CN109392436A - 一种玉米收获机收获台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种玉米收获机收获台，包括割台架体、摘穗机构、搅笼机构，摘穗机构通过摘穗驱动轴安装于割台架体上，搅笼机构通过搅笼驱动轴安装于割台架体上，其在割台架体的两端分别安装左输入轴驱动组件及右输入轴驱动组件，摘穗驱动轴包括左摘穗驱动轴及右摘穗驱动轴，左液压马达连接左输入轴，左输入轴端安装左一主动链轮及左二主动链轮；左一主动链轮通过传动链连接左摘穗驱动轴端被动链轮，左二主动链轮通过传动链连接搅笼驱动轴端被动链轮；右液压马达连接右输入轴，右输入轴端安装右主动链轮并通过传动链连接右摘穗驱动轴端被动轮。本发明采用左右双液压传动模式，可实现割台运转速度的变速调节。
Description
技术领域
本发明属于农业机械领域，特别涉及一种玉米收获机收获台。
背景技术
割台是完成玉米收获机摘穗功能的关键性部件。其主要完成玉米茎秆由分禾器引入导入锥，同时拨禾链拨取茎秆上升，随着机器的前进及拨禾链的上升，茎秆下拉的速度越来越快，在拉茎辊的作用下，由于摘穗板的间隙小于果穗的直径。因此，果穗在此受到阻力而被摘下，并由拨禾链升运至横向输送搅龙。现有的割台通常链传动和皮带传动，传动速度不变，即收割速度不变，不能适应不同收割状态及收割效果，容易造成割台作物损失。
另外，摘穗部件是割台的核心之一，采用的是摘穗板组合式摘穗装置，其设置有左右两个摘穗板。不同的玉米茎杆粗细不同，摘穗板间隙也应随之变化，否则影响作物收割和不必要的浪费。行数越多，调节摘穗板浪费的时间越长，因此需要设计能统一调节的装置，来解决逐个调节摘穗板造成的繁琐耗时问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种采用左右双传动模式，两端液压马达驱动分别带动割台运转的玉米收获机收获台，其可实现割台运转速度的变速调节，且可实现摘穗板集中调节，省时高效。
本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种玉米收获机收获台，包括割台架体、摘穗机构、搅笼机构，摘穗机构包括摘穗驱动轴及若干摘穗组件，摘穗机构通过摘穗驱动轴安装于割台架体上，搅笼机构通过搅笼驱动轴安装于割台架体上，其特征在于：在割台架体的两端分别安装左输入轴驱动组件及右输入轴驱动组件，所述摘穗驱动轴包括左摘穗驱动轴及右摘穗驱动轴，所述左输入轴驱动组件包括左液压马达、左输入轴、左一主动链轮及左二主动链轮，左液压马达连接左输入轴，左输入轴端安装左一主动链轮及左二主动链轮；左一主动链轮通过传动链连接左摘穗驱动轴端被动链轮，左二主动链轮通过传动链连接搅笼驱动轴端被动链轮；所述右输入轴驱动组件包括右液压马达、右输入轴及右主动链轮，右液压马达连接右输入轴，右输入轴端安装右主动链轮并通过传动链连接右摘穗驱动轴端被动轮。
而且，所述左液压马达连接的左输入上安装有过载离合器，该过载离合器输出端安装所述左二主动链轮。
而且，所述左输入轴上通过传感器固定座安装左测速轮。
而且，所述右输入轴上通过传感器固定座安装右测速轮。
而且，所述左摘穗驱动轴及右摘穗驱动轴上分别安装若干摘穗组件，所述摘穗组件包括摘穗架、摘穗箱、左摘穗板、右摘穗板、左拉茎辊、右拉茎辊、左拔禾链及右拔禾链，摘穗架上端固定安装摘穗箱，摘穗箱内设置有传动齿轮组，摘穗架上并排安装左、右拉茎辊，左、右拉茎辊由所述摘穗箱驱动进行相对转动；摘穗架上安装分别位于左、右拉茎辊上表面的左、右摘穗板，左、右摘穗板间隙可调；在摘穗架上安装分别位于左、右摘穗板上表面的左、右拔禾链，左、右拔禾链由摘穗箱驱动相对转动。
