BR102018000695B1

BR102018000695B1 - Sistema de controle de inclinação lateral para uma colheitadeira agrícola e colheitadeira agrícola

Info

Publication number: BR102018000695B1
Application number: BR102018000695-9A
Authority: BR
Inventors: Michael Berggren
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2017-01-12
Filing date: 2018-01-12
Publication date: 2022-11-22
Also published as: EP3348132A1; EP3348132B1; US20180192587A1; US10159182B2; US11019769B2; US20190116731A1; BR102018000695A2

Abstract

Um sistema de controle de inclinação lateral para uma colheitadeira agrícola pode incluir primeiro e segundo cilindros de inclinação acoplados entre uma estrutura de suporte e um acessório da colheitadeira. O primeiro cilindro de inclinação pode incluir uma primeira câmara do lado da tampa e uma primeira câmara do lado da haste e o segundo cilindro de inclinação pode incluir uma segunda câmara do lado da tampa e uma segunda câmara do lado da haste. O sistema também pode incluir uma primeira linha de fluido que provê um caminho de fluxo entre a primeira câmara do lado da tampa e a segunda câmara do lado da haste e uma segunda linha de fluido que provê um caminho de fluxo entre a primeira câmara do lado da haste e a segunda câmara do lado da tampa. Além disso, o sistema pode incluir uma válvula de escape de pressão acoplada entre as primeira e segunda linhas de fluido para permitir que o fluido seja transferido entre a primeira e a segunda linhas de fluido quando uma pressão de fluido dentro de qualquer linha de fluido excede uma configuração de pressão de escape.

Description

CAMPO DE INVENÇÃO

[001] O presente objeto refere-se, em geral, a colheitadeiras agrícolas e, mais particularmente, a um sistema de controle de inclinação lateral melhorado para controlar a orientação lateral de uma plataforma ou outro implemento de colheita de uma colheitadeira agrícola.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] A colheitadeira é uma máquina agrícola que é usada para colher e processar culturas. Por exemplo, um colhedor de forragem pode ser usado para cortar e cominuir culturas de silagem, como grama e milho. Da mesma forma, uma colheitadeira-debulhadora pode ser usada para colher colheitas de grãos, como trigo, aveia, centeio, mal, milho, soja e linho ou linhaça. Em geral, o objetivo é completar vários processos, que tradicionalmente eram distintos, em uma passagem da máquina em uma determinada parte do campo. A este respeito, a maioria das colheitadeiras é equipada com um implemento de colheita destacável, tal como uma plataforma, que corta e coleta a cultura do campo e a alimenta na base para processamento adicional.

[003] Convencionalmente, o funcionamento da maioria das colheitadeiras requer um envolvimento e controle operacional substancial pelo operador. Por exemplo, com referência a uma colheitadeira, o operador normalmente é necessário para controlar vários parâmetros operacionais, como a direção da colheitadeira, a velocidade da colheitadeira, a altura da plataforma da colheitadeira, o fluxo de ar através do ventilador de limpeza da colheitadeira, a quantidade de colheita colhida armazenada na colheitadeira; e/ou similares. Para resolver essas questões, muitas colheitadeiras atuais utilizam um sistema de controle automático de altura e inclinação da plataforma para manter uma altura de corte constante acima do solo, independentemente do contorno do solo ou da posição do solo em relação à colheitadeira de base. Por exemplo, é conhecido utilizar cilindros de inclinação controlados eletronicamente para ajustar automaticamente a orientação lateral ou a inclinação da plataforma em relação ao solo com base nas medidas do sensor. No entanto, esses sistemas geralmente apresentam atrasos significativos e tempos de resposta lentos, particularmente quando a colheitadeira está operando a altas velocidades no solo. Como resultado, esses sistemas não estão equipados para ajustar a orientação lateral da plataforma suficientemente rápido para ter em conta a rápida alteração dos contornos do solo e/ou das posições no solo.

[004] Por conseguinte, um sistema de controle de inclinação lateral melhorado para uma colheitadeira agrícola que aborda um ou mais dos problemas identificados acima seria bem-vindo na tecnologia.

BREVE DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[005] Aspectos e vantagens da invenção serão apresentados em parte na descrição que se segue, ou podem ser evidentes a partir da descrição, ou podem ser aprendidos através da prática da invenção.

[006] Em um aspecto, o presente objeto é dirigido a um sistema de controle de inclinação lateral para uma colheitadeira agrícola que inclui uma estrutura de suporte e um implemento acoplado de forma articulada à estrutura de suporte. O sistema pode incluir primeiro e segundo cilindros de inclinação acoplados entre a estrutura de suporte e o implemento. O primeiro cilindro de inclinação pode incluir uma primeira câmara do lado da tampa e uma primeira câmara do lado da haste e o segundo cilindro de inclinação pode incluir uma segunda câmara do lado da tampa e uma segunda câmara do lado da haste. O sistema também pode incluir uma primeira linha de fluido que provê um caminho de fluxo entre a primeira câmara do lado da tampa do primeiro cilindro de inclinação e a segunda câmara do lado da haste do segundo cilindro de inclinação e uma segunda linha de fluido que provê um caminho de fluxo entre a primeira câmara do lado da haste do primeiro cilindro de inclinação e a segunda câmara do lado da tampa do segundo cilindro de inclinação. Além disso, o sistema pode incluir uma válvula de alívio de pressão acoplada entre as primeira e segunda linhas de fluido. A válvula de alívio de pressão pode ser configurada para ser aberta para permitir que o fluido seja transferido entre as primeira e segunda linhas de fluido quando uma pressão de fluido dentro de uma das primeira linha de fluido ou segunda linha de fluido exceder uma configuração de pressão de alívio associada à válvula de alívio de pressão.

[007] Em outro aspecto, o presente objeto é dirigido a um sistema de controle de inclinação lateral para uma colheitadeira agrícola que inclui uma estrutura de suporte e um implemento acoplado de forma articulada à estrutura de suporte. O sistema pode incluir um cilindro de inclinação acoplado entre a estrutura de suporte e o implemento, com o cilindro de inclinação incluindo uma câmara do lado da tampa e uma câmara do lado da haste. Além disso, o sistema pode incluir uma fonte de fluido pressurizada em comunicação fluida com o cilindro de inclinação, uma primeira linha de fluido que provê um caminho de fluxo entre a câmara do lado da tampa do cilindro de inclinação e a fonte de fluido pressurizado e uma segunda linha de fluido que provê um caminho de fluxo entre a câmara do lado da haste do cilindro de inclinação e a fonte de fluido pressurizado. O sistema também pode incluir uma válvula de alívio de pressão acoplada entre as primeira e segunda linhas de fluido. A válvula de alívio de pressão pode ser configurada para ser aberta para permitir que o fluido seja transferido entre as primeira e segunda linhas de fluido quando uma pressão de fluido dentro de uma da primeira linha de fluido ou a segunda linha de fluido excede uma configuração de pressão de alívio associada à válvula de alívio de pressão.

