CN205454636U - 用于收割玉米的摘穗装置、玉米割台及玉米收割机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种用于收割玉米的摘穗装置、玉米割台及玉米收割机，其中，所述用于收割玉米的摘穗装置，包括至少两对摘穗架；每对所述摘穗架包括相互配合的第一摘穗架及第二摘穗架；每个所述第一摘穗架上安装有摘穗板；所述摘穗装置还包括调节机构，所述调节机构包括调节杆及与所述调节杆连接的致动单元；所述调节杆与至少两个所述摘穗板相连接；所述致动单元能够带动所述调节杆移动，从而带动所述摘穗板沿所述摘穗架排布方向移动。本申请公开一种用于收割玉米的摘穗装置、玉米割台及玉米收割机能够十分快速简便地调节每对摘穗架之间的间隙大小。

Description

用于收割玉米的摘穗装置、玉米割台及玉米收割机

技术领域

本申请涉及农用机械领域，尤其涉及一种用于收割玉米的摘穗装置、玉米割台及玉米收割机。

背景技术

在玉米收割机中，摘穗板的作用主要是通过拉茎辊向下的牵拉作用将生长在玉米植株上的成熟果穗在通过摘穗板间隙时在机械夹持和茎杆牵拉的同时作用摘下,摘取的果穗在喂入链的推动作用下被向后推送到搅龙壳体里面，再由搅龙推送到下一级功能部件完成相关的收获流程。间隙的设置原则应满足摘穗板的间隙小于果穗直径同时大于茎杆的直径的条件,这样既能够保证茎杆能在摘穗板中间自由通过，还能保证每组拉茎辊在相对转动时所产生的向下牵拉力将结穗位置的茎杆拽到摘穗板间隙时摘取果穗，各个玉米种植区域的玉米品种存在着比较大的差异,同时玉米也受生长期,成熟度以及气候条件的制约和影响造成茎杆和果穗直径存在一定程度的差异，机器出厂时摘穗板间隙的设置一般为前部小后面大并且都是某一固定值,在田间收获时，需要机手或者收割机用户根据作物的实际收获状况和收获条件来随时调整摘穗板的间隙以获得预期的收获效果和收获性能,玉米割台的摘穗架越多产生的调整工作量和调整时间就会越长,这样会增加机器的收获工艺调整时间相应地不可避免地降低了机器的纯收获时间。

传统的摘穗板结构一般为其与摘穗架的螺栓连接孔为长圆孔连接，对这种结构的摘穗板进行调整时需要松开固定摘穗板的所有螺栓,每个摘穗单元都至少要松动8个螺栓(左右侧摘穗板各4个)，并且在调整前需要开启中护罩以及边护罩才能获得螺栓调整空间来进行调整,调整过程繁琐费时费力。

另外，调整时需要移动两侧摘穗板至收获所需的位置，向两侧背对移动来扩大摘穗架间隙，相向移动来缩小间隙,这种结构的间隙调整无法使得多对摘穗架同时达到均匀一致的相同间隙,摘穗效果会受到影响同时还会导致不必要的收获损失。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本申请有必要提供一种用于收割玉米的摘穗装置、玉米割台及玉米收割机以能够至少解决以上技术问题之一。

为达到上述目的，本申请提供一种用于收割玉米的摘穗装置，包括至少两对摘穗架；每对所述摘穗架包括相互配合的第一摘穗架及第二摘穗架；每个所述第一摘穗架上安装有摘穗板；所述摘穗装置还包括调节机构，所述调节机构包括调节杆及与所述调节杆连接的致动单元；所述调节杆与至少两个所述摘穗板相连接；所述致动单元能够带动所述调节杆移动，从而带动所述摘穗板沿所述摘穗架排布方向移动。

作为一种优选的实施方式，所述摘穗架的数量为三对、四对或五对；所述调节杆与每个所述摘穗板均连接。

作为一种优选的实施方式，所述致动单元包括沿轴线方向位置固定的调节螺母、与所述调节杆固定连接的连接杆；至少部分长度的所述连接杆设有与所述调节螺母配合的外螺纹，从而转动所述调节螺母时能够移动所述连接杆。

