BR102018008474A2

BR102018008474A2 - cabeça de colheita agrícola para uma colheitadeira agrícola

Info

Publication number: BR102018008474A2
Application number: BR102018008474-7A
Authority: BR
Inventors: Alex Brimeyer; Eric Taflinger
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2017-04-30
Filing date: 2018-04-26
Publication date: 2018-11-21
Also published as: US20180310457A1; BR102018008474B1; EP3398426A1; US10405474B2; EP3398426B1

Abstract

uma cabeça de colheita agrícola para a montagem em um alimentador de uma combinada agrícola tem uma armação de adaptador acoplada a, e suportada em, uma seção de armação central com quatro conexões. cada conexão se estende entre, e é pivotadamente acoplada à, seção de armação central em uma extremidade dianteira da conexão e é pivotadamente acoplada à armação de adaptador em uma extremidade traseira da conexão.

Description

(54) Título: CABEÇA DE COLHEITA AGRÍCOLA PARA UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (51) Int. Cl.: A01D 41/14; A01B 73/04.

(52) CPC: A01D 41/144; A01B 73/044.

(30) Prioridade Unionista: 30/04/2017 US 15/582757.

(71) Depositante(es): DEERE & COMPANY.

(72) lnventor(es): ALEX BRIMEYER; ERIC TAFLINGER.

(57) Resumo: Uma cabeça de colheita agrícola para a montagem em um alimentador de uma combinada agrícola tem uma armação de adaptador acoplada a, e suportada em, uma seção de armação central com quatro conexões. Cada conexão se estende entre, e é pivotadamente acoplada à, seção de armação central em uma extremidade dianteira da conexão e é pivotadamente acoplada à armação de adaptador em uma extremidade traseira da conexão.

1«

120 10«

123

10« 10«

FIG. 1

1/18 “CABEÇA DE COLHEITA AGRÍCOLA PARA UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA”

Campo da Invenção [001] Esta invenção se refere geralmente a colheitadeiras agrícolas.

Mais particularmente, se refere a cabeças de colheita agrícolas. Mais particularmente, se refere a cabeças de colheita agrícolas para combinadas agrícolas.

Fundamentos da Invenção [002] Colheitadeiras agrícolas, tais como combinadas agrícolas, são projetadas para se deslocarem através de campos agrícolas colhendo as colheitas. Combinadas agrícolas recebem colheita separada a partir do solo e transportam a mesma para dispositivos de debulha, separação e limpeza dentro da combinada agrícola.

[003] Em um arranjo típico, a cabeça de colheita agrícola separa a colheita a partir do solo e transporta a mesma para a região central da cabeça de colheita, onde é então transportada para trás para dentro de uma abertura central e que se abre para frente na parte dianteira da combinada agrícola propriamente dita.

[004] Cabeças de colheita agrícolas são muito longas, na ordem de a 15 m no comprimento total. A fim de seguir precisamente os contornos do solo e separar colheita no ponto apropriado na haste, as cabeças de colheita agrícolas foram feitas em seções que são geralmente articuladas umas com relação às outras. Uma típica cabeça de colheita agrícola deste tipo é formada em duas ou três seções que são pivotáveis umas com relação às outras. Elas pivotam umas com relação às outras em tomo de um eixo geométrico geralmente horizontal e estendendo-se da frente para trás. Assim, uma cabeça de colheita agrícola tendo duas seções teria um eixo geométrico de pivotamento, e uma cabeça de colheita agrícola tendo três seções teria dois eixos geométricos de pivotamento.

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2/18 [005] Para seguir de melhor forma os contornos do solo, a cabeça de colheita agrícola é montada na parte dianteira do alimentador de forma que ela possa se mover com relação ao alimentador.

[006] Em um arranjo (US 6675568 B2), a cabeça de colheita agrícola é uma espigadeira de lona tendo três seções de armação (uma seção central, uma seção da asa esquerda e uma seção de asa direita). Neste arranjo, cada uma das seções de asa é articulada com relação à seção central em tomo de duas juntas de pivô com pino de pivô (ver: a figura 6, itens 17H, 27; a figura 20, itens 71 A, 71B). As juntas de pivô permitem que a seção de asa esquerda e a seção de asa direita para pivotar para cima e para baixo com relação à seção de armação central e sigam assim os contornos do solo.

[007] Em adição a essa capacidade de seguimento de contorno, a seção de armação central é montada em um “adaptador” que é fixado na parte dianteira do alimentador. Este adaptador permite que a seção de armação central se mova para cima e para baixo com relação à parte dianteira do alimentador. Ele também permite que as seções de asa se movam para cima e para baixo com relação à parte dianteira do alimentador, uma vez que elas são afixadas à, e suportadas na, seção de armação central.

