BR102016019629A2 - Dispositivo para desmoldagem automático com abertura e fechamento de moldes para rotomoldagem - Google Patents

Dispositivo para desmoldagem automático com abertura e fechamento de moldes para rotomoldagem Download PDF

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BR102016019629A2
BR102016019629A2 BR102016019629-9A BR102016019629A BR102016019629A2 BR 102016019629 A2 BR102016019629 A2 BR 102016019629A2 BR 102016019629 A BR102016019629 A BR 102016019629A BR 102016019629 A2 BR102016019629 A2 BR 102016019629A2
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C41/00Shaping by coating a mould, core or other substrate, i.e. by depositing material and stripping-off the shaped article; Apparatus therefor
    • B29C41/02Shaping by coating a mould, core or other substrate, i.e. by depositing material and stripping-off the shaped article; Apparatus therefor for making articles of definite length, i.e. discrete articles
    • B29C41/04Rotational or centrifugal casting, i.e. coating the inside of a mould by rotating the mould
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C33/00Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor

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Abstract

tratou a presente solicitação de patente de invenção, a um dispositivo para desmoldagem que traz como novidade inventiva a capacidade de realizar automaticamente a abertura e o fechamento de moldes aplicados ao campo de máquinas e equipamentos destinados a fabricação de peças por ro-tomoldagem. no qual é formado por um sistema de elevação e ancoragem para moldes (2), montado sobre trilhos (3) com sentido de deslocamento (a e a1) vertical e horizontal, com suportes para sensores com um ou mais guindastes articulados (4) para extração das peças fabricadas, através do suporte (5) para moldes (2) com sistema giratório para fixação individual de cada molde (2) e sis-tema com pino central (6) para ancoragem das tampas (7) dos moldes (2), tudo controlado automaticamente por software.

