BR102015021264A2

BR102015021264A2 - automatic drive machine for swine paw cutting

Info

Publication number: BR102015021264A2
Application number: BR102015021264A
Authority: BR
Inventors: Juliano Farina Marius
Original assignee: Fast Indústria E Comércio Ltda
Priority date: 2015-09-01
Filing date: 2015-09-01
Publication date: 2017-03-07
Also published as: BR102015021264B1

Abstract

resumo máquina de acionamento automático para corte de pata suína trata-se de equipamento que automatiza o sistema de corte de patas de suíno abatidos em frigoríficos, caracterizado por equipamento(1) fixado pela parte superior na estrutura da edificação e compreende tesoura hidráulica(6) com movimentos transversal, longitudinal e vertical, e o movimento vertical é realizado através de um moto-redutor(3) acoplado em cremalheira(4), e os movimentos transversais e longitudinais são realizados por atuador(82) eletropneumático, controlado por sensor(52), e tanto a esterilização como a higienização da tesoura hidráulica(6) são feitas automaticamente, com água quente, por bicos(7) aspersores em movimento, após cada processo de corte, e o equipamento(1) possui suportes(2) acoplados no carro(9) que se desloca acompanhando o movimento da norea, e possui atuador(81), comandado por sensor(51), que faz retornar o carro(9) para a posição inicial. 1/1Abstract Automatic Pork Shank Cutting Machine This is an equipment that automates the slaughtered pork leg cutting system, characterized by equipment (1) fixed at the top of the building structure and comprising hydraulic shears (6) with transverse, longitudinal and vertical movements, and the vertical movement is performed through a gearmotor (3) coupled to a rack (4), and the transverse and longitudinal movements are performed by electropneumatic actuator (82), controlled by sensor (52). ), and both sterilization and sanitization of the hydraulic scissors (6) are performed automatically with hot water by moving nozzles (7) sprinklers after each cutting process, and the equipment (1) has brackets (2) attached in the carriage (9) that moves following the movement of the norea, and has actuator (81), controlled by sensor (51), which returns the carriage (9) to the initial position. 1/1

Description

MÁQUINA DE ACIONAMENTO AUTOMÁTICO PARA CORTE DE PATA SUÍNAAUTOMATIC DRIVE FOR PAINE CUTTING MACHINE

[001] O presente relatório trata de um equipamento para ser utilizado na indústria da carne, em frigoríficos de pequeno, médio e grande porte. O referido equipamento tem a função de facilitar e melhorar o corte de patas de suínos abatidos, com emprego mínimo de esforço físico por parte do trabalhador.[001] This report deals with equipment for use in the meat industry in small, medium and large refrigerators. This equipment has the function of facilitating and improving the cutting of paws of slaughtered pigs, with minimum physical effort on the part of the worker.

[002] Os sistemas de corte de patas traseiras encontrados atualmente apresentam deficiências, apresentando consumo de tempo elevado na operação de corte com consequente queda na produtividade, imprecisão, falta de padronização no corte e acentuado esforço físico do operador. Um dos sistemas de corte de patas dianteiras, encontrados atualmente utiliza alicates de corte, normalmente acionado por força hidráulica. Este sistema não necessita de grande esforço por parte do operador, pois o corte é feito pelo fechamento do alicate através da força hidráulica, quando a pata é introduzida no interior do mesmo. Porém, apresenta a desvantagem de consumir um tempo maior para o corte, visto que o operador necessita movimentar o alicate com destreza para introduzir a pata dentro do alicate. Esse fato aumenta a dificuldade para uma padronização da posição do corte da pata, que normalmente é feita na articulação do tornozelo. Por ser um processo que exige movimentação repetitiva e ergonomia limitada, potencializa o surgimento de lesões por esforço do operador. Outro sistema, que compreende o estado da técnica, executa o corte das patas dianteiras por meio de um disco de corte rotativo adaptado numa esteira transportadora. O corte é executado através do posicionamento manual da pata contra este disco, sendo que normalmente é empregada uma alavanca para pressionara pata contra este disco, o que reduz os riscos de acidentes do operador. Este sistema proporciona uma vantagem em relação ao alicate de corte, que é uma melhor precisão do corte junto do tornozelo, o que leva consequentemente a uma melhor padronização. Entretanto, apresenta como inconveniente um maior esforço do operador, pois o mesmo necessita pressionar a alavanca para obter o corte da pata, sendo que este esforço tende a aumentar à medida que a afiação do disco de corte é reduzida. Como terceiro tipo, há o sistema de corte de patas por cutelo ou faca, que consiste em desmembrar a pata da perna do suíno por cisalhamento. Este sistema possui a vantagem de favorecer um corte localizado na junta do tornozelo e, portanto, certa padronização na operação. Porém, esse método é lento e improdutivo, sendo utilizado apenas em indústrias de pequeno porte. Documento que descreve tecnologia para corte de patas suínas é encontrado na patente: BR200903111_A2.[002] The hindfoot cutting systems found today have deficiencies, featuring high time consumption in the cutting operation with consequent decrease in productivity, inaccuracy, lack of standardization of the cut and severe physical effort of the operator. One of the front-leg cutting systems currently found utilizes cutting pliers, usually driven by hydraulic force. This system does not require much effort on the part of the operator as the cutting is done by closing the pliers through the hydraulic force when the paw is introduced into it. However, it has the disadvantage of consuming longer cutting time as the operator needs to move the pliers skillfully to insert the paw into the pliers. This fact increases the difficulty in standardizing the position of the paw cut, which is usually done at the ankle joint. Because it is a process that requires repetitive movement and limited ergonomics, it enhances the emergence of operator strain injuries. Another system comprising the prior art performs cutting of the front legs by means of a rotary cutting disc adapted on a conveyor belt. Cutting is performed by manually positioning the paw against this disc, and a lever is normally employed to press the paw against this disc, which reduces the risk of operator injury. This system provides an advantage over the cutting pliers, which is better cutting accuracy near the ankle, which consequently leads to better standardization. However, it has the inconvenience of increased operator effort, as the operator must press the lever to obtain the paw cut, and this effort tends to increase as the sharpening of the cutting disc is reduced. As a third type, there is the cleaver or knife cutting system, which consists of dismembering the leg leg of the pig by shearing. This system has the advantage of favoring a cut located at the ankle joint and therefore some standardization in operation. However, this method is slow and unproductive, being used only in small industries. Document describing swine leg cutting technology is found in patent: BR200903111_A2.