[008] A faixa de movimento provida pelo adaptador da patente ‘568 é limitada, todavia. O que é necessário é um arranjo de adaptador que proveja uma maior faixa de movimento, resistência mecânica, e rigidez. O objetivo desta invenção é o de prover um tal dispositivo.

Sumário da Invenção [009] De acordo com um primeiro aspecto da invenção, a cabeça de colheita agrícola para uma colheitadeira agrícola compreende: uma seção de armação esquerda disposta para receber colheita colhida em um lado esquerdo da cabeça de colheita agrícola; uma seção de armação direita disposta para receber colheita colhida no lado direito da cabeça de colheita agrícola; uma seção de armação central que é acoplada a, e disposta para receber a colheita

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3/18 colhida a partir de, a seção de armação esquerda e a partir da seção de armação direita; uma armação de adaptador disposta atrás da seção de armação central; e uma conexão esquerda superior, e conexão direita superior, uma conexão esquerda inferior, e uma conexão direita inferior que a armação de adaptador à seção de armação central.

[0010] Cada uma das quatro conexões pode ter uma extremidade dianteira pivotadamente acoplada à seção de armação central e uma extremidade distai pivotadamente acoplada à armação de adaptador.

[0011] Cada uma das quatro conexões pode se estender geralmente da frente para trás.

[0012] A conexão esquerda superior e a conexão direita superior podem se estender para frente e para fora a partir de seus pontos de montagem na armação de adaptador para seus pontos de montagem na seção de armação central.

[0013] A conexão esquerda inferior e a conexão direita inferior podem se estender para frente e para dentro a partir de seus pontos de montagem na armação de adaptador para seus pontos de montagem na seção de armação central.

[0014] A seção de armação central pode compreender adicionalmente dois elementos laterais verticais, lateralmente espaçados, um elemento horizontal superior, e um elemento horizontal inferior, em que os dois elementos laterais verticais e os elementos horizontais superior e inferior podem ser fixados conjuntamente em suas extremidades para definir uma abertura central que é dimensionado para deixar passar substancialmente toda da colheita colhida pela cabeça de colheita agrícola, em que a abertura central pode ter um canto esquerdo superior, um canto direito superior, um canto esquerdo inferior, e um canto direito inferior, e em que cada uma das quatro conexões pode ser pivotadamente acoplada em sua extremidade dianteira adjacente à seção de armação central em um dos quatro cantos.

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4/18 [0015] A armação de adaptador pode compreender adicionalmente dois elementos laterais verticais adicionais, lateralmente espaçados, um elemento horizontal superior adicional, e um elemento horizontal inferior adicional. Os dois elementos laterais verticais adicionais e elementos horizontais superior e inferior adicionais podem ser fixados conjuntamente em suas extremidades para definir uma abertura central que é dimensionado para deixar passar substancialmente toda da colheita colhida pela cabeça de colheita agrícola, em que a abertura central tem um canto esquerdo superior, um canto direito superior, um canto esquerdo inferior, e um canto direito inferior. Cada uma das quatro conexões pode ser pivotadamente acoplada em sua extremidade traseira adjacente à armação de adaptador em um dos quatro cantos.

[0016] A conexão esquerda superior e a conexão direita superior podem ser coplanares com um primeiro plano.

[0017] A conexão esquerda inferior e a conexão direita inferior podem ser coplanares com um segundo plano.

[0018] O primeiro plano e o segundo plano podem se estender para frente e para cima em pelo menos uma posição de operação.

[0019] A conexão esquerda superior e a conexão direita superior podem ser menores que a conexão esquerda inferior e a conexão direita inferior.

[0020] A conexão esquerda superior e a conexão direita superior podem ter o mesmo comprimento, e a conexão esquerda inferior e a conexão direita inferior podem ter o mesmo comprimento.

[0021] A peça bruta esquerda superior e a conexão direita superior podem compreender hastes estabilizadoras.

[0022] A conexão esquerda inferior e a conexão direita inferior podem compreender hastes estabilizadoras.

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5/18 [0023] A conexão esquerda superior e a conexão direita superior podem ter meios para ajustar seu comprimento sem a remoção da cabeça de colheita agrícola a partir dos meios da combinada agrícola para ajustar seu comprimento sem a remoção da cabeça de colheita agrícola a partir da combinada agrícola.

Breve Descrição dos desenhos [0024] A figura 1 ilustra uma colheitadeira agrícola em vista lateral, de acordo com a presente invenção.

[0025] A figura 2 ilustra a colheitadeira agrícola da figura 1 na vista em perspectiva e mostrando detalhes da cabeça de colheita agrícola.

[0026] A figura 3 é uma vista em perspectiva dianteira recortada das armações de a colheitadeira agrícola das figuras 1 e 2, com os transportadores removidos.

