BR102015026404B1

BR102015026404B1 - colheitadeira combinada que possui uma plataforma de milho com unidade de controle que recebe sinais de um sensor de grão com consumo de energia

Info

Publication number: BR102015026404B1
Application number: BR102015026404-6A
Authority: BR
Inventors: Dre Jongmans; Bart M.A. Missotten; Frederik Tallir; Willem Vandamme; Karel M.C.Viaene
Original assignee: Cnh Industrial Belgium Nv
Priority date: 2014-10-27
Filing date: 2015-10-16
Publication date: 2021-03-02
Also published as: BR102015026404A2; US9867334B2; BE1022164B1; US20160113199A1; EP3014973A1; EP3014973B1

Abstract

PLATAFORMA DE MILHO QUE INCLUI SENSOR DE GRÃO PARA UMA COLHEITADEIRA E COLHEITADEIRA Trata-se de uma plataforma de milho para uma colheitadeira, em que a plataforma de milho compreende uma pluralidade de unidades de colheita através do qual as unidades de colheita são configuradas para separar as espigas de milho a partir dos colmos de milho. Cada uma das unidades de colheita compreende um conjunto de placa despigadora e um conjunto de atuador configurado para ajustar uma largura W de um canal de recebimento de colmo ajustando-se a uma posição de pelo menos uma placa despigadora do conjunto de placa despigadora. A plataforma de milho compreende adicionalmente um sensor de grão configurado para gerar um sinal representativo da presença dos grãos que são removidos a partir das espigas, durante a separação das espigas de milho a partir dos colmos de milho pelas unidades de colheita, e uma unidade de controle configurada para receber o sinal a partir do sensor de grão e gerar, com base no sinal, um sinal de controle de atuador para controlar as montagens de atuador da pluralidade de unidades de colheita controlando, desse modo, a largura W dos canais de recebimento de colmo da (...).

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A invenção refere-se ao campo das colheitadeiras para colheita de milho e, mais especificamente, para controlar uma unidade de colheita da plataforma de milho de tal colheitadeira.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] As plantas de milho são plantadas tipicamente em linhas separadas em uma distância predeterminada. As unidades de colheita das plataformas de milho são separadas em uma distância correspondente de forma que tenham capacidade para seguir as linhas de plantio enquanto conduzem as plantas de milho. Ao entrar e se mover através de uma cultura de milho, as unidades de colheita da plataforma são tipicamente precedidas por divisores de linha que separam as linhas adjacentes das plantas para a colheita pelas respectivas unidades de colheita. As unidades de colheita são configuradas e operáveis para receber os colmos das plantas de milho das respectivas linhas em sucessão, e remover as espigas de milho intactas ou completas, para o transporte por outros aparelhos a partir da plataforma para o aparelho de processamento na máquina de colheita. Tipicamente, as unidades de colheita podem compreender uma variedade de dispositivos operáveis para a colheita das espigas de milho a partir dos colmos que incluem as placas despigadoras (deck plates) que definem um canal de recebimento de colmo, correntes de coleta que têm dentes operáveis para carregar as espigas de milho para trás até um aparelho de coleta da plataforma e rolos removedores localizados em associação com as placas despigadoras para puxar os colmos de milho para baixo. Em uma configuração típica, as correntes de coleta são localizadas acima das placas despigadoras e os rolos removedores são localizados abaixo. Os rolos removedores são giratórios para puxar o colmo do milho para baixo através de dedos movíveis para trás das correntes de coleta, para fazer as espigas encostarem-se às bordas superiores das placas despigadoras, de modo que sejam removidas a partir dos colmos através das mesmas. Os milhos removidos são, então, carregados em direção à traseira da plataforma pelas correntes de coleta para transporte por outro aparelho na máquina de colheita, enquanto os colmos colapsados são deixados no campo.

