BR102015024269A2 - método e dispositivo para ajuste de uma posição angular determinada de uma árvore de manivelas de um veículo automotor no contexto de trabalhos de manutenção ou montagem - Google Patents

Abstract

método e dispositivo para ajuste de uma posição angular determinada de uma árvore de manivelas de um veículo automotor no contexto de trabalhos de manutenção ou montagem a invenção diz respeito a um método e a um dispositivo para ajuste de uma posição angular determinada de uma árvore de manivelas de um veículo automotor, no contexto de trabalhos de manutenção ou montagem. o dispositivo compreende um gerador de partida de árvore de manivelas (2) e um comando (3) do gerador de partida de árvore de manivelas (2), em que o comando (3) é adaptado para controlar de tal forma o gerador de partida de árvore de manivelas (2) que um rotor (20) do gerador de partida de árvore de manivelas (2) assume uma posição de rotação que corresponde a uma posição angular pré-determinada da árvore de manivelas (1).

Description

MÉTODO E DISPOSITIVO PARA AJUSTE DE UMA POSIÇÃO ANGULAR DETERMINADA DE UMA ÁRVORE DE MANIVELAS DE UM VEÍCULO AUTOMOTOR NO CONTEXTO DE TRABALHOS DE MANUTENÇÃO OU

MONTAGEM

[0001] A invenção diz respeito a um método e a um dispositivo para ajuste de uma posição angular pré-determinada de uma árvore de manivelas de um veículo automotor, no contexto de trabalhos de manutenção e montagem.

[0002] Conhece-se, a partir da prática, que, no contexto de trabalhos de manutenção ou montagem, pode ser necessário ajustar uma posição angular determinada da árvore de manivelas de um veículo automotor em alojamento instalado do volante. Exemplos para tais trabalhos de manutenção ou montagem são o ajuste da folga da válvula, o ajuste preciso do ponto de tempo de injeção, dependendo da posição de ponto morto (OT) de um pistão, ou a montagem do cabeçote do cilindro, no qual um ponto morto superior da árvore de manivelas é iniciado.

[0003] Para isso são conhecidos, a partir do estado da técnica, dispositivos para rotação manual de um motor de combustão interna/pistão e para ajuste de uma posição angular determinada da árvore de manivelas no volante. O uso de tal dispositivo de rotação manual 8 conhecido a partir do estado da técnica para um motor de combustão interna é representado nas Figuras 4 e 5.

[0004] O dispositivo de rotação 8 pode ser instalado em uma abertura de inspeção de um alojamento de volante 6. Nessa posição um arranjo de engrenagem 9 - no caso em questão, consistindo em três pinhões 9a, 9b e 9c, engrena-se à coroa dentada de partida 11 instalada sem que possa girar no volante 25, em que o pinhão 9a engrenado pode ser girado por meio de uma ferramenta 12, por exemplo, chave de fenda. Para isso é provido um ponto de engate para ferramenta 10, por exemplo, na forma de uma porca oitavada, no dispositivo de rotação 8. A ampla representação da ferramenta 12 nas Figuras 4 e 5 deve apenas representar as diferentes posições de rotação da ferramenta 12.

[0005] O torque aplicado é transferido para a árvore de manivelas, com o que uma posição angular determinada pode ser ajustada, ou seja, uma posição de rotação da árvore de manivelas. Para isso um mecânico pode, ao girar manualmente o volante 25 por meio do dispositivo de rotação 8, girar o volante 25 até alcançar uma marcação, visível através da abertura de inspeção no volante 25, no alojamento de volante 6, por exemplo, na forma de uma superfície trabalhada. As marcações são feitas de tal maneira que a posição de rotação ou posição angular do volante corresponda a uma posição de rotação pré-determinada ou posição angular da árvore de manivelas.

[0006] Para o ajuste de uma posição angular determinada da árvore de manivelas por meio de um dispositivo de rotação 8 dessa natureza, um espaço construtivo conhecido deve ser liberado, a fim de possibilitar a acessibilidade ao dispositivo de rotação 8. Outra desvantagem é que o ajuste de uma posição determinada da árvore de manivelas para o mecânico é inconveniente, uma vez que o manuseio do dispositivo de rotação, especialmente no caso de serviço de reparo, ocorre em uma fenda de difícil acesso. Além disso, o processo de rotação, em função da diminuta proporção de transmissão do dispositivo de rotação 8 em relação à coroa dentada de partida 11, demanda muito tempo. Também é especialmente desvantajoso que possam surgir erros pela paralaxe por meio da leitura manual da posição angular sobre uma superfície trabalhada no alojamento de volante 6 e da marcação no volante 25.