作为一种优选的实施方式，所述调节螺母连接一位置固定的套筒，该调节螺母能够相对所述套筒转动并且被该套筒限制而沿其轴线方向位置固定；所述连接杆穿过所述套筒及所述调节螺母。

作为一种优选的实施方式，所述连接杆通过夹紧座与所述调节杆连接，所述夹紧座通过螺栓将所述连接杆及所述调节杆紧固连接。

作为一种优选的实施方式，所述调节杆与各所述摘穗板之间均设置有传动件，所述调节杆通过所述传动件带动各所述摘穗板移动。

作为一种优选的实施方式，各所述传动件包括连接所述调节杆的转臂、与所述转臂固定连接的转轴；各所述第一摘穗架上均设有支撑所述转轴的转轴支座；所述调节杆移动时能够通过各所述转臂带动所述各转轴相对各自对应的第一摘穗架转动；各所述转轴转动时能够带动与之相对应的所述摘穗板移动。

作为一种优选的实施方式，所述转臂上开设有与所述调节杆连接的长孔。

作为一种优选的实施方式，所述转轴上设有至少一个调节拨叉，每个所述摘穗板上设有与所述调节拨叉接合的至少一个销轴；所述转轴转动时所述调节拨叉通过所述销轴拨动所述摘穗板。

作为一种优选的实施方式，所述转轴上设有拨杆，每个所述摘穗板上设有供所述拨杆穿过的通孔；所述转轴转动时通过所述拨杆拨动所述摘穗板。

作为一种优选的实施方式，各所述第一摘穗架包括供所述摘穗板安装于其上的平板主体。

作为一种优选的实施方式，在每个所述第一摘穗架上还设置有压缩弹簧，所述摘穗板在所述压缩弹簧的压力作用下抵靠在与之对应的平板主体上。

作为一种优选的实施方式，在每个所述第一摘穗架上的所述压缩弹簧的数量为至少两个。

作为一种优选的实施方式，每个所述摘穗板具有工作边缘，所述工作边缘用于将玉米穗从玉米茎秆上剥离；所述销轴靠近与所述工作边缘相背对的另一边缘设置。

为达到上述目的，本申请还提供一种玉米割台，包括如上任一实施方式所述的摘穗装置。

为达到上述目的，本申请还提供一种玉米收割机，包括如上所述的玉米割台。

通过以上描述可以看出，本申请所提供的摘穗装置设有具有致动单元及调节杆的调节装置，通过调节杆连接至少两个摘穗板，使得致动单元可以一次性带动至少两个摘穗板移动，进而可以单次调节多个间隙的宽度，而且，整个过程无须松动螺栓，因此，较之现有的手动调节螺栓的调整方式，本申请所提供的摘穗装置能够十分快速简便地移动摘穗板，进而达到快速简便地调节每对摘穗架之间的间隙大小的效果。

同时，由于至少两个摘穗板连接同一调节杆，这就使得致动单元通过调节杆带动摘穗板移动时，保证了至少两个摘穗板为同时同向移动，且移动的长度相同，进而可以对多对摘穗架的间隙进行统一调节，有效维持摘穗板间隙的恒定，因此，本申请所提供的摘穗装置能够保证多对摘穗架同时达到均匀一致的相同间隙。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一种实施方式所提供的摘穗装置结构示意图；

图2是图1所示摘穗装置的局部立体图；

图3是图1所示摘穗装置的局部立体图；

图4是图1所示摘穗装置的摘穗板示意图；

图5是图1所示摘穗装置的调节机构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图5，本申请一种实施方式提供一种用于收割玉米的摘穗装置，包 括至少两对摘穗架；每对所述摘穗架包括相互配合的第一摘穗架100及第二摘穗架200；每个所述第一摘穗架100上安装有摘穗板101；所述摘穗装置还包括调节机构，所述调节机构包括调节杆20及与所述调节杆20连接的致动单元10；所述调节杆20与至少两个所述摘穗板101相连接；所述致动单元10能够带动所述调节杆20移动，从而带动所述摘穗板101沿所述摘穗架排布方向移动。