[008] Em um aspecto adicional, o presente objeto é dirigido a uma colheitadeira agrícola que inclui um alimentador, uma plataforma acoplada de forma articulada ao alimentador e um sistema de controle de inclinação lateral configurado para permitir que a plataforma gire em relação ao alimentador para ajustar uma orientação lateral da plataforma. O sistema de controle lateral pode incluir primeiro e segundo cilindros de inclinação acoplados entre a estrutura de suporte e o implemento. O primeiro cilindro de inclinação pode incluir uma primeira câmara do lado da tampa e uma primeira câmara do lado da haste e o segundo cilindro de inclinação pode incluir uma segunda câmara do lado da tampa e uma segunda câmara do lado da haste. O sistema de controle lateral também pode incluir uma primeira linha de fluido que provê um caminho de fluxo entre a primeira câmara do lado da tampa do primeiro cilindro de inclinação e a segunda câmara do lado da haste do segundo cilindro de inclinação e uma segunda linha de fluido que provê um caminho de fluxo entre a primeira câmara do lado da haste do primeiro cilindro de inclinação e a segunda câmara do lado da tampa do segundo cilindro de inclinação. Além disso, o sistema de controle lateral pode incluir uma válvula de alívio de pressão acoplada entre as primeira e segunda linhas de fluido. A válvula de alívio de pressão pode ser configurada para ser aberta para permitir que o fluido seja transferido entre as primeira e segunda linhas de fluido quando uma pressão de fluido dentro de uma da primeira linha de fluido ou da segunda linha de fluido exceder uma configuração de pressão de alívio associada à válvula de alívio de pressão.

[009] Estas e outras características, aspectos e vantagens da presente invenção serão melhor compreendidas com referência à descrição a seguir e às reivindicações anexas. Os desenhos anexos, que são incorporados e constituem uma parte desta especificação, ilustram modalidades da invenção e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[010] Uma divulgação completa e habilitadora da presente invenção, incluindo o seu melhor modo, dirigido a um especialista na matéria, é apresentada na especificação, que faz referência às figuras anexas, nas quais: A FIG. 1 ilustra uma vista lateral simplificada em corte parcial de uma modalidade de uma colheitadeira agrícola de acordo com aspectos do presente objeto; A FIG. 2 ilustra uma vista esquemática simplificada de uma modalidade de um sistema de controle de inclinação lateral para uma colheitadeira agrícola de acordo com aspectos do presente objeto; A FIG. 3 ilustra outra vista esquemática do sistema de controle de inclinação lateral mostrado na FIG. 2, ilustrando particularmente a plataforma da colheitadeira articulada em relação ao alimentador da colheitadeira em uma primeira direção; A FIG. 4 ilustra ainda outra vista esquemática do sistema de controle de inclinação lateral mostrado na FIG. 2, ilustrando particularmente a plataforma articulada em relação ao alimentador em uma segunda direção oposta à primeira direção; A FIG. 5 ilustra uma vista esquemática mais detalhada de uma modalidade de um sistema de controle de inclinação lateral para uma colheitadeira agrícola de acordo com os aspectos do presente objeto; A FIG. 6 ilustra outra vista esquemática do sistema de controle de inclinação lateral mostrado na FIG. 5, ilustrando particularmente a plataforma articulada em relação ao alimentador na primeira direção durante a implementação de um modo de controle passivo do sistema divulgado; e A FIG. 7 ilustra uma vista esquemática de outra modalidade de um sistema de controle de inclinação lateral para uma colheitadeira agrícola de acordo com aspectos do presente objeto.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[011] Referência agora será feita em detalhes a modalidades da invenção, cujos um ou mais exemplos estão ilustrados nos desenhos. Cada exemplo é provido a título de explicação da invenção, e não limitação da invenção. Na verdade, será evidente para os especialistas na técnica que podem ser feitas várias modificações e variações na presente invenção sem se afastar do escopo ou espírito da invenção. Por exemplo, as características ilustradas ou descritas como parte de uma modalidade podem ser usadas com outra modalidade para produzir ainda uma outra modalidade. Assim, pretende-se que a presente invenção abranja tais modificações e variações que se enquadram no âmbito das reivindicações anexas e os seus equivalentes.

[012] Em geral, o presente objeto é dirigido a um sistema de controle de inclinação lateral melhorado para uma colheitadeira agrícola que provê uma capacidade de resposta aprimorada do sistema ao permitir que um implemento de colheita da colheitadeira (por exemplo, uma plataforma) gire em relação à sua estrutura de suporte associada (por exemplo, um alimentador da colheitadeira). Especificamente, em várias modalidades, o sistema pode incluir primeiro e segundo cilindros de inclinação acoplados entre a plataforma e o alimentador da colheitadeira, com os cilindros de inclinação acoplados hidraulicamente em paralelo através de um circuito de fluido do sistema. Por exemplo, em uma modalidade, o circuito de fluido pode incluir tanto uma primeira linha de fluido acoplada entre uma câmara do lado da tampa do primeiro cilindro de inclinação e uma câmara do lado da haste do segundo cilindro de inclinação e uma segunda linha de fluido acoplada entre uma câmara do lado da haste do primeiro cilindro de inclinação e uma câmara do lado da tampa do segundo cilindro de inclinação. Além disso, o sistema pode, em várias modalidades, incluir uma válvula de alívio de pressão controlada eletronicamente acoplada entre as primeira e segunda linhas de fluido. Em tal modalidade, quando a pressão de fluido dentro de uma das linhas de fluido excede a configuração de pressão de alívio associada à válvula de alívio de pressão, a válvula pode ser aberta para permitir que o fluido seja transferido da linha de alta pressão para a linha de baixa pressão.

[013] Como será descrito abaixo, o sistema divulgado pode ser utilizado para implementar um modo de controle de flutuação livre ou passivo no qual a plataforma é permitido "flutuar" em relação ao solo e inclinar lateralmente para acomodar mudanças no contorno ou elevação do solo. Como resultado, a orientação lateral da plataforma pode ser ajustada sem qualquer atraso significativo no sistema de controle, aumentando assim a capacidade de resposta geral do sistema para trocar rapidamente contornos e/ou elevações do solo. Além disso, ao implementar o modo de controle passivo, a configuração de pressão de alívio para a válvula de alívio de pressão pode ser ajustada, conforme desejado pelo operador, para variar a sensibilidade de "flutuação" ou a taxa de mola do sistema.

[014] Com referência agora aos desenhos, a FIG. 1 ilustra uma vista lateral e em corte parcial simplificada de uma modalidade de uma colheitadeira agrícola 10 de acordo com os aspectos do presente objeto. Como mostrado, a colheitadeira 10 é configurada como uma colheitadeira de tipo fluxo axial, em que o material de colheita é trilhado e separado enquanto é avançado por e ao longo de um rolo 12 longitudinalmente. A colheitadeira 10 pode incluir um chassi ou estrutura principal 14 com um par de rodas dianteiras acionadas engatadas no solo 16 e um par de rodas traseiras orientáveis 18. Além disso, uma plataforma de operador 20 com uma cabine do operador 22, um conjunto de debulha e separação 24, um conjunto de limpeza de grãos 26, um tanque de retenção 28 e um motor 30 podem ser suportados pela estrutura 14. Além disso, como mostrado na FIG. 1, um implemento de colheita (por exemplo, uma plataforma 32) e um alimentador associado 34 pode se estender para a frente da estrutura principal 14 e pode ser fixado de forma articulada para o movimento geralmente vertical. Em geral, o alimentador 34 pode ser configurado para servir como estrutura de suporte para a plataforma 32. Como mostrado na FIG. 1, o alimentador 34 prolonga-se entre uma extremidade dianteira 36 acoplada à plataforma 32 e uma extremidade posterior 38 posicionada adjacente ao conjunto de debulha e separação 24. Como é geralmente entendido, a extremidade traseira 38 do alimentador 34 pode ser acoplada de forma articulada a uma parte da colheitadeira 10 para permitir que a extremidade dianteira 36 do alimentador 34 e, assim, a plataforma 32 seja movida para cima e para baixo em relação ao solo 70 para ajustar a altura de colheita ou corte desejada para a plataforma 32. Por exemplo, como mostrado na FIG. 2, um ou mais cilindros de controle de altura 40 podem ser acoplados ao alimentador 34 para permitir que a plataforma 32 seja levantada e abaixada em relação ao solo.