而且，所述左摘穗驱动轴及右摘穗驱动轴上摘穗组件的左摘穗板均通过摘穗板调节杆机构间隔的分别固定安装于左摘穗板调节架机构及右摘穗板调节架机构上，该左、右摘穗板调节架机构均包括调节架、油缸安装座及调节油缸，油缸安装座固定安装于割台架体上，油缸安装座上固定安装调节油缸，调节油缸的缸杆通过连接座固定安装调节架，摘穗板调节杆机构包括纵向调节杆、连接杆及调节架轴锁，纵向调节杆固定于左摘穗板下表面，调节杆底部固定连接杆，连接杆下端设置有调节架轴锁，调节架轴锁固定安装于调节架上。
而且，在摘穗板调节架机构的调节油缸下部安装有一挡草板。
而且，在割台架体上安装有指示机构，该指示机构包括显示板、显示卡及软轴拉线，软轴拉线一端连接显示卡，另一端链接在调节架上，调节架移动带动显示卡相对于显示板移动。
而且，所述左、右拔禾链上设置有间隔的拔禾链拨齿，拔禾链拨齿在转动至相对位置时均为向中心下部倾斜。
本发明的优点和有益效果为：
1、本发明玉米收获机收获台，割台采用左右双传动，左输入轴驱动组件及右输入轴驱动组件分别安装于割台架体的两侧，左侧传动链动摘穗装置和搅龙装配，右侧传动只带动摘穗装置，液压马达加电控控制，割台变速范围100r/min至1500r/min，通过在驾驶室内操纵按钮，即可控制割台速度的改变，实现在收割过程根据不同的环境，改变割台摘穗收割速度，减少速度单一局限性，减少割台作物损失。
2、本发明玉米收获机收获台，左输入轴及右输入轴上分别安装测速轮，加装测速传感器后，通过仪表观察割台转速，来适应收割状态，达到良好的收割效果，减少因为收割转速的不匹配导致割台不必要的损失。
3、本发明玉米收获机收获台，采用摘穗组件采用对称设置的摘穗架、摘穗辊、摘穗板及拔禾链，可实现玉米茎秆在拉茎辊的作用下向内部输送，由于摘穗板的间隙小于果穗的直径，因此，果穗在此受到阻力而被摘下，并由拨禾链升运至横向搅笼机构，实现摘穗，左、右摘穗板采用可调安装方式，可实现根据作物茎秆直径不同进行调节，从而提高收获效率，避免损失。
4、本发明玉米收获机收获台，左摘穗驱动轴及右摘穗驱动轴上摘穗组件的左摘穗板均通过摘穗板调节杆机构间隔的分别固定安装于左摘穗板调节架机构及右摘穗板调节架机构上，通过摘穗板调节架机构的调节油缸伸缩，带动各个摘穗板调节杆机构左右移动，同时带动摘穗板左右移动，实现变换摘穗板间隙。
5、本发明玉米收获机收获台，在摘穗板调节架机构的调节油缸下部安装有一挡草板，避免作物茎秆、叶子、杂草等在调节油缸位置堆积，对调节油缸动作产生影响。
6、本发明玉米收获机收获台，割台架体上安装有指示机构，驾驶员坐在驾驶室内能观察清除显示卡指的位置，随着摘穗板在左右调节间隙的过程，驾驶员通过观察显示卡，能清晰的观察到摘穗板的间隙，高效便捷。
7、本发明玉米收获机收获台，左、右拔禾链上设置有间隔的拔禾链拨齿，拔禾链拨齿在转动至相对位置时均为向中心下部倾斜，可将果穗顺利传输至搅笼机构，提高传输效率。
3、本发明结构设计科学合理，采用左右双传动模式，两端驱动机构分别带动割台运转，可实现割台运转速度的变速调节，通过摘穗板集中统一调节，省时高效，是一种具有较高创新性的玉米收获机收获台。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为图1的A部放大图；
图3为本发明左输入轴的结构示意图；
图4为图1的B部放大图；
图5为本发明的右输入轴的结构示意图；
图6为本发明的摘穗组件的结构示意图；
图7为图6的右视图；
图8为本发明的左摘穗板与调节杆机构的安装结构示意图；
图9为本发明的调节架机构的结构示意图；
图10为本发明的调节杆机构的结构示意图；
图11为本发明的指示机构的结构示意图。
附图标记说明
