BR102015021263B1

BR102015021263B1 - MACHINE AND AUTOMATIC DRIVE METHOD FOR SWINE NEARING

Info

Publication number: BR102015021263B1
Application number: BR102015021263-1A
Authority: BR
Inventors: Marius Juliano Farina
Original assignee: Fast Indústria E Comércio Ltda
Priority date: 2015-09-01
Filing date: 2015-09-01
Publication date: 2021-11-09
Also published as: BR102015021263A2

Abstract

máquina de acionamento automático para desnuca de suínos. refere-se a uma máquina para realizar a desnuca de suínos a partir de uma carcaça suspensa pelas patas traseiras em uma norea em movimento e que possui tesoura (2) com acionamento de corte pneumático, e a tesoura(2) está acoplada em equipamento(1) que compreende uma estrutura(9) fixada na edificação com carrinho(10) acionado por atuador(81) comandado por sensor(51), e o carrinho(10) possui dispositivo de fixação na norea que compreende atuador(83) comandado por sensor(53), e a tesoura(2) possui movimento vertical que compreende um moto-redutor(3) acoplado em cremalheira(4) ou fuso, e a tesoura(2) possui movimento horizontal executado por atuador(82) comandado por sensor(52), e a higienização da tesoura é realizada por bicos(6) aspersores que acompanham o movimento do carrinho(10).automatic drive machine for skinning pigs. refers to a machine for stripping pigs from a carcass suspended by the hind legs on a moving conveyor belt and which has scissors (2) with pneumatic cutting drive, and the scissors (2) are attached to equipment( 1) which comprises a structure (9) fixed to the building with a trolley (10) driven by an actuator (81) controlled by a sensor (51), and the trolley (10) has a fixing device on the rail which comprises an actuator (83) controlled by sensor (53), and the scissors (2) have vertical movement that comprises a gearmotor (3) coupled to a rack (4) or spindle, and the scissors (2) have horizontal movement executed by an actuator (82) controlled by a sensor (52), and the cleaning of the scissors is carried out by sprinkler nozzles (6) that follow the movement of the cart (10).

Description

Invention technology sector

[001] A presente invenção refere-se a uma máquina para realizar a desnuca de suínos a partir de uma carcaça suspensa pela parte superior, constituída por tesoura com movimentos vertical e horizontal e o avanço da tesoura é executado por atuadores eletropneumáticos.[001] The present invention refers to a machine to perform the stripping of pigs from a carcass suspended from the top, consisting of scissors with vertical and horizontal movements and the advancement of the scissors is performed by electropneumatic actuators.

State of the art

[002] Nas linhas de abate as carcaças são normalmente transportadas ao longo da linha suspensas por suas patas traseiras. Isso vale em especial para os porcos, para os quais foram estabelecidos nomeadamente tipo de cadeias de abate de animais com muitas funções parcialmente automatizadas. Depois de escaldar e fazer a remoção da camada externa da pele, os animais são abertos. Uma das etapas da abertura é realizar a desnuca da carcaça. Para este efeito, é realizado um corte por meio de uma tesoura hidráulica na articulação do osso occipital com o atlas. Nas linhas de abate conhecidas hoje o corte é feito manualmente, e isso é uma operação muito exigente, o que é considerado difícil ergonomicamente levando em conta o fato de que o corte é realizado repetidas vezes por um mesmo operador.[002] In slaughter lines, carcasses are normally transported along the line suspended by their hind legs. This is especially true for pigs, for which, inter alia, type of animal slaughter chains with many partially automated functions have been established. After scalding and removing the outer layer of skin, the animals are opened. One of the opening steps is to unpeel the carcass. For this purpose, a cut is made using hydraulic scissors at the articulation of the occipital bone with the atlas. In today's known felling lines, cutting is done manually, and this is a very demanding operation, which is considered ergonomically difficult considering the fact that the cut is carried out repeatedly by the same operator.

