BR102015010274A2 - System and method of supply of hydraulic fluid - Google Patents

Abstract

"sistema e método de fornecimento de fluido hidraulico" um sistema de fornecimento de fluido hidráulico compreende uma máquina hidráulica incluindo um dreno de caixa, uma caixa de engrenagem tendo a cavidade, e uma válvula de fornecimento de fluido. o dreno de caixa é incluído em uma bomba hidráulica ou um motor hidráulico, a válvula de fornecimento de fluido é conectado fluidamente ao dreno de caixa, conectada fluidamente à cavidade, e posicionada fluidamente entre o dreno de caixa e a cavidade. a válvula de fornecimento de fluido é configurada para permitir seletivamente que fluido hidráulico escoe do dreno de caixa para a cavidade.

Description

“SISTEMA E MÉTODO DE FORNECIMENTO DE FLUIDO HIDRÁULICO” Campo da Descrição [001] A presente descrição se refere a um sistema de fornecimento de fluido hidráulico.

Antecedentes [002] Veículos de trabalho podem incluir sistemas de fornecimento de fluido hidráulico, que podem ser usados para fornecer fluido a outros componentes, tais como caixas de engrenagem, para remover contaminantes.

Sumário [003] De acordo com um aspecto da presente descrição, um sistema de fornecimento de fluido hidráulico inclui uma máquina hidráulica incluindo um dreno de caixa, uma caixa de engrenagem tendo uma cavidade, e uma válvula de fornecimento de fluido. O dreno de caixa é incluído em uma bomba hidráulica ou um motor hidráulico. A válvula de fornecimento de fluido é conectada fluidamente ao dreno de caixa, conectada fluidamente à cavidade, e posicionada fluidamente entre o dreno de caixa e a cavidade. A válvula de fornecimento de fluido é configurada para permitir seletivamente que fluido hidráulico escoe do dreno de caixa para a cavidade.

[004] De acordo com outro aspecto da presente descrição, um método de fornecimento de fluido hidráulico inclui operar um veículo de trabalho de uma maneira que causa com que fluido hidráulico escoe de um dreno de caixa de uma máquina hidráulica do veículo de trabalho e atuar uma válvula de fornecimento de fluido para direcionar o fluido hidráulico para escoar do dreno de caixa através de uma cavidade de uma caixa de engrenagem.

[005] De acordo com outro aspecto da presente descrição, um sistema de fornecimento de fluido hidráulico para um veículo de trabalho inclui uma fonte de pressão, um primeiro acionamento final, um segundo acionamento final, e uma válvula de fornecimento de fluido. Uma fonte de pressão é uma fonte de pressão hidráulica, incluída no veículo de trabalho. O primeiro acionamento final tem uma primeira cavidade. O segundo acionamento final tem uma segunda cavidade. A válvula de fornecimento de fluido tem um primeiro orifício, um segundo orifício, e um terceiro orifício. O primeiro orifício é conectado fluidamente ao dreno de caixa. O segundo orifício é conectado fluidamente à primeira cavidade. O terceiro orifício é conectado fluidamente à segunda cavidade. A válvula de fornecimento de fluido é configurada para impedir que fluido hidráulico escoe através do primeiro orifício, em um primeiro modo, e para permitir que fluido hidráulico escoe do primeiro orifício para o segundo orifício, em um segundo modo.

[006] As características acima e outras características tomarão aparentes da seguinte descrição e dos desenhos anexos.

Breve Descrição dos desenhos [007] A descrição detalhada dos desenhos se refere às figuras anexas, nas quais: [008] A figura 1 é uma vista lateral esquerda de um veículo de trabalho.

[009] A figura 2 é uma vista em perspectiva de um sistema de fornecimento de fluido hidráulico, conectado fluidamente a acionamentos finais.

[0010] A figura 3 é uma vista em perspectiva de um primeiro acionamento final, conectado fluidamente ao sistema de fornecimento de fluido hidráulico.

[0011] A figura 4 é uma vista em perspectiva do primeiro acionamento final.

[0012] A figura 5 é uma vista parcialmente recortada em perspectiva do primeiro acionamento final.

[0013] A figura 6 é um esquema hidráulico do sistema de fornecimento de fluido hidráulico.

[0014] A figura 7 é um fluxograma para um método de uso do sistema de fornecimento de fluido hidráulico.

Descrição Detalhada [0015] A figura 1 ilustra um veículo de trabalho 100, tendo uma lagarta esquerda 102 (a lagarta direita 104, não mostrada), o acionamento final esquerdo 106 (acionamento final direito 108, não mostrado, ver a figura 2), pá 110, estação de operador 112, motor 114, a bomba hidrostática esquerda 116, e a bomba hidrostática direita 118.0 veículo de trabalho 100 é ilustrado como um veículo sobre lagartas, mas pode ser qualquer veículo de trabalho com um sistema hidráulico e um componente, para o qual o fornecimento de fluido com fluido hidráulico pode ser desejável, tal como um caminhão basculante articulado, retroescavadora-carregadora com rodas, escavadora, carregador-transportador, colheitadeira, caminhão de transporte, carregador com grua articulada, niveladora automotriz, pá carregadora com direção diferencial, veículo de arraste de madeira, pulverizador, trator, ou carregadora de rodas, para citar poucos exemplos.

[0016] O veículo de trabalho 100 pode ser controlado por um operador posicionado na estação de operador 112. O operador pode comandar o movimento da pá 110, que é atuada por cilindros hidráulicos que recebem fluido hidráulico a partir de uma válvula de controle, a qual, por sua vez, recebe fluido a partir de uma bomba hidráulica. O operador pode também comandar o veículo de trabalho 100 para se mover para frente, mover para trás, e fazer curvas. Esses comandos resultam em a bomba hidrostática esquerda 116 e a bomba hidrostática direita 118 orientarem fluido pressurizado de forma a controlar o movimento do acionamento final esquerdo 106 e do acionamento final direito 108, respectivamente, como descrito mais detalhadamente abaixo com referência à figura 2. A rotação do acionamento final esquerdo 106 e do acionamento final direito 108 controla o movimento da lagarta esquerda 102 e da lagarta direita 104, respectivamente, que, por sua vez, controla o movimento e a realização de curvas do veículo de trabalho 100 ao longo de uma superfície do solo. O motor 114, que pode ser um motor diesel, energiza o veículo de trabalho 100, incluindo por movimentar a bomba hidrostática esquerda 116 e a bomba hidrostática direita 118.

