BR102015021264B1

BR102015021264B1 - MACHINE AND AUTOMATIC DRIVE METHOD FOR SWINE PAW CUTTING

Info

Publication number: BR102015021264B1
Application number: BR102015021264-0A
Authority: BR
Inventors: Marius Juliano Farina
Original assignee: Fast Indústria E Comércio Ltda
Priority date: 2015-09-01
Filing date: 2015-09-01
Publication date: 2021-11-09
Also published as: BR102015021264A2

Abstract

máquina de acionamento automático para corte de pata suína trata-se de equipamento que automatiza o sistema de corte de patas de suíno abatidos em frigoríficos, caracterizado por equipamento(1) fixado pela parte superior na estrutura da edificação e compreende tesoura hidráulica(6) com movimentos transversal, longitudinal e vertical, e o movimento vertical é realiza- do através de um moto-redutor(3) acoplado em cremalheira(4), e os movimentos transversais e longitudinais são realizados por atuador(82) eletropneumático, controlado por sensor(52), e tanto a esterilização como a higienização da tesoura hidráulica(6) são feitas automaticamente, com água quente, por bicos(7) aspersores em movimento, após cada processo de corte, e o equipamento(1) possui suportes(2) acoplados no carro(9) que se desloca acompanhando o movimento da norea, e possui atuador(81), comandado por sensor(51), que faz retornar o carro(9) para a posição inicial. 1/1automatic drive machine for cutting pig legs this is equipment that automates the system for cutting pig legs slaughtered in slaughterhouses, characterized by equipment(1) fixed at the top to the building structure and comprising hydraulic scissors(6) with transverse, longitudinal and vertical movements, and the vertical movement is carried out through a gearmotor(3) coupled to a rack(4), and the transverse and longitudinal movements are carried out by an electro-pneumatic actuator(82), controlled by a sensor( 52), and both sterilization and hygiene of the hydraulic scissors(6) are done automatically, with hot water, by nozzles(7) moving sprinklers, after each cutting process, and the equipment(1) has supports(2) coupled to the car (9) that moves following the movement of the rail, and has an actuator (81), controlled by a sensor (51), which returns the car (9) to the initial position. 1/1

Description

Invention technology sector

[001] O presente invento trata de um equipamento para ser utilizado na indústria da carne, em frigoríficos de pequeno, médio e grande porte. O referido equipamento tem a função de facilitar e melhorar o corte de patas de suínos abatidos, com emprego mínimo de esforço físico por parte do trabalhador.[001] The present invention deals with an equipment to be used in the meat industry, in small, medium and large slaughterhouses. The aforementioned equipment has the function of facilitating and improving the cutting of the legs of slaughtered pigs, with minimal use of physical effort on the part of the worker.

State of the art

[002] Os sistemas de corte de patas traseiras encontrados atualmente apresentam deficiências, apresentando consumo de tempo elevado na operação de corte com consequente queda na produtividade, imprecisão, falta de padronização no corte e acentuado esforço físico do operador. Um dos sistemas de corte de patas dianteiras, encontrados atualmente utiliza alicates de corte, normalmente acionado por força hidráulica. Este sistema não necessita de grande esforço por parte do operador, pois o corte é feito pelo fechamento do alicate através da força hidráulica, quando a pata é introduzida no interior do mesmo. Porém, apresenta a desvantagem de consumir um tempo maior para o corte, visto que o operador necessita movimentar o alicate com destreza para introduzir a pata dentro do alicate. Esse fato aumenta a dificuldade para uma padronização da posição do corte da pata, que normalmente é feita na articulação do tornozelo. Por ser um processo que exige movimentação repetitiva e ergonomia limitada, potencializa o surgimento de lesões por esforço do operador. Outro sistema, que compreende o estado da técnica, executa o corte das patas dianteiras por meio de um disco de corte rotativo adaptado numa esteira transportadora. O corte é executado através do posicionamento manual da pata contra este disco, sendo que normalmente é empregada uma alavanca para pressionara pata contra este disco, o que reduz os riscos de acidentes do operador. Este sistema proporciona uma vantagem em relação ao alicate de corte, que é uma melhor precisão do corte junto do tornozelo, o que leva consequentemente a uma melhor padronização. Entretanto, apresenta como inconveniente um maior esforço do operador, pois o mesmo necessita pressionar a alavanca para obter o corte da pata, sendo que este esforço tende a aumentar à medida que a afiação do disco de corte é reduzida. Como terceiro tipo, há o sistema de corte de patas por cutelo ou faca, que consiste em desmembrar a pata da perna do suíno por cisalhamento. Este sistema possui a vantagem de favorecer um corte localizado na junta do tornozelo e, portanto, certa padronização na operação. Porém, esse método é lento e improdutivo, sendo utilizado apenas em indústrias de pequeno porte. Documento que descreve tecnologia para corte de patas suínas é encontrado na patente: PI 0903111-1.[002] The hind legs cutting systems found currently have deficiencies, presenting high time consumption in the cutting operation with a consequent drop in productivity, imprecision, lack of standardization in the cut and marked physical effort by the operator. One of the foreleg cutting systems found today uses cutter pliers, usually actuated by hydraulic power. This system does not require great effort on the part of the operator, as the cut is made by closing the pliers using hydraulic force, when the paw is introduced inside it. However, it has the disadvantage of taking more time to cut, as the operator needs to move the pliers with dexterity to introduce the paw inside the pliers. This fact increases the difficulty for standardizing the position of the cut of the paw, which is normally done in the ankle joint. As it is a process that requires repetitive movement and limited ergonomics, it enhances the emergence of injuries caused by the operator. Another system, comprising the state of the art, performs the cutting of the forelegs by means of a rotating cutting disc fitted on a conveyor belt. The cut is performed by manually positioning the paw against this disc, and a lever is normally used to press the paw against this disc, which reduces the risk of accidents for the operator. This system provides an advantage over cutting pliers, which is a better precision of the cut close to the ankle, which consequently leads to better standardization. However, it presents the inconvenience of greater effort by the operator, as he needs to press the lever to obtain the cut of the fluke, and this effort tends to increase as the sharpening of the cutting disc is reduced. As a third type, there is the system of cutting legs with a cleaver or knife, which consists in dismembering the paw from the pig's leg by shear. This system has the advantage of favoring a cut located at the ankle joint and, therefore, a certain standardization in the operation. However, this method is slow and unproductive, being used only in small industries. Document describing technology for cutting swine legs is found in patent: PI 0903111-1.