Novelty and objectives of the invention

[003] Desta maneira, a invenção propõe um método, por meio do qual o desnuque de suínos pode ser automatizado através de um equipamento com o objetivo de desnuca suína. O equipamento é composto por tesoura com movimentos vertical, horizontal e de avanço da tesoura acionados por dispositivos eletropneumáticos e o movimento vertical é acionado por redutor/cremalheira comandados por sensores. A desnuca acompanha a nórea sem que haja paradas. A esterilização é feita por bicos aspersores com água quente em movimento; automaticamente após cada processo de desnuca.[003] In this way, the invention proposes a method, through which the stripping of pigs can be automated through equipment with the purpose of stripping pigs. The equipment is composed of scissors with vertical, horizontal and scissor advance movements activated by electropneumatic devices and the vertical movement is activated by a gearbox/rack commanded by sensors. The stripping follows the overhead conveyor without stopping. Sterilization is done by spray nozzles with moving hot water; automatically after each peeling process.

Description of attached drawings

[004] Para melhor compreensão do objeto da presente invenção, far-se-ão referências aos desenhos anexos, em que: A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva do equipamento; A Figura 2 mostra uma vista posterior do equipamento; A Figura 3 mostra uma lateral do equipamento; A Figura 4 mostra uma vista superior do equipamento.[004] For a better understanding of the object of the present invention, references will be made to the attached drawings, in which: Figure 1 shows a perspective view of the equipment; Figure 2 shows a rear view of the equipment; Figure 3 shows a side of the equipment; Figure 4 shows a top view of the equipment.

Detailed description of the invention

[005] A invenção tem por objetivo a desnuca de suínos, preso pelas patas traseiras, e é caracterizado por possuir tesoura (2) com movimento de corte pneumático. A máquina é acionada por sensores (51)(52)(53) e o movimento da tesoura (2) é executado por atuador (82) eletropneumático. O corte da tesoura (2) que realiza a desnuca acompanha a nórea sem que haja paradas da nórea. A esterilização da tesoura (2) é feita automaticamente, com água quente, por bicos (6) aspersores em movimento, após cada processo de corte. O movimento vertical da tesoura (2) é realizado através de um redutor (3) acoplado em cremalheira (4). Os movimentos de avanço da tesoura (2) durante a operação de corte, são realizados por atuador (82) eletropneumáticos, controlado por sensor (52). O carrinho (10) de sustentação do equipamento (1) se movimenta sobre trilhos da estrutura (9) fixa na edificação. A higienização da tesoura (2) é realizado automaticamente, com água quente, por bicos (6) aspersores que acompanham o movimento do carrinho (10). A higienização é realizada após cada processo de corte. O equipamento (1) possui ainda velocidades variáveis ajustadas de acordo com cada processo de corte, de acordo com o tipo de animal e tipo de corte a ser realizado.[005] The invention aims to strip pigs, held by the hind legs, and is characterized by having scissors (2) with pneumatic cutting movement. The machine is activated by sensors (51)(52)(53) and the movement of the scissors (2) is performed by an electropneumatic actuator (82). The cut of the scissors (2) that performs the stripping accompanies the overhead conveyor without stopping the conveyor. The sterilization of the scissors (2) is carried out automatically, with hot water, by nozzles (6) moving sprinklers, after each cutting process. The vertical movement of the scissors (2) is carried out through a reducer (3) coupled to a rack (4). The advance movements of the scissors (2) during the cutting operation are performed by an electropneumatic actuator (82), controlled by a sensor (52). The cart (10) supporting the equipment (1) moves on rails of the structure (9) fixed to the building. The cleaning of the scissors (2) is carried out automatically, with hot water, by nozzles (6) sprinklers that accompany the movement of the cart (10). Sanitization is carried out after each cutting process. The equipment (1) also has variable speeds adjusted according to each cutting process, according to the type of animal and type of cut to be performed.

[006] O movimento vertical da tesoura (2) elétrica pode ser transmitido por motoredutor (3) mecânico caracterizado por estar acoplado em corrente de transmissão. O movimento vertical da tesoura (2) elétrica pode ser transmitido por motoredutor (3) mecânico caracterizado, ainda, por estar acoplado em fuso, do tipo rosca sem-fim.[006] The vertical movement of the electric scissors (2) can be transmitted by a mechanical reducer (3) characterized by being coupled to the transmission current. The vertical movement of the electric scissors (2) can be transmitted by a mechanical reducer (3), characterized also by being coupled to a spindle, of the worm thread type.