[0017] A figura 2 ilustra um sistema de fornecimento de fluido hidráulico, conectado fluidamente ao acionamento final esquerdo 106 e ao acionamento final direito 108. A válvula de fornecimento de fluido 200 é conectada fluidamente ao acionamento final esquerdo 106, ao acionamento final direito 108, à válvula de resfriamento 202, e ao recipiente de dreno 203. A válvula de resfriamento 202 é conectada fluidamente à bomba hidrostática esquerda 116, à bomba hidrostática direita 118, aos motores hidráulicos esquerdos 204, e aos motores hidráulicos direitos 206. Especificamente, a válvula de resfriamento 202 é conectada fluidamente a um dreno de caixa de cada da bomba hidrostática esquerda 116, da bomba hidrostática direita 118, dos motores hidráulicos esquerdos 204, e dos motores hidráulicos direitos 206. Nesta modalidade, as conexões de fluido são obtidas por meio do uso de linhas hidráulicas com conectores em cada extremidade, que são configurados para se conjugarem com conectores nos componentes para obter uma vedação impermeável a fluido (por exemplo, conectores rosqueados que, quando conjugados, comprimem uma vedação em anel O entre uma face lisa sobre cada conector). Em modalidades alternativas, as conexões de fluido podem ser formadas por outros métodos bem conhecidos na técnica, incluindo por montagem de componentes diretamente entre si com conexões vedadas entre, ou por incluir ambos os componentes em um coletor que contém passagens que conectam os componentes.

[0018] O motor 114 (não mostrado na figura 2) gira a bomba hidrostática esquerda 116 e a bomba hidrostática direita 118, permitindo que as bombas provejam fluido hidráulico pressurizado. Cada uma da bomba hidrostática esquerda 116 e da bomba hidrostática direita 118 pode ser controlada para alterar a vazão e direção de fluxo da bomba, por exemplo, através de uma placa oscilante móvel, cujo ângulo controla a direção e vazão de fluido hidráulico através dos orifícios de trabalho da bomba. Os orifícios de trabalho da bomba hidrostática esquerda 116 são conectados fluidamente aos orifícios de trabalho dos motores hidráulicos esquerdos 204, de forma que a bomba hidrostática esquerda 116 controla a força, a velocidade, e a direção de deslocamento para os motores hidráulicos esquerdos 204 por direcionar fluido pressurizado para os motores hidráulicos esquerdos 204. Similarmente, os orifícios de trabalho da bomba hidrostática direita 118 são conectados fluidamente aos orifícios de trabalho dos motores hidráulicos direitos 206, de forma que a bomba hidrostática direita 118 controla a força, a velocidade, e a direção de deslocamento para os motores hidráulicos direitos 206 por direcionar fluido pressurizado para os motores hidráulicos direitos 206. Para simplificar a figura, as linhas hidráulicas que conectam fluidamente os orifícios de trabalho dessas bombas e motores não são mostrados na figura 2. Cada um da bomba hidrostática esquerda 116, da bomba hidrostática direita 118, dos motores hidráulicos esquerdos 204, e dos motores hidráulicos direitos 206 são uma máquina hidráulica, capaz de transferir força e/ou energia entre os sistemas mecânicos e hidráulicos.

[0019] Por exemplo, os motores hidráulicos esquerdos 204 podem obter energia hidráulica a partir de fluido hidráulico pressurizado, recebido a partir da bomba hidrostática esquerda 116, e produzir energia mecânica na forma de torque transmitido através do acionamento final esquerdo 106 para acelerar o veículo de trabalho 100. Os motores hidráulicos esquerdos 204 podem também receber energia mecânica a partir do acionamento final esquerdo 106, por exemplo, torque absorvido a partir do acionamento final esquerdo 106, para desacelerar o veículo de trabalho 100, e produzem energia hidráulica na forma de fluido hidráulico pressurizado, enviado para a bomba hidrostática esquerda 116.

[0020] Os motores hidráulicos esquerdos 204 e os motores hidráulicos direitos 206 são rotacionalmente acoplados ao acionamento final esquerdo 106 e ao acionamento final direito 108 por intermédio dos freios de estacionamento esquerdos 232 e dos freios de estacionamento direitos 234, respectivamente. Este acoplamento rotacional é obtido através do acionamento final esquerdo 106 e do acionamento final direito 108, que se conjugam através de um emparelhamento de eixo estriado/receptáculo estriado com os freios de estacionamento esquerdos 232 e os freios de estacionamento direitos 234, respectivamente, os quais, por sua vez, se conjugam através de um emparelhamento de eixo estriado/receptáculo estriado com os motores hidráulicos esquerdos 204 e os motores hidráulicos direitos 206, respectivamente. O acionamento final esquerdo 106 e o acionamento final direito 108 são assim acionados pelos motores hidráulicos esquerdos 204 e pelos motores hidráulicos direitos 206, respectivamente. O acionamento final esquerdo 106 e o acionamento final direito 108 são caixas de engrenagem, que incluem engrenagem interna que reduz a velocidade rotacional de entrada, provida pelos motores hidráulicos esquerdos 204 e pelos motores hidráulicos direitos 206, para uma velocidade rotacional de saída, que aciona a lagarta esquerda 102 e a lagarta direita 104, respectivamente. Esta modalidade se refere ao fornecimento de fluido hidráulico dos acionamentos finais, mas modalidades alternativas podem se referem ao fornecimento de fluido hidráulico aos outros componentes, tais como outras caixas de engrenagem, incluindo transmissões, árvores, trans-árvores, tomadas de energia, e acionamentos de acessórios.

