BR102016028460B1

BR102016028460B1 - Aparelho de posicionamento e segurança para controlar a posição de um componente móvel de um sistema mecânico e colheitadeira combinada

Info

Publication number: BR102016028460B1
Application number: BR102016028460-0A
Authority: BR
Inventors: Frank R.G. Duquesne; Johan A. Van Der Haegen; Bart Van Hullebusch
Original assignee: Cnh Industrial Belgium Nv
Priority date: 2015-12-10
Filing date: 2016-12-03
Publication date: 2021-09-28
Also published as: BR102016028460A2; US10015930B2; EP3178309A1; US20170164560A1; BE1023185B1; EP3178309B1

Abstract

aparelho de posicionamento e segurança para controlar a posição de um componente móvel de um sistema mecânico e colheitadeira combinada a presente invenção se refere a um aparelho que garante o controle da posição de um componente de um sistema mecânico, tal como uma concavidade ajustável em uma colheitadeira combinada enquanto, ao mesmo tempo, exibe uma função de segurança que é reversível sem exigir um tempo de interrupção longo do sistema. o aparelho compreende uma parte de controle e uma parte auxiliar, ambas giratórias ao redor do mesmo eixo geométrico, e meio para manter essas duas partes em um estado montado por uma força de mola, desde que o componente seja submetido a forças abaixo de um determinado limite. quando as forças excedem o limite, a parte auxiliar e a parte de controle são configuradas para se tornarem separadas de tal modo que as mesmas possam ser remontadas pela intervenção de um atuador incluído no aparelho da invenção e - durante operação normal - usadas para controlar a posição do componente. em uma realização preferencial, o aparelho é projetado de modo que sua função de segurança se assemelhe à operação de um parafuso de cisalhamento.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a um aparelho de posicionamento e segurança que é, essencialmente, mas não exclusivamente, adequado para uso na suspensão de côncavos em uma colheitadeira combinada.

ESTADO DA TÉCNICA

[002] As colheitadeiras combinadas agrícolas compreendem rotores de debulhador que giram em relação a redes de côncavos, em pequenas "concavidades", a fim de separar os grãos de materiais de cultura residuais tais como talos e folhas. Os rotores de debulhador são dispostos de modo transversal ou longitudinal em relação à direção de condução da colheitadeira. A distância entre os côncavos e os rotores é ajustável a fim de ter a capacidade de adaptar a colheitadeira a diferentes tipos de cultura e condições de colheita. Um mecanismo de segurança é exigido para proteger a colheitadeira quando faixas densas de culturas ou objetos rígidos grandes entram na máquina, tais como pedras ou pedaços de metal ou madeira. Em colheitadeiras atuais, um sistema de parafuso de cisalhamento é instalado. Quando um objeto grande entra no espaço entre um rotor e um côncavo, a força instantânea interrompe o parafuso, e o côncavo cai do rotor, de modo a evitar danos.

[003] O problema com esse mecanismo do tipo de parafuso de cisalhamento é que a colheitadeira tem que ser interrompida e o parafuso de cisalhamento substituído sempre que ocorre uma avaria. Nesse caso, o tanque de grãos tem que ser esvaziado a fim de ter a capacidade de alcançar o parafuso de cisalhamento e substituir o mesmo. Esse tempo de interrupção é uma inconveniência que é indesejável na prática de colheita atual.

[004] Outras áreas de uma colheitadeira ou de outras máquinas de trabalho são protegidas por sistemas de parafuso de cisalhamento similares, que se beneficiarão igualmente de um sistema que causa menos tempo de interrupção quando o sistema tem que ser reiniciado após uma avaria.

