NL1024963C2 - Method and device for releasing a bone part from a carcass part. - Google Patents
Method and device for releasing a bone part from a carcass part. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1024963C2 NL1024963C2 NL1024963A NL1024963A NL1024963C2 NL 1024963 C2 NL1024963 C2 NL 1024963C2 NL 1024963 A NL1024963 A NL 1024963A NL 1024963 A NL1024963 A NL 1024963A NL 1024963 C2 NL1024963 C2 NL 1024963C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- carcass
- bone
- conveyor
- bone part
- segment
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
- A22B5/0017—Apparatus for cutting, dividing or deboning carcasses
- A22B5/0035—Deboning or obtaining boneless pieces of meat from a carcass
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
- A22C17/004—Devices for deboning meat
Description
I *I *
Werkwijze en inrichting voor het van een karkasdeel losmaken van een botdeelMethod and device for releasing a bone part from a carcass part
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een inrichting voor het van een karkasdeel losmaken van een botdeel.The invention relates to a method and a device for releasing a bone part from a carcass part.
55
De slacht van groot vee, zoals varkens en runderen, vindt op industriële schaal gebruikelijk plaats met behulp van hoog gemechaniseerde en geautomatiseerde systemen. Dergelijke systemen worden ook wel aangedüid als slachtlijnen. Het product van dergelijke slachtlijnen bestaat gebruikelijk uit gehele op in helften opgedeelde 10 karkassen. De karkashelften worden volgens de stand der techniek gewoonlijk verder opgedeeld in schouders, middels en hammen. De schouders, middels en hammen worden in snijzalen op handmatige wijze verder bewerkt en opgedeeld..De handmatige werkzaamheden kunnen worden vereenvoudigd of ondersteund met specifieke werktuigen zijn dienen echter te worden ondersteund door handmatige arbeid. De 15 benodigde werkzaamheden in snijzalen resulteren in lichamelijk zwaar en weinig geliefde arbeid.The slaughter of large livestock, such as pigs and cattle, is usually carried out on an industrial scale using highly mechanized and automated systems. Such systems are also referred to as slaughter lines. The product of such slaughter lines usually consists of whole carcasses divided into halves. According to the state of the art, the carcass halves are usually further divided into shoulders, middle and hams. The shoulders, middle and hams are further machined and divided in cutting halls by hand. The manual work can be simplified or supported with specific tools but must be supported by manual work. The required work in cutting rooms results in physically demanding and unloved work.
Doel van de onderhavige uitvinding is het terugbrengen van de benodigde menselijke handelingen bij het verwerken van karkasdelen.The object of the present invention is to reduce the human actions required when processing carcass parts.
2020
De onderhavige uitvinding verschaft daartoe een werkwijze voor het van een karkasdeel losmaken van een botdeel omvattende de bewerkingsstappen: A) het door middel van een transporteur verplaatsen van een te bewerken karkasdeel, B) het mechanisch aangrijpen van een uit het karkasdeel stekend of vrijliggend segment van het los te 25 maken karkasdeel, C) het op het mechanisch aangegrepen segment van het botdeel uitoefenen van een zodanige kracht dat het botdeel loskomt van het resterende karkasdeel, waarbij tijdens het volgens bewerkingsstap C) uitoefenen van een kracht op het botdeel het karkasdeel wordt verplaatst overeenkomstig bewerkingsstap A). Het verplaatsen van karkasdelen middels transporteurs is op zich bekend. Volgens de 30 uitvinding wordt het nu echter mogelijk een “ontbeen-bewerking” tijdens verplaatsing . van een karkasdeel mogelijk te maken. Tijdens het voortbewegen van het karkasdeel wordt dit mechanisch aangegrepen zodanig dat de (aanzienlijke) kracht die benodigd is voor het uit het karkasdeel lostrekken (losscheuren) van het botdeel door een andere krachtbron dan de operator kan plaatsvinden. Aldus wordt de arbeid van een operator \ 1024963 • I , ♦ 2 aanzienlijk verlicht en is het mogelijk de ontbeen-bewerking in een productielijn te laten plaatsvinden. Het mechanisch aangrijpen kan worden gerealiseerd met behulp van handmatige ondersteuning van een operator door bijvoorbeeld het aan te grijpen segment handmatig naar de voor aangrijpen benodigde positie te geleiden of door de 5 aangrijpmiddelen handmatig te geleiden naar het aan te grijpen segment van het botdeel. Anderzijds