[003] Em uma unidade de colheita típica, as placas despigadoras podem ser separadas em uma variedade de distâncias. Por exemplo, o espaçamento pode ser grande, de forma que um vão ou espaço exista entre a borda adjacente da placa despigadoras e o lado dos colmos, em um ou ambos os lados dos colmos. Ou, o espaçamento pode ser menor, de forma que as bordas das placas despigadoras entrem em contato com os lados e até apertem ou espremam os colmos. No primeiro exemplo, se o vão ou espaço for grande, uma vantagem consiste no fato de que mais dos resíduos ou refugos de planta remanescentes, por exemplo, folhas, colmos, cascas, podem cair através do canal ampliado, de forma que não se acumulem na unidade de colheita, e não sejam conduzidos para dentro da colheitadeira. Mas a desvantagem consiste no fato de que as espigas de milho podem ficar presas mais facilmente entre as placas despigadoras. Como resultado, essas espigas podem formar uma obstrução ou acúmulo de refugo para um próximo colmo que entra na unidade de colheita. Adicionalmente, quando tal espiga de milho permanecer presa, uma quantidade substancial de grãos se tornará removida até que a espiga seja reduzida em tamanho e caia através do vão. Como tal, quando o vão é definido como muito grande, perdas consideráveis podem ocorrer. No segundo exemplo, se a força de preensão for muito grande, os colmos podem ficar presos entre as placas despigadoras e amontoados no canal e ser danificados ou quebrados de forma que, novamente, as espigas sejam desperdiçadas, e mais refugo possa ser retido e carregado pelas correntes de coleta na plataforma.

[004] Conforme as soluções propostas para os problemas apresentados acima, é conhecido que as placas despigadoras sejam movíveis lateralmente, por exemplo, usando-se um atuador, tal como um cilindro hidráulico para permitir o ajuste da largura do canal de recebimento do colmo, a partir da cabine de operador, com base nas observações e/ou preferências do operador, principalmente, com base nas estimativas do diâmetro do colmo e/ou para atingir um bom fluxo de colmo nas unidades de colheita. Contudo, se faltar experiência ao operador, ou seja, falta de atenção, a largura do canal pode ser muito grande ou pequena, resultando nos problemas listados acima. Sabe-se também que as placas despigadoras são montadas em molas para fazer com que as bordas das placas despigadoras encostem-se aos colmos de maior diâmetro atualmente localizados nesse lugar, enquanto exercem uma força de preensão. Isso fornece um grau de ajuste automático e pode eliminar os vãos e espaços entre as bordas das placas despigadoras e dos colmos. Contudo, essa força será estritamente uma função da constante de mola e o grau de compressão ou extensão da mesma, se funcionar devidamente. Como outro problema, açucares a partir dos colmos e pó aderido, desse modo, às placas e estrutura circundante, de modo a reduzir e mesmo superar as forças da mola e inibir os movimentos laterais de ajuste livres das placas, de forma que as mesmas possam se manter abertas de modo muito amplo ou de modo muito estreito, com a finalidade de afetar de forma indesejável a força de preensão, interromper o fluxo de colmo e a remoção da espiga e similares. O pedido de patente europeu EP 2 702 855 A1 revela o uso de um dispositivo de detecção de perda conectado à armação da unidade de fileira da plataforma de milho para permitir a medição dos grão dos milhos como um resultado da retirada das espigas de milho.

[005] Por conseguinte, é objetivo da invenção fornecer de uma maneira aprimorada o controle de posicionamento de placa despigadora de uma plataforma de milho superando, desse modo, pelo menos parcialmente uma ou mais das desvantagens e problemas mencionados acima.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[006] É um objetivo da invenção pelo menos mitigar um ou mais dos problemas já mencionados.

[007] Esse objetivo é atingido por uma colheitadeira de acordo com as reinvindicações anexas.

[008]

[009] Na colheitadeira, a unidade de controle da plataforma de milho é configurada para receber um sinal adicional representativo de uma condição de operação da colheitadeira e para gerar, baseado em ambos os sinais obtidos da sensor de grão e do sinal adicional representativo da condição de operação, um sinal de controle do atuador para controlar o conjunto de controles da pluralidade de unidades de colheita, através do controle da largura W dos canais de recebimento de caule da pluralidade de unidades de colheita. A condição de operação compreende ao menos um consumo de energia. Como por exemplo, o consumo de energia da colheitadeira ou um dispositivo de transporte/processamento associado a ele, pode ser usado.A plataforma de milho de acordo com a invenção compreende uma pluralidade de unidades de colheita. Tipicamente, tais unidades estão dispostas em uma linha que se estende em uma direção substancialmente perpendicular à direção de movimento da colheitadeira e separadas ao longo de uma distância substancialmente correspondente à distância entre as duas linhas adjacentes dos colmos do milho que necessitam ser colhidos.

