BR102016022493A2

BR102016022493A2 - motor de ímã permanente de fase única, e, mecanismo de acionamento

Info

Publication number: BR102016022493A2
Application number: BR102016022493A
Authority: BR
Inventors: You Zhou Chui; Li Yong; Wang Yong; Li Yue
Original assignee: Johnson Electric Sa
Priority date: 2015-09-30
Filing date: 2016-09-28
Publication date: 2017-04-04
Also published as: BR102016022669A2; CN206575315U; CN106558968A; JP2017077161A; MX2016012894A; MX2016012895A; JP2017077162A; KR20170039606A; CN106558964A; CN206302317U; CN106558969A; CN206099696U; CN106558927A; DE102016117660A1; JP2017104005A; BR102016022671A2; JP2017070201A; US20170093249A1; MX2016012599A; BR102016022664A2

Abstract

motor de ímã permanente de fase única, e, mecanismo de acionamento um motor de ímã permanente de fase única e um mecanismo de acionamento são providos. o motor inclui um núcleo do estator, um rotor e um enrolamento. o rotor inclui polos magnéticos permanentes. o núcleo do estator inclui uma forquilha do estator, n dentes do estator e n dentes auxiliares. os n dentes do estator e os n dentes auxiliares são alternadamente espaçados ao longo de uma direção circunferencial da forquilha do estator. o enrolamento é enrolado nos dentes do estator. quando o enrolamento é energizado, n polos magnéticos principais com a mesma polaridade são produzidos respectivamente nos n dentes do estator, e n polos magnéticos auxiliares com uma polaridade oposta à polaridade dos polos magnéticos principais são produzidos respectivamente nos n dentes auxiliares, em que n é um número inteiro positivo maior que 1. o motor tem uma maior densidade de potência e eficiência.

Description

“MOTOR DE ÍMÃ PERMANENTE DE FASE ÚNICA, E, MECANISMO DE ACIONAMENTO” CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção se refere a um motor de ímã permanente de fase única e um mecanismo de acionamento utilizando o motor. FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[002] Abertura e fechamento de uma janela do veículo são normalmente realizados por um mecanismo de acionamento. O mecanismo de acionamento em geral inclui uma caixa, e um motor e um conjunto de transmissão dispostos na caixa. Durante rotação, o motor aciona a janela do veículo para abrir ou fechar por meio do conjunto de transmissão. Um motor do rotor interno convencional no geral inclui um núcleo do estator, um enrolamento enrolado no núcleo do estator, e um rotor rotacionalmente disposto em o núcleo do estator. Entretanto, por causa de restrições de estrutura do núcleo do estator, o motor tem um tamanho geral relativamente grande, que resulta em um tamanho geral grande do mecanismo de acionamento, ocupando assim um grande espaço de montagem.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[003] Dessa maneira, existe um desejo de um motor e um mecanismo de acionamento com tamanho reduzido.

[004] Em um aspecto, é provido um motor de ímã permanente de fase única que inclui um núcleo do estator, um rotor rotacionável em relação ao núcleo do estator, e um enrolamento enrolado. O rotor inclui uma pluralidade de polos magnéticos permanentes. O núcleo do estator inclui uma forquilha do estator, n dentes do estator e n dentes auxiliares. Os n dentes do estator e os n dentes auxiliares são altemadamente espaçados ao longo de uma direção circunferencial da forquilha do estator, em que n é um número inteiro positivo maior que um. O enrolamento é enrolado nos n dentes do estator. Quando o enrolamento é energizado, n polos magnéticos principais com a mesma polaridade são produzidos respectivamente nos n dentes do estator, e n polos magnéticos auxiliares com uma polaridade oposta à polaridade dos polos magnéticos principais são produzidos respectivamente nos n dentes auxiliares.

[005] Preferivelmente, o enrolamento compreende n bobinas respectivamente enroladas nos n dentes do estator.

[006] Preferivelmente, a forquilha do estator compreende duas primeiras paredes laterais opostas e duas segundas paredes laterais opostas, as primeiras paredes laterais e as segundas paredes laterais são conectadas de maneira que uma seção transversal da forquilha do estator é substancialmente em forma de retângulo, uma distância máxima entre superfícies externas das duas primeiras paredes laterais é maior que uma distância máxima entre superfícies externas das duas segundas paredes laterais, os dentes do estator são acoplados nas primeiras paredes laterais, e os dentes auxiliares são acoplados nas segundas paredes laterais.

[007] Preferivelmente, uma seção transversal da primeira parede lateral é arqueada, uma seção transversal da segunda parede lateral é em forma de retângulo.

[008] Preferivelmente, o número dos dentes do estator é dois, cada dente do estator é disposto em um lado de uma das primeiras paredes laterais em direção ao rotor e se estende em direção ao rotor.

[009] Preferivelmente, cada dente do estator compreende uma porção do enrolamento se estendendo para dentro da primeira parede lateral correspondente e duas sapatas polares dispostas em uma extremidade distai da porção do enrolamento, o enrolamento compreende duas bobinas, cada bobina é enrolada em uma porção do enrolamento correspondente, e uma extremidade de cada sapata polar afastada da porção do enrolamento se estende em uma direção afastada da porção do enrolamento e afastada da outra sapata polar; cada dente auxiliar compreende duas extensões, uma extremidade de cada extensão afastada da segunda parede lateral correspondente se estende em uma direção afastada da segunda parede lateral correspondente e afastada da outra extensão, as sapatas polares e as extensões cooperativamente definem um espaço de recebimento no qual o rotor é recebido.

[0010] Preferivelmente, uma extremidade distai de cada sapata polar é localizada adjacente a uma extremidade distai de uma extensão correspondente, e as duas extremidades distais são conectadas por uma ponte magnética ou espaçadas por uma abertura.

[0011] Preferivelmente, uma superfície interna das sapatas polares de cada dente do estator voltada para o rotor define um rebaixo.

[0012] Preferivelmente, uma superfície interna das extensões de cada dente auxiliar voltada para o rotor define um rebaixo.

[0013] Preferivelmente, o rotor compreende adicionalmente um eixo rotativo e um núcleo do rotor disposto em torno do eixo rotativo, o número dos polos magnéticos permanentes é 2n, e os 2n polos magnéticos permanentes são dispostos em tomo de uma superfície externa do núcleo do rotor.

[0014] Preferivelmente, superfícies externas dos polos magnéticos permanentes voltadas para o estator são localizadas em uma mesma superfície cilíndrica.