1-摘穗机构、2-搅笼机构、3-割台架体、4-右输入轴驱动组件、5-搅笼驱动轴、6-摘穗驱动轴、7-摘穗组件、8-左摘穗驱动轴、9-左输入轴驱动组件、10-左液压马达、11-左输入轴、12-左一主动链轮、13-搅笼驱动轴端被动链轮、14-左摘穗驱动轴端被动链轮、15-左二主动链轮、16-过载离合器、17-左测速轮、18-右摘穗驱动轴端被动轮、19-右主动链轮、20-右输入轴、21-右液压马达、22-右测速轮、23-指示机构、24-摘穗箱、25-摘穗架、26-右摘穗板、27-右拔禾链、28-拔禾链拨齿、29-左拔禾链、30-左摘穗板、31-左拉茎辊、32-右拉茎辊、33-摘穗板调节架机构、34-摘穗板调节杆机构、35-调节架、36-油缸安装座、37-挡草板、38-调节油缸、39-连接座、40-卡件、41-纵向调节杆、42-连接杆、43-调节架轴锁、44-软轴拉线、45-显示板、46-显示卡。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种玉米收获机收获台，如图1所示，包括割台架体3、摘穗机构1及搅笼机构2，摘穗机构包括摘穗驱动轴及若干摘穗组件7，摘穗机构通过摘穗驱动轴安装于割台架体上，搅笼机构通过搅笼驱动轴5安装于割台架体上。
本玉米收获机收获台的创新之处在于：在割台架体的两端分别安装左输入轴驱动组件9及右输入轴驱动组件4。摘穗驱动轴包括左摘穗驱动轴8及右摘穗驱动轴6。
如图2、图3所示，左输入轴驱动组件包括左液压马达10、左输入轴11、左一主动链轮12及左二主动链轮15，左液压马达连接左输入轴，左输入轴端安装左一主动链轮及左二主动链轮；左一主动链轮通过传动链连接左摘穗驱动轴端被动链轮14，驱动左摘穗驱动轴运转；左二主动链轮通过传动链连接搅笼驱动轴端被动链轮13，驱动搅笼驱动轴转动。左液压马达连接的左输入上安装有过载离合器16，该过载离合器输出端安装所述左二主动链轮。左输入轴上通过传感器固定座安装左测速轮17。
如图4所示，右输入轴驱动组件包括右液压马达21、右输入轴20及右主动链轮19，右液压马达连接右输入轴，右输入轴端安装右主动链轮并通过传动链连接右摘穗驱动轴端被动轮18，驱动右摘穗驱动轴运转。右输入轴上通过传感器固定座安装右测速轮22。
通过在左输入轴及右输入轴上分别安装测速轮，加装测速传感器后，通过仪表观察割台转速，来适应收割状态。
割台采用左右双传动，左输入轴驱动组件及右输入轴驱动组件分别安装于割台架体的两侧，左侧传动链动摘穗装置和搅龙装配，右侧传动只带动摘穗装置，液压马达加电控控制，割台变速范围100r/min至1500r/min，通过在驾驶室内操纵按钮，即可控制割台速度的改变，实现在收割过程根据不同的环境，改变割台摘穗收割速度，减少速度单一局限性，减少割台作物损失。
左摘穗驱动轴及右摘穗驱动轴上分别安装若干摘穗组件。如图6、图7所示，摘穗组件包括摘穗架25、摘穗箱24、左摘穗板30、右摘穗板26、左拉茎辊31、右拉茎辊32、左拔禾链29及右拔禾链27，摘穗架上端固定安装摘穗箱，摘穗箱内设置有传动齿轮组，摘穗架上并排安装左、右拉茎辊，左、右拉茎辊由摘穗箱驱动进行相对转动。摘穗架上安装分别位于左、右拉茎辊上表面的左、右摘穗板，左、右摘穗板间隙可调。在摘穗架上安装分别位于左、右摘穗板上表面的左、右拔禾链，左、右拔禾链由摘穗箱驱动相对转动。左、右拔禾链上设置有间隔的拔禾链拨齿28，拔禾链拨齿在转动至相对位置时均为向中心下部倾斜，将果穗顺利传输至搅笼机构，提高传输效率。
左摘穗驱动轴及右摘穗驱动轴上摘穗组件的左摘穗板均通过摘穗板调节杆机构间隔的分别固定安装于左摘穗板调节架机构及右摘穗板调节架机构上。如图8、图9、图10所示，图中为左摘穗板调节架机构。该左摘穗板调节架机构包括调节架35、油缸安装座36及调节油缸38，油缸安装座固定安装于割台架体上，油缸安装座上固定安装调节油缸，调节油缸的缸杆通过连接座39固定安装调节架。在摘穗板调节架机构的调节油缸下部安装有一挡草板37。摘穗板调节杆机构包括纵向调节杆41、连接杆42及调节架轴锁43，纵向调节杆通过卡件40固定于左摘穗板下表面，调节杆底部固定连接杆，连接杆下端设置有调节架轴锁，各摘穗组件的左摘穗板均通过其各调节杆机构的调节架轴锁固定安装于调节架上。