[010] Cada uma das unidades de colheita compreende um conjunto de placa despigadora que possui um par de placas despigadoras que são separadas para definir um canal de recebimento de colmo que tem uma largura W. Durante a colheita, o canal de recebimento de colmo é alinhado a uma linha de colmos de milho. Quando um colmo do milho é recebido pelo canal de recebimento de colmo, as espigas de milho podem ser separadas a partir do colmo do milho. Isso pode, por exemplo, ser percebido puxando-se os colmos de milho para baixo através do canal de recebimento de colmo, por exemplo, por meio de um par de rolos removedores que são montados abaixo do canal de recebimento de colmo. Como descrito acima, no caso da largura W do canal de recebimento de colmo ser grande demais ou pequena demais, isso pode ter um grande impacto sobre as perdas da colheitadeira. Em particular, foi planejado pelos inventores que, no caso de a largura do canal de recebimento de colmo ser grande demais, os grãos são removidos a partir das espigas de milho e são perdidos; os grãos removidos são encontrados espalhados em volta e terminam na terra. No caso de a largura do canal de recebimento de colmo ser pequena demais, isso pode resultar em colmos demais e MOG (material diferente de grão) que são retidos e assim transportados em direção à traseira, o que pode resultar em perdas adicionais ou em um consumo de energia aumentado de um sistema de transporte da colheitadeira, ou que pode resultar em um sistema de limpeza da colheitadeira tornando-se carregado com os colmos e o MOG.

[011] De acordo com a invenção, a plataforma de milho é equipada com um ou mais sensores de grãos que são configurados para gerar um sinal representativo da presença de grãos que são removidos a partir das espigas durante a separação das espigas de milho, a partir dos colmos de milho pelas unidades de colheita.

[012] Como um primeiro exemplo de tal sensor de grão, um microfone pode ser aplicado. Quando, por exemplo, devido à aplicação de um canal de recebimento de colmo que é grande demais, os grãos se tornam removidos a partir das espigas de milho e são espalhados em volta, os mesmos podem impactar nas partes do alojamento ou da armação da unidade de colheita. Tal impacto pode ocasionar em um ruído audível o qual pode ser captado por um microfone. Em tal realização, pode ser vantajoso filtrar o sinal captado a fim de eliminar outras fontes de ruídos. Como um exemplo de tal filtro, um filtro passa- banda pode ser aplicado o qual é sintonizado para passar o ruído que pode ser atribuído ao impacto dos grãos e é sintonizado para bloquear outras fontes.

[013] Como segundo exemplo do tal sensor de grão, um sensor piezelétrico pode ser mencionado. Quando tal sensor é impactado ou atingido por um grão, um sinal de tensão é gerado.

[014] De acordo com a invenção, as unidades de colheita compreendem adicionalmente um conjunto atuador para ajustar a largura W do canal de recebimento de colmo. Tipicamente, os atuadores hidráulicos ou pneumáticos podem ser aplicados em tal conjunto atuador, embora outros tipos de atuadores, tais como os atuadores eletromagnéticos poderiam ser aplicados também.

[015] De acordo com a invenção, as montagens de atuador das unidades de colheita são controladas por uma unidade de controle (por exemplo, uma unidade de controle baseada em processador), em que a unidade de controle recebe um sinal a partir de um ou mais sensores de grãos da plataforma de milho. Com base nesse sinal, a unidade de controle pode gerar um sinal de controle de atuador para controlar as montagens de atuador das unidades de colheita permitindo, assim, que a largura W do canal de recebimento de colmo seja ajustada.