[005] O pedido de patente britânico n° GB 2 065 437 descreve um dispositivo de debulha de fluxo axial com uma lacuna de debulha ajustável entre o tambor de debulha e o cesto. Enquanto ocorre a minimização da extensão as quais as aberturas afunilam, o cesto é formado de uma pluralidade de seções que são ajustáveis conjuntamente, cada seção compreendendo setores que são pivotados juntos. As quatro seções são pivotadas em pares superiores e inferiores. As outras extremidades dos setores no plano axial horizontal são conectadas a alavancas de manivela. As alavancas são conectadas através de acoplamentos à uma alavanca em comum para mover a extremidade adjacente de setores afastados entre si e em direção entre si para aumentar e reduzir a lacuna de debulha respectivamente. Para aumentar o tamanho da lacuna, o ajuste move ambos setores e cada seção radialmente em direção para fora e pivota os setores para abrir, e inversamente para reduzir o tamanho da lacuna.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[006] A presente invenção se refere a um aparelho que garante o controle da posição de um componente de um sistema mecânico, tal como um côncavo ajustável em uma colheitadeira combinada enquanto, ao mesmo tempo exibe uma função de segurança que é reversível sem exigir um tempo de interrupção longo do sistema. O aparelho compreende uma parte de controle e uma parte auxiliar, ambas giratórias ao redor do mesmo eixo geométrico, e meios para manter essas duas partes em um estado montado por uma força de mola, desde que o componente seja submetido a forças abaixo de um determinado limite. Quando as forças excedem o limite, a parte auxiliar e a parte de controle são configuradas para se tornarem separadas, de tal modo que as mesmas possam ser remontadas pela intervenção de um atuador incluído no aparelho da invenção e, - durante a operação normal, - usadas para controlar a posição do componente. Em uma realização preferencial, o aparelho é projetado de modo que sua função de segurança se assemelhe à operação de um parafuso de cisalhamento. A invenção se refere, em particular, a um aparelho de posicionamento e segurança conforme revelado nas reivindicações anexas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[007] A Figura 1 é uma vista lateral esquemática de uma colheitadeira combinada de fluxo axial, que mostra a posição dos rotores de debulhador e os côncavos.

[008] A Figura 2 ilustra o conceito geral, conforme conhecido na técnica, de um sistema para ajustar a posição dos côncavos em relação aos rotores de debulhador, na colheitadeira de fluxo axial da Figura 1.

[009] As Figuras 3 e 4 ilustram uma vista em 3D e uma vista lateral de um sistema para ajustar a posição dos côncavos, dotado de um aparelho de acordo com uma realização da invenção.

[010] A Figura 5 mostra uma vista detalhada do aparelho de acordo com a realização mostrada nas Figuras 3 e 4.

[011] As Figuras 6a e 6b mostram a parte de controle aplicável em uma realização do aparelho da invenção, em que a parte de controle é uma placa de um formato adequado e que tem dimensões adequadas, que torna o aparelho operável de um modo similar a um parafuso de cisalhamento.

[012] As Figuras 7a a 7f mostram uma evolução, etapa por etapa, da posição do aparelho durante uma parada, como uma função do ângulo entre a parte de controle e a parte auxiliar do aparelho.

[013] A Figura 8 é uma curva que mostra a relação da força exigida para mover o rolo, como uma função dos ângulos mostrados nas Figuras 7a a 7f.

[014] As Figuras 9a a 9f ilustram o modo em que o aparelho é trazido de volta para seu estado inicial após uma parada ter ocorrido.

[015] A Figura 10 ilustra uma realização alternativa de um aparelho de acordo com a invenção.

DESCRIÇÃO DAS REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[016] As realizações serão descritas agora com referência às Figuras. A descrição detalhada não limita o escopo da invenção, o qual é definido apenas pelas reivindicações anexas. Uma realização preferencial do aparelho da invenção será primeiramente descrita, em que o aparelho é configurado para o posicionamento e segurança de um conjunto de côncavos em uma colheitadeira combinada que compreende rotores de debulhador dispostos longitudinalmente. Entretanto, o aparelho também é adequado para outras aplicações, conforme será discutido posteriormente nesta descrição.

[017] A Figura 1 mostra os componentes principais de uma colheitadeira combinada de fluxo axial montada com rodas frontais e posteriores 1 e 2. As culturas são cortadas do campo pelo conjunto de plataforma 3, e supridas pelo alimentador 4 a um conjunto duplo de rotores de debulhador 5, disposto ao longo da direção longitudinal da colheitadeira e inclinado levemente para cima em relação à horizontal. Os rotores de debulhador 5 são montados de modo rotatório em relação aos côncavos. Preferencialmente diversos conjuntos 6a a 6c de côncavos são montados ao longo do comprimento dos rotores, sendo que pelo menos o primeiro conjunto 6a é ajustável em relação aos rotores. A cabine de condutor 7 é indicada, bem como uma disposição de limpeza, que compreende um tabuleiro de separação 8, um conjunto de peneiras 9 e um ventilador 10 para soprar material residual leve em direção à traseira da colheitadeira. Os grãos caem através das peneiras e são transportados por um conjunto de trados, e um elevador de grãos (não mostrado) a um tanque de grãos 11.