kan ook dit aangrijpen van het segment volledig worden geautomatiseerd, bijvoorbeeld door middel van toepassing van een “vision-systeem”. In het bijzónder zijn voordelige resultaten te bereiken bij het verwijderen van schouderbladen uit de schouders van karkasdelen. Schouderbladen liggen dicht onder het oppervlak van een 10 schouderdeel en het het schouderblad bedekkende vlees kan eenvoudig worden weggesneden. Het verminderen van de benodigde handmatige arbeid maakt het mogelijk goedkoper en op meer hygiënische wijze te produceren. Ook wordt het mogelijk de productiviteit te vergroten van een snijzaal, welke gewoonlijk een beperking (“bottle neck”) vormt in een slachterij. Ten slotte wordt ook de 15 beheersbaarheid van het productieproces vergroot. Met name de combinatie van bewegingen is belangrijk bij de onderhavige vinding; de transportbeweging en de beweging van een aangrijpmiddel.To this end, the present invention provides a method for releasing a bone part from a carcass part comprising the processing steps: A) moving a carcass part to be processed by means of a conveyor, B) mechanically engaging a segment protruding from the carcass part or lying free of the carcass part to be loosened, C) exerting a force on the mechanically gripped segment of the bone part such that the bone part comes loose from the remaining carcass part, wherein during exerting a force on the bone part during processing step C) the carcass part is displaced in accordance with processing step A). Moving carcass parts by means of conveyors is known per se. However, according to the invention, it now becomes possible a "deboning operation" during displacement. of a carcass part. During the advancement of the carcass part, this is mechanically engaged such that the (considerable) force required for pulling the bone part away from the carcass part (tearing loose) can take place by a power source other than the operator. The work of an operator is thus considerably relieved and it is possible to have the deboning operation take place in a production line. The mechanical engagement can be realized with the aid of manual support of an operator by, for example, manually guiding the segment to be gripped to the position required for engagement or by manually guiding the engagement means to the segment of the bone part to be engaged. On the other hand, this engagement of the segment can also be fully automated, for example by applying a "vision system". Particularly, advantageous results can be achieved when removing shoulder blades from the shoulders of carcass parts. Shoulder blades are close to the surface of a shoulder portion and the flesh covering the shoulder blade can be easily cut away. Reducing the required manual labor makes it possible to produce more cheaply and in a more hygienic way. It also becomes possible to increase the productivity of a cutting room, which usually forms a limitation ("bottle neck") in a slaughterhouse. Finally, the manageability of the production process is also increased. The combination of movements in particular is important with the present invention; the transport movement and the movement of an engaging means.
In een voorkeurstoepassing van de werkwijze volgens de uitvinding wordt tijdens het 20 volgens bewerkingsstap C) uitoefenen van een kracht op het aangegrepen segment van het botdeel er tevens een compensatiekracht uitgeoefend op het karkasdeel ter compensatie van de door het botdeel naar het karkasdeel doorgeleide kracht. Zo wordt de oriëntatie van karkasdeel ten opzichte van de transporteur gehandhaafd. Ook deze maatregel leidt tot een verbeterde beheersbaarheid van het productieproces. Ook is het 25 mogelijk dat na het losnemen botdeel volgens bewerkingsstap C) dit naar een uitvoerpositie wordt geleid. De losgenomen botdelen, zoals schouderbladen kunnen zo op automatische wijze worden afgevoerd.In a preferred application of the method according to the invention, during the exertion of a force on the gripped segment of the bone part according to processing step C), a compensation force is also exerted on the carcass part to compensate for the force transmitted through the bone part to the carcass part. The orientation of the carcass part relative to the conveyor is thus maintained. This measure also leads to improved manageability of the production process. It is also possible that after detaching the bone part according to processing step C) it is guided to an output position. The detached bone parts, such as shoulder blades, can thus be discharged automatically.