[016] Como tal, quando um ou mais sensores de grão detectam a presença de grãos espalhados em uma unidade de colheita, um sinal representativo da presença dos grãos removidos é fornecido à unidade de controle, e, portanto, a unidade de controle pode gerar um sinal de controle de atuador para operar os atuadores de modo que a largura W do canal de recebimento de colmo seja ajustada.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[017] As realizações da invenção serão agora descritas apenas a título de exemplo, com referência aos desenhos esquemáticos anexos em que os símbolos de referência correspondentes indicam as partes correspondentes, nas quais: A Figura 1 mostra esquematicamente uma vista superior da unidade de colheita como pode ser aplicada em uma plataforma de milho, de acordo com a invenção. A Figura 2 mostra esquematicamente uma vista frontal da unidade de colheita como pode ser aplicada em uma plataforma de milho, de acordo com a invenção. A Figura 3 mostra esquematicamente um sensor de grão como pode ser aplicado em uma plataforma de milho, de acordo com a invenção. As Figuras 4a e 4b mostram esquematicamente uma realização adicional da unidade de colheita como pode ser aplicada em uma plataforma de milho, de acordo com a invenção.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[018] A Figura 1 mostra esquematicamente uma unidade de colheita 10 como pode ser aplicada em uma plataforma de milho, de acordo com invenção. A unidade de colheita 10 compreende um conjunto de placa despigadora que compreende um par de placas despigadoras 26, 28 que são separadas para definir um canal de recebimento de colmo 30 que é unido pelas bordas 44, 46 das placas despigadoras 26, 28 e tem uma largura W. Durante a operação, uma linha de colmos é recebida ao longo da linha central CL através das bordas curvadas 40 das placas despigadoras 26, 28.

[019] A Figura 1 mostra adicionalmente um conjunto atuador que compreende um atuador 50, sendo que o atuador é configurado para exercer uma força na placa despigadora 28 (indicado pela seta 52), a fim de ajustar uma posição da placa despigadora ajustando, desse modo, a largura W do canal de recebimento de colmo 30. Como alternativa a usar somente um único atuador 50 para ajustar a largura W do canal de recebimento de colmo 30, uma pluralidade de atuadores pode ser aplicada também, atuando-se em uma das placas despigadoras ou em ambas as placas despigadoras. A Figura 1 mostra parcialmente, de modo adicional, em linhas pontilhadas, um conjunto de corrente de coleta 34 que, durante o uso, gira como indicado pelas setas 60 transportando, desse modo, as espigas de milho removidas para a parte posterior da plataforma de milho. A Figura 1 mostra esquematicamente, de modo adicional, em linhas pontilhadas, um sensor de grão 70. Na realização como mostrada, o sensor de grão 70 é disposto na parte traseira do canal de recebimento de colmo 30 como definido pelas bordas 46, 44, e abaixo das placas despigadoras, ver também a Figura 2. De acordo com a invenção, o sensor de grão 70 é configurado para gerar um sinal representativo de sinal da presença dos grãos espalhados, isto é, os grãos que são removidos a partir das espigas durante a separação das espigas de milho a partir dos colmos de milho. O sensor de grão 70 é configurado adicionalmente para fornecer o sinal para uma unidade de controle 80 da plataforma de milho, como indicado pela seta 82. O sinal de sensor 82 pode, por exemplo, ser fornecido para um terminal de admissão da unidade de controle 80. A unidade de controle 80 pode, por exemplo, ser uma unidade de controle à base de processador, configurada para gerar, com base no sinal do sensor 82, um sinal de controle de atuador 84 para controle do atuador 50 do conjunto atuador da unidade de colheita.

[020] Tipicamente, uma plataforma de milho compreende uma pluralidade de unidades de colheita disposta em uma linha para colher, durante o uso, uma respectiva pluralidade de colmos. O número de unidades de colheita em tal linha de unidades de colheita pode, por exemplo, variar de 10 a 30.

[021] Em uma realização da plataforma de milho, de acordo com a invenção, um sensor de grão é fornecido em uma unidade de colheita disposto dentro ou perto do meio da linha das unidades de colheita da plataforma de milho. Tal unidade de colheita, também referida como a unidade de colheita central, pode tipicamente estar, de modo direto, na parte dianteira da cabine da colheitadeira na qual a plataforma de milho é conectada durante o uso. Em tal realização, o sinal de sensor do sensor de grão (aplicado à unidade de colheita central) é aplicado pela unidade de controle da plataforma de milho para gerar os sinais de controle do atuador para as montagens de atuador da pluralidade de unidades de colheita. Em tal disposição, cada conjunto atuador pode, por exemplo, receber o mesmo sinal de controle através do controle da largura W dos canais de recebimento de colmo da pluralidade de unidades de colheita para substancialmente o mesmo tamanho.