[0021] para a bomba hidrostática esquerda 116, a bomba hidrostática direita 118, os motores hidráulicos esquerdos 204, e os motores hidráulicos direitos 206, fluido hidráulico pode escoar a partir de uma bomba de carga através de uma válvula de alívio de carga ou escoar a partir das passagens de trabalho da bomba ou motor para dentro de uma área de dreno de caixa. Esta área de dreno de caixa inclui uma série de cavidades e passagens internas, que se interconectam para permitir que tais fluxos hidráulicos alcancem um dreno de caixa, o qual permite que o fluido hidráulico seja drenado a partir da bomba ou do motor. Este fluxo de dreno de caixa é normal para a operação da bomba ou motor, e a vazão pode variar com base na condição da bomba ou do motor, na temperatura do fluido hidráulico, na pressão das passagens de trabalho na bomba ou motor, e no volume de fluido de carga que entra no circuito. Dependendo do projeto da bomba ou motor, o sistema hidráulico pode precisar ser configurado para manter a pressão do fluxo de dreno de caixa muito perto da pressão atmosférica ou o projeto da bomba ou motor pode permitir que o fluxo de dreno de caixa ocorra em uma pressão aumentada. Como um exemplo, um sistema hidráulico pode ser projetado para manter os drenos de caixa abaixo da pressão máxima de 10,32 N/cm2 (15 libras por polegada quadrada (psi)).

[0022] O fluxo de dreno de caixa proveniente da bomba hidrostática esquerda 116, da bomba hidrostática direita 118, dos motores hidráulicos esquerdos 204, e dos motores hidráulicos direitos 206 se desloca para a válvula de resfriamento 202 através dos drenos de caixa de cada um daquelas bombas e motores. O fluxo de dreno de caixa proveniente dos motores hidráulicos esquerdos 204 se desloca através da linha hidráulica 208 para a válvula de resfriamento 202. O fluxo de dreno de caixa proveniente dos motores hidráulicos direitos 206 se desloca através da linha hidráulica 210 de uma válvula de resfriamento 202. O fluxo de dreno de caixa proveniente da bomba hidrostática esquerda 116 e da bomba hidrostática direita 118 se desloca através da linha hidráulica 212 para a válvula de resfriamento 202. A válvula de resfriamento 202 é conectada fluidamente à válvula de fornecimento de fluido 200 através da linha hidráulica 214, um reservatório hidráulico (não mostrado) através da linha hidráulica 216, e um refrigerador hidráulico (não mostrado) através da linha hidráulica 218. O refrigerador hidráulico, por sua vez, é conectado fluidamente ao reservatório hidráulico através da linha hidráulica 220. A válvula de resfriamento 202 é, por conseguinte, conectada fluidamente ao reservatório hidráulico tanto diretamente através da linha hidráulica 216 quanto indiretamente através da linha hidráulica 218, do refrigerador hidráulico, e da linha hidráulica 220. A válvula de resfriamento 202 pode permitir que o fluxo de dreno de caixa que ela recebe escoe para a válvula de fornecimento de fluido 200, o reservatório hidráulico, ou o refrigerador hidráulico, como descrito mais detalhadamente abaixo com referência à figura 6.

[0023] A válvula de fornecimento de fluido 200 é posicionada fluidamente a jusante dos drenos de caixa da bomba hidrostática esquerda 116, da bomba hidrostática direita 118, dos motores hidráulicos esquerdos 204, e dos motores hidráulicos direitos 206, e posicionada fluidamente a montante do acionamento final esquerdo 106 e do acionamento final direito 108, e é, por conseguinte, posicionada fluidamente entre os drenos de caixa e os acionamentos finais. A válvula de fornecimento de fluido 200 recebe fluido hidráulico a partir da válvula de resfriamento 202 através da linha hidráulica 214. A válvula de fornecimento de fluido 200 pode permitir que fluido hidráulico escoe para o acionamento final esquerdo 106 através da linha hidráulica 222 e permitir que ele retome a partir do acionamento final esquerdo 106 através da linha hidráulica 224. A válvula de fornecimento de fluido 200 pode direcionar fluido hidráulico para o acionamento final direito 108 através da linha hidráulica 226 pode permitir que ele retome a partir do acionamento final direito 108 através da linha hidráulica 228. A linha hidráulica 222 e a linha hidráulica 224 são, cada uma, conectadas fluidamente à cavidade dentro do acionamento final esquerdo 106, e a linha hidráulica 226 e a linha hidráulica 228 são, cada uma, conectadas fluidamente à cavidade dentro do acionamento final direito 108, como descrito mais detalhadamente abaixo com referência à figura 5. A válvula de fornecimento de fluido 200 é também conectada fluidamente ao recipiente de dreno 203 através da linha hidráulica 230. O recipiente de dreno 203 pode ser qualquer recipiente apropriado para coletar fluido hidráulico usado. Dependendo do tipo de recipiente usado para um recipiente de dreno 203, a linha hidráulica 230 pode não se conjugar com um conector no recipiente de dreno 203, mas pode, em lugar disso, ser colocada dentro ou acima do recipiente de dreno 203 de forma que fluido hidráulico escoando para fora da linha hidráulica 230 é coletado dentro do recipiente de dreno 203.

[0024] Fluido hidráulico pode, por conseguinte, escoar dos drenos de caixa da bomba hidrostática esquerda 116, da bomba hidrostática direita 118, dos motores esquerdos 204, e dos motores direitos 206 para a válvula de resfriamento 202. A partir da válvula de resfriamento 202, o fluido hidráulico pode escoar para o reservatório hidráulico, o refrigerador hidráulico, ou a válvula de fornecimento de fluido 200. A partir da válvula de fornecimento de fluido 200, o fluido hidráulico pode escoar através da cavidades no acionamento final esquerdo 106 e no acionamento final direito 108, de volta para a válvula de fornecimento de fluido 200, e para o recipiente de dreno 203. Desta maneira, fluido hidráulico dos drenos de caixa das bombas e motores na figura 2 pode ser usado para fornecer fluido para o acionamento final esquerdo 106 e o acionamento final direito 108. O uso do fluxo de dreno de caixa pode prover alguns benefícios em certas circunstâncias. Tal fluxo é frequentemente aquecido porque o fluido hidráulico está em um circuito de trabalho do veículo de trabalho 100 e fluiu através de áreas de trabalho de uma máquina hidráulica (por exemplo, uma bomba hidráulica ou motor hidráulico). Tal fluxo pode ser pressurizado, permitindo que ele seja forçado através das válvulas, das linhas hidráulicas, das cavidades do acionamento final esquerdo 106 e do acionamento final direito 108, e outro para o recipiente de dreno 203 sem a necessidade de um componente de pressurização adicional. Tal fluxo pode também permanecer abaixo de uma pressão máxima, relativamente baixa, evitando o dano aos componentes, tais como o acionamento final esquerdo 106 e o acionamento final direito 108, que podem não ser destinados a serem expostos a altas pressões.