Description

(54) Título: DISPOSITIVO PARA
DESMOLDAGEM AUTOMÁTICO COM ABERTURA E FECHAMENTO DE MOLDES PARA ROTOMOLDAGEM (51) Int. Cl.: B29C 41/04; B29C 33/00 (52) CPC: B29C 41/04,B29C 33/00 (73) Titular(es): WASHINGTON RAMOS DE LUCCAS (72) Inventor(es): WASHINGTON RAMOS DE LUCCAS (74) Procurador(es): SANDRO CONRADO DA SILVA (57) Resumo: Tratou a presente solicitação de patente de invenção, a um dispositivo para desmoldagem que traz como novidade inventiva a capacidade de realizar automaticamente a abertura e o fechamento de moldes aplicados ao campo de máquinas e equipamentos destinados a fabricação de peças por ro-tomoldagem. No qual é formado por um sistema de elevação e ancoragem para moldes (2), montado sobre trilhos (3) com sentido de deslocamento (A e Al) vertical e horizontal, com suportes para sensores com um ou mais guindastes articulados (4) para extração das peças fabricadas, através do suporte (5) para moldes (2) com sistema giratório para fixação individual de cada molde (2) e sis-tema com pino central (6) para ancoragem das tampas (7) dos moldes (2), tudo controlado automaticamente por software.
Figure BR102016019629A2_D0001
1/6 “DISPOSITIVO PARA DESMOLDAGEM AUTOMÁTICO COM ABERTURA E FECHAMENTO DE MOLDES PARA ROTOMOLDAGEM”.
[001] Almeja a presente solicitação de patente de invenção, a um dispositivo para desmoldagem que traz como novidade inventiva a capacidade de realizar automaticamente a abertura e o fechamento de moldes na máquina de rotomoldagem.
[002] Sua aplicação será para o campo de máquinas e equipamentos destinados a fabricação de peças por rotomoldagem.
[003] Na técnica atual, as máquinas para rotomoldagem de modo geral funciona com forno central, e com estações com braços onde os moldes são fixados para se manter girando. Algumas máquinas trabalham com um, dois, três, quatro ou mais moldes ao mesmo tempo utilizando o mesmo forno para moldagem das peças.
[004] Porém, todos apresentam um detalhe construtivo comum entre eles, todo o processo de moldagem, fechamento, abertura, aquecimento e resfriamento são monitorados e controlados diretamente na linha de produção pelos operadores, fato este, que além de necessitar de vários funcionários na linha de produção sem que este sistema garanta a segurança dos mesmos.
[005] Esta necessidade da intervenção direta do operador é apresentada nos atuais sistemas de fabricação de peças moldadas por rotomoldagem observado no atual estado da técnica como o apresentado no documento BRPI9104984-9B1, que descreve uma máquina de moldagem por rotação desenvolvida para permitir e proporcionar moldagens, no qual é constituída por moldes (8) movimentados por motor (9) e transmissão (10), passando por um forno (17) e estágio de resfriamento (18) com ventiladores e/ou chuveiros (23) e outro estágio (16) para carregamento e descarregamento dos moldes manuseados por funcionários diretamente na linha de produção.
[006] O documento BRPI0700818-0A2 também descreve um processo de rotomoldagem para produção de boia sinalizadora com furo passante que necessita da intervenção do funcionário diretamente na linha de proPetição 870160046565, de 25/08/2016, pág. 4/17
2/6 dução para a alimentação do plástico em pó (8) ou o líquido dentro do molde, retirada do forno para o resfriamento e finalmente a retirada da peça do molde já pronta pelo funcionário.
[007] O autor buscando solucionar a necessidade da intervenção de funcionário durante as fases de rotomoldagem de peças, desenvolveu o presente sistema de desmoldagem para ser instalado diretamente nas máquinas de rotomoldagem com a finalidade de automatizar o processo de carga e descarga dos moldes e garantir a segurança do operador.
[008] O funcionamento do sistema consiste no deslocamento do carro sobre os trilhos da posição inicial até que o conjunto se alinhar com os moldes instalados no suporte de moldes, para que após a finalização do alinhamento, o operador inicia o processo de abertura do molde totalmente monitorado e controlado por software específico para o funcionamento deste sistema aqui pleiteado.
[009] Os desenhos em anexo expõem sucintamente o dispositivo para desmoldagem automático com abertura e fechamento de moldes para rotomoldagem, que conjuntamente com as referências numéricas detalhadas a seguir faz-se entender mais facilmente, embora este invento seja susceptível de concretização em muitas formas construtivas diferentes sempre customizados para cada aplicação, não mostrados nos desenhos que serão aqui descritos em detalhe e formas para a realização do referido modelo.
[010] A figura 1 apresenta uma vista geral isométrica em caráter exemplificativo de uma das máquinas de rotomoldagem em que será aplicado o dispositivo para desmoldagem automático com abertura e fechamento de moldes.
[011] A figura 2 apresenta uma vista lateral da aplicação do dispositivo para desmoldagem automático com abertura e fechamento de moldes.
[012] A figura 3 apresenta uma vista geral superior da aplicação do dispositivo para desmoldagem automático com abertura e fechamento de moldes.
Petição 870160046565, de 25/08/2016, pág. 5/17
3/6 [013] De acordo com as figuras acima relacionadas, a presente solicitação de invenção é compreendida por um forno de cozimento com abertura para entrada para um ou mais carros (1) que se caracteriza por apresentar um sistema de elevação e ancoragem para moldes (2), montado sobre trilhos (3), com sentido de deslocamento (A e A1) (figuras 2 e 3), com suportes para sensores (não apresentados nos desenhos), suportes (5) para moldes (2) com sistema giratório para fixação individual de cada molde (2) e sistema de pino central (6) para ancoragem das tampas (7) dos moldes (2).