[022] Alternativamente, dois ou mais sensores de grão podem ser fornecidos na plataforma de milho, em que cada sensor fornece o sinal à unidade de controle da plataforma de milho, segundo a qual a unidade de controle pode gerar um sinal de controle de atuador comum (isto é, controlar todos os atuadores das montagens de atuador substancialmente da mesma maneira), ou sinais de controle dedicado para as montagens de atuador.

[023] Como um exemplo da segunda disposição, cada unidade de colheita pode ser equipada com o seu próprio sensor de grão permitindo, assim, que o conjunto atuador de cada unidade de colheita seja controlado, baseado no sinal do sensor do sensor de grão daquela unidade de colheita. Note que em tal disposição, cada unidade de colheita pode ser equipada com a sua própria unidade de controle para processamento do sinal de sensor de grão e gerar um sinal de controle de atuador dedicado. Em tal disposição, a largura W de cada canal de recebimento de colmo pode ser assim definida ou controlada individualmente.

[024] Alternativamente, todos os sinais de sensor podem ser fornecidos à unidade de controle central configurada para processar os sinais de sensor e gerar, baseado nos sinais, os sinais de controle de atuador dedicado para a pluralidade de montagens de atuador permitindo, assim, um controle dedicado da largura W de cada canal de recebimento de colmo.

[025] A Figura 2 mostra esquematicamente uma vista frontal da unidade de colheita, como pode ser aplicada em uma plataforma de milho, de acordo com a invenção. A disposição, como mostrada, compreende um conjunto de placa despigadora que possui um par de placas despigadoras 26, 28 que são separadas para definir um canal de recebimento de colmo que tem uma largura W. Disposto acima das placas despigadoras está um conjunto de corrente de coleta 34 para coleta das espigas de milho removidas e transportar as mesmas para a parte posterior da plataforma de milho. Abaixo das placas despigadoras 26, 28, um par de rolos removedores 36 é fornecido que, durante o uso, gira como indicado pelas setas R puxando, desse modo, os colmos de milho para baixo através do canal de recebimento de colmo. A Figura 2 mostra esquematicamente, de modo adicional, um par de atuadores 150.1, 150.2 do conjunto atuador o qual é configurado para deslocar as placas despigadoras 26, 28 na direção indicada pelas setas 152.

[026] De acordo com a invenção, os atuadores 150.1, 150.2 são controlados por um sinal de controle de atuador fornecido por uma unidade de controle 180, sendo que o sinal de controle de atuador é baseado no sinal de sensor recebido a partir de um sensor de grão, conforme, por exemplo, mostrado na Figura 1.

[027] De acordo com a invenção, um sensor de grão é aplicado, sendo configurado para gerar um de sinal representativo da presença dos grãos que são removidos a partir das espigas durante a separação das espigas de milho, a partir dos colmos de milho pelas unidades de colheita.

[028] Como descrito acima, no caso da largura do canal de recebimento de colmo ser grande demais, as espigas de milho podem ser parcialmente puxadas através do canal recebimento de colmo, resultando nos grãos que são removidos e espalhados em volta. Esses grãos podem, por exemplo, impactar em um alojamento da unidade de colheita e irão, no final das contas, terminar no solo, o que resulta em uma perda dos grãos.

[029] Quando tais grãos são espalhados, o impacto em um alojamento ou na armação da plataforma de milho pode ser notado. Como tal, os impactos dos grãos espalhados podem ser detectados usando-se um sensor.

[030] Tipicamente, o impacto dos grãos pode ser ouvido, isto é, resulta em um sinal audível. Tal ruído audível pode, por exemplo, ser captado por um microfone. Como tal, como um primeiro exemplo do sensor de grão, conforme pode ser aplicado na invenção, um microfone pode ser mencionado. Como existem várias fontes de ruído audível na colheitadeira, pode ser vantajoso filtrar o sinal que é captado pelo microfone, a fim de eliminar aquelas outras fontes de ruídos. Como um exemplo de tal filtragem, um filtro passa-banda pode ser aplicado, o qual é sintonizado para passar o ruído que pode ser atribuído ao impacto dos grãos e é sintonizado para bloquear outras fontes.

[031] Em uma realização, em vez de depender do impacto dos grãos no alojamento das unidades de colheita, uma estrutura dedicada, por exemplo, uma estrutura em formato de placa, pode ser suspensa em uma posição apropriada para receber os grãos espalhados. Em tal realização, o microfone configurado captura apenas o ruído gerado pela estrutura suspensa.

