CN105545563B - 维护或组装工作期间设定曲轴限定角度位置的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于在维护或组装工作期间设定机动车辆的曲轴的限定角度位置的方法和设备。设备包括曲轴起动器发电机(2)和曲轴起动器发电机(2)的控制器(3)，其中控制器(3)布置成启动曲轴起动器发电机(2)，使得曲轴起动器发电机(2)的转子(20)处于对应于曲轴的预先限定角度位置的旋转位置。

Description

维护或组装工作期间设定曲轴限定角度位置的方法和设备
技术领域
本发明涉及在维护或组装工作期间设定机动车辆的曲轴的限定角度位置的方法和设备。
背景技术
根据实践知道，在维护或组装工作期间，可能在飞轮壳体装配时需要设定机动车辆的曲轴的限定角度位置。这种维护或组装工作的示例例如为设定阀游隙、取决于活塞的上死点中心(TDC)位置的喷射时间点的精确设定或汽缸头安装，在汽缸头安装期间，接近曲轴的上死点中心。
为此，从现有技术已知设备用于用手转动往复内燃机，并且设定飞轮上的曲轴的限定角度位置。在图4和5中示出现有技术中已知的用于内燃机的这种手动转动装置8的使用。
转动装置8可固定在飞轮壳体6的检查孔中。在所述位置上，在目前情况下由三个齿轮9a、9b和9c构成的齿轮组件9接合在起动器环11中，起动器环11在旋转方面固定地附连到飞轮25上，其中从动齿轮9a可借助于工具12转动，例如扳手。为此，例如为多边形的形式的工具接合点10设置在转动装置8上。图4和5中的工具12的展开图仅仅意图示出工具12的不同的旋转位置。
施加的扭矩传递到曲轴，由此可设定曲轴的限定角度位置，即旋转位置。为此，机修工可通过借助于转动装置8而手动转动飞轮25来转动飞轮25，直到飞轮25上的通过检查孔可见的标记到达飞轮壳体6上的例如呈经加工表面的形式的标记。标记设定成使得飞轮的旋转位置或角度位置对应于曲轴的预先限定旋转位置或角度位置。
为了借助于这种转动装置8设定曲轴的限定角度位置，某个安装空间必须保持空出，以便为转动装置8提供通路。另一个缺点在于，设定曲轴的限定位置对于机修工是尴尬的，因为在修理处操纵转动装置是难的，特别是在维护期间。此外，转动过程是费时的，因为转动装置8与起动器环11的传动比低。还特别不利的是，在借助于飞轮壳体6上的经加工表面和飞轮25上的标记而人工读取角度位置期间，可由于视差而出现误差。
发明内容
因而本发明的目的在于提供一种改进的设施来在维护或组装工作期间设定机动车辆的曲轴的限定角度位置，由此可避免传统的技术的缺点。本发明的目的具体而言为提供一种改进的设施来设定机动车辆的曲轴的限定角度位置，其特征在于，简化和减少易于出现误差的过程。
所述目的通过根据本发明的设备和根据本发明的方法来实现。本发明的有利实施例和应用在以下描述中部分地参照图来详细阐述。
根据本发明的一般方面，所述目的通过一种用于在维护或组装工作期间设定机动车辆的曲轴的限定角度位置的设备来实现，其包括曲轴起动器发电机和曲轴起动器发电机的控制器，其中控制器布置成启动曲轴起动器发电机，使得曲轴起动器发电机的转子处于对应于曲轴的至少一个预先限定角度位置的旋转位置。
本发明所基于的事实在于，在实践中，越来越多地使用传动系模块，其中，提供为电曲轴起动器发电机(CSG)的形式的电机，其可操作为马达和发电机，设置成例如与曲轴同轴且设置在发动机和齿轮箱之间。在这个情况下，CSG与曲轴交互，例如由于CSG的转子在旋转方面固定地连接到以安装状态设置在曲轴上的飞轮上。
根据本发明，曲轴的角度位置的设定因而借助于曲轴起动器发电机执行，其控制器为此而适当地设置程序。除了之前建立的其中CSG用作马达以起动内燃机和/或提供额外的驱动扭矩和/或用作发电机以接收再生能量和转化再生能量的操作模式，控制器具体而言布置成在用于维护或组装工作的操作模式中(即不在驱动模式中)启动CSG，以设定曲轴的至少一个期望角度位置。曲轴的这种预先确定角度位置的示例为上死点中心(TDC)。