Voor het uitvoeren van bewerkingsstap C) is het mogelijk dat het aangegrepen segment 30 van het botdeel wordt aangegrepen door een stationaire geleiding ten opzichte waarvan het segment van het botdeel wordt verplaatst. Zo een stationaire geleiding vormt een relatief eenvoudige constructie (denk bijvoorbeeld aan een dubbele rails waartussen een uitstekend schouderbladgewricht wordt ingeklemd). De benodigde kracht voor het 'jj β ^ ^/? f ' i V V-/ ίβ l’ <£/ S-· » 3 losmaken van het botdeel wordt daarbij onttrokken aan de aandrijving van de transporteur.To carry out processing step C), it is possible that the engaged segment 30 of the bone part is engaged by a stationary guide with respect to which the segment of the bone part is displaced. Such a stationary guide forms a relatively simple construction (think for example of a double rail between which a protruding shoulder blade joint is clamped). The power needed for the 'yy β ^ ^ /? f 'i V V- / ίβ l ’<£ / S- ·» 3 releasing the bone part is thereby withdrawn from the drive of the conveyor.
Als alternatief is het echter ook mogelijk dat het aangegrepen segment van het botdeel 5 tijdens bewerkiiigsstap C) wordt aangegrepen door een ten minste gedeeltelijk evenwijdig met de transporteur verplaatsbare grijper. Zo een grijper kan bijvoorbeeld worden aangestuurd door een robotarm en maakt het mogelijk de bewerking te variëren afhankelijk van meetbare procesparameters (bijvoorbeeld linker en rechter schouders losmaken met verschillende bewegingen van de grijper).However, as an alternative, it is also possible that the gripped segment of the bone part 5 is engaged during processing step C) by a gripper which is displaceable at least partially parallel to the conveyor. Such a gripper can for example be controlled by a robot arm and makes it possible to vary the operation depending on measurable process parameters (for example loosening left and right shoulders with different movements of the gripper).
1010
Het heeft ook de voorkeur het karkasdeel tijdens het uitvoeren van de bewerkingsstap C) met constante snelheid te verplaatsen. Zo wordt een afzonderlijke besturing van de transporteur (of meerdere transporttrajecten met verschillende transportsnelheden) overbodig; er kan worden volstaan met een “domme” transporteur.It is also preferred to move the carcass part at a constant speed during the processing step C). This means that separate control of the conveyor (or several transport routes with different transport speeds) becomes unnecessary; a "stupid" transporter will suffice.
15 .15.
Het is eveneens voordelig indien na het volgens bewerkingsstap B) mechanisch aangrijpen van een uit het karkasdeel stekend segment ten minste een deel van het botdeel met het resterende karkasdeel verbindende weefsels mechanisch wordt doorsneden. Het ten opzichte van het botdeel positioneren van aangrijpmiddelen kan zo 20 ook worden benut voor het positioneren van snij middelen (eenvoudig want als referentie fungeren de aangrijpmiddelen). Door snijmiddelen toe te passen kan het botdeel op beheerste wijze worden losgemaakt van het resterende karkasdeel (geen of minder aan het botdeel achterblijvende weefseldelen).It is also advantageous if after the mechanical engagement of a segment protruding from the carcass part according to processing step B) at least a part of the bone part with tissues connecting the remaining carcass part is mechanically cut. Positioning gripping means relative to the bone part can thus also be used for positioning cutting means (simply because the gripping means act as a reference). By applying cutting means, the bone part can be released in a controlled manner from the remaining carcass part (none or fewer tissue parts remaining on the bone part).