[0015] Preferivelmente, a superfície externa de cada polo magnético permanente é espaçada de um centro do rotor por uma distância que diminui progressivamente em uma direção circunferencial do rotor do meio para duas extremidades da superfície externa e é simétrica com relação a uma linha de centro da superfície externa.

[0016] Preferivelmente, o rotor compreende adicionalmente um eixo rotativo, o número dos polos magnéticos permanentes é 2n, e os 2n polos magnéticos permanentes são fixamente dispostos em uma superfície externa do eixo rotativo.

[0017] Preferivelmente, superfícies externas dos polos magnéticos permanentes voltadas para o estator são localizadas em uma mesma superfície cilíndrica.

[0018] Preferivelmente, a superfície externa de cada polo magnético permanente é espaçada de um centro do rotor por uma distância que diminui progressivamente em uma direção circunferencial do rotor a partir de um meio até duas extremidades da superfície externa e é simétrica com relação a uma linha de centro da superfície externa.

[0019] Em um outro aspecto, é provido um mecanismo de acionamento que inclui uma caixa, um conjunto de transmissão e qualquer motor de ímã permanente de fase única como anteriormente descrito acoplado no conjunto de transmissão.

[0020] Preferivelmente, o motor de ímã permanente de fase única é disposto pelo menos parcialmente na caixa, e o conjunto de transmissão é montado na caixa e acionado pelo rotor do motor.

[0021] Preferivelmente, a caixa compreende uma primeira porção de recebimento, a primeira porção de recebimento define uma câmara de recebimento, e o núcleo do estator é recebido pelo menos parcialmente na câmara de recebimento.

[0022] Preferivelmente, um elemento de amortecimento é disposto entre o núcleo do estator e a caixa, o elemento de amortecimento compreende uma porção da camisa anexada em torno do núcleo do estator e uma porção de amortecimento disposta na porção da camisa, e a porção de amortecimento é localizada entre a porção da camisa e a caixa.

[0023] Preferivelmente, o mecanismo de acionamento é um mecanismo de elevação da janela do veículo.

[0024] No motor citado, quando o enrolamento é energizado, cada polo magnético principal e o polo magnético auxiliar adjacente ao polo magnético principal podem formar o laço de fluxo magnético entre eles. Em comparação com o motor bipolar tradicional, o caminho magnético é melhorado. Para obter a mesma potência de saída, o consumo de material do enrolamento e do núcleo do estator do motor pode ser reduzido, que pode, portanto, reduzir o custo. Por outro lado, quando o diâmetro externo do rotor é fixo, o tamanho do núcleo do estator pode ser estabelecido para que seja relativamente menor, que reduz o tamanho geral do motor e, consequentemente, o tamanho geral do mecanismo de acionamento.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0025] Fig. 1 é uma vista em perspectiva de um mecanismo de acionamento de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[0026] Fig. 2 é uma vista em perspectiva explodida do mecanismo de acionamento da Fig. 1.

[0027] Fig. 3 é uma vista seccional do mecanismo de acionamento da Fig. 1.

[0028] Fig. 4 é uma vista ampliada da porção IV do mecanismo de acionamento da Fig. 3.

[0029] Fig. 5 é uma vista em perspectiva de um conjunto de acionamento do mecanismo de acionamento da Fig. 2.

[0030] Fig. 6 é uma vista em perspectiva explodida do conjunto de acionamento da Fig. 5.

[0031] Fig. 7 é uma vista seccional transversal do conjunto de acionamento da Fig. 5.

[0032] Fig. 8 é uma vista seccional do mecanismo de acionamento da Fig. 1, visto de uma outra direção.

[0033] Fig. 9 é uma vista em perspectiva de um elemento de amortecimento do mecanismo de acionamento da Fig. 2.

[0034] Fig. 10 ilustra o mecanismo de acionamento da Fig. 1 usado em um veículo.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE MODALIDADES PREFERIDAS

[0035] As soluções técnicas das modalidades da presente invenção serão descritas de forma clara e completa a seguir com referência aos desenhos anexos. Aparentemente, as modalidades descritas a seguir são meramente parte e não todas as modalidades da presente invenção. Com base nas modalidades da presente descrição, qualquer outra modalidade obtida pelos versados na técnica sem aplicar nenhum esforço criativo deve se enquadrada no escopo de proteção da presente invenção.

[0036] Nota-se que, quando um componente é descrito como “fixado” em um outro componente, ele pode ser diretamente fixado no outro componente ou pode haver um componente intermediário, isto é, indiretamente fixado no outro componente por meio de um terceiro componente. Quando um componente é descrito como “conectado” em um outro componente, ele pode ser diretamente conectado no outro componente ou pode haver um componente intermediário. Quando um componente é descrito como “disposto” em um outro componente, ele pode ser diretamente disposto como um outro componente ou pode haver um componente intermediário. As terminologias direcionais tais como “perpendicular”, “horizontal”, “esquerda”, “direita” ou expressões similares têm propósitos apenas de ilustração.

[0037] A menos que de outra forma especificado, todos os termos técnicos e científicos têm o significado ordinário na forma entendidas pelos versados na técnica. Os termos usados nesta descrição são ilustrativos, e não limitantes. O termo “e/ou” como usado nesta descrição significa que toda e qualquer combinação de um ou mais itens associados listados são incluídos.

[0038] Referindo-se à Fig. 1, um mecanismo de acionamento 1 de acordo com uma modalidade da presente invenção é usado para acionar um dispositivo externo para girar ou acionar o dispositivo externo para transladar através de um mecanismo de transmissão. Em particular, o dispositivo externo pode ser uma janela do veículo 2 (como mostrado na Fig. 10). Controlando o mecanismo de acionamento 1 para operar, a janela do veículo 2 pode ser acionada para abrir ou fechar. Alternativamente, o dispositivo externo pode ser um outro dispositivo móvel tal como uma roda de um carro de brinquedo ou pás de ventilador, que serão descritos com detalhes a seguir.

[0039] Referindo-se à Fig. 2, o mecanismo de acionamento 1 inclui um conjunto de montagem 200, um conjunto de acionamento 100, um elemento de amortecimento 300 e um conjunto de transmissão 400. Nesta modalidade ilustrada, especificamente, o conjunto de acionamento 100, o elemento de amortecimento 300 e o conjunto de transmissão 400 são todos dispostos no conjunto de montagem 200. O conjunto de transmissão 400 é conectado no conjunto de acionamento 100. O conjunto de montagem 200 é configurado para montar o mecanismo de acionamento 1 no dispositivo externo, para permitir que o conjunto de acionamento 100 acione o dispositivo externo para mover através do conjunto de transmissão 400.

