Setor tecnológico da invençãoInvention technology sector
[001] A presente invenção refere-se a uma máquina para proporcionar um corte em torno do ânus do animal para libertar o reto a partir de uma carcaça suspensa através de ambas as patas traseiras.[001] The present invention relates to a machine for providing a cut around the anus of the animal to release the rectum from a carcass suspended through both hind legs.
Estado da técnicaState of the art
[002] No processo de abate, as carcaças são normalmente transportadas ao longo da linha transportadora, denominada nórea, suspensos através das suas patas traseiras. Isso vale em especial para os porcos, para os quais foram estabelecidos tipos de cadeias de abate de animais com muitas funções parcialmente automatizadas. Depois de escaldar e remover a camada externa da pele por meio de empurrões de cabelo, os animais são abertos. Uma das primeiras etapas da abertura é libertar o reto, no ânus. O reto está ligado à pele e deve ser cortado e extraído de tal forma que ele não seja danificado. Para este efeito, um corte é realizado por meio de uma faca em torno do reto. Nas linhas de abate conhecidas hoje, o corte é feito manualmente, e isso é uma operação muito exigente. Essa operação é considerada difícil ergonomicamente levando em conta o fato de que o corte redondo é realizado com faca por um operador. Como uma alternativa para a faca, uma pistola de ar com uma lâmina, em forma de tubo de corte em rotação, é utilizada manualmente para cortar a pele no entorno do ânus, extraindo assim o reto. Entretanto mesmo com a pistola de ar para o corte é uma operação que exige muito tempo de execução e habilidade do operador. Documento que descreve tecnologia para extração de reto em animais é encontrada na patente: DK219088.[002] In the slaughter process, the carcasses are normally transported along the conveyor line, called overhead conveyor, suspended through their hind legs. This is especially true for pigs, for which types of animal slaughter chains with many partially automated functions have been established. After scalding and removing the outer layer of skin by means of hair jerks, the animals are opened. One of the first steps in opening is to free the rectum in the anus. The rectum is attached to the skin and must be cut and extracted in such a way that it is not damaged. For this purpose, a cut is performed using a knife around the rectum. On the slaughter lines known today, cutting is done manually, and this is a very demanding operation. This operation is considered ergonomically difficult in view of the fact that round cutting is performed with a knife by an operator. As an alternative to the knife, an air gun with a blade, shaped like a rotating cutting tube, is used by hand to cut the skin around the anus, thus extracting the rectum. However, even with the air gun for cutting, it is an operation that requires a lot of time and skill from the operator. Document describing technology for extracting rectum in animals is found in patent: DK219088.
Novidades e objetivos da invençãoNews and objectives of the invention
[003] A presente invenção propõe um método por meio do qual o corte livre do reto é automatizado. A invenção é baseada na observação de que, quando as carcaças são suspensas através de ambas as suas patas traseiras, a distância na direção vertical entre a raiz da cauda do animal e do ânus está sujeita a apenas pequenas variações. Estas variações são tão pequenas que a faca pode ser regulada na sua posição de corte já na base medindo a posição da raiz da cauda. Então seguir ajustando axialmente com a condição de que o animal antes e depois da medição é fixo de tal maneira que a raiz da cauda pode ser atingida por um simples movimento do sensor. Posicionada a pistola em relação ao ânus do animal, a máquina executa a extração do reto com a carcaça em movimento na nórea.[003] The present invention proposes a method by which the free cutting of the straight is automated. The invention is based on the observation that when carcasses are suspended through both their hind legs, the distance in the vertical direction between the root of the animal's tail and the anus is subject to only small variations. These variations are so small that the knife can be adjusted in its cutting position at the base by measuring the position of the root of the tail. Then continue adjusting axially with the condition that the animal before and after the measurement is fixed in such a way that the root of the tail can be reached by a simple movement of the sensor. Once the pistol is positioned in relation to the animal's anus, the machine performs the extraction of the rectum with the carcass moving in the conveyor.