[0027] A figura 4 é uma vista em perspectiva dianteira recortada da vista da armação central e armação de adaptador, mostrados na figura 3.

[0028] A figura 5 é uma vista traseira recortada, ligeiramente elevada, das armações mostradas nas figuras 3 e 4.

[0029] A figura 6 é uma vista em perspectiva dianteira recortada da figura 3, com as armações esquerda e direita e os sistemas de ligações removidos.

[0030] A figura 7 é uma vista esquerda lateral do arranjo ilustrado na figura 6.

[0031] A figura 8 é uma vista traseira do arranjo ilustrado nas figuras a 7.

Descrição Detalhada das Modalidades Preferidas [0032] Na figura 1, uma colheitadeira agrícola 100 compreende uma combinada agrícola 102 e uma cabeça de colheita agrícola 104. A combinada agrícola 102 compreende um chassi 106 que é suportado em quatro suportes de solo 108, bem como um sistema de debulha e separação 112, um sistema

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6/18 de limpeza 114, e um alimentador 110 que se estende para frente a partir da parte dianteira da combinada agrícola 102. A combinada agrícola 102 compreende adicionalmente uma câmara de armazenamento de grão (também conhecida como um “tanque de grão” ou “reservatório de grão”) que é disposta na parte superior da combinada agrícola 102 e recebe grão que foi debulhado, separado, e limpado.

[0033] A combinada agrícola 102 é um veículo autopropulsionado que é acionado sobre o solo por uma fonte de energia, como motores elétricos ou motores de combustão interna. Os suportes de solo 108 são preferivelmente rodas ou lagartas. Pelo menos duas delas são acionadas em rotação por motores para propulsionar a combinada agrícola 102 sobre o solo. [0034] O alimentador 110 é pivotadamente conectado à parte dianteira da combinada agrícola e se estende para frente a partir da mesma. O alimentador 110 é geralmente na forma de uma caixa oca e geralmente retangular tendo um transportador de correia sem-fim disposto no interior. A caixa oca retangular tem uma extremidade aberta para frente e uma extremidade aberta para trás. A extremidade dianteira do alimentador 110 define uma armação geralmente retangular 116 que é configurada para suportar a cabeça de colheita agrícola 104. Um rolo dianteiro 118 é disposto imediatamente no interior da armação 116. Um correspondente rolo traseiro 120 é disposto na extremidade traseira do alimentador 110. O rolo dianteiro 118 e o rolo traseiro 120 suportam as extremidades opostas de uma correia transportadora 122. Cada um do rolo dianteiro 118 e do rolo traseiro 120 pode ser na forma de um eixo estreito com uma pluralidade de rodas dentadas ou engrenagens que engatam a superfície interna da correia transportadora 122. Um motor rotativo (elétrico ou hidráulico) é acoplado ao rolo traseiro 120 para acionar o rolo traseiro 120 em rotação. Esta rotação faz com que a correia transportadora 122 recircule de uma maneira sem-fim em tomo do rolo dianteiro 118 e do rolo traseiro 120. A correia transportadora 122 tem

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7/18 projeções, tais como garras ou terminais com orelhas que engatam uma superfície superior de uma esteira de colheita cortada (não mostrada) que é apresentada à armação 116. O movimento da correia transportadora 122 puxa a esteira para dentro do alimentador e transporta-a para cima sobre o piso do alimentador até ela ser transportada através da extremidade traseira aberta do alimentador 110 e enviada para os sistemas de debulha, separação e limpeza da combinada agrícola 102.

[0035] A armação 116 é geralmente retangular e inclui um elemento superior e um elemento inferior que são geralmente paralelos entre si, são espaçados, e se estendem geralmente paralelos à extensão longitudinal da cabeça de colheita agrícola 104, e se estendem horizontalmente. Isto se estende lado a lado de um elemento horizontal inferior que é paralelo ao elemento horizontal superior. A armação 116 também inclui um elemento lateral esquerdo e um elemento lateral direito que são paralelos entre si, espaçados, e se estendem verticalmente.

[0036] A cabeça de colheita agrícola 104 inclui uma armação principal estendendo-se lateralmente 124, que se estende perpendicular a uma direção de deslocamento de colheita da frente para trás “V” da colheitadeira agrícola 100 e perpendicular ao eixo geométrico longitudinal da combinada agrícola 102. A cabeça de colheita agrícola 104 inclui adicionalmente uma faca alongada móvel em vaivém 128 que se estende através de quase a largura inteira da cabeça de colheita agrícola 104. Esta faca móvel em vaivém é disposta imediatamente à frente de três transportadores de colheita cortada. Esses três transportadores de colheita cortada incluem um transportador lateral esquerdo 130 que transporta colheita cortada a partir do lado esquerdo da cabeça de colheita agrícola 104 para uma região central da cabeça de colheita agrícola 104, um transportador lateral direito 132 que transporta colheita a partir do lado direito da cabeça de colheita agrícola 104 para a região central da cabeça de colheita agrícola 104, e um transportador central

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134 que recebe colheita a partir do transportador lateral esquerdo 130 e do transportador lateral direito 132, e transporta a colheita cortada para trás e para abaixo de um transportador de tambor 136. Cada um desses três transportadores é um transportador de correia sem-fim e é disposto imediatamente atrás da faca móvel em vaivém 128 para receber colheita cortada pela faca móvel em vaivém 128.

