BR102017011736B1

BR102017011736B1 - Dispositivo ultrassônico removedor de manchas em tecidos

Info

Publication number: BR102017011736B1
Application number: BR102017011736-7A
Authority: BR
Inventors: Rubens Pachtmann; Felipe Augusto Scheer; Fernando Tiago Pelegrini; Fernando Pellanda; Luiz Guilherme Costa Campos; Giancarlo Arrigoni
Original assignee: Electrolux Do Brasil S.A.
Priority date: 2017-06-02
Filing date: 2017-06-02
Publication date: 2022-09-27
Also published as: WO2018218324A3; WO2018218324A2; BR102017011736A2

Abstract

A presente invenção se insere na área de engenharia mecânica e elétrica, particularmente na tecnologia relacionada a tratamento de tecidos e remoção de manchas, mais particularmente a um dispositivo ultrassônico removedor de manchas em tecidos, que compreende: uma unidade de remoção de manchas portátil que compreende um transdutor ultrassônico, um componente de força conectada eletricamente à unidade de remoção de manchas portátil e a uma entrada de energia, configurada de modo a fornecer energia para o funcionamento do transdutor ultrassônico, um componente de controle conectada eletricamente à unidade de remoção de manchas portátil, que fornece uma forma de onda elétrica com uma frequência variável para o transdutor ultrassônico, o componente de controle sendo configurada de modo a controlar o funcionamento do transdutor ultrassônico por meio do controle da frequência fornecida ao transdutor ultrassônico, em que, preferencialmente, a unidade de remoção de manchas portátil não compreende os componentes de controle e de força.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção se insere na área de engenharia mecânica e elétrica, particularmente na tecnologia relacionada a tratamento de tecidos e remoção de manchas. ESTADO DA TÉCNICA

[002] Sistemas e dispositivos de tratamento de tecidos e remoção de manchas são conhecidos no estado da técnica. Como exemplo, podemos citar os pedidos de patente norte- americanos US 2003/084535 A1 e US 2004/250844 A1, e o pedido de patente europeu EP 1195460 A2.

[003] O pedido de patente US 2003/084535 A1 descreve um dispositivo de limpeza por ultrassom que compreende um oscilador ultrassônico (sonotrode) e uma fonte de alimentação adaptada para fornecer corrente ao oscilador ultrassônico. Tal dispositivo de limpeza inclui ainda uma base que compreende o oscilador, e a fonte de alimentação, e um dispositivo para efetuar a remoção de manchas conectado a essa base.

[004] De maneira similar, o pedido de patente US 2004/250844 A1 descreve um limpador ultrassônico que inclui uma seção de corpo, um gerador de vibração montado na secção de corpo e uma porção de transmissão de vibração formada na sua extremidade posterior para transmitir a vibração a um objeto a ser limpo, além de uma sessão de alimentação para alimentar o meio de limpeza ao objeto a ser limpo. A porção de transmissão de vibração é pressionada contra um objeto a ser limpo para, deste modo, transmitir a vibração ao objeto a ser limpo. Assim, a vibração faz com que a sujeira aderente seja diluída no meio de limpeza a partir do objeto a ser limpo, removendo assim a sujeira do objeto.

[005] Já o pedido europeu EP 1195460 A2, descreve um aparelho de limpeza por ultrassom que compreende um amplificador de potência que fornece o sinal como potência para o oscilador ultrassônico, um comparador de fase para obter uma diferença entre uma fase de uma corrente que flui através do oscilador ultrassônico e uma fase de uma tensão aplicada ao oscilador ultrassônico, e para gerar uma tensão de acordo com a diferença de fase, e um dispositivo de oscilação de controle de tensão para gerar uma frequência do sinal de acordo com a tensão gerada pelo comparador de fase e para controlar a frequência de modo que a diferença de fase seja mantida dentro de 30°, em que a energia fornecida ao detector de ultrassom oscilador é regulada entre 1W a 10W, e a diferença entre uma frequência de ressonância do oscilador ultrassônico e uma sua frequência de antirressonância é regulada para 1 KHz ou mais.

[006] Como pode ser visto no descritivo dos pedidos em questão, os elementos que compreendem tais osciladores dispositivos são grandes, geralmente possuindo uma base com elementos de controle e geradores de frequência, e um dispositivo a ela conectado que realmente efetua a limpeza dos tecidos. Ainda, tais elementos geram dispositivos de limpeza não anatômicos, e de difícil utilização.

[007] Por fim, o controle destes dispositivos é geralmente realizado ao utilizar uma aproximação "clássica" de PLL (circuito fechado de fase), como pode ser visto em especial no documento europeu, e tal controle possui uma grande desvantagem em que existem dois estados que possuem a mesma condição de fase de 0° entre tensão e corrente do transdutor, ou seja, puramente resistivo, em que o primeiro estado é o desejado para a utilização na remoção de manchas (ressonância) e o segundo estágio é indesejado para a remoção de manchas (antirressonância).

[008] Ainda, é importante notar que a diferença de frequência entre a ressonância e a antirressonância é extremamente pequena, geralmente de apenas 2 KHz. Assim, a solução ideal de controle deve se posicionar apenas na ressonância do transdutor, e “bloquear” ou “travar” para este estado em um controle de malha fechada. A realização deste controle não é trivial devido a perturbações introduzidas pela “carga mecânica” da ponta do dispositivo de limpeza, como, por exemplo, diferenças de pressão de contato sobre a superfície de limpeza tratada, esta ação na prática desloca para frequências mais baixas na ressonância e consequentemente na antirressonância do transdutor. Tais dispositivos das técnicas anteriores em nenhum momento efetuam um controle de maneira a manter o sistema em ressonância e, assim, podem facilmente acabar em antirressonância durante mudanças de carga.

[009] Há também no estado da técnica pedidos relacionados unicamente a controle de elementos que vibram em altas, dentre os quais podemos citar as patentes norte-americanas US 4703213 A e US 4939402 A, e o pedido de patente US 2002/049555 A1.

[010] O pedido de patente US 2002/049555 A1 descreve um controle para um sistema ultrassônico de cirurgias, configurado de modo a efetuar duas funções distintas, uma primeira de efetuar incisões em certos tipos de texturas humanas e uma segunda de cauterizar texturas. Tal controle, embora similar ao de dispositivos de limpeza em tecidos, possui diferentes funções, como controle de temperaturas (extremamente elevadas) para efetuar a coagulação, controle de vaporização e fumos. Adicionalmente, o uso de tais instrumentos resulta frequentemente em zonas relativamente largas de danos térmicos nas texturas.