[0007] Com isso, uma tarefa da invenção é prover uma possibilidade melhorada de ajuste de uma posição angular determinada de uma árvore de manivelas de um veículo automotor, no contexto de trabalhos de manutenção e montagem, com a qual desvantagens das técnicas convencionais podem ser evitadas. A tarefa da invenção é, em especial, prover uma possibilidade melhorada para ajuste de uma posição angular determinada de uma árvore de manivelas de um veículo automotor, a qual se caracterizada por uma executabilidade simplificada e menos suscetível a erro.

[0008] Essas tarefas são resolvidas por meio de um dispositivo e de um método conforme as reivindicações independentes. Modalidades vantajosas e aplicações da invenção são objeto das reivindicações dependentes e serão explicadas mais detalhadamente na descrição a seguir, mediante referência parcial às Figuras.

[0009] Conforme pontos de vista gerais da invenção, as tarefas citadas são resolvidas por meio de um dispositivo para ajuste de uma posição angular determinada de uma árvore de manivelas de um veículo automotor, no contexto de trabalhos de manutenção e montagem, compreendendo um gerador de partida de árvore de manivelas e um comando do gerador de partida de árvore de manivelas, em que o comando é ajustado para comandar o gerador de partida de árvore de manivelas, de tal maneira que um rotor do gerador de partida de árvore de manivelas assuma uma posição de rotação que corresponde pelo menos a uma posição angular determinada da árvore de manivelas.

[0010] A invenção tem por base a tarefa de que, na prática, módulos crescentes de trem de força são empregados, nos quais é provida uma máquina elétrica que trabalha por motor como também por gerador na forma de um gerador elétrico de partida de árvore de manivelas (KSG), por exemplo, disposto coaxialmente em relação à árvore de manivelas e entre motor e caixa de mudanças. Nesse caso, o KSG permanece conectado em união interativa com a árvore de manivelas, por exemplo, em que o rotor do KSG fica conectado sem que possa rodar, no estado montado, a um volante disposto na árvore de manivelas.

[0011] De acordo com a invenção, ocorre, com isso, o ajuste da posição angular da árvore de manivelas por meio do gerador de partida de árvore de manivelas, cujo comando é ajustado, para isso, correspondentemente por técnica de programação. Além dos modos de operação até então acessíveis, nos quais o KSG é usado de forma motora para partida do motor de combustão interna e/ou para provimento de um momento de tração e/ou por gerador para admissão e conversão da energia de recuperação, o comando é especialmente ajustado para controlar o KSG em um modo de operação para trabalhos de manutenção e montagem, ou seja, não em operação de condução, para ajuste de pelo menos uma posição angular desejada da árvore de manivelas. Um exemplo para tal posição angular pré-determinada é o ponto morto superior (OT).

[0012] Isso oferece a vantagem de que desaparece a necessidade por um dispositivo adicional de rotação manual bem como pela aplicação de marcações visuais correspondentes no volante e no alojamento de volante, com o que surgem como resultado vantagens relativas ao custo. Iniciar e ajustar uma posição angular desejada da árvore de manivelas por meio do KSG é mais rápido do que aplicar e acionar manualmente os dispositivos de rotação até então conhecidos. Um KSG possui, em função do sistema, uma alta precisão angular de cerca de 0,1° e não possui qualquer folga de tolerância, de maneira que o ajuste por meio do KSG, por esse motivo, é mais preciso e menos suscetível a falha. Uma vez que ajustar as posições angulares da árvore de manivelas por meio do comando do KSG é controlado eletronicamente, surge, ainda, a possibilidade de documentar automaticamente, no caso de serviço de reparo, que todas as posições relevantes da árvore de manivelas foram iniciadas com uma precisão pré-determinada.