[007] A sequência de operações para realizar a desnuca dos suínos pode ser assim descrita: O atuador (83) é acionado para fixar a carcaça junto ao carro (10), o sensor (53) acusa o fim de curso do atuador (83). O equipamento (1) acompanha o movimento da nórea até o fim de curso do carro (10) sobre a estrutura (9) do equipamento (1). Então o motoredutor (3) é acionado e realiza movimento vertical com auxílio de cremalheira (4) até encontrar focinho do suíno. O sensor (51) acusa a parada vertical e manda sinal para o atuador (82) realizar o avanço da tesoura (2) na direção da nuca, o sensor (52) acusa término da desnuca e a tesoura (2) retorna horizontal e verticalmente. Ao término da desnuca o atuador (83) libera a carcaça que segue o curso da nórea. O atuador (81) faz o carro (10) retornar ao ponto inicial do curso correspondente à posição inicial para efetuar novo corte. Durante o retorno horizontal e vertical, a tesoura (2) é esterilizada por água quente através de bicos (6) aspersores. No final do retorno vertical, a tesoura (2) está na posição inicial para efetuar novo corte.[007] The sequence of operations to perform the stripping of pigs can be described as follows: The actuator (83) is activated to secure the carcass to the car (10), the sensor (53) indicates the end of the actuator stroke (83 ). The equipment (1) follows the movement of the overhead conveyor to the end of the carriage (10) on the structure (9) of the equipment (1). Then the gearmotor (3) is activated and performs a vertical movement with the aid of a rack (4) until it meets the pig's muzzle. The sensor (51) indicates the vertical stop and sends a signal to the actuator (82) to advance the scissors (2) towards the nape of the head, the sensor (52) indicates the end of the stripping and the scissors (2) return horizontally and vertically . At the end of the stripping, the actuator (83) releases the frame that follows the course of the conveyor. The actuator (81) makes the carriage (10) return to the starting point of the stroke corresponding to the starting position to perform a new cut. During horizontal and vertical return, the scissors (2) are sterilized by hot water through sprinkler nozzles (6). At the end of the vertical return, the scissors (2) are in the initial position to make a new cut.

Claims

1. AUTOMATIC DRIVE MACHINE FOR SWINE NEARING from a carcass suspended by the hind legs and which has scissors (2) with pneumatic cutting drive, characterized by the scissors (2) being coupled to equipment (1) comprising a structure ( 9) fixed to the building with a cart (10) activated by an actuator (81) controlled by a sensor (51), and by the cart (10) having a cart fixing device on the overhead conveyor comprising an actuator (83) controlled by a sensor (53), and the scissors (2) have a vertical movement performed by a device comprising a gearmotor (3) coupled to a rack (4), and the scissors (2) have a horizontal movement performed by a device comprising an actuator (82) controlled by a sensor (52) , and the cleaning of the scissors is carried out by nozzles (6) sprinklers that accompany the movement of the cart (10).

2. AUTOMATIC DRIVE MACHINE FOR SWINE NEARING, according to claim 1, and characterized by the vertical movement of the scissors (2) to be performed through a geared motor (3) coupled to a transmission chain.

3. AUTOMATIC DRIVE MACHINE FOR SWINE NEARING, according to claim 1, and characterized by the vertical movement of the scissors (2) to be carried out through a geared motor (3) coupled to a spindle, of the endless thread type.

4. AUTOMATIC DRIVE MACHINE FOR SWINE SCREENING, according to claim 1, and characterized by the operation of cutting the scissors (2), which performs the stripping, following the conveyor without stopping the conveyor.

5. METHOD FOR SWEATING PIG, using the machine as described in any one of claims 1 to 4, and characterized by the following steps: • Actuator (83) is activated to secure the carcass to the cart (10), • equipment (1 ) follows the movement of the overhead conveyor to the end of the carriage (10) on the structure (9) of the equipment (1); • gearmotor (3) is activated and performs vertical movement with the aid of a rack (4) until it meets the pig's snout; • sensor (51) signals the vertical stop and sends a signal to the actuator (82) to advance the scissors (2) towards the nape of the neck; • sensor (52) indicates the end of stripping; • the scissors (2) return horizontally and vertically; • actuator (83) releases the frame that follows the course of the overhead conveyor; • actuator (81) makes the carriage (10) return to the initial point of the stroke corresponding to the initial position to perform a new cut; • during horizontal and vertical return, the scissors (2) are sterilized by hot water through nozzles (6) sprinklers; • at the end of the vertical return, the scissors (2) are in the initial position to make a new cut.