[011] Já as patentes US 4703213 A e US 4939402 A descrevem circuitos para acionamento de vibradores piezelétrico, novamente compreendendo osciladores controlados por PLL (Phase Lock Loop) para gerar e transformar a transmissão da energia de acionamento para o transdutor, utilizando ainda partes da energia de transformadores para efetuar tais controles. Obviamente, tais controles ainda permanecem com os mesmos problemas previamente citados.

[012] Deste modo, nenhum dos documentos anteriores solucionam os problemas inerentes ao estado da técnica, ou seja, nenhum dos documentos consegue proporcionar uma unidade de controle compacta, de modo a possibilitar a criação de um dispositivo ergonômico, além de proporcionar um método de controle que possibilite o efetivo “bloqueio” da frequência de operação do dispositivo de limpeza na frequência de ressonância, mesmo com as perturbações introduzidas pela “carga mecânica” da ponta do dispositivo de limpeza.

BREVE DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[013] A presente invenção refere-se a um dispositivo ultrassônico removedor de manchas em tecidos, que compreende: uma unidade de remoção de manchas portátil que compreende um transdutor ultrassônico, um componente de força conectada eletricamente à unidade de remoção de manchas portátil e a uma entrada de energia, configurada de modo a fornecer energia para o funcionamento do transdutor ultrassônico, um componente de controle conectada eletricamente à unidade de remoção de manchas portátil, que fornece uma forma de onda elétrica com uma frequência variável para o transdutor ultrassônico, o componente de controle sendo configurada de modo a controlar o funcionamento do transdutor ultrassônico por meio do controle da frequência fornecida ao transdutor ultrassônico, em que o componente de controle compreende um elemento de loop de bloqueio de fase configurado de modo a bloquear a frequência fornecida ao transdutor ultrassônico em uma frequência de ressonância, em que o elemento de loop de bloqueio de fase compreende um elemento de varredura de frequência, e um elemento comparador de fase configurado de modo a determinar a diferença de fase entre a tensão aplicada ao transdutor ultrassônico e a corrente que flui através do transdutor ultrassônico, em que o componente de controle controla a frequência fornecida para o transdutor ultrassônico por meio de diferença de fase determinada entre a tensão aplicada ao transdutor ultrassônico e a corrente que flui através do transdutor ultrassônico.

[014] Em uma configuração alternativa o componente de controle modifica a frequência de acordo com a diferença de fases entre a fase da tensão aplicada ao transdutor ultrassônico e a fase da corrente que flui através do transdutor ultrassônico, se a fase da tensão aplicada ao transdutor ultrassônico e a fase da corrente que flui através do transdutor ultrassônico não forem iguais.

[015] Adicionalmente, o componente de controle pode compreender um elemento de corte e reinicio configurado de modo a reiniciar o elemento de varredura de frequência com uma frequência mínima se a modificação da frequência for igual ou ultrapassar uma frequência máxima.

[016] Preferencialmente, a frequência mínima é de 20KHz a frequência máxima é de 60KHz.

[017] Neste sentido, em uma configuração preferencial, o elemento de varredura de frequência é formado por um integrador e um oscilador controlado por tensão.

[018] Em uma configuração, a unidade de força, que compreende um invólucro que compreende um corpo frontal, um corpo traseiro e um plugue para conexão de energia, em que a unidade de força compreende o componente de força, o componente de controle, e um conector para um cabo elétrico que conecta eletricamente a unidade de força com a unidade de remoção de manchas portátil.

[019] Em tal unidade, o componente de força compreende uma placa de força em que são fixados componentes eletrônicos, e o componente de controle compreende uma placa de controle em que são fixados componentes eletrônicos, o componente de força e o componente de controle são dispostos de lado a lado, ou mesmo em que a placa de força e a placa de controle são dispostas frente a frente, e os componentes eletrônicos são dispostos entre elas.

[020] Preferencialmente em que os componentes eletrônicos do componente de força se projetam para fora da placa de força são posicionados em espaços vazios da placa de controle, e componentes eletrônicos do componente de controle se projetam para fora da placa de controle são posicionados em espaços vazios da placa de força.

[021] Ainda, em configurações alternativas, o dispositivo ultrassônico removedor de manchas em tecidos pode compreender uma base configurada de modo a receber a unidade de remoção de manchas portátil, em que a base pode também compreender o componente de força e o componente de controle, de modo que a unidade de remoção de manchas portátil e a base são conectadas eletricamente. Tal base pode compreender um reservatório de água e/ou aditivos para remoção de manchas, em que a unidade de remoção de manchas portátil e a base são conectadas fluidicamente, e preferencialmente a unidade de remoção de manchas portátil possuir um formato de caneta.

[022] Preferencialmente, a modificação da frequência é realizada por meio de um aumento ou uma diminuição da tensão de entrada no elemento de varredura de frequência.

[023] A presente invenção refere-se ainda a um método de controle de um dispositivo ultrassônico removedor de manchas em tecidos, que compreende uma unidade de remoção de manchas portátil que compreende um transdutor ultrassônico, o método compreendendo as etapas de: fornecer uma forma de onda elétrica com uma frequência mínima para o transdutor ultrassônico, determinar a diferença de fase entre a tensão aplicada ao transdutor ultrassônico e a corrente que flui através do transdutor ultrassônico, e modificar a frequência fornecida ao transdutor ultrassônico de acordo com a diferença de fase para bloquear a frequência fornecida ao transdutor ultrassônico na frequência de ressonância.

[024] Em uma configuração alternativa, o método de controle a etapa de modificar a frequência fornecida para o transdutor ultrassônico por meio de diferença de fase determinada entre a tensão aplicada ao transdutor ultrassônico e a corrente que flui através do transdutor ultrassônico ser realizada de modo de que se a fase da tensão aplicada ao transdutor ultrassônico e a fase da corrente que flui através do transdutor ultrassônico não forem iguais, modificar a frequência durante uma etapa de varrer uma faixa de frequências de acordo com a diferença de fases entre a fase da tensão aplicada ao transdutor ultrassônico e a fase da corrente que flui através do transdutor ultrassônico.

[025] Preferencialmente a etapa de varrer a faixa de frequências ultrapassar uma frequência máxima, reiniciar o dispositivo com uma frequência mínima, em que a frequência mínima é de 20KHz a frequência máxima é de 60KHz.