[0013] O KSG pode ser usado para ajuste de várias posições angulares determinadas da árvore de manivelas, no contexto de trabalhos de manutenção e montagem. No comando podem ser armazenadas, para isso, várias posições de rotação pré-determinadas, as quais correspondem, respectivamente, a uma dentre as várias posições angulares pré- determinadas da árvore de manivelas. O comando pode ser programado, por exemplo, para ajustar seletivamente uma dentre várias dessas posições determinadas de rotação do rotor ou para ajustar todas sucessivamente.

[0014] Conforme uma modalidade preferencial, o dispositivo compreende, ainda, um elemento de comando operado manualmente, preferencialmente configurado como botão de pressão ou botão de giro, o qual está conectado por meio de uma linha de sinal ou sem fio ao comando e com o qual o ajuste da posição angular da árvore de manivelas por meio do comando e do gerador de partida de árvore de manivelas pode ser iniciado e/ou encerrado. O elemento de comando operado manualmente pode ser usado, preferencialmente, exclusivamente para ajuste da posição angular determinada de uma árvore de manivelas de um veículo automotor, no contexto de trabalhos de manutenção e montagem e pode ser disposto na cabine, junto ou próximo ao trem de força ou em um outro local vantajoso para trabalhos de manutenção e montagem no veículo. Isso possibilita um manuseio simplificado.

[0015] No caso de uma variante vantajosa dessa modalidade, o comando é adaptado para, ao se manter pressionado o elemento de comando, gerar um movimento de rotação do rotor do gerador de partida de árvore de manivelas, até que o elemento de comando operado manualmente seja pressionado, e é adaptado para, ao se pressionar brevemente uma vez o elemento de comando operado manualmente, mover o rotor automaticamente para uma posição pré-determinada de rotação, a qual corresponde à posição angular pré-determinada da árvore de manivelas. O elemento de comando, nesse caso, é configurado preferencialmente como botão. Como resultado, um controlador pode, ao manter pressionado e, então, soltar o elemento de comando, iniciar seletiva e facilmente, por conta própria, por meio do KSG, uma posição de rotação determinada, ou pode permitir que esta seja iniciada automaticamente ao pressionar brevemente.

[0016] O comando pode, ainda, ser adaptado para mover o rotor para ajuste da posição angular pré-determinada com uma velocidade que é menor do que 10 U/min. O comando efetua, com isso, no modo de operação de acordo com a invenção, para ajuste de uma posição angular da árvore de manivelas, uma rotação mais lenta em comparação com a operação normal por KSG do rotor do KSG, a qual também não ocorre com velocidade crescente, mas sim preferencialmente com uma velocidade constante.

[0017] Uma outra possibilidade da realização de acordo com a invenção provê que o rotor possa ser girado, para ajuste da posição angular determinada por meio do comando, em ambas as direções de rotação, em que o comando preferencialmente é, ainda, adaptado para selecionar aquela direção de rotação que demanda o curso de rotação mais curto do rotor para ajuste da posição angular pré-determinada. Como resultado, o tempo médio de início da posição angular determinada da árvore de manivelas é encurtado.

[0018] Tal como já apresentado, o comando do KSG é adaptado por técnica de programação para comandar o gerador de partida de árvore de manivelas, de maneira que um rotor do gerador de partida de árvore de manivelas assuma uma posição de rotação que corresponde a pelo menos uma das posições angulares pré-determinadas da árvore de manivelas.

[0019] Uma possibilidade de adaptar o comando para ajuste da posição angular determinada é detectar progressivamente uma posição atual de rotação do rotor em relação ao estator do gerador de partida de árvore de manivelas por meio de um indicador de posição conhecido a partir do estado da técnica. É conhecido, a partir do estado da técnica, por exemplo, realizar a detecção da posição de rotação do rotor em relação ao estator por meio de um componente adicional com formato de copo ou de cubo, por exemplo, o qual é fixado ao volante sem que possa ser girado. Ao componente é aplicada uma geometria ou marcação (traço indicador), a qual é interpretada por meio de um sensor do indicador de posição trabalhando de maneira indutiva ou capacitiva, a fim de determinar a posição do rotor. O comando pode, conforme essa variante, ser adicionalmente adaptado para, dependendo da posição de rotação atual do rotor, determinar uma rotação necessária do rotor, por meio da qual o rotor alcança, partindo da posição de rotação atual, uma posição de rotação pré-determinada que corresponde às posições angulares pré-determinadas da árvore de manivelas. Em seguida o comando emite um sinal de posição ao rotor para que este gire o bastante até que a rotação calculada seja alcançada.