[0040] O elemento de amortecimento 300 é disposto entre o conjunto de acionamento 100 e o conjunto de montagem 200. O elemento de amortecimento 300 é usado para absorver impacto vibracional produzido pelo conjunto de acionamento 100 para reduzir vibrações transmitidas para o conjunto de montagem 200 e o conjunto de transmissão 400, por meio disto reduzindo as vibrações e ruídos gerais do mecanismo de acionamento 1.

[0041] O conjunto de montagem 200 inclui uma caixa 21, um corpo da tampa 23 e porções de montagem 25. Na modalidade específica ilustrada, o corpo da tampa 23 cobre a caixa 21, e as porções de montagem 25 são conectadas na caixa 21.

[0042] Nesta modalidade, a caixa 21 é uma caixa de engrenagem, que recebe o conjunto de acionamento 100 e o conjunto de transmissão 400. A caixa 21 inclui uma primeira porção de recebimento 211 e uma segunda porção de recebimento 213 disposta adjacente à primeira porção de recebimento 211.

[0043] A primeira porção de recebimento 211 define uma câmara de recebimento com forma geral de coluna 2111 para receber o conjunto de acionamento 100. A câmara de recebimento 2111 inclui uma abertura 2113. A câmara de recebimento 2111 comunica com o ambiente externo por meio da abertura 2113.

[0044] Referindo-se à Fig. 3, a segunda porção de recebimento 213 define uma fenda de recebimento 2131 que é no geral em forma de disco circular, para receber o conjunto de transmissão 400. A fenda de recebimento 2131 comunica com a câmara de recebimento 2111 em um lado da fenda de recebimento 2131, para permitir que o conjunto de transmissão 400 engate com o conjunto de acionamento 100 nesta área de comunicação entre a fenda de recebimento 2131 e a câmara de recebimento 2111.

[0045] O corpo da tampa 23 cobre a abertura 2113 e é conectado de forma desanexável com a caixa 21. O corpo da tampa 23 é usado para fechar a câmara de recebimento 2111, de maneira que a câmara de recebimento 2111 e a fenda de recebimento 2131 fiquem substancialmente isoladas do ambiente externo para obter uma vedação à prova de sujeira.

[0046] Nesta modalidade, o número das porções de montagem 25 é três. As três porções de montagem 24 são espaçadas e dispostas em torno da segunda porção de recebimento 213. As porções de montagem 25 são usadas para conectar no dispositivo externo de maneira a montar o mecanismo de acionamento 1 no dispositivo externo. Deve-se entender que o número das porções de montagem 25 não tem que ser limitado em três, que pode também ser dois ou quatro.

[0047] Adicionalmente, a fim de reduzir razoavelmente o peso geral do conjunto de montagem 200 ainda assegurando uma certa rigidez do conjunto de montagem 200, parte do material da caixa 21 e/ou das porções de montagem 25 são removidas para formar uma pluralidade de seções de redução de peso espaçadas 27 arranjadas na caixa 21 e/ou nas porções de montagem 25. Nesta modalidade, as seções de redução de peso 27 são estruturas de furos passantes que atravessam a caixa 21 e/ou as porções de montagem 25. Deve-se entender que as seções de redução de peso 27 podem também ser estruturas entalhadas formadas na caixa 21 e/ou nas porções de montagem 25.

[0048] Referindo-se novamente à Fig. 2, nesta modalidade, o conjunto de acionamento 100 é um motor de ímã permanente de fase única. Preferivelmente, o conjunto de acionamento 100 é motor sem escovas de ímã permanente de fase única. O conjunto de acionamento 100 é parcialmente recebido na primeira porção de recebimento 211, para acionar o conjunto de transmissão 400 para mover, que adicionalmente aciona o dispositivo externo para mover.

[0049] Referindo-se à Fig. 3 e Fig. 4, pelo menos parte (nesta modalidade, uma grande parte) do conjunto de acionamento 100 é recebido na primeira porção de recebimento 211 da caixa 21, e o corpo da tampa 23 cobre uma extremidade do conjunto de acionamento 100 e é fixamente conectado na caixa 21 por meio de prendedores tais como parafusos, de maneira que o mecanismo de acionamento 1 no geral tem um menor tamanho, e o tamanho do dispositivo externo utilizando o mecanismo de acionamento 1 pode portanto ser reduzido.

[0050] Referindo-se à Fig. 5 e Fig. 6, o conjunto de acionamento 100 inclui um núcleo do estator 10, um enrolamento 30 e um rotor 50. Na modalidade específica ilustrada, o conjunto de acionamento 100 é um motor do rotor interno, o núcleo do estator 10 é recebido na caixa 21 do conjunto de montagem 200, o enrolamento 30 é enrolado no núcleo do estator 10, o rotor 50 é rotacionalmente recebido no núcleo do estator 10 e conectado no conjunto de transmissão 400.

[0051] O núcleo do estator 10 inclui uma forquilha do estator 12 e dentes do estator 14. Na modalidade específica ilustrada, os dentes do estator 14 se estendem para dentro da forquilha do estator 12. A forquilha do estator 12 é diretamente fixamente montada na primeira porção de recebimento 211 da caixa 21. Em decorrência disto, um alojamento externo de um motor tradicional é omitido no conjunto de acionamento 100. Ou seja, parte da caixa 21 forma o alojamento externo do motor, que reduz adicionalmente o tamanho e peso do dispositivo externo utilizando o mecanismo de acionamento 1.

[0052] Referindo-se também à Fig. 7, que é uma vista seccional transversal do conjunto de acionamento 100 de acordo com uma modalidade da presente invenção. A seção transversal da forma usada nesta descrição se refere a uma seção axial, isto é, uma seção formada por um plano que corta o conjunto de acionamento 100, em que o plano é perpendicular ao eixo rotativo do conjunto de acionamento 100. Uma seção transversal da forquilha do estator 12 é substancialmente na forma de um retângulo fechado, incluindo duas primeiras paredes laterais arqueadas 121 e duas segundas paredes laterais planas 123. As duas primeiras paredes laterais 121 são dispostas opostas uma à outra, as duas segundas paredes laterais 123 são dispostas opostas uma à outra, e duas extremidades distais de cada segunda parede lateral 123 são conectadas em duas extremidades distais das duas primeiras paredes laterais 121, respectivamente, de maneira que a seção transversal da forquilha do estator 12 é na forma de um anel continuamente fechado.