[003] A “Máquina De Acionamento Automático Para Corte De Pata Suína”, descrita neste relatório, revela um equipamento automatizado com o objetivo de cortar patas dianteiras suínas. Composta por Tesoura Hidráulica com movimentos transversal e avanço da Tesoura Hidráulica executados por atuadores eletropneumáticos, e movimento vertical por moto-redutor e cremalheira acionados por sensores. O corte de patas acompanha a norea sem que haja paradas. Para melhor compreensão do objeto da presente invenção, far-se-ão referências aos desenhos anexos, em que: [004] A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva do equipamento(l).[003] The “Automatic Pork Shank Cutting Machine” described in this report reveals automated equipment for the purpose of cutting pork front legs. Composed of hydraulic shears with transverse movements and advancement of hydraulic shears performed by electropneumatic actuators, and vertical movement by gearmotor and rack driven by sensors. The paw cut follows the norea without stopping. For a better understanding of the object of the present invention, reference will be made to the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows a perspective view of the equipment (1).

[005] A Figura 2 mostra uma vista posterior do equipamento(l).[005] Figure 2 shows a rear view of the equipment (1).

[006] A Figura 3 mostra uma vista lateral do equipamento(l).Figure 3 shows a side view of the equipment (1).

[007] A Figura 4 mostra uma vista superior do equipamento(l).[007] Figure 4 shows a top view of the equipment (1).

[008] A “Máquina De Acionamento Automático Para Corte De Pata Suína” tem por objetivo o corte de patas da carcaça suína. Compreende equipamento(l) fixado pela parte superior na estrutura da edificação. O equipamento é caracterizado por possuir Tesoura Hidráulica(6) com movimentos transversal, longitudinal e vertical. O movimento vertical é realizado através de um moto-redutor(3) acoplado em cremalheira(4). Os movimentos transversais e longitudinais, que dão movimento ao corte, são realizados por atuador(82) eletropneumáticos, controlado por sensor(52). A máquina é acionada por sensores(51, 52 e 53) e o avanço da Tesoura Hidráulica(6) é executado por atuador(82) eletropneumático. O corte das patas acompanha a noria sem que haja paradas. A esterilização é feita automaticamente, com água quente, por bicos(7) aspersores em movimento, após cada processo de corte. A higienização da Tesoura Hidráulica(6) é realizada automaticamente, com água quente, por bicos(7) aspersores em movimento após cada processo de corte. O movimento vertical da Tesoura Hidráulica(6) pode ser transmitido por moto-redutor(3) caracterizada por estar acoplado em corrente de transmissão. O movimento vertical da Tesoura Hidráulica(6) pode ser transmitido por moto-redutor(3) caracterizada por estar acoplado em fuso, do tipo rosca sem-fim.[008] The “Automatic Drive Machine for Pork Shank Cutting” aims to cut paws of pork carcass. It comprises equipment (l) fixed by the upper part of the building structure. The equipment is characterized by having Hydraulic Shears (6) with transverse, longitudinal and vertical movements. The vertical movement is carried out by means of a gearmotor (3) coupled to a rack (4). The transverse and longitudinal movements, which give movement to the cut, are performed by electropneumatic actuator (82), controlled by sensor (52). The machine is driven by sensors (51, 52 and 53) and the advance of the Hydraulic Shear (6) is performed by electropneumatic actuator (82). The paw cut follows noria without stopping. Sterilization is performed automatically with hot water by moving sprinkler nozzles (7) after each cutting process. The cleaning of the hydraulic shears (6) is performed automatically, with hot water, by nozzles (7) sprinklers moving after each cutting process. The vertical movement of the hydraulic shears (6) can be transmitted by gearmotor (3) characterized by being coupled to the transmission chain. The vertical movement of the Hydraulic Shears (6) can be transmitted by gearmotor (3) characterized in that it is coupled in screw, worm type.