[018] Conforme ilustrado de modo esquemático na Figura 2 para uma disposição de rotor duplo, o ajuste do par de côncavos 6a ocorre girando- se os côncavos ao redor de suas bordas externas 15. Na área entre os rotores de debulhador, as bordas internas dos côncavos são suspensas a partir de uma placa de suporte 16, que é móvel para cima ou para baixo conforme indicado pelas setas. Esse movimento é controlado por um aparelho de posicionamento e segurança 17. A Figura 3 mostra uma realização preferencial dessa disposição, dotada de um aparelho de posicionamento e segurança 17 de acordo com a presente invenção.

[019] Uma estrutura em formato de calha alongada 20 é montada no chassi da colheitadeira, acima dos rotores de debulhador e dos côncavos. Desse modo, a estrutura em formato de calha é uma realização da "estrutura fixa" referida nas reivindicações anexas. Os rotores e côncavos como tais não são mostrados na Figura 3. As bordas internas do par de côncavos são suspensas da estrutura 20 por meio da placa de suporte 16 já descrita com referência à Figura 2. Em sua extremidade inferior, a placa de suporte 16 é dotada de reentrâncias 21 em que as bordas dos côncavos são montadas de modo deslizável. A placa 16 é, por si, suspensa em dois pontos de fixação 22, a partir de um par de estruturas pivotantes, sendo que cada uma dentre as últimas é dotada de um eixo rotatório 25 montado entre as duas braçadeiras fixas 26. O eixo 25 compreende um primeiro braço orientado radialmente 27 conectado a um ponto de fixação 22 da placa 16 por meio de ligações giratórias 28. O segundo braço radial 29 é conectado de modo giratório a uma haste de controle 30 que se estende ao longo do comprimento da estrutura em formato de calha 20, e conectado em sua extremidade externa ao aparelho de posicionamento e segurança 17. O mecanismo de suspensão descrito acima da placa 16 é conhecido como tal e descrito no presente documento apenas por questão de clareza da interação com o aparelho da invenção.

[020] A Figura 4 mostra uma vista lateral do mecanismo completo. A extremidade 31 da haste de controle 30 é conectada de modo giratório a uma placa de controle 35 que é por si montada de modo giratório entre duas braçadeiras de suporte fixas 36 ("fixas" significa presas de maneira imóvel à estrutura em formato de calha 20). A rotação da placa de controle 35 ao redor de seu eixo geométrico de pivô 37 promove um movimento oscilante da haste de controle 30 que, por sua vez, promove uma rotação dos eixos 25, por meio dos braços radiais 29 conectados à haste 30 que, por fim, resulta na elevação ou abaixamento da placa de suporte 16, e o ajuste da posição dos côncavos. Como a rotação em si da placa de controle é atuada, será explicado agora, com referência à vista mais detalhada do aparelho 17 mostrada na Figura 5, com referência também às Figuras 3 e 4 em um número das referências numéricas usadas posteriormente.