[0020] A invenção diz respeito, ainda, a um veículo automotor, preferencialmente a um veículo comercial, com um dispositivo para ajuste de uma posição angular determinada de uma árvore de manivelas, tal como divulgado no presente relatório.

[0021] Conforme pontos de vista gerais da invenção, é sugerido um método para ajuste de uma posição angular determinada de uma árvore de manivelas de um veículo automotor, no contexto de trabalhos de manutenção é montagem, em que o veículo automotor compreende um gerador de partida de árvore de manivelas, cujo rotor fica em conexão não passível de rotação a um volante disposto na árvore de manivelas, em que o método se caracteriza pelo fato de que o ajuste da posição angular da árvore de manivelas ocorre por meio do gerador de partida de árvore de manivelas.

[0022] A fim de evitar repetições, características divulgadas em conformidade com o dispositivo assim como divulgadas em conformidade com o método devem ser válidas e passíveis de serem reivindicadas. Os aspectos citados anteriormente e características de acordo com a invenção, especialmente concernentes à adaptação por técnica de programação do comando, também representam etapas do método de acordo com a invenção.

[0023] As modalidades e características preferenciais da invenção descritas anteriormente podem ser combinadas entre si da maneira que se desejar. Outras particularidades e vantagens da invenção serão descritas a seguir mediante referência às Figuras anexas, as quais mostram: [0024] Figura 1 um diagrama esquemático em bloco para ilustração de uma modalidade da invenção: [0025] Figura 2 um segmento de um módulo de trem de força com um gerador de partida de árvore de manivelas;

[0026] Figura 3 um diagrama esquemático de curso de um método conforme uma modalidade da invenção;

[0027] Figura 4 uma vista perspectiva de um alojamento de volante e de um dispositivo de rotação conhecido; e [0028] Figura 5 uma vista em corte de um alojamento de volante e de um dispositivo de rotação conhecido.

[0029] A Figura 5 mostra um diagrama esquemático em bloco para ilustração de uma modalidade da invenção. Um gerador de partida de árvore de manivelas (KSG) 2 é provido entre uma caixa de mudanças 6 e um dispositivo de volante 5 de um motor de combustão interna, coaxialmente em relação à arvore de manivelas 1. Na Figura 1 a árvore de manivelas é representada esquematicamente pela linha tracejada, a qual deve representar o eixo médio da árvore de manivelas. O rotor do KSG 2 é conectado à árvore de manivelas 1 sem que possa rodar. Tais arranjos de trem de força são conhecidos por si só a partir do estado da técnica.

[0030] Na Figura 2 é representada, a título de exemplo, uma variante possível da configuração construtiva, em que, a seguir, somente os componentes relevantes para a invenção serão brevemente explicados. O dispositivo de volante 5 compreende um volante 25 e um alojamento de volante 24 que cobre, a partir do motor, o volante 25. Conforme a variante de configuração mostrada na Figura 2, o rotor é fixado exclusivamente por meio de parafusos 23 ao volante 25, de maneira que o volante 25 e o rotor 20 fiquem acoplados quanto ao movimento. Conforme uma outra variante não mostrada, o rotor 20 também pode ser instalado em uma superfície de manta de cilindro (assento de ajuste), a qual é moldada ao volante 25 e se estende em direção axial à árvore de manivelas 1. O estator de KSG 21 é retido fixamente em um alojamento de KSG 22 e disposto concentricamente em relação ao rotor 20. O alojamento de KSG 22 é parafusado ao alojamento de volante 24. Da parte do eixo de saída uma caixa de mudanças 6 é fixada ao rotor 20 por meio de placas flexíveis de adaptador, as assim chamadas placas flex. Destaca-se, mais uma vez, que a forma construtiva é apenas a título de exemplo na Figura 2 e que outras configurações construtivas conhecidas a partir do estado da técnica de um módulo de trem de força também podem ser usadas com um KSG, quando o comando do KSG 2 é adaptado de acordo com a invenção para utilizar o KSG 2 para ajuste de uma posição angular determinada de uma árvore de manivelas 1 de um veículo automotor, no contexto de trabalhos de manutenção ou montagem.