[009] O equipamento(l) realiza a seguinte sequencia de operações para o corte das patas representada pelas etapas seguintes: [0010] Diante da carcaça em movimento na norea, o moto-redutor(3) é acionado e realiza movimento vertical através da cremalheira(4) até encontrar as patas do suíno e fixa-las nos suportes(2). Os suportes(2) acoplados no carro(9) se deslocam acompanhando o movimento da norea. Sensor(53) acusa a parada vertical e manda sinal para avanço da Tesoura Hidráulica(6) através do atuador(82) na direção da primeira pata. Um sensor(52) acusa término do corte da primeira pata e a Tesoura Hidráulica(6) retorna transversalmente e aguarda sinal do sensor(52) para corte da segunda pata. Sensor(52) manda sinal e a Tesoura Hidráulica(6) realiza o corte da segunda pata. Então a Tesoura Hidráulica(6) retorna transversalmente e longitudinal. Durante o retorno longitudinal a Tesoura Hidráulica(6) é esterilizada por água quente através de bicos(7) aspersores. No final do retorno longitudinal, a Tesoura Hidráulica(6) está na posição inicial para efetuar novo corte. Finalizado o corte das patas, o atuador(81), comandado por sensor(51), leva o carro(9) de retorno para a posição inicial.The equipment (l) performs the following sequence of operations for the cutting of the legs represented by the following steps: [0010] In front of the carcass moving in the norea, the gearmotor (3) is driven and performs vertical movement through the rack (4) until the pig's legs are found and fixed to the supports (2). The supports (2) coupled to the carriage (9) move following the movement of the norea. Sensor (53) acknowledges vertical stop and sends signal for Hydraulic Shear (6) advance through actuator (82) towards first leg. A sensor (52) causes the first leg to be cut off and the Hydraulic Shear (6) returns transversely and waits for signal from the sensor (52) for cutting the second leg. Sensor (52) sends signal and Hydraulic Scissors (6) cuts second leg. Then the Hydraulic Shears (6) returns transversely and longitudinally. During longitudinal return the Hydraulic Shears (6) are sterilized by hot water through spray nozzles (7). At the end of the longitudinal return, the Hydraulic Shear (6) is in the initial position to perform new cutting. After cutting the paws, the actuator (81), controlled by sensor (51), returns the carriage (9) to the initial position.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. AUTOMATIC DRIVING MACHINE SWINE is an equipment that automates the slaughtered pork leg cutting system, characterized in that the equipment (l) is fixed at the top of the building structure and comprises Hydraulic Scissors (6) with transverse, longitudinal and vertical movements, and the vertical movement is performed by means of a gearmotor (3) coupled to a rack (4), and the transverse and longitudinal movements are performed by a sensor-controlled electropneumatic actuator (82) (52). ), and both sterilization and sanitization of the Hydraulic Shears (6) are performed automatically with hot water by nozzles (7) moving sprinklers after each cutting process and the equipment (l) has brackets (2) attached in the carriage (9) that moves following the movement of the norea, and has actuator (81), controlled by sensor (51), which returns the carriage (9) to the initial position.

AUTOMATIC DRIVE KICK CUTTING MACHINE according to Claim 1, characterized in that the vertical movement of the Hydraulic Shears (6) is transmitted by a geared motor (3) coupled to a drive chain.

AUTOMATIC DRIVE KICK CUTTING MACHINE according to Claim 1, characterized in that the vertical movement of the Hydraulic Shears (6) is transmitted by a screw-coupled gearmotor (3).

AUTOMATIC DRIVE SKIN CUTTING MACHINE according to claim 1, characterized in that the cutting of the paws accompanies the norea without stopping.

METHOD FOR SWINE SKIN CUTTING, using the machine described in claims 1 to 4, characterized by cutting the swine paws in the following steps: • In front of the carcass moving in the norea, the gearmotor (3) is driven and performs vertical movement through the rack (4) until it meets the pig's legs and fixes them on the supports (2), • The supports (2) coupled to the carriage (9) move following the movement of the norea, • Sensor ( 53) acknowledges the vertical stop and signals the Hydraulic Shear (6) to advance through the actuator (82) towards the first paw. • A sensor (52) causes the first paw to be cut off and the Hydraulic Shear (6) returns. transversely and waits for signal from sensor (52) to cut second leg, • Sensor (52) sends signal and Hydraulic Shears (6) cuts second leg, • Hydraulic Shears (6) returns transversely and longitudinally, • During the longitudinal return to hydraulic shears (6) is sterile hot water through spray nozzles (7), • Position Hydraulic Shears (6) to initial position for re-cutting, • Sensor-driven actuator (81) returns carriage (9) to the starting position.