[021] Um componente em formato de forquilha 40, doravante denominado a "forquilha" 40, é giratório ao redor do mesmo eixo geométrico de pivô 37 que a placa de controle 35, sendo que as pernas da forquilha se estendem em cada lado da placa de controle 35, sendo que o topo da forquilha 40 forma uma plataforma 41 na qual uma mola mecânica 42 é montada. A mola é pré-comprimida entre uma placa de extremidade inferior 58 e uma placa de extremidade superior 59. A forquilha 40 é uma realização da "parte auxiliar" citada na descrição resumida e nas reivindicações anexas. A forquilha 40 e a placa de controle 35 são mantidas em conjunto pela força de mola do modo a seguir. Uma parte de transmissão de força de mola 43 é montada entre as pernas da forquilha 40 e é giratória em relação à forquilha 40 ao redor de um eixo geométrico de pivô 44 paralelo ao eixo geométrico de pivô 37 da placa de controle 35. Uma extremidade da parte de transmissão de força 43 é conectada de modo giratório a uma haste 38, que se estende através de uma abertura na plataforma de forquilha 41 e através da mola mecânica 42 e suas placas de extremidade inferior e superior 58/59. A haste é conectável à placa de extremidade superior 59 do seguinte modo: uma cavilha 39 engata com a extremidade rosqueada da haste 38 e permite o posicionamento da placa de extremidade superior 59 em uma determinada posição em relação à haste 38, definindo, desse modo, uma condição de pré-estresse predefinida da mola 42. A força de mola é exercida, desse modo, entre a parte de transmissão de força 43 e a forquilha 40. Mais precisamente, a mola "puxa" a haste 38 e, desse modo, a segunda extremidade da parte de transmissão de força 43 (oposta à extremidade que porta o rolo 45) em direção à plataforma 41 da forquilha 40. Um movimento limitado da mola em relação à plataforma 41 se torna possível por uma peça de conexão em formato de esfera 48 entre a placa de extremidade inferior 58 da mola e a plataforma 41. A outra extremidade da parte de transmissão de força 43, oposta à primeira extremidade, conforme visto em relação ao seu eixo geométrico de rotação 44, porta um rolo 45 que é rotatório em relação à parte de transmissão 43 ao redor do eixo geométrico de rotação 46. O rolo 45 é alojado em uma porção de assento 47 no topo da placa de controle 35, isto é, na extremidade da placa de controle 35 que é oposta à extremidade onde a haste de controle 30 é presa de modo giratório. A parte de transmissão de força 43 age como uma alavanca que empurra o rolo 45 contra a porção de assento 47 com uma força determinada pela pré-compressão de mola e as dimensões da parte de transmissão de força 43.

[022] Desde que o rolo 45 esteja travado na porção de assento 47 desse modo, a placa de controle 35, a forquilha 40, a parte de transmissão de força 43 e a mola 42 formam uma estrutura única que é móvel em apenas um modo: por rotação da placa de controle 35 ao redor de seu eixo geométrico de pivô 37. Essa rotação da placa de controle e, desse modo, da estrutura completa pode ser definida em movimento por um atuador 50 que é por si montado de modo giratório entre braçadeiras fixas 51, sendo que o atuador é giratório ao redor do eixo geométrico de pivô 52. O atuador compreende um motor elétrico 53 que aciona a rotação de uma haste rosqueada 54. A haste 54 é engatada em uma abertura rosqueada de um cilindro 55, sendo que a abertura é transversal ao eixo geométrico de cilindro, sendo que o cilindro 55 em si é montado de modo giratório entre as pernas da forquilha 40. A rotação da haste rosqueada 54 desloca, portanto, o cilindro 55 em relação à haste 54, resultando em uma rotação da forquilha 40 e, desse modo, da placa de controle 35 atada à forquilha 40 pela força de mola. Essa rotação atuada da placa de controle 35 resulta na atuação da haste de controle 30 e da placa de suporte 16. A rotação da placa de controle 35 é possível, além disso, pelo fato de que o atuador 50 em si é giratório como um todo ao redor do eixo geométrico de pivô 52. Essa é a maneira em que o aparelho de posicionamento e segurança 17 controla a posição das concavidades durante a operação normal da colheitadeira.