[0025] Embora a modalidade ilustrada use o fluxo de dreno de caixa como uma fonte de pressão, outras fontes de baixa pressão para a válvula de fornecimento de fluido 200 podem ser apropriadas em outras circunstâncias. Por exemplo, uma fonte de alta pressão podería ser convertida para uma fonte de baixa pressão por colocação de um orifício a montante de uma válvula de alívio, que irá aliviar fluido hidráulico no corte de baixa pressão. Ou, uma bomba hidráulica, tal como uma bomba de implemento ou bomba de ventoinha hidráulica, podería ser operada em um modo de baixa pressão (por exemplo, através de válvulas ajustáveis ou por redução de fluxo de saída para um baixo nível) quando o fornecimento de fluido hidráulico é desejado para prover uma fonte de baixa pressão, quando necessário. Ou, uma bomba separada pode ser dedicada para o sistema de fornecimento de fluido.

[0026] Quando usada aqui, “válvula” pode se referir a uma única válvula (por exemplo, uma única corrediça, haste, ou retentor) ou uma coleção de válvulas e componentes associados (por exemplo, um coletor ou um bloco usinado contendo múltiplos corrediças, hastes, retentores, e orifícios associados ou outra lógica hidráulica). Nesta modalidade, tanto a válvula de fornecimento de fluido 200 quanto a válvula de resfriamento 202 são coletores contendo múltiplos componentes, como pode ser visto na figura 6. Nesta modalidade, a válvula de fornecimento de fluido 200 e a válvula de resfriamento 202 são coletores separados, mas em modalidades alternativas esses dois componentes podem ser integrados em um único coletor. Tal integração pode eliminar a necessidade de orifícios e linhas hidráulicas que conectam as duas válvulas, o que pode reduzir a complexidade, o custo, e pontos de vazamento, e, por conseguinte, pode ser desejável para alguns projetos. Em outros contextos, tal integração pode ser menos desejável, por exemplo, se a válvula de fornecimento de fluido 200 e a válvula de resfriamento 202 puderem ser usadas independentemente de forma que algumas aplicações e alguns projetos irão usar uma das válvulas, mas não a outra.

[0027] A figura 3 ilustra o acionamento final esquerdo 106 com a linha hidráulica 222 e a linha hidráulica 224, conectadas fluidamente ao mesmo. A linha hidráulica 222 inclui o conector hidráulico 300, que se enrola sobre o conector hidráulico conjugado 302 incluído no acionamento final esquerdo 106, e comprime assim uma vedação entre a superfície do conector hidráulico 300 e a superfície do conector hidráulico 302 para formar uma vedação impermeável a fluido. A linha hidráulica 222 transporta fluido hidráulico a partir da válvula de fornecimento de fluido 200 à cavidade dentro do acionamento final esquerdo 106. Depois de entrar nesta cavidade, fluido hidráulico escoa através da cavidade e sai através da linha hidráulica 224, que retoma tal fluxo para a válvula de fornecimento de fluido 200. A linha hidráulica 224 se conecta ao acionamento final esquerdo 106 de uma maneira similar à linha hidráulica 222, através do conector hidráulico 304 incluído no acionamento final esquerdo 106 se conjugando com o conector hidráulico 306 incluído na linha hidráulica 224.

[0028] O suporte 308 e o suporte 310 provêm as placas de suporte para os motores hidráulicos esquerdos 204, permitindo que eles sejam afixados a, e suportados por, o acionamento final esquerdo 106 por intermédio dos freios de estacionamento esquerdos 232. Quando montados, os motores hidráulicos esquerdos 204 são rotacionalmente acoplados ao acionamento final esquerdo 106 através dos freios de estacionamento esquerdos 232 e uma série de eixo estriados, conjugados com os receptáculos estriados.

[0029] A figura 4 ilustra o acionamento final direito 108 com a linha hidráulica 226 e a linha hidráulica 228, conectadas fluidamente ao mesmo. Tal como com o acionamento final esquerdo 106, a linha hidráulica 226 e a linha hidráulica 228 são, cada uma, conectadas fluidamente à cavidade dentro do acionamento final direito 108.

[0030] A figura 5 é uma vista parcialmente recortada do acionamento final direito 108 em aproximadamente a mesma orientação que a figura 4, ilustrando a cavidade 500 incluída no acionamento final direito 108. Nesta modalidade, o acionamento final esquerdo 106 inclui uma cavidade similar (não mostrada). A cavidade 500 inclui várias passagens e volumes dentro do acionamento final direito 108, incluindo duas passagens que conectam a linha hidráulica 226 e a linha hidráulica 228 com passagens e volumes maiores, frequentemente anulares, dentro do acionamento final direito 108. Dependendo do projeto, a cavidade 500 pode ser enchida com um fluido de lubrificação, tal como fluido hidráulico, parcialmente enchida com um fluido de lubrificação, ou não enchida, mas tendo uma camada de fluido de lubrificação sobre certas superfícies ou componentes.

[0031] Contaminantes podem entrar na cavidade 500, e tais contaminantes podem danificar o acionamento final direito 108 ou através de sua presença na cavidade 500 ou quando elas migram para outras cavidades dentro do acionamento final direito 108, que contêm componentes que são sensíveis a dano quando expostos à contaminação. A cavidade 500 pode ser lavada com fluido hidráulico para remover ou reduzir tais contaminantes, que pode ser transportados para longe com o fluido hidráulico se deslocando através da cavidade 500 e saindo através da linha hidráulica 228.

[0032] A figura 6 é um esquema hidráulico ilustrando um sistema de fornecimento de fluido hidráulico. Os orifícios de trabalho da bomba hidrostática esquerda 116 são conectados fluidamente aos orifícios de trabalho dos motores esquerdos 204 através da linha hidráulica 600 e da linha hidráulica 602. Os orifícios de trabalho da bomba hidrostática direita 118 são conectados fluidamente aos orifícios de trabalho dos motores direitos 206 através da linha hidráulica 604 e da linha hidráulica 606. Um dreno de caixa de cada uma da bomba hidrostática esquerda 116, da bomba hidrostática direita 118, dos motores esquerdos 204, e dos motores direitos 206 é conectado fluidamente à válvula de resfriamento 202 através do orifício 608 e fluidamente conectado à válvula de fornecimento de fluido 200 através da válvula de resfriamento 202 e do orifício 610 da válvula de fornecimento de fluido 200.