[015] À medida que a colheitadeira 10 é impulsionada para a frente sobre um campo com uma cultura em pé, esta última é cortada do restolho por uma barra forte 42 na frente da plataforma 32 e é entregue por um trado de plataforma 44 para a extremidade dianteira 36 do alimentador 34, que provê a cultura cortada ao conjunto de debulha e separação 24. Como é geralmente entendido, o conjunto de debulha e separação 24 pode incluir uma câmara cilíndrica 46 na qual o rotor 12 é girado para trilhar e separar a cultura recebida no mesmo. Ou seja, a cultura é esfregada e batida entre o rotor 12 e as superfícies internas da câmara 46, pelo que o grão, semente ou similar, é desprendido e separado da palha.

[016] O material de cultura que foi separado pelo conjunto de debulha e separação 24 cai sobre uma série de bandejas 48 e peneiras associadas 50, com o material de corte separado sendo espalhado através de oscilação das bandejas 48 e/ou peneiras 50 e eventualmente caindo através de aberturas definidas nas peneiras 50. Adicionalmente, um ventilador de limpeza 52 pode ser posicionado adjacente a uma ou mais das peneiras 50 para prover um fluxo de ar através das peneiras 50 que remove joio e outras impurezas do material da cultura. Por exemplo, o ventilador 52 pode soprar as impurezas do material de colheita para a descarga da colheitadeira 10 através da saída de uma capota de palha 54 posicionada na extremidade traseira da colheitadeira 10.

[017] O material de colheita limpo que passa através das peneiras 50 pode então cair em uma calha de um trado 56, que pode ser configurado para transferir o material de colheita para um elevador 58 para entrega ao tanque de retenção associado 28. Além disso, um par de trados de tanque 60 no fundo do tanque de retenção 28 pode ser utilizado para empurrar o material de colheita limpo lateralmente para um tubo de descarga 62 para descarregar da colheitadeira 10.

[018] Além disso, em várias modalidades, a colheitadeira 10 também pode incluir um sistema de controle de inclinação lateral 100 que está configurado para ajustar uma orientação lateral ou inclinação da plataforma 32 em relação ao solo 70 de modo a manter a altura de corte desejada entre a plataforma 32 e o solo 70 através de toda a largura da plataforma 32. Como será descrito abaixo, o sistema de controle de inclinação lateral 100 pode incluir primeiro e segundo cilindros de inclinação 102, 104 acoplados entre a plataforma 32 e o alimentador 34 para permitir que a plataforma 32 seja inclinada ou de outro modo girada lateralmente ou lado a lado em relação ao alimentador 34. Como tal, os cilindros de inclinação 102, 104 podem permitir que a plataforma 34 gire em relação ao alimentador 34 para acomodar diferenças na elevação ou contorno do solo 70 através da largura da plataforma 34.

[019] Com referência agora às FIGS. 2 a 4, vistas esquemáticas simplificadas de uma modalidade do sistema de controle de inclinação lateral 100 descrito acima com referência à FIG. 1 são ilustradas de acordo com aspectos do presente objeto. Conforme ilustrado, a plataforma 32 pode geralmente se estender lado a lado ou em uma direção longitudinal (indicada pela seta 105 na Figura 2) entre uma primeira extremidade lateral 106 e uma segunda extremidade lateral 108. Além disso, a plataforma 32 pode ser de forma articulada acoplada ao alimentador 32 em um ponto de articulação 110 definido em uma localização central da plataforma 34 entre as suas primeira e segunda extremidades laterais 106, 108 para permitir que a plataforma 32 incline ou gire lateralmente em relação ao alimentador em uma primeira direção (por exemplo, como indicado pela seta 112 na figura 3) e uma direção de seção oposta (por exemplo, como indicado pela seta 114 na figura 3).

[020] Como indicado acima, o sistema de controle de inclinação lateral 100 pode incluir primeiro e segundo cilindros de inclinação 102, 104. Por exemplo, como mostrado na modalidade ilustrada, um primeiro cilindro de inclinação 102 pode ser acoplado entre a plataforma 32 e o alimentador 34 ao longo de um lado lateral do ponto de articulação 110 e um segundo cilindro de inclinação 104 pode ser acoplado entre a plataforma 32 e o alimentador 32 ao longo do lado lateral oposto do ponto de articulação 110. Em geral, quando o sistema de controle de inclinação lateral 100 está operando em um modo de controle ativo, o funcionamento dos cilindros de inclinação 102, 104 pode ser configurado para ser ativamente controlado (por exemplo, através de um controlador associado) para ajustar a orientação lateral da plataforma 32 em relação ao solo 70. Por exemplo, um ou mais sensores de altura 116, 118 podem ser providos na plataforma 32 para monitorar uma distância ou altura local 120 definida entre a plataforma 32 e o solo 70. Especificamente, como mostrado nas FIGS. 2 a 4, um primeiro sensor de altura 116 pode ser provido em ou adjacente à primeira extremidade lateral 106 da plataforma 32 e um segundo sensor de altura 118 pode ser provido em ou adjacente à segunda extremidade lateral 108 da plataforma 32. Em tal uma modalidade, quando um dos sensores de altura 116, 118 detecta que a altura local 120 definida entre a plataforma 32 e o solo 70 difere de uma altura desejada (ou cai fora de uma faixa de altura desejada), os cilindros de inclinação 116, 118 podem ser controlados ativamente de modo a ajustar a orientação lateral da plataforma 33 de uma maneira que mantenha a plataforma 32 localizada na altura desejada (ou dentro da faixa de altura desejada) em relação ao solo 70.

[021] Por exemplo, como mostrado na FIG. 3, quando uma porção da plataforma 34 adjacente à primeira extremidade lateral 106 passa sobre uma seção elevada 122 do solo 70, a redução na altura 120 definida entre a plataforma 32 e o solo 70 pode ser detectada (por exemplo, através do sensor de primeira altura 116). Os cilindros de inclinação 102, 104 podem então ser ativamente controlados para ajustar a orientação lateral da plataforma 32 de uma maneira que gira a plataforma 32 em relação ao alimentador 34 em torno do ponto de articulação 110 na primeira direção 112 de tal modo que a primeira extremidade lateral 106 é aumentada em relação ao solo 70. Similarmente, como mostrado na FIG. 4, quando uma porção da plataforma 34 adjacente à segunda extremidade lateral 108 passa sobre uma seção elevada 124 do solo 70, a redução na altura 120 definida entre a plataforma 32 e o solo 70 pode ser detectada (por exemplo, através do segundo sensor de altura 118). Os cilindros de inclinação 102, 104 podem então ser ativamente controlados para ajustar a orientação lateral da plataforma 32 de uma maneira que gira a plataforma 32 em relação ao alimentador 34 em torno do ponto de articulação 110 na segunda direção 114 de tal modo que a segunda extremidade lateral 108 é aumentada em relação ao solo 70. Deve ser apreciado que, em combinação com o controle ativo do funcionamento dos cilindros de inclinação 102, 104, o funcionamento do(s) cilindro(s) de controle de altura 40 também pode ser ativamente controlado para garantir que a plataforma 33 seja mantida na altura desejada (e/ou dentro da faixa de altura desejada) em relação ao solo 70.