[023] Durante tal operação normal, quando os côncavos estão em uma determinada posição, isto é, a haste rosqueada 54 não está girando, pode acontecer de objetos rígidos ou quantidades densas de culturas ou detritos entrarem no espaço entre os côncavos e os rotores de debulhador. Essas obstruções exercem uma força descendente nos côncavos, que resultará na haste de controle 30 sendo submetida a uma força F na direção dos côncavos (seta F na Figura 4). Como o atuador 50 é inoperante, isso exercerá, por sua vez, uma força no rolo 45, sendo que a dita força tenta induzir o rolo a rolar para fora da porção de assento 47. Entretanto, para que o rolo seja erguido para fora da porção de assento 47, a força exercida no mesmo precisa ser suficiente para neutralizar a força de mola que age para empurrar o rolo 45 para essa porção de assento 47. Quando a força descendente nos côncavos é insuficiente para gerar essa força de liberação de rolo (isto é, quando as obstruções não são grandes o bastante para empurrar os côncavos para baixo), o conjunto é mantido e o rolo 45 permanece travado na porção de assento 47. A fim de superar a força de mola e induzir o rolo 45 para ser erguido fora da porção de assento 47, a obstrução que entra no espaço entre os côncavos e os rotores de debulhador precisa ser grande e rígida o suficiente para empurrar os côncavos de modo descendente. O aparelho é configurado de modo que assim que isso ocorra, isto é, assim que o rolo 45 rola para fora da porção de assento 47 ao longo de uma distância pequena, é erguido subsequentemente para fora da porção de assento em um tempo curto, de modo que a placa de controle 35 seja livre para girar ao redor de seu eixo geométrico 37, e os côncavos sejam livres para se moverem para longe dos rotores de debulhador, sem danos ou obstrução.

[024] De acordo com a realização preferencial mostrada nos desenhos, essa liberação do rolo 45 a partir de sua porção de assento 47 acontece em uma duração de tempo muito curta, de tal modo que o mecanismo se aproxima da operação de um parafuso de cisalhamento. Esse efeito é obtido por uma variedade de medidas explicadas com base em um detalhe da placa de controle 35 mostrada na Figura 6a, e da placa de controle 35 e conjunto de rolo no estado travado na Figura 6b. As dimensões mostradas são exemplos e não limitações do escopo da reivindicação. A aplicação dessas dimensões e formatos garante, entretanto, a operação similar a parafuso de cisalhamento. A porção de assento 47 é conformada como um semicírculo com uma porção convexa 60 em um lado, então, o rolo 45 precisa rolar sobre a dita porção convexa 60 a fim de ser completamente liberado da porção de assento. A distância A entre o eixo geométrico de pivô de placa de controle 37 e o eixo geométrico de rotação de rolo 46 precisa ser maior do que a distância B entre o eixo geométrico de pivô de placa de controle 37 e o ponto de transição 62 entre a porção de assento semicircular 47 e a porção convexa 60. Se a última condição não for satisfeita, a força F agirá para empurrar o rolo 45 mais fortemente para a porção de assento 47 em vez de erguer o mesmo para fora da porção de assento. Preferencialmente, há um pequeno afastamento 66 entre o rolo 45 e a porção de assento 47 quando o aparelho está na condição travada, de modo a não obstruir o movimento do rolo, a partir do momento em que esse movimento tiver iniciado.

[025] O ajuste preciso dessas dimensões e, em particular, do raio da porção convexa 60 torna possível que o aparelho alcance a operação de um parafuso de cisalhamento, conforme ilustrado na sequência de desenhos mostrada nas Figuras 7a a 7f, em que a moção do rolo 45 é ilustrada, visto que ocorre nos instantes após uma avaria ocorrer, ao longo de um ângulo de rotação de 10° medido entre a placa de controle 35 e a forquilha 40. À medida que o rolo 45 é erguido para fora da porção de assento 47, a placa de controle 35 se torna livre para girar ao redor de seu eixo geométrico de rotação 37, para acomodar o movimento descendente reforçado dos côncavos. O rolo passa a porção convexa 60 na borda da porção de assento e, então, rola sobre uma porção inclinada 65 no topo da placa de controle 35 (consulte a Figura 6). Nesse momento, a posição relativa da forquilha 40, do atuador 50 e da haste rosqueada 54 permaneceu inalterada, isto é, o movimento descendente dos côncavos ocorre independentemente de qualquer atuação pelo atuador 50, e é reforçado puramente pela obstrução que entra no espaço entre os côncavos e os rotores de debulhador. A Figura 8 mostra a força normalizada exigida para mover o rolo 45, como uma função do ângulo entre a placa de controle 35 e a forquilha 40, conforme mostrado na sequência de desenhos 7a a 7f. É visto que essa força cai bruscamente como uma função do ângulo. Em outras palavras, assim que o rolo 45 começa sua moção de rolamento em relação à porção de assento 47, a força exigida para mover o mesmo adiante cai bruscamente, resultando no desengate muito rápido do rolo 45 de seu assento 47, quando uma obstrução é encontrada a qual é maior do que um determinado valor mínimo. Esse desengate rápido é uma aproximação da operação de um parafuso de cisalhamento, que resulta em uma função de segurança similar, isto é, os côncavos caem antes que qualquer dano significativo seja causado aos côncavos em si, aos rotores de debulhador ou a quaisquer outros componentes de funcionamento da colheitadeira.