从图1可以看出，每一对摘穗架之间具有间隙，玉米茎秆会进入至该间隙中完成摘穗过程。摘穗架的排布方向可以为在读者在“图1”位置处面对摘穗架时的左右方向。至少两个所述摘穗板101在致动单元10的作用下可以向左或向右移动，进而通过摘穗板101的移动，调节间隙的大小。

通过以上描述可以看出，本申请所提供的摘穗装置设有具有致动单元10及调节杆20的调节装置，通过调节杆20连接至少两个摘穗板101，使得致动单元10可以一次性带动至少两个摘穗板101移动，进而可以单次调节多个间隙的宽度，而且，整个过程无须松动螺栓，因此，较之现有的手动调节螺栓的调整方式，本实施方式所提供的摘穗装置能够十分快捷简便地移动摘穗板101，进而达到快速简便地调节每对摘穗架之间的间隙大小的效果。

同时，由于至少两个摘穗板101连接同一调节杆20，这就使得致动单元10通过调节杆20带动摘穗板101移动时，保证了至少两个摘穗板101为同时同向移动，且移动的长度相同，进而可以对多对摘穗架的间隙进行统一调节，有效维持摘穗板101间隙的恒定，因此，本实施方式所提供的摘穗装置可以保证多对摘穗架同时达到均匀一致的相同间隙。

请继续参阅图1、图4，本实施方式中的摘穗装置设置于玉米收割机的玉米割台上，完成对玉米穗的摘取。所述摘穗装置包括多对摘穗架，每对摘穗架之间具有喂入作物茎秆的间隙。每一对相互配合的摘穗架上均包括第一摘穗架100及第二摘穗架200，当然，根据第一摘穗架100与第二摘穗架200端部朝向不同，也可以称它们之一为左摘穗架，另一为右摘穗架。第一摘穗架100上设有所述摘穗板101，所述摘穗板101可以提供用于摘穗的工作边缘1011(也可以称为工作刃)，并用于形成每对摘穗架之间的间隙。

需要说明的是，第二摘穗架200上也可以设有摘穗板，考虑在间隙调节过程中，仅需其中一侧的摘穗板移动即可实现调节，因此，在本实施方式中，调节杆20仅需 连接第一摘穗架100中的摘穗板101即可，第二摘穗架200的位置(包括其上摘穗板的位置)可以始终固定。

在本实施方式中，摘穗装置包括至少两对摘穗架(图1中为三对)，以能够在单次行走中摘取多行玉米穗。考虑到实际应用，作为较佳的方案，所述摘穗架的数量可以为三对、四对或五对，所述调节杆20与每个所述摘穗板101均连接。

在本实施方式中，所述致动单元10可以通过带动调节杆20移动来带动摘穗板101移动，其实现的方式也具有多种，比如，所述致动单元10可以包括直线电机、电动缸、或伸缩液缸等。具体的，如图2所示，所述致动单元10可以包括沿轴线方向位置固定的调节螺母11、与所述调节杆20固定连接的连接杆12。至少部分长度的所述连接杆12设有与所述调节螺母11配合的外螺纹，从而转动所述调节螺母11时能够移动所述连接杆12。可以看出，连接杆12的移动方向为其轴向，与摘穗板101的移动方向相同。

进一步的，所述调节螺母11可以连接一位置固定的套筒(未示出)，该调节螺母11能够相对所述套筒转动并且被该套筒限制而沿其轴线方向位置固定。所述连接杆12穿过所述套筒及所述调节螺母11。其中，调节杆20与连接杆12的固定连接方式可以具有多种，比如焊接、螺接等，具体的，所述连接杆12可以通过夹紧座60与所述调节杆20连接，所述夹紧座60通过螺栓61将所述连接杆12及所述调节杆20紧固连接。

在本实施方式中，调节杆20与摘穗板101之间为固定连接，该固定连接并不限于直接连接或间接连接。以二者为直接连接为例，调节杆20与摘穗板101之间可以为焊接、螺接、铆接等形式，以二者为间接连接为例，如图2、图3及图5所示，所述调节杆20与各所述摘穗板101之间可以均设置有传动件30，所述调节杆20通过所述传动件30带动各所述摘穗板101移动。