[022] Além disso, como será descrito em maior detalhe a seguir, o sistema de controle de inclinação lateral 100 também pode ser configurado para ser operado em um modo de controle de fluxo livre ou passivo. Em um tal modo de operação, o controle ativo dos cilindros de inclinação 102, 104 pode ser parado e a plataforma 32 pode ser permitida livremente "flutuar" ou inclinar em relação ao solo 70, permitindo assim que a plataforma 32 gire com base em mudanças no contorno ou elevação do solo 70. Por exemplo, quando a plataforma 32 passa sobre uma seção elevada 122, 124 do solo 70 de tal modo que uma porção da plataforma 32 entra em contato com o solo 70 ao longo de cada lado do ponto de articulação 110 e uma força momentânea suficiente é aplicada através da plataforma 32, a plataforma 32 pode ser permitida girar livremente em torno do ponto de articulação 110 para reduzir ou aliviar a carga na plataforma 32. Nessa instância, o circuito de fluido associado aos cilindros de inclinação 102, 104 pode permitir que o fluido hidráulico seja transferido entre câmaras opostas dos cilindros 102, 104 de uma maneira para acomodar essa rotação da plataforma 32.

[023] Com referência agora à FIG. 5, uma vista esquemática mais detalhada de uma modalidade do sistema de controle de inclinação lateral 100 descrito acima com referência às FIGS. 2 a 4 é ilustrado de acordo com aspectos do presente objeto. Como mostrado, o sistema 100 pode incluir um controlador 130 configurado para controlar eletronicamente o funcionamento de mais um outro componente do sistema 100. Especificamente, como será descrito abaixo, o controlador 130 pode ser configurado para controlar o funcionamento de mais uma válvula de controle 132 para regular o fluxo de fluido hidráulico provido a partir de uma fonte de fluido pressurizado associada (por exemplo, uma bomba adequada 134) aos cilindros de inclinação 102, 104. Além disso, o controlador 130 pode ser configurado para controlar o funcionamento de uma válvula de alívio de pressão 136 com base em uma configuração de pressão de alívio correspondente associada à válvula 136, permitindo assim que a sensibilidade de "flutuação" ou a taxa de mola do sistema 100 sejam ajustadas conforme desejado.

[024] Em geral, o controlador 130 pode corresponder a qualquer dispositivo adequado baseado em processador conhecido na técnica, tal como um dispositivo de computação ou qualquer combinação adequada de dispositivos de computação. Assim, em várias modalidades, o controlador 130 pode incluir um ou mais processador(es) 138 e dispositivo(s) de memória associado(s) 140 configurados para executar uma variedade de funções implementadas pelo computador. Tal como aqui utilizado, o termo "processador" refere-se não apenas aos circuitos integrados referidos na técnica como sendo incluídos em um computador, mas também refere- se a um controlador, um microcontrolador, um microcomputador, um controlador de lógica programável (PLC), um circuito integrado de aplicação específica e outros circuitos programáveis. Além disso, o(s) dispositivo(s) de memória 140 do controlador 130 pode geralmente compreender elementos de memória incluindo, mas não limitado a, meio legível por computador (por exemplo, memória de acesso aleatório (RAM)), meio não volátil legível por computador (por exemplo, uma memória flash), uma memória somente de leitura de disco compacto (CD-ROM), um disco magneto-óptico (MOD), um disco versátil digital (DVD) e/ou outros elementos de memória adequados. Esse(s) dispositivo(s) de memória 140 podem geralmente ser configurados para armazenar instruções adequadas legíveis por computador que, quando implementadas pelo(s) processador(es) 138, configuram o controlador 130 para executar várias funções implementadas pelo computador, tal como um ou mais aspectos do funcionalidade de controle aqui descritos. Além disso, o controlador 130 pode também incluir vários outros componentes adequados, tais como um circuito ou módulo de comunicação, um ou mais canais de entrada/saída, um barramento de dados/controle e/ou similares.

[025] Deve ser apreciado que o controlador 130 pode corresponder a um controlador existente da colheitadeira associada 10 ou o controlador 130 pode corresponder a um dispositivo de processamento separado. Por exemplo, em uma modalidade, o controlador 130 pode formar todo ou parte de um módulo de encaixe separado que pode ser instalado dentro da colheitadeira 10 para permitir que o presente objeto seja implementado sem que seja necessário carregar software adicional nos dispositivos de controle existentes da colheitadeira 10.

[026] Como mostrado na FIG. 5, cada cilindro de inclinação 102, 104 pode incluir um pistão 142 encaixado dentro de um alojamento de cilindro associado 144 e uma haste de pistão 146 que se estende para fora a partir do alojamento 144. Em uma modalidade, para acoplar os cilindros de inclinação 102, 104 entre a plataforma 32 e o alimentador 34, um do alojamento 144 ou haste de pistão 146 de cada cilindro de inclinação 102, 104 pode ser acoplado à plataforma 32, com a outra de carcaça 144 ou a haste de pistão 146 sendo acoplada ao alimentador 34. Além disso, cada um o cilindro 102, 104 pode definir câmaras de cilindros opostas ao longo de cada lado do seu pistão 142. Por exemplo, como mostrado na FIG. 5, o primeiro cilindro de inclinação 102 pode incluir tanto uma primeira câmara do lado da tampa 148 como uma primeira câmara do lado da haste 150. De modo semelhante, o segundo cilindro de inclinação 104 pode incluir uma segunda câmara do lado da tampa 152 e uma segunda câmara do lado da haste 154.

[027] Além disso, como mostrado na modalidade ilustrada, o sistema 100 também pode incluir um circuito de fluido 160 que provê um acoplamento ou caminho de fluido entre a bomba 134 e os cilindros de inclinação 102, 104. Por exemplo, como mostrado na FIG. 5, a bomba 134 pode ser acoplada de modo fluido à(s) válvula(s) de controle 132 através de uma ou mais linhas de bomba 162 para permitir o fornecimento de fluido hidráulico pressurizado a partir da bomba 134 para a(s) válvula(s) de controle 132. Além disso, a válvula de controle(s) 132 pode ser acoplada de forma fluida aos primeiro e segundo cilindros de inclinação 102, 104 através das primeira e segunda linhas de fluido 164, 166. Por exemplo, como mostrado na FIG. 5, a primeira linha de fluido 164 pode ser configurada para prover um caminho de fluido entre a(s) válvula(s) de controle 132 e as câmaras opostas dos primeiro e segundo cilindros de inclinação 102, 104. Especificamente, a primeira linha de fluido 164 pode incluir uma primeira perna do lado da tampa 168 que provê um caminho de fluxo entre a(s) válvula(s) de controle 132 e a câmara do lado da tampa 148 do primeiro cilindro de inclinação 102 e uma primeira perna do lado da haste 170 que provê um caminho de fluxo entre a(s) válvula(s) de controle 132 e a câmara do lado da haste 154 do segundo cilindro de inclinação 104, com as primeiras pernas do lado da tampa e do lado da haste 168, 170 sendo acopladas de forma fluida à(s) válvula(s) de controle 132 através de uma primeira perna de válvula 172 da primeira linha de fluido 164. De modo semelhante, como mostrado na FIG. 5, a segunda linha de fluido 166 pode ser configurada para prover um caminho de fluido entre a(s) válvula(s) de controle 132 e as câmaras opostas restantes dos primeiro e segundo cilindros de inclinação 102, 104. Especificamente, a segunda linha de fluido 166 pode incluir uma segunda perna do lado da haste 174 que provê um caminho de fluxo entre a(s) válvula(s) de controle 132 e a câmara do lado da haste 150 do primeiro cilindro de inclinação 102 e uma segunda perna do lado da tampa 176 que provê um caminho de fluxo entre a válvula(s) de controle 132 e a câmara do lado da tampa 152 do segundo cilindro de inclinação 104, com as segundas pernas do lado da haste e do lado da tampa 174, 176 sendo acopladas de forma fluida à(s) válvula(s) de controle 132 através de uma segunda perna de válvula 178 da segunda linha de fluido 166.