[026] De modo vantajoso, o aparelho da invenção permite que o rolo 45 seja trazido de volta para a sua posição alojada na porção de assento 47, usando-se o atuador 50. Isso é ilustrado nas Figuras 9a a 9f. Quando a avaria tiver ocorrido, os côncavos caem para sua posição mais baixa, definida por uma superfície de parada montada embaixo da placa de suporte 16. Nesse ponto, o rolo fez uma parada na porção inclinada 65 no topo da placa de controle 35, conforme mostrado na Figura 9a. A atuação do atuador 50 agora tem o efeito a seguir: se a haste rosqueada 54 for girada de modo que o cilindro 55 seja empurrado para longe do atuador 50, isso resultará na rotação da forquilha 40 ao redor de seu eixo geométrico de rotação 37, e em relação à placa de controle 35, visto que a forquilha 40 não está mais atada à placa de controle 35. Essa rotação empurrará gradualmente o rolo 45 para cima ao longo da porção inclinada 65 da placa de controle, sobre a porção convexa 60, até que o rolo se encaixe de volta na porção de assento 47 conforme ilustrado nas Figuras 9a a 9c. Então, o atuador 50 é operado na direção reversa, trazendo o conjunto da placa de controle 35 e a forquilha 40, agora novamente atada em conjunto por meio da força de mola, de volta para sua condição antes de a avaria ocorrer, conforme ilustrado nas Figuras 9d a 9f. O aparelho da invenção torna possível, desse modo, reposicionar rapidamente os côncavos após uma avaria, sem exigir o esvaziamento do tanque de grãos e permitindo, desse modo, retomar a operação sem tempo de interrupção excessivo.

[027] Muitas variações do aparelho mostrado nos desenhos são possíveis dentro do escopo da invenção. A mola mecânica 42 pode ser substituída por uma mola pneumática ou hidráulica. O atuador 50 pode ser qualquer tipo adequado de atuador com a capacidade de controlar os movimentos descritos acima. A forquilha 40 pode ser substituída por qualquer outra parte conformada de modo adequado. A força de mola pode ser disposta para agir diretamente na extremidade da parte de transmissão de força 43 que porta o rolo, em vez de na extremidade oposta conforme é o caso nos desenhos descritos até então. Essa variante é ilustrada na Figura 10. As mesmas referências numéricas usadas acima são usadas novamente nessa Figura para indicar as mesmas partes ou partes que têm a mesma função. A forquilha 40 é montada agora em um lado da placa de controle 35. Uma haste rosqueada 70 é conectada de modo giratório a uma extensão 71 da forquilha. A haste 70 se estende através da parte de transmissão de força 43 e as placas de extremidade inferior e superior 58/59 da mola mecânica 42, sendo que a mola é mantida em um estado comprimido do mesmo modo que na realização da Figura 5, isto é, por um parafuso 72 que se engata com a extremidade rosqueada da haste 70. Desse modo, a haste 70 está puxando uma extremidade da forquilha (definida pela extensão 71) em direção à parte de transmissão de força 43, empurrando, desse modo, o rolo 45 para a porção de assento 47 da placa de controle 35. Conforme no sistema previamente descrito, o rolo 45 só pode ser liberado da porção de assento 47 por uma força que tem a capacidade de neutralizar a força de mola. Após uma avaria, o atuador 50 traz o aparelho de volta para o seu estado original, do modo descrito acima.

[028] No aparelho descrito acima e aplicado para controlar os côncavos em uma colheitadeira combinada, forças altas entram em vigor, e a realização com o uso de um rolo 45, conforme descrito, é a realização preferencial. O rolo 45 e a porção de assento 47 são produzidos preferencialmente em material endurecido, que tem a capacidade de tolerar as forças altas. Entretanto, em situações em que as forças que ocorrem são menores, alternativas podem ser usadas. Em vez de um rolo, qualquer outro elemento de conexão adequado pode ser fornecido, tal como um elemento que desliza sobre a placa de controle em vez de rolar. A parte de transmissão de força 43 pode ser uma parte integral da parte auxiliar 40, ou conectada à mesma de outro modo que o modo mostrado nos desenhos.