这个的优点在于，去除对额外的手动转动装置和对飞轮和飞轮壳体应用对应的可见标记的需要，从而产生成本优点。借助于CSG而接近和设定曲轴的期望角度位置比应用和手动操作之前已知的转动装置更快速。CSG包括大约0.1°公差游隙和没有公差游隙的高系统性角度精度，使得借助于CSG进行的设定因此也更精确且不那么容易有误差。因为借助于CSG控制器而设定曲轴角度位置是通过电子控制的，所以还可能自动记录到在维护期间已经以预先确定的精度接近曲轴的所有相关位置。
CSG可用于在维护或组装工作期间设定曲轴的多个限定角度位置。为此，转子的多个预先确定旋转位置可存储在控制器中，各个预先确定旋转位置对应于曲轴的多个预先限定角度位置中的一个。控制器可例如布置成选择性地设定转子的所述多个旋转位置的限定旋转位置或连续地设定所有旋转位置。
根据优选的实施例，设备还包括优选为按钮或旋钮的形式的手动操作的控制元件，其借助于信号线或无线地连接到控制器上，并且借助于手动操作的控制元件，可开始和/或结束借助于控制器和曲轴起动器发电机对曲轴的角度位置的设定。手动操作的控制元件可优选仅用于在维护或组装工作期间设定机动车辆的曲轴的限定角度位置，并且能设置在驾驶室中，在传动系上或在传动系附近或在车辆上的有利于维护或组装工作的不同的点处。这实现了简单的操作。
对于所述实施例的有利方案，控制器布置成在手动操作的控制元件被压下时在压住控制元件时使CSG的转子产生旋转运动，并且在手动操作的控制元件的单次短暂压下的情况下，使转子自动运动到预先确定旋转位置，所述预先确定旋转位置对应于曲轴的预先限定角度位置。在这个情况下，控制元件优选实施为按钮。因此，操作员可选择性地以简单的方式借助于CSG通过压住控制元件且然后释放控制元件来自己接近限定旋转位置，或可借助于短暂压下而进行自动接近。
控制器可还布置成使转子以小于10rpm的旋转速率运动，以设定预先限定角度位置。在根据本发明的操作模式中，为了设定曲轴的角度位置，控制器因而使CSG转子与正常CSG操作相比较慢地旋转，所述旋转还不以不断增加的旋转速率逐步进行，而是优选以恒定旋转速率进行。
根据本发明的实施方案的另一个可能性允许为了设定预先限定角度位置，可通过控制器使转子沿两个旋转方向旋转，其中控制器优选还布置成在需要转子的最短的旋转移位以设定预先限定角度位置的各个情况下选择旋转方向。因此，可减少接近曲轴的预先限定角度位置的平均时间。
如已经提到，CSG的控制器在程序上设置成启动曲轴起动器发电机，使得曲轴起动器发电机的转子处于对应于曲轴的至少一个预先限定角度位置的旋转位置。
布置控制器来设定预先限定角度位置的方案是借助于现有技术中已知的位置传感器连续确定曲轴起动器发电机的转子相对于定子的当前旋转位置。根据实践，例如已知的是例如借助于在旋转方面固定地附连到飞轮上的额外的杯形或锅形构件检测转子相对于定子的旋转位置。可借助于位置传感器的电感性或电容性操作的传感器来感测的特殊几何形状或标记(编码轨道)附连到构件上，以确定转子的位置。根据所述方案，控制器可还布置成取决于转子的当前旋转位置而确定转子的所需旋转，借助于所需旋转，转子将从当前旋转位置开始而到达转子的对应于曲轴的预先限定角度位置的预先确定旋转位置。然后控制器将控制信号输出给转子，使得转子旋转，直到到达计算的旋转程度。
本发明还涉及机动车辆，优选商用车辆，其具有本文公开的用于设定曲轴的限定角度位置的设备。
根据本发明的一般方面，还提供在维护或组装工作期间设定机动车辆的曲轴的限定角度位置的方法，其中机动车辆包括曲轴起动器发电机，其转子在旋转方面固定地连接到设置在曲轴上的飞轮上，其中方法的特征在于，曲轴的角度位置的设定借助于曲轴起动器发电机来执行。
为了避免重复，仅公开为根据设备的特征也应当如公开的那样适用，并且将能够根据方法来要求保护。根据本发明的、具体而言涉及控制器的程序装置的前述方面和特征也构成了根据本发明的方法的步骤。
附图说明
上面描述的本发明的优选的实施例和特征可以任何方式彼此组合。本发明的另外的细节和优点在下面参照附图来描述。在图中：
图1显示用于示出本发明的实施例的示意性框图；