25 De uitvinding verschaft tevens een inrichting voor het van een karkasdeel losmaken van een botdeel omvattende: een transporteur voor karkasdelen, op afstand van de transporteur gelegen aangrijpmiddelen voor aangrijping op een uit een karkasdeel stekend, respectievelijk vrijliggend, segment van een botdeel, positioneermiddelen voor het ten opzichte van de transporteur positioneren van de karkasdelen, en middelen voor 30 het op een aangegrepen segment van een botdeel uitoefenen van een zodanige kracht dat het botdeel loskomt van het karkasdeel, waarbij de kracht uitoefenende middelen zijn ingericht om tijdens verplaatsing van het karkasdeel door middel van de transporteur de het botdeel losmakende kracht uit te oefenen. De middelen voor het op een aangegrepen segment van een botdeel uitoefenen van een zodanige kracht dat het botdeel loskomt / C·· .1 ·'"'· ’ ^ C'· 4 van het karkasdeel kunnen worden gevormd door een geleiding, die bijvoorbeeld stationair kan zijn opgesteld op afstand van de transporteur. Als alternatief kan er ook worden gekozen voor een (deels) verplaatsbare geleiding. Met een dergelijke inrichting kunnen op constructief eenvoudige wijze de voordelen worden gerealiseerd zoals reeds 5 bovengaand beschreven aan de hand van de werkwijze overeenkomstig de onderhavige uitvinding. Het gebruik van een stationaire geleiding is weinig storingsgevoelig en behoeft weinig onderhoud.The invention also provides a device for releasing a bone part from a carcass part, comprising: a conveyor for carcass parts, engaging means remote from the conveyor for engaging a segment of a bone part protruding from, or lying apart from, a carcass part, positioning means for the bone part positioning the carcass parts relative to the conveyor, and means for exerting on a gripped segment of a bone part such a force that the bone part comes loose from the carcass part, wherein the force exerting means are adapted to move during the movement of the carcass part by means of exert the force releasing the bone part of the conveyor. The means for exerting on a gripped segment of a bone part such a force that the bone part comes loose from the carcass part can be formed by a guide which, for example, is stationary can be arranged at a distance from the conveyor Alternatively, a (partially) movable guide can be chosen.With such a device the advantages can be realized in a constructively simple manner as already described above with reference to the method according to the invention. The present invention The use of a stationary guide is not susceptible to malfunction and requires little maintenance.
Als alternatief is het echter ook mogelijk dat de middelen voor het op een aangegrepen 10 segment van een botdeel uitoefenen van een zodanige kracht dat het botdeel loskomt van het karkasdeel worden gevormd door een verplaatsbare grijper. Met de grijper kan een meer productspecifieke bewerking worden uitgevoerd. Voor zowel de geleiding als de verplaatsbare grijper geldt dat het losmaken van het botdeel plaatsvindt door het lostrekken of losscheuren van het botdeel van het omringende weefsel.Alternatively, however, it is also possible that the means for exerting on a gripped segment of a bone part such a force that the bone part comes loose from the carcass part are formed by a displaceable gripper. A more product-specific operation can be carried out with the gripper. For both the guide and the movable gripper, the loosening of the bone part takes place by pulling or tearing the bone part away from the surrounding tissue.
1515
Een zeer eenvoudige, en in de praktijk veelvuldig toegepaste, vorm van de transporteur kenmerkt zich door een eindloze transportband.A very simple, and frequently applied, form of the conveyor is characterized by an endless conveyor belt.
De positioneermiddelen kunnen worden gevormd door een op afstand van de 20 transporteur opgestelde neerhouder. Een voorbeeld hiervan is een boven een transportband opgestelde stang of stook waarmee wordt voorkomen dat karkasdelen van de transporteur worden getrokken. De positioneermiddelen kunnen de karkasdelen ook met enige voorspanning tegen de transporteur dringen om zo een zekere positionering te garanderen. In weer een andere uitvoeringsvariant kan de neerhouder worden gevormd 25 door een in hoofdzaak evenwijdig aan de transporteur verplaatsbaar contactorgaan, zoals een met de transporteur meebewegende eindloze band of ketting. Zo kan worden voorkomen dat er beschadiging van het karkasdeel optreedt door het langs het karkasdeel bewegen van een stationaire neerhouder. Tevens wordt voorkomen dat karkasdelen weerstand ondervinden van de neerhouder. Nog een voordeel van 30 meebewegende positioneermiddelen is dat deze gereinigd kunnen worden voordat deze in aanraking worden gebracht met een karkasdeel. Dit is vanuit het oogpunt van hygiëne uiterst voordelig. Weer een andere variant voor het handhaven van de positie van de karkasdelen ten opzichte van de transporteur is de transporteur te voorzien van 1024963 I · 5 aangrijpmiddelem Dergelijke aangrijpmiddelen kunnen bijvoorbeeld worden gevormd door aanzuigopeningen (vacuümopeningen) in de transporteur.The positioning means can be formed by a downholder arranged at a distance from the conveyor. An example of this is a rod or furnace arranged above a conveyor belt with which carcass parts are prevented from being pulled from the conveyor. The positioning means can also urge the carcass parts against the conveyor with some pretension to guarantee a certain positioning. In yet another embodiment variant, the downholder can be formed by a contact member which is displaceable substantially parallel to the conveyor, such as an endless belt or chain moving with the conveyor. Thus, damage to the carcass part can be prevented by moving a stationary downholder along the carcass part. It is also prevented that carcass parts experience resistance from the downholder. Another advantage of moving positioning means is that they can be cleaned before they are brought into contact with a carcass part. This is extremely beneficial from the point of view of hygiene. Yet another variant for maintaining the position of the carcass parts relative to the conveyor is to provide the conveyor with engaging means. Such engaging means can for instance be formed by suction openings (vacuum openings) in the conveyor.
