enviar um terceiro sinal de controle para o segundo mecanismo de movimento (160) para fazer com que a bota flexível (205) se estenda contra a aeronave; determinar uma segunda distância entre a bota flexível e a aeronave com base nos dados do segundo sensor recebidos do um ou mais sensores de proximidade; e enviar um quarto sinal de controle para o segundo mecanismo de movimento (160) para parar de se estender em direção à aeronave com base na segunda distância.

12. Método para controlar movimento de uma estrutura de ponte extensível (200) tendo um primeiro mecanismo de movimento (103) para estender e retrair a estrutura de ponte extensível (200) e um segundo mecanismo de movimento (160) para estender e retrair uma bota flexível montada em uma extremidade distal da estrutura de ponte extensível (200) para engatar um veículo (210), o método caracterizadopelo fato de que compreende: receber um sinal para iniciar a extensão da estrutura de ponte extensível; receber sinais a partir de um ou mais sensores de proximidade (106) acoplados a uma extremidade distal da estrutura de ponte extensível; detectar uma posição do veículo (210); em resposta a determinar que o veículo (210) está estacionário, enviar um primeiro sinal de controle, com base nos sinais recebidos, para o primeiro mecanismo de movimento (103) para fazer a extremidade distal da estrutura de ponte extensível (200) estender em direção ao veículo (210); determinar, com base nos dados de sensor recebidos do um ou mais sensores de proximidade (106), uma distância da extremidade distal da estrutura da ponte extensível (200) ao veículo (210); comparar a distância com uma distância alvo; e em resposta à determinação de que a distância satisfaz a distância alvo: enviar um segundo sinal de controle, com base nos sinais recebidos, para o primeiro mecanismo de movimento (103) para fazer com que a extremidade distal da estrutura da ponte extensível (200) pare de se estender em direção ao veículo (210) posicionado em uma área predeterminada; enviar um terceiro sinal de controle, com base nos sinais recebidos, para o segundo mecanismo de movimento (160) para fazer com que a bota flexível se estenda contra o veículo (210); determinar a segunda distância entre a bota flexível e o veículo (210) com base nos dados do segundo sensor recebidos do um ou mais sensores de proximidade (106); e enviar um quarto sinal de controle, com base nos sinais recebidos, para o segundo mecanismo de movimento (160) parar de se estender em direção ao veículo (210) com base na segunda distância.

13. Método de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: determinar, com base nos dados de sensor do um ou mais sensores de proximidade (106), uma mudança em uma posição de elevação da bota flexível em relação ao veículo (210) após a bota flexível ter sido estendida contra o veículo (210); e enviar um quinto sinal de controle, com base na determinação de uma mudança na posição de elevação, para ajustar a bota flexível em uma direção vertical.

14. Método de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: receber um sinal de retração para iniciar a retração da estrutura de ponte extensível (200); e em resposta ao recebimento do sinal de retração, enviar um quinto sinal de controle para o primeiro mecanismo de movimento (103) para retrair a estrutura de ponte extensível (200) para longe do veículo (210).