Descrição dos desenhos anexosDescription of attached drawings
[004] Para melhor compreensão do objeto da presente invenção, far-se-ão referências aos desenhos anexos, em que: A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva do equipamento; A Figura 2 mostra uma vista frontal do equipamento; A Figura 3 mostra uma lateral do equipamento; A Figura 4 mostra uma vista superior do equipamento.[004] For a better understanding of the object of the present invention, references will be made to the attached drawings, in which: Figure 1 shows a perspective view of the equipment; Figure 2 shows a front view of the equipment; Figure 3 shows a side of the equipment; Figure 4 shows a top view of the equipment.
Descrição detalhada da invençãoDetailed description of the invention
[005] A invenção é caracterizada por um equipamento (1) composto por pistola (2) possui movimento pneumático, extrai o reto acompanhando o movimento da nórea sem que haja paradas. O equipamento (1) possui atuador (81), comandado por sensor (51), que avança e trava o carrinho (10) do equipamento (1) na nórea. O atuador (82), comandado por sensor (52), rotaciona a pistola (2) e posiciona na direção da carcaça do suíno. Então acontece o avanço da pistola (2) na direção da carcaça do suíno. A pistola (2) possui uma haste (4) coaxial que é introduzida no ânus, posicionando a linha de corte. O sensor (53) no pistão do atuador (83) acusa fim de curso do atuador (83) e é realizado a extração do reto. Então o sensor (52) do pistão do atuador (82) acusa término da extração do reto e a pistola (2) retorna transversalmente e longitudinalmente para a posição inicial. Logo após, o atuador (81) destrava o carrinho (10), da nórea. O carrinho (10) retorna sobre trilho da estrutura (9) fixa na edificação, para a posição inicial por ação do atuador (84) com acionamento comandado por sensor (54). Durante o retorno longitudinal, a pistola (2) gira 45° para baixo, onde a lâmina de corte, em forma de copo, da pistola (2) é esterilizada por água quente presente em um recipiente (3). A pistola (2) gira 45° para cima e volta à posição inicial para efetuar nova extração. O recipiente (3) é fixo na edificação e possui comprimento suficiente para atender todo o percurso do carrinho (10). A extração do reto pela pistola (2) é realizada com auxílio de uma haste (4) posicionadora, que durante o processo de corte é introduzido no ânus, e que, em particular, evita um posicionamento errado do corte no animal, ou porque possui dimensões que diferem do normal. A haste (4) posicionadora pode ser usada para ativar o avanço de uma nova carcaça, e o ajuste da pistola (2) pode ser ligeiramente modificado, antes da nova operação ser iniciada. Se a operação falhar, dispara um alarme e a operação pode então ser realizada manualmente.[005] The invention is characterized by an equipment (1) consisting of a pistol (2) has pneumatic movement, extracts the rectum following the movement of the conveyor without stopping. The equipment (1) has an actuator (81), commanded by a sensor (51), which advances and locks the cart (10) of the equipment (1) in the overhead conveyor. The actuator (82), controlled by a sensor (52), rotates the pistol (2) and positions it towards the pig carcass. Then the advance of the pistol (2) towards the pig carcass takes place. The pistol (2) has a coaxial rod (4) that is introduced into the anus, positioning the cut line. The sensor (53) on the actuator piston (83) indicates the actuator's limit switch (83) and the extraction of the rectum is performed. Then the sensor (52) of the actuator piston (82) indicates the end of the extraction of the rectum and the pistol (2) returns transversally and longitudinally to the initial position. Soon after, the actuator (81) unlocks the carriage (10) from the overhead conveyor. The trolley (10) returns on the structure rail (9) fixed in the building, to the initial position by the action of the actuator (84) with activation commanded by sensor (54). During the longitudinal return, the gun (2) rotates downwards 45°, where the gun's cup-shaped cutting blade (2) is sterilized by hot water present in a container (3). The gun (2) rotates upwards 45° and returns to the initial position to perform a new extraction. The container (3) is fixed to the building and has sufficient length to meet the entire length of the cart (10). The extraction of the rectum by the pistol (2) is performed with the aid of a positioning rod (4), which during the cutting process is introduced into the anus, and which, in particular, prevents a wrong positioning of the cut on the animal, or because it has dimensions that differ from normal. The positioning rod (4) can be used to activate the advance of a new frame, and the gun (2) adjustment can be slightly modified, before the new operation is started. If the operation fails, an alarm triggers and the operation can then be performed manually.