»»
In nog een ander uitvoeringsvariant is de inrichting tevens voorzien van met de 5 aangrijpmiddelen samenwerkende snijmiddelen, voor het doorsnijden van ten minste een deel van de het botdeel met het karkasdeel verbindende weefsels. De snijmiddelen kunnen worden gepositioneerd met als referentie de aangrijpmiddelen zodat de positionering ervan constructief hoegenaamd geen inspanning behoeft.In yet another embodiment, the device is also provided with cutting means cooperating with the engaging means, for cutting at least a part of the tissues connecting the bone part to the carcass part. The cutting means can be positioned with reference to the engaging means so that their positioning requires no structural effort.
10 De uitvinding zal verder worden verduidelijkt aan de hand van de in navolgende figuren weergegeven niet-limitatieve uitvoeringsvoorbeelden. Hierin toont: figuur 1 een perspectivisch aanzicht op een inrichting overeenkomstig de uitvinding, figuur 2 een perspectivisch aanzicht op een alternatieve uitvoeringsvariant van de inrichting overeenkomstig de uitvinding, en 15 figuur 3 een schematisch zijaanzicht op een tweede alternatieve uitvoeringsvariant van de inrichting overeenkomstig de uitvinding'.The invention will be further elucidated on the basis of the non-limitative exemplary embodiments shown in the following figures. Herein: figure 1 shows a perspective view of a device according to the invention, figure 2 shows a perspective view of an alternative embodiment of the device according to the invention, and figure 3 shows a schematic side view of a second alternative embodiment of the device according to the invention .
Figuur 1 toont een inrichting 1 voor het verwijderen van schouderbladen 2 uit de schouderdelen 3 van slachtdieren. Na bewerking van de schouderdelen 3 in de 20 inrichting 1 resteren er karkasdelen 4 waarvan het schouderblad 2 is verwijderd. De schouderdelen 3 worden aangevoerd door een transportband 5 overeenkomstig de pijl PI. Op de transportband 5 zijn schotten 6 geplaatst om de positie van de schouderdelen 3 op de transportband 5 te borgen. De transportband 5 wordt gedragen door een gestel 7, welke gestel 7 tevens een stationaire geleidingsbaan 8 draagt. Een uit een schouderdeel 25 . 3 stekend segment 9 van een schouderblad 2 wordt tijdens het voortbewegen van het schouderdeel 3 ingeklemd in de geleidingsbaan 8. Dit positioneren van het segment 9 kan handmatig plaatsvinden maar kan ook worden gemechaniseerd of geautomatiseerd. Bij het verder doorzetten van het schouderblad 3 wordt het segment 9 van het schouderblad 3 door de geleidingsbaan 8 van het schouderdeel 3 af bewogen. Dit proces 30 zou zover doorgevoerd kunnen worden tot dat het schouderblad 2 volledig is losgetrokken van het resterende karkasdeel 4. De losgemaakte schouderbladen zullen worden opgeduwd in de geleidingsbaan 8 om daarvan los te komen en middels een glijgoot 10 verder te worden afgevoerd. Om te voorkomen dat de schouderdelen 3 zich, ten gevolge, van de op de segmenten 9 uitgeoefende krachten, verplaatsen ten opzichte 1024963 ' ♦ 6 van de transportband 5 is er boven de transportband 5 een neerhouder 11 geplaatst Ook de neerhouder 11 is samengebouwd met het gestel 7.Figure 1 shows a device 1 for removing shoulder blades 2 from the shoulder parts 3 of slaughtered animals. After processing of the shoulder parts 3 in the device 1, carcass parts 4 remain from which the shoulder blade 2 has been removed. The shoulder parts 3 are supplied