[0031] Tal como representado na Figura 1, o acionamento do KSG 2 é comandado por um módulo de comando 3, o qual controla o KSG 2 de maneira conhecida, por exemplo, a fim de realizar um processo de partida do motor de combustão interna.

[0032] De acordo com a presente invenção, a funcionalidade do módulo de comando 3 é ampliada partindo do fato de que este pode controlar o KSG não apenas durante operação de condução, mas também para ajuste de uma posição angular determinada da árvore de manivelas 1 do veículo automotor, no contexto de trabalhos de manutenção ou montagem. Para isso é provido no veículo, adicionalmente, um elemento de comando 4, no caso em questão, configurado como botão, o qual é conectado ao módulo de comando por meio de uma linha de sinal 7.

[0033] Tal como representado no diagrama de curso da Figura 3, o módulo de comando 3 é adaptado para detectar um sinal de operação do elemento de comando 4 (etapa S1) e, dependendo do sinal de operação detectado, controlar o KSG, a fim de girar o rotor 20 o bastante, até que a posição angular desejada da árvore de manivelas 1 seja ajustada pelo usuário (etapa S2), [0034] Caso um usuário pressione o botão e o mantenha pressionado, no contexto de trabalhos de manutenção ou montagem, o módulo de comando 3 é adaptado por técnica de programação, de tal modo que este energize o rotor em reação do sinal de operação recebido por meio da linha 7, de maneira que este gire uniforme e lentamente. Nesse caso, a velocidade fica abaixo de 10 U/min. Como resultado, a árvore de manivelas também gira com a mesma velocidade. Caso o usuário solte novamente o botão 4, o módulo de comando 3 interrompe a energização do rotor 20, de modo que o rotor 20 pare. Nesse modo de operação o usuário pode induzir uma rotação geral da árvore de manivelas ou iniciar manualmente uma posição angular qualquer da árvore de manivelas.

[0035] Por outro lado, caso o módulo de comando 3 reconheça, com base no sinal de operação, que o botão só foi apertado uma vez brevemente e foi novamente solto, o módulo de comando 3 controla o KSG 2 de tal maneira que o rotor 20 se orienta automaticamente para uma posição de rotação pré-determinada em relação ao estator 21. A posição de rotação pré-determinada do rotor corresponde, nesse caso, a uma posição de rotação pré-determinada, ou seja, posição angular, da árvore de manivelas 1. A posição de rotação pré-determinada do rotor 20 é armazenada em uma memória do módulo de comando 3.

[0036] Por meio de um indicador de posição trabalhando de forma indutiva ou capacitiva e conhecido por si só (não representado), a posição de rotação atual do rotor 20 em relação ao estator 21 do KSG 2 foi antecipadamente detectada. A partir da prática é conhecido, por exemplo, possibilitar a detecção da posição de rotação do rotor em relação ao estator por meio de um componente adicional com formado de copo ou de cubo (não representado), o qual é fixado ao volante sem que possa girar. Ao componente é dada uma geometria ou marcação especiais (traço indicador), o qual é detectado por meio de um sensor trabalhando de forma indutiva ou capacitiva do indicador de posição, a fim de determinar a posição de rotação do traço indicador e, com isso, do rotor 20. O módulo de comando 3 calcula, por meio de imagem da diferença da posição de rotação pré-determinada e da posição de rotação atuai, a rotação atual do rotor 20, a fim de assumir a posição de rotação pré-determinada. Em seguida, o módulo de comando emite um sinal de posição correspondente correspondendo à posição de rotação calculada ao KSG 2, para que o rotor KSG 20 gire o bastante até que a posição de rotação necessária e, com isso, a posição angular da árvore de manivelas, seja alcançada.

[0037] A invenção não está limitada às modalidades preferenciais descritas anteriormente. Pelo contrário, uma pluralidade de variantes de modificações é possível, as quais também fazem uso das idéias inventivas e, por isso, recaem no escopo de proteção. A invenção também reivindica especialmente proteção para o objetivo e para as características das reivindicações dependentes, independentemente das reivindicações tomadas em referência.