[026] Obviamente, tal método é preferencialmente efetuado para controlar um dispositivo ultrassônico removedor de manchas de acordo com o previamente definido.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[027] A figura 1 é uma representação em perspectiva de um dispositivo ultrassônico removedor de manchas em tecidos, de acordo com uma primeira configuração da presente invenção;

[028] A figura 2 é uma representação em perspectiva de um dispositivo ultrassônico removedor de manchas em tecidos, de acordo com uma segunda configuração da presente invenção;

[029] A figura 3 é uma representação em vista explodida de um dispositivo ultrassônico removedor de manchas em tecidos, de acordo com a primeira configuração da presente invenção;

[030] A figura 4 é uma representação em perspectiva de um dispositivo ultrassônico removedor de manchas em tecidos, de acordo com uma terceira configuração da presente invenção, em uma posição de armazenamento;

[031] A figura 5 é uma representação em perspectiva de um dispositivo ultrassônico removedor de manchas em tecidos, de acordo com uma terceira configuração da presente invenção, em uma posição de uso;

[032] A figura 6 é uma representação em vista inferior de um dispositivo ultrassônico removedor de manchas em tecidos, de acordo com uma terceira configuração da presente invenção, em uma posição de armazenamento;

[033] A figura 7 é uma representação em vista lateral direita de um dispositivo ultrassônico removedor de manchas em tecidos, de acordo com uma terceira configuração da presente invenção, em uma posição de armazenamento, a vista lateral esquerda é um espelho da mesma;

[034] A figura 8 é uma representação em vista superior de um dispositivo ultrassônico removedor de manchas em tecidos, de acordo com uma terceira configuração da presente invenção, em uma posição de armazenamento;

[035] A figura 9 é uma representação em blocos de um controle de um dispositivo ultrassônico removedor de manchas em tecidos, de acordo com uma configuração preferencial da presente invenção;

[036] A figura 10 é gráfico representando a função de saída de parte do bloco de controle de frequências de acordo com uma configuração da presente invenção, a saber o integrador, o oscilador controlado por tensão, e o componente de corte e reinicio;

[037] A figura 11 é gráfico representando a função de saída do comparador de fase de acordo com uma configuração da presente invenção;

[038] A figura 12 é um diagrama de estados representando os estados do comparador de fase de acordo com uma configuração da presente invenção; e

[039] A figura 13 é um diagrama de sinais representando múltiplos sinais de controle de acordo com uma configuração da presente invenção, bem como sua relação.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[040] As figuras de 1 a 13 ilustram representações de dispositivos ultrassônicos removedores de manchas em tecidos de acordo com as configurações da presente invenção, bem como seus gráficos, métodos e estados de uso. Assim, a presente invenção consiste em uma solução para remoção de manchas de tecido utilizando um transdutor de ultrassônico de limpeza. Ainda, o âmbito da invenção inclui uma solução de controle do conceito de transdutor.

[041] Tal dispositivo ultrassônico removedor de manchas 1, de acordo com a figura 1, compreende um adaptador de tensão 3, uma unidade de remoção de manchas 2, um container 4, e uma tampa 5, em que o adaptador de tensão 3 e a unidade de remoção de manchas 2 compreendem uma conexão elétrica. A figura 2 ilustra a mesma configuração, sem a conexão elétrica e o adaptador de tensão 3, em que o dispositivo ultrassônico removedor de manchas 1’ compreende uma unidade de remoção de manchas 2’, um container 4’, e uma tampa 5’.

[042] Ainda, a figura 3 mostra uma vista explodida de uma configuração construtiva exemplar do dispositivo ultrassônico removedor de manchas 1, que compreende uma lente 11, um anel 12, um transdutor 13, uma placa de LED 14, uma placa de acionamento (switch board) da unidade de remoção de manchas 15, um conector de cabo fêmea 16, um corpo da unidade de remoção de manchas que compreende uma parte inferior 17 e uma parte superior 18, um conector de cabo macho 19, um conector de cabo 20, uma mola esquerda 21, uma mola direita 22, um componente de força 23, um componente de controle 24 de frequência, e uma unidade de força que compreende um corpo frontal 25 da unidade de força, um corpo traseiro 26 da unidade de força e um plugue 27 da unidade de força.

[043] Neste sentido, na configuração exemplar a lente 11 é posicionada para distribuir a luz da placa de LED 14, de modo a verificar o estado de funcionamento do dispositivo, o anel 12 posiciona fixamente o transdutor 13 em uma posição correta, e a mola esquerda 21 e mola direita 22 são posicionadas de modo a possibilitar o recebimento e a remoção do plugue 27 da unidade de força, dependendo do soquete a ser utilizado (que podem ser distintos como, por exemplo, um soquete Brasileiro, Europeu ou Chinês).

[044] Neste sentido, na configuração em que o dispositivo compreende a unidade de força, a unidade de força que compreende um invólucro que compreende um corpo frontal 25, um corpo traseiro 26 e um plugue 27 para conexão de energia, em que a unidade de força compreende o componente de força 23, o componente de controle 24, e um conector para um cabo elétrico que conecta eletricamente a unidade de força com a unidade de remoção de manchas 2, 2’ portátil. Neste caso, o componente de força 23 compreende uma placa de força em que são fixados componentes eletrônicos, e o componente de controle 24 compreende uma placa de controle em que são fixados componentes eletrônicos.

[045] Neste caso, a placa de força e a placa de controle podem ser dispostas frente a frente, e os componentes eletrônicos são dispostos entre elas, ou o componente de força 23 e o componente de controle 24 podem ser dispostos de lado a lado, de modo a minimizar o tamanho dos elementos e possibilitar que sejam posicionados internamente a unidade de força. Neste sentido, em uma configuração especifica, os componentes eletrônicos do componente de força 23 se projetam para fora da placa de força e são posicionados em espaços vazios da placa de controle, e componentes eletrônicos do componente de controle 24 se projetam para fora da placa de controle são posicionados em espaços vazios da placa de força, de modo que o espaço ocupado por tais componentes seja mínimo.

[046] Durante o funcionamento do método de limpeza da presente invenção, cumpre notar que um segundo tecido ou um suporte pode ser posicionado sob o tecido que contém a mancha de modo que, quando a unidade de remoção de manchas 2, 2’ é posicionada em contato com a mancha, com a unidade de remoção de manchas 2, 2’ preferencialmente na posição vertical, e apertando o botão 200 disposto na porção posterior da unidade 2, 2’ e, deste modo ativando o transdutor ultrassônico 100 sobre a mancha, e ainda com adição de um fluido, normalmente água, de modo a umedecer o tecido a ser tratado na região da mancha a ser limpa, visto que a mancha umedecida garante uma melhor eficiência de sua remoção. Ainda, devem ser realizados movimentos preferencialmente circulares, passando a lente 11 da unidade de remoção de mancha 2, 2’ delicadamente em toda a extensão da mancha, de modo que, conforme a sujeira contida na mancha for se desprendendo do tecido, deve ser, preferencialmente, retirado o excesso de sujeira e água que ficam sobre o tecido, com auxílio de um papel absorvente ou pano limpo.