[0033] A válvula de resfriamento 202 inclui uma válvula liga/desliga 612, atuada por solenoide, e uma válvula de alívio proporcional 614, atuada por solenóide. Em modalidades alternativas, essas válvulas podem ser atuadas através de um mecanismo diferente, incluindo atuação manual ou nenhuma atuação, de forma que elas respondem de uma maneira fixa com base nas pressões, às quais elas são expostas. Nesta modalidade, a válvula liga/desliga 612 irá se mover para uma posição aberta quando a pressão na entrada para a válvula liga/desliga 612, que é aproximadamente a pressão no orifício 608 e a pressão nos drenos de caixa da bomba hidrostática esquerda 116, na bomba hidrostática direita 118, nos motores esquerdos 204, e nos motores direitos 206, é suficiente para superar uma mola que tensiona a válvula liga/desliga 612 para uma posição fechada. Quando em sua posição aberta, a válvula liga/desliga 612 permite que fluido hidráulico escoe a partir do orifício 608, e dos drenos de caixa, através do refrigerador hidráulico 616 para o reservatório hidráulico 618. Quando em sua posição fechada, a válvula liga/desliga 612 impede tal fluxo. A válvula liga/desliga 612 é atuada por solenóide, então o solenóide pode ser energizado e pode resistir assim ao movimento da válvula liga/desliga 612 para sua posição aberta, tendendo a impedir que fluido hidráulico escoe para o refrigerador hidráulico 616. A válvula de alívio proporcional 614 permite que fluido hidráulico escoe através da mesma quando o diferencial de pressão através da válvula é suficiente para superar uma mola que tensiona a válvula para sua posição fechada. A válvula de alívio proporcional 614 tenderá a impedir que a pressão no orifício 608, e nos drenos de caixa, se eleve acima da pressão máxima acima da pressão do reservatório hidráulico 618. A válvula de alívio proporcional 614 é atuada por solenóide, então o solenóide pode ser energizado para reduzir a pressão necessária para abrir a válvula, e para reduzir assim a pressão máxima do orifício 608 e dos drenos de caixa.

[0034] A válvula de fornecimento de fluido 200 inclui uma válvula liga/desliga 620, atuada por solenoide, válvula de alívio ajustável 622, válvula direcional 624, atuada por solenóide. Em modalidades alternativas, cada uma da válvula liga/desliga 620 e da válvula direcional 624 pode ser atuada por solenóide ou atuada manualmente, e a válvula de alívio 622 pode ser atuada por solenóide, ajustável, ou não ajustável, para aliviar pressão em um limite de pressão fixo. A válvula liga/desliga 620 é tensionada por mola para uma posição fechada, que impede o fluxo de fluido hidráulico através da mesma e através do orifício 610. A válvula liga/desliga 620 pode ser atuada, por exemplo, por um solenóide, nesta modalidade, para deslocar para uma posição aberta, que permite que fluido hidráulico escoe através da válvula liga/desliga 620. A válvula de alívio 622 permite que o fluido hidráulico escoe para o reservatório hidráulico 618 através do orifício 626 da válvula de fornecimento de fluido 200 quando o diferencial de pressão através da válvula é suficiente para superar o tensionamento de válvula da válvula para uma posição fechada. A válvula de alívio 622 tenderá a impedir que a válvula direcional 624 e quaisquer componentes a jusante da válvula direcional 624 (incluindo cavidades dentro do acionamento final esquerdo 106 e o acionamento final direito 108) sejam submetidos a uma pressão maior que a pressão máxima. Esta pressão máxima pode ser ajustada por meio do ajuste do tensionamento de válvula da válvula de alívio 622 para uma posição fechada. A válvula de alívio 622 pode impedir dano ao acionamento final esquerdo 106 e ao acionamento final direito 108 por limitação da pressão máxima, à qual cada acionamento final é exposto durante o fornecimento de fluido. A válvula de retenção 623 é posicionada fluidamente a montante da válvula direcional 624 e permite que o fluido hidráulico escoe para a válvula direcional 624 a partir da válvula liga/desliga 620, mas não permite que fluido hidráulico escoe a partir do acionamento final esquerdo 106 e do acionamento final direito 108 de volta através da válvula direcional 624 para o restante da válvula de fornecimento de fluido 200. Por exemplo, a válvula de retenção 623 serve para impedir que fluido hidráulico, que foi exposto ao acionamento final esquerdo 106 ou ao acionamento final direito 108, e que pode, por conseguinte, conter contaminantes, retome para cima através da válvula de fornecimento de fluido 200 e que vai através da válvula de alívio 622 para dentro do reservatório hidráulico 618 e danifique potencialmente outros componentes hidráulicos.

[0035] A válvula direcional 624 é posicionada fluidamente a jusante da válvula liga/desliga 620 e posicionada fluidamente a montante do acionamento final esquerdo 106 e do acionamento final direito 108, e é, por conseguinte, posicionada fluidamente entre válvula liga/desliga 620 e o acionamento final esquerdo 106 e o acionamento final direito 108. A válvula direcional 624 permite que o fluido hidráulico escoe para um do acionamento final esquerdo 106 ou do acionamento final direito 108. Uma mola tensiona a válvula direcional 624 para uma primeira posição, que permite que fluido hidráulico escoe a partir da válvula liga/desliga 620 para o acionamento final esquerdo 106 através do orifício 628 da válvula de fornecimento de fluido 200, mas um solenóide pode atuar a válvula direcional 624 para deslocá-la para a segunda posição, que permite que o fluido hidráulico escoe para o acionamento final direito 108 através do orifício 630 da válvula de fornecimento de fluido 200.

[0036] Cada um dos solenoides na válvula de resfriamento 202 e na válvula de fornecimento de fluido 200 pode ser atuado pelo controlador 640. O controlador 640 é conectado eletricamente a cada um desses solenoides, mas, por simplicidade, tais conexões elétricas não são mostrados na figura 6. O controlador 640 pode atuar (por exemplo, energizar) os solenoides de acordo com instruções armazenadas no controlador 640 ou acessíveis ao controlador 640, por exemplo, instruções baseadas no sistema de controle 700, descrito abaixo com referência à figura 7.

