CN110921488B - 一种用于入水试验装置回收的自动锁止装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于入水试验试验装置抬升的自动锁止装置，包括：带弹力环的开合夹、推力球轴承、配重、带滚筒的转向装置、连接杆、环形轨道、链条和底座；所述自动锁止装置通过底座与试验支架连接，所述自动锁止装置通过电机带动链条实现沿两侧滑轨垂直移动；在所述底座上还设置有一带弹力环的开合夹安装，开合夹主体为两个相对的直角三角形，通过夹子的开合来控制连接杆的固定与分离。本发明在入水试验完成后，可以用本装置对入水试验模型进行自动回收，在模型入水前不会对试验过程造成影响，很好的解决了入水试验装置回收的问题，可以节省时间、人力劳动并能保证良好的试验效果。

Description

一种用于入水试验装置回收的自动锁止装置

技术领域

本发明涉及自动锁止装置技术领域，具体而言，尤其涉及一种用于入水试验装置回收的自动锁止装置。

背景技术

现有入水试验装置的设计重心主要放在装置下落过程，对试验物体的回收没有提出更好的方法。传统的方法为吊起装置始终固定在入水试验装置上，在进行入水试验时随着试验装置一同下落，随后进行提升，此方法会对入水试验过程造成一定的影响，受物体入水速度影响较大，无法进行高速入水试验，入水时多余的连接线可能会产生一定危险性。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种用于入水试验装置回收的自动锁止装置。本发明主要利用一种用于入水试验试验装置抬升的自动锁止装置，其特征在于，包括：带弹力环的开合夹、推力球轴承、配重、带滚筒的转向装置、连接杆、环形轨道、链条和底座；所述自动锁止装置通过底座与试验支架连接，所述自动锁止装置通过电机带动链条实现沿两侧滑轨垂直移动；在所述底座上还设置有一带弹力环的开合夹安装，开合夹主体为两个相对的直角三角形，通过夹子的开合来控制连接杆的固定与分离。

进一步地，所述开合夹主体下部分别开有沟槽，锁止时连接杆头部圆柱被卡在沟槽内；所述弹力环固定在开合夹两侧，所述弹力环有一90°开口。

更进一步地，还具有用于控制开合夹固定与打开的转向装置，所述转向装置上部为空心圆柱，套在所述连接杆上，限制所述转向装置的水平运动。

进一步地，所述转向装置头部内径与开合夹外径相等，所述转向装置头部两侧分别设置有控制装置的转向滚筒。

更进一步地，所述转向装置头部与推力球轴承上部连接固定；所述转向装置上还设置有配重块。

进一步地，所述连接杆为圆柱杆，所述圆柱杆的长度为开合夹与配重块总长的1.1～1.3倍；所述圆柱杆顶端打孔并与链条连接。

更进一步地，所述连接杆头部为水平圆柱体，所述圆柱体的直径为所述开合夹最小间距的1.2～1.5倍，圆柱体长不超过开合夹厚度。

更进一步地，在所述连接杆与转向装置之间设置有推力球轴承，所述推力球轴承的上部与所述转向装置固定，所述推力球轴承的下部通过一轴承座与所述连接杆连接固定。

进一步地，所述自动锁止装置通过电机驱动链条带动并通过所述自动锁止装置的锁止带动滑道间连杆上升。

更进一步地，在所述链条的一端设置有配重块，所述配重块的质量与转向装置上配重块质量相同。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

在入水试验完成后，可以用本装置对入水试验模型进行自动回收，在模型入水前不会对试验过程造成影响，很好的解决了入水试验装置回收的问题，可以节省时间、人力劳动并能保证良好的试验效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中转向装置与连接杆安装的前示意图。

图2是本发明中转向装置与连接杆安装的轴测图。

图3是本发明中带弹力环开合夹的前示意图。

图4是本发明中带弹力环开合夹的轴测图。

图5是本发明自动锁止装置完整安装的前示意图。

图6是本发明自动锁止装置完整安装的轴测图。

图7是本发明具体实施方式中锁止前转向装置与开合夹呈垂直状态的示意图。

图8是本发明具体实施方式中锁止后转向装置与开合夹呈水平状态的示意图。

图9是本发明锁止后完整试验装置的前示意图。

其中，1为括连接杆、2为转向装置、3为推力球轴承、4为滚筒、5为开合夹、6为弹力环、7为环形轨道、8为配重块、9为底座、10为链条、11为用于入水试验的连杆、12为滑道、13为电机。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1-9所示，本发明提供了一种用于入水试验试验装置抬升的自动锁止装置，包括：带弹力环的开合夹、推力球轴承、配重、带滚筒的转向装置、连接杆、环形轨道、链条和底座；所述自动锁止装置通过底座与试验支架连接，所述自动锁止装置通过电机带动链条实现沿两侧滑轨垂直移动；在所述底座上还设置有一带弹力环的开合夹安装，开合夹主体为两个相对的直角三角形，通过夹子的开合来控制连接杆的固定与分离。