在割台架体上安装有指示机构23，如图8所示，该指示机构包括显示板45、显示卡46及软轴拉线44，软轴拉线一端连接显示卡，另一端链接在调节架上，调节架移动带动显示卡相对于显示板移动。
通过过摘穗板调节架机构的调节油缸伸缩，带动各个摘穗板调节杆机构左右移动，同时带动摘穗板左右移动，实现变换摘穗板间隙。驾驶员坐在驾驶室内能观察清除显示卡指的位置，随着摘穗板在左右调节间隙的过程，驾驶员通过观察显示卡，能清晰的观察到摘穗板的间隙，高效便捷。
Claims (9)
1.一种玉米收获机收获台，包括割台架体、摘穗机构、搅笼机构，摘穗机构包括摘穗驱动轴及若干摘穗组件，摘穗组件通过摘穗驱动轴安装于割台架体上，搅笼机构通过搅笼驱动轴安装于割台架体上，其特征在于：在割台架体的两端分别安装左输入轴驱动组件及右输入轴驱动组件，所述摘穗驱动轴包括左摘穗驱动轴及右摘穗驱动轴，所述左输入轴驱动组件包括左液压马达、左输入轴、左一主动链轮及左二主动链轮，左液压马达连接左输入轴，左输入轴端安装左一主动链轮及左二主动链轮；左一主动链轮通过传动链连接左摘穗驱动轴端被动链轮，左二主动链轮通过传动链连接搅笼驱动轴端被动链轮；所述右输入轴驱动组件包括右液压马达、右输入轴及右主动链轮，右液压马达连接右输入轴，右输入轴端安装右主动链轮并通过传动链连接右摘穗驱动轴端被动轮。
2.根据权利要求1所述的一种玉米收获机收获台，其特征在于：所述左液压马达连接的左输入上安装有过载离合器，该过载离合器输出端安装所述左二主动链轮。
3.根据权利要求1所述的一种玉米收获机收获台，其特征在于：所述左输入轴上通过传感器固定座安装左测速轮。
4.根据权利要求1所述的一种玉米收获机收获台，其特征在于：所述右输入轴上通过传感器固定座安装右测速轮。
5.根据权利要求1所述的一种玉米收获机收获台，其特征在于：所述左摘穗驱动轴及右摘穗驱动轴上分别安装若干摘穗组件，所述摘穗组件包括摘穗架、摘穗箱、左摘穗板、右摘穗板、左拉茎辊、右拉茎辊、左拔禾链及右拔禾链，摘穗架上端固定安装摘穗箱，摘穗箱内设置有传动齿轮组，摘穗架上并排安装左、右拉茎辊，左、右拉茎辊由所述摘穗箱驱动进行相对转动；摘穗架上安装分别位于左、右拉茎辊上表面的左、右摘穗板，左、右摘穗板间隙可调；在摘穗架上安装分别位于左、右摘穗板上表面的左、右拔禾链，左、右拔禾链由摘穗箱驱动相对转动。
6.根据权利要求1所述的一种玉米收获机收获台，其特征在于：所述左摘穗驱动轴及右摘穗驱动轴上摘穗组件的左摘穗板均通过摘穗板调节杆机构间隔的分别固定安装于左摘穗板调节架机构及右摘穗板调节架机构上，该左、右摘穗板调节架机构均包括调节架、油缸安装座及调节油缸，油缸安装座固定安装于割台架体上，油缸安装座上固定安装调节油缸，调节油缸的缸杆通过连接座固定安装调节架，摘穗板调节杆机构包括纵向调节杆、连接杆及调节架轴锁，纵向调节杆固定于左摘穗板下表面，调节杆底部固定连接杆，连接杆下端设置有调节架轴锁，调节架轴锁固定安装于调节架上。
7.根据权利要求6所述的一种玉米收获机收获台，其特征在于：在摘穗板调节架机构的调节油缸下部安装有一挡草板。
8.根据权利要求6所述的一种玉米收获机收获台，其特征在于：在割台架体上安装有指示机构，该指示机构包括显示板、显示卡及软轴拉线，软轴拉线一端连接显示卡，另一端链接在调节架上，调节架移动带动显示卡相对于显示板移动。
9.根据权利要求5所述的一种玉米收获机收获台，其特征在于：所述左、右拔禾链上设置有间隔的拔禾链拨齿，拔禾链拨齿在转动至相对位置时均为向中心下部倾斜。
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