[0037] A armação principal se estendendo lateralmente 124 inclui três seções de armação que são acopladas conjuntamente para pivotar umas com relação às outras em tomo de eixos geométricos que se estendem da frente para trás. A seção de armação esquerda 138 se estende a partir da extremidade esquerda externa da cabeça de colheita agrícola para uma região central da cabeça de colheita agrícola 104. A seção de armação central 140 se estende através de uma porção central da cabeça de colheita agrícola 104. A seção de armação direita 142 se estende a partir da extremidade direita externa da cabeça de colheita agrícola 104 para a região central da cabeça de colheita agrícola 104.

[0038] O lado esquerdo do transportador 130 é suportado na seção de armação esquerda 138. Vários rolos, incluindo um rolo proximal 202 adjacente à seção de armação central 140 e um rolo distai 204 adjacente à extremidade mais à esquerda da seção de armação esquerda 138 são providos para suportar uma correia sem-fim 206. Um motor (não mostrado) aciona o rolo proximal 202 em rotação. O rolo proximal 202 recircula por sua vez a correia sem-fim 206 em tomo do rolo proximal 202 e do rolo distai 204. O material de colheita cortado pela faca móvel em vaivém 128 à frente da seção de armação esquerda 138 cai sobre a superfície superior da correia sem-fim 206 e é puxado na direção para a seção de armação central 140.

[0039] A extremidade interna da seção de armação esquerda 138 é conectada à seção de armação central 140 para pivotar para cima e para baixo em sua extremidade externa com relação à seção de armação central 140. A

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9/18 extremidade interna da seção de armação direita 142 é conectada à seção de armação central 140 para pivotar para cima e para baixo em sua extremidade externa com relação à seção de armação central 140.

[0040] Uma conexão esquerda superior 144 e uma conexão esquerda inferior 146 se estendem entre, e acoplam, a seção de armação esquerda 138 e a seção de armação central 140.

[0041] Uma extremidade proximal da conexão esquerda superior 144 é acoplada à seção de armação central 140 por uma primeira junta de pivô 148 e é configurada para pivotar com relação à seção de armação central 140 em tomo de um primeiro eixo geométrico 150 que se estende geralmente na direção de deslocamento “V”.

[0042] Uma extremidade distai oposta da conexão esquerda superior

144 é acoplada à seção de armação esquerda 138 por uma segunda junta de pivô 152 e é configurada para pivotar com relação à seção de armação esquerda 138 em tomo de um segundo eixo geométrico 154 que se estende na direção de deslocamento “V”.

[0043] Uma extremidade proximal da conexão esquerda inferior 146 é acoplada à seção de armação central 140 por uma terceira junta de pivô 156 e é configurada para pivotar com relação à seção de armação central 140 em tomo de um terceiro eixo geométrico 158 que se estende na direção de deslocamento “V”.

[0044] Uma extremidade distai oposta da conexão esquerda inferior

146 é acoplada à seção de armação esquerda 138 por uma quarta junta de pivô 160 e é configurada para pivotar com relação à seção de armação esquerda 138 em tomo de um segundo eixo geométrico 162 que se estende na direção de deslocamento “V”.

[0045] Uma junta de articulação 164 é disposta adjacente à faca móvel em vaivém 128 em uma borda dianteira da cabeça de colheita agrícola 104. A junta de articulação 164 acopla um elemento se estendendo para frente

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166 da seção de armação central 140 a um elemento se estendendo para frente 168 da seção de armação esquerda 138.

[0046] Os pontos de afixação das extremidades proximais da conexão esquerda superior 144 e da conexão esquerda inferior 146 estão mais próximos conjuntamente (quando medidos em uma direção vertical) que os pontos de afixação das extremidades distais da conexão esquerda superior 144 e da conexão esquerda inferior 146.

[0047] Os dois pontos de afixação da conexão esquerda superior 144 definem uma primeira linha de construção 174 que se estende através de ambos dos pontos de afixação da conexão esquerda superior 144. Os dois pontos de afixação da conexão esquerda inferior 146 definem uma segunda Unha de construção 176 que se estende através dos pontos de afixação da conexão esquerda inferior 146.