[028] Adicionalmente, como indicado acima, o sistema 100 também pode incluir uma válvula de alívio de pressão 136 provida em comunicação fluida com o circuito de fluido 160. Especificamente, como mostrado na FIG. 5, a válvula de alívio de pressão 136 pode ser acoplada de forma fluida entre as primeira e segunda linhas de fluido 164, 166, tal como acoplando a válvula de alívio de pressão 136 entre as primeira e segunda pernas de válvula 172, 178 das linhas de fluido 164, 166. Como tal, a válvula de alívio de pressão 136 pode prover um meio para transferir fluido hidráulico entre as linhas de fluido 164, 166 quando a pressão dentro de qualquer linha de fluido 164, 166 excede a configuração de pressão de alívio associada à válvula de alívio de pressão 136. Por exemplo, quando a pressão de fluido dentro de cada linha de fluido 164, 166 está abaixo da configuração de pressão de alívio para a válvula de alívio de pressão 136, a válvula 136 pode permanecer em uma posição fechada de modo a isolar fluidamente a primeira linha de fluido 164 da segunda linha de fluido 166. No entanto, quando a pressão de fluido dentro da primeira linha de fluido 164 excede a configuração de pressão de alívio, a válvula de alívio de pressão 136 pode ser configurada para ser aberta de maneira que permite que o fluido hidráulico dentro da primeira linha de fluido 164 flua através da válvula 136 para a segunda linha de fluido 166. Similarmente, quando a pressão de fluido dentro da segunda linha de fluido 166 excede a configuração de pressão de alívio, a válvula de alívio de pressão 136 pode ser configurada para ser aberta de maneira que permite que o fluido hidráulico dentro da segunda linha de fluido 166 flua através da válvula 136 para a primeira linha de fluido 164.

[029] Deve ser apreciado que, em várias modalidades, a válvula de alívio de pressão 136 pode corresponder a qualquer válvula controlável eletronicamente adequada (e/ou qualquer combinação adequada de válvulas controláveis eletronicamente) que permite que o sistema divulgado 100 funcione como aqui descrito, tal como uma válvula de alívio de pressão de dupla ação controlada eletronicamente. Em tais modalidades, o controlador 130 pode ser configurado para controlar eletronicamente o funcionamento da válvula de alívio de pressão 136 com base na pressão de fluido dentro de cada linha de fluido 164, 166. Por exemplo, conforme mostrado na FIG. 5, o controlador 130 pode ser acoplado comunicativamente a um ou mais sensores de pressão 180 providos em comunicação fluida com cada linha de fluido 164, 166. Assim, monitorizando a pressão de fluido dentro de cada linha de fluido 164, 166 e comparando essa pressão de fluido com a configuração de pressão de alívio para a válvula de alívio de pressão 136, o controlador 130 pode ser configurado para controlar o funcionamento da válvula de alívio de pressão 136 para permitir que o fluido seja transferido entre as linhas de fluido 164, 166 quando a pressão do fluido dentro de uma das linhas de fluido 164, 166 excede a configuração de alívio de pressão.

[030] Além disso, configurar a válvula de alívio de pressão 136 como uma válvula controlada eletronicamente, a configuração de pressão de alívio para a válvula 136 pode, por exemplo, ser ajustada automaticamente pelo controlador 130 com base nas entradas recebidas do operador. Por exemplo, com base na sensibilidade desejada ou taxa de mola para o sistema 100, o operador pode prover uma entrada de operador adequada (por exemplo, através de um dispositivo de entrada alojado dentro da cabine 22) instruindo o controlador 130 a aumentar ou diminuir a configuração de pressão de alívio para a válvula 136. Após o recebimento da entrada do operador, o controlador 130 pode então ajustar a configuração de pressão de alívio armazenada dentro da sua memória para a pressão de alívio desejada. Posteriormente, o controlador 130 pode monitorar a pressão de fluido dentro de cada linha de fluido 164, 166 (por exemplo, através dos sensores de pressão 180) em relação à nova configuração de pressão de alívio.

[031] Referindo-se ainda à FIG. 5, por acoplamento fluido da bomba 34 aos cilindros de inclinação 102, 104 através do circuito de fluido 160, o controlador 130 pode ser configurado para implementar um modo de controle ativo para o sistema divulgado 100 dentro do qual o controlador 130 controla ativamente a atuação/retração de os cilindros de inclinação 102, 104 através do controle eletrônico do funcionamento da(s) válvula(s) de controle 132, permitindo assim que o controlador 130 ajude automaticamente a orientação lateral da plataforma 32. Especificamente, quando se deseja girar a plataforma 32 em torno do ponto de articulação 110 na primeira direção de articulação (indicada pela seta 112 na figura 5), o funcionamento da(s) válvula(s) de controle 132 pode ser controlado de tal modo que o fluido hidráulico pressurizado é provido a partir da bomba 134 através da(s) válvula(s) 132 para a primeira linha de fluido 164. Nesse caso, o fluido pressurizado provido através da primeira linha de fluido 164 pode ser entregue tanto à câmara do lado da tampa 148 do primeiro cilindro de inclinação 102 como à câmara do lado da haste 154 do o segundo cilindro de inclinação 104, fazendo com que a plataforma 32 seja girada na primeira direção 112 (por exemplo, devido à retração da haste de pistão 146 do primeiro cilindro de inclinação 102 e extensão da haste de pistão 146 do segundo cilindro de inclinação 104). Da mesma forma, quando se deseja girar a plataforma 32 em torno do ponto de articulação 110 na segunda direção de articulação (indicada pela seta 114 na figura 5), o funcionamento da(s) válvula(s) de controle 132 pode ser controlado de modo que o fluido hidráulico pressurizado é provido a partir da bomba 134 através da(s) válvula(s) 132 para a segunda linha de fluido 166. Nessa instância, o fluido pressurizado provido através da segunda linha de fluido 166 pode ser entregue tanto na câmara do lado da haste 150 do primeiro cilindro de inclinação 102 quanto na câmara do lado da tampa 152 do segundo cilindro de inclinação 104, fazendo com que a plataforma 32 seja girada na segunda direção 114 (por exemplo, devido à extensão da haste de pistão 146 do primeiro cilindro de inclinação 102 e retração da haste de pistão 146 do segundo cilindro de inclinação 104). Em uma modalidade, o controlador 130 pode ser configurado para implementar tal controle ativo da retração/extensão do cilindro de inclinação 102, 104 com base no retorno provido por um ou mais sensores, tais como o retorno do sensor proveniente dos sensores de altura 116, 118 mostrados na FIG. 204 ou retorno do sensor proveniente de quaisquer outros sensores adequados (por exemplo, um ou mais sensores de orientação, sensores de carga e/ou semelhantes).