具体如图2、图3及图5所示，各所述传动件30可以包括连接所述调节杆20的转臂31、与所述转臂31固定连接的转轴32。其中，各所述第一摘穗架100上均设有支撑所述转轴32的转轴支座1022，转轴支座1022的位置固定。所述调节杆20移动时能够通过各所述转臂31带动所述各转轴32相对各自对应的第一摘穗架100(也可以相对转轴支座1022)转动。各所述转轴32转动时能够带动与之相对应的所述摘穗板101移动。

如图5所示，所述转臂31可以为弯折形状的板体，转轴32可以为圆柱形杆体。转臂31的一端固定可以连接转轴32，比如焊接；转臂31另一端与调节杆20非固定连接以适应转臂31与调节杆20之间产生的相对运动。如图5所示，为适应转臂31相对于调节杆20所产生的转动，所述转臂31上可以开设有与所述调节杆20连接的长孔311。通过所述长孔311，所述调节杆20的伸缩动作可以转化为转臂31绕所述转轴32的旋转动作。

在一个具体的实施例中，所述转轴32上可以设有至少一个调节拨叉321，每个所述摘穗板101上设有与所述调节拨叉321接合的至少一个销轴1021；所述转轴32转动时所述调节拨叉321通过所述销轴1021拨动所述摘穗板101。

其中，调节拨叉321与转轴32为固定连接，所述销轴1021与所述摘穗板101也为固定连接，所述调节拨叉321与所述销轴1021接合的方式具有多种，并且，所述销轴1021的安装位置也较为灵活。以图3所示为例，所述调节拨叉321类似于“Y”形构造，单个转轴32上并列设置有两个调节拨叉321，每个调节拨叉321均设有卡入所述销轴1021的卡槽3211；摘穗板101上设有长孔，销轴1021安装于摘穗板101的下表面且位于长孔的下方，销轴1021的长度方向与长孔的长度方向垂直，所述销轴1021通过卡槽3211卡入所述调节拨叉321中，在调节拨叉321与转轴32一同转动时，调节拨叉321拨动所述销轴1021进而拨动摘穗板101移动。

在本实施例中，每个所述摘穗板101均可以具有工作边缘1011，所述工作边缘1011用于将玉米穗从玉米茎秆上剥离。为避免影响摘穗板101工作边缘1011对玉米穗的剥离效果，所述销轴1021可以靠近与所述工作边缘1011相背对的另一边缘设置。

在另一个可行的实施例中，所述转轴32上可以设有拨杆(未示出)，每个所述摘穗板101上设有供所述拨杆穿过的通孔；所述转轴32转动时通过所述拨杆拨动所述摘穗板101。该实施方式结构简单，便于实施，安装方便。

在本实施方式中，各所述第一摘穗架100可以包括供所述摘穗板101安装于其上的平板主体102。其中，平板主体102可以为板体，平板主体102的位置可以相对于摘穗板101固定，摘穗板101在平板主体102上在致动单元10的作用下可以进行滑动。承接上文描述，转轴32支座1022可以固定安装于平板主体102的下方。

在每个所述第一摘穗架100上还可以设置有压缩弹簧55，所述摘穗板101在所述压缩弹簧55的压力作用下抵靠在与之对应的平板主体102上。以图3所示为例， 所述平板主体102上可以设置有穿过摘穗板101的支杆，所述压缩弹簧55套设于所述支杆上，其中，支杆的端部可以连接有螺母进而将压缩弹簧55维持在压缩状态，压缩弹簧55的一端顶抵在摘穗板101上，进而可以提供给摘穗板101一压力。具体的，在每个所述第一摘穗架100上的所述压缩弹簧55的数量可以为至少两个。

本申请一种实施方式还提供一种玉米割台，包括如上任一实施方式所述的摘穗装置。

需要说明的是，本实施例提供的玉米割台的拉茎辊部分、搅龙部分以及其他部分等可以选用任意合适的现有构造。为清楚简要地说明本实施例所提供的技术方案，在此将不再对上述部分进行赘述，说明书附图也进行了相应简化。但是应该理解，本实施例在范围上并不因此而受到限制。