News and objectives of the invention

[003] A invenção revela um equipamento automatizado com o objetivo de cortar patas dianteiras suínas. Composta por Tesoura Hidráulica com movimentos transversal e avanço da Tesoura Hidráulica executados por atuadores eletropneumáticos, e movimento vertical por motoredutor e cremalheira acionados por sensores. O corte de patas acompanha a nórea sem que haja paradas. Descrição dos desenhos anexos[003] The invention reveals an automated equipment with the aim of cutting swine forelegs. Composed of Hydraulic Scissors with transverse movements and advance of Hydraulic Scissors performed by electro-pneumatic actuators, and vertical movement by gearmotor and rack activated by sensors. The cut of legs follows the overhead conveyor without stopping. Description of attached drawings

[004] Para melhor compreensão do objeto da presente invenção, far-se-ão referências aos desenhos anexos, em que: A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva do equipamento; A Figura 2 mostra uma vista posterior do equipamento; A Figura 3 mostra uma vista lateral do equipamento; A Figura 4 mostra uma vista superior do equipamento.[004] For a better understanding of the object of the present invention, references will be made to the attached drawings, in which: Figure 1 shows a perspective view of the equipment; Figure 2 shows a rear view of the equipment; Figure 3 shows a side view of the equipment; Figure 4 shows a top view of the equipment.

Detailed description of the invention

[005] A presente invenção tem por objetivo o corte de patas da carcaça suína. Compreende um equipamento (1) fixado pela parte superior na estrutura da edificação. O equipamento é caracterizado por possuir Tesoura Hidráulica (6) com movimentos transversal, longitudinal e vertical. O movimento vertical é realizado através de um motoredutor (3) acoplado em cremalheira (4). Os movimentos transversais e longitudinais, que dão movimento ao corte, são realizados por atuador (82) eletropneumáticos, controlado por sensor (52). A máquina é acionada por sensores (51)(52)(53) e o avanço da Tesoura Hidráulica (6) é executado por atuador (82) eletropneumático. O corte das patas acompanha a nórea sem que haja paradas. A esterilização é feita automaticamente, com água quente, por bicos (7) aspersores em movimento, após cada processo de corte. A higienização da Tesoura Hidráulica (6) é realizada automaticamente, com água quente, por bicos (7) aspersores em movimento após cada processo de corte. O movimento vertical da Tesoura Hidráulica (6) pode ser transmitido por motoredutor (3) caracterizada por estar acoplado em corrente de transmissão. O movimento vertical da Tesoura Hidráulica (6) pode ser transmitido por motoredutor (3) caracterizada por estar acoplado em fuso, do tipo rosca sem-fim.[005] The present invention aims to cut the paws of the swine carcass. It comprises equipment (1) fixed from above to the structure of the building. The equipment is characterized by having Hydraulic Scissors (6) with transversal, longitudinal and vertical movements. The vertical movement is carried out through a gearmotor (3) coupled to a rack (4). The transverse and longitudinal movements, which give movement to the cut, are performed by an electropneumatic actuator (82), controlled by a sensor (52). The machine is activated by sensors (51)(52)(53) and the advance of the Hydraulic Scissors (6) is performed by an electropneumatic actuator (82). The cut of the legs follows the overhead conveyor without stopping. Sterilization is carried out automatically, with hot water, by nozzles (7) moving sprinklers, after each cutting process. The cleaning of the Hydraulic Scissors (6) is carried out automatically, with hot water, by nozzles (7) sprinklers in motion after each cutting process. The vertical movement of the Hydraulic Scissors (6) can be transmitted by a gearmotor (3) characterized by being coupled to a transmission current. The vertical movement of the Hydraulic Scissors (6) can be transmitted by a gearmotor (3) characterized by being coupled to a spindle, of the worm-thread type.