[047] Cumpre ainda notar que, a vibração emitida pelo transdutor em uma alta frequência, gera uma cavitação ultrassônica no fluido em contato com a mancha, que cria ondas de impacto sobre a mancha, o que remove a mancha para o tecido de baixo.

[048] Especificamente em relação às Figuras 4 a 8, elas ilustram uma segunda configuração alternativa, em que o dispositivo ultrassônico removedor de manchas 1” compreende uma unidade de remoção de manchas 2”, dotada do botão 200, de um meio de comunicação fluida e elétrica 201 e de uma bomba, uma base 6 e um adaptador de tensão 3”, onde a unidade de remoção de manchas 2” está acoplada à base 6. Cumpre notar que nesta segunda configuração alternativa a placa de controle de força se encontra disposta no interior da base 6. Adicionalmente, vale mencionar que a base 6 compreende ainda um reservatório, o qual permite o acondicionamento de um fluido, normalmente água, porém qualquer outro líquido como removedores de mancha, sabão liquido, amaciante, entre outros, desde possibilite umedecer a região da mancha. O referido reservatório permite ao usuário, através da bomba disposta na unidade de remoção de manchas 2” e de uma comunicação fluida 201 com a unidade de remoção de manchas 2”, direcionar/dispensar o fluido na região da mancha, de modo a garantir melhor eficiência na remoção da mancha. Adicionalmente, a Figura 5 mostra o dispositivo ultrassônico removedor de manchas 1” com a unidade removedora de manchas 2” desacoplada da base 6, permitindo assim a visualização do meio de comunicação fluida e elétrica 201 entre a base 6 e a unidade removedora de manchas 2”. Nesta configuração, a uma unidade de remoção de manchas 2’ pode compreender um elemento interno de energia, como por exemplo uma bateria.

[049] A Figura 6 por sua vez ilustra uma vista inferior do dispositivo ultrassônico removedor de manchas 1”, que possibilita visualizar o meio de comunicação eletromecânica 301 entre o adaptador de tensão 3” e a base 6. Na presente concretização a comunicação eletromecânica 301 se dá através da fixação de um plugue eletromecânico 302 do adaptador de tensão 3” a uma porção de conexão 600 disposta na base 6. A fim de garantir que o plugue 302 permaneça fixado à porção de conexão 600, a base 6 possui uma porção de rebaixo 601 que permite ao plugue ficar acomodado e/ou protegido dentro da mesma e a base 6 compreendendo ainda um labirinto 602 que permite ao meio de comunicação eletromecânica 301 do adaptador de tensão 3” ficar acomodado e/ou protegido, garantindo uma adequada comunicação eletromecânica. Adicionalmente, a base 6 possui em sua porção inferior um encaixe 604 que possibilita ao dispositivo de remoção de manchas 1” ser fixado a qualquer superfície desejável.

[050] As Figuras 7 e 8 mostram respectivamente o dispositivo de remoção de manchas 1” em duas vistas adicionais, a lateral e a superior, vistas essas que permitem visualizar a unidade removedora de manchas 2”, o adaptador de tensão 3” e a base 6 do dispositivo 1” em um ângulo diferente, o que permite distinguir o referido dispositivo 1” de outros disponíveis no estado da técnica.

[051] Neste sentido, nas configurações da presente invenção, o controlador pode compreender uma unidade de alimentação, configurada de modo a alimentar eletricamente o dispositivo ultrassônico removedor de manchas e o controlador para dispositivo ultrassônico removedor de manchas em tecidos.

[052] Assim, nas configurações exemplares de acordo com as figuras 1 a 8, a disposição simplificada da placa de controle e dos elementos possibilitam que a unidade de remoção de manchas portátil possua uma dimensão menor do que as unidades descritas no estado da técnica e, portanto, mais ergonômica, facilitando com isso seu manuseio, quando em uso, como, por exemplo, nas configurações em que os componentes de força e de controle não estão dispostos na unidade de remoção de manchas portátil.

[053] Neste sentido, em relação ao funcionamento do método de limpeza da presente invenção e utilizando a segunda concretização da unidade de remoção de manchas 2”, cumpre notar que, também um segundo tecido pode ser posicionado sob o tecido que contém a mancha. Após essa etapa, preferencialmente, o adaptador de tensão 3” está conectado à fonte de energia, depois, o reservatório de fluidos que pode conter o fluido, para então a unidade 2” ser posicionada preferencialmente na posição vertical.

[054] Após as etapas acima anteriormente descritas, o botão 200 é preferencialmente apertado/acionado, deste modo ativando a bomba e fazendo com que o fluido seja aplicado sobre a mancha, de modo a umedecer o tecido a ser tratado na região da mancha a ser limpa, visto que a mancha umedecida garante uma melhor eficiência de sua remoção. Após a mancha estar umedecida, preferencialmente o botão 200 deve ser novamente pressionado, de modo a ativar o transdutor ultrassônico 100 uma vez que a vibração emitida pelo transdutor em uma alta frequência, gera uma cavitação ultrassônica no fluido em contato com a mancha, que cria ondas de impacto sobre a mancha, o que remove a mancha para o tecido de baixo. Obviamente, dois botões podem ser utilizados em uma configuração alternativa, em que um se relaciona ao uso do fluído e outro da ativação do transdutor ultrassônico. Outros métodos de controle normais de tais elementos podem também ser utilizados.

[055] Adicionalmente, movimentos preferencialmente circulares devem ser realizados, passando o transdutor 13 da unidade de remoção de mancha 2” delicadamente em toda a extensão da mancha, de modo que, conforme a sujeira contida na mancha for se desprendendo do tecido, deve ser, preferencialmente, retirado o excesso de sujeira e água que ficam sobre o tecido, com auxílio de um papel absorvente ou pano limpo.

[056] Neste sentido, fica claro que diferentes usuários podem utilizar de formas distintas o dispositivo ultrassônico removedor de manchas 1, 1’, 1” seja com diferenciadas forças mecânicas aplicadas, com velocidades diferenciadas dos movimentos circulares, ou mesmo o tempo em que são retirados o excesso de sujeira e a água.

[057] Assim, um dos objetivos principais da presente invenção é prover um controlador para dispositivo ultrassônico removedor de manchas em tecidos que independe da força aplicada, da velocidade dos movimentos ou ainda o tempo de retirada do excesso de sujeira e/ou da água.