[032] Como um segundo exemplo do sensor de grão que pode ser aplicado em uma plataforma de milho, de acordo com a invenção, um sensor piezoeléctrico pode ser mencionado. Tal sensor piezelétrico compreende um elemento piezelétrico, por exemplo, um cristal piezelétrico que gera, sob deformação, uma tensão ao longo do elemento. Como tal, quando tal sensor piezelétrico é ocasionado a deformar, por exemplo, quando impactado ou atingido por um grão, um sinal de tensão é gerado. Em uma realização, o sensor piezelétrico compreende uma placa ou estrutura tipo placa na qual o elemento é montado. Tal disposição é esquematicamente mostrada na Figura 3. O sensor piezelétrico, como mostrado, compreende uma estrutura tipo placa 300, na qual um elemento piezelétrico 310 é montado. A estrutura 300 pode, por exemplo, ser montada em um alojamento ou armação 320 da unidade de colheita onde o sensor é aplicado. Quando a estrutura 300 é atingida pelos grãos espalhados (indicado pelas setas 320), a estrutura e o elemento piezelétrico 310 irão se deformar, isto é, a estrutura vibrará, ocasionado o elemento a gerar a tensão. A fim de aumentar a sensibilidade do sensor, pode ser vantajoso assegurar que a estrutura vibre, sob impacto, em uma frequência em ou próxima a uma frequência Eigen do elemento piezelétrico 310. Em uma realização, o sensor piezelétrico pode também incluir um material de amortecimento para amortecer as vibrações ocorridas do sensor.

[033] Como um terceiro exemplo, um acelerômetro pode ser mencionado. Quando tal acelerômetro (ou o alojamento no qual o acelerômetro é montado) é impactado por um grão, o deslocamento do acelerômetro resulta em um sinal que é gerado, sendo que o sinal é representativo da presença de grãos removidos. Note que o sensor piezelétrico já mencionado pode ser considerado um exemplo de um acelerômetro. Adicionalmente, um filtro, como descrito acima, pode ser aplicado ao sinal do acelerômetro ou o sensor piezelétrico, a fim de eliminar ou reduzir as vibrações ocasionadas por outras fontes.

[034] Em uma realização da invenção, a plataforma de milho compreende adicionalmente uma pluralidade de blindagens (também conhecida ou referida como coberturas) que são tipicamente dispostas para guiar os colmos para o canal de recebimento de colmo e que cobrem uma parte das placas despigadoras que não define o canal de recebimento de colmo. A Figura 4a mostra esquematicamente uma vista superior da parte de tal plataforma de milho, a Figura 4b mostra esquematicamente uma vista frontal em corte transversal da mesma parte. As Figuras 4a e 4b mostram esquematicamente um conjunto de placa despigadora que compreende um par de placas despigadoras 56, 58 que são separadas para definir um canal de recebimento de colmo 72. Um conjunto de corrente de coleta 54 é disposto acima das placas despigadoras para coletar as espigas de milho removidas e transportar as mesmas para a parte posterior da plataforma de milho, por exemplo, em direção a uma rosca 60. As Figuras 4a e 4b mostram adicionalmente um par de blindagens ou coberturas 65 que são configuradas para guiar uma linha de colmos 70 em direção ao canal de recebimento de colmo 72.

[035] Na realização como mostrada, as coberturas 65 são coberturas de parede dupla.

[036] Em uma realização da plataforma de milho, de acordo com a invenção, um ou mais sensores de grãos são montados nas coberturas 65. A Figura 4b mostra esquematicamente o conjunto de dois microfones 80 e dois acelerômetros 82 na superfície interna das coberturas de parede dupla. Na realização como mostrada, os microfones são montados em uma superfície interna da parede interior 65.1 das coberturas, enquanto que os acelerômetros são montados na superfície interna da parede exterior 65.2 das coberturas 65.

[037] Em relação ao posicionamento do sensor de grão ou sensor de grãos, pode ser mencionado que existe apenas um número limitado de passagens ou vãos através dos quais os grãos removidos ou espalhados podem se perder. Um posicionamento apropriado de um ou mais sensores de grãos pode ser encontrado de uma maneira experimental, através do monitoramento do sinal de sensor para posições de sensores diferentes. Como um exemplo de tal posição, o sensor de grão pode ser montado em uma extremidade traseira ou próximo do meio do canal de recebimento de colmo, abaixo das placas despigadoras.Uma colheitadeira de acordo com a presente invenção pode incluir tipicamente vários dispositivos para transportar e processar as espigas colhidas.