图2显示具有曲轴起动器发电机的传动系模块的横截面；
图3显示根据本发明的实施例的方法的示意性流程图；
图4显示飞轮壳体和已知转动装置的透视图；以及
图5显示飞轮壳体和已知转动装置的横截面图。
具体实施方式
图1显示示出本发明的实施例的示意性框图。提供电曲轴起动器发电机(CSG)2，其与曲轴1同轴，在齿轮箱6和内燃机的飞轮装置5之间。在图1中，曲轴示意性地以虚线示出，其意图表示曲轴的中心轴线。CSG2的转子在旋转方面固定地连接到飞轮装置5的飞轮上，飞轮装置5又在旋转方面固定地连接到曲轴1上。这种传动系布置在现有技术中是已知的。
在图2中，仅作为示例而示出结构性设计的可行方案，其中仅在下面简要阐述与本发明有关的构件。飞轮装置5包括飞轮25和在发动机侧覆盖飞轮25的飞轮壳体24。根据显示在图2中的实施例的方案，转子20仅借助于螺栓23附连到飞轮25上，使得飞轮25和转子20在运动方面耦合。根据未显示的另一个方案，转子20可还附连到圆柱形夹套的表面上(挤压配合)，圆柱形夹套形成于飞轮25上且沿曲轴1的轴向方向延伸。CSG定子21刚性地安装在CSG壳体22上且设置成与转子20同心。CSG壳体22通过螺栓连接到飞轮壳体24上。齿轮箱6在输出侧借助于柔性转接器板(所谓的柔性板)附连到转子20上。再一次强调，图2中的结构设计仅仅为示例性的，并且如果根据本发明的CSG2的控制器布置成使用CSG2来在维护或组装工作期间设定机动车辆的曲轴1的限定角度位置，还可使用在现有技术中已知的具有CSG的传动系模块的其它结构设计。
如图1中示出，CSG2的操作通过控制器3控制，控制器3例如以已知的方式启动CSG2，以便执行内燃机的起动过程。
根据本发明，控制器3的功能延伸到实现：其不仅可在驱动模式中启动CSG，还用于在维护或组装工作期间设定机动车辆的曲轴1的限定角度位置。为此，手动操作的控制元件4也设置在车辆上，在当前情况下，其实施为借助于信号线7连接到控制器3上的按钮。
如图3中的流程图中示出，控制器3布置成检测控制元件4的促动信号(步骤S1)和取决于检测到促动信号而启动CSG，以便转动转子20，直到设定用户期望的曲轴1的角度位置(步骤S2)。
如果用户在维护或组装工作期间压下按钮4且压住它，控制器3在程序方面设置成使得响应于借助于线7接收到的促动信号，控制器3对转子20赋能，使得转子均匀且缓慢地旋转。这里旋转速率低于10rpm。因此，曲轴也以相同旋转速率旋转。如果用户再此释放按钮4，则控制器3中断对转子20的赋能，使得转子20停止。在所述操作模式中，用户可使曲轴大体旋转或手动地接近曲轴的任何角度位置。
如果相反，控制器3使用接收的促动信号来检测到按钮仅被短暂地压下一次且再次释放，则控制器3控制CSG2，使得转子20自动相对于定子21运动到预先确定旋转位置。转子的预先确定旋转位置在这里对应于曲轴1的预先限定旋转位置，即角度位置。转子20的预先确定旋转位置存储在控制器3的存储器中。
转子20相对于CSG2的定子21的当前旋转位置已经借助于电感性或电容性操作的已知位置传感器(未示出)确定。例如根据实践已知，允许借助于在旋转方面固定地附连到飞轮上的额外的杯形或锅形构件(未示出)检测转子相对于定子的旋转位置。借助于位置传感器的电感性或电容性操作的传感器感测的特殊几何形状或标记(编码轨道)附连到构件上，以便确定编码轨道且因此转子20的旋转位置。通过形成预先确定旋转位置和当前旋转位置的差，控制器3计算转子20到达预先确定旋转位置所需的旋转。然后控制器将对应于计算的旋转位置的适当的控制信号输出给CSG2，使得CSG转子20旋转，直到到达曲轴的所需旋转位置和因此角度位置。
本发明不限于之前描述的优选示例性实施例。相反，也利用本发明的概念且因此落在本发明的范围内的许多方案和修改是可行的。
部件列表
1 曲轴
2 曲轴起动器发电机(CSG)
3 CSG控制器
4 操作元件，例如按钮
5 飞轮装置
6 齿轮箱
7 信号线
8 转动装置
9 齿轮组件
9a、9b、9c 齿轮
10 工具接合点