Lista dos números de referência 1 Árvore de manivelas 2 Gerador de partida de árvore de manivelas (KSG) 3 Módulo de comando do KSG 4 Elemento de comando, por exemplo, botão 5 Dispositivo de volante 6 Caixa de mudanças 7 Linha de sinal 8 Dispositivo de rotação 9 Arranjo de engrenagem 9c, 9b, 9c Pinhões 10 Posição de engrenamento de ferramenta 12 Ferramenta 20 Rotor do KSG

21 Estator do KSG

22 Alojamento do KSG 23 Parafuso 24 Alojamento de volante 25 Volante REIVINDICAÇÕES

Claims (10)

1. Dispositivo para ajuste de uma posição angular determinada de uma árvore de manivelas (1) de um veículo automotor, no contexto de trabalhos de manutenção ou montagem, caracterizado por um gerador de partida de árvore de manivelas (2) e um comando (3) do gerador de partida de árvore de manivelas (2), em que o comando (3) é adaptado para controlar de tal forma o gerador de partida de árvore de manivelas (2) que um rotor (20) do gerador de partida de árvore de manivelas (2) assume uma posição de rotação que corresponde a uma posição angular predeterminada da árvore de manivelas (1).

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a posição angular pré-determinada da árvore de manivelas (1) corresponde a um ponto morto superior.

3. Dispositivo, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que no comando (3) são armazenadas várias posições pré-determinadas de rotação do rotor (20), as quais correspondem, respectivamente, a uma ou a várias posições angulares pré-determinadas da árvore de manivelas (1).

4. Dispositivo, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado por um elemento de comando (4) operado manualmente, preferencialmente configurado como botão, o qual é conectado por meio de uma linha de sinal (7) ou sem fio ao comando (3) e pode receber partida e/ou pode ser desligado com o ajuste da posição angular da árvore de manivelas (1) por meio do comando (3) e do gerador de partida de árvore de manivelas (2).

5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que (a) o comando é adaptado para, ao se manter pressionado o elemento de comando (4), gerar um movimento de rotação do rotor (20) do gerador de partida de árvore de manivelas (2), até que o elemento de comando (4) operado manualmente seja pressionado, e é adaptado para, ao se pressionar brevemente uma vez o elemento de comando (4) operado manualmente, mover o rotor (20) automaticamente para uma posição pré-determinada de rotação, a qual corresponde à posição angular pré-determinada da árvore de manivelas (1); e/ou (b) o elemento de comando (4) operado manualmente é configurado como botão.

6. Dispositivo, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o comando (3) é adaptado para mover o rotor (20) a fim de ajustar a posição angular pré-determinada com uma rotação que é menor do que 10 U/min.

7. Dispositivo, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o rotor (20) pode ser rodado em ambas as direções de rotação, para ajuste da posição angular pré-determinada, por meio do comando (3), em que o comando (3) é adaptado para selecionar, respectivamente, a direção de rotação que demanda o curso de rotação mais curto do rotor (20) para ajuste da posição angular pré-determinada.

8. Dispositivo, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o comando (3) para ajuste da posição angular pré-determinada é adaptado para identificar uma posição atual de rotação do rotor (20) em relação ao estator (21) do gerador de partida de árvore de manivelas (2) e, dependendo da posição atual de rotação do rotor (20), determinar um giro necessário do rotor (20), por meio do qual o rotor (20), partindo da posição atual de rotação, alcança uma posição pré-determinada de rotação do rotor (20) que corresponde às posições angulares pré-determinadas da árvore de manivelas.

9. Veículo automotor, preferencialmente veículo comercial, caracterizado pelo fato de que é com um dispositivo conforme uma das reivindicações anteriores.

10. Método para ajuste de uma posição angular determinada de uma árvore de manivelas de um veículo automotor, no contexto de trabalhos de manutenção e montagem, em que o veículo automotor compreende um gerador de partida de árvore de manivelas (2), cujo rotor (20) permanece conectado fixamente a um volante (25) disposto na árvore de manivelas, caracterizado pelo fato de que o ajuste da posição angular da árvore de manivelas ocorre por meio do gerador de partida de árvore de manivelas (2).