[0037] A Válvula liga/desliga 620 e a válvula direcional 624 permitem que a válvula de fornecimento de fluido 200 seletivamente (1) impeça que fluxo de fluido hidráulico através da válvula de fornecimento de fluido 200, que ocorre quando válvula liga/desliga 620 está em sua posição fechada, (2) permitem o fluxo de fluido hidráulico dos drenos de caixa da bomba hidrostática esquerda 116, da bomba hidrostática direita 118, dos motores esquerdos 204, e dos motores direitos 206 para a cavidade do acionamento final esquerdo 106 através da válvula de fornecimento de fluido 200, que ocorre quando válvula liga/desliga 620 está em sua posição aberta e a válvula direcional 624 está em sua primeira posição, e (3) permitem fluxo de fluido hidráulico dos drenos de caixa da bomba hidrostática esquerda 116, da bomba hidrostática direita 118, dos motores esquerdos 204, e dos motores direitos 206 para a cavidade 500 do acionamento final direito 108 através da válvula de fornecimento de fluido 200, que ocorre quando válvula liga/desliga 620 está em sua posição aberta e a válvula direcional 624 está em sua segunda posição. Em ambos (2) e (3), a válvula de alívio 622 pode limitar a pressão máxima dentro da válvula de fornecimento de fluido 200, do acionamento final esquerdo 106, e do acionamento final direito 108 por aliviar a pressão do fluido hidráulico para o reservatório hidráulico 618 através do orifício 626, quando necessário.

[0038] Quando fluido hidráulico está escoando para uma cavidade no acionamento final esquerdo 106 ou para a cavidade 500 no acionamento final direito 108, fluido hidráulico irá escoar a partir de tais cavidades para o orifício 632 e o orifício 634 da válvula de fornecimento de fluido 200, respectivamente. Fluido hidráulico escoando a partir do acionamento final esquerdo 106 irá escoar através do orifício 632, da válvula de retenção 636, do orifício 638, e da linha hidráulica 230 antes de escoar para o recipiente de dreno 203.

[0039] Fluido hidráulico escoando a partir do acionamento final direito 108 irá escoar através do orifício 634, da válvula de retenção 640, do orifício 638, e da linha hidráulica 230 antes de escoar para o recipiente de dreno 203. Desta maneira, fluido hidráulico que fluiu para o acionamento final esquerdo 106 ou o acionamento final direito 108, e que pode conter contaminantes, pode ser coletado no recipiente de dreno 203, para a eliminação.

[0040] A figura 7 é um fluxograma ilustrando o sistema de controle 700 para usando um sistema de fornecimento de fluido hidráulico. Nesta modalidade, o controlador 640 no veículo de trabalho 100 pode executar o sistema de controle 700, mas em modalidades alternativas, as etapas podem ser realizadas por uma série de controladores ou as etapas podem ser ajustadas para serem realizadas por um operador, incluindo um operador que atua interruptores para energizar os solenoides na válvula de fornecimento de fluido 200 ou por um operador que atua manualmente a válvula de fornecimento de fluido 200, tal como através de uma alavanca posicionada na, ou próxima à, válvula de fornecimento de fluido 200. Antes da etapa 702, o operador pode retirar a linha hidráulica 230 a partir de uma posição de armazenamento, na qual ela não irá interferir com a operação normal do veículo de trabalho 100, e conectar fluidamente a linha hidráulica 230 ao recipiente de dreno 203.

[0041] Na etapa 702, o controlador 640 detecta se o operador comandou um fornecimento de fluido hidráulico, nesta modalidade um fornecimento de fluido hidráulico do acionamento final esquerdo 106 e do acionamento final direito 108. Em modalidades alternativas, o operador podería escolher somente fornecer fluido a um do acionamento final esquerdo 106 ou do acionamento final direito 108. Se o operador não comandou um fornecimento de fluido hidráulico, a etapa 702 irá fazer um enlace até o operador comandar um fornecimento de fluido. Se o operador comandar um fornecimento de fluido, a etapa 704 é realizada a seguir. Na etapa 704, o controlador 640 determina se a temperatura do fluido hidráulico no sistema está acima da temperatura limite, por exemplo, 37,38° C (100° F). O controlador 640 pode detectar a temperatura do fluido hidráulico por detecção de uma entrada a partir de um sensor de temperatura, configurado para medir a temperatura do reservatório hidráulico 618. O controlador 640 pode também detectar a temperatura do fluido hidráulico em outros locais, tal com por detecção de uma entrada a partir de um sensor de temperatura configurado para medir a temperatura fluxo de fluido hidráulico escoando através do orifício 608. Se a temperatura do fluido hidráulico não está acima da temperatura limite, a etapa 706 seria realizada a seguir, se a temperatura está acima da temperatura limite, a etapa 708 seria realizada a seguir. Esta verificação de temperatura pode ajudar a evitar que o fornecimento de fluido hidráulico ocorra quando a temperatura do fluido hidráulico é suficientemente baixa para reduzir a eficácia do fornecimento de fluido hidráulico para um nível indesejado. Na etapa 706, o controlador 640 detecta se o operador passou por cima da verificação de temperatura, e realiza a etapa 702 a seguir se nenhuma passagem por cima é detectada e realiza a etapa 708 a seguir se uma passagem por cima é detectada. A etapa 706 pode envolver um aviso sendo exibido para o operador, por exemplo, em um monitor posicionado dentro da estação de operador 112, que notifica o operador que a temperatura do fluido hidráulico está abaixo da temperatura limite e permite ao operador uma opção para passar por cima da verificação de temperatura.