[0053] Nesta modalidade, especificamente, superfícies circunferenciais externas das primeiras paredes laterais 121 são substancialmente uma parte de uma superfície cilíndrica, de maneira que o perfil externo da seção transversal da primeira parede lateral 121 é na forma de um arco circular. Superfícies internas das primeiras paredes laterais 121 são superfícies substancialmente planas e, portanto, cada primeira parede lateral 121 tem uma espessura que é menor em dois lados do que em um meio da mesma. Uma superfície circunferencial externa de cada segunda parede lateral 123 é substancialmente uma superfície plana, de maneira que o perfil externo da seção transversal da segunda parede lateral 123 é no geral um segmento de linha reta.

[0054] Uma superfície interna de cada segunda parede lateral 123 é provida com um dente auxiliar 1230. O dente auxiliar 1230 inclui duas extensões 1231. As extensões 1231 são usadas para conduzir fluxo magnético e ajudar os dentes do estator 14 a formar laços de fluxo magnético. Uma extremidade de cada extensão 1231 é uma extremidade de conexão (não rotulada), e a outra extremidade é uma extremidade de extensão (não rotulada). As extremidades de conexão das duas extensões 1231 são conectadas entre si e conectadas em uma posição substancialmente intermediária da segunda parede lateral 123. As extremidades de extensão das duas extensões 1231 ambas terminam em uma direção afastada da segunda parede lateral 123, e as extremidades de extensão das duas extensões 1231 são espaçadas entre si, de maneira que um perfil externo das seções transversais das duas extensões 1231 é substancialmente em forma de V ou de arco.

[0055] Nesta modalidade, o número dos dentes do estator 14 é dois. Os dentes do estator 14 são conectados nas superfícies internas das primeiras paredes laterais 121, respectivamente, para permitir que o enrolamento 30 seja enrolado neles.

[0056] Na modalidade ilustrada, especificamente, cada dente do estator 14 é substancialmente em forma de Y, incluindo uma porção do enrolamento 141 e duas sapatas polares 143. A porção do enrolamento 141 termina radialmente para dentro do meio da superfície interna da primeira parede lateral 121. As duas sapatas polares 143 são dispostas em uma extremidade da porção do enrolamento 141 afastada da primeira parede lateral correspondente 121.

[0057] Nesta modalidade, a duas sapatas polares 143 de cada dente do estator 14 se estendem a partir de uma extremidade distai da porção do enrolamento 141 ao longo de uma direção circunferencial do rotor 50, em direção a duas extensões adjacentes 1231 em lados opostos da porção do enrolamento 141, respectivamente, de maneira que um perfil externo de seções transversais das duas sapatas polares 143 é substancialmente em forma de V ou de forma arqueada, e consequentemente as duas sapatas polares 143 e a porção do enrolamento 141 cooperativamente formam o perfil do dente do estator em forma de Y 14. As sapatas polares 143 podem impedir que o enrolamento 30 se desprenda da porção do enrolamento 141 e, ao mesmo tempo, podem ser usadas para conduzir o magnético fluxo.

[0058] Similar à construção da extensão 1231, cada sapata polar 143 tem uma extremidade como uma extremidade de conexão (não rotulada) e a outra extremidade como uma extremidade de extensão (não mostrada). As extremidades de conexão das duas sapatas polares 143 são conectadas entre si e conectada em um lado da porção do enrolamento 141 afastado da primeira parede lateral 121. As extremidades de extensão das duas sapatas polares 143 ambas terminam na direção circunferencial do rotor 50 e afastada da primeira parede lateral 141, e as extremidades de extensão das duas sapatas polares 143 são espaçadas uma da outra, de maneira que um perfil externo de seções transversais das duas sapatas polares 143 é substancialmente em forma de V ou de forma arqueada e consequentemente um perfil externo da seção transversal do dente do estator 14 é substancialmente em forma de Y.

[0059] Adicionalmente, a extremidade de extensão de cada sapata polar 143 é próxima a uma extremidade de extensão da extensão 1231 do dente auxiliar 1230 adjacente à sapata polar 143. Em decorrência disto, as sapatas polares 143 dos dentes do estator 14 e as extensões 1231 dos dentes auxiliares 1230 cooperativamente formam um espaço de recebimento 16 para receber o rotor 50 nele. Ao mesmo tempo, cada sapata polar 143, a extensão 1231 adjacente à sapata polar 143 e a forquilha do estator 12 cooperativamente formam uma fenda de recebimento 15 para receber o enrolamento 30 nela.

[0060] Adicionalmente, a extremidade distai de cada sapata polar 143 e a extremidade distai da extensão 1231 adjacente à sapata polar 143 são espaçadas uma distância pré-estabelecida para formar uma abertura 18, por meio disto reduzindo fuga magnética. Deve-se entender que a extremidade distai da extensão 1231 e sapata polar adjacente 143 podem também ser conectadas por uma ponte magnética com uma grande relutância magnética.

[0061] O rotor 50 é rotacionalmente recebido em o núcleo do estator 10. Na modalidade ilustrada, especificamente, o rotor 50 inclui um eixo rotativo 52, um núcleo do rotor 54 e polos magnéticos permanentes 56. O núcleo do rotor 54 é disposto em tomo do eixo rotativo 52, e os polos magnéticos permanentes 56 são dispostos em torno do núcleo do rotor 54. Deve-se entender que os polos magnéticos permanentes 56 podem também ser diretamente fixados no eixo rotativo 52.

[0062] Referindo-se novamente à Fig. 3, nesta modalidade, o eixo rotativo 52 é no geral um eixo cilíndrico que é rotacionalmente disposto na caixa 21. O eixo rotativo 52 define um eixo coaxial com um eixo do núcleo do estator 10 e se estende até a fenda de recebimento 2131. O eixo rotativo 52 é usado para conectar no conjunto de transmissão 400 e acionar o conjunto de transmissão 400 para mover.

[0063] O núcleo do rotor 54 é fixamente anexado em torno do eixo rotativo 52 e é recebido no espaço de recebimento 16.

[0064] Preferivelmente, uma superfície circunferencial externa de cada polo magnético permanente 56 afastada do núcleo do rotor 54 é localizada em uma mesma superfície cilíndrica centralizada no centro do rotor 50, de maneira que um perfil externo de seções transversais dos polos magnéticos permanentes 56 é de forma geral circular.

[0065] Adicionalmente, uma superfície interna de uma área de conexão das duas sapatas polares 143 de cada dente do estator 141 é formada com um rebaixo 1433, e uma área de conexão das duas extensões 1231 de cada dente auxiliar 1230 é formada com um rebaixo 1233. As superfícies internas das sapatas polares 143 dos dentes do estator 14 e as extensões 1231 dos dentes auxiliares 1230 do núcleo do estator 10 são localizadas em uma mesma superfície cilíndrica centralizada no centro do rotor 50, exceto pelas partes dos rebaixos 1233, 1433. Como tal, o estator e o rotor formam entre si uma folga de ar substancialmente uniforme. Ou seja, a folga de ar é uniforme, exceto pelas porções correspondentes aos rebaixos 1233, 1433, as aberturas 18 e fendas das aberturas entre polos magnéticos permanentes adjacentes 56.