[058] A Figura 9 ilustra, por sua vez, um diagrama de blocos de um controle de um dispositivo ultrassônico removedor de manchas 1” em tecidos, onde o controle compreende um integrador 91, um oscilador controlado por tensão 92, um componente de corte e reinício 93, um componente de “duty cicle” 94 ou ciclo de trabalho, um componente de controle de tempo morto 95 ou “dead time circuit”, um componente de acionamento 96, um circuito de detecção de mudança de tensão 97, um circuito de detecção de mudança de corrente 98, um controlador de fase 99 e um transdutor ultrassônico 100.

[059] Em relação ao seu funcionamento, e como pode ser visto na Figura 10, supondo que inicialmente a saída do integrador 91 seja uma tensão de entrada mínima, cumpre notar que esta é uma condição normal na energização, a saída do integrador 91 dirige o oscilador controlado por tensão 92 para a frequência mínima Fmin, de aproximadamente 20 KHz.

[060] Conseguinte, o sistema está comumente no Primeiro Estado 111, ou seja, abaixo da ressonância, a impedância é capacitiva, o comparador de fases 99 tem impulsos positivos na saída (conforme Figuras 9 e 13) e a tensão de saída do integrador 91 é aumentada gradativamente. Adicionalmente, esta tensão crescente na entrada do oscilador controlado por tensão 92 aumenta a frequência num circuito de regulação até atingir um equilíbrio na frequência de ressonância ou o Segundo Estado fr. A frequência de ressonância é determinada prioritariamente por características mecânicas do transdutor, porém outros elementos que serão posteriormente descritos podem influenciar tal valor, neste caso, preferencialmente 44 KHz.

[061] Como pode ser visto na Figura 11, e em relação ao transdutor ultrassônico de limpeza 100, podemos definir cinco Estados de trabalho diferentes, Primeiro Estado 111, em que a frequência é menor que a ressonância (logo a impedância é capacitiva), Segundo Estado fr, em que a frequência está na faixa de ressonância (logo, a impedância é baixa e puramente resistiva), Terceiro Estado 112, em que a frequência está acima da ressonância mas inferior à antirressonância (logo a impedância é indutiva), Quarto Estado far, em que a frequência está exatamente na antirressonância (logo, a impedância é alta e também puramente resistiva) e Quinto Estado 113, em que a frequência é maior que a antirressonância (logo, a impedância é capacitiva), o sistema é então reiniciando e atinge um estado de reinicio do sistema 110, com a frequência mínima.

[062] Deste modo, importante ressaltar que a função precípua do circuito de controle do dispositivo 1” é direcionar o transdutor ultrassônico 100 para estar constante e regularmente no Segundo Estado fr, ou seja, na frequência de ressonância. Neste tocante, cumpre notar que, uma diferença de frequência de apenas 2 kHz separa os estados de ressonância e de antirressonância.

[063] Em relação às soluções descritas no estado da técnica, e quando considerada uma abordagem "clássica" PLL (loop de fase fechada) resta claro uma desvantagem principal, nas soluções descritas no estado da técnica existem dois Estados em fase, o Segundo Estado fr e o Quarto Estado far, sendo que possuem a mesma condição de fase de 0° entre tensão e corrente do transdutor, ou seja, puramente resistiva, porém somente o Segundo Estado fr é o que se apresenta eficiente para a remoção de manchas, uma vez que utiliza baixa impedância. Deste modo, quando no Quarto Estado far, a remoção não será efetiva. Assim, uma solução adequada deve encontrar apenas a ressonância do transdutor e "bloquear" para este estado em um controle em loop fechado.

[064] Importante ressaltar que, a realização apenas desta Segundo Estado fr não é trivial, principalmente por conta das perturbações introduzidas pela "carga mecânica" da ponta, ou seja, a pressão de contato da ponta do dispositivo sobre a superfície de contato/mancha a ser limpa. Esta ação de pressão de contato da ponta do dispositivo na prática desloca para frequências mais baixas tanto a ressonância e consequentemente a antirressonância do transdutor. Na ressonância, o Segundo e o Quarto Estados estão em fase, a saída do comparador de fases 99 emite o sinal em espera ou "hold" e o sistema é "bloqueado".

[065] É necessário então que o sistema aborde distúrbios, que movem ligeiramente a frequência. Neste caso o loop fechado regula a um ponto de ressonância estável porque se o sistema se move para o Terceiro Estado 112 (indutivo), gera impulsos negativos e a tensão do integrador diminui, se o sistema se move para o Primeiro Estado 111 (capacitivo), ele gera impulsos positivos e a saída do integrador aumenta novamente, em ambos os casos, sem alterações condicionais relevantes nos transdutores, o controle proposto deste modo regula a frequência estável para a ressonância no Segundo Estado fr.

[066] Em um outro momento, com uma mudança mais relevante na condição de carga do transdutor, como mencionado anteriormente, a frequência de ressonância alterna para um valor mais alto, mas também a antirressonância, neste caso, por exemplo, 46 Khz. Considerando que não há grande diferença entre as duas frequências, podemos assumir que em algumas condições críticas/transições pode repentinamente passar do Segundo Estado fr para o Quarto Estado far.

[067] Neste caso o loop de regulação diverge para o Quinto Estado 113, isto porque a impedância se torna novamente capacitiva, o loop de regulação gera impulsos positivos, a tensão de saída do integrador aumenta e consequentemente a frequência do oscilador controlado por tensão aumenta teoricamente até o limite da faixa superior do oscilador controlado por tensão e fica "preso” a uma condição de não- trabalho em frequência bastante alta.

[068] Em vez disso, a solução proposta introduz no circuito um componente de corte e reinício 93, que monitora o integrador 91, a tensão de saída, no caso de ultrapassar um limite definido que corresponde a Fmax, cerca de 60 kHz para a presente invenção, o “reset” do circuito do integrador 91 redefine a saída e reinicia um ciclo de "aumento da frequência" de Fmin, e novamente há um aumento gradativo da frequência até que a frequência seja novamente bloqueada na frequência de ressonância no Segundo Estado fr.

[069] Deste modo, o integrador e o oscilador controlado por tensão da presente invenção formam um gerador de varredura de frequência, preferencialmente varrendo uma faixa entre 20kHz e 60kHz para determinar a frequência de ressonância correta e, caso necessário, reiniciar o sistema por meio do componente de corte e reinício 93.