[0048] A primeira linha de construção e a segunda Unha de construção não são paralelas. Quando visualizadas a partir da parte traseira da cabeça de colheita agrícola 104, elas se interceptam entre si em um ponto de interseção 170. Sempre que a seção de armação esquerda 138 pivota para cima e para baixo com relação à seção de armação central 140, estas seções pivotam umas com relação às outras em tomo do ponto de interseção 170.

[0049] No exemplo ilustrado, o ponto de interseção 170 está localizado mais perto do plano central longitudinal e vertical da seção de armação central 140 que todos dos quatro dos pontos de afixação da conexão esquerda superior 144 e da conexão esquerda inferior 146 com relação à seção de armação esquerda 138 e da seção de armação central 140.

[0050] O eixo geométrico de pivotamento da junta de articulação 164 é disposto para frente do, e ligeiramente abaixo do, ponto de interseção 170 das duas linhas de construção. Assim, a seção de armação esquerda 138 é restringida pela junta de articulação 164, a conexão esquerda superior 144 e a conexão esquerda inferior 146 pi votem com relação à seção de armação

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11/18 central 140 em tomo de uma linha de pivô 172 que se estende através do ponto de interseção 170 e através do eixo geométrico de pivotamento da junta de articulação 164. A linha de pivô 172 também se estende através da, ou imediatamente adjacente à, faca móvel em vaivém 128. Desta maneira, sempre que a seção de armação esquerda 138 pi vota com relação à seção de armação central 140, a faca móvel em vaivém 128 (que se estende através tanto da seção de armação esquerda 138 quanto da seção de armação central 140) pode se flexionar sem ter que girar.

[0051] A faca móvel em vaivém 128 está tipicamente próxima ao solo, onde ela pode separar hastes ou talos de planta próximos ao solo. A porção traseira das três seções de armação, a conexão esquerda superior 144 e a conexão esquerda inferior 146 são comumente elevadas acima do solo para prover a folga com relação ao solo. Por esta razão, a Unha de pivô 172 se estende para frente e ligeiramente para baixo a partir do ponto de interseção 170 para a junta de articulação 164.

[0052] O transportador lateral esquerdo 130 é suportado na seção de armação esquerda 138. O transportador lateral esquerdo 130 inclui vários rolos que suportam uma correia sem-fim 206 para o movimento de recirculação em tomo dos rolos. Os vários rolos incluem um rolo proximal 202 que está localizado adjacente à seção de armação central 140 e um rolo distai 204 que está localizado adjacente à extremidade mais à esquerda da seção de armação esquerda 138.

[0053] A linha de pivô 172 se estende através do rolo proximal 202. O eixo geométrico de rotação do rolo proximal 202 é colinear à linha de pivô 172. Assim, quando a seção de armação esquerda 138 pivota para cima e para baixo com relação à seção de armação central 140, o rolo proximal 202 não se move com relação à seção de armação esquerda 138 e à seção de armação central 140. Ainda, uma vez que as seções de armação não se movem umas

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12/18 com relação às outras, o transportador lateral esquerdo 130 e o transportador central 134 também não se movem uns com relação aos outros.

[0054] Um motor rotativo (não mostrado) é acoplado a, e aciona, o rolo proximal 202 em rotação, que por sua vez recircula uma correia sem-fim 206 em tomo do rolo proximal 202 e do rolo distai 204. O material de colheita cortado pela porção da faca móvel em vaivém 128 posicionado à frente da seção de armação esquerda 138 cai sobre a superfície superior da correia semfim 206 e é puxado na direção para a seção de armação central 140.

[0055] Nas figuras 6 a 8, a seção de armação central 140 é ilustrada acoplada a, e suportada em, uma armação de adaptador 300. A armação de adaptador 300 é por sua vez acoplada a, e suportada sobre, a armação de alimentador 116. Quatro conexões, incluindo uma conexão esquerda superior 302, uma conexão direita superior 304, uma conexão esquerda inferior 306, e uma conexão direita inferior 308 são acopladas a, e entre a, seção de armação central 140 e a armação de adaptador 300. Uma extremidade dianteira de cada uma das quatro conexões é acoplada à seção de armação central 140 e a extremidade traseira de cada uma das quatro conexões é acoplada à armação de adaptador 300. As quatro conexões se estendem da frente para trás.

[0056] A seção de armação central 140 é geralmente retangular e se estende verticalmente e transversalmente à direção de deslocamento “V”. Ela tem dois elementos laterais verticais, lateralmente espaçados, 310, 312, um elemento horizontal superior 314 que é fixado em ambas as extremidades a uma porção superior dos elementos laterais 310, 312, e um elemento horizontal inferior 316 que é fixado em ambas as extremidades a uma porção inferior dos elementos laterais 310, 312. O elemento horizontal inferior 316 é espaçado e disposto abaixo do elemento horizontal superior 314. Os elementos laterais 310, 312 são paralelos entre si. O elemento horizontal superior 314 e o elemento horizontal inferior 316 são paralelos entre si.