[0066] Nesta modalidade, a provisão dos rebaixos 1433, 1233 toma um eixo do polo L2 do rotor (uma linha de centro do polo magnético permanente) capaz de ser deslocado de um eixo polar LI do estator (uma linha de centro do dente do estator) em um certo ângulo. Um ângulo incluído Q entre o eixo do polo do rotor e o eixo polar do estator é referido como um ângulo de partida. Preferivelmente, os rebaixos 1433, 1233 são alinhados com centros dos dentes do estator 14 e os dentes auxiliares 1230, respectivamente, de maneira que o ângulo de partida Q é igual ou próximo a um ângulo elétrico de 90 graus, que faz o rotor 50 facilmente atingir a partida bidirecional. Alterando a direção da corrente elétrica no enrolamento 30, a direção de partida do rotor 50 pode ser alterada.

[0067] Deve-se entender que as posições dos rebaixos 1433, 1233 podem ser alteradas dependendo das exigências de projeto. Por exemplo, os rebaixos 1433, 1233 são todos deslocados dos centros dos dentes do estator 14 e dentes auxiliares 1230 ao longo de uma direção no sentido horário ou uma direção no sentido anti-horário, de maneira que o rotor 50 tem uma partida mais fácil em uma direção do que na outra direção.

[0068] Nesta modalidade, existem quatro elementos de ímã permanente. Os quatro elementos de ímã permanente são fixamente dispostos em uma superfície circunferencial externa do núcleo do rotor 54 e são espaçados ao longo da direção circunferencial do núcleo do rotor 54. Cada elemento de ímã permanente forma um polo magnético permanente 56, e dois polos magnéticos permanentes adjacentes 56 têm polaridades opostas. O enrolamento 30 inclui duas bobinas respectivamente enroladas nos dois dentes do estator 14. Cada bobina é enrolada na porção do enrolamento 141 de um dente do estator correspondente 14 depois de passar através da fenda de recebimento correspondente 15. Quando uma corrente elétrica passa pelo enrolamento 30, o enrolamento energizado 30 produz um campo magnético de indução. Fluxos magnéticos produzidos por cada bobina energizada penetram no rotor 50 através das sapatas polares 143 do dente do estator correspondente 14, penetram no rotor 50 através de uma folga de ar entre as sapatas polares 143 e o rotor 50, e voltam para o dente do estator 14 através das extensões 1231 dos dois dentes auxiliares 1230 adjacentes às sapatas polares 143 e a forquilha do estator 12 para dessa maneira formar laço de fluxos magnéticos. Ou seja, os fluxos magnéticos produzidos por cada bobina energizada passam sequencialmente pela porção do enrolamento 141, as duas sapatas polares correspondente 143, a folga de ar entre as sapatas polares 143 e o rotor 50, o rotor 50, a folga de ar entre duas das extensões 1231 adjacentes às duas sapatas polares 143 e o rotor 50, as duas extensões correspondentes 1231, e a forquilha do estator 12 para formar dois laços de fluxo magnético fechados. Portanto, nesta modalidade, ao serem energizadas, as duas bobinas podem formar quatro laços de fluxo magnético, isto é, formando um motor de quatro polos. Em comparação com o motor bipolar tradicional (nenhum polo auxiliar é formado no estator), a presente invenção reduz o caminho magnético e a relutância magnética, por meio disto aumentando a potência de saída do conjunto de acionamento 100.

[0069] Deve-se entender que as superfícies externas dos quatro polos magnéticos permanentes 56 não devem ser limitadas às superfícies em arco circular concêntricas acima descritas. Por exemplo, as superfícies externas dos quatro polos magnéticos permanentes 56 podem ser superfícies em arco circular excêntricas. Por exemplo, a superfície externa de cada polo magnético permanente 56 é espaçada do centro do rotor por uma distância que diminui progressivamente em uma direção circunferencial do rotor do meio para as duas extremidades da superfície externa e é simétrica com relação a uma linha de centro da superfície externa, de maneira que a superfície externa de cada polo magnético permanente e o estator formam entre si um folga de ar irregular que é substancialmente simétrica com relação à linha de centro da superfície externa.

[0070] Preferivelmente, o enrolamento do motor é conectado em uma única fase nesta modalidade, isto é, o conjunto de acionamento 100 é um motor sem escovas monofásico de ímã permanente. Portanto, o conjunto de acionamento citado 100 é um motor sem escovas monofásico de ímã permanente de quatro polos. Em virtude de o motor sem escovas monofásico de ímã permanente incluir somente dois dentes do estator dispostos de maneira oposta 14, e as duas bobinas serem respectivamente dispostas nos dois dentes do estator 14, quando a distância entre as duas primeiras paredes laterais 121 da forquilha do estator 12 é fixa, a distância entre as das segundas paredes laterais 123 pode ser estabelecida para que seja relativamente menor. Portanto, com o tamanho geral do motor sem escovas monofásico de ímã permanente sendo reduzido, o peso geral do mecanismo de acionamento 1 é também reduzido, e a potência de saída do monofásico motor sem escovas é relativamente maior. Além do mais, quando o motor monofásico sem escovas é disposto na caixa 21, um alojamento de ferro externo do motor tradicional é omitido, que reduz ainda mais o espaço ocupado pelo motor, de maneira que o tamanho geral do mecanismo de acionamento 1 é relativamente menor. Além disso, a forma externa do motor da modalidade da presente invenção é no geral retangular/oblonga, com sua largura (isto é, o tamanho de um par de lados opostos) sendo menor que seu comprimento (isto é, o tamanho do outro par de lados opostos). A forma externa do motor casa com a forma da câmara de recebimento 2111 da caixa 21. No mecanismo de acionamento anteriormente configurado, a caixa 21 tem uma estrutura de baixo perfil (um tamanho em uma direção perpendicular à segunda parede lateral 123 do motor é obviamente menor que o tamanho em uma direção paralela à segunda parede lateral 123), que é particularmente adequado para uso em aplicações com espaço de baixo perfil tal como elevação de janela do veículo. No motor da modalidade da presente invenção, a razão o diâmetro externo máximo do rotor (isto é, um diâmetro externo máximo do rotor correspondente aos elementos de ímã permanente) para a largura do núcleo do estator (a distância entre as superfícies externas das duas segundas paredes laterais 123) pode ser maior que 0,6. Ou seja, o rotor pode ser feito o maior possível, aumentando assim a potência de saída do motor.