作为本申请一种优选的实施方式，在本申请中，所述开合夹主体下部分别开有沟槽，锁止时连接杆头部圆柱被卡在沟槽内；所述弹力环固定在开合夹两侧，所述弹力环有一90°开口。

作为本申请优选的，所述自锁装置还具有用于控制开合夹固定与打开的转向装置，所述转向装置上部为空心圆柱，套在所述连接杆上，限制所述转向装置的水平运动。

在本申请中，所述转向装置头部内径与开合夹外径相等，所述转向装置头部两侧分别设置有控制装置的转向滚筒。

进一步地，在本申请中所述转向装置头部与推力球轴承上部连接固定；所述转向装置上还设置有配重块。所述连接杆为圆柱杆，所述圆柱杆的长度为开合夹与配重块总长的1.1～1.3倍；所述圆柱杆顶端打孔并与链条连接。

作为优选的，所述连接杆头部为水平圆柱体，所述圆柱体的直径为所述开合夹最小间距的1.2～1.5倍，圆柱体长不超过开合夹厚度。在所述连接杆与转向装置之间设置有推力球轴承，所述推力球轴承的上部与所述转向装置固定，所述推力球轴承的下部通过一轴承座与所述连接杆连接固定。

作为优选的实施方式，所述自动锁止装置通过电机驱动链条带动并通过所述自动锁止装置的锁止带动滑道间连杆上升。在所述链条的一端设置有配重块，所述配重块的质量与转向装置上配重块质量相同。

作为本申请的一种实施例，一种用于入水试验装置抬升的自动锁止装置，主要包括连接杆1、转向装置2、推力球轴承3、滚筒4、开合夹5、弹力环6、环形轨道7、配重块8、14、底座9、链条10、电机13以及用于入水试验的连杆11和滑道12。

开合夹5安装在底座9上，与试验连杆11进行连接。入水试验完成后，连杆11下落到指定位置，开合夹5受弹力环6的作用处于关闭的状态。此时电机13不运行，连接杆1与链条10连接，转向装置2、滚筒4、推力球轴承3与配重块8均安装在连接杆1上，转向装置2头部与开合夹呈90°垂直状态，受电机的控制停在试验装置顶端释放位置。

进行装置回收时，电机13运行，连接杆1与其安装在连接杆上的配件垂直向下运动，运动过程中转向装置不转动，始终保持与开合夹垂直。滚筒4下落到与环形轨道7接触时，连接杆圆柱头部在配重块8重力的作用下被压进开合夹内，随后开合夹在弹力环6的作用下关闭；与此同时，滚筒4也沿着环形轨道7运动旋转90°，带动转转向装置2旋转90°，转向装置2与开合夹5呈平行状态实现锁止，最后操纵电机13反转，通过链条10使试验装置连杆抬升到施放位置。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种用于入水试验装置抬升的自动锁止装置，其特征在于，包括：

带弹力环的开合夹、推力球轴承、带滚筒的转向装置、配重块一、连接杆、链条和底座；所述自动锁止装置通过底座与试验支架连接，通过电机带动链条实现所述自动锁止装置沿两侧滑轨垂直移动；在所述底座上设置有一所述带弹力环的开合夹，开合夹主体为两个相对的直角三角形，通过所述开合夹的开合来控制连接杆的固定与分离；

转向装置用于控制开合夹固定与打开，所述转向装置上部为空心圆柱，套在所述连接杆上，限制所述转向装置的水平运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于入水试验装置抬升的自动锁止装置，其特征在于：所述开合夹主体下部开有沟槽，锁止时连接杆头部圆柱被卡在沟槽内；所述开合夹固定在弹力环两侧，所述弹力环有一90°开口。

3.根据权利要求1所述的一种用于入水试验装置抬升的自动锁止装置，其特征在于：所述转向装置头部内径与开合夹外径相等，所述转向装置头部两侧分别设置有滚筒。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于入水试验装置抬升的自动锁止装置，其特征在于：所述转向装置头部与推力球轴承上部连接固定；所述转向装置上还设置有配重块一。

5.根据权利要求1所述的一种用于入水试验装置抬升的自动锁止装置，其特征在于：所述连接杆为圆柱杆，所述圆柱杆的长度为开合夹与配重块一总长的1.1~1.3倍；所述圆柱杆顶端打孔并与链条连接。

6.根据权利要求1或5述的一种用于入水试验装置抬升的自动锁止装置，其特征在于：所述连接杆头部为水平圆柱体，所述圆柱体的直径为所述开合夹最小间距的1.2~1.5倍，圆柱体长不超过开合夹厚度。

7.根据权利要求1所述的一种用于入水试验装置抬升的自动锁止装置，其特征在于：在所述连接杆与转向装置之间设置有推力球轴承，所述推力球轴承的上部与所述转向装置固定，所述推力球轴承的下部通过一轴承座与所述连接杆连接固定。

8.根据权利要求1所述的一种用于入水试验装置抬升的自动锁止装置，其特征在于：在所述链条的一端设置有配重块二，所述配重块二的质量与转向装置上的配重块一质量相同。

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