[006] O equipamento (1) realiza a seguinte sequência de operações para o corte das patas representada pelas etapas seguintes: Diante da carcaça em movimento na nórea, o motoredutor (3) é acionado e realiza movimento vertical através da cremalheira (4) até encontrar as patas do suíno e fixa-las nos suportes (2). Os suportes (2) acoplados no carro (9) se deslocam acompanhando o movimento da nórea. Sensor (53) acusa a parada vertical e manda sinal para avanço da Tesoura Hidráulica (6) através do atuador (82) na direção da primeira pata. Um sensor (52) acusa término do corte da primeira pata e a Tesoura Hidráulica (6) retorna transversalmente e aguarda sinal do sensor (52) para corte da segunda pata Sensor (52) manda sinal e a Tesoura Hidráulica (6) realiza o corte da segunda pata. Então a Tesoura Hidráulica (6) retorna transversalmente e longitudinal. Durante o retorno longitudinal a Tesoura Hidráulica (6) é esterilizada por água quente através de bicos (7) aspersores. No final do retorno longitudinal, a Tesoura Hidráulica (6) está na posição inicial para efetuar novo corte. Finalizado o corte das patas, o atuador (81), comandado por sensor (51), leva o carro (9) de retorno para a posição inicial.[006] The equipment (1) performs the following sequence of operations for cutting the legs represented by the following steps: In front of the moving carcass on the conveyor, the gearmotor (3) is activated and performs vertical movement through the rack (4) until find the pig's legs and fix them on the supports (2). The supports (2) coupled to the carriage (9) move following the movement of the conveyor. Sensor (53) signals the vertical stop and sends a signal to advance the Hydraulic Scissors (6) through the actuator (82) towards the first leg. A sensor (52) signals the end of the cut of the first leg and the Hydraulic Scissors (6) returns transversely and waits for a signal from the sensor (52) to cut the second leg Sensor (52) sends a signal and the Hydraulic Scissors (6) performs the cut of the second leg. Then the Hydraulic Scissors (6) returns transversely and longitudinally. During the longitudinal return, the Hydraulic Scissors (6) is sterilized by hot water through sprinkler nozzles (7). At the end of the longitudinal return, the Hydraulic Scissors (6) is in the initial position to make a new cut. After cutting the legs, the actuator (81), commanded by a sensor (51), takes the carriage (9) back to the initial position.

Claims

1. AUTOMATIC DRIVE MACHINE FOR SWINE PAW CUTTING, which has a carriage (9), characterized in that it is fixed at the top on the building structure and comprises Hydraulic Scissors (6) with transverse, longitudinal and vertical movements, and vertical movement be performed through a gearmotor (3) coupled to a rack (4), and the transverse and longitudinal movements are performed by an electropneumatic actuator (82), controlled by a sensor (52), and both the sterilization and the cleaning of the Hydraulic Scissors (6 ) be done automatically, with hot water, by nozzles (7) sprinklers in motion, after each cutting process, and have supports (2) coupled to the carriage (9) that moves following the movement of the conveyor, and has an actuator (81 ), controlled by a sensor (51), which makes the carriage (9) return to the initial position.

2. AUTOMATIC DRIVE MACHINE FOR SWINE PAW CUTTING, according to claim 1, characterized in that the vertical movement of the Hydraulic Scissors (6) is transmitted by a geared motor (3) coupled to a transmission current.

3. AUTOMATIC DRIVE MACHINE FOR SWINE PAW CUTTING, according to claim 1, characterized in that the vertical movement of the Hydraulic Scissors (6) is transmitted by a geared motor (3) coupled to a spindle, of the worm-thread type.

4. AUTOMATIC DRIVE MACHINE FOR SWINE PAW CUTTING, according to claim 1, characterized in that the paws follow the conveyor without stopping.

5. METHOD FOR SWINE PAW CUTTING, using the machine as described in any one of claims 1 to 4, characterized by the following steps: • In front of the moving frame on the conveyor, the gearmotor (3) is activated and performs vertical movement through the rack (4) until finding the pig's legs and fixing them on the supports (2); • The supports (2) coupled to the carriage (9) move following the movement of the conveyor; • Sensor (53) signals the vertical stop and sends a signal to advance the Hydraulic Scissors (6) through the actuator (82) towards the first leg; • A sensor (52) indicates the end of the cut of the first leg and the Hydraulic Scissors (6) returns transversally and waits for a signal from the sensor (52) to cut the second leg; • Sensor (52) sends a signal and the Hydraulic Scissors (6) cuts the second leg; • The Hydraulic Scissors (6) returns transversely and longitudinally; • During the longitudinal return, the Hydraulic Scissors (6) is sterilized by hot water through sprinkler nozzles (7); • Position the Hydraulic Scissors (6) in the initial position to make a new cut; • The actuator (81) controlled by a sensor (51) returns the carriage (9) to the initial position.