[0071] Deve-se entender que o número dos polos magnéticos permanentes 56 não deve ser limitado a quatro, que pode ser seis, oito, dez ou mesmo mais. Similarmente, o número dos dentes do estator 14 não deve ser limitado a dois, que pode ser quatro, seis, oito, dez, ou mesmo mais, desde que o número dos polos magnéticos permanentes 56 seja duas vezes o número dos dentes do estator 14. Correspondentemente, o número dos dentes auxiliares 1230 não deve ser limitado a dois como aqui descrito, que pode ser quatro, seis, oito, dez, ou mesmo mais, desde que o número dos dentes auxiliares 1230 seja igual ao número dos dentes do estator 14, e o número das bobinas seja igual ao número dos dentes do estator 14.

[0072] Resumidamente, o relacionamento do número entre os dentes do estator, dentes auxiliares, bobinas e polos magnéticos permanentes 56 deve satisfazer as condições seguintes: o número dos dentes do estator 14, dos dentes auxiliares e das bobinas é n, os n dentes do estator 14 e os n dentes auxiliares 1230 são altemadamente espaçados ao longo da direção circunferencial da forquilha do estator 12, e cada bobina é enrolada em um dente do estator correspondente 14; o número dos polos magnéticos permanentes 56 é 2n. Quando as n bobinas são energizadas, n polos magnéticos principais com a mesma polaridade podem ser produzidos respectivamente nos n dentes do estator 14, e n polos magnéticos auxiliares com uma polaridade oposta à polaridade dos polos magnéticos principais podem ser produzidos respectivamente nos n dentes auxiliares 1230. Em que n é um número inteiro positivo maior que 1. No motor citado, quando o enrolamento 30 é energizado, o polo magnético principal e o polo magnético auxiliar adjacente ao polo magnético principal podem formar o laço de fluxo magnético entre eles. Em comparação com o motor bipolar tradicional, o caminho magnético é melhorado. Para obter a mesma potência de saída, o consumo de material do enrolamento e do núcleo do estator do motor pode ser reduzido, que pode, portanto, reduzir o custo. Por outro lado, quando o diâmetro externo do rotor é fixo, o tamanho do núcleo do estator pode ser ajustado para ser relativamente menor, que reduz o tamanho geral do motor e consequentemente o tamanho geral do mecanismo de acionamento.

[0073] Referindo-se também à Fig. 8, o elemento de amortecimento 300 é disposto entre o núcleo do estator 10 e a primeira porção de recebimento 211. O elemento de amortecimento 300 é usado para amortecer vibrações externas aplicadas no conjunto de acionamento 100 e absorver as vibrações causadas pelo conjunto de acionamento 100 durante operação, de maneira que o mecanismo de acionamento 1 no geral tem uma pequena quantidade de vibrações, reduzindo assim os ruídos do mecanismo de acionamento 1 durante operação.

[0074] Referindo-se à Fig. 9 e Fig. 3, um perfil do elemento de amortecimento 300 casa substancialmente com o perfil externo do núcleo do estator 10, e o elemento de amortecimento 300 é anexado em torno do núcleo do estator 10. Quando o núcleo do estator 10 e o elemento de amortecimento 300 são recebidos na primeira porção de recebimento 211, uma parede lateral da câmara de recebimento 2111 aplica uma força de pré-compressão no elemento de amortecimento 300, de maneira que o núcleo do estator 10 do conjunto de acionamento 100 pode ser firmemente montado na caixa 21.

[0075] O elemento de amortecimento 300 inclui uma porção da camisa 301, uma porção de amortecimento 303, e uma porção de retenção 305. Na modalidade específica ilustrada, a porção de amortecimento 303 e a porção de retenção 305 são ambas dispostas na porção da camisa 301.

[0076] A porção da camisa 301 é de uma estrutura colunar no geral em forma de anel, que encamisa uma circunferência externa do núcleo do estator 10.

[0077] Nesta modalidade, a porção de amortecimento 303 inclui uma protuberância de amortecimento, e existe uma pluralidade de porções de amortecimento 303. As porções de amortecimento 303 são dispostas em uma circunferência externa da porção da camisa 301 e espaçadas ao longo de uma direção circunferencial da porção da camisa 301. Cada porção de amortecimento 303 é uma protuberância substancialmente alongada que se salienta em uma superfície externa da porção da camisa 301 e se estende ao longo de uma direção axial da porção da camisa 301. As porções de amortecimento 303 envolvem uma superfície circunferencial externa da porção da camisa 301, que faz com que o perfil externo de uma seção transversal do elemento de amortecimento 300 seja substancialmente ondulado, provendo assim espaço suficiente para deformação do elemento de amortecimento 300 e consequentemente melhorando os resultados de amortecimento e absorção de impacto do elemento de amortecimento 300. Deve-se entender que a direção de extensão da porção de amortecimento 303 não deve ser limitada à direção axial da porção da camisa 301 como anteriormente descrito. Em vez disso, a direção de extensão da porção de amortecimento 303 pode também ser em um ângulo em relação ao eixo da porção da camisa 301, ou a porção de amortecimento 303 pode ser formada curvamente na superfície circunferencial externa da porção da camisa 301. Deve-se também entender que a forma da porção de amortecimento 303 não deve ser limitada à protuberância alongada acima descrita, que pode também ser uma outra estrutura. Por exemplo, a porção de amortecimento 303 pode ser configurada para ser uma protuberância de amortecimento de forma esférica, cúbica ou em forma de prisma, desde que as porções de amortecimento 303 são espaçadas na superfície circunferencial externa da porção da camisa 301 para prover espaço suficiente para deformação do elemento de amortecimento 300. Altemativamente, as porções de amortecimento 303 podem ser configuradas para ter uma combinação dos expostos, desde que as porções de amortecimento 303 sejam espaçadas na superfície circunferencial externa da porção da camisa 301 para prover espaço suficiente para deformação do elemento de amortecimento 300.