[032] Deve ser apreciado que a(s) válvula(s) de controle 132 pode, em geral, corresponder a qualquer válvula controlável eletronicamente adequada (e/ou qualquer combinação adequada de válvulas controláveis eletronicamente) que permita que o sistema divulgado 100 funcione como aqui descrito. Por exemplo, numa modalidade, a(s) válvula(s) de controle 132 pode corresponder a uma válvula de controle direcional operada por piloto, de mola central. Em tal uma modalidade, a(s) válvula(s) de controle 132 pode incluir uma bobina de válvula (não mostrada) configurada para ser atuada entre várias posições de válvula diferentes para permitir que o fluido hidráulico seja provido a partir da bomba 132 para qualquer linha de fluido 164, 166 quando desejado e também permitir que o fornecimento de fluido hidráulico da bomba 134 seja cortado (por exemplo, quando a(s) válvula(s) de controle 132 está localizada na sua posição fechada ou neutra).

[033] Além disso, como indicado acima, o sistema divulgado 100 também pode incluir um modo de controle de flutuação livre ou passivo no qual a plataforma 32 é permitida "flutuar" em relação ao solo e inclinar lateralmente para acomodar mudanças no contorno ou na elevação do solo. Para implementar o modo de controle passivo, o controlador 130 pode ser configurado para controlar o funcionamento da(s) válvula(s) de controle 132 de tal modo que o fornecimento de fluido hidráulico pressurizado da bomba 134 é cortado (por exemplo, movendo a válvula(s) 132 para a sua posição fechada ou neutra), criando desse modo um circuito de ciclo fechado entre as primeira e segunda linhas de fluido 164, 166 através da válvula de alívio de pressão 136. Depois disso, quando a plataforma "flutuação livre" 32 entra em contato com o solo, uma força momentânea pode ser aplicada através da plataforma 32 que, por sua vez, resulta em um aumento da pressão do fluido dentro da primeira linha de fluido 164 ou da segunda linha de fluido 166 dependendo da direção rotacional da força (por exemplo, a primeira direção 112 ou a segunda direção 114). No caso que o aumento da pressão na linha de fluido associada 164, 166 excede a configuração de pressão de alívio selecionada para a válvula de alívio de pressão 136, a válvula de alívio de pressão 136 pode ser aberta para permitir que o fluido seja transferido da linha de alta pressão para a linha de baixa pressão, permitindo assim que a plataforma 32 gire em relação ao alimentador 34 sobre o ponto de articulação 110 na direção rotacional correspondente da força aplicada. Alternativamente, se o aumento de pressão na linha de fluido associada 154, 166 não exceder a configuração de pressão de alívio, a válvula de alívio de pressão 136 pode permanecer fechada, evitando assim que a plataforma 32 gire em relação ao alimentador 34. Assim, conforme indicado acima, o ajuste de pressão de alívio específico selecionado para a válvula de alívio de pressão 136 pode servir para definir a sensibilidade de "flutuação" ou a taxa de mola para o sistema 100.

[034] Com referência agora à FIG. 6, um exemplo de implementação do modo de controle de flutuação livre ou passivo acima descrito é ilustrado de acordo com aspectos do presente objeto. Na modalidade ilustrada, uma força momentânea (por exemplo, como indicado pela seta 190) está sendo aplicada através da plataforma 32 que está associada com a articulação da plataforma 32 em relação ao alimentador 34 na primeira direção 112, tal como quando a primeira extremidade lateral 106 da plataforma 32 entra em contato com o solo. Como resultado, a pressão do fluido dentro da primeira linha de fluido 164 pode ser aumentada à medida que a força é transferida através dos cilindros de inclinação 102, 104. Supondo que a força é suficiente para aumentar a pressão do fluido dentro da primeira linha de fluido 164 a uma pressão que excede o ajuste de pressão de alívio para a válvula de alívio de pressão 136, o controlador 130 pode ser configurado para abrir a válvula de alívio de pressão 136 para permitir que o fluido de alta pressão contido dentro da primeira linha de fluido 164 circule para a segunda linha de fluido 166 (por exemplo, como indicado pelas setas 192 na figura 6). Essa troca de fluido entre as linhas de fluido 164, 166 pode resultar na haste de pistão 146 do primeiro cilindro de inclinação 102 retraindo e a haste de pistão 146 do segundo cilindro de inclinação 104 se estendendo para girar a plataforma 32 em relação ao alimentador 34 na primeira direção 112.

[035] Deve ser apreciado que o sistema 100 pode ser configurado para funcionar de forma semelhante quando a força momentânea é aplicada através da plataforma 32 que está associada com a articulação da plataforma 32 em relação ao alimentador 34 na direção oposta (isto é, a segunda direção 114). Em tal caso, assumindo que a força é suficiente para aumentar a pressão do fluido dentro da segunda linha de fluido 166 para uma pressão que excede a configuração de pressão de alívio para a válvula de alívio de pressão 136, o controlador 130 pode ser configurado para abrir a válvula de alívio de pressão 136 para permitir que o fluido de alta pressão contido dentro da segunda linha de fluido 166 circule para a primeira linha de fluido 166. Essa troca de fluido entre as linhas de fluido 164, 166 pode resultar na haste de pistão 146 do primeiro cilindro de inclinação 102 se estendendo e a haste de pistão 146 do segundo cilindro de inclinação 104 se retraindo para girar a plataforma 32 em relação ao alimentador 34 na segunda direção 114.

[036] Também deve ser apreciado que, em modalidades alternativas, o sistema divulgado pode ser operado tanto no seu modo de controle ativo como no seu modo de controle passivo utilizando um único cilindro de inclinação em oposição a um par de cilindros de inclinação. Por exemplo, a FIG. 7 ilustra uma modalidade alternativa do sistema 100 descrito acima em que um único cilindro de inclinação 202 é acoplado entre a plataforma 32 e o alimentador 34. Como mostrado, o cilindro de inclinação 202 pode ser configurado de forma semelhante aos cilindros de inclinação 102, 104 descritos acima. Por exemplo, o cilindro de inclinação 202 pode incluir um pistão 242 encaixado dentro de um alojamento de cilindro associado 244 e uma haste de pistão 246 que se estende para fora do alojamento 244. Além disso, o cilindro 202 pode definir câmaras de cilindros opostas ao longo de cada lado do seu pistão 242. Para exemplo, como mostrado na FIG. 6, o cilindro de inclinação 202 pode incluir tanto uma câmara do lado da tampa 248 como uma câmara do lado da haste 250.