[0042] Na etapa 708, o controlador 640 energiza o solenóide da válvula liga/desliga 620, deslocando a válvula para sua posição aberta, que irá permitir que fluido hidráulico escoe através dela. Quando o solenóide na válvula direcional 624 não foi energizado, a válvula direcional 624 deve ser tensionada por mola para sua primeira posição, que permite que fluido hidráulico escoe a partir da válvula liga/desliga 620 para o acionamento final esquerdo 106 através da linha hidráulica 222. Opcionalmente, a etapa 708 pode envolver energizar os solenoides na válvula liga/desliga 612 e na válvula de alívio 614, ou ajustar a intensidade com a qual tais solenoides são energizados. Esta etapa opcional pode ser desejável ou necessária para forçar o fluido hidráulico a escoar através da válvula de fornecimento de fluido 200, em lugar de através de válvula liga/desliga 612 ou da válvula de alívio 614, e pode ser necessário ou desejável se a resistência hidráulica da válvula de fornecimento de fluido 200 e do circuito a jusante da válvula de fornecimento de fluido 200 for maior que a resistência hidráulica da válvula de resfriamento 202 e do circuito a jusante da válvula de resfriamento 202.

[0043] A etapa 710 é realizada a seguir, e envolve aguardar até o fornecimento de fluido do acionamento final esquerdo 106 estar completo. Nesta modalidade, o controlador 640 irá aguardar uma predeterminada quantia de tempo, por exemplo, 10 segundos, até prosseguir para a etapa 712. Em modalidades alternativas, o controlador 640 pode aguardar um diferente período de tempo, incluindo, por exemplo, uma quantia de tempo selecionada pelo operador, até o operador comprimir outro botão, ou um tempo de espera determinado dinamicamente com base em critérios, tais como a temperatura do fluido hidráulico, a quantia de tempo desde que o acionamento final esquerdo 106 foi por último provido com fluido, ou o ciclo de operação que o acionamento final esquerdo 106 foi submetido desde o último fornecimento de fluido. A etapa 710, e a etapa 714, descritas abaixo, podem ser desejáveis para assegurar que o acionamento final esquerdo 106 e o acionamento final direito 108 sejam supridos com fluido em uma apropriada quantia de tempo. Demasiadamente pouco fornecimento de fluido pode resultar em remoção incompleta de contaminação, enquanto demasiado fornecimento de fluido pode reduzir o nível de fluido hidráulico do veículo de trabalho 100 para abaixo um nível apropriado ou pode resultar em um volume de fluido hidráulico fornecido maior que a capacidade do recipiente de dreno 203.

[0044] Opcionalmente, o controlador 640 poderia parar de energizar o solenóide na válvula liga/desliga 620 depois da etapa 710 estar completa e exigir que o operador comande a continuação do fornecimento de fluido hidráulico antes de prosseguir para a etapa 712, e prosseguiu para a etapa 702 se o operador não comandar a continuação do fornecimento de fluido hidráulico. Uma tal etapa pode ser desejável se o recipiente de dreno 203 puder precisar ser substituído ou verificado entre fornecimentos de fluido, para assegurar que ele tenha suficiente capacidade para o fornecimento de fluido para o acionamento final direito 108. Adicionalmente, o sistema de controle 700 pode permitir ao operador cancelar o processo de fornecimento de fluido, retomando a válvula liga/desliga 620 para sua posição fechada, a válvula direcional 624 para sua primeira posição, e desfazendo quaisquer modificações feitas dentro do sistema de controle 700 para como os solenoides na válvula liga/desliga 612 e na válvula de alívio 614 são energizados.

[0045] Na etapa 712, o controlador 640 energiza o solenóide na válvula direcional 624, deslocando a válvula a partir de sua primeira posição, permitindo que fluido hidráulico escoe para o acionamento final esquerdo 106, para sua segunda posição, permitindo que fluido hidráulico escoe para o acionamento final direito 108. Na etapa 714, o controlador 640 aguarda até o fornecimento de fluido para o acionamento final direito 108 estar completo, antes de prosseguir para a etapa 716, que pode envolver aguardar uma predeterminada quantia de tempo ou aguardar de acordo com um diferente período de tempo, como descrito acima com referência para a etapa 710. Nesta modalidade, o acionamento final esquerdo 106 é fornecido com fluido antes do acionamento final direito 108 ser fornecido com fluido, mas em modalidades alternativas pode existir somente uma caixa de engrenagem a ser lavada, múltiplas caixas de engrenagem podem ser lavadas simultaneamente, ou múltiplas caixas de engrenagem podem ser lavadas em uma diferente ordem.

[0046] Na etapa 716, o controlador 640 pode cessar de energizar os solenoides na válvula liga/desliga 620 e na válvula direcional 624. Se o controlador 640 fez ajustes na válvula liga/desliga 612 e na válvula de alívio 614, na válvula de resfriamento 202, tais ajustes podem também cessar na etapa 716, de forma que veículo de trabalho 100 pode ser retomado para um estado de operação normal. O sistema de controle 700 pode retomar para a etapa 702 depois de completar a etapa 716.

[0047] Embora a figura 7 seja ilustrada como um fluxograma, a descrição é não limitada a tais etapas e à ordem das etapas apresentadas, e ela estaria bem dentro do conhecimento de uma pessoa de conhecimento comum na técnica para reordenar, combinar, ou dividir muitas das etapas e obter o mesmo resultado.

[0048] Embora a descrição tenha sido ilustrada e descrita em detalhe nos desenhos e na descrição precedente, tal ilustração e descrição não são de caráter restritivo, sendo entendido que modalidade(s) ilustrativa(s) foram mostradas e descritas e que todas as alterações e modificações que caem dentro do espírito da descrição são desejadas que sejam protegidas. Modalidades alternativas da presente descrição podem não incluir todas das características descritas, mas ainda se beneficiarem das pelo menos algumas das vantagens de tais características. Aqueles de conhecimento comum na técnica podem conceber suas próprias implementações que incorporam uma ou mais das características da presente descrição e que caem dentro do espírito e escopo das reivindicações anexas.

REIVINDICAÇÕES

Claims (20)

1. Sistema de fornecimento de fluido hidráulico, caracterizado pelo fato de que compreende: uma máquina hidráulica incluindo um dreno de caixa; uma caixa de engrenagem tendo uma cavidade; e uma válvula de fornecimento de fluido, conectada fluidamente ao dreno de caixa, conectada fluidamente à cavidade, e posicionada fluidamente entre o dreno de caixa e a cavidade, a válvula de fornecimento de fluido configurada para permitir seletivamente que fluido hidráulico escoe do dreno de caixa para a cavidade.