by a conveyor belt 5 according to the arrow P1. Baffles 6 are placed on the conveyor belt 5 to secure the position of the shoulder parts 3 on the conveyor belt 5. The conveyor belt 5 is supported by a frame 7, which frame 7 also carries a stationary guide track 8. One from a shoulder part 25. The protruding segment 9 of a shoulder blade 2 is clamped in the guide track 8 as the shoulder part 3 is advanced. This positioning of the segment 9 can take place manually, but can also be mechanized or automated. When the shoulder blade 3 is continued, the segment 9 of the shoulder blade 3 is moved away from the shoulder part 3 by the guide track 8. This process 30 could be carried through until the shoulder blade 2 has been fully pulled away from the remaining carcass part 4. The detached shoulder blades will be pushed into the guide track 8 to come away from it and be further removed by means of a sliding gutter 10. In order to prevent the shoulder parts 3 from moving relative to the conveyor belt 5 as a result of the forces exerted on the segments 9, a downholder 11 is placed above the conveyor belt 5. The downholder 11 is also assembled with the frame 7.
Figuur 2 toont een alternatieve uitvoeringsvariant van een inrichting 20 voor het 5 ontbenen van, in deze figuur niet getoonde, karkasdelen. Boven een schematisch weergegeven transportband 21 is een geleiding 22 geplaatst waarop een actief roteerbare schroefspindel 23 aansluit. Door het middels een aandrijving 24 roteren van de schroefspindel 23 kan een aangegrepen segment van een los te nemén botdeél actief worden losgetrokken van het resterende karkasdeel.Figure 2 shows an alternative embodiment variant of a device 20 for deboning carcass parts not shown in this figure. A guide 22 is placed above a conveyor belt 21 shown schematically, to which an actively rotatable screw spindle 23 is connected. By rotating the screw spindle 23 by means of a drive 24, an engaged segment of a bone part to be detached can be actively pulled away from the remaining carcass part.
1010
Figuur3 ten slotte toont schematisch een inrichting 30 voor het uit karkasdelen 31 verwijderen van botdelen 32 waarbij gebruik gemaakt wordt van een met een robotarm 33 verplaatsbare grijper 34. Boven een de karkasdelen 31 dragende transporteur 35 staat een neerhouder opgesteld in de vorm van een eindloze band 36. Deze eindloze band 36 15 kan met gelijke snelheid worden voorbewogen als de transporteur 35. Aldus wordt een karkasdeel 31 ingeklemd tussen de transporteur 35 en de eindloze band 36 tijdens het door de grijper 34 losnemen van het botdeel 32. Om de kans op verontreiniging van karkasdelen ten gevolge van de eindloze band 36 te beperken zijn reinigingsmiddelen 37 voorzien waarmee de eindloze band36 tijdens iedere omloop kan worden 20 schoongemaakt.Finally, Figure 3 shows schematically a device 30 for removing bone parts 32 from carcass parts 31, wherein use is made of a gripper 34 displaceable with a robot arm 33. Above a conveyor 35 carrying the carcass parts 31, a downholder is arranged in the form of an endless belt 36. This endless belt 36 can be moved at the same speed as the conveyor 35. Thus, a carcass part 31 is clamped between the conveyor 35 and the endless belt 36 during detachment of the bone part 32 by the gripper 34. To reduce the risk of contamination to limit carcass parts as a result of the endless belt 36, cleaning means 37 are provided with which the endless belt 36 can be cleaned during each circulation.