11 起动器环
12 工具
20 CSG转子
21 CSG定子
22 CSG壳体
23 螺栓
24 飞轮壳体
25 飞轮。

Claims (9)

1.一种在维护或组装工作期间设定机动车辆的曲轴(1)的限定角度位置的设备，其特征在于，具有曲轴起动器发电机(2)和所述曲轴起动器发电机(2)的控制器(3)，其中所述控制器(3)设置成操控所述曲轴起动器发电机(2)，使得所述曲轴起动器发电机(2)的转子(20)处于对应于所述曲轴(1)的预先限定角度位置的旋转位置，
a) 其中，所述设备具有手动操作的控制元件(4)，其借助于信号线(7)或无线地连接到所述控制器(3)上，并且利用所述手动操作的控制元件(4)，可开始和/或结束借助于所述控制器(3)和所述曲轴起动器发电机(2)对所述曲轴(1)的角度位置的设定，其中，所述控制器设置成在所述手动操作的控制元件(4)被压下时在所述控制元件(4)被保持压住的情况下产生所述曲轴起动器发电机(2)的所述转子(20)的旋转运动，并且在所述手动操作的控制元件(4)的单次的短的压下的情况下使所述转子(20)自动运动到对应于所述曲轴(1)的预先限定角度位置的预先确定旋转位置；并且/或者，
b)所述控制器(3)设置成使所述转子(20)以小于10rpm的旋转速率运动，以设定所述预先限定角度位置。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述曲轴(1)的预先确定角度位置对应于上死点。
3.根据前述权利要求1至2中任一项所述的设备，其特征在于，所述转子(20)的多个预先确定旋转位置存储在所述控制器(3)中，其中各个预先确定旋转位置对应于所述曲轴(1)的多个预先限定角度位置中的一个。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，
所述手动操作的控制元件(4)为按钮的形式。
5.根据前述权利要求1至2中任一项所述的设备，其特征在于，为了设定所述预先限定角度，所述控制器(3)可使所述转子(20)沿两个旋转方向旋转，其中所述控制器(3)设置成相应地选择需要所述转子(20)的最短旋转路径来设定所述预先限定角度位置的那个旋转方向。
6.根据前述权利要求1至2中任一项所述的设备，其特征在于，为了设定所述预先限定角度位置，所述控制器(3)设置成确定所述转子(20)相对于所述曲轴起动器发电机(2)的定子(21)的当前旋转位置，并且取决于所述转子(20)的当前旋转位置，确定所述转子(20)的所需旋转，借助于所述所需旋转，所述转子(20)将从所述当前旋转位置开始而到达所述转子(20)的对应于所述曲轴的预先限定角度位置的预先确定旋转位置。
7.一种机动车辆，其具有根据前述权利要求中任一项所述的设备。
8.根据权利要求7所述的机动车辆，其特征在于，所述机动车辆为商用车辆。
9.一种用于在维护或组装工作期间设定机动车辆的曲轴的限定角度位置的方法，其中，所述机动车辆包括曲轴起动器发电机(2)，其转子(20)在旋转方面固定地连接到布置在所述曲轴上的飞轮(25)上，其中，所述曲轴的角度位置的设定借助于所述曲轴起动器发电机(2)进行，其特征在于，
a) 设置有手动操作的控制元件(4)，其借助于信号线(7)或无线地连接到所述控制器(3)上，并且，利用所述手动操作的控制元件(4)开始和/或结束借助于所述控制器(3)和所述曲轴起动器发电机(2)对所述曲轴(1)的角度位置的设定，其中，所述控制器设置成在所述手动操作的控制元件(4)被压下时在所述控制元件(4)被保持压住的情况下产生所述曲轴起动器发电机(2)的所述转子(20)的旋转运动，并且在所述手动操作的控制元件(4)的单次的短的压下的情况下使所述转子(20)自动运动到对应于所述曲轴(1)的预先限定角度位置的预先确定旋转位置；并且/或者，
b)使所述转子(20)以小于10rpm的旋转速率运动，以设定所述预先限定角度位置。
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