2. Sistema de fornecimento de fluido hidráulico de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um reservatório hidráulico, o dreno de caixa conectada fluidamente ao reservatório hidráulico.

3. Sistema de fornecimento de fluido hidráulico de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um reservatório hidráulico e uma válvula de resfriamento, a válvula de resfriamento conectada fluidamente ao dreno de caixa e conectada fluidamente ao reservatório hidráulico, a válvula de resfriamento posicionada fluidamente entre o dreno de caixa e o reservatório, a válvula de resfriamento configurada para permitir seletivamente que fluido hidráulico escoe do dreno de caixa para o reservatório hidráulico.

4. Sistema de fornecimento de fluido hidráulico de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um refrigerador, conectado fluidamente à válvula de resfriamento e conectada fluidamente ao reservatório hidráulico, em que o refrigerador é posicionado fluidamente entre a válvula de resfriamento e o reservatório hidráulico.

5. Sistema de fornecimento de fluido hidráulico de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a cavidade é conectada fluidamente a um recipiente de dreno através da válvula de fornecimento de fluido.

6. Sistema de fornecimento de fluido hidráulico de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma mangueira de dreno, a mangueira de dreno conectada fluidamente à válvula de fornecimento de fluido, conectada fluidamente ao recipiente de dreno, e posicionada fluidamente entre a válvula de fornecimento de fluido e o recipiente de dreno.

7. Sistema de fornecimento de fluido hidráulico de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a máquina hidráulica é uma bomba hidráulica.

8. Sistema de fornecimento de fluido hidráulico de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a máquina hidráulica é um motor hidráulico.

9. Sistema de fornecimento de fluido hidráulico de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dreno de caixa é incluído em uma bomba hidráulica, a caixa de engrenagem é um acionamento final, a válvula de fornecimento de fluido tem uma válvula liga/desliga, e a válvula de fornecimento de fluido é configurada para permitir que fluido hidráulico escoe do dreno de caixa para a cavidade através da válvula de fornecimento de fluido quando a válvula liga/desliga está em uma posição ligada e para impedir tal fluxo quando a válvula liga/desliga está em uma posição desligada.

10. Sistema de fornecimento de fluido hidráulico de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o acionamento final é um primeiro acionamento final, a cavidade é uma primeira cavidade, o sistema de fornecimento de fluido hidráulico compreende um segundo acionamento final, o segundo acionamento final compreende uma segunda cavidade, a válvula de fornecimento de fluido tem uma válvula direcional, e a válvula de fornecimento de fluido é configurada para permitir que fluido hidráulico escoe do dreno de caixa para a primeira cavidade quando a válvula liga/desliga está em uma posição ligada e a válvula direcional está em uma primeira posição e para permitir que fluido hidráulico escoe do dreno de caixa para a segunda cavidade quando a válvula liga/desliga está em uma posição ligada e a válvula direcional está em uma segunda posição.

11. Método de fornecimento de fluido hidráulico, caracterizado pelo fato de que compreende: operar um veículo de trabalho de uma maneira que causa com que fluido hidráulico escoe de um dreno de caixa de uma máquina hidráulica do veículo de trabalho; e atuar uma válvula de fornecimento de fluido para direcionar o fluido hidráulico para escoar do dreno de caixa através de uma cavidade de uma caixa de engrenagem.

12. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende ainda coletar o fluido hidráulico em um recipiente de dreno depois de ele ter se deslocado através da cavidade.

13. Método de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que compreende ainda atuar a válvula de fornecimento de fluido para cessar de direcionar o fluido hidráulico para escoar do dreno de caixa através da cavidade, depois da etapa de coletar.

14. Método de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a etapa de operar compreende colocar em marcha lenta um motor do veículo de trabalho.

15. Sistema de fornecimento de fluido hidráulico para um veículo de trabalho, caracterizado pelo fato de que compreende: uma fonte de pressão hidráulica, incluída no veículo de trabalho; um primeiro acionamento final tendo uma primeira cavidade; um segundo acionamento final tendo uma segunda cavidade; uma válvula de fornecimento de fluido tendo um primeiro orifício, um segundo orifício, e um terceiro orifício, o primeiro orifício conectado fluidamente à fonte de pressão, o segundo orifício conectado fluidamente à primeira cavidade, e o terceiro orifício conectado fluidamente à segunda cavidade; em que, a válvula de fornecimento de fluido é configurada para impedir que fluido hidráulico escoe através do primeiro orifício, em um primeiro modo, e para permitir que fluido hidráulico escoe do primeiro orifício para o segundo orifício, em um segundo modo.

16. Sistema de fornecimento de fluido hidráulico de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a válvula de fornecimento de fluido é configurada para permitir que fluido hidráulico escoe do primeiro orifício para o terceiro orifício, em um terceiro modo.

17. Sistema de fornecimento de fluido hidráulico de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a válvula de fornecimento de fluido compreende ainda uma válvula liga/desliga e uma válvula direcional, a válvula direcional é posicionada fluidamente a jusante da válvula liga/desliga, a válvula de fornecimento de fluido está no primeiro modo, quando a válvula liga/desliga está em uma posição desligada, está no segundo modo, quando a válvula liga/desliga está em uma posição ligada e a válvula direcional está em uma primeira posição, e está no terceiro modo, quando a válvula liga/desliga está na posição ligada e a válvula direcional está em uma segunda posição.

18. Sistema de fornecimento de fluido hidráulico de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a válvula de fornecimento de fluido compreende ainda um quarto orifício, um quinto orifício, e um sexto orifício, o quarto orifício conectado fluidamente à primeira cavidade, o quinto orifício conectado fluidamente à segunda cavidade, e o sexto orifício conectado fluidamente ao quinto orifício, ao quarto orifício, e a um recipiente de dreno.

19. Sistema de fornecimento de fluido hidráulico de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a fonte de pressão hidráulica é um dreno de caixa de uma máquina hidráulica.

20. Sistema de fornecimento de fluido hidráulico de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a fonte de pressão hidráulica compreende uma bomba hidráulica, um orifício, e uma válvula de alívio hidráulica, e o orifício é conectado fluidamente a um orifício de trabalho da bomba hidráulica, conectado fluidamente à válvula de alívio hidráulica, e posicionado fluidamente entre o orifício de trabalho e a válvula de alívio hidráulica.