[014] O dispositivo para desmoldagem possui sistemas de segurança físicos que dificultam e restringe o acesso às áreas de risco, os sistemas de intertravamento eletroeletrônico que em conjunto com o software controlam as operações de todo o equipamento e não permitem movimentos bruscos ou perigosos.
[015] Todas as cercas de proteção atendem as normas de segurança vigentes e são instaladas conforme o espaço físico do cliente. As cercas de proteção dificultam o acesso indevido em todas as partes do equipamento e às áreas de risco. Somente será permitido o acesso às áreas de risco, através de portões monitorados eletronicamente ou cortinas de luz (8), ambos controlados pelo software e dispositivos eletromagnéticos de segurança, que em caso de acesso indevido entra em modo de emergência e restringe os movimentos do equipamento, não permitindo a execução de operações que possam causar danos ou risco aos operadores.
[016] Nos carros (1), possuem proteções laterais e superiores (sistema tubular) e telas nos pontos de maior permanência do operador. Os portões de acesso ao carro possuem sistema que não permite a operação sem o seu completo fechamento e em caso de abertura indevida todo o sistema entra em modo de segurança e interrompe imediatamente os movimentos do equipamento e operações que ofereçam riscos.
[017] Os movimentos de elevação e acoplamento do carro (1) com os moldes (2) são realizados por cilindros pneumáticos ou hidráulicos, fusos ou motoredutores.
Petição 870160046565, de 25/08/2016, pág. 6/17
4/6 [018] As travas mecânicas fixam o molde (2) na estrutura do carro (1) através de mecanismos acionados por cilindros pneumáticos (não apresentado nos desenhos). O movimento (A1) de avanço e retorno do carro (1) (figura 3) é realizado por meio de motoredutor controlado por sistema eletrônico que não permite movimentos bruscos.
[019] Os suportes (5) para moldes (2) são fabricados com tubos de aço que permitem a instalação de um ou mais moldes (2) sobre a estrutura, independentemente do número de moldes (2) instalados em um único suporte (5), pois cada um deles possui o sistema giratório individual de rotação em seu próprio eixo.
[020] O sistema giratório consiste em um eixo com rolamentos e buchas, montado entre o suporte (5) para os moldes (2) e a parte inferior de cada molde (2) (não apresentado nos desenhos).
[021] O sistema giratório possui a função de rotacionar livremente cada molde (2) e manter preso ao equipamento. Este sistema giratório possui também um conjunto de travas (9) acionadas manualmente, que libera ou interrompe o giro de cada molde (2).
[022] A quantidade de moldes (2) que podem ser instalados em cada suporte (5) de fixação, depende do tamanho dos moldes (2) e do tamanho da máquina de rotomoldagem.
[023] Na parte superior de cada molde (2) é instalada a estrutura tubular com um pino central (6) que proporciona a ancoragem e ao mesmo tempo permite que cada molde (2) seja rotacionado manualmente, permitindo a abertura ou fechamento das tampas (7).
[024] Este sistema de pino central (6) acoplado ao carro (1) em conjunto com o sistema de ancoragem, quando acoplados permitem a abertura e/ou fechamento dos moldes (2), com a retirada e instalação das tampas (7) dos moldes (2) em condições seguras para o operador. Neste momento o software monitora e não permite movimentos, caso a ancoragem não esteja completa ou correta.
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5/6 [025] O sistema de desmoldagem é instalado nas máquinas de rotomoldagem com a finalidade de automatizar o processo de carga e descarga dos moldes (2) e garantir a segurança do operador.
[026] O funcionamento do sistema consiste no deslocamento do carro (1) da posição inicial, sobre os trilhos (3) até o conjunto do carro (1) se alinhar com os moldes (2) instalados no suporte (5) para moldes (2). Após a finalização do alinhamento, o operador inicia o processo de abertura do molde (2), onde o sistema de ancoragem elevatório (10) com sentido de deslocamento (A) (figura 2) é elevado até acoplar com o pino central (6).
[027] Após estas operações, o software indicará que a ancoragem foi concluída, o operador solta o pino de segurança do suporte (5) nas travas (9) que libera o giro dos moldes (2) individualmente, podendo assim abrir a tampa (7) do molde (2).
[028] Após o molde (2) estar totalmente aberto, o operador inicia o processo de descarga, baixando totalmente o sistema de ancoragem elevatório (10) com sentido de deslocamento (A) (figura 2), juntamente com a tampa (7) do molde (2) com a peça já fabricada, neste momento é deslocado o carro (1) para a posição inicial no sentido de deslocamento (A1) (figura 3), onde nesta posição é possível retirar a peça fabricada e fazer a recarga de matériaprima no molde (2).
[029] A descarga consiste na retirada da peça através do posicionamento do guindaste articulado (4) sobre a peça, baixando o sistema de ventosas (11) até tocar na peça fabricada, acionando a sucção. Na sequencia o guindaste articulado (4) é deslocado para o lado onde a peça é removida da tampa (7) do molde (2).
[030] O próximo passo é deslocar novamente o carro (1) até o alinhamento com o suporte (5) dos moldes (2), acionar o sistema de elevação e ancoragem até o completo fechamento da tampa (7) no molde (2), que pode ser realizado por qualquer dispositivo de fechamento, ganchos, parafusos ou outros.
[031] Ao acionar a liberação da trava do sistema de ancoragem do molde (2), desce o sistema de ancoragem elevatório (10) com sentido
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6/6 de deslocamento (A) (figura 2) até uma altura segura, onde seja possível realizar o giro completo do suporte (5) de moldes (2), até o posicionamento do próximo molde (2) e repetir os passos descritos até o momento.
Petição 870160046565, de 25/08/2016, pág. 9/17
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Claims (9)