[0078] A porção de retenção 305 é substancialmente na forma de um flange, que tem um tamanho do diâmetro externo maior que o tamanho do diâmetro externo da porção da camisa 301 e da porção de amortecimento 303. A porção de retenção 305 é disposta adjacente a uma extremidade da porção da camisa 301 adjacente ao corpo da tampa 23, e é retida na primeira porção de recebimento 211 da caixa 21. Quando o núcleo do estator 10 e o elemento de amortecimento 300 são recebidos na primeira porção de recebimento 211 e o corpo da tampa 23 é fixado na caixa 21, a porção de retenção 305 é prensada entre o corpo da tampa 23 e a caixa 21 (Fig. 4) em uma direção axial do motor, para conseguir absorção de energia e amortecimento de vibração entre o corpo da tampa 23 e a caixa 21 e, ao mesmo tempo, conseguir a função de vedação à prova de poeira. Preferivelmente, o corpo da tampa 23 é conectado na caixa 21 por meio de uma peça de conexão rosqueada e exerce uma força de pré-compressão na porção de retenção 305, de maneira que o elemento de amortecimento 300 e o conjunto de acionamento 100 podem ser montados firmemente na caixa 21.

[0079] O elemento de amortecimento 300 é diretamente disposto entre o núcleo do estator 10 e a caixa 21, que pode efetivamente amortecer as vibrações produzidas pelo conjunto de acionamento 100 durante operação e facilita a montagem geral do mecanismo de acionamento 1.

[0080] Referindo-se novamente à Fig. 2 e Fig. 3, o conjunto de transmissão 400 é disposto na segunda porção de recebimento 213 e conectado no eixo rotativo 52. O conjunto de transmissão 400 é usado para conectar no dispositivo externo e acionar o dispositivo externo para mover.

[0081] O conjunto de transmissão 400 inclui um primeiro elemento de transmissão 401, um segundo elemento de transmissão 403 e um elemento de saída 405. Na modalidade específica ilustrada, o primeiro elemento de transmissão 401 é disposto no eixo rotativo 52, o segundo elemento de transmissão 403 é disposto na segunda porção de recebimento 213 e conectado no primeiro elemento de transmissão 401, e o elemento de saída 405 é acionado pelo segundo elemento de transmissão 403.

[0082] Nesta modalidade, o conjunto de transmissão 400 é um mecanismo de sem-fim/engrenagem de rosca sem fim. O primeiro elemento de transmissão 401 é um sem-fim, o segundo mecanismo de transmissão 403 é uma engrenagem de rosca sem-fim, e o elemento de saída 405 é uma engrenagem de saída. Especificamente, o primeiro elemento de transmissão 401 é fixamente disposto no eixo rotativo 52 e pode girar em relação ao conjunto de montagem 200 junto com o eixo rotativo 52. O segundo conjunto de transmissão 403 é rotacionalmente disposto na segunda porção de recebimento 213 e engatado com o primeiro elemento de transmissão 401. Uma engrenagem dupla forma a engrenagem sem fim 403 e o elemento de saída 405. A engrenagem dupla é capaz de girar em tomo de um eixo de suporte 407. O eixo de suporte 407 pode ser fixado na caixa 21, e o elemento de saída 405 passa através da caixa 21 e se salienta até o ambiente externo. O elemento de saída 405 é usado para conectar no dispositivo externo. Quando o eixo rotativo 52 do conjunto de acionamento 100 gira, o eixo rotativo 52 aciona o segundo elemento de transmissão 403 para girar através do primeiro elemento de transmissão 401, de maneira que o elemento de saída 405 aciona o dispositivo externo para mover. O elemento de saída 405 pode ser engatado com uma parte (tal como uma engrenagem ou cremalheira) do dispositivo externo, para permitir que o conjunto de acionamento 100 acione o dispositivo externo para mover através do conjunto de transmissão 400.

[0083] Deve-se entender que o conjunto de transmissão 400 não deve ser limitado à estrutura de sem-fim/engrenagem de rosca sem-fim descrita anteriormente, que pode também ser uma outra estrutura de transmissão. Por exemplo, o conjunto de transmissão 400 pode ser um mecanismo de transmissão de trem de engrenagem. O trem de engrenagem é disposto na caixa 21 e conectado no eixo rotativo 52 para transmitir o movimento do conjunto de acionamento 100 para o dispositivo externo. Altemativamente, o conjunto de transmissão 400 pode ser um mecanismo de transmissão de engrenagem e cremalheira, um mecanismo transmissão de correia e engrenagem ou um outro tipo de mecanismo de transmissão, desde que o conjunto de acionamento 100 possa acionar o dispositivo externo para mover através do mecanismo de transmissão.

[0084] Referindo-se à Fig. 10, o mecanismo de acionamento 1 provido pela modalidade da presente invenção pode ser utilizado em um veículo 3 para acionar uma parte do veículo 3 para mover. Em particular, o mecanismo de acionamento 1 pode ser usado como um mecanismo de acionamento de janela do veículo. O veículo 3 pode incluir uma carroçaria do veículo, uma porta disposta na carroçaria do veículo e uma janela do veículo 2 disposta na porta. O mecanismo de acionamento 1 é disposto dentro da porta do veículo e conectado com a janela do veículo 2 por meio do conjunto de transmissão 400. Preferivelmente, o elemento de saída 405 do conjunto de transmissão 400 é conectado na janela do veículo 2 através de uma outra parte de transmissão (tal como uma cremalheira de engrenagem), de maneira a converter a rotação do conjunto de acionamento 100 em translação da janela do veículo 2. Controlando a rotação do conjunto de acionamento 100 pode-se controlar o movimento para cima ou para baixo da janela do veículo 2 em relação à porta do veículo, assim a abertura ou fechamento da janela do veículo 2. Em virtude de o mecanismo de acionamento 1 da presente invenção ter as vantagens de pequeno tamanho e baixo peso, ele ocupa um menor espaço de montagem no interior da porta do veículo e pode ser firmemente montado. Nesta modalidade, outras estruturas do veículo são estruturas conhecidas, que não são descritas aqui com detalhes.

[0085] O mecanismo de acionamento 1 provido pela modalidade da presente invenção pode também ser utilizado em um outro tipo de dispositivo móvel para acionar o próprio dispositivo móvel ou/e acionar uma parte do dispositivo móvel para mover.

[0086] Por exemplo, o mecanismo de acionamento 1 pode ser utilizado em um veículo com controle remoto. O mecanismo de acionamento 1 é conectado em uma roda do veículo com controle remoto para acionar a roda para girar, acionando assim o veículo com controle remoto para mover. Em virtude de o mecanismo de acionamento 1 da presente invenção ter as vantagens de pequeno tamanho e baixo peso, ele ocupa um pequeno espaço de montagem dentro do veículo com controle remoto e pode ser firmemente montado. Nesta modalidade, outras estruturas do veículo com controle remoto são estruturas conhecidas, que, portanto, não são descritas aqui com detalhes. Altemativamente, o mecanismo de acionamento 1 pode também ser utilizado em um sistema de acionamento de pá de ventilador de um dispositivo tal como um ventilador ou dissipador de calor, que não são descritos aqui um por um.