[037] Além disso, o sistema 100 também pode incluir um circuito de fluido 260 que provê um acoplamento ou caminho de fluido entre a bomba 134 e o cilindro de inclinação 202. Por exemplo, como mostrado na FIG. 7, a bomba 134 pode ser acoplada de modo fluido à(s) válvula(s) de controle 132 através de uma ou mais linhas de bomba 262 para permitir o fornecimento de fluido hidráulico pressurizado a partir da bomba 134 para a(s) válvula(s) de controle 132. Além disso, a válvula de controle(s) 132 pode ser acoplada de forma fluida ao cilindro de inclinação 102 através das primeira e segunda linhas de fluido 264, 166. Por exemplo, como mostrado na FIG. 7, a primeira linha de fluido 264 pode ser configurada para prover um caminho de fluido entre a(s) válvula(s) de controle 132 e a câmara do lado da haste 250 do cilindro de inclinação 202. De modo semelhante, a segunda linha de fluido 266 pode ser configurada para prover um caminho de fluido entre a(s) válvula(s) de controle 132 e a câmara do lado da tampa 248 do cilindro de inclinação 202.

[038] Na modalidade mostrada na FIG. 7, os modos de controle ativo e passivo podem ser implementados de forma semelhante à descrita acima com referência às FIGS. 5 e 6. Especificamente, quando no modo de controle ativo, o controlador 130 pode ser configurado para controlar ativamente a atuação/retração do cilindro de inclinação 202 por meio do controle eletrônico do funcionamento da(s) válvula(s) de controle 132, permitindo assim que o controlador 130 ajuste automaticamente a orientação lateral da plataforma 32. Especificamente, quando se deseja girar a plataforma 32 em torno do ponto de articulação 110 na primeira direção de articulação (indicada pela seta 112 na figura 7), o funcionamento da válvula de controle(s) 132 pode ser controlado de tal modo que o fluido hidráulico pressurizado é provido a partir da bomba 134 através da(s) válvula(s) 132 para a primeira linha de fluido 264. Nessa instância, o fluido pressurizado provido através da primeira linha de fluido 364 pode ser entregue à câmara do lado da haste 250 do cilindro de inclinação 202, fazendo com que a plataforma 32 seja articulada na primeira direção 112. De forma semelhante, quando se deseja girar a plataforma 32 em torno do ponto de articulação 110 na segunda direção de articulação (indicada pela seta 114 na FIG. 7), o funcionamento da(s) válvula(s) de controle 132 pode ser controlado de tal modo que o fluido hidráulico pressurizado seja provido a partir da bomba 134 através da(s) válvula(s) 132 para a segunda linha de fluido 266. Neste caso, o fluido pressurizado provido através da segunda linha de fluido 266 pode ser entregue à câmara do lado da tampa 248 do cilindro de inclinação 202, fazendo com que a plataforma 32 seja girada na segunda direção 114.

[039] Além disso, quando no modo de controle passivo, o controlador 130 pode ser configurado para controlar o funcionamento da(s) válvula(s) de controle 132 de modo que o fornecimento de fluido hidráulico pressurizado da bomba 134 seja cortado (por exemplo, movendo a(s) válvula(s) 132 para sua posição fechada ou neutra) criando desse modo um circuito de ciclo fechado entre as primeira e segunda linhas de fluido 264, 266 através da válvula de alívio de pressão 136. Depois disso, quando a plataforma de "flutuação livre" 32 entra em contato com o solo, uma força momentânea pode ser aplicada através da plataforma 32 que, por sua vez, resulta em um aumento na pressão de fluido dentro da primeira linha de fluido 264 ou da segunda linha de fluido 266 dependendo da direção rotacional da força (por exemplo, a primeira direção 112 ou a segunda direção 114). No caso em que o aumento da pressão na linha de fluido associada 264, 266 excede a configuração de pressão de alívio selecionada para a válvula de alívio de pressão 136, a válvula de alívio de pressão 136 pode ser aberta para permitir que o fluido seja transferido da linha de alta pressão para a baixa pressão, permitindo assim que a plataforma 32 gire em relação ao alimentador 34 em torno do ponto de articulação 110 na direção rotacional correspondente da força aplicada.

[040] Esta descrição escrita utiliza exemplos para divulgar a invenção, incluindo o melhor modo, e também para permitir que qualquer especialista na técnica pratique a invenção, incluindo fazer e usar qualquer dispositivo ou sistema e executar quaisquer métodos incorporados. O âmbito patenteável da invenção é definido pelas reivindicações, e pode incluir outros exemplos que ocorrem para os especialistas na técnica. Tais outros exemplos pretendem estar dentro do escopo das reivindicações se eles incluem elementos estruturais que não diferem da linguagem literal das reivindicações, ou se eles incluem elementos estruturais equivalentes com diferenças substanciais das linguagens literais das reivindicações.

Claims

1. Sistema de controle de inclinação lateral (100) para uma colheitadeira agrícola (10) incluindo uma estrutura de suporte (34) e um implemento (32) acoplado de forma articulada à estrutura de suporte (34), o sistema compreendendo: um primeiro cilindro de inclinação (102) acoplado entre a estrutura de suporte (34) e o implemento (32), o primeiro cilindro de inclinação (102) incluindo uma primeira câmara do lado da tampa (148) e uma primeira câmara do lado da haste (150); um segundo cilindro de inclinação (104) acoplado entre a estrutura de suporte (34) e o implemento (32), o segundo cilindro de inclinação (104) incluindo uma segunda câmara do lado da tampa (152) e uma segunda câmara do lado da haste (154); uma primeira linha de fluido (164) que provê um caminho de fluxo entre a primeira câmara do lado da tampa (148) do primeiro cilindro de inclinação (102) e a segunda câmara do lado da haste (154) do segundo cilindro de inclinação (104) para acoplar de forma fluida a primeira câmara do lado da tampa (148) à segunda câmara do lado da haste (154); uma segunda linha de fluido (166) que provê um caminho de fluxo entre a primeira câmara do lado da haste (150) do primeiro cilindro de inclinação (102) e a segunda câmara do lado da tampa (152) do segundo cilindro de inclinação (104) para acoplar de forma fluida a primeira câmara do lado da haste (150) à segunda câmara do lado da tampa (152); CARACTERIZADO pelo fato de que o sistema de controle (100) compreende adicionalmente uma válvula de alívio de pressão (136) acoplada entre as primeira (164) e segunda (166) linhas de fluido, a válvula de alívio de pressão (136) sendo configurada para ser aberta para permitir que o fluido seja transferido entre as primeira (164) e segunda (166) linhas de fluido quando uma pressão de fluido dentro de uma da primeira linha de fluido (164) ou da segunda linha de fluido (166) exceder uma configuração de pressão de alívio associada à válvula de alívio de pressão (136).

2. Sistema (100), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que, quando a pressão de fluido dentro da primeira linha de fluido (164) excede a configuração de pressão de alívio, o fluido contido dentro da primeira linha de fluido (164) é transferido através da válvula de alívio de pressão (136) para a segunda linha de fluido (166) para permitir que o implemento (32) gire em relação à estrutura de suporte (34) em uma primeira direção (112).

3. Sistema (100), de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que, quando a pressão de fluido dentro da segunda linha de fluido (166) excede a configuração de pressão de alívio, o fluido contido dentro da segunda linha de fluido (166) é transferido através da válvula de alívio de pressão (136) para a primeira linha de fluido (164) para permitir que o implemento (32) gire em relação à estrutura de suporte (34) em uma segunda direção (114) oposta à primeira direção (112).