[070] Adicionalmente, cumpre notar que todas as funcionalidades acima descritas, podem ser adequadamente implementadas a um micro controlador e a um adequado controle “SW” em tempo real, que emula a funcionalidade de blocos “HW” descritos anteriormente. Além disso, este sistema de controle em um layout muito pequeno e compacto, permite a criação de conceitos de produto ergonômico.

[071] Quando consideradas todas as características do dispositivo de remoção de manchas 1, 1’, 1”, acima descritas, fica claro e evidente as vantagens em relação aos dispositivos descritos pelo estado da técnica, as quais podemos destacar: i)frequência auto ajustável/ressonância ultrassônica dirigida, à qual não é necessário aparar, compensar o desgaste/variações térmicas da ponta ultrassônica, adapta-se a diferentes condições de trabalho (por exemplo, pressão da ponta sobre têxteis, ...); ii) não necessidade de utilizar um transformador "volumoso", o que possibilita a miniaturização do controlador; iii) sistema mais confiável; iv) portabilidade; e v) design ergonômico.

[072] Assim, o método de controle do dispositivo ultrassônico removedor de manchas em tecidos da presente invenção compreende as etapas de fornecer uma forma de onda elétrica com uma frequência mínima para o transdutor 13 ultrassônico, determinar a diferença de fase entre a tensão aplicada ao transdutor 13 ultrassônico e a corrente que flui através do transdutor 13 ultrassônico, e modificar a frequência fornecida ao transdutor 13 ultrassônico de acordo com a diferença de fase para bloquear a frequência fornecida ao transdutor 13 ultrassônico na frequência de ressonância. Ainda, a etapa de modificar a frequência fornecida para o transdutor 13 ultrassônico por meio de diferença de fase determinada entre a tensão aplicada ao transdutor 13 ultrassônico e a corrente que flui através do transdutor 13 ultrassônico pode ser realizada de modo de que se a fase da tensão aplicada ao transdutor 13 ultrassônico e a fase da corrente que flui através do transdutor 13 ultrassônico não forem iguais, modificar a frequência durante uma etapa de varrer uma faixa de frequências de acordo com a diferença de fases entre a fase da tensão aplicada ao transdutor 13 ultrassônico e a fase da corrente que flui através do transdutor 13 ultrassônico. Preferencialmente, a frequência da tensão aplicada ao transdutor 13 ultrassônico e da corrente que flui através do transdutor 13 ultrassônico deve ser a mesma, e somente sua fase é distinta. Ainda, preferencialmente, a tensão de entrada inicial proporciona uma frequência mínima de 20Kz, e a tensão de entrada máxima proporciona uma frequência máxima de 60Kz. Obviamente, tais frequências podem ser mais específicas como, por exemplo, uma faixa entre 35 KHz e 55 kHz, ou mesmo 40 KHz a 50 KHz.

[073] Portanto, na presente invenção, os blocos eletrônicos entre o oscilador controlado por tensão 92 até o transdutor ultrassônico 100, são blocos de tratamento e amplificação de tensões, como ciclo de trabalho, circuito de tempo morto, e acionamento do transdutor, como, por exemplo, ciclo de trabalho, que cria uma onda quadrada perfeita com sinal lógico de, por exemplo, 0-5V, e os outros blocos geram uma onda quadrada de tensão maior como, por exemplo, 0-40V. Obviamente tais valores são exemplares e podem ser adaptados dependendo dos elementos utilizados. Em seguida, o controlador da presente invenção inclui um loop de bloqueio de fase (ou Phase Lock Loop, PLL) com o circuito de detecção de mudança de tensão 97, o circuito de detecção de mudança de corrente 98, e o comparador de fase 99, em que o circuito de detecção de mudança de tensão 97 detecta a fase da frequência da tensão e o circuito de detecção de mudança de corrente 98 detecta a fase da frequência da corrente, e o comparador de fase 99 compara as tensões para bloquear a frequência de trabalho do transdutor de ultrassom na ressonância. O loop de bloqueio de fase compreende o gerador de varredura de frequência, acima mencionado e os blocos de comparador de fase.

[074] Geralmente para este tipo de dispositivo, a frequência de ressonância significa uma frequência na qual a oscilação é a maior e a impedância do oscilador é baixa e a frequência de antirressonância é uma frequência na qual a impedância do oscilador é alta. Deste modo, o comparador de fase determina uma diferença entre uma fase da corrente que flui através do transdutor ultrassônico e uma fase da tensão aplicada ao transdutor ultrassônico, e gera uma tensão (sinal) para o gerador de varredura de acordo com a diferença de fase. Por exemplo, o comparador de fase gera a tensão equivalente a uma diferença de tempo entre um ponto de cruzamento zero da tensão e um ponto de cruzamento zero da corrente.

[075] Conforme pode ser visto nas figuras 12 e 13, o gerador de varredura, por sua vez, controla a frequência (de saída) para atingir a condição de fase de 0° entre tensão e corrente (em fase). Especificamente, compara a entrada do comparador 121 com a entrada de sinal 122 para determinar diversos estados distintos. Quando a entrada de sinal 122 for positiva e a entrada do comparador nula, a saída do comparador é positiva e a entrada do oscilador de frequência controlado por tensão é gradativamente aumentada. Quando a entrada de sinal 122 for positiva e a entrada do comparador positiva, a saída do comparador é anulada e a entrada do oscilador de frequência controlado por tensão mantida constante. Quando a entrada de sinal 122 for nula e a entrada do comparador positiva, a saída do comparador é negativa e a entrada do oscilador de frequência controlado por tensão é gradativamente diminuída até ser anulada.

[076] Assim, podem ser determinados cinco diferentes estados de funcionamento. No estado 1, isto é, abaixo da frequência de ressonância, a impedância é capacitiva, o comparador gera impulsos positivos para o gerador de varrimento que aumenta a frequência. Quando a ressonância é detectada, o estado 2, o comparador de varredura para de enviar sinais para o gerador de varredura. No estado 3, a impedância é indutiva, o comparador gera impulsos negativos para o gerador de varredura que reduz a frequência. Assim, quando, por qualquer motivo, o sistema salta para a frequência de antirressonância (há apenas 2 kHz entre ressonância e antirressonância), ao estado 5, o comparador gera impulsos positivos ao gerador de varredura que aumentam a frequência até o limite do gerador de varredura em condições de não funcionamento.

[077] Por esse motivo, o circuito de reinicio monitora a frequência na saída do integrador e reinicia o gerador de varredura para a frequência mais baixa (preferencialmente 20 kHz) para reiniciar o processo quando o estado 5 é atingido, por exemplo quando 60 kHz é alcançado pelo gerador de varredura.