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13/18 [0057] Esses quatro elementos 310, 312, 314, 316 são fixados conjuntamente para definir uma armação retangular rígida tendo uma abertura central 317 configurada para receber e transmitir toda da colheita cortada colhida pela cabeça de colheita agrícola 104.

[0058] A armação de adaptador 300 é geralmente retangular e se estende verticalmente e transversalmente à direção de deslocamento “V”. Ela tem dois elementos laterais verticais, lateralmente espaçados, 318, 320, um elemento horizontal superior 322 que é fixado em ambas as extremidades a uma porção superior dos elementos laterais 318, 320, e um elemento horizontal inferior 324 que é fixado em ambas as extremidades a uma porção inferior dos elementos laterais 318, 320. O elemento horizontal inferior 324 é espaçado e disposto abaixo do elemento horizontal superior 322. Os elementos laterais 318, 320 são paralelos entre si. O elemento horizontal superior 322 e o elemento horizontal inferior 324 são paralelos entre si.

[0059] Esses quatro elementos 318, 320, 322, 324 são fixados conjuntamente para definir uma armação retangular rígida tendo uma abertura central 326 que é configurada para receber e transmitir todo do material de colheita cortado, colhido pela cabeça de colheita agrícola 104, e em particular para receber todo do material de colheita cortado, transportado através da abertura central 317 da seção de armação central 140.

[0060] As quatro conexões 302, 304, 306, 308 se estendem entre a, e são acopladas à, seção de armação central 140 e a armação de adaptador 300. As duas conexões inferiores 306, 308 têm o mesmo comprimento. Cada uma das quatro conexões 302, 304, 306, 308 é preferivelmente formada como hastes estabilizadoras com juntas esféricas rosqueadas em cada extremidade para permitir que o comprimento das conexões (e assim o ângulo da armação principal 124) seja facilmente ajustado para uma variedade de colheitas.

[0061] As quatro conexões são acopladas em suas extremidades dianteiras à seção de armação central 140 e em suas extremidades traseiras à

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14/18 armação de adaptador 300. As juntas de pivô que acoplam as conexões às armações permitem que as armações se movam para cima e para baixo umas com relação às outras, e permitem que as armações girem umas com relação às outras em tomo de um eixo geométrico 408 que se estende em uma direção da frente para trás. Este eixo geométrico se estende através das aberturas centrais tanto da seção de armação central 140 quanto da armação de adaptador 300.

[0062] As conexões superiores (conexões 302, 304) são espaçadas e são pivotadamente acopladas em suas extremidades dianteiras a suportes 410, 412, respectivamente. Os suportes 410, 412 são fixados a, e se estendem para cima a partir de, o elemento horizontal superior 314. Os suportes são espaçados no elemento horizontal superior 314. O suporte 410 é fixado ao elemento horizontal superior 314 adjacente à extremidade superior do elemento lateral vertical 310. O suporte 412 é fixado ao elemento horizontal superior 314 adjacente à extremidade superior do elemento lateral vertical 312.

[0063] As conexões superiores (conexões 302, 304) são espaçadas e são pivotadamente acopladas em suas extremidades traseiras aos suportes 414, 416, respectivamente. Os suportes 414, 416 são fixados a, e se estendem para cima a partir de, o elemento horizontal superior 322 da armação de adaptador 300. Os suportes são espaçados no elemento horizontal superior 322. O suporte 414 é fixado ao elemento horizontal superior 322 adjacente à extremidade superior do elemento lateral vertical 318. O suporte 416 é fixado ao elemento horizontal superior 322 adjacente à extremidade superior do elemento lateral vertical 320.

[0064] As duas conexões superiores 302, 304 têm o mesmo comprimento entre suas conexões de pivô às armações em cada extremidade.

As duas conexões superiores 302, 304 se encontram em um primeiro plano comum “Pl” (ver a figura 7).

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15/18 [0065] As conexões inferiores (conexões 306, 308) são espaçadas e são pivotadamente acopladas em suas extremidades dianteiras aos suportes 418, 420, respectivamente. O suporte 418 é fixado a, e se estende lateralmente para fora de uma porção inferior do elemento lateral vertical 310 adjacente à extremidade esquerda do elemento horizontal inferior 316. O suporte 420 é fixado a, e se estende lateralmente para fora de, uma porção inferior do elemento lateral vertical 312 adjacente à extremidade direita do elemento horizontal inferior 316.