本申请一种实施方式还提供一种玉米收割机，包括如上实施方式所述的玉米割台。

需要说明的是，本实施例提供的联合收割机具有的驾驶部分、将收割的作物输送至脱粒装置的输送部分以及其他部分(例如行走部分、卸粮部分)等可以选用任意合适的现有构造。为清楚简要地说明本实施例所提供的技术方案，在此将不再对上述部分进行赘述，说明书附图也进行了相应简化。但是应该理解，本实施例在范围上并不因此而受到限制。

本文引用的任何数字值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量(例如温度、压力、时间等)的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结 合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的实用新型主题的一部分。

Claims (16)

1.一种用于收割玉米的摘穗装置，包括至少两对摘穗架；每对所述摘穗架包括相互配合的第一摘穗架及第二摘穗架；每个所述第一摘穗架上安装有摘穗板；其特征在于，所述摘穗装置还包括调节机构，所述调节机构包括调节杆及与所述调节杆连接的致动单元；所述调节杆与至少两个所述摘穗板相连接；所述致动单元能够带动所述调节杆移动，从而带动所述摘穗板沿所述摘穗架排布方向移动。

2.如权利要求1所述的摘穗装置，其特征在于：所述摘穗架的数量为三对、四对或五对；所述调节杆与每个所述摘穗板均连接。

3.如权利要求1或2所述的摘穗装置，其特征在于：所述致动单元包括沿轴线方向位置固定的调节螺母、与所述调节杆固定连接的连接杆；至少部分长度的所述连接杆设有与所述调节螺母配合的外螺纹，从而转动所述调节螺母时能够移动所述连接杆。

4.如权利要求3所述的摘穗装置，其特征在于：所述调节螺母连接一位置固定的套筒，该调节螺母能够相对所述套筒转动并且被该套筒限制而沿其轴线方向位置固定；所述连接杆穿过所述套筒及所述调节螺母。

5.如权利要求3所述的摘穗装置，其特征在于：所述连接杆通过夹紧座与所述调节杆连接，所述夹紧座通过螺栓将所述连接杆及所述调节杆紧固连接。

6.如权利要求1所述的摘穗装置，其特征在于：所述调节杆与各所述摘穗板之间均设置有传动件，所述调节杆通过所述传动件带动各所述摘穗板移动。

7.如权利要求6所述的摘穗装置，其特征在于：各所述传动件包括连接所述调节杆的转臂、与所述转臂固定连接的转轴；各所述第一摘穗架上均设有支撑所述转轴的转轴支座；所述调节杆移动时能够通过各所述转臂带动所述各转轴相对各自对应的第一摘穗架转动；各所述转轴转动时能够带动与之相对应的所述摘穗板移动。

8.如权利要求7所述的摘穗装置，其特征在于：所述转臂上开设有与所述调节杆连接的长孔。

9.如权利要求7所述的摘穗装置，其特征在于：所述转轴上设有至少一个调节拨叉，每个所述摘穗板上设有与所述调节拨叉接合的至少一个销轴；所述转轴转动时所述调节拨叉通过所述销轴拨动所述摘穗板。

10.如权利要求7所述的摘穗装置，其特征在于：所述转轴上设有拨杆，每个所述摘穗板上设有供所述拨杆穿过的通孔；所述转轴转动时通过所述拨杆拨动所述摘穗板。

11.如权利要求1所述的摘穗装置，其特征在于：各所述第一摘穗架包括供所述摘穗板安装于其上的平板主体。

12.如权利要求11所述的摘穗装置，其特征在于：在每个所述第一摘穗架上还设置有压缩弹簧，所述摘穗板在所述压缩弹簧的压力作用下抵靠在与之对应的平板主体上。

13.如权利要求12所述的摘穗装置，其特征在于：在每个所述第一摘穗架上的所述压缩弹簧的数量为至少两个。

14.如权利要求9所述的摘穗装置，其特征在于：每个所述摘穗板具有工作边缘，所述工作边缘用于将玉米穗从玉米茎秆上剥离；所述销轴靠近与所述工作边缘相背对的另一边缘设置。

15.一种玉米割台，其特征在于，包括如权利要求1至14任一所述的摘穗装置。

16.一种玉米收割机，其特征在于，包括如权利要求15所述的玉米割台。