[029] Conforme estabelecido, o aparelho da invenção pode ser usado para controlar a posição e fornecer uma função de liberação de segurança para outros componentes além dos côncavos em uma colheitadeira combinada. O aparelho pode, por exemplo, ser usado com o conjunto de contrafacas em uma disposição de picador. Em algumas aplicações, a função de segurança precisa permitir avaria em duas direções opostas. Nesse caso, a placa de controle 35 pode ser projetada de modo simétrico em relação à porção de assento 47, isto é, que compreende uma porção convexa 60 e porção inclinada 65 em ambos os lados da porção de assento 47.

Claims

1. APARELHO DE POSICIONAMENTO E SEGURANÇA (17) PARA CONTROLAR A POSIÇÃO DE UM COMPONENTE MÓVEL (16) DE UM SISTEMA MECÂNICO, o componente sendo móvel em relação a uma estrutura fixa (20), e para exibir uma função de segurança quando o componente móvel (16) é submetido a uma força que excede um limite predefinido, o sendo que o aparelho de posicionamento e segurança (17) compreende:uma parte de controle (35) que, em uso, é montada na estrutura fixa (20) e que é giratória em relação à estrutura fixa (20) ao redor de um eixo geométrico de pivô (37), sendo que a parte de controle tem uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, oposta à primeira extremidade em relação ao eixo geométrico de pivô (37), sendo que a primeira extremidade da parte de controle, quando em uso, é conectada ao componente móvel de modo que uma rotação da parte de controle (35) ao redor do eixo geométrico de pivô (37) provoque um movimento do componente,um atuador (50) configurado para atuar a rotação da parte de controle (35) ao redor do eixo geométrico de pivô (37) de modo a atuar, desse modo, o movimento do componente a fim de controlar sua posição, e em que:o aparelho compreende adicionalmente uma parte auxiliar (40),o atuador (50) é configurado para atuar na parte auxiliar (40),a parte auxiliar (40) é atada à segunda extremidade da parte de controle (35) por uma força de mola, e permanece assim quando o componente é submetido a uma força menor do que o limite predefinido,a parte auxiliar (40) é configurada para se tornar desatada da segunda extremidade da parte de controle (35), quando o componente é submetido a uma força maior do que o limite predefinido, permitindo, desse modo, que o componente se mova livremente em direção a uma posição de parada, o atuador (50) é configurado para ter a capacidade de retornar a parte auxiliar (40) para a posição em que é atada à parte de controle (35), retomando, desse modo, o controle da posição do componente, sendo que o aparelho é caracterizado pelo fato que a parte auxiliar (40), quando em uso, é giratória em relação à estrutura fixa (20), ao redor do mesmo eixo geométrico de pivô (37) que a parte de controle (35).

2. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que:a parte auxiliar (40) é atada à segunda extremidade da parte de controle (35) através de uma parte de transmissão de força (43) que é giratória ao redor de um eixo geométrico de pivô (44) em relação à parte auxiliar (40), e que porta, em uma extremidade, um rolo (45), rotatório em relação à parte de transmissão de força (43),a parte de controle (35) é fornecida em sua segunda extremidade com uma porção de assento (47) configurada para receber o rolo (45),a força de mola é gerada por uma mola (42) configurada para exercer a força de mola entre a parte auxiliar (40) e a parte de transmissão de força (43),a parte de transmissão de força (43) é submetida à força de mola de tal modo que o rolo (45) é empurrado para a porção de assento (47), e mantido na mesma quando o componente é submetido a forças menores do que o limite predefinido,o rolo (45) é configurado para ter a capacidade de rolar para fora da porção de assento (47) quando o componente é submetido a forças maiores do que o limite predefinido,o atuador (50) é configurado para ter a capacidade de retornar a parte auxiliar (40) para a posição em que é atada à parte de controle (35), rolando, desse modo, o rolo (45) de volta para a porção de assento (47).