[038] Tais dispositivos de transporte podem incluir, por exemplo, uma ou mais roscas, correias transportadoras, etc.

[039] Os dispositivos de processamento podem incluir, por exemplo, sistemas de limpeza e debulhadores.

[040] Na colheitadeira, de acordo com a invenção, a unidade de controle da plataforma de milho é configurada adicionalmente para receber um sinal adicional representativo da condição de operação da colheitadeira, por exemplo, uma condição de operação de qualquer um dos dispositivos de processamento ou de transporte da colheitadeira. Como descrito acima, quando o canal de recebimento de colmo é definido na largura W a qual é grande demais, os grãos podem ser removidos e se espalharão. Esses grãos podem ser detectados por qualquer um dos sensores de grão conforme descrito acima. Diante da recepção de um sinal que indica a presença de espalhamento ou grãos removidos, a unidade de controle conforme aplicada na plataforma de milho, de acordo com a invenção, irá gerar um sinal de controle de atuador para reduzir a largura W do canal de recebimento de colmo. Quando a largura W do canal de recebimento de colmo é reduzida, a coleta dos grãos das espigas de milho é reduzida. Quando a largura do canal de recebimento de colmo é definida como estreita demais, a questão da coleta dos grãos pode ser resolvida ou reduzida, mas outros efeitos adversos podem ocorrer. Quando a largura do canal de recebimento de colmo é pequena demais, muitos colmos e MOG podem ser recolhidos na colheitadeira. Como resultado, o consumo de energia dos dispositivos de processamento e/ou de transporte pode aumentar. Como tal, quando um consumo de energia acima do normal é notado, pode ser uma indicação de que a largura do canal de recebimento de colmo é pequena demais. Tipicamente, a safra colhida, isto é, as espigas de milho e o MOG que é recolhido (por exemplo, por meio de rosca 60 como mostrado na Figura 4a), passam por várias etapas de processamento que inclui uma etapa de separação/debulhadora para separar os grãos a partir da espiga, e uma etapa de limpeza para limpar os grãos e recolher os grãos em direção a um tanque de grão. Observando-se o consumo de energia do dispositivo de separação/debulhador, pode-se assim obter uma indicação das perdas que ocorrem durante a etapa de separação/debulhadora. Como tal, a unidade de controle da plataforma de milho, de acordo com a invenção, pode ser configurada para receber um sinal adicional representativo do consumo de energia da colheitadeira, por exemplo, do dispositivo de processamento ou transporte da colheitadeira na qual a plataforma de milho é montada ou um acionamento central da colheitadeira. A unidade de controle pode ser configurada para gerar, com base tanto no sinal obtido a partir do sensor de grão como no sinal adicional que representa o consumo de energia, um sinal de controle de atuador para controlar as montagens de atuador da pluralidade de unidades de colheita, através do controle da largura W dos canais de recebimento de colmo da pluralidade de unidades de colheita.

[041] Em tal disposição, pode ser percebida uma melhora considerando-se tanto as perdas na plataforma de milho como as perdas na colheitadeira na qual a plataforma de milho é montada.

[042] Em uma realização, tal melhora pode ser percebida, levando-se em consideração as perdas na plataforma de milho (observado por meio dos sensores de grão descritos acima) e as perdas no dispositivo de separação/debulhador da colheitadeira. Em tal realização, o consumo de energia do dispositivo de separação/debulhador pode fornecer uma indicação dessas perdas.

[043] Note que, como alternativa, outros parâmetros operacionais da colheitadeira podem ser igualmente adaptados, como uma indicação de que a largura do canal de recebimento de colmo é muito pequena. Como um exemplo, no caso da colheitadeira ser dotada com um sistema de limpeza que inclui um sensor de perda, tal perda do sensor (o qual pode ser, por exemplo, um sensor baseado em piezo, similar ao sensor como descrito acima) pode ser usado para gerar o sinal adicional mencionado que indica que as condições de operação da colheitadeira são abaixo dos ideais.