[0066] As conexões inferiores (conexões 306, 308) são espaçadas e são pivotadamente acopladas em suas extremidades traseiras aos suportes 422, 424, respectivamente. O suporte 422 é fixado a, e se estende para cima de, uma porção esquerda inferior da armação de adaptador 300. O suporte 424 é fixado a, e se estende para cima a partir de, uma porção direita inferior da armação de adaptador 300. As duas conexões inferiores 306, 308 têm o mesmo comprimento entre suas conexões de pivô à armação em cada extremidade.

[0067] As duas conexões inferiores 306, 308 têm o mesmo comprimento entre suas conexões de pivô às armações em cada extremidade. As duas conexões inferiores 306, 308 se encontram em um segundo plano comum [0068] Quando se observa a seção de armação central 140 e a armação de adaptador 300 a partir da parte traseira (por exemplo, como na figura 8), as conexões 302, 304, 306, 308 são dispostas nos cantos superior esquerdo, superior direito, inferior esquerdo, e inferior direito das aberturas 317, 326. As conexões coletivamente circundam as aberturas 317, 326.

[0069] Todas das quatro conexões 302, 304, 306, 308 se estendem geralmente da frente para trás e são geralmente paralelas. Todavia, elas não são perfeitamente paralelas, nem se estendem perfeitamente da frente para

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16/18 trás. De fato, elas são ligeiramente não paralelas a fim de prover benefícios particulares que quatro conexões perfeitamente paralelas não proveríam.

[0070] Em particular, as duas conexões superiores 302, 304 se estendem para frente e para fora. Assim, a distância entre as duas conexões superiores em seus pontos pivotantes de afixação na seção de armação central 140 é maior que a distância entre as duas conexões superiores em seus pontos pivotantes de afixação na armação de adaptador 300.

[0071] As duas conexões inferiores 306, 308 se estendem para frente e para dentro. Assim, a distância entre as duas conexões inferiores em seus pontos de afixação na seção de armação central 140 é menor que a distância entre as duas conexões inferiores em seus pontos de afixação na armação de adaptador 300.

[0072] Pelo arranjo do espaçamento entre os pontos de afixação (e, portanto, a direção na qual as duas conexões superiores e das duas conexões inferiores se estendem), como mostrado, a seção de armação central 140 e a armação de adaptador 300 não podem ser transladadas lado a lado umas com relação às outras. Se uma grande força tiver sido aplicada à força lado a lado, a translação (lateral) das duas armações uma com relação à outra, ou uma ou mais das conexões irão se romper e/ou uma ou mais das armações irão se romper. As conexões e as armações são suficientemente robustas de forma que, durante a operação normal, nenhuma de tal translação lateral nem qualquer rompimento de conexão ou de armação irá ocorrer sob o carregamento de operação normal.

[0073] Em um arranjo alternativo (não mostrado) os ângulos das quatro conexões são invertidos, em outras palavras, as duas conexões superiores poderíam ser afixadas às duas armações de forma que elas se estendem para frente e para dentro, e as duas conexões inferiores poderíam ser afixadas às duas armações de forma que elas se estendam para frente e para fora. “Para fora”, quando o termo for usado com relação à orientação das

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17/18 quatro conexões, significa lateralmente para longe do ponto central lateral da cabeça de colheita agrícola. “Para dentro”, quando o termo for usado com relação à orientação das quatro conexões, significa lateralmente na direção para o ponto central lateral da cabeça de colheita agrícola.

[0074] Em outro arranjo alternativo, a seção de armação central 140 pode se estender substancialmente pela largura inteira da cabeça de colheita agrícola. A seção de armação esquerda e a seção de armação direita podem ser completamente eliminada neste arranjo. Em outro arranjo alternativo, a seção de armação esquerda, seção de armação direita, e a seção de armação central podem ser fixadas conjuntamente e os pivôs entre essas seções de armação adjacentes são eliminados.

[0075] Na discussão acima, vários componentes e eixos geométricos são descritos como se estendendo em uma direção da frente para trás, ou se estendendo em uma direção paralela a uma direção de deslocamento “V”, ou se estendendo horizontalmente ou longitudinalmente, irão se estender ou se estendem lateralmente. Durante a operação normal, esses componentes são esperados que se movam. Tipicamente, eles podem ser pivotados ou inclinados uns com relação aos outros, com relação ao solo, ou com relação à combinada durante a operação normal e, portanto, não são precisamente horizontais, verticais, se estendendo longitudinalmente ou se estendendo lateralmente em todos os modos de operação.