[078] Deste modo, como pode ser visto na figura 13, a entrada é um sinal quadrado, assim como a entrada do comparador, a saída do comparador sendo pulsos alternados, e a entrada do oscilador controlado por tensão ser um degrau entre os pulsos da saída do comparador.

[079] Tais soluções são realizadas por meio de um dispositivo ultrassônico removedor de manchas em tecidos, que compreende: uma unidade de remoção de manchas 2, 2’ portátil que compreende um transdutor 13 ultrassônico; um componente de força 23 conectada eletricamente à unidade de remoção de manchas 2, 2’ portátil e a uma entrada de energia, configurada de modo a fornecer energia para o funcionamento do transdutor 13 ultrassônico; um componente de controle 24 conectada eletricamente à unidade de remoção de manchas 2, 2’ portátil, que fornece uma forma de onda elétrica com uma frequência variável para o transdutor 13 ultrassônico, o componente de controle 24 sendo configurada de modo a controlar o funcionamento do transdutor 13 ultrassônico por meio do controle da frequência fornecida ao transdutor 13 ultrassônico; o dispositivo ultrassônico compreendendo o componente de controle 24 compreender: um elemento de loop de bloqueio de fase configurado de modo a bloquear a frequência fornecida ao transdutor 13 ultrassônico em uma frequência de ressonância, em que o elemento de loop de bloqueio de fase compreende um elemento de varredura de frequência; e um elemento comparador de fase configurado de modo a determinar a diferença de fase entre a tensão aplicada ao transdutor 13 ultrassônico e a corrente que flui através do transdutor 13 ultrassônico; em que o componente de controle 24 controla a frequência fornecida para o transdutor 13 ultrassônico por meio de diferença de fase determinada entre a tensão aplicada ao transdutor 13 ultrassônico e a corrente que flui através do transdutor 13 ultrassônico.

[080] Alternativamente, o componente de controle 24 pode modificar a frequência de acordo com a diferença de fases entre a fase da tensão aplicada ao transdutor 13 ultrassônico e a fase da corrente que flui através do transdutor 13 ultrassônico, se a fase da tensão aplicada ao transdutor 13 ultrassônico e a fase da corrente que flui através do transdutor 13 ultrassônico não forem iguais, e ainda pode compreender um elemento de corte e reinicio configurado de modo a reiniciar o elemento de varredura de frequência com uma frequência mínima se a modificação da frequência for igual ou ultrapassar uma frequência máxima. Preferencialmente, a frequência mínima é de 20 KHz a frequência máxima é de 60 KHz, enquanto a frequência de ressonância é de 44 KHz e a de antirressonância é de 46 KHz. Ainda, a modificação da frequência é preferencialmente realizada por meio de um aumento ou uma diminuição da tensão de entrada no elemento de varredura de frequência.

[081] Ainda, preferencialmente, o elemento de varredura de frequência ser formado por um integrador e um oscilador controlado por tensão e o dispositivo ultrassônico removedor de manchas em tecidos compreende, em outra configuração alternativa, um invólucro que compreende um corpo frontal 25, um corpo traseiro 26 e um plugue 27 para conexão de energia, em que a unidade de força compreende o componente de força 23, o componente de controle 24, e um conector para um cabo elétrico que conecta eletricamente a unidade de força com a unidade de remoção de manchas 2, 2’ portátil. Em tais configurações, o componente de força 23 pode compreender uma placa de força em que são fixados componentes eletrônicos, e o componente de controle 24 pode compreender uma placa de controle em que são fixados componentes eletrônicos, o componente de força 23 e o componente de controle 24 sendo dispostos de lado a lado, ou mesmo a placa de força e a placa de controle são dispostas frente a frente, e os componentes eletrônicos são dispostos entre elas, em que, preferencialmente (porém não exclusivamente), os componentes eletrônicos do componente de força 23 se projetam para fora da placa de força sejam posicionados em espaços vazios da placa de controle, e componentes eletrônicos do componente de controle 24 se projetam para fora da placa de controle sejam posicionados em espaços vazios da placa de força.

[082] Ainda em uma outra configuração alternativa, o dispositivo ultrassônico removedor de manchas em tecidos compreende uma base configurada de modo a receber a unidade de remoção de manchas 2, 2’ portátil, em que a base pode ainda compreender o componente de força 23 e o componente de controle 24. Em tal configuração, preferencialmente, a unidade de remoção de manchas 2, 2’ portátil e a base serem conectadas eletricamente, e a base pode compreender um reservatório de água e/ou aditivos para remoção de manchas, em que a unidade de remoção de manchas 2, 2’ portátil e a base são conectadas fluidicamente.

[083] Em uma configuração preferencial, a unidade de remoção de manchas 2, 2’ portátil possuir um formato de caneta.

[084] A presente invenção soluciona os problemas do estado da técnica mencionados ainda por meio de um método de controle de um dispositivo ultrassônico removedor de manchas em tecidos, que compreende uma unidade de remoção de manchas 2, 2’ portátil que compreende um transdutor 13 ultrassônico, o método compreendendo as etapas de: fornecer uma forma de onda elétrica com uma frequência mínima para o transdutor 13 ultrassônico; determinar a diferença de fase entre a tensão aplicada ao transdutor 13 ultrassônico e a corrente que flui através do transdutor 13 ultrassônico; e modificar a frequência fornecida ao transdutor 13 ultrassônico de acordo com a diferença de fase para bloquear a frequência fornecida ao transdutor 13 ultrassônico na frequência de ressonância.

[085] Em tal método de controle, a etapa de modificar a frequência fornecida para o transdutor 13 ultrassônico por meio de diferença de fase determinada entre a tensão aplicada ao transdutor 13 ultrassônico e a corrente que flui através do transdutor 13 ultrassônico é preferencialmente realizada de modo de que se a fase da tensão aplicada ao transdutor 13 ultrassônico e a fase da corrente que flui através do transdutor 13 ultrassônico não forem iguais, a frequência é modificada durante uma etapa de varrer uma faixa de frequências de acordo com a diferença de fases entre a fase da tensão aplicada ao transdutor 13 ultrassônico e a fase da corrente que flui através do transdutor 13 ultrassônico, e preferencialmente a etapa de varrer a faixa de frequências, ao ultrapassar uma frequência máxima, reiniciar o dispositivo com uma frequência mínima. Preferencialmente, como previamente explanado, a frequência mínima é de 20 KHz a frequência máxima é de 60 KHz, enquanto a frequência de ressonância é de 44 KHz e a de antirressonância é de 46 KHz.

[086] Obviamente, tal método de controle controla um dispositivo ultrassônico removedor de manchas, de acordo com o previamente explanado.