[044] Em uma realização da colheitadeira, de acordo com a invenção, o sinal de sensor (por exemplo, o sinal de ruído audível capturado por um microfone) pode ser disponibilizado na cabine da colheitadeira fornecendo, assim, ao operador um sinal audível que representa as perdas da plataforma de milho.

[045] Conforme necessário, as realizações detalhadas da invenção são reveladas no presente documento; contudo, deve ser compreendido que as realizações reveladas são meramente exemplificativas da invenção, que podem ser incorporadas de várias formas. Então, os detalhes funcionais e estruturais específicos revelados no presente documento não devem ser interpretados como limitantes, mas meramente como uma base para as reivindicações e como uma base representativa para ilustrar aos técnicos no assunto a empregar de diversas maneiras a invenção em, virtualmente, qualquer estrutura detalhada de modo apropriado. Ademais, os termos e frases usados no presente documento não são destinados a ser limitantes, mas, de preferência, a fornecer uma descrição compreensível da invenção.

[046] Os termos “um” ou “uma”, conforme usado no presente documento, são definidos como um ou mais do que um. O termo pluralidade, como utilizado no presente documento, é definido como dois ou mais do que dois. O termo outro, conforme usado no presente documento, é definido como pelo menos um segundo ou mais. Os termos que inclui e/ou que tem, conforme usados no presente documento, são definidos como que compreendem (isto é, linguagem aberta, sem excluir outros elementos ou etapas). Quaisquer referências a sinais nas reivindicações não devem ser interpretadas como limitantes do escopo das reivindicações ou da invenção.

Claims

1. COLHEITADEIRA COMBINADA QUE POSSUI UMA PLATAFORMA DE MILHO COM UNIDADE DE CONTROLE QUE RECEBE SINAIS DE UM SENSOR DE GRÃO COM CONSUMO DE ENERGIA, em que a plataforma de milho compreende uma pluralidade de unidades de colheita, sendo que as unidades de colheita são configuradas para separar as espigas de milho dos colmos de milho, em que cada unidade de colheita compreende: um conjunto de placas despigadoras que possui um par de placas despigadoras (26, 28) que são separadas para definir um canal de recebimento de colmo que tem uma largura (W); um conjunto atuador (50) configurado para ajustar a largura (W) do canal de recebimento de colmo ajustando-se a uma posição de pelo menos uma das placas despigadoras; a plataforma de milho compreendendo adicionalmente: um sensor de grão (70) configurado para gerar um sinal de grão (82) representativo da presença dos grãos que são removidos a partir das espigas durante a separação das espigas de milho a partir dos colmos de milho pelas unidades de colheita; caracterizada pelo fato de que a colheitadeira combinada compreende adicionalmente: uma unidade de controle (80) configurada para receber o sinal de grão a partir do sensor de grão (70), receber adicionalmente um sinal representativo de uma condição de operação da colheitadeira, a condição de operação compreendendo um consumo de energia, e para gerar, com base no sinal de grão e o sinal adicional representando a condição de operação, um sinal de controle de atuador (84) para controlar as montagens de atuador (50) da pluralidade de unidades de colheita controlando, desse modo, a largura (W) dos canais de recebimento de colmo da pluralidade de unidades de colheita.

2. COLHEITADEIRA COMBINADA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o sensor de grão (70) compreende um microfone.

3. COLHEITADEIRA COMBINADA , de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que sensor de grão (70) compreende um sensor piezelétrico (310).

4. COLHEITADEIRA COMBINADA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que as unidades de colheita (10) compreendem: rolos removedores (36) configurados para puxar os colmos de milho conforme recebidos no canal de recebimento de colmo (30) para baixo; e correntes de coleta (34) configuradas para transportar as espigas de milho que são separadas a partir dos colmos de milho em direção a uma extremidade traseira da plataforma de milho.

5. COLHEITADEIRA COMBINADA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que as montagens de atuador compreendem um ou mais atuadores hidráulicos, pneumáticos ou eletromagnéticos.

6. COLHEITADEIRA COMBINADA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato de que o sensor de grão é fornecido em uma extremidade traseira do canal de recebimento de colmo, abaixo das placas despigadoras.

7. COLHEITADEIRA COMBINADA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de compreende adicionalmente um sistema de limpeza que inclui um sensor de perda.