[0076] A cabeça de colheita agrícola 104 descrita acima apresenta, em todos os aspectos materiais, simetria especular em tomo de um plano que se estende longitudinalmente e verticalmente que passa através de um ponto central lateral da seção de armação central 140. Assim, a descrição acima com relação à seção de armação esquerda 138, ao transportador lateral esquerdo 130, e à seção de armação central 140, se aplica igualmente à seção de armação direita 142, ao transportador lateral direito 132 e à seção de armação central 140. Por conveniência, esses componentes com simetria especular, são

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18/18 mostrados na figura 3 e identificados por seu número de componente lateral esquerdo seguido por uma única aspa (por exemplo, 144’, 146’, 164’, 170’, 172’, 174’, e 176’).

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Cabeça de colheita agrícola para uma colheitadeira agrícola, caracterizada pelo fato de que compreende:

uma seção de armação esquerda disposta para receber colheita colhida em um lado esquerdo da cabeça de colheita agrícola;

uma seção de armação direita disposta para receber colheita colhida no lado direito da cabeça de colheita agrícola;

uma seção de armação central que é acoplada a, e disposta para receber a colheita colhida a partir de, a seção de armação esquerda e a partir da seção de armação direita;

uma armação de adaptador disposta atrás da seção de armação central; e uma conexão esquerda superior, uma conexão direita superior, uma conexão esquerda inferior, e uma conexão direita inferior que acoplam a armação de adaptador à seção de armação central.
2. Cabeça de colheita agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que cada uma das quatro conexões tem uma extremidade dianteira pivotadamente acoplada à seção de armação central e uma extremidade distai pivotadamente acoplada à armação de adaptador.
3. Cabeça de colheita agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que cada uma das quatro conexões se estende geralmente da frente para trás.
4. Cabeça de colheita agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a conexão esquerda superior e a conexão direita superior se estendem para frente e para fora a partir de seus pontos de montagem na armação de adaptador para seus pontos de montagem na seção de armação central.
5. Cabeça de colheita agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a conexão esquerda inferior e a conexão

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2/3 direita inferior se estendem para frente e para dentro a partir de seus pontos de montagem na armação de adaptador para seus pontos de montagem na seção de armação central.
6. Cabeça de colheita agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a seção de armação central compreende adicionalmente dois elementos laterais verticais, lateralmente espaçados, um elemento horizontal superior e um elemento horizontal inferior, em que os dois elementos laterais verticais e os elementos horizontais superior e inferior são fixados conjuntamente em suas extremidades para definir uma abertura central que é dimensionada para deixar passar substancialmente toda da colheita colhida pela cabeça de colheita agrícola, em que a abertura central tem um canto esquerdo superior, um canto direito superior, um canto esquerdo inferior, e um canto direito inferior, e em que cada uma das quatro conexões é pivotadamente acoplada em sua extremidade dianteira adjacente à seção de armação central em um dos quatro cantos.
7. Cabeça de colheita agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a armação de adaptador compreende adicionalmente dois elementos laterais verticais adicionais, lateralmente espaçados, e um elemento horizontal superior adicional, e um elemento horizontal inferior adicional, em que os dois elementos laterais verticais adicionais e elementos horizontais superior e inferior adicionais são fixados conjuntamente em suas extremidades para definir uma abertura central que é dimensionada para deixar passar substancialmente toda da colheita colhida pela cabeça de colheita agrícola, em que a abertura central tem um canto esquerdo superior, um canto direito superior, um canto esquerdo inferior, e um canto direito inferior, e em que cada uma das quatro conexões é pivotadamente acoplada em sua extremidade traseira adjacente à armação de adaptador em um dos quatro cantos.

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8. Cabeça de colheita agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a conexão esquerda superior e a conexão direita superior são coplanares a um primeiro plano.
9. Cabeça de colheita agrícola de acordo com a reivindicação 8 caracterizada pelo fato de que a conexão esquerda inferior e a conexão direita inferior são coplanares a um segundo plano.
10. Cabeça de colheita agrícola de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que o primeiro plano e o segundo plano se estendem para frente e para cima em pelo menos uma posição de operação.
11. Cabeça de colheita agrícola de acordo com a reivindicação

I, caracterizada pelo fato de que a conexão esquerda superior e a conexão direita superior são menores que a conexão esquerda inferior e a conexão direita inferior.
12. Cabeça de colheita agrícola de acordo com a reivindicação

II, caracterizada pelo fato de que a conexão esquerda superior e a conexão direita superior têm o mesmo comprimento, e em que a conexão esquerda inferior e a conexão direita inferior têm o mesmo comprimento.
13. Cabeça de colheita agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a conexão esquerda superior e a conexão direita superior compreendem hastes estabilizadoras.
14. Cabeça de colheita agrícola de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que a conexão esquerda superior e a conexão direita superior compreendem hastes estabilizadoras.
15. Cabeça de colheita agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a conexão esquerda superior e a conexão direita superior têm meios para ajustar seu comprimento sem remover a cabeça de colheita agrícola a partir da combinada agrícola.

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