4. Sistema (100), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que adicionalmente compreende um controlador (130) acoplado comunicativamente à válvula de alívio de pressão (136), o controlador (130) sendo configurado para controlar eletronicamente o funcionamento da válvula de alívio de pressão (136) com base na configuração de pressão de alívio.

5. Sistema (100), de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador (130) está configurado para ajustar a configuração de pressão de alívio associada à válvula de alívio de pressão (136) com base em entradas recebidas de um operador da colheitadeira agrícola (10).

6. Sistema (100), de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que adicionalmente compreende pelo menos um sensor de pressão (180) provido em comunicação de fluxo com cada uma das primeira (164) e segunda (166) linhas de fluido, o controlador (130) sendo configurado para monitorar a pressão de fluido dentro das primeira (164) e segunda (166) linhas de fluido com base em medições de sensor providas por pelo menos um sensor de pressão (180) e comparar a pressão de fluido monitorada com a configuração de pressão de alívio associada à válvula de alívio de pressão (136).

7. Sistema (100), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda pelo menos uma válvula de controle (132) provida em comunicação de fluxo com as primeira (164) e segunda (166) linhas de fluido, estando a pelo menos uma válvula de controle (132) configurada para regular um fornecimento de fluido a partir de uma fonte de fluido pressurizada (134) para as primeira (164) e segunda (166) linhas de fluidos.

8. Sistema (100), de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que a pelo menos uma válvula de controle (132) está configurada para cortar o fornecimento de fluido a partir da fonte de fluido pressurizada (134) quando os primeiro (102) e segundo (104) cilindros de inclinação estão funcionando em um modo de controle passivo para formar um circuito de fluido de ciclo fechado entre as primeira (164) e segunda (166) linhas de fluido através da válvula de alívio de pressão (136).

9. Sistema (100), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o implemento (32) está configurado para girar em relação à estrutura de suporte (34) em torno de um ponto de articulação (110), sendo que o primeiro (102) e o segundo (104) cilindros de inclinação estando posicionados em laterais opostas do ponto de articulação (110).

10. Sistema (100), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o implemento compreende uma plataforma (32) da colheitadeira agrícola (10) e a estrutura de suporte compreende um alimentador (34) da colheitadeira agrícola (10).

11. Colheitadeira agrícola (10), compreendendo: um alimentador (34); uma plataforma (32) acoplada de forma articulada ao alimentador (34); e um sistema de controle de inclinação lateral (100) configurado para permitir que a plataforma (32) gire em relação ao alimentador (34) para ajustar uma orientação lateral da plataforma (32), o sistema de controle de inclinação lateral (100) compreendendo: um primeiro cilindro de inclinação (102) acoplado entre a plataforma (32) e o alimentador (34), o primeiro cilindro de inclinação (102) incluindo uma primeira câmara do lado da tampa (148) e uma primeira câmara do lado da haste (150); um segundo cilindro de inclinação (104) acoplado entre a plataforma (32) e o alimentador (34), o segundo cilindro de inclinação (104) incluindo uma segunda câmara do lado da tampa (152) e uma segunda câmara do lado da haste (154); uma primeira linha de fluido (164) que provê um caminho de fluxo entre a primeira câmara do lado da tampa (148) do primeiro cilindro de inclinação (102) e a segunda câmara do lado da haste (154) do segundo cilindro de inclinação (104) para acoplar de forma fluida a primeira câmara do lado da tampa (148) à segunda câmara do lado da haste (154); uma segunda linha de fluido (166) que provê um caminho de fluxo entre a primeira câmara do lado da haste (150) do primeiro cilindro de inclinação (102) e a segunda câmara do lado da tampa (152) do segundo cilindro de inclinação (104) para acoplar de forma fluida a primeira câmara do lado da haste (150) à segunda câmara do lado da tampa (152); CARACTERIZADA pelo fato de que o sistema de controle (100) compreende adicionalmente uma válvula de alívio de pressão (136) acoplada entre as primeira (164) e segunda (166) linhas de fluido, a válvula de alívio de pressão (136) sendo configurada para ser aberta para permitir que o fluido seja transferido entre as primeira (164) e segunda (166) linhas de fluido quando uma pressão de fluido dentro de uma da primeira linha de fluido (164) ou da segunda linha de fluido (166) exceder uma configuração de pressão de alívio associada à válvula de alívio de pressão (136).

12. Colheitadeira agrícola (10), de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADA pelo fato de que, quando a pressão de fluido dentro da primeira linha de fluido (164) excede a configuração de pressão de alívio, o fluido contido dentro da primeira linha de fluido (164) é transferido através da válvula de alívio de pressão (136) para a segunda linha de fluido (166) para permitir que a plataforma (32) gire em relação ao alimentador (34) em uma primeira direção (112).

13. Colheitadeira agrícola (10), de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADA pelo fato de que, quando a pressão de fluido dentro da segunda linha de fluido (166) excede a configuração de pressão de alívio, o fluido contido dentro da segunda linha de fluido (166) é transferido através da válvula de alívio de pressão (136) para a primeira linha de fluido (164) para permitir que a plataforma (32) gire em relação ao alimentador (34) em uma segunda direção (114) oposta à primeira direção (112).

14. Colheitadeira agrícola (10), de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADA pelo fato de que adicionalmente compreende um controlador (130) acoplado comunicativamente à válvula de alívio de pressão (136), o controlador (130) sendo configurado para controlar eletronicamente o funcionamento da válvula de alívio de pressão (136) com base na configuração de pressão de alívio.

15. Colheitadeira agrícola (10), de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADA pelo fato de que o controlador (130) está configurado para ajustar a configuração de pressão de alívio associada à válvula de alívio de pressão (136) com base em entradas recebidas de um operador da colheitadeira agrícola (10).

16. Colheitadeira agrícola (10), de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADA pelo fato de que adicionalmente compreende pelo menos um sensor de pressão (180) provido em comunicação de fluxo com cada uma das primeira (164) e segunda (166) linhas de fluido, o controlador (130) sendo configurado para monitorar a pressão de fluido dentro das primeira (164) e segunda (166) linhas de fluido com base em medições de sensor providas por pelo menos um sensor de pressão (180) e comparar a pressão de fluido monitorada com a configuração de pressão de alívio associada à válvula de alívio de pressão (136).

17. Colheitadeira agrícola (10), de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADA pelo fato de que adicionalmente compreende pelo menos uma válvula de controle (132) provida em comunicação de fluxo com as primeira (164) e segunda (166) linhas de fluido, a pelo menos uma válvula de controle (132) sendo configurada para regular um fornecimento de fluido de uma fonte de fluido pressurizada (134) para as primeira (164) e segunda (166) linhas de fluido.

18. Colheitadeira agrícola (10), de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADA pelo fato de que a pelo menos uma válvula de controle (132) está configurada para cortar o fornecimento de fluido da fonte de fluido pressurizado (134) quando o primeiro (102) e o segundo (104) cilindros de inclinação estão operando em um modo de controle passivo para formar um circuito de fluido de ciclo fechado entre as primeira (164) e segunda (166) linhas de fluido através da válvula de alívio de pressão (136).

19. Colheitadeira agrícola (10), de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADA pelo fato de que a plataforma (32) é configurada para girar em relação ao alimentador (34) em torno de um ponto de articulação (110), o primeiro (102) e o segundo (104) cilindros de inclinação sendo posicionados em laterais opostas do ponto de articulação (110).