[087] Embora a invenção tenha sido amplamente descrita, é óbvio para aqueles versados na técnica que várias alterações e modificações podem ser feitas sem que as referidas alterações não estejam cobertas pelo escopo da invenção. LISTA DE ELEMENTOS DAS FIGURAS 1 , 1’, 1” - Dispositivo ultrassônico removedor de manchas; 2 , 2’, 2” - Unidade de remoção de manchas; 3 , 3” - Unidade de força; 4 , 4’ - Compartimento; 5 , 5’ — Tampa; 6 - Base; 11 - Lente; 12 - Anel; 13 - Transdutor; 14 - Placa de LED; 15 - Placa de controle da unidade de remoção de manchas; 16 - Conector de cabo fêmea; 17 - Parte inferior do corpo da unidade de remoção de manchas que compreende uma parte inferior; 18 - Parte superior do corpo da unidade de remoção de manchas; 19 - Conector de cabo macho; 20 - Conector de cabo; 21 - Mola esquerda; 22 - Mola direita; 23 - Placa de força; 24 - Placa de controle de força; 25 - Corpo inferior frontal do adaptador de tensão 25; 26 - Corpo superior traseiro do adaptador de tensão 26; 27 - Plugue do adaptador de tensão; 91 - Integrador; 92 - Oscilador controlado por tensão; 93 - Componente de corte e reinício; 94 - Componente de “duty cicle”; 95 - Componente de controle de tempo morto; 96 - Componente de acionamento; 97 - Circuito de detecção de mudança de tensão; 98 - Circuito de detecção de mudança de corrente; 99 - Comparador de fase; 100 - Transdutor ultrassônico; 110 - Estado de reinicio do sistema; 111 - Primeiro Estado; 112 - Terceiro Estado; 113 - Quinto Estado; 121 - Entrada do comparador; 122 - Entrada de sinal; 200 - Botão; 201 - Meio de comunicação fluida e elétrica; 301 - Meio de comunicação eletromecânica; 302 - Plugue eletromecânico; 600 - Porção de conexão; 601 - Porção de rebaixo; 602 - Labirinto; fr - Segundo Estado, frequência de ressonância; far - Quarto Estado, frequência de antiressonância.

Claims

1. Dispositivo ultrassônico removedor de manchas em tecidos, que compreende: uma unidade de remoção de manchas (2, 2’) portátil que compreende um transdutor (13) ultrassônico; um componente de força (23) conectada eletricamente à unidade de remoção de manchas (2, 2’) portátil e a uma entrada de energia, configurada de modo a fornecer energia para o funcionamento do transdutor (13) ultrassônico; um componente de controle (24) conectada eletricamente à unidade de remoção de manchas (2, 2’) portátil, que fornece uma forma de onda elétrica com uma frequência variável para o transdutor (13) ultrassônico, o componente de controle (24) sendo configurada de modo a controlar o funcionamento do transdutor (13) ultrassônico por meio do controle da frequência fornecida ao transdutor (13) ultrassônico; o dispositivo ultrassónico sendo CARACTERIZADO pelo fato de compreender uma unidade de força, que compreende um invólucro que compreende um corpo frontal (25), um corpo traseiro (26) e um plugue (27) para conexão de energia, em que a unidade de força compreende o componente de força (23), o componente de controle (24), e um conector para um cabo elétrico que conecta eletricamente a unidade de força com a unidade de remoção de manchas (2, 2’) portátil.

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o componente de controle (24) compreende: um elemento de loop de bloqueio de fase configurado de modo a bloquear a frequência fornecida ao transdutor (13) ultrassônico em uma frequência de ressonância, em que o elemento de loop de bloqueio de fase compreende um elemento de varredura de frequência; e um elemento comparador de fase configurado de modo a determinar a diferença de fase entre a tensão aplicada ao transdutor (13) ultrassônico e a corrente que flui através do transdutor (13) ultrassônico; em que o componente de controle (24) controla a frequência fornecida para o transdutor (13) ultrassônico por meio de diferença de fase determinada entre a tensão aplicada ao transdutor (13) ultrassônico e a corrente que flui através do transdutor (13) ultrassônico.

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o componente de controle (24) modifica a frequência de acordo com a diferença de fases entre a fase da tensão aplicada ao transdutor (13) ultrassônico e a fase da corrente que flui através do transdutor (13) ultrassônico, se a fase da tensão aplicada ao transdutor (13) ultrassônico e a fase da corrente que flui através do transdutor (13) ultrassônico não forem iguais.

4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o componente de controle (24) compreender um elemento de corte e reinício configurado de modo a reiniciar o elemento de varredura de frequência com uma frequência mínima se a modificação da frequência for igual ou ultrapassar uma frequência máxima.

5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que a frequência mínima ser de 20KHz a frequência máxima ser de 60KHz.

6. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 5, CARACTERIZADO pelo fato de que a o elemento de varredura de frequência ser formado por um integrador e um oscilador controlado por tensão.

7. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o componente de força (23) compreende uma placa de força em que são fixados componentes eletrônicos, e o componente de controle (24) compreende uma placa de controle em que são fixados componentes eletrônicos, o componente de força (23) e o componente de controle (24) sendo dispostos de lado a lado.

8. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o componente de força (23) compreende uma placa de força em que são fixados componentes eletrônicos, e o componente de controle (24) compreende uma placa de controle em que são fixados componentes eletrônicos, a placa de força e a placa de controle são dispostas frente a frente, e os componentes eletrônicos são dispostos entre elas.

9. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que os componentes eletrônicos do componente de força (23) se projetam para fora da placa de força sejam posicionados em espaços vazios da placa de controle, e componentes eletrônicos do componente de controle (24) se projetam para fora da placa de controle sejam posicionados em espaços vazios da placa de força.

10. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, CARACTERIZADO pelo fato de compreender uma base configurada de modo a receber a unidade de remoção de manchas (2, 2’) portátil.

11. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de a base compreender o componente de força (23) e o componente de controle (24).

12. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 10 ou 11, CARACTERIZADO pelo fato de a unidade de remoção de manchas (2, 2’) portátil e a base serem conectadas eletricamente.

13. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, CARACTERIZADO pelo fato de a base compreender um reservatório de água e/ou aditivos para remoção de manchas, em que a unidade de remoção de manchas (2, 2’) portátil e a base são conectadas fluidicamente.

14. Dispositivo, de acordo a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de a unidade de remoção de manchas (2, 2’) portátil possuir um formato de caneta.

15. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de a modificação da frequência ser realizada por meio de um aumento ou uma diminuição da tensão de entrada no elemento de varredura de frequência.