  1. R E I V I N D I C A Ç Ã O
    1) “DISPOSITIVO PARA DESMOLDAGEM AUTOMÁTICO COM ABERTURA E FECHAMENTO DE MOLDES PARA ROTOMOLDAGEM”, compreendida por um forno de cozimento com abertura para entrada para um ou mais carros (1) no qual é caracterizado por o sistema de elevação e ancoragem para moldes (2), montado sobre trilhos (3), com sentido de deslocamento (A e A1) vertical e horizontal, com suportes para sensores com um ou mais guindastes articulados (4) de extração das peças, sistema com pino central (6) para ancoragem das tampas (7) dos moldes (2) instaladas ao suporte (5) para moldes (2) com sistema giratório individual em torno de seu próprio eixo, realizar a desmoldagem com a abertura e fechamento das tampas (7) dos moldes (2) de forma automática controlada por software.
  2. 2) “DISPOSITIVO PARA DESMOLDAGEM AUTOMÁTICO COM ABERTURA E FECHAMENTO DE MOLDES PARA ROTOMOLDAGEM”, de acordo com a reivindicação 1 caracterizado por o conjunto de travas (9) ser acionado manualmente para liberar ou interromper o giro de cada molde (2) junto ao suporte (5).
  3. 3) “DISPOSITIVO PARA DESMOLDAGEM AUTOMÁTICO COM ABERTURA E FECHAMENTO DE MOLDES PARA ROTOMOLDAGEM”, de acordo com a reivindicação 1 caracterizado por a parte superior dos moldes (2) receber a instalação de uma estrutura tubular com um pino central (6), para ancoragem e rotação manual de cada molde (2) para abertura ou fechamento das tampas (7).
  4. 4) “DISPOSITIVO PARA DESMOLDAGEM AUTOMÁTICO COM ABERTURA E FECHAMENTO DE MOLDES PARA ROTOMOLDAGEM”, de acordo com a reivindicação 1 caracterizado por o pino central (6) acoplado ao carro (1), em conjunto com o sistema de ancoragem após acoplados permitir a abertura e/ou fechamento dos moldes (2) com a retirada e/ou instalação das tampas (7).
  5. 5) “DISPOSITIVO PARA DESMOLDAGEM AUTOMÁTICO COM ABERTURA E FECHAMENTO DE MOLDES PARA ROTOMOLDAGEM”, de acordo com a reivindicação 1 caracterizado por o software monitorar e não
    Petição 870160046565, de 25/08/2016, pág. 10/17
    2/2 permite movimentos dos moldes (2) caso a ancoragem não esteja completa ou correta.
  6. 6) “DISPOSITIVO PARA DESMOLDAGEM AUTOMÁTICO COM ABERTURA E FECHAMENTO DE MOLDES PARA ROTOMOLDAGEM”, de acordo com a reivindicação 1 caracterizado por o carro (1) se deslocar sobre os trilhos (3) da posição inicial, e se alinhar aos moldes (2) instalados no suporte (5) para abertura com sentido de deslocamento (A) vertical do sistema de ancoragem elevatório (10) até se acoplar com o pino central (6) para indicação por software de operação concluída para que o pino central (6) de segurança do suporte (5) nas travas (9) libera o giro dos moldes (2) individualmente.
  7. 7) “DISPOSITIVO PARA DESMOLDAGEM AUTOMÁTICO COM ABERTURA E FECHAMENTO DE MOLDES PARA ROTOMOLDAGEM”, de acordo com a reivindicação 1 caracterizado por o molde (2) ao ser aberto iniciar o processo de descarga, baixar totalmente o sistema de ancoragem elevatório (10) com sentido de deslocamento (A), juntamente com a tampa (7) do molde (2) com a peça fabricada receber o posicionamento do guindaste articulado (4) baixando o sistema de ventosas (11) até tocar na peça fabricada, acionando a sucção para o guindaste articulado (4) ser deslocado lateralmente para remoção da peça com a remoção da tampa (7) do molde (2).
  8. 8) “DISPOSITIVO PARA DESMOLDAGEM AUTOMÁTICO COM ABERTURA E FECHAMENTO DE MOLDES PARA ROTOMOLDAGEM”, de acordo com a reivindicação 1 caracterizado por o carro (1) se alinhar ao suporte (5) dos moldes (2) para acionar o sistema de elevação e ancoragem até o completo fechamento da tampa (7) no molde (2).
  9. 9) “DISPOSITIVO PARA DESMOLDAGEM AUTOMÁTICO COM ABERTURA E FECHAMENTO DE MOLDES PARA ROTOMOLDAGEM”, de acordo com a reivindicação 1 caracterizado por a liberação da trava (9) do sistema de ancoragem do molde (2), descer o sistema de ancoragem elevatório (10) com sentido de deslocamento (A) para giro completo do suporte (5) até o posicionamento do próximo molde (2).
    Petição 870160046565, de 25/08/2016, pág. 11/17
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