10243631024363
Claims (14)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1024963A NL1024963C2 (en) | 2003-12-08 | 2003-12-08 | Method and device for releasing a bone part from a carcass part. |
| PCT/NL2004/000852 WO2005053412A1 (en) | 2003-12-08 | 2004-12-07 | Method and device for detaching a bone part from a carcass part |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1024963A NL1024963C2 (en) | 2003-12-08 | 2003-12-08 | Method and device for releasing a bone part from a carcass part. |
| NL1024963 | 2003-12-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1024963C2 true NL1024963C2 (en) | 2005-06-09 |
Family
ID=34651563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1024963A NL1024963C2 (en) | 2003-12-08 | 2003-12-08 | Method and device for releasing a bone part from a carcass part. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1024963C2 (en) |
| WO (1) | WO2005053412A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2755703T3 (en) * | 2015-07-30 | 2020-04-23 | Marel Meat Bv | System and procedure to automatically detach or remove shoulder blades from carcasses |
| EP4129070A4 (en) * | 2020-03-30 | 2023-12-06 | Mayekawa Mfg. Co., Ltd. | Bone removal device and bone removal method |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991011912A1 (en) * | 1990-02-14 | 1991-08-22 | Slagteriernes Forskningsinstitut | Apparatus and method for removing a bone from a piece of meat |
| GB2277245A (en) * | 1992-11-17 | 1994-10-26 | Eez Away Ltd | "Carcass Deboning" |
-
2003
- 2003-12-08 NL NL1024963A patent/NL1024963C2/en not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-12-07 WO PCT/NL2004/000852 patent/WO2005053412A1/en active Application Filing
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991011912A1 (en) * | 1990-02-14 | 1991-08-22 | Slagteriernes Forskningsinstitut | Apparatus and method for removing a bone from a piece of meat |
| GB2277245A (en) * | 1992-11-17 | 1994-10-26 | Eez Away Ltd | "Carcass Deboning" |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2005053412A1 (en) | 2005-06-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6220953B1 (en) | Device and method for processing a slaughtered animal | |
| US6547658B2 (en) | Dual blade loin knife assembly for automatic loin puller apparatus | |
| US5462477A (en) | Method and device for deboning leg pieces of slaughtered animals | |
| US4385421A (en) | Poultry leg/back processor | |
| EP2101591B1 (en) | Puller and method for use in animal carcass boning or cutting | |
| US11350639B2 (en) | Method of mechanically harvesting inner and outer meat fillets from poultry carcass breast caps, and a device for carrying out the method | |
| US6354933B1 (en) | Meat deboning apparatus and method | |
| NL1024963C2 (en) | Method and device for releasing a bone part from a carcass part. | |
| US4543689A (en) | Method and apparatus for removing cheek meat from the skulls of slaughtered animals | |
| USRE36645E (en) | Method and apparatus for removing a hide from a back portion and tail of a carcass | |
| CA2449868C (en) | Method and apparatus for use in removal of internal bones in a fore-end | |
| EP1417889B1 (en) | Device and method for fixation of carcases | |
| CN115802896A (en) | Cutting system and method for opening the belly and breast of an animal carcass, such as a pig carcass | |
| AU2006258328B2 (en) | Animal carcass cutter | |
| NL1011287C2 (en) | Method and device for loosening the fat end of a carcass. | |
| US20230136982A1 (en) | Method of mechanically harvesting inner and outer meat fillets from poultry carcass breast caps, and a device for carrying out the method | |
| DK180593B1 (en) | Apparatus for automatic separation of bone and meat | |
| CA1327434C (en) | Automatic animal processing | |
| NL1014060C2 (en) | Positioning device for large animal carcasses with sections separated from each other in belly region, comprises two grabs capable of moving the opposing carcass sections | |
| AU633050B2 (en) | A method and means for opening animal carcasses | |
| EP0509613A2 (en) | Automatic animal brisket cutting | |
| NL2003968C2 (en) | System and method for processing slaughtered animals and/or parts thereof. | |
| AU2014204496A1 (en) | Improvements in the Removal of Animal Pelts | |
| NZ552206A (en) | Puller for use in animal carcass boning or cutting constrained for substantially downwards movement | |
| NZ235513A (en) | Apparatus for cutting brisket of animal carcass |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20100701 |