[0087] Embora a invenção seja descrita com referência a uma ou mais modalidades, a descrição apresentada das modalidades é usada somente para permitir que versados na técnica pratiquem ou usem a invenção. Versados na técnica devem perceber que várias modificações são possíveis sem fugir do espírito ou escopo da presente invenção. As modalidades ilustradas aqui não devem ser interpretadas como limites para a presente invenção, e o escopo da invenção deve ser determinado pela referência às reivindicações seguintes.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Motor de ímã permanente de fase única, caracterizado pelo fato de que compreende: um núcleo do estator compreendendo uma forquilha do estator, n dentes do estator e n dentes auxiliares, em que os n dentes do estator e os n dentes auxiliares são alternadamente espaçados ao longo de uma direção circunferencial da forquilha do estator, n é um número inteiro positivo maior que um; um rotor rotacionável em relação ao núcleo do estator, o rotor compreendendo uma pluralidade de polos magnéticos permanentes; e um enrolamento enrolado nos n dentes do estator, quando o enrolamento é energizado, n polos magnéticos principais com a mesma polaridade são produzidos respectivamente nos n dentes do estator, e n polos magnéticos auxiliares com uma polaridade oposta à polaridade dos polos magnéticos principais são produzidos respectivamente nos n dentes auxiliares.

2. Motor de ímã permanente de fase única de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o enrolamento compreende n bobinas respectivamente enroladas nos n dentes do estator.

3. Motor de ímã permanente de fase única de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 2, caracterizado pelo fato de que a forquilha do estator compreende duas primeiras paredes laterais opostas e duas segundas paredes laterais opostas, as primeiras paredes laterais e as segundas paredes laterais são conectadas de maneira que uma seção transversal da forquilha do estator seja de forma substancialmente retangular, uma distância máxima entre superfícies externas das duas primeiras paredes laterais é maior que uma distância máxima entre superfícies externas das duas segundas paredes laterais, os dentes do estator são acoplados nas primeiras paredes laterais, e os dentes auxiliares são acoplados nas segundas paredes laterais.

4. Motor de ímã permanente de fase única de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que uma seção transversal da primeira parede lateral é arqueada, uma seção transversal da segunda parede lateral é em forma de retângulo.

5. Motor de ímã permanente de fase única de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 4, caracterizado pelo fato de que o número dos dentes do estator é dois, cada dente do estator é disposto em um lado de uma das primeiras paredes laterais em direção ao rotor e se estende em direção ao rotor.

6. Motor de ímã permanente de fase única de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que cada dente do estator compreende uma porção do enrolamento se estendendo para dentro da primeira parede lateral correspondente e duas sapatas polares dispostas em uma extremidade distai da porção do enrolamento, o enrolamento compreende duas bobinas, cada bobina é enrolada em uma porção do enrolamento correspondente, e uma extremidade de cada sapata polar afastada da porção do enrolamento se estende em uma direção afastada da porção do enrolamento e afastada da outra sapata polar; cada dente auxiliar compreende duas extensões, uma extremidade de cada extensão afastada da segunda parede lateral correspondente se estende em uma direção afastada da segunda parede lateral correspondente e afastada da outra extensão, as sapatas polares e as extensões cooperativamente definem um espaço de recebimento no qual o rotor é recebido.

7. Motor de ímã permanente de fase única de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que uma extremidade distai de cada sapata polar é localizada adjacente a uma extremidade distai de uma extensão correspondente, e as duas extremidades distais são conectadas por uma ponte magnética ou espaçadas por uma abertura.

8. Motor de ímã permanente de fase única de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 7, caracterizado pelo fato de que uma superfície interna das sapatas polares de cada dente do estator voltada para o rotor define um rebaixo.

9. Motor de ímã permanente de fase única de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 8, caracterizado pelo fato de que uma superfície interna das extensões de cada dente auxiliar voltada para o rotor define um rebaixo.

10. Motor de ímã permanente de fase única de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que o rotor compreende adicionalmente um eixo rotativo e um núcleo do rotor disposto em tomo do eixo rotativo, o número dos polos magnéticos permanentes é 2n, e os 2n polos magnéticos permanentes são dispostos em tomo de uma superfície externa do núcleo do rotor.

11. Motor de ímã permanente de fase única de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que superfícies externas dos polos magnéticos permanentes voltadas para o núcleo do estator são localizadas em uma mesma superfície cilíndrica.

12. Motor de ímã permanente de fase única de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a superfície externa de cada polo magnético permanente é espaçada de um centro do rotor por uma distância que diminui progressivamente em uma direção circunferencial do rotor do meio até duas extremidades da superfície externa e é simétrica com relação a uma linha de centro da superfície externa.

13. Motor de ímã permanente de fase única de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que o rotor compreende adicionalmente um eixo rotativo, o número dos polos magnéticos permanentes é 2n, e os 2n polos magnéticos permanentes são fixamente dispostos em uma superfície externa do eixo rotativo.

14. Motor de ímã permanente de fase única de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que superfícies externas dos polos magnéticos permanentes voltadas para o núcleo do estator são localizadas em uma mesma superfície cilíndrica.

15. Motor de ímã permanente de fase única de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a superfície externa de cada polo magnético permanente é espaçada de um centro do rotor por uma distância que diminui progressivamente em uma direção circunferencial do rotor do meio até duas extremidades da superfície externa e é simétrica com relação a uma linha de centro da superfície externa.

16. Mecanismo de acionamento, caracterizado pelo fato de que compreende: uma caixa; um conjunto de transmissão montado na caixa; e o motor de ímã permanente de fase única como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 15, o motor de ímã permanente de fase única acoplado no conjunto de transmissão.

17. Mecanismo de acionamento de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o motor de ímã permanente de fase única é disposto pelo menos parcialmente na caixa, e o conjunto de transmissão é acionado pelo rotor do motor.

18. Mecanismo de acionamento de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a caixa compreende uma primeira porção de recebimento, a primeira porção de recebimento define uma câmara de recebimento, e o núcleo do estator é recebido pelo menos parcialmente na câmara de recebimento.

19. Mecanismo de acionamento de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que um elemento de amortecimento é disposto entre o núcleo do estator e a caixa, o elemento de amortecimento compreende uma porção da camisa anexada em torno do núcleo do estator e uma porção de amortecimento disposta na porção da camisa, e a porção de amortecimento é localizada entre a porção da camisa e a caixa.

20. Mecanismo de acionamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 16 a 19, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de acionamento é um mecanismo de elevação da janela do veículo.