3. APARELHO, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o atuador (50), quando em uso, é giratório em relação à estrutura fixa (20).

4. APARELHO, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que a parte de transmissão de força (43) tem uma primeira extremidade e uma segunda extremidade oposta à primeira extremidade em relação ao eixo geométrico de pivô de parte de transmissão de força (44), e em que o rolo (45) é montado na primeira extremidade da parte de transmissão de força e a força de mola atua na segunda extremidade da parte de transmissão de força (43).

5. APARELHO, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a mola é uma mola linear (42) montada entre uma placa de extremidade inferior (58) e uma placa de extremidade superior (59), sendo que a placa de extremidade inferior é suportada pela parte auxiliar (40), e em que a mola (42) é configurada para puxar a segunda extremidade da parte de transmissão de força (43) em direção à parte auxiliar (40).

6. APARELHO, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a mola (42) é dotada de uma haste (38) que se estende através da mola, através da placa de extremidade inferior (58) e através da parte auxiliar (40), sendo que a haste (38) é conectada de modo giratório em uma extremidade da haste (38) à parte de transmissão de força (43) e conectável na outra extremidade da haste à placa de extremidade superior (59), de modo que quando a mola é comprimida, a haste (38) puxe a segunda extremidade da parte de transmissão de força (43) em direção à parte auxiliar (40).

7. APARELHO, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que:a parte de controle é uma placa de controle (35),a parte auxiliar é uma forquilha (40) que tem uma porção de plataforma e duas pernas que se estendem de modo descendente a partir da porção de plataforma (41), sendo que as pernas se estendem em qualquer lado da placa de controle (35),a parte de transmissão de força (43) é montada entre as pernas da forquilha,a mola (42) é montada no topo da porção de plataforma (41).

8. APARELHO, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que a parte de transmissão de força (43) tem uma primeira extremidade e em que o rolo (45) é montado na primeira extremidade da parte de transmissão de força e a força de mola atua na primeira extremidade da parte de transmissão de força (43).

9. APARELHO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a mola é uma mola linear (42) montada entre uma placa de extremidade inferior (58) e uma placa de extremidade superior (59), sendo que a placa de extremidade inferior é suportada pela parte de transmissão de força (43), e em que a mola (42) é configurada para puxar uma extremidade da parte auxiliar (40) em direção à parte de transmissão de força (43).

10. APARELHO, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a mola (42) é dotada de uma haste (70) que se estende através da mola, através da placa de extremidade inferior (58) e através da parte de transmissão de força (43), sendo que a haste (70) é conectada de modo giratório em uma extremidade da haste (70) à parte auxiliar (40) e conectável na outra extremidade da haste (70) à placa de extremidade superior (59), de modo que quando a mola é comprimida, a haste (70) puxe a dita uma extremidade da parte auxiliar (40) em direção à parte de transmissão de força (43).

11. APARELHO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 10, caracterizado pelo fato de que a porção de assento (47) e o rolo (45) são configurados de modo que a separação da parte auxiliar (40) da parte de controle (40) se assemelhe à operação de um parafuso de cisalhamento.

12. COLHEITADEIRA COMBINADA, caracterizada pelo fato de que é equipada com um ou mais aparelhos de posicionamento e segurança (17) conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 11.

13. COLHEITADEIRA COMBINADA, de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que compreende um ou mais rotores de debulhador (5) com côncavos móveis (6a) montados embaixo de pelo menos uma porção do rotor ou rotores de debulhador, e em que o aparelho, conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 11, é configurado para controlar a posição de um ou mais côncavos (6a) em relação a uma estrutura fixa (20) montada na colheitadeira combinada, e para fornecer uma função de segurança quando os côncavos são submetidos a forças descendentes acima de um limite predefinido.

14. COLHEITADEIRA COMBINADA, de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que pelo menos um côncavo (6a) que tem duas bordas longitudinais é móvel pelo pivotamento ao redor de uma borda longitudinal (15) do côncavo, sendo que a outra borda é suspensa de uma placa de suporte móvel (16), sendo que a placa de suporte é móvel em relação à estrutura fixa (20), e em que o movimento da dita placa de suporte (16) é controlável pelo aparelho de posicionamento e segurança, conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 11.